CN109185445B - 一种速比的计算方法、装置及无级变速控制器 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种速比的计算方法、装置及无级变速控制器，通过稳态推力比将从动轮轮缸夹紧力合成到主动轮轮缸夹紧力，并结合依据将作用在主动轮端的钢带部分等效为质量‑弹簧系统这一原理，计算出主动轮的钢带轴向位移，解决了速比计算过程中因采用的实际主、从动轮轮缸夹紧力等基础数据受物理抖动因素影响而出现误差的问题，提高了速比计算准确度，之后，依据该主动轮的钢带轴向位移，能够准确计算出主、从动轮的工作半径，使目标运行周期内最终获得的目标速比与无级变速控制器控制无级变速器产生的实际速比一致，提高了无级变速控制器内预置的目标速比与无级变速器产生的实际速比的匹配度，进而提高了无级变速控制器对无级变速器的控制精度。

Description

一种速比的计算方法、装置及无级变速控制器

技术领域

本发明涉及汽车测试领域，更具体的说，是涉及一种速比的计算方法、装置及无级变速控制器。

背景技术

近年来，随着人们对汽车舒适度和环保节能要求的提高，能够改善汽车经济性、排放指标和动力性的无级变速系统成为实现汽车自动变速过程中所采用的汽车变速系统的主要发展方向。

无级变速系统主要由无级变速器(CVT)和无级变速控制器(TCU)组成。其中，无级变速控制器能够控制无级变速器运行以使其在单位运行周期内产生的当前实际速比达到无级变速控制器内预置的目标速比，确保汽车发动机始终运行在最佳目标运行区，进而有效改善发动机的燃油消耗及有害物排放。

目前，无级变速控制器内预置的目标速比的计算方法主要是依据采集到的无级变速器在单位运行周期内实际运行所产生的主、从动轮轮缸夹紧力、主动轮转速等基础数据计算出无级变速器在单位运行周期内的速比变化率，再对该速比变化率进行积分运算，从而得到预置的目标速比。然而，由于速比变化率计算过程中所使用的基础数据是无级变速器实际运行过程中所产生的，会受到无级变速器组成部件协作运行时出现物理抖动这一因素的影响，使计算出来的速比变化率出现误差，进而影响目标速比的准确度，因此采用现有的目标速比计算方法会导致目标速比与汽车运行过程中无级变速器产生的实际速比的匹配度不高，从而降低了无级变速控制器对无级变速器的控制精度。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种速比的计算方法、装置及无级变速控制器，可以提高无级变速控制器内预置的目标速比与无级变速器产生的实际速比的匹配度，进而提高了无级变速控制器对无级变速器的控制精度。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种速比的计算方法，应用于无级变速控制器，包括：

获取目标运行周期内主动轮电磁阀的输出电流值和从动轮电磁阀的输出电流值；

依据所述主动轮电磁阀的输出电流值、所述从动轮电磁阀的输出电流值和电磁阀电流压力曲线，获得主动轮轮缸夹紧力和从动轮轮缸夹紧力；

将所述从动轮轮缸夹紧力合成到所述主动轮轮缸夹紧力，计算主动轮的钢带轴向位移，所述主动轮的钢带轴向位移为所述目标运行周期内钢带沿主动锥轮轴向移动的距离值；

依据所述主动轮的钢带轴向位移，计算出主动轮的工作半径和从动轮的工作半径；

将所述主动轮的工作半径与所述从动轮的工作半径进行相除，计算出目标速比。

优选地，所述依据所述主动轮电磁阀的输出电流值、所述从动轮电磁阀的输出电流值和电磁阀电流压力曲线，获得主动轮轮缸夹紧力和从动轮轮缸夹紧力，包括：

从所述电磁阀电流压力曲线中匹配出与所述主动轮电磁阀的输出电流值相同的第一电磁阀电流值；

获取对应所述第一电磁阀电流值的第一压力值，作为所述主动轮轮缸夹紧力；

从所述电磁阀电流压力曲线中匹配出与所述从动轮电磁阀的输出电流值相同的第二电磁阀电流值；

获取对应所述第二电磁阀电流值的第二压力值，作为所述从动轮轮缸夹紧力。

优选地，所述将所述从动轮轮缸夹紧力合成到所述主动轮轮缸夹紧力，计算主动轮的钢带轴向位移，包括：

将所述从动轮轮缸夹紧力与稳态推力比相乘，获得等效夹紧力；

将所述主动轮轮缸夹紧力和所述等效夹紧力相加，计算出主动轮的轮缸夹紧合力；

将所述主动轮的轮缸夹紧合力代入轴向位移计算公式，计算出所述主动轮的钢带轴向位移。

优选地，所述依据所述主动轮的钢带轴向位移，计算出主动轮的工作半径和从动轮的工作半径，包括：

将所述主动轮的钢带轴向位移代入半径改变量计算公式，计算出主动轮的工作半径改变量；

将所述主动轮的工作半径改变量与主动轮的初始工作半径相加，计算出所述主动轮的工作半径，所述主动轮的初始工作半径为主动轮在所述目标运行周期内的初始工作半径；

将所述主动轮的工作半径代入从动轮工作半径计算公式，计算出所述从动轮的工作半径。

一种速比的计算装置，包括：

第一获取模块，用于获取目标运行周期内主动轮电磁阀的输出电流值和从动轮电磁阀的输出电流值；

第二获取模块，用于依据所述主动轮电磁阀的输出电流值、所述从动轮电磁阀的输出电流值和电磁阀电流压力曲线，获得主动轮轮缸夹紧力和从动轮轮缸夹紧力；

第一计算模块，用于将所述从动轮轮缸夹紧力合成到所述主动轮轮缸夹紧力，计算主动轮的钢带轴向位移，所述主动轮的钢带轴向位移为所述目标运行周期内钢带沿主动锥轮轴向移动的距离值；

第二计算模块，用于依据所述主动轮的钢带轴向位移，计算出主动轮的工作半径和从动轮的工作半径；

第三计算模块，用于将所述主动轮的工作半径与所述从动轮的工作半径进行相除，计算出目标速比。

优选地，所述第二获取模块包括：

第一电流匹配模块，用于从所述电磁阀电流压力曲线中匹配出与所述主动轮电磁阀的输出电流值相同的第一电磁阀电流值；

第一压力匹配模块，用于获取对应所述第一电磁阀电流值的第一压力值，作为所述主动轮轮缸夹紧力；

第二电流匹配模块，用于从所述电磁阀电流压力曲线中匹配出与所述从动轮电磁阀的输出电流值相同的第二电磁阀电流值；

第二压力匹配模块，用于获取对应所述第二电磁阀电流值的第二压力值，作为所述从动轮轮缸夹紧力。

优选地，所述第一计算模块包括：

第四计算模块，用于将所述从动轮轮缸夹紧力与稳态推力比相乘，获得等效夹紧力；

第五计算模块，用于将所述主动轮轮缸夹紧力和所述等效夹紧力相加，计算出主动轮的轮缸夹紧合力；

第六计算模块，用于将所述主动轮的轮缸夹紧合力代入轴向位移计算公式，计算出所述主动轮的钢带轴向位移。

优选地，所述第二计算模块包括：

第七计算模块，用于将所述主动轮的钢带轴向位移代入半径改变量计算公式，计算出主动轮的工作半径改变量；

第八计算模块，用于将所述主动轮的工作半径改变量与主动轮的初始工作半径相加，计算出所述主动轮的工作半径，所述主动轮的初始工作半径为主动轮在所述目标运行周期内的初始工作半径；

第九计算模块，用于将所述主动轮的工作半径代入从动轮工作半径计算公式，计算出所述从动轮的工作半径。

一种无级变速控制器，包括存储器和处理器；

所述存储器，用于存储程序；

所述处理器，用于处理所述程序，其中，所述程序包括：

获取目标运行周期内主动轮电磁阀的输出电流值和从动轮电磁阀的输出电流值；

依据所述主动轮电磁阀的输出电流值、所述从动轮电磁阀的输出电流值和电磁阀电流压力曲线，获得主动轮轮缸夹紧力和从动轮轮缸夹紧力；

将所述从动轮轮缸夹紧力合成到所述主动轮轮缸夹紧力，计算主动轮的钢带轴向位移，所述主动轮的钢带轴向位移为所述目标运行周期内钢带沿主动锥轮轴向移动的距离值；

依据所述主动轮的钢带轴向位移，计算出主动轮的工作半径和从动轮的工作半径；

将所述主动轮的工作半径与所述从动轮的工作半径进行相除，计算出目标速比。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明提供了一种速比的计算方法、装置及无级变速控制器，通过将依据电磁阀电流压力曲线获得的对应从动轮电磁阀的输出电流值的从动轮轮缸夹紧力合成到主动轮轮缸夹紧力上，以准确计算主动轮的钢带轴向位移，可以实现利用数学等效换算法将从动轮轮缸夹紧力等效到主动轮轮缸夹紧力来获取主动轮上所受合力的目的，从而解决了因采用的无级变速器中实际产生的主、从动轮轮缸夹紧力等基础数据受物理抖动因素影响而导致速比计算过程出现误差的问题，提高了速比计算的准确度，之后，依据该主动轮的钢带轴向位移，能够精确计算出主动轮的工作半径和从动轮的工作半径，从而使目标运行周期内最终获得的目标速比与无级变速控制器控制无级变速器产生的实际速比一致，有效提高了无级变速控制器内预置的目标速比与无级变速器产生的实际速比的匹配度，进而提高了无级变速控制器对无级变速器的控制精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种速比的计算方法的方法流程图；

图2为本发明实施例提供的一种轮缸夹紧力的获取方法的方法流程图；

图3为本发明实施例提供的一种主动轮的钢带轴向位移的计算方法的方法流程图；

图4为本发明实施例提供的一种工作半径的计算方法的方法流程图；

图5为本发明实施例提供的一种速比的计算装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种轮缸夹紧力的获取装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种主动轮的钢带轴向位移的计算装置的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种工作半径的计算装置的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的一种无级变速控制器的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种速比的计算方法，请参见附图1，应用于无级变速控制器，所述方法具体包括以下步骤：

S101：获取目标运行周期内主动轮电磁阀的输出电流值和从动轮电磁阀的输出电流值；

具体的，在汽车实际行驶过程中，无级变速控制器通过控制无级变速器中的主动轮电磁阀和从动轮电磁阀各自同时输出电流，以控制无级变速器中的主动轮和从动轮进行运动来达到无级变速的目的。因此，在计算无级变速控制器内预置的目标速比时，需要预先获取目标运行周期内主动轮电磁阀的输出电流值和从动轮电磁阀的输出电流值，以便后续获得主、从动轮各自在输出电流值作用下运动而产生的轮缸夹紧力。其中，目标运行周期可以是按照无级变速器中的主动轮和从动轮实际运动过程中所产生速比发生变化的时间间隔而设置的时间值，如1ms，从而可以将连续变化产生的多个运行时间间隔依次作为目标运行周期进行目标速比计算，以计算出对应每一个运行时间间隔的目标速比，间接实现了无级变速控制器内预置目标速比连续动态变化的过程。

目标运行周期内的主动轮电磁阀的输出电流值和从动轮电磁阀的输出电流值可以预先存储在无级变速控制器中，以便在计算对应该目标运行周期的目标速比时，可以快速从无级变速控制器中对应的存储位置获取到主动轮电磁阀的输出电流值和从动轮电磁阀的输出电流值。

S102：依据所述主动轮电磁阀的输出电流值、所述从动轮电磁阀的输出电流值和电磁阀电流压力曲线，获得主动轮轮缸夹紧力和从动轮轮缸夹紧力；

具体的，电磁阀电流压力曲线主要用于表示主、从动轮电磁阀输出电流值与在该输出电流值下运行而产生的主、从动轮轮缸夹紧力之间的关联关系，从而能够在获知主动轮电磁阀的输出电流值和从动轮电磁阀的输出电流值的前提下，依据电磁阀电流压力曲线快速匹配出对应的主动轮轮缸夹紧力和从动轮轮缸夹紧力。

S103：将所述从动轮轮缸夹紧力合成到所述主动轮轮缸夹紧力，计算主动轮的钢带轴向位移，所述主动轮的钢带轴向位移为所述目标运行周期内钢带沿主动锥轮轴向移动的距离值；

具体的，利用数学等效换算法将匹配出来的从动轮轮缸夹紧力合成到主动轮轮缸夹紧力上，可以有效避免因使用无级变速器中实际产生的已受到物理抖动因素影响的主动轮轮缸夹紧力和从动轮轮缸夹紧力而导致速比计算过程出现误差问题的发生，从而提高了速比计算所得目标速比的准确度，使在相同电磁阀输出电流值的作用下无级变速器在目标运行周期内所产生的实际速比能够准确达到目标速比。

S104：依据所述主动轮的钢带轴向位移，计算出主动轮的工作半径和从动轮的工作半径；

具体的，在确保计算出来的主动轮的钢带轴向位移的准确度的前提下，依据该主动轮的钢带轴向位移计算主动轮的工作半径和从动轮的工作半径，可以有效提高主动轮的工作半径和从动轮的工作半径的计算精准度，进而降低速比计算过程中误差发生的概率。

S105：将所述主动轮的工作半径与所述从动轮的工作半径进行相除，计算出目标速比。

本发明实施例所公开的一种速比的计算方法，应用于无级变速控制器，通过将依据电磁阀电流压力曲线获得的对应从动轮电磁阀的输出电流值的从动轮轮缸夹紧力合成到主动轮轮缸夹紧力上，以准确计算主动轮的钢带轴向位移，可以实现利用数学等效换算法将从动轮轮缸夹紧力等效到主动轮轮缸夹紧力来获取主动轮上所受合力的目的，从而解决了因采用的无级变速器中实际产生的主、从动轮轮缸夹紧力等基础数据受物理抖动因素影响而导致速比计算过程出现误差的问题，提高了速比计算的准确度，之后，依据该主动轮的钢带轴向位移，能够精确计算出主动轮的工作半径和从动轮的工作半径，从而使目标运行周期内最终获得的目标速比与无级变速控制器控制无级变速器产生的实际速比一致，有效提高了无级变速控制器内预置的目标速比与无级变速器产生的实际速比的匹配度，进而提高了无级变速控制器对无级变速器的控制精度。

针对上述图1所对应实施例中S102的通过所述主动轮电磁阀的输出电流值、所述从动轮电磁阀的输出电流值和电磁阀电流压力曲线，可以获得主动轮轮缸夹紧力和从动轮轮缸夹紧力，本发明提供了一种轮缸夹紧力的获取方法，请参见附图2，所述方法具体包括以下步骤：

S201：从所述电磁阀电流压力曲线中匹配出与所述主动轮电磁阀的输出电流值相同的第一电磁阀电流值；

举例说明，电磁阀电流压力曲线为“X-Y二维曲线”，其横坐标“X”表示主动轮电磁阀输出电流值，纵坐标“Y”表示主动轮轮缸夹紧力，则在已知主动轮电磁阀的输出电流值为“500A”时，从“X-Y二维曲线”中的全部横坐标“X”中进行匹配，从而确定出数值为“500A”的横坐标“X”作为第一电磁阀电流值。

S202：获取对应所述第一电磁阀电流值的第一压力值，作为所述主动轮轮缸夹紧力；

仍以上述电磁阀电流压力曲线为“X-Y二维曲线”，第一电磁阀电流值是数值为“500A”的横坐标“X”为例进行具体阐述，在“X-Y二维曲线”上匹配出与数值为“500A”的横坐标“X”相对应的纵坐标“Y”，则将该纵坐标“Y”的具体数值“160N”作为第一压力值，也就是主动轮轮缸夹紧力。

S203：从所述电磁阀电流压力曲线中匹配出与所述从动轮电磁阀的输出电流值相同的第二电磁阀电流值；

举例说明，电磁阀电流压力曲线为“X-Y二维曲线”，其横坐标“X”表示从动轮电磁阀输出电流值，纵坐标“Y”表示从动轮轮缸夹紧力，则在已知从动轮电磁阀的输出电流值为“300A”时，从“X-Y二维曲线”中的全部横坐标“X”中进行匹配，从而确定出数值为“300A”的横坐标“X”作为第二电磁阀电流值。

S204：获取对应所述第二电磁阀电流值的第二压力值，作为所述从动轮轮缸夹紧力；

仍以上述电磁阀电流压力曲线为“X-Y二维曲线”，第二电磁阀电流值是数值为“30A0”的横坐标“X”为例进行具体阐述，在“X-Y二维曲线”上匹配出与数值为“300A”的横坐标“X”相对应的纵坐标“Y”，则将该纵坐标“Y”的具体数值“100N”作为第二压力值，也就是从动轮轮缸夹紧力。

以上步骤S201～步骤S204仅仅是本发明实施例公开的“依据所述主动轮电磁阀的输出电流值、所述从动轮电磁阀的输出电流值和电磁阀电流压力曲线，获得主动轮轮缸夹紧力和从动轮轮缸夹紧力”过程的一种优选的实现方式，有关此过程的具体实现方式可根据实际需求任意设置，在此不做限定。

本发明实施例中，通过在目标运行周期内主动轮电磁阀的输出电流值和从动轮电磁阀的输出电流值已知的前提上，利用电磁阀电流压力曲线依次匹配出对应的主动轮轮缸夹紧力和从动轮轮缸夹紧力，既加快了主、从动轮轮缸夹紧力的获取速度，又有效避免了因采用的无级变速器内实际运行过程中所产生的主、从动轮轮缸夹紧力受到物理抖动因素影响而导致获取的主、从动轮轮缸夹紧力准确度降低的问题发生。

本发明实施例中涉及的S203和S204可以在S201和S202之后顺序执行，也可以在S201和S202之前顺序执行，还可以在S201和S202顺序执行的同时，也并发进行顺序执行。

在获得了主动轮轮缸夹紧力和从动轮轮缸夹紧力之后，如何准确将从动轮轮缸夹紧力合成到主动轮轮缸夹紧力，以计算主动轮的钢带轴向位移，是对于计算主、从动轮的工作半径比较重要的一步。因此，如何准确将从动轮轮缸夹紧力合成到主动轮轮缸夹紧力，计算主动轮的钢带轴向位移属于本方案所关注的一个重点。

故针对上述图1所对应实施例中S103，如图3所示，本发明提供了一种主动轮的钢带轴向位移的计算方法，所述方法具体包括以下步骤：

S301：将所述从动轮轮缸夹紧力与稳态推力比相乘，获得等效夹紧力；

具体的，稳态推力比是指在一定速比下，主动轮轮缸夹紧力与从动轮轮缸夹紧力之比，可以预先设置，主要用于将从动轮轮缸夹紧力等效到主动轮上。

利用预置的稳态推力比，可以快速计算出从动轮轮缸夹紧力等效到主动轮上的轮缸夹紧力的大小，从而在避免引发速比计算误差问题的基础上，缩减了计算主动轮的钢带轴向位移所需的消耗时间值。举例说明，从动轮轮缸夹紧力为“1000N”，预置的稳态推力比为“1.34”，则获得的等效夹紧力为“1000*1.34＝1340N”。

S302：将所述主动轮轮缸夹紧力和所述等效夹紧力相加，计算出主动轮的轮缸夹紧合力；

具体的，将主动轮轮缸夹紧力和等效夹紧力进行相加时，需要从力的大小和力的方向两方面来综合完成相加操作。如主动轮轮缸夹紧力大小为“1500N”，方向为“向西”，等效夹紧力大小为“800N”，方向为“向东”，则将主动轮轮缸夹紧力和等效夹紧力进行相加后所得的主动轮的轮缸夹紧合力大小为“700N”，方向为“向西”。

S303：将所述主动轮的轮缸夹紧合力代入轴向位移计算公式，计算出所述主动轮的钢带轴向位移；

举例说明，若主动轮的轮缸夹紧合力大小为“F”，方向为“向西”，将“F”代入轴向位移计算公式：

m×X″+C×X′＝F

计算出主动轮的钢带轴向位移x，其中，m为钢带质量，C为阻尼系数，F为主动轮的轮缸夹紧合力，X′为主动轮钢带的运行速度，X″为主动轮钢带的运行加速度。

以上步骤S301～步骤S303仅仅是本发明实施例公开的“将所述从动轮轮缸夹紧力合成到所述主动轮轮缸夹紧力，计算主动轮的钢带轴向位移”过程的一种优选的实现方式，有关此过程的具体实现方式可根据实际需求任意设置，在此不做限定。

本发明实施例中，通过将依据稳态推力比所得的等效夹紧力与主动轮轮缸夹紧力进行相加，可以实现将从动轮轮缸夹紧力合成到主动轮轮缸夹紧力上的目的，加快了主动轮的钢带轴向位移的计算速度，之后，将该主动轮的轮缸夹紧合力代入依据将作用在主动轮端的钢带部分等效为质量-弹簧系统这一原理而设定的轴向位移计算公式，可以准确计算出主动轮的钢带轴向位移，成功避免了因使用无级变速器中实际产生的已受到物理抖动因素影响的主动轮轮缸夹紧力和从动轮轮缸夹紧力而导致计算所得的主动轮的钢带轴向位移出现误差的问题发生，间接提高了速比计算的准确度。针对上述图1所对应实施例中S104的通过主动轮的钢带轴向位移，以计算出主动轮的工作半径和从动轮的工作半径，本发明提供了一种工作半径的计算方法，请参见附图4，所述方法具体包括以下步骤：

S401：将所述主动轮的钢带轴向位移代入半径改变量计算公式，计算出主动轮的工作半径改变量；

具体的，主动轮的工作半径改变量是指在目标运行周期这一时间段内，主动轮的工作半径长度发生改变的长度改变量。

半径改变量计算公式主要用于表明主动轮的工作半径改变量与主动轮的钢带轴向位移之间的关联关系，从而能够在已知主动轮的钢带轴向位移时，可以依据该半径改变量计算公式快速计算出目标运行周期内主动轮的工作半径改变量。举例说明，若主动轮的钢带轴向位移为“ΔX”，将其代入半径改变量计算公式：

计算出主动轮的工作半径改变量ΔR，其中，ΔX为主动轮的钢带轴向位移，α为主动轮钢带的锥面角度。

S402：将所述主动轮的工作半径改变量与主动轮的初始工作半径相加，计算出所述主动轮的工作半径，所述主动轮的初始工作半径为主动轮在所述目标运行周期内的初始工作半径；

举例说明，主动轮的工作半径改变量为“ΔR”，主动轮的初始工作半径为“R₀”，则目标运行周期内所产生的主动轮的工作半径为“R＝R₀+ΔR”。

本发明实施例所涉及到的主动轮的初始工作半径是指在计算目标运行周期内所产生的目标速比的起始阶段，主动轮当前的工作半径。

S403：将所述主动轮的工作半径代入从动轮工作半径计算公式，计算出所述从动轮的工作半径；

具体的，由于无级变速器中钢带的长度不变，因此，可以利用钢带与主、从动轮的工作半径之间的关联关系建立钢带长度与主、从动轮的工作半径之间的等式，再对该等式进行变型，获得从动轮工作半径计算公式，从动轮工作半径计算公式为：

其中，L为钢带长度，R₁为主动轮的工作半径，R₂为从动轮的工作半径，π为圆周率，λ为金属钢带的运行角，且

A为主动轮的轮心与从动轮的轮心之间的距离。

在已知主动轮的工作半径R₁后，可以直接利用上述从动轮工作半径计算公式，计算出从动轮的工作半径R₂。

以上步骤S401～步骤S403仅仅是本发明实施例公开的“依据所述主动轮的钢带轴向位移，计算出主动轮的工作半径和从动轮的工作半径”过程的一种优选的实现方式，有关此过程的具体实现方式可根据实际需求任意设置，在此不做限定。

本发明实施例中，通过在准确获得了主动轮的钢带轴向位移后，先计算主动轮的工作半径改变量，从而获得目标运行周期内当前的主动轮的工作半径，之后，再将该主动轮的工作半径代入从动轮工作半径计算公式，可以直接计算出从动轮的工作半径，从而在确保主动轮的钢带轴向位移准确的前提下，能够依次计算出精确度较高的主动轮的工作半径和从动轮的工作半径，间接提高了目标速比的精准度。

本发明实施例公开了一种速比的计算装置，请参见附图5，包括：

第一获取模块501，用于获取目标运行周期内主动轮电磁阀的输出电流值和从动轮电磁阀的输出电流值；

第二获取模块502，用于依据所述主动轮电磁阀的输出电流值、所述从动轮电磁阀的输出电流值和电磁阀电流压力曲线，获得主动轮轮缸夹紧力和从动轮轮缸夹紧力；

第一计算模块503，用于将所述从动轮轮缸夹紧力合成到所述主动轮轮缸夹紧力，计算主动轮的钢带轴向位移，所述主动轮的钢带轴向位移为所述目标运行周期内钢带沿主动锥轮轴向移动的距离值；

第二计算模块504，用于依据所述主动轮的钢带轴向位移，计算出主动轮的工作半径和从动轮的工作半径；

第三计算模块505，用于将所述主动轮的工作半径与所述从动轮的工作半径进行相除，计算出目标速比。

本发明实施例所公开的一种速比的计算装置，通过第一计算模块503将依据电磁阀电流压力曲线获得的对应从动轮电磁阀的输出电流值的从动轮轮缸夹紧力合成到主动轮轮缸夹紧力上，以准确计算主动轮的钢带轴向位移，可以实现利用数学等效换算法将从动轮轮缸夹紧力等效到主动轮轮缸夹紧力来获取主动轮上所受合力的目的，从而解决了因采用的无级变速器中实际产生的主、从动轮轮缸夹紧力等基础数据受物理抖动因素影响而导致速比计算过程出现误差的问题，提高了速比计算的准确度，之后，第二计算模块504依据该主动轮的钢带轴向位移，能够精确计算出主动轮的工作半径和从动轮的工作半径，从而使目标运行周期内最终获得的目标速比与无级变速控制器控制无级变速器产生的实际速比一致，有效提高了无级变速控制器内预置的目标速比与无级变速器产生的实际速比的匹配度，进而提高了无级变速控制器对无级变速器的控制精度。

本发明实施例提供的各个模块的工作过程，请参照附图1所对应的方法流程图，具体工作过程不再赘述。

请参见附图6，上述图5所对应实施例中的第二获取模块502具体包括：

第一电流匹配模块5021，用于从所述电磁阀电流压力曲线中匹配出与所述主动轮电磁阀的输出电流值相同的第一电磁阀电流值；

第一压力匹配模块5022，用于获取对应所述第一电磁阀电流值的第一压力值，作为所述主动轮轮缸夹紧力；

第二电流匹配模块5023，用于从所述电磁阀电流压力曲线中匹配出与所述从动轮电磁阀的输出电流值相同的第二电磁阀电流值；

第二压力匹配模块5024，用于获取对应所述第二电磁阀电流值的第二压力值，作为所述从动轮轮缸夹紧力。

本发明实施例中，通过在目标运行周期内主动轮电磁阀的输出电流值和从动轮电磁阀的输出电流值已知的前提上，第一压力匹配模块5022和第二压力匹配模块5024分别利用电磁阀电流压力曲线依次匹配出对应的主动轮轮缸夹紧力和从动轮轮缸夹紧力，既提高了主、从动轮轮缸夹紧力的获取速度，又有效避免了因采用的无级变速器内实际运行过程中所产生的主、从动轮轮缸夹紧力受到物理抖动因素影响而导致获取的主、从动轮轮缸夹紧力准确度降低的问题。

本发明实施例提供的各个模块的工作过程，请参照附图2所对应的方法流程图，具体工作过程不再赘述。

请参见附图7，上述图5所对应实施例中的第一计算模块503具体包括：

第四计算模块5031，用于将所述从动轮轮缸夹紧力与稳态推力比相乘，获得等效夹紧力；

第五计算模块5032，用于将所述主动轮轮缸夹紧力和所述等效夹紧力相加，计算出主动轮的轮缸夹紧合力；

第六计算模块5033，用于将所述主动轮的轮缸夹紧合力代入轴向位移计算公式，计算出所述主动轮的钢带轴向位移。

本发明实施例中，通过第五计算模块5032将第四计算模块5031依据稳态推力比所得的等效夹紧力与主动轮轮缸夹紧力进行相加，可以实现将从动轮轮缸夹紧力合成到主动轮轮缸夹紧力上的目的，加快了主动轮的钢带轴向位移的计算速度，之后，第六计算模块5033将该主动轮的轮缸夹紧合力代入依据将作用在主动轮端的钢带部分等效为质量-弹簧系统这一原理而设定的轴向位移计算公式，可以准确计算主动轮的钢带轴向位移，成功避免了因使用无级变速器中实际产生的已受到物理抖动因素影响的主动轮轮缸夹紧力和从动轮轮缸夹紧力而导致主动轮的钢带轴向位移出现误差的问题发生，间接提高了速比计算的准确度。

本发明实施例提供的各个模块的工作过程，请参照附图3所对应的方法流程图，具体工作过程不再赘述。

请参见附图8，上述图5所对应实施例中的第二计算模块504具体包括：

第七计算模块5041，用于将所述主动轮的钢带轴向位移代入半径改变量计算公式，计算出主动轮的工作半径改变量；

第八计算模块5042，用于将所述主动轮的工作半径改变量与主动轮的初始工作半径相加，计算出所述主动轮的工作半径，所述主动轮的初始工作半径为主动轮在所述目标运行周期内的初始工作半径；

第九计算模块5043，用于将所述主动轮的工作半径代入从动轮工作半径计算公式，计算出所述从动轮的工作半径。

本发明实施例中，通过在准确获得了主动轮的钢带轴向位移后，先由第七计算模块5041计算主动轮的工作半径改变量，以便第八计算模块5042获得目标运行周期内当前的主动轮的工作半径，之后，再由第九计算模块5043将该主动轮的工作半径代入从动轮工作半径计算公式，可以直接计算出从动轮的工作半径，从而在确保主动轮的钢带轴向位移精准度的前提下，能够依次计算出准确度较高的主动轮的工作半径和从动轮的工作半径，为后续获得精准的目标速比提供数据依据，间接提高目标速比的精准度。

本发明实施例提供的各个模块的工作过程，请参照附图4所对应的方法流程图，具体工作过程不再赘述。

本发明实施例公开了一种无级变速控制器，请参见附图9，包括存储器601和处理器602；

所述存储器601，用于存储程序；

所述处理器602，用于处理所述程序，其中，所述程序包括：

获取目标运行周期内主动轮电磁阀的输出电流值和从动轮电磁阀的输出电流值；

依据所述主动轮电磁阀的输出电流值、所述从动轮电磁阀的输出电流值和电磁阀电流压力曲线，获得主动轮轮缸夹紧力和从动轮轮缸夹紧力；

将所述从动轮轮缸夹紧力合成到所述主动轮轮缸夹紧力，计算主动轮的钢带轴向位移，所述主动轮的钢带轴向位移为所述目标运行周期内钢带沿主动锥轮轴向移动的距离值；

依据所述主动轮的钢带轴向位移，计算出主动轮的工作半径和从动轮的工作半径；

将所述主动轮的工作半径与所述从动轮的工作半径进行相除，计算出目标速比。

本发明实施例所公开的一种无级变速控制器，通过处理器602处理存储器601中存储的程序，从而准确计算出目标运行周期内的目标速比，其中，处理器602处理的程序具体为将依据电磁阀电流压力曲线获得的对应从动轮电磁阀的输出电流值的从动轮轮缸夹紧力合成到主动轮轮缸夹紧力上，以准确计算主动轮的钢带轴向位移，可以实现利用数学等效换算法将从动轮轮缸夹紧力等效到主动轮轮缸夹紧力来获取主动轮上所受合力的目的，从而解决了因采用的无级变速器中实际产生的主、从动轮轮缸夹紧力等基础数据受物理抖动因素影响而导致速比计算过程出现误差的问题，提高了速比计算的准确度，之后，依据该主动轮的钢带轴向位移，能够精确计算出主动轮的工作半径和从动轮的工作半径，从而使目标运行周期内最终获得的目标速比与无级变速控制器控制无级变速器产生的实际速比一致，有效提高了无级变速控制器内预置的目标速比与无级变速器产生的实际速比的匹配度，进而提高了无级变速控制器对无级变速器的控制精度。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种速比的计算方法，其特征在于，应用于无级变速控制器，包括：

获取目标运行周期内主动轮电磁阀的输出电流值和从动轮电磁阀的输出电流值；

依据所述主动轮电磁阀的输出电流值、所述从动轮电磁阀的输出电流值和电磁阀电流压力曲线，获得主动轮轮缸夹紧力和从动轮轮缸夹紧力；

将所述从动轮轮缸夹紧力合成到所述主动轮轮缸夹紧力，计算主动轮的钢带轴向位移，所述主动轮的钢带轴向位移为所述目标运行周期内钢带沿主动锥轮轴向移动的距离值；

依据所述主动轮的钢带轴向位移，计算出主动轮的工作半径和从动轮的工作半径；

将所述主动轮的工作半径与所述从动轮的工作半径进行相除，计算出目标速比；

其中，所述将所述从动轮轮缸夹紧力合成到所述主动轮轮缸夹紧力，计算主动轮的钢带轴向位移，包括：

将所述从动轮轮缸夹紧力与稳态推力比相乘，获得等效夹紧力；

将所述主动轮轮缸夹紧力和所述等效夹紧力相加，计算出主动轮的轮缸夹紧合力；

将所述主动轮的轮缸夹紧合力代入轴向位移计算公式，计算出所述主动轮的钢带轴向位移。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述主动轮电磁阀的输出电流值、所述从动轮电磁阀的输出电流值和电磁阀电流压力曲线，获得主动轮轮缸夹紧力和从动轮轮缸夹紧力，包括：

从所述电磁阀电流压力曲线中匹配出与所述主动轮电磁阀的输出电流值相同的第一电磁阀电流值；

获取对应所述第一电磁阀电流值的第一压力值，作为所述主动轮轮缸夹紧力；

从所述电磁阀电流压力曲线中匹配出与所述从动轮电磁阀的输出电流值相同的第二电磁阀电流值；

获取对应所述第二电磁阀电流值的第二压力值，作为所述从动轮轮缸夹紧力。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述主动轮的钢带轴向位移，计算出主动轮的工作半径和从动轮的工作半径，包括：

将所述主动轮的钢带轴向位移代入半径改变量计算公式，计算出主动轮的工作半径改变量；

将所述主动轮的工作半径改变量与主动轮的初始工作半径相加，计算出所述主动轮的工作半径，所述主动轮的初始工作半径为主动轮在所述目标运行周期内的初始工作半径；

将所述主动轮的工作半径代入从动轮工作半径计算公式，计算出所述从动轮的工作半径。

4.一种速比的计算装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取目标运行周期内主动轮电磁阀的输出电流值和从动轮电磁阀的输出电流值；

第二获取模块，用于依据所述主动轮电磁阀的输出电流值、所述从动轮电磁阀的输出电流值和电磁阀电流压力曲线，获得主动轮轮缸夹紧力和从动轮轮缸夹紧力；

第一计算模块，用于将所述从动轮轮缸夹紧力合成到所述主动轮轮缸夹紧力，计算主动轮的钢带轴向位移，所述主动轮的钢带轴向位移为所述目标运行周期内钢带沿主动锥轮轴向移动的距离值；

第二计算模块，用于依据所述主动轮的钢带轴向位移，计算出主动轮的工作半径和从动轮的工作半径；

第三计算模块，用于将所述主动轮的工作半径与所述从动轮的工作半径进行相除，计算出目标速比；

其中，所述第一计算模块包括：

第四计算模块，用于将所述从动轮轮缸夹紧力与稳态推力比相乘，获得等效夹紧力；

第五计算模块，用于将所述主动轮轮缸夹紧力和所述等效夹紧力相加，计算出主动轮的轮缸夹紧合力；

第六计算模块，用于将所述主动轮的轮缸夹紧合力代入轴向位移计算公式，计算出所述主动轮的钢带轴向位移。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块包括：

第一电流匹配模块，用于从所述电磁阀电流压力曲线中匹配出与所述主动轮电磁阀的输出电流值相同的第一电磁阀电流值；

第一压力匹配模块，用于获取对应所述第一电磁阀电流值的第一压力值，作为所述主动轮轮缸夹紧力；

第二电流匹配模块，用于从所述电磁阀电流压力曲线中匹配出与所述从动轮电磁阀的输出电流值相同的第二电磁阀电流值；

第二压力匹配模块，用于获取对应所述第二电磁阀电流值的第二压力值，作为所述从动轮轮缸夹紧力。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第二计算模块包括：

第七计算模块，用于将所述主动轮的钢带轴向位移代入半径改变量计算公式，计算出主动轮的工作半径改变量；

第八计算模块，用于将所述主动轮的工作半径改变量与主动轮的初始工作半径相加，计算出所述主动轮的工作半径，所述主动轮的初始工作半径为主动轮在所述目标运行周期内的初始工作半径；

第九计算模块，用于将所述主动轮的工作半径代入从动轮工作半径计算公式，计算出所述从动轮的工作半径。

7.一种无级变速控制器，其特征在于，包括存储器和处理器；

所述存储器，用于存储程序；

所述处理器，用于处理所述程序，其中，所述程序包括：

获取目标运行周期内主动轮电磁阀的输出电流值和从动轮电磁阀的输出电流值；

依据所述主动轮电磁阀的输出电流值、所述从动轮电磁阀的输出电流值和电磁阀电流压力曲线，获得主动轮轮缸夹紧力和从动轮轮缸夹紧力；

将所述从动轮轮缸夹紧力合成到所述主动轮轮缸夹紧力，计算主动轮的钢带轴向位移，所述主动轮的钢带轴向位移为所述目标运行周期内钢带沿主动锥轮轴向移动的距离值；

依据所述主动轮的钢带轴向位移，计算出主动轮的工作半径和从动轮的工作半径；

将所述主动轮的工作半径与所述从动轮的工作半径进行相除，计算出目标速比；

其中，所述将所述从动轮轮缸夹紧力合成到所述主动轮轮缸夹紧力，计算主动轮的钢带轴向位移，包括：

将所述从动轮轮缸夹紧力与稳态推力比相乘，获得等效夹紧力；

将所述主动轮轮缸夹紧力和所述等效夹紧力相加，计算出主动轮的轮缸夹紧合力；

将所述主动轮的轮缸夹紧合力代入轴向位移计算公式，计算出所述主动轮的钢带轴向位移。

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