CN107608230A - 车辆的标定方法及系统 - Google Patents
车辆的标定方法及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107608230A CN107608230A CN201710613769.4A CN201710613769A CN107608230A CN 107608230 A CN107608230 A CN 107608230A CN 201710613769 A CN201710613769 A CN 201710613769A CN 107608230 A CN107608230 A CN 107608230A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- mapping table
- gas pedal
- acceleration
- simulation model
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
本发明公开了一种车辆的标定方法及系统。其中，方法包括：向车辆的仿真模型中输入换挡策略映射表和油门踏板曲线映射表；从油门踏板曲线映射表中选取多个油门定值，并根据多个油门定值分别通过仿真模型进行定油门加速仿真；从仿真结果里选取车速和对应的加速度，并根据选取的车速和对应的加速度绘制定油门加速瀑布图；根据加速瀑布图优化油门踏板曲线中对应油门下的扭矩以及换挡策略映射表中的换挡点。本发明的方法可以通过模型仿真定油门加速仿真，进而能够快速高效的寻找到最理想的换挡点，提高效率，降低对实车测试的依赖，节约车辆的开发成本，并降低测试风险。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆的标定方法及系统。
背景技术
发动机油门踏板曲线和换挡策略标定自动挡车辆标定的工作重点，定油门加速为主要标定方法之一。发动机油门踏板曲线控制发动机在不同油门下不同转速的扭矩，发动机发出的扭矩是整个车辆传动链的动力之源，而自动变速器的换挡策略控制不同油门和车速下的档位以及液力变矩器开闭或滑磨，不同档位以及液力变矩器的开闭影响变速箱的传动比、扭矩传递比例以及效率。发动机油门踏板曲线和自动变速器换挡策略的制定是根据行驶工况和驾驶员的意图，实现发动机和传动系的有效匹配，以达到在发动机动力性和经济性最佳的工况下工作。
相关技术中，通过实车测试，来得到发动机油门踏板曲线和自动变速器换挡策略的匹配关系，然而，实车测试风险较大并且对车辆、数据采集系统及数据精度有较高要求。存在以下缺点：必须有试制样车，但样车的状态也会影响标定结果。需要凭借个人经验通过逐个试验的方法寻找理想车速的工作量大，效率低，成本高。试验误差对于对比结果分析有很大影响。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆的标定方法。该方法可以通过模型仿真定油门加速仿真，进而能够快速高效的寻找到最理想的换挡点，提高效率，降低对实车测试的依赖，节约车辆的开发成本，并降低测试风险。
本发明的第二个目的在于提出一种车辆的标定系统。
本发明的第三个目的在于提出一种标定设备。
为了实现上述目的，本发明的第一方面的实施例公开了一种车辆的标定方法，包括以下步骤：向车辆的仿真模型中输入换挡策略映射表和油门踏板曲线映射表；从所述油门踏板曲线映射表中选取多个油门定值，并根据所述多个油门定值分别通过所述仿真模型进行定油门加速仿真；从仿真结果里选取车速和对应的加速度，并根据选取的车速和对应的加速度绘制定油门加速瀑布图；根据所述加速瀑布图优化油门踏板曲线中对应油门下的扭矩以及所述换挡策略映射表中的换挡点。
根据本发明实施例的车辆的标定方法，在仿真模型中输入油门踏板曲线和换档点曲线，通过模型仿真定油门加速仿真，进而，更改油门幅度可以得出不同油门下的定油门加速度值，通过修改油门踏板曲线和换档点曲线可以优化车辆加速度表现，能够快速高效的寻找到最理想的换挡点，提高效率，降低对实车测试的依赖，节约车辆的开发成本，并降低测试风险。
在一些示例中，还包括：根据优化后的换挡策略映射表和油门踏板曲线对车辆进行标定。
在一些示例中，在向车辆的仿真模型中输入换挡策略映射表和油门踏板曲线映射表之前，还包括：建立所述车辆的仿真模型。
在一些示例中，所述加速瀑布图中包括多个油门定值下车速与加速度的对应关系。
本发明的第二方面的实施例公开了一种车辆的标定系统，包括：输入模块，用于向车辆的仿真模型中输入换挡策略映射表和油门踏板曲线映射表；控制模块，用于从所述油门踏板曲线映射表中选取多个油门定值，并根据所述多个油门定值分别通过所述仿真模型进行定油门加速仿真，并从仿真结果里选取车速和对应的加速度，并根据选取的车速和对应的加速度绘制定油门加速瀑布图，以及根据所述加速瀑布图优化油门踏板曲线中对应油门下的扭矩以及所述换挡策略映射表中的换挡点。
根据本发明实施例的车辆的标定系统，在仿真模型中输入油门踏板曲线和换档点曲线，通过模型仿真定油门加速仿真，进而，更改油门幅度可以得出不同油门下的定油门加速度值，通过修改油门踏板曲线和换档点曲线可以优化车辆加速度表现，能够快速高效的寻找到最理想的换挡点，提高效率，降低对实车测试的依赖，节约车辆的开发成本，并降低测试风险。
