CN109751406A - 离合器的转矩-冲程学习方法 - Google Patents

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Abstract

一种离合器的转矩‑冲程学习方法，将离合器T‑S曲线上的转矩区域划分为两个以上的区域，在经由具有不同的转矩区间值的两个以上的转矩区域的T‑S曲线(转矩‑冲程曲线)的学习过程中，学习任意一个的转矩区域(假设高转矩区域或者低转矩区域)的曲线时同时执行对于已确保可靠性的其它转矩区域的学习，从而防止在对于不同的两个以上的转矩区域之间连续进行T‑S曲线学习时与已学习的曲线值不收敛的问题。在划分为低转矩区域及高转矩区域等两个以上的区域后进行任意一个区域中的T‑S曲线学习时，基于其它区域中的已确保可靠性的数据执行其它区域T‑S曲线学习，从而使得彼此连接的曲线收敛，由此实现对于T‑S曲线的准确的学习，存在防止滑动或变速冲击的效果。

Description

离合器的转矩-冲程学习方法
技术领域
本发明涉及离合器的转矩-冲程学习方法，更加详细地，涉及将离合器T-S曲线上的转矩区域划分为两个以上的区域，在经由上述具有不同的转矩区间值的两个以上的转矩区域的T-S曲线(转矩-冲程曲线)的学习过程中，在学习任意一个的转矩区域(假设高转矩区域或者低转矩区域)的曲线时，同时执行对于已确保可靠性的其它转矩区域的学习，从而可以防止在对于不同的两个以上的转矩区域之间连续进行T-S曲线学习时，与已学习的曲线值不收敛的问题的离合器的转矩-冲程学习方法。
背景技术
一般情况下，在传递发动机的动力的变速器中，作为变速器部件中之一的离合器起到将与齿轮咬合的驱动轴抵接于发动机从而传递动力，或者使驱动轴从发动机分开来传递动力的作用。
发动机通过离合器(即、用于实现轴与轴的连接或切断并且是一种暂时切断或连接发动机的动力的轴连接装置，从而在为了变更速度而切换齿轮时使用)与上述输入轴连接，上述输入轴通过齿轮与输出轴连接，之后向轮子(车轮)传递动力。
在控制传递发动机的动力的离合器时，只有在正确地掌握离合器转矩与冲程的关系(即、T-S曲线)时，才能够将实际进入到输入端(Input)的发动机转矩完全传递给离合器。
为了将发动机的转矩传递给离合器，通过螺线管或马达等执行器改变离合器的位置，将表示根据离合器的移动距离的离合器传递转矩容量的曲线图称为T-S(Torque-Stroke)曲线，通过磨损、热变形、车辆偏差执行学习，从而T-S曲线能够预测准确的基于离合器移动距离的离合器传递转矩。
变速器(与DCT和AMT等种类无关，表示应用T-S曲线的变速器)在控制离合器时，只有准确地掌握离合器转矩和冲程的关系(T-S曲线)时，才能够将实际输入(Input)的发动机转矩完全传递至离合器。如果在T-S曲线上，对于特定的冲程匹配有超过正常值以上的离合器转矩，则出现过度的直接冲击，相反地，如果施加有正常值以下的离合器转矩，则出现发动机转数增加(Run-Up)的问题。
并且，即使开始T-S曲线得到正确的匹配，随着离合器的磨损或热变形、量产的偏差等，T-S曲线变为与实际不同，为了防止由此带来的变速系统(或者离合器系统)的异常(例如，滑动或变速冲击的发生)，需要划分为低转矩区域以及高转矩区域等两个以上的区域，在进行任意一个区域中的T-S曲线学习时，基于其它区域中的已确保可靠性的数据进行其它区域T-S曲线学习，从而使得彼此连接的曲线收敛。
韩国公开专利10-2017-0001892号(2017.01.05公开，DCT用离合器转矩学习方法以及装置)中公开了本发明的背景技术。
在现有的转矩-冲程(T-S)曲线的学习方法中，采用了在从高转矩区域向低转矩区域的方向进行曲线学习时，未利用低转矩区域中的已存储的值来学习T-S曲线的方法。
根据这样的方法，存在有在从高转矩区域向低转矩区域的方向进行曲线学习时，在低转矩区域中已经执行的T-S曲线被扭曲并且学习点不匹配，从而连接不同的转矩区域彼此之间的T-S曲线的曲线不收敛的问题，并且在相反的情况下也存在相同的问题。
