CN104748973A - 车辆驱动系统测试装置及车辆驱动系统测试用控制装置 - Google Patents

车辆驱动系统测试装置及车辆驱动系统测试用控制装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供车辆驱动系统测试装置及车辆驱动系统测试用控制装置，通过能同时输入多个运转条件，提高用户的使用便利性。本发明的测试装置(100)，通过在车辆驱动系统(PT)上连接负荷装置(2、3)来测试车辆驱动系统(PT)，其具备：输入与车辆的方向盘操作对应的方向盘操作量的方向盘操作量输入部(51a)；输入与车辆的油门操作对应的油门操作量的油门操作量输入部(51b)；输入与车辆的刹车操作对应的刹车操作量的刹车操作量输入部(51c)；以及控制部(53)，根据由方向盘操作量输入部(51a)、油门操作量输入部(51b)和刹车操作量输入部(51c)中至少两个同时输入的操作量，控制负荷装置(2、3)。

Description

车辆驱动系统测试装置及车辆驱动系统测试用控制装置
技术领域
本发明涉及车辆驱动系统测试装置，用于测试车辆上装载的发动机或将所述发动机的动力向车轮传递的传动系等车辆驱动系统。本发明还涉及车辆驱动系统测试用控制装置。
背景技术
如专利文献1所示，作为以往的车辆驱动系统测试装置，是通过在传动系的输出轴上连接测功机等负荷装置，由控制装置控制所述负荷装置，来模拟实际行驶的负荷进行传动系的测试。
其中，控制装置对负荷装置的控制，是通过输入模拟实际行驶的、规定的行驶模型的负荷数据进行。所述负荷数据例如为实际行驶中作用于轮胎上的行驶阻力的时间系列数据，存储在控制装置的内部存储器或外部存储器等中。此外，当以确定的条件测试时，通过控制装置上设置的例如键盘和鼠标等输入所述条件来进行。
可是，在采用预先存储的负荷数据的测试中，测试条件难以改变，为变更测试条件就需要变更负荷数据，对于希望瞬时改变测试条件的用户来说使用不便。
另一方面，在将确定的测试条件用例如键盘和鼠标等输入的装置中，难以连续改变测试条件，该条件的输入也变得繁复。此外，由于是数值的输入，所以也存在与实际行驶的相关性(车辆的方向盘操作、刹车操作或油门操作之间的关系)难以分辨的问题。
现有技术文献
专利文献1 日本专利公开公报特开2006-170741号
专利文献2 日本专利公开公报特开2005-83848号。
发明内容
为解决上述问题，本发明的主要目的是提供一种车辆驱动系统测试装置，通过容易直观地分辨与实际行驶的方向盘操作、油门操作或刹车操作之间的关系，且能同时输入上述多个操作量，可提高用户的使用便利性。
即，本发明的车辆驱动系统测试装置，通过在车辆驱动系统上连接负荷装置对所述车辆驱动系统施加负荷以进行测试，所述车辆驱动系统测试装置包括：方向盘操作量输入部，用于输入与车辆的方向盘操作对应的方向盘操作量；油门操作量输入部，用于输入与车辆的油门操作对应的油门操作量；刹车操作量输入部，用于输入与车辆的刹车操作对应的刹车操作量；以及控制部，根据由所述方向盘操作量输入部、所述油门操作量输入部和所述刹车操作量输入部中至少两个同时输入的操作量，控制所述负荷装置。
按照这种构成，由于控制部根据方向盘操作量输入部、油门操作量输入部和刹车操作量输入部中的至少两个同时输入的操作量控制负荷装置，所以能够利用方向盘操作量输入部、油门操作量输入部和刹车操作量输入部，同时输入与实际行驶的方向盘操作、油门操作或刹车操作对应的操作量进行车辆驱动系统测试。这样，通过容易直观地分辨实际行驶的方向盘操作、油门操作及刹车操作之间的关系，且能同时输入上述多个操作量，可以提供用户使用便利性良好的测试装置。能够边输入例如组合了转向的动作、踩刹车的动作或踩油门动作的复合运转操作(运转条件)，此外边连续变更所述运转操作，来进行车辆驱动系统的测试。
为了能够和实际的车辆以相同的感觉输入运转条件，优选所述方向盘操作量输入部具有转向盘，所述油门操作量输入部具有油门踏板，所述刹车操作量输入部具有刹车踏板。
当所述车辆驱动系统具有手动变速箱(手动变速器)时，优选还具备输入与车辆的离合器操作对应的离合器操作量的离合器操作量输入部。
作为具体的实施方式，优选在所述车辆驱动系统中左右的车轮的一方或前后的车轮的一方所连接的第一输出轴上，连接有第一负荷装置，且在左右的车轮的另一方或前后的车轮的另一方所连接的第二输出轴上，连接有第二负荷装置，所述控制部根据所述方向盘操作量，以模拟所述左右车轮之间或所述前后车轮之间产生的转数差和/或转矩差的方式、控制所述第一负荷装置和所述第二负荷装置。
具体地，在具有连接于左右车轮的第一输出轴和第二输出轴的车辆驱动系统的测试装置中，可以模拟伴随方向盘操作量(操舵角度)的、由左车轮与右车轮的速度差(转数差)产生的转数差和/或转矩差。此外，在具有连接于前后车轮的第一输出轴和第二输出轴的车辆驱动系统的测试装置中，可以模拟伴随方向盘操作量(操舵角度)的、由前车轮与后车轮的内轮差产生的转数差和/或转矩差。
按照上述构成的本发明，由于能够同时输入方向盘操作、刹车操作和油门操作中的至少两个，所以通过容易直观地分辨与实际行驶的方向盘操作、油门操作及刹车操作之间的关系，且能同时输入上述多个操作量，可向用户提供使用便利性良好的车辆驱动系统测试装置。
本发明还提供一种车辆驱动系统测试用控制装置，用于车辆驱动系统测试装置，所述车辆驱动系统测试装置通过在车辆驱动系统上连接负荷装置对所述车辆驱动系统施加负荷以进行测试，所述车辆驱动系统测试用控制装置的特征在于，包括：方向盘操作量输入部，用于输入与车辆的方向盘操作对应的方向盘操作量；油门操作量输入部，用于输入与车辆的油门操作对应的油门操作量；刹车操作量输入部，用于输入与车辆的刹车操作对应的刹车操作量；以及控制部，根据由所述方向盘操作量输入部、所述油门操作量输入部和所述刹车操作量输入部中至少两个同时输入的操作量，控制所述负荷装置。
附图说明
图1是表示本实施方式的车辆驱动系统测试装置的结构的示意图。
图2是表示上述实施方式的控制装置的功能结构图。
附图标记说明
100  车辆驱动系统测试装置
PT   车辆驱动系统(传动系)
TM   变速器
2    第一负荷装置(吸收用测功机)
3    第二负荷装置(吸收用测功机)
4    驱动装置(驱动用测功机)
51a  方向盘操作量输入部
51b  油门操作量输入部
51c  刹车操作量输入部
52a  方向盘操作量接收部
52b  油门操作量接收部
52c  刹车操作量接收部
53   控制部
具体实施方式
以下参照附图说明本发明的车辆驱动系统测试装置的一个实施方式。
本实施方式的车辆驱动系统测试装置100进行变速器(手动、自动或CVT)和差动齿轮、轮轴、驱动轴等传动系(也称传动路线)的测试。
其中，车辆驱动测试包含齿轮变速装置和齿轮同步测试、自动变速器的换档校正、主要零件(离合器、转矩转化器、差动齿轮、动力单元、减振器、电子控制装置、悬挂系统、排气系统)的检查、驱动系统和驱动系统构件的耐久测试/寿命测试、噪音和振动测试、性能和效率测试、功能测试等。
具体如图1所示，所述车辆驱动系统测试装置100具备：分别连接传动系PT的第一输出轴PT1和第二输出轴PT2的、第一负荷装置2和第二负荷装置3；连接于传动系PT的输入侧(具体为变速器TM的输入轴TM1)的驱动装置4；以及控制所述各负荷装置2、3和驱动装置4的控制装置5。另外，以下对具有自动变速器或CVT的传动系PT的测试装置进行说明。此外，作为被测体的传动系PT、各负荷装置2、3和驱动装置4配置在测试室中，控制装置5配置在与测试室分开的独立控制室中。
第一负荷装置2和第二负荷装置3模拟与各输出轴PT1、PT2连接的车轮上作用的行驶阻力，由吸收用测功机(以下，区分时称第一吸收用测功机2、第二吸收用测功机3)构成。其中，两个输出轴PT1、PT2是由差动齿轮DF彼此连接的轴，第一输出轴PT1上连接左右车轮的一方，第二输出轴PT2上连接着左右车轮的另一方。此外，驱动装置4模拟发动机的行驶状况，由驱动用测功机构成。
如图2所示，控制装置5以规定的测试条件控制所述第一吸收用测功机2、所述第二吸收用测功机3和驱动用测功机4，控制装置5具备：用于输入与车辆的方向盘操作、油门操作和刹车操作对应的操作量的输入部51；接收来自所述输入部51的输入的接收部52；根据所述接收部52接收的各操作量控制各测功机2～4的控制部53；以及显示部54，在显示器DP上显示所述接收部52接收的操作量等操作内容和所述控制部53对各测功机2～4的控制内容等。另外，所述控制装置5是专用或通用的计算机，具备CPU、内部存储器、AD转换器、输入输出接口、鼠标或键盘等输入装置、显示器DP等显示装置等。
如图1所示，输入部51也可以包括：用于输入与车辆的方向盘操作对应的方向盘操作量的方向盘操作量输入部51a；用于输入与车辆的油门操作对应的油门操作量的油门操作量输入部51b；以及用于输入与车辆的刹车操作对应的刹车操作量的刹车操作量输入部51c。另外，还可以具有用于输入变速杆操作的变速杆操作输入部。
方向盘操作量输入部51a是方向盘控制器，具有模拟车辆的实际转向盘的转向盘，输出基于来自转动中立位置的转动角度(操舵角度)的输出信号。所述方向盘操作量输入部51a例如放置在桌面上、由操作者手动操作。
油门操作量输入部51b具有模拟车辆的实际油门踏板的油门踏板，并输出基于所述油门踏板的踩下量的输出信号。
刹车操作量输入部51c具有模拟车辆的实际刹车踏板的刹车踏板，并输出基于所述刹车踏板的踩下量的输出信号。
本实施方式中的油门操作量输入部51b和刹车操作量输入部51c，装载在共通的基座构件上成为一体，通过例如设置在桌子下由操作者用脚操作。
接收部52具有：方向盘操作量接收部52a，接收作为来自所述方向盘操作量输入部51a的操作量的输出信号；油门操作量接收部52b，接收作为来自所述油门操作量输入部51b的操作量的输出信号；以及刹车操作量接收部52c，接收作为来自所述刹车操作量输入部51c的操作量的输出信号。另外，具有变速杆时，具备接收表示变速杆的操作的输出信号的变速杆操作接收部。上述各接收部52a～52c将接收到的各输出信号向控制部53输出。
控制部53根据方向盘操作量输入部51a、油门操作量输入部51b和刹车操作量输入部51c中的、至少两个同时输入的操作量，控制吸收用测功机2、3和驱动用测功机4。
具体地，控制部53根据方向盘操作量输入部51a、油门操作量输入部51b和刹车操作量输入部51c中的、至少两个同时输入的操作量，向吸收用测功机2、3和驱动用测功机4输入表示转矩指令值或转数指令值的控制信号。例如，控制部53根据由油门操作量输入部51b输入的油门操作量(油门踏板的踩下量)，向驱动用测功机4输入指令值，并根据所述油门操作量和由方向盘操作量输入部51a输入的方向盘操作量(方向盘的操舵角度)，向吸收用测功机2、3输入指令值。
而且，本实施方式中，控制部53根据由方向盘操作量输入部51a输入的方向盘操作量(方向盘的操舵角度)，以模拟由左车轮与右车轮的速度差(转数差)产生的转数差和/或转矩差的方式、设定对左右的吸收用测功机2、3的指令值。更具体而言，控制部53根据方向盘操作量，使输入左右两个测功机2、3的指令值带有转数差和/或转矩差。其中，方向盘操作量与指令值中的转数差和/或转矩差之间的关系被预先设定，表示所述关系的关系数据存储在内部存储器或外部存储器中。而且，控制部53根据由方向盘操作量输入部51a输入的方向盘操作量与所述关系数据，设定输入左右的吸收用测功机2、3的指令值。
作为所述关系数据，可以考虑与油门操作量(油门踩下量)及刹车操作量(刹车踩下量)无关，对应方向盘操作量、使输入左右的吸收用测功机2、3的指令值保持规定的关系。其中，规定的关系例如随着方向盘操作量加大、输入左右的测功机的转数和/或转矩的比率成正比地变大(变小)或其间的差变大等。此外，作为关系数据，在方向盘操作量以外，还可以将油门操作量(油门踩下量)或刹车操作量(刹车踩下量)作为参数，使输入左右的吸收用测功机2、3的指令值保持规定的关系。
另外，这种由方向盘操作量输入部51a、油门操作量输入部51b和刹车操作量输入部51c等输入的各操作量等操作内容，显示在显示器等显示装置上。通过在显示装置上显示各操作量等操作内容，操作者可以通过边观察显示装置上显示的操作内容，边以例如将操作量保持一定等使操作量成为规定的操作量的方式，操作各操作量输入部51a～51c。
此外，控制部53可以根据控制装置5的内部存储器或外部存储器中预先存储的、规定的行驶模型的负荷数据，控制各测功机2～4。其中，规定的行驶模型的负荷数据是模拟实际行驶的数据，例如是在实际行驶中轮胎上作用的行驶阻力的时间系列数据。此外，控制部53可以根据通过用户从键盘或鼠标等输入手段输入的确定的测试条件，控制各测功机2～4。
在这种结构的车辆驱动系统测试装置100中，连接于传动系PT的输出轴PT1、PT2或吸收用测功机2、3的所述输出轴PT1、PT2的连接轴上安装有转矩仪表6(或转数仪表)，使用来自所述转矩仪表6(或转数仪表)的输出值进行传动系PT的测试。
按照这种构成的车辆驱动系统测试装置100，由于控制部53根据方向盘操作量输入部51a、油门操作量输入部51b和刹车操作量输入部51c中的、至少两个同时输入的操作量控制各测功机2～4，所以利用方向盘操作量输入部51a、油门操作量输入部51b和刹车操作量输入部51c，可以同时输入与实际行驶的方向盘操作、油门操作或刹车操作对应的操作量，进行车辆驱动系统测试。这样，容易直观地理解实际行驶的方向盘操作、油门操作及刹车操作之间的关系，并且通过能同时输入上述多个操作量，可以实现用户使用便利性高的测试装置。例如可以一边输入组合了转向的动作、刹车的动作或踩油门的动作的复合性运转操作(运转条件)，此外，一边连续性变更该运转操作，进行车辆驱动系统(传动系PT)的测试。
此外，因为方向盘操作量输入部51a具有转向盘，油门操作量输入部51b具有油门踏板，刹车操作量输入部51c具有刹车踏板，所以大幅变更各操作量的作业极为容易。即，比如说对于方向盘操作量输入部51a，可以从向右转向的状态瞬时连续(模拟性)变更为向左转向的状态，对于油门操作量输入部51b，可以连续(模拟性)进行大幅踩下油门踏板(自动变速器的换低档)的操作，对于刹车操作量输入部51c，可以连续(模拟性)进行大幅踩下刹车踏板(急刹车)的操作。
另外，本发明不限于上述实施方式。
例如，上述实施方式中对用驱动用测功机4向传动系PT输入动力并进行传动系PT的测试的方式进行了说明，但也可以使用实际发动机向传动系PT输入动力并进行传动系PT的测试或实际发动机的燃料消耗等测试。
此外，传动系PT具有手动变速器时，还可以具备离合器操作量输入部，输入用于操作所述手动变速器的离合器的离合器操作量。
另外，上述实施方式的负荷装置采用了吸收用测功机，但除此之外也可以使用吸收用电机。
此外，上述实施方式为在作为驱动轮的左右两个车轮上连接的两个输出轴PT1、PT2上接入负荷装置2、3，但也可以在前后两个车轮连接的两个输出轴上接入负荷装置进行测试。此时，控制部53根据由方向盘操作量输入部51a输入的方向盘操作量(方向盘的操舵角度)，以模拟由前车轮与后车轮的内轮差产生的转数差和/或转矩差的方式、设定对前后的负荷装置的指令值。更具体而言，控制部53根据方向盘操作量、使输入前后两个负荷装置的指令值保持转数差和/或转矩差。而且，也可以在前后左右四个车轮连接的四个输出轴上分别连接负荷装置。
此外，也可以针对上述实施方式的方向盘操作量、附加车辆行驶的路面的梯度变化。即，可以将转动中立位置作为水平(0度)，通过将方向盘转向右侧、使梯度向正(上升)侧变化，并通过将方向盘转向左侧、使梯度向负(下降)侧变化。这样，仅仅通过操作转向盘，就能够容易地进行梯度条件的输入，另外，可以连续改变梯度。
此外，本发明不限于上述实施方式，在不脱离本发明思想的范围内可以进行各种变更。

Claims (5)

1.一种车辆驱动系统测试装置，通过在车辆驱动系统上连接负荷装置对所述车辆驱动系统施加负荷以进行测试，所述车辆驱动系统测试装置的特征在于，包括：
方向盘操作量输入部，用于输入与车辆的方向盘操作对应的方向盘操作量；
油门操作量输入部，用于输入与车辆的油门操作对应的油门操作量；
刹车操作量输入部，用于输入与车辆的刹车操作对应的刹车操作量；以及
控制部，根据由所述方向盘操作量输入部、所述油门操作量输入部和所述刹车操作量输入部中至少两个同时输入的操作量，控制所述负荷装置。
2.根据权利要求1所述的车辆驱动系统测试装置，其特征在于，
所述方向盘操作量输入部具有转向盘，
所述油门操作量输入部具有油门踏板，
所述刹车操作量输入部具有刹车踏板。
3.根据权利要求1所述的车辆驱动系统测试装置，其特征在于，还具备输入与车辆的离合器操作对应的离合器操作量的离合器操作量输入部。
4.根据权利要求1所述的车辆驱动系统测试装置，其特征在于，
在所述车辆驱动系统中左右的车轮的一方或前后的车轮的一方所连接的第一输出轴上，连接有第一负荷装置，且在左右的车轮的另一方或前后的车轮的另一方所连接的第二输出轴上，连接有第二负荷装置，
所述控制部根据所述方向盘操作量，以模拟所述左右的车轮之间或所述前后的车轮之间产生的转数差和/或转矩差的方式、控制所述第一负荷装置和所述第二负荷装置。
5.一种车辆驱动系统测试用控制装置，用于车辆驱动系统测试装置，所述车辆驱动系统测试装置通过在车辆驱动系统上连接负荷装置对所述车辆驱动系统施加负荷以进行测试，所述车辆驱动系统测试用控制装置的特征在于，包括：
方向盘操作量输入部，用于输入与车辆的方向盘操作对应的方向盘操作量；
油门操作量输入部，用于输入与车辆的油门操作对应的油门操作量；
刹车操作量输入部，用于输入与车辆的刹车操作对应的刹车操作量；以及
控制部，根据由所述方向盘操作量输入部、所述油门操作量输入部和所述刹车操作量输入部中至少两个同时输入的操作量，控制所述负荷装置。
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