在一些示例中，还包括：标定模块，用于根据优化后的换挡策略映射表和油门踏板曲线对车辆进行标定。
在一些示例中，还包括：仿真模型创建模块，用于在所述输入模块向车辆的仿真模型中输入换挡策略映射表和油门踏板曲线映射表之前，建立所述车辆的仿真模型。
在一些示例中，所述仿真模型包括：Driver模块，所述Driver模块仿真装有自动变速器的车辆的加速和制动的执行机构；Auto vehicle controller模块，用于根据换挡规律产生档位信息和液力变矩器的锁止信息；Engine模块，用于确定发动机产生的扭矩大小和由控制模块的需求扭矩所产生的油耗；TX模块，用于仿真液力变矩器和变速箱；Vehicle模块，用于仿真整车的纵向动力性。
在一些示例中，所述加速瀑布图中包括多个油门定值下车速与加速度的对应关系。
本发明的第三方面的实施例公开了一种标定设备，包括：根据上述的第二方面的实施例中的车辆的标定系统。该标定设备可以在仿真模型中输入油门踏板曲线和换档点曲线，通过模型仿真定油门加速仿真，进而，更改油门幅度可以得出不同油门下的定油门加速度值，通过修改油门踏板曲线和换档点曲线可以优化车辆加速度表现，能够快速高效的寻找到最理想的换挡点，提高效率，降低对实车测试的依赖，节约车辆的开发成本，并降低测试风险。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述的或附加的方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明一个实施例的车辆的标定方法的流程图；
图2是根据本发明一个实施例的车辆的标定系统的结构框图；
图3是根据本发明一个实施例的车辆的标定方法中定油门加速瀑布图的示意图；
图4是根据本发明一个实施例的仿真模型的示意图。
附图标记说明：
车辆的标定系统400、输入模块410、控制模块420。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
以下结合附图描述根据本发明实施例的车辆的标定方法及系统。
图1是根据本发明一个实施例的车辆的标定方法的流程图。如图1所示，根据本发明一个实施例的车辆的标定方法，包括：
S101：向车辆的仿真模型中输入换挡策略映射表和油门踏板曲线映射表。
需要说明的是，在向车辆的仿真模型中输入换挡策略映射表和油门踏板曲线映射表之前，首先需要建立车辆的仿真模型，即：建立所述车辆的仿真模型。例如：通过Matlab里的Simulink建立仿真仿真模型。
如图4所示，仿真模型包括：Driver模块，所述Driver模块仿真装有自动变速器的车辆的加速和制动的执行机构；Auto vehicle controller模块，用于根据换挡规律产生档位信息和液力变矩器的锁止信息；Engine模块，用于确定发动机产生的扭矩大小和由控制模块的需求扭矩所产生的油耗；TX模块，用于仿真液力变矩器和变速箱；Vehicle模块，用于仿真整车的纵向动力性。即：仿真模型分为五个模块，Driver模块，代表装有自动变速器车辆的加速和制动的执行机构；Auto vehicle controller模块，是用来给每一个模块发送各自的控制信号，该模块依据换挡规律产生档位信息和液力变矩器的锁止信息；Engine模块是用来确定发动机产生的扭矩大小和由控制模块的需求扭矩所产生的油耗；TX模块，是液力变矩器和变速箱的结合体；Vehicle模块，代表的是整车的纵向动力性，应用于该车的纵向力包括了风向阻力，滚动阻力，坡道阻力和摩擦阻力。该模型可以用来仿真动力性和油耗。
借助该仿真模型在后续仿真时，可以通过设定Auto vehicle controller模块里的gearbox模块里的shiftmap模型(用于输入和更改换挡策略映射表的内容)和Engine模块里的pedal map模型(用于输入和更改油门踏板曲线映射表的内容)，达到车辆动力性表现最佳的目的。
首先，在模型里输入shift map(换挡策略映射表)和pedal map(油门踏板曲线映射表)的参数。
S102：从油门踏板曲线映射表中选取多个油门定值，并根据多个油门定值分别通过所述仿真模型进行定油门加速仿真。
例如：分别选取10％～100％油门进行定油门加速仿真。
S103：从仿真结果里选取车速和对应的加速度，并根据选取的车速和对应的加速度绘制定油门加速瀑布图。
其中，选取仿真结果里的车速及对应加速度可以首先导出到Excel里，然后根据Excel里存储的车速及对应加速度绘制出定油门加速瀑布图，如图3所示，为一个具体示例中定油门加速瀑布图的展示，其中，加速瀑布图中包括多个油门定值下车速与加速度的对应关系，如图3所示，X轴为车速，单位km/h；；Y轴为加速度，单位m/s^2。
S104：根据所述加速瀑布图优化油门踏板曲线中对应油门下的扭矩以及所述换挡策略映射表中的换挡点。
具体而言，优化pedal map：不同油门下的加速度大小由pedal map决定，如果某油门加速度偏高，可以减小pedal map里相应油门的扭矩，如果某油门加速度偏低，可以加大pedal map里的相应油门的扭矩。另外同一油门下不同档位的加速比应大体等于传动比的比值。
