CN106481689A - 双离合器线性起始点获取方法及装置 - Google Patents

双离合器线性起始点获取方法及装置 Download PDF

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Abstract

一种双离合器线性起始点获取方法及装置，所述方法包括：当双离合器满足预设条件时，检测奇偶离合器电磁阀及压力传感器是否出现故障；当奇偶离合器电磁阀及所述压力传感器均未出现故障时，控制奇偶离合器电磁阀电流以预设的第一步长从0增加至第一电流值的次数达到N次；获取每一次电流增加过程中，双离合器压力变化率大于预设阈值时对应的实际压力值；当获取到的N个实际压力值均处于预设压力范围之内，且相互之间的差值均处于预设差值范围之内时，计算N个实际压力值的平均值作为双离合器的线性起始点。采用所述方法及装置，可以获取离合器的线性起始点，避免双离合器交互过程中实际压力与期望压力偏差较大，提高换挡质量。

Description

双离合器线性起始点获取方法及装置
技术领域
本发明涉及车辆离合器领域，尤其涉及一种双离合器线性起始点获取方法及装置。
背景技术
双离合器自动变速器是一种机、电、液系统共同作用的复杂系统。搭载双离合器自动变速器的汽车，在换挡过程中通过离合器的交互，使得发动机的动力可以无中断地传递到车轮，实现动力换挡。
由于湿式离合器的结构特性，在离合器交互开始前，离合器充油油腔需要预充油液。在理想情况下，充油油腔中的预充的油液可以使得离合器的压力处于线性起始点，即离合器实际压力能够线性增长。当离合器的压力处于线性起始点时，在换挡过程中，实际压力与期望压力跟随较好，响应速度快。
然而，在现有技术中，由于无法准确获取离合器的线性起始点，通常会出现油液填充过多或过少的情况，此时离合器实际压力偏离线性起始点。若油液填充过多，则离合器接合过深，引起换挡冲击。若油液填充过少，则会使得后续离合器交互过程中实际压力与期望压力的跟随较差，换挡响应滞后，影响换挡的舒适性。
发明内容
本发明实施例解决的是如何获取离合器的线性起始点，避免离合器交互过程中实际压力响应与期望压力偏差较大，影响换挡舒适性的问题。
为解决上述问题，本发明实施例提供一种双离合器线性起始点获取方法，包括：
当所述双离合器满足预设条件时，检测奇偶离合器电磁阀及压力传感器是否出现故障；
当所述奇偶离合器电磁阀及所述压力传感器均未出现故障时，控制所述奇偶离合器电磁阀电流以预设的第一步长从0增加至第一电流值的次数达到N次；所述第一电流值大于预设双离合器线性起始点所对应电流取值范围的最大值；
获取每一次电流增加过程中，所述双离合器压力变化率大于预设阈值时对应的实际压力值；
当获取到的N个实际压力值均处于预设压力范围之内，且相互之间的差值均处于预设差值范围之内时，计算所述N个实际压力值的平均值作为所述双离合器的线性起始点。
可选的，所述检测奇偶离合器电磁阀及压力传感器是否出现故障，包括：
将所述奇偶离合器电磁阀电流从0增加至第二电流值后归零，所述第二电流值大于所述预设双离合器线性起始点所对应电流取值范围的最大值；
在电流增加过程中，当检测到所述奇偶离合器电磁阀电流对应的反馈电流与所述奇偶离合器电磁阀电流正相关，且所述压力传感器反馈的压力值与所述奇偶离合器电磁阀电流正相关时，判定所述奇偶离合器电磁阀及压力传感器未出现故障。
可选的，在将所述奇偶离合器电磁阀电流从0增加至第二电流值的过程中，还包括：获取所述双离合器压力变化率大于预设阈值时对应的奇偶离合器电磁阀电流值，作为第三电流值。
可选的，所述获取每一次电流增加过程中，所述双离合器压力变化率大于预设阈值时对应的实际压力值，包括：
控制所述奇偶离合器电磁阀电流从第四电流值增加至第五电流值后保持预设时长，所述第四电流值大于0，所述第五电流值小于所述第三电流值；
当达到预设时长时，控制所述奇偶离合器电磁阀电流以预设的第二步长从所述第五电流值增加至第二电流值；
