JPS6131755A - トロイダル形無段変速機の変速比制御装置 - Google Patents
トロイダル形無段変速機の変速比制御装置Info
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- JPS6131755A JPS6131755A JP15076084A JP15076084A JPS6131755A JP S6131755 A JPS6131755 A JP S6131755A JP 15076084 A JP15076084 A JP 15076084A JP 15076084 A JP15076084 A JP 15076084A JP S6131755 A JPS6131755 A JP S6131755A
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- B60W30/18—Propelling the vehicle
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
- F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
- F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
-
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- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/664—Friction gearings
- F16H61/6648—Friction gearings controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、トロイダル形無段変速機の変速比制御装置
に関し、特に変速比とパワーローラの傾転角との関係を
線形化して正確な変速比制御を行うようにしたものであ
る。
に関し、特に変速比とパワーローラの傾転角との関係を
線形化して正確な変速比制御を行うようにしたものであ
る。
まず、トロイダル形無段変速機の原理的構成を第９図に
ついて説明すると、１はハウジングであって、これに入
力ディスク２及び出力ディスク３が同軸的に枢着されて
いる。入力ディスク２及び出力ディスク３は、互いに同
一形状を有し線対称的に配置され、それらの対向面が協
働して断面でみて円形となるようにトロイダル面に形成
されている。そして、入力ディスク２及び出力ディスク
３のトロイダル面で形成されるトロイダルキャビティ内
に一対のパワーローラ４，５が配設され、これらが両デ
ィスク２．３に転接されている。
ついて説明すると、１はハウジングであって、これに入
力ディスク２及び出力ディスク３が同軸的に枢着されて
いる。入力ディスク２及び出力ディスク３は、互いに同
一形状を有し線対称的に配置され、それらの対向面が協
働して断面でみて円形となるようにトロイダル面に形成
されている。そして、入力ディスク２及び出力ディスク
３のトロイダル面で形成されるトロイダルキャビティ内
に一対のパワーローラ４，５が配設され、これらが両デ
ィスク２．３に転接されている。
これらパワーロール４．５は、トラニオン６゜７に回転
可能に枢着され且つ入力ディスク２及び出力ディスク３
のトロイダル面の中心となるピボット軸Ｏを中心として
回動自在に支承されている。
可能に枢着され且つ入力ディスク２及び出力ディスク３
のトロイダル面の中心となるピボット軸Ｏを中心として
回動自在に支承されている。
而して、入力ディスク２及び出力ディスク３とハワーロ
ーラ４，５との接触面りこは、摩擦抵抗の大きい粘性材
が塗布され、入力ディスク２に入力される回転力をパワ
ーロール４，５を介して出力ディスク３に伝達し、その
伝達比即ち変速比の変更がトラニオン６．７によりパワ
ーローラ４，５の傾転角θを変更することによって行わ
れる。すなわち、第９図で実線図示のように、パワーロ
ーラ４，５を傾転角θ−〇の水平状態とすると、それら
の入力ディスク２及び出力ディスク３との接触位置の半
径が等しくなるため、変速比はｌ：１となり、この状態
から第９図で点線図示の如くパワーローラ４，５を左側
に（−θ）だけ傾転させると、その傾転角θに応じて変
速比が高くなり、逆に第９図で鎖線図示の如くパワーロ
ーラ４，５を右側に（十θ）だけ傾転させると、その傾
転角θに応じて変速比が低下する。したがって、パワー
ローラ４，５の傾転角θを制御することにより所望の変
速比を得ることができる。
ーラ４，５との接触面りこは、摩擦抵抗の大きい粘性材
が塗布され、入力ディスク２に入力される回転力をパワ
ーロール４，５を介して出力ディスク３に伝達し、その
伝達比即ち変速比の変更がトラニオン６．７によりパワ
ーローラ４，５の傾転角θを変更することによって行わ
れる。すなわち、第９図で実線図示のように、パワーロ
ーラ４，５を傾転角θ−〇の水平状態とすると、それら
の入力ディスク２及び出力ディスク３との接触位置の半
径が等しくなるため、変速比はｌ：１となり、この状態
から第９図で点線図示の如くパワーローラ４，５を左側
に（−θ）だけ傾転させると、その傾転角θに応じて変
速比が高くなり、逆に第９図で鎖線図示の如くパワーロ
ーラ４，５を右側に（十θ）だけ傾転させると、その傾
転角θに応じて変速比が低下する。したがって、パワー
ローラ４，５の傾転角θを制御することにより所望の変
速比を得ることができる。
しかしながら、上記従来のトロイダル形無段変速機にあ
っては、パワーローラ４，５の傾転角θと変速比との関
係は、第１０図に示す如く、双曲線特性の非線形関係と
なるため、例えば自動車のエンジン回転力を車輪に伝達
する変速機として適用すると、パワーローラ４．５の傾
転角θを検出してサーボ制御を行う場合に、変速比の増
速側では、減速側に比較して変速比のゲインが上がり、
第１１図に示すように、エンジン回転数の低下を余儀な
くされ、結果的に乗心地の悪化を招くという問題点があ
った。
っては、パワーローラ４，５の傾転角θと変速比との関
係は、第１０図に示す如く、双曲線特性の非線形関係と
なるため、例えば自動車のエンジン回転力を車輪に伝達
する変速機として適用すると、パワーローラ４．５の傾
転角θを検出してサーボ制御を行う場合に、変速比の増
速側では、減速側に比較して変速比のゲインが上がり、
第１１図に示すように、エンジン回転数の低下を余儀な
くされ、結果的に乗心地の悪化を招くという問題点があ
った。
上記問題点を解決するために、この発明は、ハウジング
に同軸に枢着し且つ互いに協働してトロイダルキャビテ
ィを形成する入力ディスク及び出力ディスクと、両ディ
スクで形成されるトロイダルキャビティ内に配置した複
数のパワーローラと、該パワーローラを回転可能に支承
し且つその回転軸と直角のピボット軸線の周りを回動可
能なトラニオン装置とを備え、前記パワーローラの傾転
角を変更するごとにより変速比を変更して無段変速を行
うトロイダル形無段変速機において、前記パワーローラ
の傾転角を検出する傾転角検出器と、前記外部入力信号
に基づき目標傾転角を選定して目標値信号を出力する目
標傾転角選定手段と、前記目標傾転角選定手段の目標値
信号又は傾転角検出器の検出信号の少なくとも何れか一
方を、傾転角に対する変速比を線形化すべく補正する補
正手段と、該補正手段の補正値と前記傾転角検出器の検
出信号又は目標傾転角選定手段の目標傾転角とに基づき
前記パワーローラを傾転制御する制御手段とを備えるこ
とを特徴とする。
に同軸に枢着し且つ互いに協働してトロイダルキャビテ
ィを形成する入力ディスク及び出力ディスクと、両ディ
スクで形成されるトロイダルキャビティ内に配置した複
数のパワーローラと、該パワーローラを回転可能に支承
し且つその回転軸と直角のピボット軸線の周りを回動可
能なトラニオン装置とを備え、前記パワーローラの傾転
角を変更するごとにより変速比を変更して無段変速を行
うトロイダル形無段変速機において、前記パワーローラ
の傾転角を検出する傾転角検出器と、前記外部入力信号
に基づき目標傾転角を選定して目標値信号を出力する目
標傾転角選定手段と、前記目標傾転角選定手段の目標値
信号又は傾転角検出器の検出信号の少なくとも何れか一
方を、傾転角に対する変速比を線形化すべく補正する補
正手段と、該補正手段の補正値と前記傾転角検出器の検
出信号又は目標傾転角選定手段の目標傾転角とに基づき
前記パワーローラを傾転制御する制御手段とを備えるこ
とを特徴とする。
而して、この発明は、トロイダル形無段変速機の変速動
作を行うパワーローラの傾転角を傾転角検出器で検出し
、その検出信号と変速比の目標値を選定する目標値選定
手段からの目標値信号とに基づき制御手段でパワーロー
ラを傾転制御する場合に、補正手段によって、傾転角検
出器の検出信号又は目標値選定手段の目標値信号の少な
くとも一方を、傾転角に対する変速比を線形化すべく補
正することにより、傾転角と変速比との関係を線形化処
理し、各変速比位置でのゲインを等しくすることにより
、正確な変速比制御を行い、もって前記従来の問題点を
解決することを目的としている。
作を行うパワーローラの傾転角を傾転角検出器で検出し
、その検出信号と変速比の目標値を選定する目標値選定
手段からの目標値信号とに基づき制御手段でパワーロー
ラを傾転制御する場合に、補正手段によって、傾転角検
出器の検出信号又は目標値選定手段の目標値信号の少な
くとも一方を、傾転角に対する変速比を線形化すべく補
正することにより、傾転角と変速比との関係を線形化処
理し、各変速比位置でのゲインを等しくすることにより
、正確な変速比制御を行い、もって前記従来の問題点を
解決することを目的としている。
〔実施例〕
以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図乃至第７図はこの発明の一実施例を示す図である
。
。
まず、構成について説明すると、第１図において、Ｔは
トロイダル形無段変速機、Ｃは制御装置である。
トロイダル形無段変速機、Ｃは制御装置である。
ｌロイダル形無段変速機Ｔは、前述した従来のトロイダ
ル形無段変速機と同様にハウシング１、入力ディスク２
、出力ディスク３、パワーローラ４．５及びトラニオン
６．７を有する変速機本体８と、各トラニオン６．７を
ピボット軸Ｏ＝０方向に微小距離移動させる油圧シリン
ダ９８〜９ｄと、これら油圧シリンダ９８〜９ｄへの油
圧供給を制御する一対の電磁方向切換弁１０ａ、１０ｂ
と、トラニオン６の変位位置を検出する例えばポテンシ
ョメータ等の位置検出器１１と、パワーローラ４の傾転
角θを検出する傾転角検出器１２と、出力ディスク３の
回転数を検出して車速に対応した検出信号を出力する車
速検出器１３とから構成されている。
ル形無段変速機と同様にハウシング１、入力ディスク２
、出力ディスク３、パワーローラ４．５及びトラニオン
６．７を有する変速機本体８と、各トラニオン６．７を
ピボット軸Ｏ＝０方向に微小距離移動させる油圧シリン
ダ９８〜９ｄと、これら油圧シリンダ９８〜９ｄへの油
圧供給を制御する一対の電磁方向切換弁１０ａ、１０ｂ
と、トラニオン６の変位位置を検出する例えばポテンシ
ョメータ等の位置検出器１１と、パワーローラ４の傾転
角θを検出する傾転角検出器１２と、出力ディスク３の
回転数を検出して車速に対応した検出信号を出力する車
速検出器１３とから構成されている。
制御装置Ｃは、変速比選定の基準となる各種検出信号が
供給される入力増幅器１５、目標傾転角選定手段１６、
補正手段１７及び制御手段１８とから構成されている。
供給される入力増幅器１５、目標傾転角選定手段１６、
補正手段１７及び制御手段１８とから構成されている。
この制御装置Ｃの具体的構成は、第２図に示すように、
制御回路１９、比例制御回路２０及び出力回路２１を有
する。
制御回路１９、比例制御回路２０及び出力回路２１を有
する。
入力増幅器１５は、変速比選定の基準となる外部からの
スロットル開度検出信号Ｕ、パワフル・エコノミーモー
ド選択信号Ｍ及び前記トロイダル無段変速機Ｔの車速検
出器１３の検出信号Ｖが供給され、これらを所定値に増
幅して出力する。
スロットル開度検出信号Ｕ、パワフル・エコノミーモー
ド選択信号Ｍ及び前記トロイダル無段変速機Ｔの車速検
出器１３の検出信号Ｖが供給され、これらを所定値に増
幅して出力する。
制御回路１９は、例えばインターフェイス回路２２、演
算処理装置２３及び記憶装置２４を有するマイクロコン
ピュータ２５で構成され、インターフェイス回路２２に
供給される入力信号に基づき所定の演算処理を実行して
、目標傾転角補正値Ｅｒａを算出してこれを前記比例制
御回路２０に供給すると共に、比例制御回路２０からの
制御信号Δｙに基づきパワーローラ４，５の傾転角θを
制御するために前記トラニオン６．７を移動制御する駆
動制御信号ＣＳを出力回路２１に出力する。
算処理装置２３及び記憶装置２４を有するマイクロコン
ピュータ２５で構成され、インターフェイス回路２２に
供給される入力信号に基づき所定の演算処理を実行して
、目標傾転角補正値Ｅｒａを算出してこれを前記比例制
御回路２０に供給すると共に、比例制御回路２０からの
制御信号Δｙに基づきパワーローラ４，５の傾転角θを
制御するために前記トラニオン６．７を移動制御する駆
動制御信号ＣＳを出力回路２１に出力する。
インターフェイス回路２２は、Ａ／Ｄ変換及びＤ／Ａ変
換機能を有し、その入力側に外部からのシフト位置検出
信号Ｓ、前記入力増幅器１５の出力信号ＯＡ及び前記比
例制御回路２０の比例制御信号Δｙが供給され、且つ出
力側に比例制御回路２０の目標値入力側及び出力回路２
１が接続されている。
換機能を有し、その入力側に外部からのシフト位置検出
信号Ｓ、前記入力増幅器１５の出力信号ＯＡ及び前記比
例制御回路２０の比例制御信号Δｙが供給され、且つ出
力側に比例制御回路２０の目標値入力側及び出力回路２
１が接続されている。
演算処理装置２３は、インターフェイス回路２２に供給
される入力信号に基づき予め記憶装置２４に記憶された
所定の処理プログラムに従って演算処理を実行し、最終
的にトロイダル形無恣変速機Ｔのトラニオン６．７を駆
動する駆動制御信号ＣＳを選定する。
される入力信号に基づき予め記憶装置２４に記憶された
所定の処理プログラムに従って演算処理を実行し、最終
的にトロイダル形無恣変速機Ｔのトラニオン６．７を駆
動する駆動制御信号ＣＳを選定する。
記憶装置２４は、前記演算処理装置２３の演算処理に必
要な処理プログラムを記憶していると共に、演算処理装
置２３の処理過程で必要とする各種定数を記ｔ０シてお
り、また、演算処理装置２３の処理過程での処理結果を
逐次記憶する。
要な処理プログラムを記憶していると共に、演算処理装
置２３の処理過程で必要とする各種定数を記ｔ０シてお
り、また、演算処理装置２３の処理過程での処理結果を
逐次記憶する。
次に、演算処理装置２３の処理手順を第３図について説
明する。
明する。
すなわち、演算処理装置２３は、常時は第３図（ａｌに
示すメインプログラムを実行し、これに対して所定時間
毎に第３図（ｂｌに示すタイマ割込処理を実行する。
示すメインプログラムを実行し、これに対して所定時間
毎に第３図（ｂｌに示すタイマ割込処理を実行する。
メインプログラムは、まず、ステップ■で目標傾転角を
算出する基準となる入力増幅器１５からの出力信号ＯＡ
及びシフト位置検出信号Ｓを読み込み、次いでステップ
２■に移行して、これらに基づき目標傾転角Ｅｒを算出
し、これを記憶装置２４の所定記憶領域に一時記憶する
。
算出する基準となる入力増幅器１５からの出力信号ＯＡ
及びシフト位置検出信号Ｓを読み込み、次いでステップ
２■に移行して、これらに基づき目標傾転角Ｅｒを算出
し、これを記憶装置２４の所定記憶領域に一時記憶する
。
次いで、ステップ■〜ステップ■の補正処理を実行する
。この補正処理は、ステップ■で前記ステップ■で記憶
した目標傾転角Ｅｒ゛を読み出し、これが所定設定値Ｎ
１未満であるか否かを判定し、Ｅｒ≧Ｎｌであるときに
は、ステップ■に移行する。このステップ■では、同様
に目標傾転角Ｅｒが所定設定値Ｎ２未満であるか否かを
判定し、Ｅｒ上Ｎ２であるときには、ステップ■に移行
して、目標傾転角Ｂｒ及び所定設定値Ｎ２を読み込み、
これらに基づき下記（１）式に従って目標傾転角補正値
Ｅｒａを算出し、これを記憶装置２４の所定記す、ａ領
域に一時記憶してから後述するステップ■に移行する。
。この補正処理は、ステップ■で前記ステップ■で記憶
した目標傾転角Ｅｒ゛を読み出し、これが所定設定値Ｎ
１未満であるか否かを判定し、Ｅｒ≧Ｎｌであるときに
は、ステップ■に移行する。このステップ■では、同様
に目標傾転角Ｅｒが所定設定値Ｎ２未満であるか否かを
判定し、Ｅｒ上Ｎ２であるときには、ステップ■に移行
して、目標傾転角Ｂｒ及び所定設定値Ｎ２を読み込み、
これらに基づき下記（１）式に従って目標傾転角補正値
Ｅｒａを算出し、これを記憶装置２４の所定記す、ａ領
域に一時記憶してから後述するステップ■に移行する。
Ｅｒａ＝Ｖ２Ｅｒ ＋Ｎ２ −−−−（１）また、ステ
ップ■でＥｒ＜Ｎｌであるときには、ステップ■に移行
して、下記（２）式に従って目標傾転角補正値Ｅｒａを
算出し、これを記憶装置２４の所定記憶領域に一時記憶
してから後述するステップ■に移行する。
ップ■でＥｒ＜Ｎｌであるときには、ステップ■に移行
して、下記（２）式に従って目標傾転角補正値Ｅｒａを
算出し、これを記憶装置２４の所定記憶領域に一時記憶
してから後述するステップ■に移行する。
Ｅｒａ＝ ２ Ｂｒ ・・・・・・・・・・
・・（２）さらに、ステップ■でＥｒ＜Ｎ２であるとき
には、ステップ■に移行して、下記（３）式に従って目
標傾転角補正値Ｅｒａを算出し、これを記憶・９置２４
の所定記憶領域に一時記憶してから後述するステップ■
に移行する。
・・（２）さらに、ステップ■でＥｒ＜Ｎ２であるとき
には、ステップ■に移行して、下記（３）式に従って目
標傾転角補正値Ｅｒａを算出し、これを記憶・９置２４
の所定記憶領域に一時記憶してから後述するステップ■
に移行する。
Ｅｒａ＝Ｅｒ ＋Ｎ１ ・・・・・・・・・・・・
（３）ここで、ステップ０〜ステツプ■及びステップ■
における目標傾転角補正値Ｅ ｒ’ａの算出は、第５図
（ａｌに示す如く傾転角θと変速比Ｒとの関係が非線形
となるので、第４図に示す特性曲線で、傾転角θを第５
図（ｂ）に示す如く補正して傾転角θと変速比Ｒとの関
係を第５図（Ｃ１に示す如く線形となるように補正する
補正値を算出するためのものである。
（３）ここで、ステップ０〜ステツプ■及びステップ■
における目標傾転角補正値Ｅ ｒ’ａの算出は、第５図
（ａｌに示す如く傾転角θと変速比Ｒとの関係が非線形
となるので、第４図に示す特性曲線で、傾転角θを第５
図（ｂ）に示す如く補正して傾転角θと変速比Ｒとの関
係を第５図（Ｃ１に示す如く線形となるように補正する
補正値を算出するためのものである。
次いで、ステップ■に移行して前記各ステップ０〜ステ
ツプ■及びステップ■で記憶した目標傾転角補正値Ｅｒ
ａを比例制御回路２０に出力してからステップ■に移行
する。
ツプ■及びステップ■で記憶した目標傾転角補正値Ｅｒ
ａを比例制御回路２０に出力してからステップ■に移行
する。
このステップ■では、上記制御を終了側るか否かを判定
し、制御を′ａ続する場合には、前記ステップ■に戻り
、制御を終了するときには、そのまま処理を終了する。
し、制御を′ａ続する場合には、前記ステップ■に戻り
、制御を終了するときには、そのまま処理を終了する。
また、タイマ割込処理は、第３図ｆｂ）に示す如く、ス
テップ０で、前記”比例制御回路２０から出力されるト
ラニオン移動制御量Δｙを読み込み、次いでステップ＠
に移行して、トラニオン移動制御量Δｙに基づき予め記
憶装置２４に記憶したパルス幅変換テーブルを参照して
、その値に基づき前記電磁方向切換弁１０ａ及び１０ｂ
を制御する駆動制御信号ＣＳのパルス幅を算出し、これ
を記憶装置２４の所定記憶領域に記憶してからステップ
０に移行する。
テップ０で、前記”比例制御回路２０から出力されるト
ラニオン移動制御量Δｙを読み込み、次いでステップ＠
に移行して、トラニオン移動制御量Δｙに基づき予め記
憶装置２４に記憶したパルス幅変換テーブルを参照して
、その値に基づき前記電磁方向切換弁１０ａ及び１０ｂ
を制御する駆動制御信号ＣＳのパルス幅を算出し、これ
を記憶装置２４の所定記憶領域に記憶してからステップ
０に移行する。
このステップ０では、前記ステップ■で記憶したパルス
幅の駆動制御信号ＣＳを前記電磁方向切換弁１０ａ及び
１０ｂに出力してからタイマ割込処理を終了してメイン
プログラムに復帰する。
幅の駆動制御信号ＣＳを前記電磁方向切換弁１０ａ及び
１０ｂに出力してからタイマ割込処理を終了してメイン
プログラムに復帰する。
ここで、ステップ■の処理が目標値選定手段の具体例で
あり、ステップ０〜ステツプ■の補正処理が補正手段の
具体例であり、比例制御回路２０及びステップ■、ステ
ップ０〜ステツプ０の処理が制御手段の具体例である。
あり、ステップ０〜ステツプ■の補正処理が補正手段の
具体例であり、比例制御回路２０及びステップ■、ステ
ップ０〜ステツプ０の処理が制御手段の具体例である。
また、比例制御回路２０は、前記無段変速機Ｔのトラニ
オン位置検出器１１の検出信号ｙ及び傾転角検出器１２
の検出信号θと制御製回路１９からの目標傾転角補正値
Ｅｒａとが供給され、これらに基づきトラニオン６．７
を所定量移動させるトラニオン移動制御量Δｙを出力す
る。ここで、比例制御回路２０は、第６図の制御ブロッ
ク図に示すように、目標傾転角補正値Ｅｒａと傾転角検
出器１２の検出信号θとが供給された減算器２０ａと、
その差出力が供給され、これに基づきトラニオン移動量
ｙｏを算出する傾転角制御回路２０ｂと、そのトラニオ
ン移動量Ｙｏと位置検出器１１の検出信号ｙとが供給さ
れた減算器２０ｃと、その差出力が供給されこれに基づ
きトラニオン移動制御量Δｙを算出するトラニオン移動
制御回路２０ｄとから構成されている。
オン位置検出器１１の検出信号ｙ及び傾転角検出器１２
の検出信号θと制御製回路１９からの目標傾転角補正値
Ｅｒａとが供給され、これらに基づきトラニオン６．７
を所定量移動させるトラニオン移動制御量Δｙを出力す
る。ここで、比例制御回路２０は、第６図の制御ブロッ
ク図に示すように、目標傾転角補正値Ｅｒａと傾転角検
出器１２の検出信号θとが供給された減算器２０ａと、
その差出力が供給され、これに基づきトラニオン移動量
ｙｏを算出する傾転角制御回路２０ｂと、そのトラニオ
ン移動量Ｙｏと位置検出器１１の検出信号ｙとが供給さ
れた減算器２０ｃと、その差出力が供給されこれに基づ
きトラニオン移動制御量Δｙを算出するトラニオン移動
制御回路２０ｄとから構成されている。
次に、作用について説明する。今、車両が停車状態にあ
り、ニュートラルレンジを表すシフト位置検出信号Ｓが
出力されているものとすると、この状態では、エンジン
がアイドリング状態にあり、且つ無段変速機Ｔの入力デ
ィスク２にエンジン回転力が伝達されていないので、制
御装置１６の演算処理装置２３では、第３図（８１及び
（ｂｌの処理は車速が零なので、目標値−〇として処理
されている。
り、ニュートラルレンジを表すシフト位置検出信号Ｓが
出力されているものとすると、この状態では、エンジン
がアイドリング状態にあり、且つ無段変速機Ｔの入力デ
ィスク２にエンジン回転力が伝達されていないので、制
御装置１６の演算処理装置２３では、第３図（８１及び
（ｂｌの処理は車速が零なので、目標値−〇として処理
されている。
この状態から、例えばドライブレンジを選択すると共に
、アクセルペダルを踏み込み、且つクラッチを半りチソ
チ状態として、車両を発進させると、第３図（ａ）及び
（ｂ）の処理が実行開始され、まずステップので、ドラ
イブレンジを表すシフト位置検出信号Ｓとアクセルペダ
ルの踏み込みによるスロットル開度の検出信号Ｕと、無
段変速機Ｔの出力ディスク３の回転数検出信号■とを読
み込み、これらを記憶装置２４の所定記憶領域に一時記
憶し、次いで目標傾転角Ｅｒを算出し、これを記憶装置
２４の所定記憶領域に一時記憶する。このとき、目標傾
転角Ｅｒの値は、車両が発進加速状態であるので、比較
的低い値となる。
、アクセルペダルを踏み込み、且つクラッチを半りチソ
チ状態として、車両を発進させると、第３図（ａ）及び
（ｂ）の処理が実行開始され、まずステップので、ドラ
イブレンジを表すシフト位置検出信号Ｓとアクセルペダ
ルの踏み込みによるスロットル開度の検出信号Ｕと、無
段変速機Ｔの出力ディスク３の回転数検出信号■とを読
み込み、これらを記憶装置２４の所定記憶領域に一時記
憶し、次いで目標傾転角Ｅｒを算出し、これを記憶装置
２４の所定記憶領域に一時記憶する。このとき、目標傾
転角Ｅｒの値は、車両が発進加速状態であるので、比較
的低い値となる。
次いで、ステップ■に移行して、補正処理を行うが、前
記ステップ■で記憶装置２４の所定記憶領域に記憶した
目標傾転角Ｅｒの値が低いため、ステップ■でＢｒ＜Ｎ
１と判定されてステップ■に移行し、前記（２）式の演
算を行って、目標傾転角Ｅｒの２倍の目標傾転角補正値
Ｅｒａを算出し、これを記１．ａ装置２４の所定記憶領
域に一時記憶する。
記ステップ■で記憶装置２４の所定記憶領域に記憶した
目標傾転角Ｅｒの値が低いため、ステップ■でＢｒ＜Ｎ
１と判定されてステップ■に移行し、前記（２）式の演
算を行って、目標傾転角Ｅｒの２倍の目標傾転角補正値
Ｅｒａを算出し、これを記１．ａ装置２４の所定記憶領
域に一時記憶する。
次いで、ステップ■に移行して、目−標傾転角補正値Ｅ
ｒａを比例制御回路２０に出力し、次いでステップ■に
移行して制御を継続するときには、ステップ■に戻る。
ｒａを比例制御回路２０に出力し、次いでステップ■に
移行して制御を継続するときには、ステップ■に戻る。
このように、比例制御回路２０に目標傾転角補正値Ｅｒ
ａが出力されると、この比例制御回路２０で、まず、無
段変速ａＴの傾転角検出器１２からの検出信号θと目標
傾転角補正値Ｆ、ｒａとを比較してその差を算出し、そ
の差信号キ傾転角制御回路２０ｂに供給してトラニオン
移動量ｙｏを算出し、このトラニオン移動量ｙｏとトラ
ニオン移動量検出器１３からの検出信号ｙとを比較して
その差を算出し、その差信号をトラニオン移動量制御回
路２０ｄに供給してトラニオン移動制御量Δｙを算出し
、これを制御回路１９に出力する。
ａが出力されると、この比例制御回路２０で、まず、無
段変速ａＴの傾転角検出器１２からの検出信号θと目標
傾転角補正値Ｆ、ｒａとを比較してその差を算出し、そ
の差信号キ傾転角制御回路２０ｂに供給してトラニオン
移動量ｙｏを算出し、このトラニオン移動量ｙｏとトラ
ニオン移動量検出器１３からの検出信号ｙとを比較して
その差を算出し、その差信号をトラニオン移動量制御回
路２０ｄに供給してトラニオン移動制御量Δｙを算出し
、これを制御回路１９に出力する。
制御回路１９では、所定時間毎に第３図ｆｂｌに示すタ
イマ割込処理を実行し、ステップ■でトラニオン移動制
御量Δｙを読み込み、次いで、ステップ＠でトラニオン
移動制御量Δｙの値に基づきトラニオン移動量記憶テー
ブルを参照して、トラニオン６．７を移動制御する電磁
切換弁１０ａ及び１０ｂを駆動する駆動制御信号ＣＳの
パルス幅を決定し、これを記憶装置２４０所定記憶領域
に記憶する。
イマ割込処理を実行し、ステップ■でトラニオン移動制
御量Δｙを読み込み、次いで、ステップ＠でトラニオン
移動制御量Δｙの値に基づきトラニオン移動量記憶テー
ブルを参照して、トラニオン６．７を移動制御する電磁
切換弁１０ａ及び１０ｂを駆動する駆動制御信号ＣＳの
パルス幅を決定し、これを記憶装置２４０所定記憶領域
に記憶する。
次いで、ステップ［相］に移行して、前記ステップ＠で
決定したパルス幅のパルス幅変調信号でなる駆動制御信
号ＣＳを電磁切換制御弁１０ａ及び１０ｂに出力してか
ら割込処理を終了してメインプログラムに復帰する。
決定したパルス幅のパルス幅変調信号でなる駆動制御信
号ＣＳを電磁切換制御弁１０ａ及び１０ｂに出力してか
ら割込処理を終了してメインプログラムに復帰する。
このように、電磁切換制御弁１０ａ及び１０ｂに駆動制
御信号Ｃ８が供給されると、そのオン状態のパルス幅に
応じて電磁方向切換弁１０ａ及び１０ｂが切換制御され
、トラニオン６．７が所定量移動される。
御信号Ｃ８が供給されると、そのオン状態のパルス幅に
応じて電磁方向切換弁１０ａ及び１０ｂが切換制御され
、トラニオン６．７が所定量移動される。
このようにトラニオン６．７が移動されると、その移動
方向に応じてパワーローラ４，５がトラニオン６．７の
移動方向に応じて傾転し、その傾転角θが変更され、こ
れにより変速比Ｒが所定値に制御される。
方向に応じてパワーローラ４，５がトラニオン６．７の
移動方向に応じて傾転し、その傾転角θが変更され、こ
れにより変速比Ｒが所定値に制御される。
すなわち、マイクロコンピュータ２５から目標傾転角補
正値Ｅｒａが比例制御回路２０に出力されると、この比
例制御回路２０で目標傾転角補正値Ｅｒａと傾転角検出
信号θとの差を求め、これを傾転角制御回路２０ｂに供
給してトラニオン移動制御量ｙｏを算出する。次いで、
算出したトラニオン移動制御量ｙｏとトラニオン動作位
置検出信号ｙとの差を求め、その差信号をトラニオン移
動制御回路２０（１に供給してトラニオンを動作させる
移動動作制御量Δｙを算出してマイクロコンピュータ２
５に供給する。このように、マイクロコンピユー夕２５
に移動動作制御量Δｙが入力されると、所定の演算処理
を実行してその値に応じたパルス幅の駆動信号ＣＳが出
力される。この駆動信号Ｃ８によりトラニオン６，７が
移動開始されてパワーローラ４，５が傾転を開始し、傾
転角θが変更され、これに応じて変速比Ｒが変化する。
正値Ｅｒａが比例制御回路２０に出力されると、この比
例制御回路２０で目標傾転角補正値Ｅｒａと傾転角検出
信号θとの差を求め、これを傾転角制御回路２０ｂに供
給してトラニオン移動制御量ｙｏを算出する。次いで、
算出したトラニオン移動制御量ｙｏとトラニオン動作位
置検出信号ｙとの差を求め、その差信号をトラニオン移
動制御回路２０（１に供給してトラニオンを動作させる
移動動作制御量Δｙを算出してマイクロコンピュータ２
５に供給する。このように、マイクロコンピユー夕２５
に移動動作制御量Δｙが入力されると、所定の演算処理
を実行してその値に応じたパルス幅の駆動信号ＣＳが出
力される。この駆動信号Ｃ８によりトラニオン６，７が
移動開始されてパワーローラ４，５が傾転を開始し、傾
転角θが変更され、これに応じて変速比Ｒが変化する。
このときのトラニオン６．７の移動位置が位置検出器１
１で検出され、トラニオン移動位置検出信号ｙのネガテ
ィブフィードバックにより、トラニオン移動量が所定量
になると、トラニオン移動動作制御量Δｙが零となり、
マイクロコンピュータ２５からのパルス幅駆動信号Ｃ８
の供給が停止され、トラニオンの移動が停止される。
１で検出され、トラニオン移動位置検出信号ｙのネガテ
ィブフィードバックにより、トラニオン移動量が所定量
になると、トラニオン移動動作制御量Δｙが零となり、
マイクロコンピュータ２５からのパルス幅駆動信号Ｃ８
の供給が停止され、トラニオンの移動が停止される。
このように、トラニオンの移動が停止してもパワーロー
ラ４．５は傾転を継続し、傾転角検出信号θが傾転角検
出器１２で検出され、これがマイクロコンピュータ２５
からの目標傾転角補正値Ｅｒａにネガティブフィードバ
ックされているため、トラニオン移動制御量ｙｏ及びト
ラニオン移動動作制御量Δｙの双方が先のそれらと比較
してヘクトル的に反対方向となる。したがって、このト
ラニオン移動動作制御量Δｙがマイクロコンピュータ２
５に供給されるため、マイクロコンピュータ２５からは
トラニオンを復帰させる方向のパルス幅駆動信号ＣＳが
出力回路に供給されることになり、トラニオンは中立点
への復帰動作を開始する。
ラ４．５は傾転を継続し、傾転角検出信号θが傾転角検
出器１２で検出され、これがマイクロコンピュータ２５
からの目標傾転角補正値Ｅｒａにネガティブフィードバ
ックされているため、トラニオン移動制御量ｙｏ及びト
ラニオン移動動作制御量Δｙの双方が先のそれらと比較
してヘクトル的に反対方向となる。したがって、このト
ラニオン移動動作制御量Δｙがマイクロコンピュータ２
５に供給されるため、マイクロコンピュータ２５からは
トラニオンを復帰させる方向のパルス幅駆動信号ＣＳが
出力回路に供給されることになり、トラニオンは中立点
への復帰動作を開始する。
そして、トラニオン移動位置検出信号ｙのネガティブフ
ィードバックにより、１−ラニオン復帰量が所定量にな
ると、トラニオン移動動作制御量Δｙが零になり、マイ
クロコンピュータ２５からのパルス幅駆動信号Ｃ８の供
給が停止され、トラニオン復帰動作は停止する。このと
き、トラニオンは中立位置にあるので、パワーローラ４
．５の傾転は停止し、変速動作が完了する。以」二のよ
うな一連の動作によってパワーローラが傾転することに
より、これに応じて変速比が制御される。
ィードバックにより、１−ラニオン復帰量が所定量にな
ると、トラニオン移動動作制御量Δｙが零になり、マイ
クロコンピュータ２５からのパルス幅駆動信号Ｃ８の供
給が停止され、トラニオン復帰動作は停止する。このと
き、トラニオンは中立位置にあるので、パワーローラ４
．５の傾転は停止し、変速動作が完了する。以」二のよ
うな一連の動作によってパワーローラが傾転することに
より、これに応じて変速比が制御される。
以」二の制御動作が繰り返され、無段変速機Ｔの変速比
Ｒをスロットル開度、エコノミツク・パワーモード、シ
フト位置検出信号等に基づく所定変速比に正確に追従し
て制御することができる。そして、この場合、パワーロ
ーラ４，５の傾転角θと変速比Ｒと関係が線形化された
状態で変速比制御が行われるので１．各傾転角位置にお
ける制御ゲインが一定値となる。このため、車速とエン
ジン回転数との関係が、第７図に示すように、定常走行
状態において略直線的となるので、車両の乗心地を向上
させることができる。
Ｒをスロットル開度、エコノミツク・パワーモード、シ
フト位置検出信号等に基づく所定変速比に正確に追従し
て制御することができる。そして、この場合、パワーロ
ーラ４，５の傾転角θと変速比Ｒと関係が線形化された
状態で変速比制御が行われるので１．各傾転角位置にお
ける制御ゲインが一定値となる。このため、車速とエン
ジン回転数との関係が、第７図に示すように、定常走行
状態において略直線的となるので、車両の乗心地を向上
させることができる。
なお、上記実施例においては、目標傾転角Ｅｒを、実際
の傾転角θと変速比Ｒとを線形化するように補正するに
つき、目標傾転角θのとり得る範囲を３分割して各範囲
毎に異なる関数曲線で補正する場合について説明したが
、目標傾転角の分割数は、任意数とすることができ、分
割数が大きい程傾転角都変速比との関係をより正確に線
形化することができる。また、目標傾転角Ｅｒの補正を
所定の関数曲線を用いる場合に代えて、予めマイクロコ
ンピュータ２５の記憶装置２４に目標傾転角Ｅｒを目標
傾転角補正値Ｅｒａに変換する変換テーブル又は予め補
正値を見込んだ目標傾転角変換テーブルを記憶させ、こ
の変換テーブルを参照して、目標傾転角Ｅｒから目標傾
転角補正値Ｅｒａを算出するか又は入力信号に基づき直
接目標傾転角補正値Ｅｒａａ算出することもできる。
の傾転角θと変速比Ｒとを線形化するように補正するに
つき、目標傾転角θのとり得る範囲を３分割して各範囲
毎に異なる関数曲線で補正する場合について説明したが
、目標傾転角の分割数は、任意数とすることができ、分
割数が大きい程傾転角都変速比との関係をより正確に線
形化することができる。また、目標傾転角Ｅｒの補正を
所定の関数曲線を用いる場合に代えて、予めマイクロコ
ンピュータ２５の記憶装置２４に目標傾転角Ｅｒを目標
傾転角補正値Ｅｒａに変換する変換テーブル又は予め補
正値を見込んだ目標傾転角変換テーブルを記憶させ、こ
の変換テーブルを参照して、目標傾転角Ｅｒから目標傾
転角補正値Ｅｒａを算出するか又は入力信号に基づき直
接目標傾転角補正値Ｅｒａａ算出することもできる。
また、上記実施例においては、トロイダル形無段変速機
Ｔの変速比Ｒを制御すへくトラニオン６゜７を移動させ
るために、電磁切換弁１０ａ及び１０ｂと、油圧シリン
ダ９ａ〜９ｄをとからなる移動機構を採用した場合につ
いて説明したが、これに限定されるものではな（、例え
ば特開昭５８−１６０６６４号公報に記載されているパ
ルスモータによって回転駆動されるホールネジを使用し
てトラニオンを移動させる形式の無段変速機或いは特開
昭５８−５４−２６２号公報に記載されているスプール
形の制御弁及び歳差カムを利用してパワーローラを傾転
させる形式の無段変速機或種々の形式の１ヘロイダル形
無段変速機に本発明を適用し得る。この場合のパルスモ
ータの制御装置としては第５図に示ものを適用し得る。
Ｔの変速比Ｒを制御すへくトラニオン６゜７を移動させ
るために、電磁切換弁１０ａ及び１０ｂと、油圧シリン
ダ９ａ〜９ｄをとからなる移動機構を採用した場合につ
いて説明したが、これに限定されるものではな（、例え
ば特開昭５８−１６０６６４号公報に記載されているパ
ルスモータによって回転駆動されるホールネジを使用し
てトラニオンを移動させる形式の無段変速機或いは特開
昭５８−５４−２６２号公報に記載されているスプール
形の制御弁及び歳差カムを利用してパワーローラを傾転
させる形式の無段変速機或種々の形式の１ヘロイダル形
無段変速機に本発明を適用し得る。この場合のパルスモ
ータの制御装置としては第５図に示ものを適用し得る。
すなわち、前記制御装置１９を、外部入力信号に基づき
直接目標傾転角補正値Ｅｒａを算出する補正手段３０と
、この補正手段３０から出力される目標傾転角補正値Ｅ
ｒａに基づきパルスモータの回転角を決定するパルス数
を演算するパルス数演算手段３１と、そのパルス出力を
パルスモータの各固定子巻線に分配するパルス分配手段
３２とから構成され、パルスモータをオープンループ制
御している。而して、パルス分配手段３７の出力がボー
ルネジ又はスプール弁を駆動するパルスモータに供給し
、これによりトラニオン６，７を移動させ、パワーロー
ラ４．５を所定の傾転角θに制御する。
直接目標傾転角補正値Ｅｒａを算出する補正手段３０と
、この補正手段３０から出力される目標傾転角補正値Ｅ
ｒａに基づきパルスモータの回転角を決定するパルス数
を演算するパルス数演算手段３１と、そのパルス出力を
パルスモータの各固定子巻線に分配するパルス分配手段
３２とから構成され、パルスモータをオープンループ制
御している。而して、パルス分配手段３７の出力がボー
ルネジ又はスプール弁を駆動するパルスモータに供給し
、これによりトラニオン６，７を移動させ、パワーロー
ラ４．５を所定の傾転角θに制御する。
さらに、上記実施例においては、目標傾転角Ｅｒから補
正手段で目標傾転角補正値Ｅｒａを算出するようにした
場合について説明したが、これに代えて、無段変速機Ｔ
の傾転角検出器１２の検出信号を補正手段によって補正
するようにしても上記実施例と同様の作用を得ることが
できる。
正手段で目標傾転角補正値Ｅｒａを算出するようにした
場合について説明したが、これに代えて、無段変速機Ｔ
の傾転角検出器１２の検出信号を補正手段によって補正
するようにしても上記実施例と同様の作用を得ることが
できる。
以上説明したように、本発明によれば、トロイダル形無
段変速機におけるパワーローラの傾転角と変速比との間
に生じる非線形関係を、目標傾転角又は傾転角検出器の
検出信号を補正することにより、線形関係に補正し、こ
れによってパワーローラの傾転角を制御するようにして
いるので、変速比を正確に制御することが可能となり、
回転入力側における負荷トルク変動を防止することがで
きるという効果が得られる。
段変速機におけるパワーローラの傾転角と変速比との間
に生じる非線形関係を、目標傾転角又は傾転角検出器の
検出信号を補正することにより、線形関係に補正し、こ
れによってパワーローラの傾転角を制御するようにして
いるので、変速比を正確に制御することが可能となり、
回転入力側における負荷トルク変動を防止することがで
きるという効果が得られる。
第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図はその
制御装置の一例を示すブロック図、第３図は制御装置の
処理手順の一例を示す流れ図、第４図は目標傾転角と目
標傾転角補正値との関係を示すグラフ、第５図（ａｌ〜
（Ｃ）は本発明の詳細な説明するための説明図、第６図
は本発明の制御系を示すブロック図、第７図は本発明を
車両用変速機として使用した場合の車速とエンジン回転
数との関係を示すグラフ、第８図は本発明の他の実施例
を示すブロック図、第９図は従来例を示す構成図、第１
０図は従来例における傾転角と変速比との関係を示すグ
ラフ、第１１図は従来例を車両用変速機として適用した
場合の車速とエンジン回転数との関係を示すグラフであ
る。 １・・・・・・ハウジング、２・・・・・・入力ディス
ク、３・・・・・・出力ディスク、４，５・・・・・・
パワーローラ、６゜７・・・・・叫・ラニオン、Ｔ・・
・・・・トロイダル形無段変速機、８・・・・・・変速
機本体、９ａ〜９ｄ・旧・・油圧シリンダ、１０ａ 、
、１０ｂ・・・・・・電磁方向切換弁、１１・・・・
・・位置検出器、１２・・・・・・傾転角検出器、Ｃ・
・・・・・制御装置、１５・・・・・・入力増幅器、１
６・・・・・・目標傾転角選定手段、１７・・・・・・
補正手段、１８・・・・・・制御手段、１９・・・・・
・制御回路、２ｏ・・・・・・比例制御回路、２１・・
・・・・出力回路、２２・旧・・インターフェイス回路
、２３・・・・・・演算処理装置、２４・・・・・・記
憶装置、２５・・・・・・マイクロコンピュータ、３ｏ
・・・・・・補正手段、３１・・・・・・パルス数演算
手段、３２・・・・・・パルス分配手段。
制御装置の一例を示すブロック図、第３図は制御装置の
処理手順の一例を示す流れ図、第４図は目標傾転角と目
標傾転角補正値との関係を示すグラフ、第５図（ａｌ〜
（Ｃ）は本発明の詳細な説明するための説明図、第６図
は本発明の制御系を示すブロック図、第７図は本発明を
車両用変速機として使用した場合の車速とエンジン回転
数との関係を示すグラフ、第８図は本発明の他の実施例
を示すブロック図、第９図は従来例を示す構成図、第１
０図は従来例における傾転角と変速比との関係を示すグ
ラフ、第１１図は従来例を車両用変速機として適用した
場合の車速とエンジン回転数との関係を示すグラフであ
る。 １・・・・・・ハウジング、２・・・・・・入力ディス
ク、３・・・・・・出力ディスク、４，５・・・・・・
パワーローラ、６゜７・・・・・叫・ラニオン、Ｔ・・
・・・・トロイダル形無段変速機、８・・・・・・変速
機本体、９ａ〜９ｄ・旧・・油圧シリンダ、１０ａ 、
、１０ｂ・・・・・・電磁方向切換弁、１１・・・・
・・位置検出器、１２・・・・・・傾転角検出器、Ｃ・
・・・・・制御装置、１５・・・・・・入力増幅器、１
６・・・・・・目標傾転角選定手段、１７・・・・・・
補正手段、１８・・・・・・制御手段、１９・・・・・
・制御回路、２ｏ・・・・・・比例制御回路、２１・・
・・・・出力回路、２２・旧・・インターフェイス回路
、２３・・・・・・演算処理装置、２４・・・・・・記
憶装置、２５・・・・・・マイクロコンピュータ、３ｏ
・・・・・・補正手段、３１・・・・・・パルス数演算
手段、３２・・・・・・パルス分配手段。
Claims (1)
- ハウジングに同軸に枢着し且つ互いに協働してトロイダ
ルキャビティを形成する入力ディスク及び出力ディスク
と、両ディスクで形成されるトロイダルキャビティ内に
配置した複数のパワーローラと、該パワーローラを回転
可能に支承し且つその回転軸と直角のピボット軸線の周
りを回動可能なトラニオン装置とを備え、前記パワーロ
ーラの傾転角を変更することにより変速比を変更して無
段変速を行うトロイダル形無段変速機において、前記パ
ワーローラの傾転角を検出する傾転角検出器と、前記外
部入力信号に基づき目標傾転角を選定して目標値信号を
出力する目標傾転角選定手段と、前記目標傾転角選定手
段の目標値信号又は傾転角検出器の検出信号の少なくと
も何れか一方を、傾転角に対する変速比を線形化すべく
補正する補正手段と、該補正手段の補正値と前記傾転角
検出器の検出信号又は目標傾転角選定手段の目標傾転角
とに基づき前記パワーローラを傾転制御する制御手段と
を備えることを特徴とするトロイダル形無段変速機の変
速比制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15076084A JPS6131755A (ja) | 1984-07-20 | 1984-07-20 | トロイダル形無段変速機の変速比制御装置 |
| GB8517940A GB2161873B (en) | 1984-07-20 | 1985-07-16 | Infinitely variable transmissions of the toroidal type with transmission ratio type control apparatus. |
| US06/757,079 US4744032A (en) | 1984-07-20 | 1985-07-19 | Transmission ratio control apparatus of toroidal type infinitely variable transmission |
| FR8511118A FR2567977B1 (fr) | 1984-07-20 | 1985-07-19 | Appareil de controle du rapport de transmission pour une transmission infiniment variable du type toroidal |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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