优化shift map：为优化加速平顺性，瀑布图应尽量均匀分布，可以通过更改换档点车速来增加或减少某档位下的加速区域。
再优化完pedal map和shift map后重复上述操作，再进行下一轮的优化，直到达到理想的结果。
进一步地，车辆的标定方法，还包括：根据优化后的换挡策略映射表和油门踏板曲线对车辆进行标定。
根据本发明实施例的车辆的标定方法，在仿真模型中输入油门踏板曲线和换档点曲线，通过模型仿真定油门加速仿真，进而，更改油门幅度可以得出不同油门下的定油门加速度值，通过修改油门踏板曲线和换档点曲线可以优化车辆加速度表现，能够快速高效的寻找到最理想的换挡点，提高效率，降低对实车测试的依赖，节约车辆的开发成本，并降低测试风险。
图4是根据本发明一个实施例的车辆的标定系统的结构框图。如图4所示，根据本发明一个实施例的车辆的标定系统400，包括：输入模块410和控制模块420。
其中，输入模块410用于向车辆的仿真模型中输入换挡策略映射表和油门踏板曲线映射表。控制模块420用于从所述油门踏板曲线映射表中选取多个油门定值，并根据所述多个油门定值分别通过所述仿真模型进行定油门加速仿真，并从仿真结果里选取车速和对应的加速度，并根据选取的车速和对应的加速度绘制定油门加速瀑布图，以及根据所述加速瀑布图优化油门踏板曲线中对应油门下的扭矩以及所述换挡策略映射表中的换挡点。
在本发明的一个实施例中，还包括：标定模块(图4中没有示出)，标定模块用于根据优化后的换挡策略映射表和油门踏板曲线对车辆进行标定。
在本发明的一个实施例中，还包括：仿真模型创建模块(图4中没有示出)，仿真模型创建模块用于在所述输入模块向车辆的仿真模型中输入换挡策略映射表和油门踏板曲线映射表之前，建立所述车辆的仿真模型。
在本发明的一个实施例中，所述仿真模型包括：Driver模块，所述Driver模块仿真装有自动变速器的车辆的加速和制动的执行机构；Auto vehicle controller模块，用于根据换挡规律产生档位信息和液力变矩器的锁止信息；Engine模块，用于确定发动机产生的扭矩大小和由控制模块的需求扭矩所产生的油耗；TX模块，用于仿真液力变矩器和变速箱；Vehicle模块，用于仿真整车的纵向动力性。
在本发明的一个实施例中，所述加速瀑布图中包括多个油门定值下车速与加速度的对应关系。
根据本发明实施例的车辆的标定系统，在仿真模型中输入油门踏板曲线和换档点曲线，通过模型仿真定油门加速仿真，进而，更改油门幅度可以得出不同油门下的定油门加速度值，通过修改油门踏板曲线和换档点曲线可以优化车辆加速度表现，能够快速高效的寻找到最理想的换挡点，提高效率，降低对实车测试的依赖，节约车辆的开发成本，并降低测试风险。
需要说明的是，本发明实施例的车辆的标定系统的具体实现方式与本发明实施例的车辆的标定方法的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，为了减少冗余，此处不做赘述。
进一步地，本发明的实施例公开了一种标定设备，包括：根据上述任意一个实施例中的车辆的标定系统。该标定设备可以在仿真模型中输入油门踏板曲线和换档点曲线，通过模型仿真定油门加速仿真，进而，更改油门幅度可以得出不同油门下的定油门加速度值，通过修改油门踏板曲线和换档点曲线可以优化车辆加速度表现，能够快速高效的寻找到最理想的换挡点，提高效率，降低对实车测试的依赖，节约车辆的开发成本，并降低测试风险。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种车辆的标定方法，其特征在于，包括以下步骤：
向车辆的仿真模型中输入换挡策略映射表和油门踏板曲线映射表；
从所述油门踏板曲线映射表中选取多个油门定值，并根据所述多个油门定值分别通过所述仿真模型进行定油门加速仿真；
从仿真结果里选取车速和对应的加速度，并根据选取的车速和对应的加速度绘制定油门加速瀑布图；
根据所述加速瀑布图优化油门踏板曲线中对应油门下的扭矩以及所述换挡策略映射表中的换挡点。
2.根据权利要求1所述的车辆的标定方法，其特征在于，还包括：根据优化后的换挡策略映射表和油门踏板曲线对车辆进行标定。
3.根据权利要求1所述的车辆的标定方法，其特征在于，在向车辆的仿真模型中输入换挡策略映射表和油门踏板曲线映射表之前，还包括：建立所述车辆的仿真模型。
4.根据权利要求1-3任一项所述的车辆的标定方法，其特征在于，所述加速瀑布图中包括多个油门定值下车速与加速度的对应关系。
5.一种车辆的标定系统，其特征在于，包括：
输入模块，用于向车辆的仿真模型中输入换挡策略映射表和油门踏板曲线映射表；
控制模块，用于从所述油门踏板曲线映射表中选取多个油门定值，并根据所述多个油门定值分别通过所述仿真模型进行定油门加速仿真，并从仿真结果里选取车速和对应的加速度，并根据选取的车速和对应的加速度绘制定油门加速瀑布图，以及根据所述加速瀑布图优化油门踏板曲线中对应油门下的扭矩以及所述换挡策略映射表中的换挡点。
6.根据权利要求5所述的车辆的标定系统，其特征在于，还包括：标定模块，用于根据优化后的换挡策略映射表和油门踏板曲线对车辆进行标定。
7.根据权利要求5所述的车辆的标定系统，其特征在于，还包括：仿真模型创建模块，用于在所述输入模块向车辆的仿真模型中输入换挡策略映射表和油门踏板曲线映射表之前，建立所述车辆的仿真模型。
