JP3414153B2 - トロイダル型無段変速機 - Google Patents
トロイダル型無段変速機Info
- Publication number
- JP3414153B2 JP3414153B2 JP24472296A JP24472296A JP3414153B2 JP 3414153 B2 JP3414153 B2 JP 3414153B2 JP 24472296 A JP24472296 A JP 24472296A JP 24472296 A JP24472296 A JP 24472296A JP 3414153 B2 JP3414153 B2 JP 3414153B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- support member
- roller support
- roller
- continuously variable
- variable transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Friction Gearing (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、トロイダル型無
段変速機に関し、とくに、変速の際の過大な入力トルク
によって引き起こされるトルクシフトを防止し変速応答
性の改善を図ろうとするものである。
段変速機に関し、とくに、変速の際の過大な入力トルク
によって引き起こされるトルクシフトを防止し変速応答
性の改善を図ろうとするものである。
【０００２】
【従来の技術】トロイダル型無段変速機は、主軸上に配
置される入出力ディスクと、これら入出力ディスクの相
互間に配置され該ディスクとの摩擦係合によって動力の
受渡しを行うパワーローラと、このパワーローラを偏心
軸を介して回転可能に保持するとともにピストンロッド
に接続しその軸心に沿って昇降移動可能でかつ、軸心の
周りに回転可能なローラ支持部材と、ローラ支持部材の
端部でローラ支持部材と揺動可能に連結する上下のリン
クを主要構成部材とし、ローラ支持部材に一体の油圧ピ
ストンを作動させ該ローラ支持部材を上又は下に動かし
パワーローラを入出力ディスクの摩擦係合のもとで傾転
させることによって変速を行う仕組みになっていたが、
この種のトロイダル型無段変速機は、エンジントルクが
大きくなると実際の変速比が目標とする変速比から大き
くずれる（LOW 側にずれる）いわゆるトルクシフトが発
生するため、エンジントルクをトルクセンサーにて検出
しここで得た検出値を用いて変速制御弁につながるステ
ップモータを駆動して目標とする変速比に修正するフィ
ードバック制御が行われており、この点に関する文献と
しては、例えば、特開平２−２９２５６２号公報に開示
されているような技術が参照される。
置される入出力ディスクと、これら入出力ディスクの相
互間に配置され該ディスクとの摩擦係合によって動力の
受渡しを行うパワーローラと、このパワーローラを偏心
軸を介して回転可能に保持するとともにピストンロッド
に接続しその軸心に沿って昇降移動可能でかつ、軸心の
周りに回転可能なローラ支持部材と、ローラ支持部材の
端部でローラ支持部材と揺動可能に連結する上下のリン
クを主要構成部材とし、ローラ支持部材に一体の油圧ピ
ストンを作動させ該ローラ支持部材を上又は下に動かし
パワーローラを入出力ディスクの摩擦係合のもとで傾転
させることによって変速を行う仕組みになっていたが、
この種のトロイダル型無段変速機は、エンジントルクが
大きくなると実際の変速比が目標とする変速比から大き
くずれる（LOW 側にずれる）いわゆるトルクシフトが発
生するため、エンジントルクをトルクセンサーにて検出
しここで得た検出値を用いて変速制御弁につながるステ
ップモータを駆動して目標とする変速比に修正するフィ
ードバック制御が行われており、この点に関する文献と
しては、例えば、特開平２−２９２５６２号公報に開示
されているような技術が参照される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な従来の変速機においては、実際の変速比を目標とする
変速比に修正するスッテプモータを駆動するために新た
にセンサーの設置が必要になることから、変速機を構成
する部品点数が増加するという不具合があった。
な従来の変速機においては、実際の変速比を目標とする
変速比に修正するスッテプモータを駆動するために新た
にセンサーの設置が必要になることから、変速機を構成
する部品点数が増加するという不具合があった。
【０００４】この発明の目的は、エンジントルクが増大
した場合にとくに顕著な変速機のトルクシフトを回避し
