CN104847889B - 一种车辆的电控气动换挡控制方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明是一种车辆的电控气动换挡控制方法及系统,包括摘挡步骤、选档步骤以及换挡步骤。本发明在选档步骤中，能够根据选档气缸活塞的运动位置与目标档位对应的位置的差值来调整选档电磁阀，以此来控制选档气缸的活塞的运动方向，直到选档气缸的活塞到达目标档位对应的位置，因此能够有效的实现汽车的精准换挡操作。
Description
技术领域
本发明涉及一种换挡控制方法及系统，具体地说是一种车辆的电控气动换挡控制方法及系统。
背景技术
随着国际上对能源安全和环境保护问题的重视不断提升，各国对汽车排放污染物要求越来越严格。减少对能源的依赖，实现节能减排，已成为世界经济持续发展迫切需要解决的问题。车辆、纯电动汽车已成为当今汽车业发展的趋势。油电车辆将电机和发动机结合在一起，针对各个工况实现了合理的节能减排功效，怠速停机、电机起动、智能充电、再生制动、电机助力、电动爬行等混动功能，具有降低油耗、增加续驶里程、技术成熟度比较高等优点，是目前各大汽车公司发展的首选趋势。
其中，自动变速箱的电控气动换挡控制方法在车辆领域中是关键技术之一，其也在不断发展进步。合理的控制选档、换档方法使换档平顺稳定是非常重要的，气动换档机构一般选档气缸和换挡气缸均为3位气缸，在换挡时，通过TCU(Transmission Control Unit自动变速箱控制单元)控制选档气缸和换挡气缸中的排气阀和进气通断开关来控制选档气缸和换挡气缸内压力，从而控制活塞的纵向和横向运动，实现换档“王”字型运动。在气动换档时，首先进行摘挡操作；在摘挡完成后，TCU向选档机构选档命令，选档机构中的选档电磁阀推动选档气缸的活发送塞向目标档位对应的位置运动来完成选档；当选档完成后，TCU向换挡机构换挡指令，换挡机构中的换挡电磁阀推动换挡气缸的活塞运动到目标档位对应的位置完成换挡。但是在上述气动换挡过程中，选档电磁阀推动选档气缸的活塞运动时，当选档活塞的实际运动位置与目标档位对应的位置有偏差时，由于上述气动换挡过程中不能够对选档活塞的运动位置进行调整，导致活塞运动的实际运动位置与预定的目标位置不能完全一致，影响了换挡的准确性。
发明内容
为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中由于不能够对选档活塞的运动位置进行调整所导致的换档准确性差的问题，提供一种车辆的电控气动换挡控制方法及系统。
为解决上述技术问题，本发明是一种车辆的电控气动换挡控制方法,包括如下步骤：
摘挡步骤：自动变速箱控制单元向摘挡机构发送摘挡命令，所述摘挡机构进行摘挡操作；
选档步骤:自动变速箱控制单元向选档机构发送选档命令，所述选档机构中的选档电磁阀推动选档气缸的活塞向目标档位对应的位置运动，通过位移传感器实时获得选档气缸活塞的运动位置，将选档气缸活塞的运动位置与目标档位对应的位置进行比较，根据其差值来调整选档电磁阀，以此来控制选档气缸的活塞的运动方向，直到选档气缸的活塞到达目标档位对应的位置；
换挡步骤：自动变速箱控制单元发送换挡指令给换挡机构，所述换挡机构中的换挡电磁阀推动换挡气缸的活塞运动到目标档位对应的位置完成换挡。
一种车辆的电控气动换挡控制方法,在所述选档步骤中，还包括：通过设置在选档气缸两侧的压力传感器获取选档气缸的两侧的压力值，并调整选档气缸的两侧的压力值使其保持平衡。
一种车辆的电控气动换挡控制方法,所述选档步骤进一步包括：
S1：自动变速箱控制单元向选档机构发送选档命令，所述选档机构中的选档电磁阀推动选档气缸的活塞向目标档位对应的位置运动，通过位移传感器实时获得选档气缸的活塞的运动位置；
S2：将选档气缸活塞的运动位置与目标档位对应的位置进行差值运算，若其差值为零，进入所述换挡步骤，否则，进入步骤S3；
S3：自动变速箱控制单元根据所述差值计算选档活塞的运动方向，并控制相应的电磁阀推动选档活塞向目标档位对应的位置运动，运动结束后返回步骤S2。
一种车辆的电控气动换挡控制方法,所述步骤S3进一步包括：
S31：若差值运算结果为正，则自动变速箱控制单元向选档机构发送控制所述选档电磁阀进行排气操作的选档调整命令，此时所述选档调整命令中包括根据差值计算出的用于控制所述选档电磁阀进行排气的排气量；若差值运算结果为负，则自动变速箱控制单元向选档机构发送控制所述选档电磁阀进行进气操作的选档调整命令，此时所述选档调整命令中包括用于控制所述选档电磁阀进行进气的进气量；
S32：所述选档气缸根据排气量/进气量，来推动选档活塞运动对选档气缸活塞的运动位置进行调整；
S33：关闭所述选档气缸的排气阀/进气阀。
一种车辆的电控气动换挡控制方法,所述自动变速箱控制单元根据所述选档活塞所在的选档气缸活塞的运动位置，来计算所述选档活塞运动到所述目标位置时的排气量和进气量。
一种车辆的电控气动换挡控制系统，包括：
摘挡装置，用于使自动变速箱控制单元向摘挡机构发送摘挡命令，并使所述摘挡机构进行摘挡操作；
选档装置，用于使自动变速箱控制单元向选档机构发送选档命令，使所述选档机构中的选档电磁阀推动选档气缸的活塞向目标档位对应的位置运动，通过位移传感器实时获得选档气缸的活塞的运动位置，将该位置与目标档位对应的位置进行比较，根据其差别调整选档电磁阀来控制选档气缸的活塞的运动方向，直到选档气缸的活塞到达目标档位对应的位置；
换挡装置，用于使自动变速箱控制单元发送换挡指令给换挡机构，所述换挡机构中的换挡电磁阀推动换挡气缸的活塞运动到目标档位对应的位置完成换挡。
一种车辆的电控气动换挡控制系统，所述选档装置中还包括压力值调整单元，所述压力值调整单元用于使通过设置在选档气缸两侧的压力传感器获取选档气缸的两侧的压力值，并调整选档气缸的两侧的压力值使其保持平衡。
一种车辆的电控气动换挡控制系统，所述选档装置进一步包括：
选档控制单元，用于使自动变速箱控制单元向选档机构发送选档命令，并使所述选档机构中的选档电磁阀推动选档气缸的活塞向目标档位对应的位置运动，通过位移传感器实时获得选档气缸的活塞的运动位置；
差值运算单元，用于将选档气缸活塞的运动位置与目标档位对应的位置进行差值运算，若其差值为零，进入所述换挡步骤，否则，进入调整单元；
调整单元，用于使自动变速箱控制单元根据所述差值计算选档活塞的运动方向，并控制相应的电磁阀推动选档活塞向目标档位对应的位置运动，运动结束后返回差值运算单元。
一种车辆的电控气动换挡控制系统，所述调整单元进一步包括：
调整模块，用于当差值运算结果为正时，使自动变速箱控制单元向选档机构发送控制所述选档电磁阀进行排气操作的选档调整命令，此时所述选档调整命令中包括根据差值计算出的用于控制所述选档电磁阀进行排气的排气量；当差值运算结果为负，使自动变速箱控制单元向选档机构发送控制所述选档电磁阀进行进气操作的选档调整命令，此时所述选档调整命令中包括用于控制所述选档电磁阀进行进气的进气量；
执行单元，用于使所述选档气缸根据排气量/进气量，来推动选档活塞运动对选档气缸活塞的运动位置进行调整；
关闭单元，用于关闭所述选档气缸的排气阀/进气阀。
一种车辆的电控气动换挡控制系统,所述自动变速箱控制单元根据所述选档活塞所在的选档气缸活塞的运动位置，来计算所述选档活塞运动到所述目标位置时的排气量和进气量。
本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