8.根据权利要求7所述的车辆的标定系统，其特征在于，所述仿真模型包括：
Driver模块，所述Driver模块仿真装有自动变速器的车辆的加速和制动的执行机构；
Auto vehicle controller模块，用于根据换挡规律产生档位信息和液力变矩器的锁止信息；
Engine模块，用于确定发动机产生的扭矩大小和由控制模块的需求扭矩所产生的油耗；
TX模块，用于仿真液力变矩器和变速箱；
Vehicle模块，用于仿真整车的纵向动力性。
9.根据权利要求5-8任一项所述的车辆的标定系统，其特征在于，所述加速瀑布图中包括多个油门定值下车速与加速度的对应关系。
10.一种标定设备，其特征在于，包括：根据权利要求5-9任一项所述的车辆的标定系统。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710613769.4A CN107608230A (zh) | 2017-07-25 | 2017-07-25 | 车辆的标定方法及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710613769.4A CN107608230A (zh) | 2017-07-25 | 2017-07-25 | 车辆的标定方法及系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107608230A true CN107608230A (zh) | 2018-01-19 |
Family
ID=61059899
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710613769.4A Pending CN107608230A (zh) | 2017-07-25 | 2017-07-25 | 车辆的标定方法及系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107608230A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110500401A (zh) * | 2018-05-18 | 2019-11-26 | 广州汽车集团股份有限公司 | 一种自动变速器整车自动标定测试方法及系统 |
| CN113442854A (zh) * | 2021-08-04 | 2021-09-28 | 京东鲲鹏(江苏)科技有限公司 | 数据处理方法、装置、电子设备和存储介质 |
| CN114264487A (zh) * | 2022-01-19 | 2022-04-01 | 神龙汽车有限公司 | 手自一体车辆动力性能测试方法、分析优化方法 |
| CN114545905A (zh) * | 2022-02-25 | 2022-05-27 | 奇瑞新能源汽车股份有限公司 | 电动汽车的动力速比逻辑控制模拟方法、装置及设备 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20010023393A1 (en) * | 2000-03-14 | 2001-09-20 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha, | Simulator for automatic vehicle transmission controllers |
| CN101968630A (zh) * | 2010-09-16 | 2011-02-09 | 联合汽车电子有限公司 | 自动变速箱控制器仿真试验台及仿真模型建立方法 |
| CN102073278A (zh) * | 2009-11-20 | 2011-05-25 | 上海通用汽车有限公司 | 基于虚拟车辆及虚拟部件的ecm标定及验证系统 |
| CN102320276A (zh) * | 2011-07-05 | 2012-01-18 | 张化锴 | 基于can总线的纯电动汽车整车控制器标定系统及标定方法 |
| CN105844061A (zh) * | 2016-04-25 | 2016-08-10 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 生成换挡map的方法和装置 |
-
2017
- 2017-07-25 CN CN201710613769.4A patent/CN107608230A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20010023393A1 (en) * | 2000-03-14 | 2001-09-20 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha, | Simulator for automatic vehicle transmission controllers |
| CN102073278A (zh) * | 2009-11-20 | 2011-05-25 | 上海通用汽车有限公司 | 基于虚拟车辆及虚拟部件的ecm标定及验证系统 |
| CN101968630A (zh) * | 2010-09-16 | 2011-02-09 | 联合汽车电子有限公司 | 自动变速箱控制器仿真试验台及仿真模型建立方法 |
| CN102320276A (zh) * | 2011-07-05 | 2012-01-18 | 张化锴 | 基于can总线的纯电动汽车整车控制器标定系统及标定方法 |
| CN105844061A (zh) * | 2016-04-25 | 2016-08-10 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 生成换挡map的方法和装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110500401A (zh) * | 2018-05-18 | 2019-11-26 | 广州汽车集团股份有限公司 | 一种自动变速器整车自动标定测试方法及系统 |
| CN113442854A (zh) * | 2021-08-04 | 2021-09-28 | 京东鲲鹏(江苏)科技有限公司 | 数据处理方法、装置、电子设备和存储介质 |
| CN114264487A (zh) * | 2022-01-19 | 2022-04-01 | 神龙汽车有限公司 | 手自一体车辆动力性能测试方法、分析优化方法 |
| CN114545905A (zh) * | 2022-02-25 | 2022-05-27 | 奇瑞新能源汽车股份有限公司 | 电动汽车的动力速比逻辑控制模拟方法、装置及设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107608230A (zh) | 车辆的标定方法及系统 | |
| CN103895637B (zh) | 通过学习驱动方式的车辆的主动控制方法及系统 | |
| CN101968630B (zh) | 自动变速箱控制器仿真试验台 | |
| CN100439765C (zh) | 无级变速器的控制装置 | |
| Zhao et al. | Estimation of torque transmitted by clutch during shifting process for dry dual clutch transmission | |
| CN202008607U (zh) | 自动变速箱控制器仿真试验台 | |
| CN102563039B (zh) | 一种基于amt自动变速箱提高换档平顺性的控制方法 | |
| CN100532173C (zh) | 用于控制汽车并联变速器上换档的方法和装置 | |
| CN105782428B (zh) | 一种汽车变速器传动比优化方法及装置 | |
| CN107300863A (zh) | 一种基于map图和在线标定的纵向加速度控制方法 | |
| CN101216102B (zh) | 工程机械电液自动换档变速箱换档控制装置和方法 | |
| CN105339225B (zh) | 控制装置和用于运行机动车控制装置的方法 | |
| Hrovat et al. | Automotive mechatronic systems | |
| CN107539305A (zh) | 一种行星式混联混合动力系统的动态扭矩协调控制方法 | |
| CN108333921A (zh) | 基于动态规划算法的汽车换挡规律优化方法 | |
| CN109882587A (zh) | 基于等效阻力系数的特种车辆自动换挡控制系统及方法 | |
| EP1869609A2 (en) | Vehicle chassis and powertrain set up tool for track trajectory and speed optimization | |
| CN102563037A (zh) | 车辆的变速控制装置 | |
| CN104748973A (zh) | 车辆驱动系统测试装置及车辆驱动系统测试用控制装置 | |
| CN106285960A (zh) | 一种车辆仿真参数的计算方法和装置 | |
| CN104238375B (zh) | 六档双离合车辆的实时仿真系统及其建立方法 | |
| CN107117157B (zh) | 用于多挡纯电动汽车换挡过程的快速协调优化控制方法 | |
| CN108170960A (zh) | 一种自动变速器换挡线制作和评估方法 | |
| CN105302981A (zh) | 基于自动变速箱控制策略开发的matlab仿真平台架构 | |
| Hashchuk et al. | Optimal laws of gear shift in automotive transmissions |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180119 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |