JP3480199B2 - トロイダル型無段変速機の変速制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両等に用いられ
るトロイダル型無段変速機の変速制御装置の改良に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】自動車などの車両に採用されるトロイダ
ル型無段変速機の変速制御装置としては、特開平５−３
９８３２号公報に開示されるものが知られている。

【０００３】これは、図１０に示すように、トロイド状
の溝を対向面に形成した一対の入出力ディスクで挟持さ
れるパワーローラ２は、入出力ディスクの回転軸とほぼ
直交するよう配設されたトラニオン４に設けた偏心軸６
によって回転自在に軸支される。

【０００４】そして、トラニオン４の下部は、図示しな
いバルブボディに支持された軸５Ａに結合され、トラニ
オン４は軸５Ａの軸まわり及び軸方向へ変位可能に支持
されており、パワーローラ２はトラニオン４の軸方向変
位に応じて傾転（軸５Ａまわりの回動）可能に支持され
る。

【０００５】パワーローラ２の傾転による変速は、パワ
ーローラ２を傾転させることにより、入出力ディスクの
接触点での半径比を変化させることで行われ、この変速
比の制御は、トラニオン４と結合した軸５Ａを軸方向へ
駆動する油圧サーボシリンダ１Ａと、油圧サーボシリン
ダ１Ａへ圧油を供給するコントロールバルブ４１と、こ
のコントロールバルブ４１へトラニオン４の軸方向変位
及び軸まわり変位をフィードバックする変速リンク９０
及びプリセスカム９１によって行われる。なお、変速リ
ンク９０、プリセスカム９１及びコントロールバルブ４
１のスリーブ４２からフィードバック機構が構成され
る。

【０００６】ここで、軸５Ａに結合されたトラニオン４
を駆動する油圧サーボシリンダ１Ａのピストン３１の図
中上下には、油室３３Ｈ、３３Ｌが画成され、これら油
室への供給油圧を制御するコントロールバルブ４１は、
軸方向へ相対変位可能なスリーブ４２とスプール４３を
備え、スプール４３がアクチュエータ６１によって軸方
向へ駆動される一方、スリーブ４２が軸５Ａの下端に設
けたプリセスカム９１を介して駆動される。なお、アク
チュエータ６１は図示しない制御装置によって制御され
る。

【０００７】スリーブ４２の基端９２はコントロールバ
ルブ４１を収装したバルブボディから図中左側へ突出
し、この基端９２にはＬ字状に形成されて揺動自在な変
速リンク９０の上端部９０Ａが当接して、スリーブ４３
はスプリング４４によって図中左側へ付勢されるため、
基端９２は変速リンク９０の上端部９０Ａと常時当接す
る。

【０００８】変速リンク９０は、その途中をバルブボデ
ィ側で支持された揺動軸１６によって揺動自在に支持さ
れており、図中水平方向の端部９０Ｂは上方へ屈曲して
プリセスカム９１に当接し、変速リンク９０はスリーブ
４２を付勢するスプリング４４によって、端部９０Ｂを
プリセスカム９１と当接させている。

【０００９】スプール４３は図示しない制御装置変速が
決定した目標変速比に応じて駆動される一方、スリーブ
４２はプリセスカム９１の下面の傾斜に応じて、パワー
ローラ２の傾転角度（実変速比）と、トラニオン４の軸
方向の変位量に応じてコントロールバルブ４１の軸方向
へ駆動される。

【００１０】プリセスカム９１は軸５Ａの下端に締結さ
れて、図中下面にはパワーローラ２の傾転に応じた傾斜
面が形成され、変速リンク９０の端部９０Ｂは、パワー
ローラ２の傾転によって軸５Ａが回動すると、プリセス
カム９１の傾斜に応じて駆動され、スリーブ４３へパワ
ーローラ２の傾転方向の変位をフィードバックする事が
できる。

【００１１】そして、スリーブ４２とスプール４３の相
対位置関係がずれた場合には、スリーブ４２に形成され
た弁室から圧油の給排が行われて、実変速比を目標変速
比に一致させるよう、油圧サーボシリンダ１Ａと油圧供
給源及びタンクとの間で圧油の給排が行われ、トラニオ
ン４にはピストン３１の上下の油室の差圧に応じた力が
加わって、パワーローラ２の傾転角度（図中軸５Ａ回り
の角度）を調整する。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例のものでは、コントロールバルブのスリーブ４２が
スティックすると、変速リンク９０の端部９０Ｂとプリ
セスカム９１は一方向でのみ当接しているため、図１０
において、軸５Ａが下方へ変位する場合やパワーローラ
２の傾転が端部９０Ｂを下方へ押圧する場合では、油圧
サーボシリンダ１Ａの推力に応じてスティックしたスリ
ーブ４２を図中右側へ駆動してスティック状態から開放
することができるが、軸５Ａが上方へ変位した場合など
では、端部９０Ｂがプリセスカム９１から離れてしま
い、正確な変速制御が行われないという問題があった。

【００１３】そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなさ
れたもので、フィードバック機構のバルブスティックを
防止可能なトロイダル型無段変速機の変速制御装置を提
供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、入力ディ
スク及び出力ディスクとの対向面に挟持されて傾転自在
なパワーローラと、前記パワーローラを軸支する偏心軸
を設けて、前記入力及び出力ディスクの軸にほぼ直交す
る回転軸を形成するとともに、この回転軸の軸まわりに
回動可能かつ軸方向へ変位可能なローラ支持部材と、こ
れらローラ支持部材を前記回転軸の軸方向へそれぞれ駆
動する油圧アクチュエータと、前記油圧アクチュエータ
への油圧を制御する変速制御弁と、前記ローラ支持部材
に固設されたカムと、一端にこのカムと係合する係合手
段を設ける一方、他端で前記変速制御弁を駆動する揺動
自在なリンクとを備えて、前記入力ディスクと出力ディ
スクの変速比が所定の目標値となるように前記ローラ支
持部材の回転変位を変速制御弁へ伝えて実変速比をフィ
ードバックするトロイダル型無段変速機の変速制御装置
において、前記カムとリンクの係合手段は、ローラ支持
部材の軸方向の両側で係合する凹凸関係を備え、この係
合手段は凹凸関係の一方で摺接してローラ支持部材の軸
方向変位及び軸まわり変位を前記変速制御弁へフィード
バックし、凹凸関係の他方ではローラ支持部材の軸方向
変位及び軸まわり変位に応じて前記変速制御弁のスティ
ック状態を解除する。

【００１５】また第２の発明は、前記第１の発明におい
て、前記カムは溝部で構成される一方、前記リンクには
この溝部と係合可能な凸部が形成される。

【００１６】また第３の発明は、前記第２の発明におい
て、前記溝部にはローラ支持部材の軸方向へ向けてカム
の端面で開口する組み付け溝が形成される。

【００１７】また第４の発明は、前記第３の発明におい
て、前記溝部がローラ支持部材の回動方向で所定の範囲
に形成されるとともに、前記組み付け溝は、パワーロー
ラの傾転範囲の外側に形成される。

【００１８】また第５の発明は、前記第１の発明におい
て、前記カムはローラ支持部材の回動範囲に応じて突設
された凸部で構成され、前記リンクの係合手段は、カム
の凸部と係合可能な凹部で構成される。

【００１９】

【発明の効果】したがって、第１の発明は、リンクの係
合手段は、凹凸関係の一方で摺接してローラ支持部材の
軸方向変位及び軸まわり変位を変速制御弁へフィードバ
ックすることで変速制御を行い、凹凸関係の他方ではロ
ーラ支持部材の軸方向変位及び軸まわり変位に応じて係
合するため、変速制御弁がスティックした場合には、こ
のカムに係合したリンクの係合手段を押し引きすること
で、スティックした弁をアクチュエータの推力または入
力トルクによって駆動することができ、弁のスティック
状態を係合手段の変位方向にかかわらず解除することが
でき、前記従来例のようにスティックによって弁が固着
するのを防いで、変速制御弁の円滑な動作を確保し、無
段変速機の変速制御装置の信頼性及び耐久性を向上させ
ることができる。

【００２０】また第２の発明は、カムに形成した溝部
へ、リンクから突設した凸部を係合させるようにしたた
め、例えば、カムの側面に溝部を形成すれば、前記従来
例のようにプリセスカムの下面から変速リンクを当接さ
せる場合に比して、トラニオンの軸方向の寸法を短縮す
ることが可能となって、無段変速機の設計の自由度を向
上させることができ、例えば、オイルパンを上昇させて
車両の最低地上高を容易に確保することができる。

【００２１】また第３の発明は、前記溝部にはローラ支
持部材の軸方向へ向けて形成した組み付け溝がカムの端
面で開口するため、リンクの組み付け時には、リンクと
カム及び変速制御弁との係合をそれぞれ別工程で行うこ
とができるため、トロイダル型無段変速機のフィードバ
ック機構の組み立て時の作業性を大幅に向上させて、無
段変速機の生産性を向上させることが可能となる。

【００２２】また第４の発明は、溝部がローラ支持部材
の回動方向で所定の範囲に形成されるとともに、組み付
け溝がパワーローラの傾転範囲の外側に形成されるた
め、組立時の作業性の向上と、変速制御弁のスティック
の防止を両立させることができる。

【００２３】また第５の発明は、カムを構成する凸部
は、ローラ支持部材の回動範囲に応じて突設される一
方、リンクの係合手段は凹部で構成されて、トラニオン
の軸方向で係合して、変速制御弁のスティックを確実に
解消でき、また、組み付け時には、ローラ支持部材の回
動範囲の外側から係合手段の凹部を、カムの凸部に係合
させることができ、リンクとカム及び変速制御弁との係
合をそれぞれ別工程で行うことができるため、トロイダ
ル型無段変速機のフィードバック機構の組み立て時の作
業性を大幅に向上させて、無段変速機の生産性を向上さ
せることが可能となる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を添付
図面に基づいて説明する。

【００２５】図１〜図３に示すように、トロイダル型無
段変速機は、トロイド状の溝を対向面に形成した一対の
入出力ディスクで挟持される一対のパワーローラ２、３
は、入出力ディスクの回転軸７を挟んで所定の間隔で立
設されたローラ支持部材としての一対のトラニオン４、
４に基端を支持された偏心軸６、６によって回転自在に
軸支される。なお、図１では入力ディスク８のみ示し、
対向する出力ディスクは省略した。

【００２６】そして、トラニオン４、４の下部は、バル
ブボディ１１に支持された軸５Ａ、５Ｂに結合され、ト
ラニオン４、４は軸５Ａ、５Ｂの軸まわりに変位自在か
つ軸５の軸方向へ変位可能に支持され、パワーローラ
２、３は傾転（軸５Ａ、５Ｂまわりの回動）可能に支持
される。

【００２７】これらパワーローラ２、３の傾転による変
速は、パワーローラ２、３を傾転させることによりパワ
ーローラと２、３と入出力ディスクの接触点での半径比
を変化させることで行われ、この変速比の制御は、トラ
ニオン４、４と結合した軸５Ａ、５Ｂをそれぞれ軸方向
へ駆動する油圧サーボシリンダ１Ａ、１Ｂと、油圧サー
ボシリンダ１Ａ、１Ｂへ圧油を供給するコントロールバ
ルブ４１と、このコントロールバルブ４１へ一方のトラ
ニオン４の軸方向変位及び軸まわり変位をフィードバッ
クする変速リンク９及びプリセスカム２０によって行わ
れ、これら変速リンク９、プリセスカム２０及びコント
ロールバルブ４１のスリーブ４２からフィードバック機
構が構成される。

【００２８】ここで、図１の左側のトラニオン４を駆動
する油圧サーボシリンダ１Ａのピストン３１の図中上下
には、油室３３Ｈ、３３Ｌが画成される一方、同じく図
中右側のトラニオン４を駆動する油圧サーボシリンダ１
Ｂのピストン３２の図中上下には、油室３４Ｌ、３４Ｈ
が画成される。

【００２９】そして、油圧サーボシリンダ１Ａの下方の
油室３３Ｌと油圧サーボシリンダ１Ｂの上方の油室３４
Ｌが図示しない油路を介して連通する一方、油圧サーボ
シリンダ１Ａの上方の油室３３Ｈとトラニオン４の下方
の油室３４Ｈが図示しない油路を介して連通し、トラニ
オン４、４は相互に対向する方向へ駆動される。なお、
相互に対向するトラニオン４、４は、図示しないリンク
によって連結され、同期的に変位する。

【００３０】これら油室への供給油圧を制御する変速制
御弁としてのコントロールバルブ４１は、軸方向へ相対
変位可能なスリーブ４２とスプール４３を備え、スプー
ル４３が図示しないアクチュエータに駆動される一方、
スリーブ４２が軸５Ａの下端に設けたプリセスカム２０
を介して駆動される。なお、アクチュエータは図示しな
い制御装置によって制御される。

【００３１】スリーブ４２の基端はコントロールバルブ
４１を収装したバルブボディ１１から図１の左側へ突出
し、この基端には図２のように係合溝４２Ａが形成され
る一方、Ｌ字状に形成されて揺動自在な変速リンク９の
上端部から水平方向（図２Ｂの左右方向）へ突出したバ
ルブ駆動部１５が、この係合溝４２Ａと係合する。

【００３２】そして、変速リンク９の他端には、プリセ
スカム２０の側面に形成した所定の角度の案内溝２１と
係合する凸状の係合手段としての突起部１４が突設され
ており、揺動軸１６を介して途中を揺動自在に支持され
た変速リンク９は、突起部１４を介して軸５Ａの軸まわ
り変位または軸方向変位を、直線運動に変換してスリー
ブ４２へフィードバックする。

【００３３】なお、変速リンク９の揺動軸１６は、図２
（Ｂ）のようにバルブボディ１１の下面に組み付けられ
たリンク支持部１２で支持され、リンク支持部１２は図
中下方からバルブボディ１１へ差し込まれる。

【００３４】以上のように構成されて、次に作用につい
て説明する。

【００３５】スプール４３は図示しない制御装置変速が
決定した目標変速比に応じて駆動される一方、スリーブ
４２はプリセスカム２０の案内溝２１が有する所定の傾
斜に応じて、パワーローラ２の傾転角度（実変速比）
と、トラニオン４の軸方向の変位量に応じてコントロー
ルバルブ４１の軸方向へ駆動され、スリーブ４２とスプ
ール４３の相対位置関係がずれた場合には、スリーブ４
２に形成された弁室から圧油の給排が行われて、実変速
比を目標変速比に一致させるよう、油圧サーボシリンダ
１Ａ、１Ｂと図示しない油圧供給源及びタンクとの間で
圧油の給排が行われ、トラニオン４、４にはピストン３
１、３２の上下の油室の差圧に応じた力が加わって、パ
ワーローラ２、３の傾転角度（図中軸５Ａ回りの角度）
を調整する。

【００３６】プリセスカム２０に形成した案内溝２１
は、図３に示すように、通常の傾転運動によって使用す
る範囲よりも大きい扇状に形成されて、この使用範囲の
外側の内周端部２１Ａ、２１Ｂでは閉じており、変速リ
ンク９の突起部１４は、トラニオン４の軸方向の両側で
案内溝２１と係合し、プリセスカム２０の回動または軸
方向変位に応じて、案内溝２１の内周上部と摺接しなが
らトラニオン４の軸方向（図中上下方向）へ変位して、
変速リンク９を揺動させてスリーブ４２を駆動する。

【００３７】ところで、スリーブ４２がスティックした
場合には、この案内溝２１内に係合した変速リンク９の
突起部１４を押し引きすることで、スティックしたスリ
ーブ４２を油圧サーボシリンダ１Ａの推力または入力ト
ルクによって駆動して、スリーブ４２のスティック状態
を解除することができ、このスティック状態の解除はト
ラニオン４の軸方向の両側で行うことができるため、前
記従来例のようにスティックによってスリーブ４２が固
着するのを防いで、コントロールバルブの円滑な動作を
確保し、無段変速機の変速制御装置の信頼性及び耐久性
を向上させることができる。

【００３８】また、プリセスカム２０の側面に形成した
案内溝２１に、変速リンク９の側方へ突設した突起部１
４を係合させるようにしたため、前記従来例のようにプ
リセスカム９１の下面から変速リンク９０を当接させる
場合に比して、トラニオン４の軸方向の寸法を短縮する
ことが可能となって、無段変速機の設計の自由度を向上
させることができ、例えば、オイルパン１０Ａを上昇さ
せて車両の最低地上高を容易に確保することができる。

【００３９】図４〜図６は第２の実施形態を示し、前記
第１実施形態のプリセスカム２０の案内溝２１に組み付
け溝２２を付加したもので、その他の構成は前記第１実
施形態と同様である。

【００４０】図４〜図６において、複数のトラニオン４
のうちのひとつの軸５Ａに取り付けられるプリセスカム
２０は、円形の部材で形成されて側面には前記第１実施
形態と同様に、パワーローラ２の傾転範囲に応じた案内
溝２１が形成される。

【００４１】この案内溝２１には、変速リンク９の一端
に形成された突起部１４が係合し、パワーローラ２の傾
転（軸５Ａの回動）とトラニオン４及び軸５Ａの軸方向
変位に応じて変速リンク９は揺動し、他端に形成したバ
ルブ駆動部１５が係合溝４２Ａに係合してスリーブ４２
を伸縮駆動する。

【００４２】変速リンク９は前記第１実施形態と同様に
ほぼＬ字状に形成されて、その途中を揺動軸１６により
揺動自在に支持される。そして、この揺動軸１６はバル
ブボディ１１の下面に組み付けられたリンク支持部１２
で支持され、リンク支持部１２は図中下方からバルブボ
ディ１１へ差し込まれる。

【００４３】ここで、プリセスカム２０に形成した案内
溝２１は、図４に示すように、パワーローラ２の傾転運
動を伝達するために、軸５Ａの軸線に対して所定の角度
で傾斜するとともに、パワーローラ２の傾転範囲よりも
周方向へ延設される。

【００４４】図６（Ａ）において、案内溝２１は鉛直軸
（＝軸５Ａの軸線）に対して時計回りへ所定の角度で傾
斜しており、図中右側の内周端２１Ａは図中左側の内周
端２１Ｂよりも下方に配置され、プリセスカム２１を軸
５Ａへ組み付ける際には、内周端２１Ｂ側を軸５Ａ側、
すなわち図中上方へ向けて取り付けられる。

【００４５】そして、この内周端２１Ｂからは軸５Ａと
平行かつ上方へ向けて組み付け溝２２がプリセスカム２
０の上面に開口形成され、この組み付け溝２２は変速リ
ンク９の突起部１４を、トラニオン４を支持する軸５Ａ
の軸方向へ挿通可能な幅及び深さを備える。

【００４６】以上のように構成されて、次に作用につい
て説明する。

【００４７】無段変速機の変速制御は、前記第１実施形
態と同様に、コントロールバルブ４１と変速リンク９、
プリセスカム２０からなるフィードバック機構により行
われ、スプール４３は図示しない制御装置変速が決定し
た目標変速比に応じて軸方向へ駆動される一方、スリー
ブ４２はプリセスカム２０の案内溝２１の傾斜により、
パワーローラ２の傾転角度（実変速比）と、トラニオン
４＝軸５Ａの軸方向の変位量に応じてコントロールバル
ブ４１の軸方向へ駆動され、スリーブ４２とスプール４
３の相対位置関係がずれた場合には、スリーブ４２に形
成された弁室から圧油の給排が行われて、実変速比を目
標変速比に一致させるよう、油圧サーボシリンダ１Ａ、
１Ｂと図示しない油圧供給源及びタンクとの間で圧油の
給排が行われる。そして、トラニオン４、４にはピスト
ン３１、３２の上下の油室の差圧に応じた力が加わっ
て、パワーローラ２、３の傾転角度（図中軸５Ａ回りの
角度）を調整する。

【００４８】プリセスカム２０に形成した案内溝２１
は、図６に示すように、内周端部２１Ａと２１Ｂの間
に、通常の傾転運動によって使用する範囲を含んでお
り、スリーブ４２がスティックした場合には、変速リン
ク９の突起部１４が案内溝２１の上下方向、すなわち軸
５Ａの軸方向の両側（上下）でそれぞれ係合するため、
軸５Ａの軸方向変位または回動によって、この案内溝２
１内に係合した変速リンク９の突起部１４が押し引きさ
れて、前記第１実施形態と同様に、スリーブ４２を駆動
してスティックを解除し、コントロールバルブ４１を常
時円滑に動作させることができるのである。

【００４９】ここで、上記のようなトロイダル型無段変
速機のフィードバック機構を組み立てる際には、コント
ロールバルブ４１及びバルブボディ１１を組み付けた
後、トラニオン４と結合した軸５Ａをバルブボディ１１
へ挿通させておく。

【００５０】次に、予め揺動軸１６を介してリンク支持
部１２と連結した変速リンク９を、図４、図５（Ｂ）の
下方からバルブボディ１１へ組み付けるとともに、変速
リンク９に形成したバルブ駆動部１５をスリーブ４２の
係合溝４２Ａに係合させる。

【００５１】そして、プリセスカム２０の組み付けは、
まず、組み付け溝２２が開口した上面を軸５Ａ側に向け
るとともに、この組み付け溝２２が先に組み付けた変速
リンク９の突起部１４と対峙するようプリセスカム２０
を支持する。

【００５２】この状態で、プリセスカム２０を軸５Ａの
軸方向へ上昇させて、突起部１４を案内溝２１の上方の
内周端２１Ｂに当接させた後、突起部１４が組み付け溝
２２よりも内周端２１Ａ側で案内溝２１と係合するよう
プリセスカム２０を回動させる。

【００５３】こうして、変速リンク９の突起部１４を、
組み付け溝２２よりも内周端２１Ａ側の案内溝２１へ係
合させ、貫通孔２３を介して軸５Ａの下端へプリセスカ
ム２０を組み付けた後に、ボルト５０を締結してプリセ
スカム２０軸を５Ａに固定して組み立てを終了する。

【００５４】こうして、変速リンク９に設けた突起部１
４及びバルブ駆動部１５と、スリーブ４２の係合溝４２
Ａ及びプリセスカム２０の案内溝２１の係合を、それぞ
れ別工程で行うことが可能となる。

【００５５】ところで、前記第１実施形態では、組み付
け溝２１がないため、変速リンク９の組み付け時には、
変速リンク９を傾けて突起部１４を案内溝２１へ係合さ
せるとともに、他端のバルブ駆動部１５をスリーブ４２
の係合溝４２Ａに係合させる作業を１工程で行わねばな
らない。

【００５６】これに対して本実施形態では、変速リンク
９とプリセスカム２０及びスリーブ４２との係合をそれ
ぞれ別工程で行うことができるため、トロイダル型無段
変速機のフィードバック機構の組み立て時の作業性を大
幅に向上させて、無段変速機の生産性及び信頼性を向上
させることが可能となり、また、組み付け溝２２をパワ
ーローラ２の傾転範囲に応じた案内溝２１の使用範囲の
外側に形成したため、突起部１４が運転中に組み付け溝
２２へ入ることがなく、組立時の作業性の向上と、コン
トロールバルブ４１のスティックの防止を両立させるこ
とができる。

【００５７】図７〜図９は、第３の実施形態を示し、前
記第２実施形態のプリセスカム２０と変速リンク９の係
合関係を逆にしたもので、その他の構成は前記第２実施
形態と同様である。

【００５８】プリセスカム２０の側面には、前記第２実
施形態の案内溝２１に代わって、板状の案内凸部２４が
パワーローラ２の傾転範囲に応じて扇状に突設され、変
速リンク９には、前記第２実施形態の突起部１４に代わ
って、図９のように、一対の突起部１４Ａ、１４Ｂが上
下方向へ所定の間隔でプリセスカム２０の側面へ向けて
突設され、突起部１４Ａと１４Ｂの間の凹部１４Ｃによ
って案内凸部２４とトラニオン４の軸方向で係合するよ
うにしたものであり、すなわち、プリセスカム２０を凸
状に、変速リンク９の係合手段を凹状に構成したもので
ある。

【００５９】トラニオン４の傾転及び軸方向の変位は前
記第２実施形態と同様にして、スリーブ４２へフィード
バックされるとともに、スリーブ４２のスティックを回
避できる。

【００６０】一方、このフィードバック機構を組み立て
る際には、まず、コントロールバルブ４１及びバルブボ
ディ１１を組み付けた後、トラニオン４と結合した軸５
Ａをバルブボディ１１へ挿通させておき、次に、予め揺
動軸１６を介してリンク支持部１２と連結した変速リン
ク９を、バルブボディ１１の下面へ組み付けるととも
に、変速リンク９に形成したバルブ駆動部１５をスリー
ブ４２の係合溝４２Ａに係合させる。

【００６１】次に、プリセスカム２０の組み付けは、ま
ず、案内凸部２４が変速リンク９の突起部１４Ａ、１４
Ｂと対峙しないようプリセスカム２０を支持し、この状
態で、プリセスカム２０を軸５Ａの軸方向へ上昇させ、
突起部１４Ａと１４Ｂの間の凹部１４Ｃが案内凸部２４
と係合可能な位置まで上昇させた後に、凹部１４Ｃ案内
凸部２４と係合するようプリセスカム２０を回動させ
る。

【００６２】こうして、変速リンク９の凹部１４Ｃを、
プリセスカム２０の外周に突設された案内凸部２４へ係
合させ、貫通孔２３を介して軸５Ａの下端へプリセスカ
ム２０を組み付けた後に、ボルト５０を締結してプリセ
スカム２０軸を５Ａに固定して組み立てを終了する。

【００６３】こうして、変速リンク９に形成した凹部１
４Ｃ及びバルブ駆動部１５と、スリーブ４２の係合溝４
２Ａ及びプリセスカム２０の案内凸部２４の係合を、そ
れぞれ別工程で行うことが可能となって、前記第２実施
形態と同様に、スリーブ４２のスティックを防止しなが
らも、組み立て時の作業性を大幅に向上させて、無段変
速機の生産性及び信頼性を向上させることが可能となる
のである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示すトロイダル型無段変
速機の断面図。

【図２】同じく変速リンクとプリセスカム及びスリーブ
の関係を示し、（Ａ）はスリーブと変速リンクの係合部
を示す平面図、（Ｂ）はコントロールバルブ側から見た
変速リンクとプリセスカムの正面図をそれぞれ示す。

【図３】同じくプリセスカムを示し、（Ａ）は正面図
を、（Ｂ）は底面図をそれぞれ示す。

【図４】第２の実施形態を示すトロイダル型無段変速機
の断面図。

【図５】同じく変速リンクとプリセスカム及びスリーブ
の関係を示し、（Ａ）はスリーブと変速リンクの係合部
を示す平面図、（Ｂ）はコントロールバルブ側から見た
変速リンクとプリセスカムの正面図をそれぞれ示す。

【図６】同じくプリセスカムを示し、（Ａ）は正面図
を、（Ｂ）は底面図をそれぞれ示す。

【図７】第３の実施形態を示し、コントロールバルブ側
から見た変速リンクとプリセスカムの正面図。

【図８】同じくプリセスカムを示し、（Ａ）は正面図
を、（Ｂ）は底面図をそれぞれ示す。

【図９】同じく変速リンクを示し、（Ａ）は正面図を、
（Ｂ）は側面図をそれぞれ示す。

【図１０】従来の変速制御装置を示す概略図。

【符号の説明】

１Ａ、１Ｂ 油圧サーボシリンダ ２、３ パワーローラ ４ トラニオン ５Ａ、５Ｂ 軸 ６ 偏心軸 ７ 入力軸 ８ 入力ディスク ９ 変速リンク １０ ケーシング １１ バルブボディ １２ リンク支持部 １４ 突起部 １５ バルブ駆動部 １６ 揺動軸 ２０ プリセスカム ２１ 案内溝 ２１Ａ 内周端部 ２２ 組み付け溝 ２３ 貫通孔 ２４ 案内凸部 ３１、３２ ピストン ３３Ｈ、３３Ｌ 油室 ３４Ｈ、３４Ｌ 油室 ４１ コントロールバルブ ４２ スリーブ ４２Ａ 係合溝 ４３ スプール ５０ 固定ナット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−39832（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−203956（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−162214（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−269673（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−119865（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−287677（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−305752（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−29659（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−167247（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−19339（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−246553（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−293655（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−108474（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−190162（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 13/00 - 15/56 F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/24 F16H 63/40 - 63/48

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】入力ディスク及び出力ディスクとの対向面
   に挟持されて傾転自在なパワーローラと、 前記パワーローラを軸支する偏心軸を設けて、前記入力
   及び出力ディスクの軸にほぼ直交する回転軸を形成する
   とともに、この回転軸の軸まわりに回動可能かつ軸方向
   へ変位可能なローラ支持部材と、 これらローラ支持部材を前記回転軸の軸方向へそれぞれ
   駆動する油圧アクチュエータと、 前記油圧アクチュエータへの油圧を制御する変速制御弁
   と、 前記ローラ支持部材に固設されたカムと、 一端にこのカムと係合する係合手段を設ける一方、他端
   で前記変速制御弁を駆動する揺動自在なリンクとを備え
   て、前記入力ディスクと出力ディスクの変速比が所定の
   目標値となるように前記ローラ支持部材の回転変位を変
   速制御弁へ伝えて実変速比をフィードバックするトロイ
   ダル型無段変速機の変速制御装置において、 前記カムとリンクの係合手段は、ローラ支持部材の軸方
   向の両側で係合する凹凸関係を備え、この係合手段は凹
   凸関係の一方で摺接してローラ支持部材の軸方向変位及
   び軸まわり変位を前記変速制御弁へフィードバックし、
   凹凸関係の他方ではローラ支持部材の軸方向変位及び軸
   まわり変位に応じて前記変速制御弁のスティック状態を
   解除することを特徴とするトロイダル型無段変速機の変
   速制御装置。
2. 【請求項２】 前記カムは溝部で構成される一方、前記
   リンクにはこの溝部と係合可能な凸部が形成されことを
   特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機の
   変速制御装置。
3. 【請求項３】 前記溝部にはローラ支持部材の軸方向へ
   向けてカムの端面で開口する組み付け溝が形成されたこ
   とを特徴とする請求項２に記載のトロイダル型無段変速
   機の変速制御装置。
4. 【請求項４】 前記溝部がローラ支持部材の回動方向で
   所定の範囲に形成されるとともに、前記組み付け溝は、
   パワーローラの傾転範囲の外側に形成されたことを特徴
   とする請求項３に記載のトロイダル型無段変速機の変速
   制御装置。
5. 【請求項５】 前記カムはローラ支持部材の回動範囲に
   応じて突設された凸部で構成され、前記リンクの係合手
   段は、カムの凸部と係合可能な凹部で構成されたことを
   特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機の
   変速制御装置。