1、本发明是一种车辆的电控气动换挡控制方法及系统,包括如下步骤：摘挡步骤：自动变速箱控制单元向摘挡机构发送摘挡命令，所述摘挡机构进行摘挡操作；选档步骤:自动变速箱控制单元向选档机构发送选档命令，所述选档机构中的选档电磁阀推动选档气缸的活塞向目标档位对应的位置运动，通过位移传感器实时获得选档气缸活塞的运动位置，将选档气缸活塞的运动位置与目标档位对应的位置进行比较，根据其差值来调整选档电磁阀，以此来控制选档气缸的活塞的运动方向，直到选档气缸的活塞到达目标档位对应的位置；换挡步骤：自动变速箱控制单元发送换挡指令给换挡机构，所述换挡机构中的换挡电磁阀推动换挡气缸的活塞运动到目标档位对应的位置完成换挡。本发明能够根据选档气缸活塞的运动位置与目标档位对应的位置的差值来调整选档电磁阀，以此来控制选档气缸的活塞的运动方向，直到选档气缸的活塞到达目标档位对应的位置，能够有效的实现了汽车的精准换挡操作。
2、本发明是一种车辆的电控气动换挡控制方法及系统，在所述选档步骤中，还包括：通过设置在选档气缸两侧的压力传感器获取选档气缸的两侧的压力值，并调整选档气缸的两侧的压力值使其保持平衡。本发明能够根据气缸的两侧的压力值来调整活塞的平衡度，有效提高了选档推力的平衡性能，使换挡过程更加平稳、精准。
3、本发明是一种车辆的电控气动换挡控制方法及系统，本发明通过位于选档气缸上的位移传感器来得到选档气缸活塞的运动位置，并对所述选档活塞的运动位置与所述目标档位对应的位置进行差值运算后，对活塞进行调整操作：当差值为零时，说明所述选档活塞已经到达目标档位对应的位置，不需要再进行调整；当差值为正数时，说明选档活塞运动时超过了目标档位对应的位置，需要进行排气操作；当差值为负数时，说明选档活塞运动时还未到达目标档位对应的位置，需要进行进气操作。所述自动变速箱控制单元根据上述判断控制选档气缸活塞的进气/排气操作。本发明通过差值运算的方式，在不大规模增加自动变速箱控制单元计算量的前提下，有效的提高的换挡操作的准确性和平衡性，具有实用性以及可操作性强的优点。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1是本发明一个实施例的流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
实施例1
如图1所示，本实施例的一种车辆的电控气动换挡控制方法,包括如下步骤：
摘挡步骤：自动变速箱控制单元向摘挡机构发送摘挡命令，所述摘挡机构进行摘挡操作。
选档步骤:自动变速箱控制单元向选档机构发送选档命令，所述选档机构中的选档电磁阀推动选档气缸的活塞向目标档位对应的位置运动，通过位移传感器实时获得选档气缸活塞的运动位置，将选档气缸活塞的运动位置与目标档位对应的位置进行比较，根据其差值来调整选档电磁阀，以此来控制选档气缸的活塞的运动方向，直到选档气缸的活塞到达目标档位对应的位置。
换挡步骤：自动变速箱控制单元发送换挡指令给换挡机构，所述换挡机构中的换挡电磁阀推动换挡气缸的活塞运动到目标档位对应的位置完成换挡。
本发明能够根据选档气缸活塞的运动位置与目标档位对应的位置的差值来调整选档电磁阀，以此来控制选档气缸的活塞的运动方向，直到选档气缸的活塞到达目标档位对应的位置，能够有效的实现了汽车的精准换挡操作。
作为本实施例的一个具体实施方式，在所述选档步骤中，还包括：通过设置在选档气缸两侧的压力传感器获取选档气缸的两侧的压力值，并调整选档气缸的两侧的压力值使其保持平衡。
作为本实施例的一个具体实施方式，所述选档气缸两侧的压力值，通过选档系统中设置的可控排气阀和进气通断开关来控制。本发明能够根据气缸的两侧的压力值来调整活塞的平衡度，有效提高了选档推力的平衡性能，使换挡过程更加平稳、精准。
作为本实施例的一个具体实施方式，所述选档步骤进一步包括：
S1：自动变速箱控制单元向选档机构发送选档命令，所述选档机构中的选档电磁阀推动选档气缸的活塞向目标档位对应的位置运动，通过位移传感器实时获得选档气缸的活塞的运动位置；
S2：将选档气缸活塞的运动位置与目标档位对应的位置进行差值运算，若其差值为零，进入所述换挡步骤，否则，进入步骤S3；
S3：自动变速箱控制单元根据所述差值计算选档活塞的运动方向，并控制相应的电磁阀推动选档活塞向目标档位对应的位置运动，运动结束后返回步骤S2。
本发明可以用于混合动力汽车以及纯电动汽车，具有适用广泛的优点。
实施例2
作为本发明的一个实施例，在上述实施例的基础上，所述步骤S2进一步包括：
S21：位于选档气缸上的位移传感器，对所述选档活塞所在选档气缸活塞的运动位置进行检测得到选档气缸活塞的运动位置，并将所述选档活塞的运动位置发送给自动变速箱控制单元；
S22：自动变速箱控制单元将所述选档活塞的运动位置与所述目标档位对应的位置进行差值运算，若差值运算结果为零，则进入所述换挡步骤，否则，进入步骤S3。
所述步骤S3进一步包括：
S31：若差值运算结果为正，则自动变速箱控制单元向选档机构发送控制所述选档电磁阀进行排气操作的选档调整命令，此时所述选档调整命令中包括根据差值计算出的用于控制所述选档电磁阀进行排气的排气量；若差值运算结果为负，则自动变速箱控制单元向选档机构发送控制所述选档电磁阀进行进气操作的选档调整命令，此时所述选档调整命令中包括用于控制所述选档电磁阀进行进气的进气量；
S32：所述选档气缸根据排气量/进气量，来推动选档活塞运动对选档气缸活塞的运动位置进行调整；
S33：关闭所述选档气缸的排气阀/进气阀。
作为本实施例的一个具体实施方式，所述自动变速箱控制单元根据所述选档活塞所在的选档气缸活塞的运动位置，来计算所述选档活塞运动到所述目标位置时的排气量和进气量。
本发明通过位于选档气缸上的位移传感器来得到选档气缸活塞的运动位置，并对所述选档活塞的运动位置与所述目标档位对应的位置进行差值运算后，对活塞进行调整操作：当差值为零时，说明所述选档活塞已经到达目标档位对应的位置，不需要再进行调整；当差值为正数时，说明选档活塞运动时超过了目标档位对应的位置，需要进行排气操作；当差值为负数时，说明选档活塞运动时还未到达目标档位对应的位置，需要进行进气操作。所述自动变速箱控制单元根据上述判断控制选档气缸活塞的进气/排气操作。本发明通过差值运算的方式，在不大规模增加自动变速箱控制单元计算量的前提下，有效的提高的换挡操作的准确性和平衡性，具有实用性以及可操作性强的优点。
实施例3
本发明是一种车辆的电控气动换挡控制系统，包括：
摘挡装置，用于使自动变速箱控制单元向摘挡机构发送摘挡命令，并使所述摘挡机构进行摘挡操作；
选档装置，用于使自动变速箱控制单元向选档机构发送选档命令，使所述选档机构中的选档电磁阀推动选档气缸的活塞向目标档位对应的位置运动，通过位移传感器实时获得选档气缸的活塞的运动位置，将该位置与目标档位对应的位置进行比较，根据其差别调整选档电磁阀来控制选档气缸的活塞的运动方向，直到选档气缸的活塞到达目标档位对应的位置；
换挡装置，用于使自动变速箱控制单元发送换挡指令给换挡机构，所述换挡机构中的换挡电磁阀推动换挡气缸的活塞运动到目标档位对应的位置完成换挡。
本发明能够根据选档气缸活塞的运动位置与目标档位对应的位置的差值来调整选档电磁阀，以此来控制选档气缸的活塞的运动方向，直到选档气缸的活塞到达目标档位对应的位置，能够有效的实现了汽车的精准换挡操作。
作为本实施例的一个具体实施方式，所述选档装置中还包括压力值调整单元，所述压力值调整单元用于使通过设置在选档气缸两侧的压力传感器获取选档气缸的两侧的压力值，并调整选档气缸的两侧的压力值使其保持平衡。
作为本实施例的一个具体是实施方式，所述选档气缸两侧的压力值，通过选档系统中设置的可控排气阀和进气通断开关来控制。本发明能够根据气缸的两侧的压力值来调整活塞的平衡度，有效提高了选档推力的平衡性能，使换挡过程更加平稳、精准。
作为本实施例的一个具体实施方式，所述选档装置进一步包括：
选档控制单元，用于使自动变速箱控制单元向选档机构发送选档命令，并使所述选档机构中的选档电磁阀推动选档气缸的活塞向目标档位对应的位置运动，通过位移传感器实时获得选档气缸的活塞的运动位置；
差值运算单元，用于将选档气缸活塞的运动位置与目标档位对应的位置进行差值运算，若其差值为零，进入所述换挡步骤，否则，进入调整单元；
调整单元，用于使自动变速箱控制单元根据所述差值计算选档活塞的运动方向，并控制相应的电磁阀推动选档活塞向目标档位对应的位置运动，运动结束后返回差值运算单元。
本发明可以用于混合动力汽车以及纯电动汽车，具有适用广泛的优点。
实施例4
作为本发明的一个实施例，在实施例3的基础上，在所述差值运算单元进一步包括：
运动位置获取模块，用于使位于选档气缸上的位移传感器，对所述选档活塞所在选档气缸活塞的运动位置进行检测得到选档气缸活塞的运动位置，并将所述选档活塞的运动位置发送给自动变速箱控制单元；
运算模块，用于使自动变速箱控制单元将所述选档活塞的运动位置与所述目标档位对应的位置进行差值运算，若差值运算结果为零，则进入所述换挡步骤，否则，进入调整单元。
所述调整单元进一步包括：
调整模块，用于当差值运算结果为正时，使自动变速箱控制单元向选档机构发送控制所述选档电磁阀进行排气操作的选档调整命令，此时所述选档调整命令中包括根据差值计算出的用于控制所述选档电磁阀进行排气的排气量；当差值运算结果为负，使自动变速箱控制单元向选档机构发送控制所述选档电磁阀进行进气操作的选档调整命令，此时所述选档调整命令中包括用于控制所述选档电磁阀进行进气的进气量；
执行单元，用于使所述选档气缸根据排气量/进气量，来推动选档活塞运动对选档气缸活塞的运动位置进行调整；
关闭单元，用于关闭所述选档气缸的排气阀/进气阀。
作为本实施例的一个具体实施方式，所述自动变速箱控制单元根据所述选档活塞所在的选档气缸活塞的运动位置，来计算所述选档活塞运动到所述目标位置时的排气量和进气量。
本发明通过位于选档气缸上的位移传感器来得到选档气缸活塞的运动位置，并对所述选档活塞的运动位置与所述目标档位对应的位置进行差值运算后，对活塞进行调整操作：当差值为零时，说明所述选档活塞已经到达目标档位对应的位置，不需要再进行调整；当差值为正数时，说明选档活塞运动时超过了目标档位对应的位置，需要进行排气操作；当差值为负数时，说明选档活塞运动时还未到达目标档位对应的位置，需要进行进气操作。所述自动变速箱控制单元根据上述判断控制选档气缸活塞的进气/排气操作。本发明通过差值运算的方式，在不大规模增加自动变速箱控制单元计算量的前提下，有效的提高的换挡操作的准确性和平衡性，具有实用性以及可操作性强的优点。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
Claims (8)
1.一种车辆的电控气动换挡控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
摘挡步骤：自动变速箱控制单元向摘挡机构发送摘挡命令，所述摘挡机构进行摘挡操作；
选挡步骤:自动变速箱控制单元向选挡机构发送选挡命令，所述选挡机构中的选挡电磁阀推动选挡气缸的活塞向目标挡位对应的位置运动，通过位移传感器实时获得选挡气缸活塞的运动位置，将选挡气缸活塞的运动位置与目标挡位对应的位置进行比较，根据其差值来调整选挡电磁阀，以此来控制选挡气缸的活塞的运动方向，直到选挡气缸的活塞到达目标挡位对应的位置；通过设置在选挡气缸两侧的压力传感器获取选挡气缸的两侧的压力值，并调整选挡气缸的两侧的压力值使其保持平衡；
换挡步骤：自动变速箱控制单元发送换挡指令给换挡机构，所述换挡机构中的换挡电磁阀推动换挡气缸的活塞运动到目标挡位对应的位置完成换挡。
2.根据权利要求1所述的一种车辆的电控气动换挡控制方法，其特征在于，所述选挡步骤进一步包括：
S1：自动变速箱控制单元向选挡机构发送选挡命令，所述选挡机构中的选挡电磁阀推动选挡气缸的活塞向目标挡位对应的位置运动，通过位移传感器实时获得选挡气缸的活塞的运动位置；
S2：将选挡气缸活塞的运动位置与目标挡位对应的位置进行差值运算，若其差值为零，进入所述换挡步骤，否则，进入步骤S3；
S3：自动变速箱控制单元根据所述差值计算选挡汽缸活塞的运动方向，并控制相应的电磁阀推动选挡汽缸活塞向目标挡位对应的位置运动，运动结束后返回步骤S2。
3.根据权利要求2所述的一种车辆的电控气动换挡控制方法，其特征在于，所述步骤S3进一步包括：
S31：若差值运算结果为正，则自动变速箱控制单元向选挡机构发送控制所述选挡电磁阀进行排气操作的选挡调整命令，此时所述选挡调整命令中包括根据差值计算出的用于控制所述选挡电磁阀进行排气的排气量；若差值运算结果为负，则自动变速箱控制单元向选挡机构发送控制所述选挡电磁阀进行进气操作的选挡调整命令，此时所述选挡调整命令中包括用于控制所述选挡电磁阀进行进气的进气量；
S32：所述选挡气缸根据排气量/进气量，来推动选挡汽缸活塞运动对选挡气缸活塞的运动位置进行调整；
S33：关闭所述选挡气缸的排气阀/进气阀。
4.根据权利要求3所述的一种车辆的电控气动换挡控制方法，其特征在于，所述自动变速箱控制单元根据所述选挡汽缸活塞所在的选挡气缸活塞的运动位置，来计算所述选挡汽缸活塞运动到所述目标挡位对应的位置时的排气量和进气量。
5.一种车辆的电控气动换挡控制系统，其特征在于，包括：
摘挡装置，用于使自动变速箱控制单元向摘挡机构发送摘挡命令，并使所述摘挡机构进行摘挡操作；
选挡模块装置，用于使自动变速箱控制单元向选挡机构发送选挡命令，使所述选挡机构中的选挡电磁阀推动选挡气缸的活塞向目标挡位对应的位置运动，通过位移传感器实时获得选挡气缸的活塞的运动位置，将该位置与目标挡位对应的位置进行比较，根据其差别调整选挡电磁阀来控制选挡气缸的活塞的运动方向，直到选挡气缸的活塞到达目标挡位对应的位置；
换挡装置，用于使自动变速箱控制单元发送换挡指令给换挡机构，所述换挡机构中的换挡电磁阀推动换挡气缸的活塞运动到目标挡位对应的位置完成换挡；
所述选挡模块装置中还包括压力值调整单元，所述压力值调整单元用于使通过设置在选挡气缸两侧的压力传感器获取选挡气缸的两侧的压力值，并调整选挡气缸的两侧的压力值使其保持平衡。
6.根据权利要求5所述的一种车辆的电控气动换挡控制系统，其特征在于，所述选挡模块装置进一步包括：
选挡控制单元，用于使自动变速箱控制单元向选挡机构发送选挡命令，并使所述选挡机构中的选挡电磁阀推动选挡气缸的活塞向目标挡位对应的位置运动，通过位移传感器实时获得选挡气缸的活塞的运动位置；
差值运算单元，用于将选挡气缸活塞的运动位置与目标挡位对应的位置进行差值运算，若其差值为零，进入所述换挡装置，否则，进入调整单元；
调整单元，用于使自动变速箱控制单元根据所述差值计算选挡汽缸活塞的运动方向，并控制相应的电磁阀推动选挡汽缸活塞向目标挡位对应的位置运动，运动结束后返回差值运算单元。
7.根据权利要求5所述的一种车辆的电控气动换挡控制系统，其特征在于，所述调整单元进一步包括：
调整模块，用于当差值运算结果为正时，使自动变速箱控制单元向选挡机构发送控制所述选挡电磁阀进行排气操作的选挡调整命令，此时所述选挡调整命令中包括根据差值计算出的用于控制所述选挡电磁阀进行排气的排气量；当差值运算结果为负，使自动变速箱控制单元向选挡机构发送控制所述选挡电磁阀进行进气操作的选挡调整命令，此时所述选挡调整命令中包括用于控制所述选挡电磁阀进行进气的进气量；
执行单元，用于使所述选挡气缸根据排气量/进气量，来推动选挡汽缸活塞运动对选挡气缸活塞的运动位置进行调整；
关闭单元，用于关闭所述选挡气缸的排气阀/进气阀。
8.根据权利要求7所述的一种车辆的电控气动换挡控制系统 ，其特征在于，所述自动变速箱控制单元根据所述选挡汽缸活塞所在的选挡气缸活塞的运动位置，来计算所述选挡汽缸活塞运动到所述目标挡位对应的位置时的排气量和进气量。
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