先行技术文献
专利文献
(专利文献0001)韩国公开专利10-2017-0001892号。
发明内容
要解决的技术问题
根据本发明的一方面，本发明是为了解决如上所述的问题而做出的，本发明的目的在于提供一种离合器的转矩-冲程曲线学习方法，划分为低转矩区域以及高转矩区域等两个以上的区域，在进行任意一个区域中的T-S曲线学习时，基于其它区域中的已确保可靠性的数据执行其它区域T-S曲线学习，从而使得彼此连接的曲线收敛，能够防止滑动或变速冲击。
解决技术问题的手段
根据用于实现上述目的本发明一实施例，可提供离合器的转矩-冲程学习方法，包括：区域划分步骤，对转矩的区域进行划分；存储步骤，按照通过所述区域划分步骤划分的各区域，学习转矩-冲程曲线并进行存储；学习方向判断步骤，根据转矩的高-低变化量判断学习方向；可靠性判断步骤，在学习特定转矩区域中的转矩-冲程曲线时，判断其它区域的转矩-冲程曲线可靠性；以及，学习点输入步骤，在通过上述可靠性判断步骤可靠性得到认可的情况下，输入其它区域的转矩-冲程曲线的学习点。
优选地，在上述区域划分步骤中，以发动机转矩为基准划分转矩的区域并且根据转矩值的高-低划分为至少两个以上的区域。
在上述存储步骤中，当特定转矩区域中的转矩错误量减少到特定水平以下时，可以存储特定转矩区域中学习的转矩-冲程曲线。
并且，优选地，上述可靠性判断步骤包括：温度变化判断步骤和学习经过时间判断步骤，温度变化判断步骤判断特定转矩区域中的转矩-冲程曲线学习和存储时间点的温度与当前学习时的温度的变化；学习经过时间判断步骤判断特定转矩区域中的转矩-冲程曲线学习时间点和当前学习时间点之间的时间差。
在这种情况下，还可以包括更新步骤，在根据上述可靠性判断步骤可靠性没有得到认可的情况下，不输人已存储的其它区域的转矩-冲程曲线的学习点，学习新的转矩-冲程曲线。
另一方面，优选地，当上述温度变化判断步骤和学习经过时间判断步骤的判断结果，特定转矩区域中的转矩-冲程曲线学习和存储时间点的温度与当前学习时的温度的差、或者特定转矩区域中的转矩-冲程曲线学习时间点与当前学习时间点之间的时间差在预定的基准以上时，判断为可靠性降低。
而且，可以将通过上述学习点输入步骤或者更新步骤最终形成的T-S曲线确定为当前的T-S曲线值并进行存储。
发明效果
在划分为低转矩区域以及高转矩区域等两个以上的区域后进行任意一个区域中的T-S曲线学习时，基于其它区域中的已确保可靠性的数据执行其它区域T-S曲线学习，从而使得彼此连接的曲线收敛，由此可以实现对于T-S曲线的准确的学习，存在可以防止滑动或防止变速冲击的效果。
附图说明
图1是一般的离合器变速器控制装置的简要图。
图2是按照现有技术学习的T-S曲线。
图3是按照本发明一实施例学习的T-S曲线。
图4是用于说明根据本发明一实施例的离合器的T-S曲线学习方法的流程图。
附图标记：
100：T-S曲线；101：区域划分步骤；102：存储步骤；103：学习方向判断步骤；104：可靠性判断步骤；105：学习点输入步骤；106：更新步骤；110：执行器；120：变速装置；130：控制部。
具体实施方式
下面，参照附图详细说明本发明的优选的实施例。
说明书中使用的术语只是用于说明特定的实施例，并不是用于限定本发明。在上下文没有明确表示不同的意思的情况下，单数表达方式包括多数情况。在本说明书中，“包括”或者“具有”等术语用于指定存在说明书中记载的特征、数字、步骤、动作、构成元素、部件或者其组合，应该理解不是排除存在或者添加一个或一个以上的其他特征、数字、步骤、动作、构成元素、部件或者其组合的可能性。
并且，第一、第二等术语可以用于说明各种构成元素，但是，上述构成元素并不限定于上述术语。上述术语仅用于区分一个构成元素与另一个构成元素。
而且，说明书中记载的“…部”、“…单元”、“…模块”等术语表示处理至少一个功能或动作的单位，可以通过硬件或软件或者硬件以及软件的结合实现。
在参照附图进行说明时，对于相同的构成元素标注相同的附图标记，并且省略对于相同的构成的重复说明。另外，在说明本发明时，判断为对于公知技术的具体说明有可能混淆本发明的宗旨时，省略其详细说明。
本发明涉及离合器的转矩-冲程学习方法，更加详细地，涉及在将转矩区域划分为两个以上的区域，在经由上述不同的两个以上的转矩区域的T-S曲线(转矩-冲程曲线)的学习过程中，学习任意一个转矩区域(假设高转矩区域或者低转矩区域)的曲线时，执行对于已确保可靠性的其它转矩区域的学习，从而可以防止以下问题的离合器的转矩-冲程学习方法：在现有的转矩-冲程(T-S)曲线的学习方法中，采用在从高转矩区域向低转矩区域的方向进行曲线学习时不利用低转矩区域中的已存储的值进行T-S曲线的学习的方法，从而在基于不同的转矩区域进行新的T-S曲线学习时与已学习的曲线值不收敛的问题。
在划分为低转矩区域以及高转矩区域等两个以上的区域后进行任意一个区域中的T-S曲线学习时，基于其它区域中的已确保可靠性的数据执行其它区域T-S曲线学习，从而使彼此连接的曲线收敛，由此，可以实现对于T-S曲线的准确的学习，存在可以防止发生滑动或变速冲击的效果。
下面，参照附图说明本发明的具体实施例。
图1是一般的离合器变速器控制装置的简要图。
参照图1，可以确认到负责离合器控制的离合器执行器110、控制变速器的换挡拨叉(shift fork)实际执行齿轮变速的变速装置120以及按照车速以及节流阀开口量等控制这样的变速装置120的控制部130。
其中，上述变速装置120可以包括DCT变速装置等，DCT变速装置包括驱动轴和非驱动轴，驱动轴与传递发动机产生的动力的发动机输出端咬合，非驱动轴与上述驱动轴并排设置并且参与齿轮的换挡。
并且，为了防止属于同一变速系统的驱动轴或者非驱动轴同时咬合，需要具有使不参与变速的同一变速系统的变速柄(shift lug)保持中立状态的主动互锁功能。需要说明的是，上述变速装置120需要能够以简单的构成以及结构提供如上所述的基本功能，而且能够确保耐用性，并且能够确保稳定且确切的运转性。
控制变速器的控制部130起到在低转矩和高转矩中判断实际位置与转矩-冲程曲线(即、表示离合器可传递转矩与离合器位置的相关关系的曲线)上的位置的差值，从而将转矩-冲程曲线(T-S曲线)的斜率向增加或者减少的方向进行修正的作用。
图2是按照现有技术学习的T-S曲线，图3是按照本发明的一实施例学习的T-S曲线。
参照图2，按照现有技术进行转矩值不同的区域之间的连续的T-S曲线学习时，即从高转矩区域向低转矩区域的方向进行学习或者从低转矩区域向高转矩区域进行学习时，可确认存在以下问题：在学习斜率值变为急剧的区间的过程中存在导出与学习的存储的T-S曲线值不同的结果的情况，当以斜率值变为急剧的区间为中心连续的曲线值不收敛时，任意一侧的区域的曲线为了进行修正而变形，由此曲线值不特定并且波动幅度较大。
与此进行比较，在图3中，按照本发明的一实施例，即使在进行转矩值不同的区域之间的连续的T-S曲线学习时，也可以确认到曲线值稳定地收敛的曲线图，并且可以确认到以斜率宽度急剧增加的区间为中心特定T-S曲线，且波动幅度相对地大幅缩小。
具体的区别在于，在图2中的离合器冲程值为14的地点对应的转矩值的学习宽度为30至50，在离合器冲程值为15的地点对应的转矩值的学习宽度为45至80，相反，可以确认到在反映出本发明的独特的学习方法的T-S曲线的图3中的离合器冲程值为14的地点对应的转矩值的学习宽度为30至40，在离合器冲程值为15的地点，对应的转矩值的学习宽度为42至60。
由此，可以得知在曲线的斜率变化值变大的区间，采用如本发明的解决手段，输入已经学习的可靠性得到确保的转矩区域的学习点的方法时，可以提高曲线的收敛水平，存在可以提高学习的曲线的完整性的效果。
图4是用于说明根据本发明一实施例的离合器的T-S曲线学习方法的流程图。
参照图4，可以具体地确认用于实施具有如上所述的效果的本发明的方法的各步骤。
更加具体地，可以提供离合器的转矩-冲程学习方法，包括：区域划分步骤(101)，在行使中的车辆中，对转矩的区域进行划分；存储步骤(102)，按照通过上述区域划分步骤(101)划分的各区域，学习转矩-冲程曲线并进行存储；学习方向判断步骤(103)，根据转矩的高-低变化量判断学习方向；可靠性判断步骤(104)，在特定区域中的转矩-冲程曲线时，判断其它区域的转矩-冲程曲线的可靠性；以及，学习点输入步骤(105)，在通过上述可靠性判断步骤(104)可靠性得到认可的情况下，输入其它区域的转矩-冲程曲线的学习点。
通常，车辆设置有发动机和变速器，上述发动机和变速器彼此结合，从而起到将驱动力传递至各车轮的作用。
在这种情况下，在从发动机向离合器(摩擦离合器)传递动力的过程中，只有准确地掌握离合器的位置(即、冲程)的变化和从发动机传递至离合器的转矩的相关关系并进行存储时，才能够利用于车辆的变速感控制和行使性能控制。
需要说明的是，表示上述转矩-冲程关系的曲线(下面，称为T-S曲线)并不是学习一次后始终具有特定的值的，而是与离合器的温度、使用期间、使用状态等周边环境相关联，需要经常确认变化的T-S曲线值而进行修正。
因此，在为了进行这样的T-S曲线的修正而进行追加学习时，将转矩区域划分为低转矩区域以及高转矩区域等两个以上的区域，在进行从任意一个区域向其它区域的方向执行的T-S曲线学习时，需要根据预定的条件利用其它区域中的已确保可靠性的数据，准确且迅速地进行斜率的宽度增加的区间中的学习点的输入，从而使得彼此连接的曲线收敛。
在这种情况下，优选地，上述区域划分步骤(101)以发动机转矩为基准划分转矩的区域，并且根据转矩值的高-低划分为至少两个以上的区域。
如图所示，可以二分为1区域、2区域，但是，并不是一定限定于此，还包括划分为三个以上的区域的结构。
并且，在上述存储步骤(102)中，当特定的转矩区域中的转矩错误量减少到特定水平以下时，可以表示为其满足了区域学习设置条件，由此具备整体T-S曲线或者1区域的T-S曲线形状并进行存储。
具体地，假设通过在低转矩区域中的充分的学习，特定的冲程中的对应的转矩值的波动幅度小而使得错误量微小时，指定对应的冲程-转矩值并进行存储。
其中，以具备1区域的T-S曲线形状并存储的状态或者存储了整体T-S曲线的状态为前提，对于其它区域，即具有不同的转矩值的2区域的进行学习。
在这种情况下，具有不同的转矩值的2区域的转矩值可以比1区域高，也可以低。
因此，在连续学习具有不同的转矩值的两个以上的区域之间的T-S曲线的过程中，需要判断是按照转矩的高-低方向进行学习还是按照低-高方向进行学习的过程，即、学习方向判断步骤(103)。
根据对应的学习方向判断步骤(103)，判断是否保持位于进行中的转矩区域中T-S曲线的前进方向的区域(附图中为1区域)的T-S曲线学习的过程是非常重要的。
优选地，这样的判断是否保持位于进行中的转矩区域中T-S曲线的前进方向的区域(附图中1区域)的T-S曲线学习是在以下步骤中进行判断的：判断是否保持对应的区域中的存储的曲线值的当前可靠性的可靠性判断步骤(104)。
上述可靠性判断步骤(104)可以包括温度变化判断步骤和学习经过时间判断步骤，温度变化判断步骤为了判断在离合器的T-S曲线的学习时的修正的必要性，与当前离合器的温度、使用期间、使用状态等周边环境进行关联而经常确认变化的值，从而判断位于对应的T-S曲线的前进方向的转矩区域中已存储的转矩-冲程曲线学习时间点的温度与当前学习时的温度的变化，学习经过时间判断步骤判断位于对应的T-S曲线的前进方向的转矩区域中已存储的转矩-冲程曲线学习时间点与当前学习时间点之间的时间差，具体地，对于离合器的温度，通过利用发动机油的温度等的单独的离合器温度逻辑建模(logicmodeling)来掌握，而不是直接利用温度传感器进行测量的。
根据上述可靠性判断步骤(104)，在可靠性没有得到认可的情况下，不输入已存储的其它区域的转矩-冲程曲线的学习点并且可以进行学习新的转矩-冲程曲线的更新步骤(106)。
但是，当上述温度变化判断步骤和学习经过时间判断步骤的判断结果，特定转矩区域中已存储的转矩-冲程曲线学习时间点的温度与当前学习时的温度的差、或者特定转矩区域中的已存储的转矩-冲程曲线学习时间点与当前学习时间点之间的时间差未超过预定的基准而满足可靠性的程度时，优选地，将在曲线的斜率宽度增加的区间中进行的已确保可靠性的假设的T-S曲线学习点输入到位于对应的T-S曲线的前进方向的转矩区域。
相反，当上述温度变化判断步骤和学习经过时间判断步骤的判断结果，特定转矩区域中已存储的转矩-冲程曲线学习时间点的温度与当前学习时的温度的差、或者特定转矩区域中的已存储的转矩-冲程曲线学习时间点与当前学习时间点之间的时间差在预定的基准以上时，判断为可靠性降低，从而不输入已存储的其它区域的转矩-冲程曲线的学习点，并且可以执行学习新的转矩-冲程曲线的更新步骤(106)。
最后，将通过上述学习点输入步骤(105)或者更新步骤(106)最终形成的T-S曲线确定为当前的T-S曲线值并进行存储，从而确保对当前车辆的状态的最佳T-S曲线，从而可以防止滑动或变速冲击发生。
以上的说明只是示例性地说明了本发明的技术构思，本发明所属技术领域的具有通常知识的技术人员在不脱离本发明的本质特征的范围内可以得到各种修改以及变形。
因此，本发明中公开的实施例是用于说明的而不是用于限定本发明的本技术构思，并且本发明的技术构思范围并不限定于这些实施例。应解释为：应该基于权利要求书来解释本发明的保护范围，与其等同范围的所有的技术构思均包括在本发明的权利范围内。

Claims (8)

1.一种离合器的转矩-冲程学习方法，其特征在于，包括：
区域划分步骤(101)，对转矩的区域进行划分；
存储步骤(102)，按照通过所述区域划分步骤(101)划分的各区域，学习转矩-冲程曲线并进行存储；
学习方向判断步骤(103)，根据转矩的高-低变化量判断学习方向；
可靠性判断步骤(104)，在学习特定转矩区域中的转矩-冲程曲线时，进行判断其它区域的转矩-冲程曲线可靠性；以及
学习点输入步骤(105)，在通过所述可靠性判断步骤(104)可靠性得到认可的情况下，输入所述其它区域的转矩-冲程曲线的学习点。
2.根据权利要求1所述的离合器的转矩-冲程学习方法，其特征在于，
在所述区域划分步骤(101)中，以发动机转矩为基准划分转矩的区域。
3.根据权利要求1所述的离合器的转矩-冲程学习方法，其特征在于，
在所述区域划分步骤(101)中，以发动机转矩值为基准并根据转矩值的高-低划分为至少两个以上的区域。
4.根据权利要求1所述的离合器的转矩-冲程学习方法，其特征在于，
在所述存储步骤(102)中，当所述特定转矩区域中的转矩错误量减少到特定水平以下时，存储所述特定转矩区域中学习的转矩-冲程曲线。
5.根据权利要求1所述的离合器的转矩-冲程学习方法，其特征在于，
所述可靠性判断步骤(104)包括：
温度变化判断步骤，判断所述特定区域中已存储的转矩-冲程曲线学习时间点的温度和当前学习时的温度的变化；以及
学习经过时间判断步骤，判断所述特定转矩区域中已存储的转矩-冲程曲线学习时间点和当前学习时间点之间的时间差。
6.根据权利要求1所述的离合器的转矩-冲程学习方法，其特征在于，还包括：
更新步骤(106)，在根据所述可靠性判断步骤(104)可靠性未得到认可的情况下，不输入已存储的其它区域的转矩-冲程曲线的学习点，学习新的转矩-冲程曲线。
7.根据权利要求5所述的离合器的转矩-冲程学习方法，其特征在于，
当所述温度变化判断步骤和所述学习经过时间判断步骤的判断结果，所述特定转矩区域中已存储的转矩-冲程曲线学习时间点的温度与当前学习时的温度的差、或者所述特定转矩区域中已存储的转矩-冲程曲线学习时间点与当前学习时间点之间的时间差在预定的基准以上时，判断为可靠性降低。
8.根据权利要求6所述的离合器的转矩-冲程学习方法，其特征在于，
将通过所述学习点输入步骤(105)或者所述更新步骤(106)最终形成的T-S曲线确定为当前的T-S曲线值并进行存储。
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