JP6913550B2 - 車両駆動系試験システム及び車両駆動系試験方法 - Google Patents

Description

本発明は、車両駆動系試験システム及び車両駆動系試験方法に関するものである。

従来の車両又はその一部の試験ベンチとして、例えば、特許文献１に示すように、完成車両を試験するためのシャシダイナモメータや、特許文献２に示すように、例えばパワートレイン等の車両駆動系を試験するための車両駆動系試験装置などが知られている。

シャシダイナモメータでは、完成車両をローラ上に載せて、実走行を模擬した所定の走行パターンでの運転試験が行われる。このとき、車両の走行性能などはもちろんのこと、試験ベンチに設けられている排ガス測定装置などをシャシダイナモメータと連動させて、燃費、排ガスの成分などが測定される。

一方、車両駆動系試験装置では、エンジンやパワートレイン等の車両駆動系の回転軸にダイナモメータ等の負荷装置を連結して、実走行の負荷を模擬して車両駆動系の試験が行われる。このときも車両駆動系の製法の他、燃費、排ガスの成分などが測定される。

特開２０１１−１４９９２１号公報 特開２０１５−１２７６５１号公報

一方、近年において、上記の車両駆動系試験装置を用いてシャシダイナモメータ上の実車走行を正確に再現したいという要求があり、本願発明者は、シャシダイナモメータの入力値である速度パターン及び当該速度パターンに応じた負荷を車両駆動系試験装置に入力して試験を行った。そして、その結果、本願発明者は、車両駆動系試験装置によって得られた試験結果（例えば燃費や排ガス成分濃度）が、シャシダイナモメータ上の実車走行によって得られたものに対してずれが生じていることを見出した。

ここで、本願発明者は、上記の試験結果のずれが生じる原因について鋭意検討を行った。
通常のシャシダイナモメータ上の実車走行では、タイヤが載置されるローラの回転速度に応じて車両に加わる負荷が制御される。具体的には、車両のタイヤの回転に同期してローラが回転し、このローラの回転速度に応じてシャシダイナモメータからローラに負荷が加えられる。

ところが、シャシダイナモメータ上の実車走行においては、回転に伴うタイヤの変形によってローラの回転速度と車軸の回転速度とが一致しない場合がある。

例えば、図４に示すように、ローラ上での発進時には、まず車両の車軸が回転を開始する。このときタイヤは回転せず車軸の回転に伴って変形する。そして、車軸の回転に伴うタイヤの変形後に、タイヤが回転を始めてタイヤとともにローラが回り始める。このローラの回転速度に応じて車両に加わる負荷が制御される。

一方、車両駆動系試験では、ダイナモメータの回転速度に応じて車両駆動系に加わる負荷が制御される。具体的には、車軸の回転に同期してダイナモメータが回転し、このダイナモメータの回転速度に応じてダイナモメータから車軸に負荷が加えられる。つまり、車軸の回転速度はダイナモメータの回転速度と同じである。

そうすると、車両駆動系試験装置では、車軸の回転速度に応じて負荷が制御されているので、シャシダイナモメータ上を走行している車両の車軸の回転速度とは異なる回転速度に応じてダイナモメータを制御することになっている。つまり、車両駆動系試験装置では、シャシダイナモメータ上の実車走行で想定される車軸の回転変動に対するローラの回転変動の応答遅れを考慮していない。その結果、車両駆動系試験装置においてシャシダイナモメータ上の実車走行を再現できておらず、車両駆動系試験装置によって得られた試験結果が、シャシダイナモメータ上の実車走行によって得られたものとは異なる結果となっていることを突き止めた。

そこで本発明は、上述した課題を解決すべくなされたものであり、シャシダイナモメータ上の実車走行を車両駆動系試験において再現できるようにすることをその主たる課題とするものである。

すなわち本発明に係る車両駆動系試験システムは、車両駆動系の回転軸に連結される負荷装置と、前記負荷装置を制御して負荷を変化させる負荷制御装置とを備え、前記負荷制御装置は、前記負荷装置の回転速度と当該回転速度に応じた負荷との関係を示す速度−負荷関係データを記憶する関係データ格納部を有しており、前記負荷装置の回転速度に対して与えるべき前記負荷装置の負荷のタイミングを、前記速度−負荷関係データにより定まるタイミングに対して変化させることを特徴とする。

また、本発明に係る車両駆動系試験方法は、車両駆動系の回転軸に負荷装置を連結し、前記負荷装置により負荷を変化させて行う車両駆動系試験方法であって、前記負荷装置の回転速度に対して与えるべき前記負荷装置の負荷のタイミングを、前記負荷装置の回転速度と当該回転速度に応じた負荷との関係を示す速度−負荷関係データにより定まるタイミングに対して変化させることを特徴とする。

このようなものであれば、負荷装置の回転速度に対して与えるべき負荷装置の負荷のタイミングを、負荷装置の回転速度と当該回転速度に応じた負荷との関係を示す速度−負荷関係データにより定まるタイミングに対して変化させるので、シャシダイナモメータ上を走行する車両のタイヤの変形に起因するローラの回転速度と車両の車軸の回転速度とのずれを再現することができる。したがって、シャシダイナモメータ上の実車走行を車両駆動系試験システムおいて再現できるようにすることができる。その結果、例えばシャシダイナモメータを用いた車両試験のフロントローディングを行うことができる。

具体的に負荷制御装置は、前記負荷装置の回転速度から前記ローラの回転速度を模擬した演算速度を算出する演算速度算出部と、前記速度−負荷関係データを用いて前記演算速度に応じた負荷が前記負荷装置に加わるように前記負荷装置を制御する負荷制御部とを備えることが考えられる。

具体的に前記負荷制御装置は、前記回転軸の回転速度を回転に伴うタイヤの変形分補正する。つまり、前記演算速度算出部は、回転に伴うタイヤの変形に寄与する１又は複数の変数をパラメータとして前記負荷装置の回転速度からタイヤの変形分を補正した演算速度を算出することが考えられる。この演算速度に応じて負荷を変化させることによって、負荷装置の回転速度に対して与えるべき負荷装置の負荷のタイミングは、速度−負荷関係データにより定まるタイミングに対して遅れることになる。
回転に伴うタイヤの変形に寄与する変数としては、例えば、タイヤの弾性、タイヤのサイズ、タイヤの材質、タイヤの形状（トレッド形状、リム形状など）、タイヤの温度、加速度、トルク、車両の荷重などを挙げることができる。

その他、負荷制御装置は、回転に伴うタイヤの変形に寄与する１又は複数の変数をパラメータとして、前記速度−負荷関係データに対してタイヤの変形分を補正する関係データ補正部を有しており、補正された速度−負荷関係データを用いて前記負荷制御装置を制御することも考えられる。これならば、負荷装置の回転速度から一々演算速度を算出する必要がなくなり、制御処理を速くすることができる。

シャシダイナモメータ上での実車走行において回転に伴うタイヤの変形が現れるのは、発進時、加速時及び減速時である。そのため、前記負荷制御装置は、前記負荷装置の回転開始時、加速時及び減速時において、前記負荷装置の回転速度に対して与えるべき前記負荷装置の負荷のタイミングを、前記速度−負荷関係データにより定まるタイミングに対して変化させることが考えられる。特に発進時、加速から減速に移る時、及び減速から加速に移る時に回転に伴うタイヤの変形が顕著に現れると考えられるので、前記負荷制御装置は、前記負荷装置の回転開始時、加速から減速に移る時、及び減速から加速に移る時において、前記負荷装置の回転速度に対して与えるべき前記負荷装置の負荷のタイミングを、前記速度−負荷関係データにより定まるタイミングに対して変化させることが考えられる。

また本発明に係る車両駆動系試験システムは、車両駆動系の回転軸に連結される負荷装置と、前記負荷装置を制御して負荷を変化させる負荷制御装置とを備え、前記負荷制御装置は、シャシダイナモメータにおけるタイヤが載置されるローラの回転速度に合わせて前記負荷装置の負荷を変化させることを特徴とする。

このようなものであれば、シャシダイナモメータにおけるタイヤが載置されるローラの回転速度に合わせて前記負荷を変化させるので、シャシダイナモメータ上を走行する車両のタイヤの変形に起因するローラの回転速度と車両の車軸の回転速度とのずれを再現することができる。したがって、シャシダイナモメータ上の実車走行を車両駆動系試験システムおいて再現できるようにすることができる。その結果、例えばシャシダイナモメータを用いた車両試験のフロントローディングを行うことができる。

このように構成した本発明によれば、シャシダイナモメータ上の実車走行を車両駆動系試験おいて再現できるようにすることができる。

本実施形態に係る車両駆動系試験システムの構成を示す模式図である。 同実施形態に係る負荷制御装置の機能ブロック図を示す図である。 変形実施形態に係る負荷制御装置の機能ブロック図を示す図である。 従来のシャシダイナモメータ上の実車走行におけるローラ及び車軸の回転を示す図である。

以下、本発明に係る車両駆動系試験システムの一実施形態について図面を参照して説明する。

本実施形態の車両駆動系試験システム１００は、供試体である車両駆動系１０の性能等の評価を行うためのものであり、具体的にはエンジン１１及びパワートレイン１２（ドライブラインともいう。）の試験を行うものである。なお、パワートレイン１２は、トランスミッション（マニュアル、オートマチック又はＣＶＴ）やディファレンシャルギア、アクスル及びドライブシャフト等の少なくとも１つを含むものである。ここで、パワートレイン１２は、図１に示す後輪駆動のものであってもよいし、前輪駆動のものであってもよいし、四輪駆動のものであってもよい。

図１に示す例では、車両駆動系試験システム１００は、車両駆動系１０を制御する駆動系制御装置２と、パワートレイン１２のドライブシャフトを含む少なくとも２つの車軸（回転軸）１２ｓそれぞれに連結された負荷装置３と、これらの負荷装置３を制御する負荷制御装置４とを備えている。本実施形態では、ドライブシャフトとなる２つの車軸１２ｓの他に非駆動輪が接続される２つの車軸にも負荷装置３が連結された例を示している。なお、供試体である車両駆動系１０及び各負荷装置３は、試験室に配置されており、各制御装置２、４は、試験室とは別の制御室に配置されてもよい。
なお、車両駆動系１０とは、エンジン単体を含む概念であり、この場合は、車両駆動系試験システム１００は、車両駆動系１０であるエンジンに連結された負荷装置３と、負荷装置３を制御する負荷制御装置４とを備えるものである。

駆動系制御装置２は、エンジン１１及びパワートレイン１２を所定の試験条件で制御するものである。具体的に駆動系制御装置２は、エンジン１１にスロットル開度信号を入力することによってスロットル開度を制御するとともに、パワートレイン１２のトランスミッションに制御信号を入力することによってギア比等を制御するものである。

また、車両駆動系１０に自動運転ロボットが搭載されている場合には、当該自動運転ロボットの各アクチュエータに制御信号を入力することによって、エンジン１１のスロットル開度やトランスミッション（特にマニュアルの減速比（ギア）の選択、クラッチの操作）を制御するものである。前記各アクチュエータには、例えばアクセル操作部、ブレーキ操作部、シフトレバー操作部、クラッチ操作部などが含まれる。

負荷装置３は、各車軸１２ｓに接続される車輪に作用する走行抵抗を模擬するものであり、吸収用ダイナモメータにより構成されている。各負荷装置３の回転軸３ｓはトルクメータ５を介して車軸１２ｓに連結されている。また、負荷装置３には回転軸３ｓの回転速度を検出するための回転検出器６が設けられている。なお、この回転検出器６は、車両駆動系１０側に設けられて、車軸１２ｓの回転を検出するものであってもよい。

負荷制御装置４は、負荷装置３である吸収用ダイナモメータを所定の試験条件で制御するものであり、トルクメータ５及び回転検出器６からの検出信号に基づいて回転速度制御やトルク制御を行うものである。

なお、前記駆動系制御装置２及び負荷制御装置４は、ＣＰＵ、内部メモリ、ＡＤ変換器、入出力インターフェイス、マウス又はキーボード等の入力手段、ディスプレイＤＰ等の表示手段等を備えた専用乃至汎用のコンピュータである。そして、駆動系制御装置２及び負荷制御装置４は共通のコンピュータにより構成されたものであってもよいし、それぞれの機能を有する複数のコンピュータにより構成されたものであってもよい。

然して、本実施形態の車両駆動系試験システム１００では、シャシダイナモメータ上の実車走行を再現できるように構成されている。

負荷制御装置４は、負荷装置３の回転軸３ｓの回転速度と当該回転速度に応じた負荷との関係を示す速度−負荷関係データを記憶しており、この速度−負荷関係データを用いて回転軸３ｓに連結された車軸１２ｓにその回転速度に応じた負荷が加わるように負荷装置３を制御する。なお、速度−負荷関係データは、例えばＷＬＴＰ（Worldwide harmonized Light vehicles Test Procedure）のモード走行に対応したものであり、予めオペレータ等により入力されて、負荷制御装置４に設けられた関係データ格納部４１（図２参照）に格納されている。

そして、負荷制御装置４は、シャシダイナモメータにおけるタイヤが載置されるローラの回転速度に合わせて負荷を変化させるように負荷装置３を制御するものであり、具体的には、速度−負荷関係データにより定まる負荷装置の回転速度に対して与えるべき負荷装置の負荷のタイミングを、速度−負荷関係データにより定まるタイミングに対して遅らせるように負荷装置３を制御する。

より詳細には、負荷制御装置４は、図２に示すように、負荷装置３の回転軸３ｓの回転速度（車軸１２ｓの回転速度と同じ。）を取得する回転速度取得部４２と、回転に伴うタイヤの変形に寄与する１又は複数の変数をパラメータとして前記回転軸３ｓの回転速度からタイヤの変形分を補正した演算速度を算出する演算速度算出部４３と、演算速度算出部４３により得られた演算速度と速度−負荷関係データとから負荷装置３に入力する制御信号を生成する負荷制御部４４とを備えている。

回転速度取得部４２は、回転検出器６の検出信号を受け付けて、当該検出信号から回転軸３ｓの回転速度を算出するものである。そして、回転速度取得部４２は、算出した回転速度を示す回転速度データを演算速度算出部４３に送信する。その他、回転速度取得部４２は、回転検出器６の検出信号から外部で算出された回転速度データを取得するものであってもよい。

演算速度算出部４３は、回転速度取得部４２が取得した回転速度に対して回転に伴うタイヤの変形分を補正するものである。つまり、演算速度算出部４３は、シャシダイナモメータ上の実車走行で想定される車軸の回転変動に対するローラの回転変動の応答遅れを考慮した演算速度を算出する。具体的に演算速度算出部４３は、回転に伴うタイヤの変形に寄与する１又は複数の変数をパラメータとして、回転軸３ｓの回転速度からタイヤの変形分を補正した演算速度を算出する。この演算速度は、シャシダイナモメータ上の実車走行におけるローラの回転速度を模擬したものである。そして、演算速度算出部４３は、算出した演算速度を示す演算速度データを負荷制御部４４に送信する。

ここで、回転に伴うタイヤの変形に寄与する変数（変形補正用の変数）としては、例えば、タイヤの弾性、タイヤのサイズ、タイヤの材質、タイヤの形状（トレッド形状、リム形状など）、タイヤの温度、加速度、トルク、車両の荷重などを挙げることができる。なお、加速度は、回転検出器６の検出信号から求まる回転速度を微分することによって求めることができるほか、駆動系制御装置２に入力される速度パターンからも求めることができる。また、トルクは、トルクメータ５の検出信号から求めることができるほか、シャシダイナモメータの制御装置に入力される走行抵抗から求めることができる。これらの変形補正用の変数を示す変数データは、予めオペレータ等により入力されたものであり、負荷制御装置４に設けられた変数データ格納部４５に格納されている。

負荷制御部４４は、速度−負荷関係データを用いて演算速度に応じた負荷が負荷装置３に加わるように負荷装置３を制御するものである。具体的に負荷制御部４４は、演算速度算出部４３から演算速度データを取得するとともに、関係データ格納部４１から速度−負荷関係データを取得して、演算速度データと速度−負荷関係データとから負荷装置３に入力する制御信号を生成する。そして、負荷制御部４４は、当該制御信号を負荷装置３に入力して負荷装置３を負荷制御する。このようにタイヤ変形分を補正した演算速度に応じて制御することによって、シャシダイナモメータにおけるタイヤが載置されるローラの回転速度に合わせて負荷を変化させることになり、負荷装置３の回転速度に対して与えるべき負荷装置３の負荷のタイミングを、負荷装置３の回転速度と当該回転速度に応じた負荷との関係を示す速度−負荷関係データにより定まるタイミングに対して遅れることになる。

次に本実施形態の車両駆動系試験システム１００の動作について説明する。

シャシダイナモメータ上の実車走行で用いられる車両のタイヤの変形に寄与する変形補正用の変数データを負荷制御装置４の変数データ格納部４５に予め格納しておく。

車両駆動系試験が開始されると、駆動系制御装置２は所定の速度パターンに基づいて車両駆動系１０のエンジン１１等の制御を開始する。これにより車軸１２ｓが回転を開始する。このとき、車軸１２ｓと負荷装置３は連結されているので、負荷装置３の出力軸３ｓは車軸１２ｓとともに回転を開始する。この回転は、負荷装置３側に設けられた回転検出器６により検出されて負荷制御装置４の回転速度取得部４２に入力される。

負荷制御装置４の回転速度取得部４２は、回転検出器６の検出信号から出力軸３ｓ（車軸１２ｓ）の回転速度を算出する。また、演算速度算出部４３は、車軸１２ｓの回転速度と前記変形補正用の変数とからタイヤの変形分を補正した演算速度を算出する。例えば回転速度が０．５ｒｐｍであった場合には、演算速度算出部４３は、変形補正用の変数をパラメータとして、例えば演算速度を０．４７ｒｐｍなどといったように、シャシダイナモメータのローラの回転速度に相当する演算速度を算出する。そして、負荷制御部４５は、演算速度を示す演算速度データと速度−負荷関係データとに基づいて、負荷装置３に入力する制御信号を生成して、負荷装置３に入力する。このような制御シーケンスで負荷装置３を制御することにより、車両駆動系試験システム１００を用いてシャシダイナモ上の実車走行を再現することができる。

＜本実施形態の効果＞
このように構成された本実施形態に車両駆動系試験システム１００によれば、シャシダイナモメータの回転挙動を模擬すべく負荷装置３の回転速度に対して与えるべき負荷装置３の負荷のタイミングを、負荷装置３の回転速度と当該回転速度に応じた負荷との関係を示す速度−負荷関係データにより定まるタイミングに対して変化させるので、シャシダイナモ上を走行する車両のタイヤの変形に起因するローラの回転速度と車両の車軸の回転速度とのずれを再現することができる。その結果、シャシダイナモを用いた車両試験を車両駆動系試験システム１００を用いて再現できるようにすることができる。

なお、本発明は前記実施形態に限られるものではない。
例えば、前記実施形態ではパワートレインの４つの車軸に負荷装置３を連結した４軸駆動系試験システムを例示したが、２ＷＤ駆動の場合には、駆動輪が接続される２つの車軸に負荷装置を連結した２軸駆動系試験システムであってもよい。

また、エンジンの挙動を駆動用ダイナモメータで模擬するとともに、２つの車軸又は４つの車軸に負荷装置を連結した３軸又は５軸駆動系試験システムであってもよい。

前記実施形態では駆動用制御装置２を有するものであったが、運転者が車両駆動系に搭載された操作ペダル（アクセルペダル、ブレーキペダル、クラッチペダル）やシフトレバーなどを操作する場合には、駆動用制御装置２を有さなくてもよい。この場合、車両駆動系試験システムは、車両駆動系を操作する運転者の運転を補助するドライバーズエイド装置を備えていることが望ましい。

また、負荷制御装置３が回転軸３ｓの回転速度を変形補正用の変数をパラメータとして補正する場合には、当該補正した回転速度をドライバーズエイド装置や自動運転ロボットに入力してフィードバック制御するようにしてもよい。車両駆動系試験システムが、ドライバーズエイド装置を備えている場合には、当該ドライバーズエイド装置のディスプレイに表示される運転速度パターンととともに前記補正した回転速度を表示することが考えられる。このように補正した回転速度をドライバーズエイド装置にフィードバックすることで、シャシダイナモメータの実車走行と同じ速度でドライバーズエイド装置を制御することができる。また、補正した回転速度をドライバーズエイド装置のディスプレイに表示することによって、運転者は車両駆動系試験システムにおいて、シャシダイナモメータ上の実車走行と同じように運転することができる。

さらに前記実施形態の負荷制御装置４は、タイヤの変形に寄与する変数をパラメータとして負荷装置の回転速度を補正するものであったが、図３に示すように、負荷制御装置４に入力された速度−負荷関係データをタイヤの変形分を考慮して補正する関係データ補正部４６を有するものであってもよい。このとき、負荷制御部４４は、関係データ補正部４６によって得られた補正後の速度−負荷関係データと、車軸の回転速度データとを用いて制御信号を生成して、負荷装置３を制御する。なお、車軸回転時、所定の加速度以上の加速時及び所定の減速度以上の減速時以外の低速回転時や軽負荷時（低トルク時）には、車軸１２ｓとシャシダイナモメータのローラとは互いに等速で回転すると考えられる場合には、補正前の速度−負荷関係データを用いるようにしてもよい。

また、完成車両をシャシダイナモメータ上で走行させたときの実際の車軸の回転速度を計測して、計測した車軸の回転速度とローラの回転速度との差を用いて負荷制御装置に入力される所定の速度パターンを補正してもよい。この場合、負荷制御装置は速度パターン補正部を有しており、当該速度パターン補正部により補正された速度パターンによって負荷装置３を制御するようにしてもよい。

さらに、シャシダイナモメータ上の実車走行において発進時、加速から減速に移る時及び減速から加速に移る時においてタイヤの変形が大きくなることから、演算速度算出部４３は、負荷装置３の回転軸３ｓの回転開始時、加速から減速に移る時及び減速から加速に移る時のみ、負荷装置３の回転軸３ｓの回転速度に対するタイヤの変形分の補正を行い、シャシダイナモメータのローラの回転速度に合わせて負荷を変化させるようにしてもよい。また、演算速度算出部４３は、負荷装置３の回転軸３ｓの回転開始時と、加速から減速に移る時と、減速から加速に移る時とで補正演算を異ならせてもよい。

加えて、負荷装置３の回転軸３ｓの回転開始時、所定の加速度以上の加速時及び所定の減速度以上の減速時を除いた定速回転時や軽負荷時（低トルク時）等のように、負荷装置３の回転軸３ｓとシャシダイナモメータのローラとが互いに等速で回転すると考えられる場合には、負荷制御部４５は、補正前の車軸１２ｓの回転速度データを用いて制御信号を生成するようにしてもよい。

更に加えて、負荷制御装置が、回転に伴うタイヤの変形に寄与する１又は複数の変数に加えて、シャシダイナモメータにおけるタイヤが載置されるローラに対するタイヤのスリップ分をパラメータとして負荷装置を制御して負荷を変化させるものであってもよい。この構成であれば、タイヤの変形挙動だけでなくタイヤのスリップ挙動も再現することができ、より一層シャシダイナモメータ上の実車走行を精密に再現することができる。

さらに、前記実施形態の車両駆動系試験システムを用いることによって、ギアチェンジ・ギアシンクロ試験、オートマチックトランスミッションのシフト校正、主要部品（クラッチ、トルクコンバータ、ディファレンシャルギア、動力ユニット、ダンパ、電子制御装置、サスペンション、排気システム）のチェック、駆動系及び駆動系構成部品の耐久試験／寿命試験、騒音・振動試験、性能・効率試験、機能試験、排ガス試験等を行うこともできる。

その他、本発明は前記実施形態に限られず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であるのは言うまでもない。

１００・・・車両駆動系試験システム
１０ ・・・車両駆動系
１１ ・・・エンジン
１２ ・・・パワートレイン
１２ｓ・・・回転軸（車軸）
２ ・・・駆動系制御装置
３ ・・・負荷装置
４ ・・・負荷制御装置
４１ ・・・関係データ格納部
４２ ・・・回転速度取得部
４３ ・・・演算速度算出部
４４ ・・・負荷制御部
４５ ・・・変数データ格納部
４６ ・・・関係データ補正部

Claims (8)

1. 車両駆動系の回転軸に連結される負荷装置と、
   前記負荷装置を制御して負荷を変化させる負荷制御装置とを備え、
   前記負荷制御装置は、前記負荷装置の回転速度と当該回転速度に応じた負荷との関係を示す速度−負荷関係データを記憶する関係データ格納部を有しており、前記負荷装置の回転速度に対して与えるべき前記負荷装置の負荷のタイミングを、回転に伴うタイヤの回転方向の変形に基づいて、前記速度−負荷関係データにより定まるタイミングに対して変化させる、車両駆動系試験システム。
2. 前記負荷制御装置は、前記負荷装置の回転速度から、シャシダイナモメータにおけるタイヤが載置されるローラの回転速度を模擬した演算速度を算出する演算速度算出部と、
   前記速度−負荷関係データを用いて前記演算速度に応じた負荷が前記負荷装置に加わるように前記負荷装置を制御する負荷制御部とを備える請求項１記載の車両駆動系試験システム。
3. 前記演算速度算出部は、回転に伴うタイヤの変形に寄与する１又は複数の変数をパラメータとして前記負荷装置の回転速度からタイヤの変形分を補正した演算速度を算出する、請求項２記載の車両駆動系試験システム。
4. 前記負荷制御装置は、回転に伴うタイヤの変形に寄与する１又は複数の変数をパラメータとして、前記速度−負荷関係データに対してタイヤの変形分を補正する関係データ補正部を有しており、補正された速度−負荷関係データを用いて前記負荷制御装置を制御する、請求項１記載の車両駆動系試験システム。
5. 前記負荷制御装置は、前記負荷装置の回転開始時、加速時及び減速時において、前記負荷装置の回転速度に対して与えるべき前記負荷装置の負荷のタイミングを、前記速度−負荷関係データにより定まるタイミングに対して変化させる、請求項１乃至４の何れか一項に記載の車両駆動系試験システム。
6. 前記負荷制御装置は、シャシダイナモメータにおけるタイヤが載置されるローラに対するタイヤのスリップ分をパラメータとして前記負荷装置を制御して前記負荷を変化させる、請求項１乃至５の何れか一項に記載の車両駆動系試験システム。
7. 車両駆動系の回転軸に連結される負荷装置と、
   前記負荷装置を制御して負荷を変化させる負荷制御装置とを備え、
   前記負荷制御装置は、シャシダイナモメータにおけるタイヤが載置されるローラの回転速度に合わせて、回転に伴うタイヤの回転方向の変形に基づいて、前記負荷装置の負荷を変化させる、車両駆動系試験システム。
8. 車両駆動系の回転軸に負荷装置を連結し、前記負荷装置により負荷を変化させて行う車両駆動系試験方法であって、
   前記負荷装置の回転速度に対して与えるべき前記負荷装置の負荷のタイミングを、回転に伴うタイヤの回転方向の変形に基づいて、前記負荷装置の回転速度と当該回転速度に応じた負荷との関係を示す速度−負荷関係データにより定まるタイミングに対して変化させることを特徴とする車両駆動系試験方法。

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