JP6381682B2 - 変速機制御システム - Google Patents
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- F16H63/06—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms a single final output mechanism being moved by a single final actuating mechanism the final output mechanism having an indefinite number of positions
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Description
図4は、トロイダル型CVT(Continuously Variable Transmission)に本発明を適用した実施例を示す図である。入力軸15に接続された入力ディスク203の回転がローラ201にトラクションオイルを介して回転エネルギーを伝達し、ローラ201から出力ディスク202にやはりトラクションオイルを介して回転エネルギーが伝達される。
変速比小(高速側):アクチュエータ11を右側に倒す。
図5は、HMT(Hydraulic Mechanical Transmission)に本発明を適用した実施例を示す図である。油圧ポンプ303によって入力軸15に接続されたフランジャブロック301内のピストンを入力軸15の回転で押すことにより油圧を発生し、この油圧によって油圧モータ302が出力軸14を回転させる。
変速比小(高速側):アクチュエータ11を左側に倒す。
図6は、ベルト式CVT(Continuously Variable Transmission)に本発明を適用した実施例を示す図である。入力軸15に接続された入力プーリ103の回転エネルギーはベルト101を介して出力プーリ102から出力軸14に伝達される。入力軸15の軸中心から入力プーリ103とベルト101の接触点との距離が入力半径であり、出力軸14の軸中心から出力プーリ102とベルト101の接点までが出力半径であるから、変速比=出力半径/入力半径となる。
変速比小(高速側):アクチュエータ11aは右側、11bは右側に移動する。
。
2 …ドライバ
3 …モータ
4 …位置センサ(回転センサ)
5 …電流センサ
6 …記憶装置
10 …回転シャフト
11 …アクチュエータ
11a…入力アクチュエータ
11b…出力アクチュエータ
12 …摺動シャフト
13 …変速機
14 …出力軸
15 …入力軸
101 …ベルト
102 …出力プーリ
103 …入力プーリ
201 …ローラ
202 …出力ディスク
203 …入力ディスク
210 …入力半径
211 …出力半径
301 …フランジャブロック
302 …油圧モータ
303 …油圧ポンプ
501 …条件判断装置
502 …位置移動装置
503 …観測装置
504 …解析装置
Claims (10)
- 電動機と、
前記電動機のトルクにより駆動されるアクチュエータと、
前記アクチュエータの変位量に応じて変速比を変える変速機と、
前記電動機に供給される電流を示す負荷電流を検出する電流センサと、
前記電動機の回転位置を検出する位置センサと、
前記回転位置と前記負荷電流と間の対応関係を示す複数の特性曲線と変速比とを対応付けて記憶する記憶装置と、
車両の停止中に前記電動機を駆動させる駆動部、及び
前記駆動部が作動している期間に前記位置センサによって検出された前記回転位置と前記電流センサによって検出された前記負荷電流と前記特性曲線とからイグニションスイッチがONになったときの変速比を示す初期変速比を推定する第1の推定部を有する制御装置と、
を備えることを特徴とする変速機制御システム。 - 請求項1に記載の変速機制御システムであって、
前記第1の推定部は、
前記駆動部が作動している期間に前記位置センサによって検出された前記回転位置と前記電流センサによって検出された前記負荷電流とが前記特性曲線又はオフセットされた前記特性曲線に従う場合に、前記特性曲線に対応する前記変速比を前記初期変速比と推定する
ことを特徴とする変速機制御システム。 - 請求項1に記載の変速機制御システムであって、
前記制御装置は、
前記駆動部が作動している期間に前記位置センサによって検出された前記回転位置が変化しても前記電流センサによって検出された前記負荷電流が変化しない場合、前記負荷電流が変化しない範囲の前記回転位置に基づいて前記イグニションスイッチがONになったときの前記電動機の前記回転位置を示す初期回転位置を推定する第2の推定部を有する
ことを特徴とする変速機制御システム。 - 請求項3に記載の変速機制御システムであって、
前記第2の推定部は、
前記駆動部が作動している期間に前記位置センサによって検出された前記回転位置と前記電流センサによって検出された前記負荷電流の軌跡が描く曲線の変曲点における前記回転位置を前記初期回転位置と推定する
ことを特徴とする変速機制御システム。 - 請求項3に記載の変速機制御システムであって、
前記第2の推定部は、
前記アクチュエータの機構又は前記アクチュエータを構成する部品の材料に応じた負荷とたわみ量の関係から、誤差要因としての前記たわみ量について前記初期回転位置を補正する
ことを特徴とする変速機制御システム。 - 請求項3に記載の変速機制御システムであって、
前記駆動部は、
前記第2の推定部によって推定された前記初期回転位置に基づいて、前記電動機を駆動させる
ことを特徴とする変速機制御システム。 - 請求項1に記載の変速機制御システムであって、
前記アクチュエータは、
前記電動機の前記回転位置に応じた負荷を前記電動機へ与える
ことを特徴とする変速機制御システム。 - 請求項1に記載の変速機制御システムであって、
前記駆動部は、
前記イグニションスイッチがONになってから所定の期間内に作動する
ことを特徴とする変速機制御システム。 - 請求項1に記載の変速機制御システムであって、
前記イグニションスイッチがONになったタイミングで作動する
ことを特徴とする変速機制御システム。 - 電動機と、
前記電動機のトルクにより駆動されるアクチュエータと、
前記アクチュエータの変位量に応じて変速比を変える変速機と、
前記電動機に供給される電流を示す負荷電流を検出する電流センサと、
前記電動機の回転位置を検出する位置センサと、を備える車両を制御する制御装置において、
前記回転位置と前記負荷電流と間の対応関係を示す複数の特性曲線と変速比とを対応付けて記憶する記憶装置を備え、
前記制御装置は、前記車両の停止中に前記電動機を駆動させたときに前記位置センサによって検出された前記回転位置と前記電流センサによって検出された前記負荷電流と前記特性曲線とから、イグニションスイッチがONになったときの変速比を推定する制御装置。
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