在从所述第五电流值增加至第二电流值的过程中，获取所述双离合器压力变化率大于预设阈值时对应的实际压力值。
可选的，当计算得到所述N个实际压力值的平均值之后，还包括：将所述线性起始点的压力值保存在预设的EEPROM中。
可选的，所述双离合器线性起始点获取方法还包括：当获取到的N个实际压力值未均处于预设范围之内，或N个实际压力值相互之间的差值未均处于预设差值范围之内时，判定所述双离合器线性起始点压力值获取失败，并发送对应的故障码。
本发明实施例还提供了一种双离合器线性起始点获取装置，包括：
检测单元，适于当所述双离合器满足预设条件时，检验奇偶离合器电磁阀及压力传感器是否出现故障；
控制单元，用于当所述奇偶离合器电磁阀及所述压力传感器均未出现故障时，控制所述奇偶离合器电磁阀电流以预设的第一步长从0增加至第一电流值的次数达到N次；所述第一电流值大于预设双离合器线性起始点所对应电流取值范围最大值；
第一获取单元，用于获取每一次电流增加过程中，所述双离合器压力变化率大于预设阈值时对应的实际压力值；
计算单元，用于当获取到的N个实际压力值均处于预设压力范围之内，且相互之间的差值均处于预设差值范围之内时，计算所述N个实际压力值的平均值作为所述双离合器的线性起始点。
可选的，所述检测单元用于：将所述奇偶离合器电磁阀电流从0增加至第二电流值后归零，所述第二电流值大于所述预设双离合器线性起始点所对应电流取值范围的最大值；在电流增加过程中，当检测到所述奇偶离合器电磁阀电流对应的反馈电流与所述奇偶离合器电磁阀电流正相关，且所述压力传感器反馈的压力值与所述奇偶离合器电磁阀电流正相关时，判定所述奇偶离合器电磁阀及压力传感器未出现故障。
可选的，所述双离合器线性起始点获取装置还包括：第二获取单元，用于当所述检测单元控制所述奇偶电磁阀电流从0增加至第二电流值的过程中，获取所述双离合器压力变化率大于预设阈值时对应的奇偶离合器电磁阀电流值，作为第三电流值。
可选的，所述第一获取单元用于：控制所述奇偶离合器电磁阀电流从第四电流值增加至第五电流值后保持预设时长，所述第四电流值大于0，所述第五电流值小于所述第三电流值；当达到预设时长时，控制所述奇偶离合器电磁阀电流以预设的第二步长从所述第五电流值增加至第二电流值；在从所述第五电流值增加至第二电流值的过程中，获取所述双离合器压力变化率大于预设阈值时对应的实际压力值。
可选的，所述双离合器线性起始点获取装置还包括：存储单元，用于将所述线性起始点的压力值保存在预设的EEPROM中。
可选的，所述双离合器线性起始点获取装置还包括：故障码发送单元，用于当获取到的N个实际压力值未均处于预设范围之内，或N个实际压力值相互之间的差值未均处于预设差值范围之内时，判定所述双离合器线性起始点压力值获取失败，并发送对应的故障码。
与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下优点：
每一次奇偶离合器电磁阀电流从0增加至第一电流值时，获取出现压力变化率大于预设阈值时对应的实际压力值。当N个实际压力值均处于预设压力范围内，且相互之间的差值较小时，取N个实际压力值的平均值作为双离合器的线性起始点。在离合器交互前，将离合器预充至线性起始点，可以实现双离合器在交互过程中实际压力响应与期望压力较好地跟随，且响应速度快。
附图说明
图1是本发明实施例中的一种双离合器线性起始点获取方法的流程图；
图2是压力传感器获取到的压力与奇偶离合器电磁阀电流的对应关系图；
图3是本发明实施例中的另一种双离合器线性起始点获取方法的流程图；
图4是本发明实施例中的一种双离合器线性起始点获取装置的结构示意图。
具体实施方式
在现有技术中，离合器充油油腔内填充的油液很难能够使离合器实际压力处于线性起始点。通常情况下，会出现油液填充过多或过少的情况，此时离合器实际压力偏离线性起始点。无论油液填充过多或过少，都会使得后续离合器交互过程中实际压力响应与期望压力出现偏差，引起换挡冲击，影响驾驶的舒适性。
在本发明实施例中，每一次奇偶离合器电磁阀电流从0增加至第一电流值时，获取出现压力变化率大于预设阈值时对应的实际压力值。当N个实际压力值均处于预设压力范围内，且相互之间的差值较小时，取N个实际压力值的平均值作为双离合器的线性起始点。在离合器交互前，将离合器预充至线性起始点，可以实现双离合器在交互过程中实际压力响应与期望压力较好地跟随，且响应速度快。
为使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
本发明实施例提供了一种双离合器线性起始点获取方法，参照图1，以下通过具体步骤进行详细说明。
步骤S101，判断所述双离合器是否满足预设条件。
在具体实施中，可以先判断双离合器的当前工作状态是否满足预设条件。只有当双离合器的当前工作状态满足预设条件时，才执行后续流程；否则，退出操作流程。
在具体实施中，双离合器的当前工作状态可以包括变速箱油温、当前车速、换挡手柄所处位置等。当变速箱油温处于预设温度值范围之内、当前车速小于预设车速以及换挡手柄的位置处于预设档位时，判定双离合器的当前工作状态满足预设条件。
在本发明一实施例中，预设条件为：变速箱油温高于55℃、当前车速为0、换挡手柄处于P/N档。
在本发明实施例中，当检测到双离合器满足预设条件时，可以进行线性起始点自学习初始化操作，包括设置主油路压力、脱空奇偶轴拨叉等操作。当上述操作执行完成后，执行步骤S102。
步骤S102，检测奇偶离合器电磁阀及压力传感器是否出现故障。
在具体实施中，当双离合器满足预设条件后，为避免奇偶离合器电磁阀或压力传感器因故障导致误操作情况的发生，可以对奇偶离合器电磁阀以及压力传感器进行检测，以获知奇偶离合器电磁阀以及压力传感器是否出现故障。
当检测到奇偶离合器电磁阀以及压力传感器均未出现故障，能够正常工作时，执行步骤S103；否则，结束操作流程。
在本发明实施例中，可以通过如下方式来检测奇偶离合器电磁阀以及压力传感器是否出现故障：控制奇偶离合器电磁阀电流从0增加至第二电流值后归零，分别获取在电流从0增加至第二电流值的过程中，奇偶离合器电磁阀电流对应的反馈电流的变化曲线以及压力传感器反馈的压力值的变化曲线，其中，第二电流值可以为大于双离合器线性起始点所对应电流取值范围的最大值。
当检测到奇偶离合器电磁阀电流与对应的反馈电流正相关，且同时与压力传感器反馈的压力值正相关时，判定奇偶离合器电磁阀以及压力传感器未出现故障。当检测到奇偶离合器电磁阀电流与对应的反馈电流并不成正相关关系时，则判定奇偶离合器出现故障；当检测到压力传感器反馈的压力值与奇偶离合器电磁阀电流并不成正相关关系时，则判定压力传感器出现故障。
在实际应用中，正相关是指：两个变量变动方向相同，当一个变量由大到小或由小到大时，另一个变量也对应由大到小或由小到大。故在本发明实施例中，奇偶离合器电磁阀电流与对应的反馈电流正相关是指：奇偶离合器电磁阀电流增加时，对应的反馈电流相应增加；压力传感器反馈的压力值与奇偶离合器电磁阀电流正相关是指：奇偶离合器电磁阀电流增加时，压力传感器反馈的压力值相应增加。
可以理解的是，在实际应用中，还可以存在其他的方法来判断奇偶离合器电磁阀以及压力传感器是否出现故障。
步骤S103，控制所述奇偶离合器电磁阀电流以预设的第一步长从0增加至第一电流值的次数达到N次。
在具体实施中，第一电流值可以为大于双离合器线性起始点所对应电流取值范围的最大值。在检测到奇偶离合器电磁阀以及压力传感器均未出现故障后，重复执行N次将奇偶离合器电磁阀电流以预设的第一步长从0增加至第一电流值的操作。
在本发明实施例中，可以根据实际的应用场景设置N值，在本发明一实施例中，N＝10。在本发明另一实施例中，N＝8。
步骤S104，获取每一次电流增加过程中，所述双离合器压力变化率大于预设阈值时对应的实际压力值。
在实际应用中，参照图2，t0～t1内，检测双离合器是否满足预设条件，当满足预设条件时，在t1～t2内，离合器电磁阀电流I以预设步长线性增加，此时，通常情况下，由于响应延迟，压力传感器在t1～t2时刻获取到的压力为0。在t2～t3内，随着离合器电磁阀电流I的不断增加，压力传感器获取到的压力值也随之增加。在t3时刻，压力传感器获取到的压力值陡然增加，在t3～t4内，压力传感器获取到的压力值线性增加，因此将t3时刻对应的压力值P0称之为线性起始点。当离合器电磁阀电流I在t4时刻达到最大值时，压力传感器获取到的压力值达到最大值。当离合器电磁阀电流I在达到最大值后重置为0时，压力传感器获取到的压力值在t4～t5内从最大值降至0。
在具体实施中，在每一次电流以预设第一步长从0增加至第一电流值时，若检测到压力传感器获取到的压力值的变化率陡然增加至大于预设阈值时，获取该时刻对应的实际压力值。
从步骤S103中可知，控制奇偶离合器电磁阀电流以第一步长从0增加至第一电流值的次数达到N次，因此，在步骤S104中，可以获取N个实际压力值。当获取到N个实际压力值之后，执行步骤S105。
步骤S105，当获取到的N个实际压力值均处于预设压力范围之内，且相互之间的差值均处于预设范围之内时，计算所述N个实际压力值的平均值作为所述双离合器的线性起始点。
在具体实施中，当获取到N个实际压力值之后，可以对N个实际压力值进行校验，判断N个实际压力值是否均处于预设压力范围之内，以及判断N个实际压力值相互之间的差值是否均处于预设差值范围之内。当N个实际压力值均处于预设压力范围之内，且相互之间的差值也均处于预设差值范围之内时，计算双离合器的线性起始点的压力值。
在本发明实施例中，可以对N个实际压力值求平均值，将得到的均值作为双离合器的线性起始点的压力值。
在实际应用中，可能存在获取到的N个实际压力值未能均处于预设压力范围之内，或者N个实际压力值相互之间的差值未能均处于预设差值范围之内的情况，甚至同时出现N个实际压力值未能均处于预设压力范围之内的同时，相互之间的差值也未能均处于预设差值范围之内的情况。
在本发明实施例中，当出现上述情况时，可以判定双离合器线性起始点获取失败，此时，可以获取导致线性起始点获取失败的故障原因，并以故障码的形式报出该故障，以方便维修人员获知故障原因并进行相应的维修操作。
在具体实施中，由于充油油腔内油液的高度与压力值正相关，因此当通过步骤S105计算得到双离合器的线性起始点的压力值之后，可以获取线性起始点的压力值对应的充油油腔内油液的高度位置。在离合器交互开始前，将充油油腔内油液填充至线性起始点的压力值对应的高度位置，即将离合器预充至线性起始点。
由此可见，每一次奇偶离合器电磁阀电流从0增加至第一电流值时，获取出现压力变化率大于预设阈值时对应的实际压力值。当N个实际压力值均处于预设压力范围内，且相互之间的差值较小时，取N个实际压力值的平均值作为双离合器的线性起始点。在离合器交互前，将离合器预充至线性起始点，可以实现双离合器在交互过程中实际压力响应与期望压力较好地跟随，且响应速度快。
本发明实施例还提供了另一种双离合器线性起始点获取方法，参照图3，以下通过具体步骤进行详细说明。
步骤S301，判断所述双离合器是否满足预设条件。
在本发明实施例中，预设条件可以参照上述步骤S101中提供的预设条件。
当双离合器满足预设条件时，执行步骤S302；当双离合器未能满足预设条件时，结束操作流程。
步骤S302，设置主油路压力、脱空奇偶轴拨叉。
在本发明实施例中，主油路压力可以根据实际的变速箱的工况进行设定。脱空奇偶轴拨叉是指：使变速箱脱空，即变速箱处于运转状态，但是并不向外输出动力。
步骤S303，检测奇偶离合器电磁阀及压力传感器是否出现故障。
在本发明实施例中，当检测到奇偶离合器电磁阀以及压力传感器均未出现故障时，执行步骤S304；当检测到奇偶离合器电磁阀以及压力传感器中的任一出现故障时，执行步骤S312。
在本发明实施例中，可以控制奇偶离合器电磁阀电流从0逐步增加至第二电流值I2断在电流增加过程中，奇偶离合器电磁阀的反馈电流是否与奇偶离合器电磁阀电流正相关，以及压力传感器反馈的压力值是否与奇偶离合器电磁阀电流正相关。当反馈电流以及反馈的压力值均与奇偶离合器电磁阀电流正相关时，判定奇偶离合器电磁阀以及压力传感器均未出现故障，均能正常工作。
第二电流值大于线性起始点对应的电流的最大值。在实际应用中，可以获取通常情况下线性起始点对应的电流的经验值，获取到的电流的经验值通常处于某一范围之内。例如，获取到通常情况下线性起始点对应的电流的经验值为0.5A，则可以设定第二电流值I2为0.8A。
在本发明实施例中，在控制奇偶离合器电磁阀电流从0逐步增加至第二电流值I2，可以获取到压力传感器的压力变化率陡增的拐点，这个拐点即为当前电流增加过程中离合器压力的线性起始点，对应的奇偶离合器电磁阀电流值为第三电流值I3。
步骤S304，控制奇偶离合器电磁阀电流从第四电流值I4增加至第五电流值I5。
在本发明实施例中，第四电流值I4大于0，第五电流值I5小于第三电流值I3。在本发明一实施例中，第五电流值I5为离合器半接合点对应的电流值。
例如，步骤S303中获取到的线性起始点对应的第三电流值I3为0.5A，则第五电流值I5设置为0.35A，第四电流值I4设置为0.2A。由此，控制奇偶离合器电磁阀电流从0.2A增加至0.35A，而无需再控制奇偶离合器电磁阀电流从0A增加至0.35A，从而可以节省获取实际压力值的时间。
步骤S305，判断奇偶离合器电磁阀电流增加至I5的时长是否达到预设时长t0。
在本发明实施例中，在奇偶离合器电磁阀电流从第四电流值I4增加至第五电流值I5后，为保证压力传感器获取到稳定的压力值，可以先控制奇偶离合器电磁阀电流在第五电流值I5保持预设时长t0，当保持时长达到预设时长t0时，执行步骤S306；当保持时长未达到预设时长t0时，继续执行步骤S305直至保持时长未达到预设时长t0。
步骤S306，控制奇偶离合器电磁阀电流以预设的第二步长从第五电流值I5增加至第二电流值I2。
在本发明实施例中，第一电流值I1大于线性起始点对应的电流的最大值。在实际应用中，可以获取通常情况下线性起始点对应的电流的经验值，获取到的电流的经验值通常处于某一范围之内。例如，获取到通常情况下线性起始点对应的电流的经验值为0.5A，则可以设定第一电流值I1为0.8A。
第一电流值I1可以与第二电流值I2相等，也可以不等。
步骤S307，获取双离合器压力变化率大于预设阈值对应的实际压力值。
在本发明实施例中，可以通过压力传感器获取双离合器压力值。当检测到双离合器压力值变化率陡然增加时，获取陡然变化的拐点对应的奇偶离合器电磁阀电流值，以及对应的压力值，并将对应的压力值作为实际压力值。
在获取到实际压力值后，可以再重新执行步骤S304～步骤S307，直至获取到N个实际压力值。
步骤S308，判断是否获取到N个实际压力值。
在获取到N个实际压力值之后，执行步骤S309；否则，重新执行步骤S304。
步骤S309，对获取到的N个实际压力值进行极限值校验和偏差值校验。
在本发明实施例中，对N个实际压力值进行极限值校验是指：判断N个实际压力值是否均处于预设压力范围之内。对N个实际压力值进行偏差值校验是指：判断N个实际压力值相互之间的差值是否处于预设差值范围之内。
步骤S310，判断是否通过极限值校验以及偏差值校验。
在本发明实施例中，当N个实际压力值均处于预设压力范围之内时，判定通过极限值校验；否则，判定未通过极限值校验。当N个实际压力值相互之间的差值均处于预设差值范围之内时，判定通过偏差值校验；否则，判定未通过偏差值校验。
当判定通过极限值校验以及偏差值校验后，执行步骤S311；当未通过极限值校验或偏差值校验中的至少一个时，执行步骤S312。
步骤S311，对N个实际压力值求平均值作为双离合器的线性起始点并保存。
在本发明实施例中，在计算得到N个实际压力值的平均值后，还可以将N个实际压力值的平均值保存。在本发明一实施例中，将得到的N个实际压力值的平均值保存在EEPROM中。
步骤S312，报出相应故障码。
在本发明实施例中，当步骤S303中检测到奇偶离合器电磁阀或压力传感器出现故障时，可以通过步骤S312报出相应故障码，以便维护人员获知出现故障的器件，并对其进行维修。
当步骤S310中校验失败时，也可以通过报出故障码的形式获知导致校验失败的故障。
参照图4，本发明实施例还提供了一种双离合器线性起始点获取装置40，包括：检测单元401、控制单元402、第一获取单元403以及计算单元404，其中：
检测单元401，适于当所述双离合器满足预设条件时，检验奇偶离合器电磁阀及压力传感器是否出现故障；
控制单元402，用于当所述奇偶离合器电磁阀及所述压力传感器均未出现故障时，控制所述奇偶离合器电磁阀电流以预设的第一步长从0增加至第一电流值的次数达到N次；所述第一电流值大于预设双离合器线性起始点所对应电流取值范围最大值；
第一获取单元403，用于获取每一次电流增加过程中，所述双离合器压力变化率大于预设阈值时对应的实际压力值；
计算单元404，用于当获取到的N个实际压力值均处于预设压力范围之内，且相互之间的差值均处于预设差值范围之内时，计算所述N个实际压力值的平均值作为所述双离合器的线性起始点的压力值。
在具体实施中，所述检测单元401可以用于：
将所述奇偶离合器电磁阀电流从0增加至第二电流值后归零，所述第二电流值大于所述预设双离合器线性起始点所对应电流取值范围的最大值；
在电流增加过程中，当检测到所述奇偶离合器电磁阀电流对应的反馈电流与所述奇偶离合器电磁阀电流正相关，且所述压力传感器反馈的压力值与所述奇偶离合器电磁阀电流正相关时，判定所述奇偶离合器电磁阀及压力传感器未出现故障。
在具体实施中，所述双离合器线性起始点获取装置40，还可以包括：第二获取单元，用于当所述检测单元401控制所述奇偶电磁阀电流从0增加至第二电流值的过程中，获取所述双离合器压力变化率大于预设阈值时对应的奇偶离合器电磁阀电流值，作为第三电流值。
在具体实施中，所述第一获取单元403可以用于：
控制所述奇偶离合器电磁阀电流从第四电流值增加至第五电流值后保持预设时长，所述第四电流值大于0，所述第五电流值小于所述第三电流值；
当达到预设时长时，控制所述奇偶离合器电磁阀电流以预设的第二步长从所述第五电流值增加至第二电流值；
在从所述第五电流值增加至第二电流值的过程中，获取所述双离合器压力变化率大于预设阈值时对应的实际压力值。
在具体实施中，所述双离合器线性起始点获取装置40，还可以包括：存储单元405，用于将所述线性起始点的压力值保存在预设的EEPROM中。
在具体实施中，所述双离合器线性起始点获取装置40，还可以包括：故障码发送单元，用于当获取到的N个实际压力值未均处于预设范围之内，或N个实际压力值相互之间的差值未均处于预设差值范围之内时，判定所述双离合器线性起始点压力值获取失败，并发送对应的故障码。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (12)

1.一种双离合器线性起始点获取方法，其特征在于，包括：
当所述双离合器满足预设条件时，检测奇偶离合器电磁阀及压力传感器是否出现故障；
当所述奇偶离合器电磁阀及所述压力传感器均未出现故障时，控制所述奇偶离合器电磁阀电流以预设的第一步长从0增加至第一电流值的次数达到N次；所述第一电流值大于预设双离合器线性起始点所对应电流取值范围的最大值；
获取每一次电流增加过程中，所述双离合器压力变化率大于预设阈值时对应的实际压力值；
当获取到的N个实际压力值均处于预设压力范围之内，且相互之间的差值均处于预设差值范围之内时，计算所述N个实际压力值的平均值作为所述双离合器的线性起始点。
2.如权利要求1所述的双离合器线性起始点获取方法，其特征在于，所述检测奇偶离合器电磁阀及压力传感器是否出现故障，包括：
将所述奇偶离合器电磁阀电流从0增加至第二电流值后归零，所述第二电流值大于所述预设双离合器线性起始点所对应电流取值范围的最大值；
在电流增加过程中，当检测到所述奇偶离合器电磁阀电流对应的反馈电流与所述奇偶离合器电磁阀电流正相关，且所述压力传感器反馈的压力值与所述奇偶离合器电磁阀电流正相关时，判定所述奇偶离合器电磁阀及压力传感器未出现故障。
3.如权利要求2所述的双离合器线性起始点获取方法，其特征在于，在将所述奇偶离合器电磁阀电流从0增加至第二电流值的过程中，还包括：获取所述双离合器压力变化率大于预设阈值时对应的奇偶离合器电磁阀电流值，作为第三电流值。
4.如权利要求3所述的双离合器线性起始点获取方法，其特征在于，所述获取每一次电流增加过程中，所述双离合器压力变化率大于预设阈值时对应的实际压力值，包括：
控制所述奇偶离合器电磁阀电流从第四电流值增加至第五电流值后保持预设时长，所述第四电流值大于0，所述第五电流值小于所述第三电流值；
当达到预设时长时，控制所述奇偶离合器电磁阀电流以预设的第二步长从所述第五电流值增加至第二电流值；
在从所述第五电流值增加至第二电流值的过程中，获取所述双离合器压力变化率大于预设阈值时对应的实际压力值。
5.如权利要求1所述的双离合器线性起始点获取方法，其特征在于，当计算得到所述N个实际压力值的平均值之后，还包括：将所述线性起始点的压力值保存在预设的EEPROM中。
6.如权利要求1所述的双离合器线性起始点获取方法，其特征在于，还包括：当获取到的N个实际压力值未均处于预设范围之内，或N个实际压力值相互之间的差值未均处于预设差值范围之内时，判定所述双离合器线性起始点压力值获取失败，并发送对应的故障码。
7.一种双离合器线性起始点获取装置，其特征在于，包括：
检测单元，适于当所述双离合器满足预设条件时，检验奇偶离合器电磁阀及压力传感器是否出现故障；
控制单元，用于当所述奇偶离合器电磁阀及所述压力传感器均未出现故障时，控制所述奇偶离合器电磁阀电流以预设的第一步长从0增加至第一电流值的次数达到N次；所述第一电流值大于预设双离合器线性起始点所对应电流取值范围最大值；
第一获取单元，用于获取每一次电流增加过程中，所述双离合器压力变化率大于预设阈值时对应的实际压力值；
计算单元，用于当获取到的N个实际压力值均处于预设压力范围之内，且相互之间的差值均处于预设差值范围之内时，计算所述N个实际压力值的平均值作为所述双离合器的线性起始点。
8.如权利要求7所述的双离合器线性起始点获取装置，其特征在于，所述检测单元用于：
将所述奇偶离合器电磁阀电流从0增加至第二电流值后归零，所述第二电流值大于所述预设双离合器线性起始点所对应电流取值范围的最大值；
在电流增加过程中，当检测到所述奇偶离合器电磁阀电流对应的反馈电流与所述奇偶离合器电磁阀电流正相关，且所述压力传感器反馈的压力值与所述奇偶离合器电磁阀电流正相关时，判定所述奇偶离合器电磁阀及压力传感器未出现故障。
9.如权利要求8所述的双离合器线性起始点获取装置，其特征在于，还包括：第二获取单元，用于当所述检测单元控制所述奇偶电磁阀电流从0增加至第二电流值的过程中，获取所述双离合器压力变化率大于预设阈值时对应的奇偶离合器电磁阀电流值，作为第三电流值。
10.如权利要求9所述的双离合器线性起始点获取装置，其特征在于，所述第一获取单元用于：控制所述奇偶离合器电磁阀电流从第四电流值增加至第五电流值后保持预设时长，所述第四电流值大于0，所述第五电流值小于所述第三电流值；
当达到预设时长时，控制所述奇偶离合器电磁阀电流以预设的第二步长从所述第五电流值增加至第二电流值；
在从所述第五电流值增加至第二电流值的过程中，获取所述双离合器压力变化率大于预设阈值时对应的实际压力值。
11.如权利要求7所述的双离合器线性起始点获取装置，其特征在于，还包括：存储单元，用于将所述线性起始点的压力值保存在预设的EEPROM中。
12.如权利要求7所述的双离合器线性起始点获取装置，其特征在于，还包括：故障码发送单元，用于当获取到的N个实际压力值未均处于预设范围之内，或N个实际压力值相互之间的差值未均处于预设差值范围之内时，判定所述双离合器线性起始点压力值获取失败，并发送对应的故障码。
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