実際の変速比を目標とする変速比に合致させることがで
きるトロイダル型無段変速機を提案するところにある。
した場合にとくに顕著な変速機のトルクシフトを回避し
実際の変速比を目標とする変速比に合致させることがで
きるトロイダル型無段変速機を提案するところにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１にか
かるトロイダル型無段変速機は、主軸上に配置される入
出力ディスクと、これら入出力ディスクの相互間に配置
され該ディスクとの摩擦係合によって動力の受渡しを行
うパワーローラと、このパワーローラを偏心軸を介して
回転可能に保持するとともにピストン軸部に接続しその
軸心に沿って昇降移動可能でかつ、軸心の周りに回転可
能なローラ支持部材と、ローラ支持部材の端部でローラ
支持部材と揺動可能に連結する上下のリンクからなるト
ロイダル型無段変速機であって、この変速機は、ローデ
ィングカムにより挟圧されパワーローラが入出力ディス
ク間から押し出される向きのスラスト力に由来するロー
ラ支持部材の変形にて、このローラ支持部材につながる
ピストン軸部をバルブボディとの相互間に設けたすき間
で傾動させ、そのピストン軸部の下方に設けたプリセス
カムを移動させて、このプリセスカムにつながるリンク
を通して変速制御弁を動かすことで変速制御弁にトルク
シフトを回避する指令を入力するトルクシフト防止機構
を有するところに特徴を有する。
かるトロイダル型無段変速機は、主軸上に配置される入
出力ディスクと、これら入出力ディスクの相互間に配置
され該ディスクとの摩擦係合によって動力の受渡しを行
うパワーローラと、このパワーローラを偏心軸を介して
回転可能に保持するとともにピストン軸部に接続しその
軸心に沿って昇降移動可能でかつ、軸心の周りに回転可
能なローラ支持部材と、ローラ支持部材の端部でローラ
支持部材と揺動可能に連結する上下のリンクからなるト
ロイダル型無段変速機であって、この変速機は、ローデ
ィングカムにより挟圧されパワーローラが入出力ディス
ク間から押し出される向きのスラスト力に由来するロー
ラ支持部材の変形にて、このローラ支持部材につながる
ピストン軸部をバルブボディとの相互間に設けたすき間
で傾動させ、そのピストン軸部の下方に設けたプリセス
カムを移動させて、このプリセスカムにつながるリンク
を通して変速制御弁を動かすことで変速制御弁にトルク
シフトを回避する指令を入力するトルクシフト防止機構
を有するところに特徴を有する。
【０００６】また、この発明の請求項２に係るトロイダ
ル型無段変速機は、その構造としてプリセスカムの移動
によって従動するリンクの方向と、変速比が最も大きい
ときにローラ支持部材が変形する方向とを一致させると
ころに特徴を有するものであり、リンクは、変速比が最
も大きいとき（LOW ）に発生するトルクシフトを最小限
に止める配置となる。
ル型無段変速機は、その構造としてプリセスカムの移動
によって従動するリンクの方向と、変速比が最も大きい
ときにローラ支持部材が変形する方向とを一致させると
ころに特徴を有するものであり、リンクは、変速比が最
も大きいとき（LOW ）に発生するトルクシフトを最小限
に止める配置となる。
【０００７】
【発明の効果】請求項１にかかるトロイダル型無段変速
機においては、変速に際してパワーローラが受ける入力
ディスクからのトルクにより、パワーローラが、入出力
ディスクの回転方向へ上下することで発生するダウンシ
フトに対しパワーローラを入出力ディスク間から押し出
す向きのスラスト力に伴うローラ支持部材の変形にて該
ローラ支持部材につながるシャフトを傾動させその先端
に設けたプリセスカムの移動により変速制御弁をアップ
シフトするように制御したので、エンジントルクが大き
くなって変速比がLOW 側に移行するようなトルクシフト
を小さなものとすることができる。
機においては、変速に際してパワーローラが受ける入力
ディスクからのトルクにより、パワーローラが、入出力
ディスクの回転方向へ上下することで発生するダウンシ
フトに対しパワーローラを入出力ディスク間から押し出
す向きのスラスト力に伴うローラ支持部材の変形にて該
ローラ支持部材につながるシャフトを傾動させその先端
に設けたプリセスカムの移動により変速制御弁をアップ
シフトするように制御したので、エンジントルクが大き
くなって変速比がLOW 側に移行するようなトルクシフト
を小さなものとすることができる。
【０００８】入力トルクによるトラニオンの変形が最も
大きいのは変速比が大きい時（LOWの時）であり、その
時の補償を大きくするため請求項２に係るトロイダル型
無段変速機においては、プリセスカムの移動によって従
動するリンクの方向と、変速比が最も大きいときにロー
ラ支持部材が変形する方向を一致させる。
大きいのは変速比が大きい時（LOWの時）であり、その
時の補償を大きくするため請求項２に係るトロイダル型
無段変速機においては、プリセスカムの移動によって従
動するリンクの方向と、変速比が最も大きいときにロー
ラ支持部材が変形する方向を一致させる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図面を用いてこの発明をよ
り具体的に説明する。図１はこの発明に従うトロイダル
型無段変速機の構成を示したものであり、図における１
は主軸Ｓ上に配置される入力ディスク（入力ディスク側
から見た図であるため実際、入力ディスクは現れていな
い）、２は同じく主軸Ｓ上に配置される出力ディスク、
3a,3b は入出力ディスク１，２の相互間に配置され該デ
ィスク１，２との摩擦係合によって動力の受渡しを行う
パワーローラ、4a,4b はローラ支持部材であって、この
ローラ支持部材4a,4b は偏心軸５を介して回転可能に保
持するとともにピストンＰによってその軸心に沿って昇
降移動可能でかつ、軸心の周りに回転（傾転）すること
ができるようになっている。
り具体的に説明する。図１はこの発明に従うトロイダル
型無段変速機の構成を示したものであり、図における１
は主軸Ｓ上に配置される入力ディスク（入力ディスク側
から見た図であるため実際、入力ディスクは現れていな
い）、２は同じく主軸Ｓ上に配置される出力ディスク、
3a,3b は入出力ディスク１，２の相互間に配置され該デ
ィスク１，２との摩擦係合によって動力の受渡しを行う
パワーローラ、4a,4b はローラ支持部材であって、この
ローラ支持部材4a,4b は偏心軸５を介して回転可能に保
持するとともにピストンＰによってその軸心に沿って昇
降移動可能でかつ、軸心の周りに回転（傾転）すること
ができるようになっている。
【００１０】また、６はローラ支持部材４ａにつながる
シャフトＬの先端に設けた変速用プリセスカム、７は変
速制御弁、８は変速制御弁７を収めたバルブボディであ
って、ピストン軸部とバルブボディ８との間には変速に
際してパワーローラ３ａが受ける入力ディスク１、２か
らのトルクに伴うローラ支持部材４ａの変形にて該ロー
ラ支持部材４ａにつながるピストン軸部を傾動させるた
めのすき間ｔが形成されている。
シャフトＬの先端に設けた変速用プリセスカム、７は変
速制御弁、８は変速制御弁７を収めたバルブボディであ
って、ピストン軸部とバルブボディ８との間には変速に
際してパワーローラ３ａが受ける入力ディスク１、２か
らのトルクに伴うローラ支持部材４ａの変形にて該ロー
ラ支持部材４ａにつながるピストン軸部を傾動させるた
めのすき間ｔが形成されている。
【００１１】バルブボディ８内の変速制御弁７にて、変
速指令に応じた圧力によりピストンＰを作動させると、
ピストンＰの作動によってその軸部を介してローラ支持
部材４ａ、４ｂはパワーローラ３ａ、３ｂの回転軸線が
入出力ディスク１、２の回転軸線と交差した中立位置か
らオフセットされ、このとき、パワーローラ３ａ、３ｂ
は、入出力ディスク１、２からの分力で傾転し、入出デ
ィスク１、２に対する接触軌跡円弧径の連続的な変化に
より無段変速が行われることになり、シャフトＬの先端
に設けられたプリセスカム６から変速の際の指令がフィ
ードバックされることによって所定の変速比に保持され
る。
速指令に応じた圧力によりピストンＰを作動させると、
ピストンＰの作動によってその軸部を介してローラ支持
部材４ａ、４ｂはパワーローラ３ａ、３ｂの回転軸線が
入出力ディスク１、２の回転軸線と交差した中立位置か
らオフセットされ、このとき、パワーローラ３ａ、３ｂ
は、入出力ディスク１、２からの分力で傾転し、入出デ
ィスク１、２に対する接触軌跡円弧径の連続的な変化に
より無段変速が行われることになり、シャフトＬの先端
に設けられたプリセスカム６から変速の際の指令がフィ
ードバックされることによって所定の変速比に保持され
る。
【００１２】図２は、トロイダル型無段変速機のうちの
入力ディスクとこれに接触する一方のパワーローラとこ
のパワーローラを上下に昇降移動させる変速制御弁とそ
の油圧制御ラインおよび変速制御弁を補助的に駆動する
ステップモータを模式的に示したものである (図１に示
した変速機を出力ディスク側から見た場合の模式図)。
入力ディスクとこれに接触する一方のパワーローラとこ
のパワーローラを上下に昇降移動させる変速制御弁とそ
の油圧制御ラインおよび変速制御弁を補助的に駆動する
ステップモータを模式的に示したものである (図１に示
した変速機を出力ディスク側から見た場合の模式図)。
【００１３】上記のような構成においてパワーローラ３
ａが例えば上方にオフセットされるとすると入力ディス
ク１からの駆動力により、該パワーローラ３ａには変速
比が大きくなる向きに傾転するようなモーメントが生じ
る。
ａが例えば上方にオフセットされるとすると入力ディス
ク１からの駆動力により、該パワーローラ３ａには変速
比が大きくなる向きに傾転するようなモーメントが生じ
る。
【００１４】そして、エンジントルクがより大きくなる
とローディングカムにより入出力ディスクによってパワ
ーローラはより強く挟圧されることになるからパワーロ
ーラが上方に持ち上げられる力はさらに大となり変速比
はLOW 側へと変速する（トルクシフト）ことになるのは
避けられない。
とローディングカムにより入出力ディスクによってパワ
ーローラはより強く挟圧されることになるからパワーロ
ーラが上方に持ち上げられる力はさらに大となり変速比
はLOW 側へと変速する（トルクシフト）ことになるのは
避けられない。
【００１５】ローラ支持部材４ａにつながるピストン軸
部とバルブボディ８との間にすき間ｔをもたせ、図３に
示すようにパワーローラ３ａをHigh側に傾転させるよう
にピストン軸部を傾動させ、これによってシャフトＬの
先端に設けた変速用プリセスカム６を制御弁７に向けて
移動させるようにしたので、該プリセスカム６に連係す
るリンク９を介して変速比を小さくする向き（High側）
に変速制御弁７が動くことになり変速比がLow側へ移行
するトルクシフトは回避されることになる。
部とバルブボディ８との間にすき間ｔをもたせ、図３に
示すようにパワーローラ３ａをHigh側に傾転させるよう
にピストン軸部を傾動させ、これによってシャフトＬの
先端に設けた変速用プリセスカム６を制御弁７に向けて
移動させるようにしたので、該プリセスカム６に連係す
るリンク９を介して変速比を小さくする向き（High側）
に変速制御弁７が動くことになり変速比がLow側へ移行
するトルクシフトは回避されることになる。
【００１６】図４は上掲図１に示した変速機のＡ部のみ
を取り出して示したものである。ピストン軸部はバルブ
ボディ８の内壁よりも半径でａだけ小さくなっている場
合において、シールリング（オイルシール）とこれを配
置する溝とのすき間ｂをａ＞ｂとすることによってパワ
ーローラ３ａがローラ支持部材４ａとともに傾動しても
シールリングがまずピストン軸部に当たることになるの
でボディ８の内壁とピストン軸部が接触するようなこと
はない。
を取り出して示したものである。ピストン軸部はバルブ
ボディ８の内壁よりも半径でａだけ小さくなっている場
合において、シールリング（オイルシール）とこれを配
置する溝とのすき間ｂをａ＞ｂとすることによってパワ
ーローラ３ａがローラ支持部材４ａとともに傾動しても
シールリングがまずピストン軸部に当たることになるの
でボディ８の内壁とピストン軸部が接触するようなこと
はない。
【００１７】図５はこの発明に適合するトロイダル型無
段変速機の変速制御弁７の配置状況を示したものであ
る。入力トルクによるローラ支持部材の変形が最も大き
いのは変速比が最も大きいLow の時なので発生するトル
クシフトの量が最も大きくなる（入力トルクが大となる
と挟圧力が大となり、これによりローラ支持部材の変形
が大となりさらにトルクシフト量が大となる）。そこで
その時のトルクシフトを極小とすべく変速制御弁７およ
びリンク９の向きをパワーローラ３ａの傾転角θに合わ
せて組み込んでおく（変速制御弁の軸心ｎとパワーロー
ラ３ａがθだけ傾転した状態における回転軸心ｍとが平
行になるように該変速制御弁を配置する）のが最もよ
く、これによってトルクシフトが最も発生し易いLow 時
の変速制御を前記トルクシフトの発生を抑えて正確なも
のとすることができる。
段変速機の変速制御弁７の配置状況を示したものであ
る。入力トルクによるローラ支持部材の変形が最も大き
いのは変速比が最も大きいLow の時なので発生するトル
クシフトの量が最も大きくなる（入力トルクが大となる
と挟圧力が大となり、これによりローラ支持部材の変形
が大となりさらにトルクシフト量が大となる）。そこで
その時のトルクシフトを極小とすべく変速制御弁７およ
びリンク９の向きをパワーローラ３ａの傾転角θに合わ
せて組み込んでおく（変速制御弁の軸心ｎとパワーロー
ラ３ａがθだけ傾転した状態における回転軸心ｍとが平
行になるように該変速制御弁を配置する）のが最もよ
く、これによってトルクシフトが最も発生し易いLow 時
の変速制御を前記トルクシフトの発生を抑えて正確なも
のとすることができる。
【００１８】
【００１９】この発明に従うトロイダル型無段変速機の
構成を模式的に示した図３においては、入力ディスク１
が反時計周りに回転している状態でパワーローラ３ａお
よびローラ支部材４ａが傾動する場合の説明をしたが、
入力ディスク１が時計周りに回転しパワーローラ３ａ、
ローラ支持部材４ａが傾動する場合にはプリセスカム６
は図６に示すような配置になる。
構成を模式的に示した図３においては、入力ディスク１
が反時計周りに回転している状態でパワーローラ３ａお
よびローラ支部材４ａが傾動する場合の説明をしたが、
入力ディスク１が時計周りに回転しパワーローラ３ａ、
ローラ支持部材４ａが傾動する場合にはプリセスカム６
は図６に示すような配置になる。
【図１】 この発明に従うトロイダル型無段変速機の構
成を示した図である。
成を示した図である。
【図２】 トルクシフトの発生状況の説明図である。
【図３】 この発明にしたがってトルクシフトを回避す
る場合の説明図である。
る場合の説明図である。
【図４】 ピストン軸部の要部を示した図である。
【図５】 変速制御弁の好適な配置例を示した図であ
る。
る。
【図６】 この発明に従うトロイダル型無段変速機の他
の実施例を示した図である。
の実施例を示した図である。
１ 入力ディスク
２ 出力ディスク
３ａ パワーローラ
３ｂ パワーローラ
４ａ ローラ支持部材
４ｂ ローラ支持部材
５ 偏心軸
６ プリセスカム
７ 変速制御弁
８ ボディ
９ リンク
Ｓ 主軸
Ｐ ピストン
Ｌ シャフト
ｔ すき間
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平５−39849（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−280958（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−27193（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−233860（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−184554（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−222152（ＪＰ，Ａ)
実開 昭62−128262（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F16H 15/38
Claims (2)
- 【請求項１】 主軸上に配置される入出力ディスクと、
これら入出力ディスクの相互間に配置され該ディスクと
の摩擦係合によって動力の受渡しを行うパワーローラ
と、このパワーローラを偏心軸を介して回転可能に保持
するとともにピストン軸部に接続しその軸心に沿って昇
降移動可能でかつ、軸心の周りに回転可能なローラ支持
部材と、ローラ支持部材の端部でローラ支持部材と揺動
可能に連結する上下のリンクからなるトロイダル型無段
変速機であって、 この変速機は、ローディングカムにより挟圧されパワー
ローラが入出力ディスク間から押し出される向きのスラ
スト力に由来するローラ支持部材の変形にて、このロー
ラ支持部材につながるピストン軸部をバルブボディとの
相互間に設けたすき間で傾動させ、そのピストン軸部の
下方に設けたプリセスカムを移動させて、このプリセス
カムにつながるリンクを通して変速制御弁を動かすこと
で変速制御弁にトルクシフトを回避する指令を入力する
トルクシフト防止機構を有する、ことを特徴とするトロ
イダル型無段変速機。 - 【請求項２】 プリセスカムの移動によって従動するリ
ンクの方向と、変速比が最も大きいときにローラ支持部
材が変形する方向とを一致させたものである、請求項１
記載のトロイダル型無段変速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24472296A JP3414153B2 (ja) | 1996-09-17 | 1996-09-17 | トロイダル型無段変速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24472296A JP3414153B2 (ja) | 1996-09-17 | 1996-09-17 | トロイダル型無段変速機 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003023808A Division JP3750658B2 (ja) | 2003-01-31 | 2003-01-31 | トロイダル型無段変速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1089434A JPH1089434A (ja) | 1998-04-07 |
| JP3414153B2 true JP3414153B2 (ja) | 2003-06-09 |
Family
ID=17122937
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24472296A Expired - Fee Related JP3414153B2 (ja) | 1996-09-17 | 1996-09-17 | トロイダル型無段変速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3414153B2 (ja) |
-
1996
- 1996-09-17 JP JP24472296A patent/JP3414153B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1089434A (ja) | 1998-04-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2501911B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP3567578B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP3267196B2 (ja) | トロイダル型無段変速機の変速制御装置 | |
| JP2705383B2 (ja) | 摩擦車式無段変速機の変速制御装置 | |
| JP3414153B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| EP0971159B1 (en) | Frictional roller type continuously variable transmission | |
| JP3856955B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP3750658B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP3726758B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| US7201701B2 (en) | Power roller support structure for toroidal continuously-variable transmission | |
| JPH07310796A (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP3407664B2 (ja) | 無段変速機の変速制御装置 | |
| JP3399074B2 (ja) | 摩擦車式無段変速機 | |
| JP3267235B2 (ja) | トロイダル型無段変速機の変速制御装置 | |
| JPH07174201A (ja) | 摩擦車式無段変速機 | |
| JP3385843B2 (ja) | 摩擦車式無段変速機 | |
| JPH11280861A (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JPH1151140A (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP3480199B2 (ja) | トロイダル型無段変速機の変速制御装置 | |
| US6488607B1 (en) | Toroidal type continuously variable transmission | |
| JP3438543B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP3427700B2 (ja) | 無段変速機の変速制御装置 | |
| JPH0820000B2 (ja) | トロイダル無段変速機 | |
| JPH07259948A (ja) | トロイダル型無段変速装置 | |
| JPH09250618A (ja) | トロイダル型無段変速装置の回転方向検出装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090404 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090404 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100404 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |