JP4173795B2 - トロイダル式cvtの変速制御装置 - Google Patents
トロイダル式cvtの変速制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4173795B2 JP4173795B2 JP2003385182A JP2003385182A JP4173795B2 JP 4173795 B2 JP4173795 B2 JP 4173795B2 JP 2003385182 A JP2003385182 A JP 2003385182A JP 2003385182 A JP2003385182 A JP 2003385182A JP 4173795 B2 JP4173795 B2 JP 4173795B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roller
- input
- offset amount
- stroke
- disk
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/664—Friction gearings
- F16H61/6648—Friction gearings controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
Description
Claims (4)
- 入出力ディスクと、その中間で摩擦係合により入出力ディスク間の動力伝達を行うローラと、を有するトロイダル伝導部材と、
前記入出力ディスクを押しつけ前記ローラを狭圧する狭圧手段と、
ローラの回転軸と入出力ディスクの回転軸が直交する位置から、ローラの回転軸をオフセットさせることにより、ローラの傾転角を変更し、変速比を制御する変速制御部と、
前記ローラの回転軸のオフセット量を検出するオフセット量検出手段と、
前記入力ディスクからローラに伝達される入力トルクと、前記ローラと入力ディスクの接点位置に基づいて決定されるローラ接線方向の力であるローラ接線力を推定するローラ接線力推定手段と、
前記狭圧手段による狭圧力によって生じる前記オフセットの変動量を推定するオフセット量変動推定手段と、
を有し、
前記ローラ接線力推定手段において推定したローラ接線力により前記オフセット量検出手段によって検出したオフセット量を補正し、補正されたオフセット量に基づいて、変速制御部によるオフセット量の制御を行うとともに、
前記オフセット量を前記オフセット量変動推定手段により推定した変動量によっても補正し、補正されたオフセット量に基づいて、変速制御部によるオフセット量の制御を行うことを特徴とするトロイダル式CVTの変速制御装置。 - 入出力ディスクと、その中間で摩擦係合により入出力ディスク間の動力伝達を行うローラと、を有するトロイダル伝導部材と、
前記入出力ディスクを押しつけ前記ローラを狭圧する狭圧手段と、
ローラの回転軸と入出力ディスクの回転軸が直交する位置から、ローラの回転軸をオフセットさせることにより、ローラの傾転角を変更し、変速比を制御する変速制御部と、
前記ローラの回転軸のオフセット量を検出するオフセット量検出手段と、
前記入力ディスクからローラに伝達される入力トルクと、前記ローラと入力ディスクの接点位置に基づいて決定されるローラ接線方向の力であるローラ接線力を推定するローラ接線力推定手段と、
前記狭圧手段による狭圧力に基づく前記変速制御部によるローラの回転軸のオフセットに対する反力を推定する反力推定手段と、
を有し、
前記ローラ接線力推定手段において推定したローラ接線力により前記オフセット量検出手段によって検出したオフセット量を補正し、補正されたオフセット量に基づいて、変速制御部によるオフセット量の制御を行うとともに、
前記反力推定手段により推定した反力に基づいて前記変速制御部におけるローラの回転軸をオフセットさせる際の駆動力を制御することを特徴とするトロイダル式CVTの変速制御装置。 - 請求項1または2に記載の装置において、
前記狭圧手段は、油圧により入出力ディスク間に圧力をかけるものであることを特徴とするトロイダル式CVTの変速制御装置。 - 請求項1〜3のいずれか1つに記載の装置において、
前記ローラの回転軸のオフセットには油圧を利用することを特徴とするトロイダル式CVTの変速制御装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003385182A JP4173795B2 (ja) | 2003-11-14 | 2003-11-14 | トロイダル式cvtの変速制御装置 |
US10/986,391 US7503869B2 (en) | 2003-11-14 | 2004-11-12 | Speed change control apparatus for toroidal CVT |
DE102004055055A DE102004055055B4 (de) | 2003-11-14 | 2004-11-15 | Gangwechselsteuervorrichtung für ein Toroid-CVT |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003385182A JP4173795B2 (ja) | 2003-11-14 | 2003-11-14 | トロイダル式cvtの変速制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005147258A JP2005147258A (ja) | 2005-06-09 |
JP4173795B2 true JP4173795B2 (ja) | 2008-10-29 |
Family
ID=34587351
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003385182A Expired - Fee Related JP4173795B2 (ja) | 2003-11-14 | 2003-11-14 | トロイダル式cvtの変速制御装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7503869B2 (ja) |
JP (1) | JP4173795B2 (ja) |
DE (1) | DE102004055055B4 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPWO2008105441A1 (ja) * | 2007-02-27 | 2010-06-03 | 味の素株式会社 | リン吸収抑制活性を有するポリアミノ酸化合物及びリン吸収抑制剤 |
JP5152039B2 (ja) * | 2009-03-03 | 2013-02-27 | トヨタ自動車株式会社 | 変速制御装置 |
US8939866B2 (en) * | 2012-03-15 | 2015-01-27 | Hamilton Sundstrand Corporation | Toroidal traction drive |
JP5632049B1 (ja) * | 2013-07-10 | 2014-11-26 | 川崎重工業株式会社 | 無段変速機の制御用油圧回路 |
JP6505477B2 (ja) * | 2015-03-13 | 2019-04-24 | 川崎重工業株式会社 | 変速装置及びそれを備える発電システム |
WO2016162840A1 (en) * | 2015-04-10 | 2016-10-13 | Ranade Atul | Toroidal transmission system for hybrid vehicles |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3520593B2 (ja) | 1995-02-28 | 2004-04-19 | いすゞ自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機の変速制御装置 |
JP2002349691A (ja) | 2001-05-30 | 2002-12-04 | Nissan Motor Co Ltd | トロイダル型無段変速機の変速制御装置 |
-
2003
- 2003-11-14 JP JP2003385182A patent/JP4173795B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2004
- 2004-11-12 US US10/986,391 patent/US7503869B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-11-15 DE DE102004055055A patent/DE102004055055B4/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20050124454A1 (en) | 2005-06-09 |
US7503869B2 (en) | 2009-03-17 |
DE102004055055A1 (de) | 2005-06-16 |
DE102004055055B4 (de) | 2007-11-22 |
JP2005147258A (ja) | 2005-06-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4198937B2 (ja) | トロイダル式cvtの変速制御装置 | |
US6159126A (en) | Toroidal continuously variable transmission | |
JP3460547B2 (ja) | 無段変速機の変速制御装置 | |
JP4173795B2 (ja) | トロイダル式cvtの変速制御装置 | |
JP4198938B2 (ja) | トロイダル式cvtの変速制御装置 | |
JP6381682B2 (ja) | 変速機制御システム | |
JP2705383B2 (ja) | 摩擦車式無段変速機の変速制御装置 | |
US6921350B2 (en) | Toroidal continuously variable transmission | |
JP4967346B2 (ja) | トロイダル型無段変速機の制御装置 | |
JP4586433B2 (ja) | トロイダル型無段変速機の変速制御装置 | |
JP4564281B2 (ja) | トロイダル式cvtの制御装置 | |
JP3430276B2 (ja) | 無段変速機の変速制御装置 | |
JP4644788B2 (ja) | トロイダル式cvtの制御装置 | |
JP2001107992A (ja) | 無段変速機のための発進クラッチ制御装置 | |
JP3852173B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
JP2007198509A (ja) | トロイダル型無段変速機の変速制御装置 | |
JP3747583B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
JP2006009908A (ja) | トロイダル型無段変速機の変速制御装置 | |
JP3750177B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
JP2956419B2 (ja) | 無段変速機の変速制御装置 | |
JP3301365B2 (ja) | トロイダル型無段変速機の変速制御装置 | |
JP2009063021A (ja) | 無段変速機 | |
JPH1151139A (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
JP2007198510A (ja) | トロイダル型無段変速機の油圧制御装置 | |
JP4457448B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070403 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070515 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070717 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080115 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080312 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20080326 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080812 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080814 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110822 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120822 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120822 Year of fee payment: 4 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313532 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120822 Year of fee payment: 4 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130822 Year of fee payment: 5 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |