JP4644788B2 - トロイダル式cvtの制御装置 - Google Patents
トロイダル式cvtの制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4644788B2 JP4644788B2 JP2004073360A JP2004073360A JP4644788B2 JP 4644788 B2 JP4644788 B2 JP 4644788B2 JP 2004073360 A JP2004073360 A JP 2004073360A JP 2004073360 A JP2004073360 A JP 2004073360A JP 4644788 B2 JP4644788 B2 JP 4644788B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roller
- offset amount
- target
- tilt angle
- command value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
μi(Sci)≒ΔμSci、μo(Sco)≒ΔμSco (4) とすると(42)式は、
Δμ(Sci+Sco)=0 ⇒ Sci+Sco=0 (5) となる。ここで、入出力側傾転方向すべり率Sci、Scoは、それぞれ(6)、(7)式で表すことができる。
Claims (7)
- 入出力ディスクとその中間で摩擦係合により入出力ディスク間の動力伝達を行うローラとを有するトロイダル伝動部材と、ローラの回転軸と入出力ディスクの回転軸が直交する位置からローラの回転軸をオフセットさせることにより、ローラの傾転角を変更して変速比を制御する変速制御部と、を有するトロイダル式CVTの変速制御を行う装置であって、
ローラ回転軸の目標オフセット量を算出する目標オフセット量算出手段と、
ローラ回転軸のオフセット量を前記目標オフセット量に追従させるためのオフセット量制御指令値を算出するオフセット量制御手段と、
を有し、
前記変速制御部は、前記オフセット量制御指令値に基づいて変速比を制御し、
前記目標オフセット量算出手段は、
ローラの目標傾転角をθr、ローラの目標傾転角速度をδθr、出力ディスク角速度をωo、前記目標オフセット量をxr、ローラの半頂角をΘ、キャビティ半径をRo、入力ディスクの回転中心からローラの揺動中心までの距離をキャビティ半径で割った値を1+k0とすると、
ローラの傾転方向の慣性モーメントを無視し、入力ディスクと出力ディスクとでローラとの接触部における傾転方向に関するトラクション特性を同一とした場合の、ローラ傾転角とローラ回転軸のオフセット量とを対応付ける近似式である、
- 入出力ディスクとその中間で摩擦係合により入出力ディスク間の動力伝達を行うローラとを有するトロイダル伝動部材と、ローラの回転軸と入出力ディスクの回転軸が直交する位置からローラの回転軸をオフセットさせることにより、ローラの傾転角を変更して変速比を制御する変速制御部と、を有するトロイダル式CVTの変速制御を行う装置であって、
ローラ回転軸の目標オフセット量を算出する目標オフセット量算出手段と、
ローラ回転軸のオフセット量を前記目標オフセット量に追従させるためのオフセット量制御指令値を算出するオフセット量制御手段と、
を有し、
前記変速制御部は、前記オフセット量制御指令値に基づいて変速比を制御し、
前記目標オフセット量算出手段は、
ローラの目標傾転角をθr、ローラの目標傾転角速度をδθr、入力ディスク角速度をωi、前記目標オフセット量をxr、ローラの半頂角をΘ、キャビティ半径をRo、入力ディスクの回転中心からローラの揺動中心までの距離をキャビティ半径で割った値を1+k0とすると、
ローラの傾転方向の慣性モーメントを無視し、入力ディスクと出力ディスクとでローラとの接触部における傾転方向に関するトラクション特性を同一とした場合の、ローラ傾転角とローラ回転軸のオフセット量とを対応付ける近似式である、
- 請求項1または2に記載のトロイダル式CVTの制御装置であって、
前記オフセット量制御手段は、前記オフセット量制御指令値を、ローラ回転軸のオフセット量と前記目標オフセット量との偏差に基づくフィードバック制御指令値として算出することを特徴とするトロイダル式CVTの制御装置。 - 請求項1〜3のいずれか1に記載のトロイダル式CVTの制御装置であって、
ローラ傾転角を前記目標傾転角に追従させるための傾転角制御指令値を算出する傾転角制御手段を有し、
前記変速制御部は、前記オフセット量制御指令値及び前記傾転角制御指令値に基づいて変速比を制御することを特徴とするトロイダル式CVTの制御装置。 - 請求項4に記載のトロイダル式CVTの制御装置であって、
前記傾転角制御手段は、前記傾転角制御指令値を、ローラ傾転角と前記目標傾転角との偏差に基づくフィードバック制御指令値として算出することを特徴とするトロイダル式CVTの制御装置。 - 請求項1〜3のいずれか1に記載のトロイダル式CVTの制御装置であって、
変速比を前記目標変速比に追従させるための変速比制御指令値を算出する変速比制御手段を有し、
前記変速制御部は、前記オフセット量制御指令値及び前記変速比制御指令値に基づいて変速比を制御することを特徴とするトロイダル式CVTの制御装置。 - 請求項6に記載のトロイダル式CVTの制御装置であって、
前記変速比制御手段は、前記変速比制御指令値を、変速比と前記目標変速比との偏差に基づくフィードバック制御指令値として算出することを特徴とするトロイダル式CVTの制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004073360A JP4644788B2 (ja) | 2004-03-15 | 2004-03-15 | トロイダル式cvtの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004073360A JP4644788B2 (ja) | 2004-03-15 | 2004-03-15 | トロイダル式cvtの制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005257053A JP2005257053A (ja) | 2005-09-22 |
JP4644788B2 true JP4644788B2 (ja) | 2011-03-02 |
Family
ID=35082965
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004073360A Expired - Fee Related JP4644788B2 (ja) | 2004-03-15 | 2004-03-15 | トロイダル式cvtの制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4644788B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5152039B2 (ja) * | 2009-03-03 | 2013-02-27 | トヨタ自動車株式会社 | 変速制御装置 |
JP5152040B2 (ja) * | 2009-03-03 | 2013-02-27 | トヨタ自動車株式会社 | 変速制御装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6131755A (ja) * | 1984-07-20 | 1986-02-14 | Nippon Seiko Kk | トロイダル形無段変速機の変速比制御装置 |
JPH1054455A (ja) * | 1996-08-09 | 1998-02-24 | Nissan Motor Co Ltd | 無段変速機の変速制御装置 |
JP2003056685A (ja) * | 2001-08-08 | 2003-02-26 | Nissan Motor Co Ltd | トロイダル型無段変速機構を有する変速機の変速制御装置 |
-
2004
- 2004-03-15 JP JP2004073360A patent/JP4644788B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6131755A (ja) * | 1984-07-20 | 1986-02-14 | Nippon Seiko Kk | トロイダル形無段変速機の変速比制御装置 |
JPH1054455A (ja) * | 1996-08-09 | 1998-02-24 | Nissan Motor Co Ltd | 無段変速機の変速制御装置 |
JP2003056685A (ja) * | 2001-08-08 | 2003-02-26 | Nissan Motor Co Ltd | トロイダル型無段変速機構を有する変速機の変速制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2005257053A (ja) | 2005-09-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4198937B2 (ja) | トロイダル式cvtの変速制御装置 | |
JP4644788B2 (ja) | トロイダル式cvtの制御装置 | |
JP5970730B2 (ja) | 変速制御装置 | |
JP2705383B2 (ja) | 摩擦車式無段変速機の変速制御装置 | |
JP4173795B2 (ja) | トロイダル式cvtの変速制御装置 | |
JP4198938B2 (ja) | トロイダル式cvtの変速制御装置 | |
JP4564281B2 (ja) | トロイダル式cvtの制御装置 | |
JP4967346B2 (ja) | トロイダル型無段変速機の制御装置 | |
JP5152040B2 (ja) | 変速制御装置 | |
JP4586433B2 (ja) | トロイダル型無段変速機の変速制御装置 | |
JP2007198509A (ja) | トロイダル型無段変速機の変速制御装置 | |
JP4719430B2 (ja) | トロイダル式cvtの制御装置 | |
JP3750177B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
JP5152039B2 (ja) | 変速制御装置 | |
JP5407399B2 (ja) | 変速制御装置 | |
JP4007078B2 (ja) | 無段変速機の変速制御装置 | |
JP3960165B2 (ja) | 無段変速機の変速制御装置 | |
JP4309204B2 (ja) | トロイダル式cvt制御装置 | |
JP2006009908A (ja) | トロイダル型無段変速機の変速制御装置 | |
JP4309203B2 (ja) | トロイダル式cvt制御装置 | |
JP2012163181A (ja) | 円錐摩擦車リング式無段変速装置の変速制御装置 | |
JP3301365B2 (ja) | トロイダル型無段変速機の変速制御装置 | |
JPH11247980A (ja) | トラクションドライブ変速装置 | |
JP3414153B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
JPH1151140A (ja) | トロイダル型無段変速機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20061011 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20091023 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20091110 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100112 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20100713 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101004 |
|
A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20101018 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20101102 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20101105 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131217 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313532 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131217 Year of fee payment: 3 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |