JP2000018374A

JP2000018374A - トロイダル型無段変速機

Info

Publication number: JP2000018374A
Application number: JP10187333A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Sugihara; 杉原　　淳
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1998-07-02
Filing date: 1998-07-02
Publication date: 2000-01-18
Anticipated expiration: 2018-07-02
Also published as: JP3856955B2; DE19930375C2; DE19930375A1; US6123641A

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】パワーローラの傾転状態に応じて変位するプリ
セスカムのカム面とそのカムフォロワとなるフィードバ
ックリンクの当接部との偏磨耗や磨耗粉の発生を抑制防
止すると共に、制作し易く、耐久性も向上可能なトロイ
ダル型無段変速機を提供する。【解決手段】プリセスカム５２のカム面５４に当接する
当接部５５を、フィードバックリンク５３と別体とし、
当該当接部５５は樽型回転体として三次元曲面にするこ
とで、プリセスカム５２のカム面５４が傾いても角隅部
が当たることがないようにすると共に、当接部５５から
延設した軸部８０をフィードバックリンク５３に回転自
在に取付けることでカム面５４に転がり接触するように
して耐久性を向上させ、全てを回転体とすることで旋盤
等での加工性を向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、入力ディスクと出
力ディスクとの間に摩擦ローラを配設し、この摩擦ロー
ラの傾転状態を変更することで入出力間の変速比を変更
できるようにしたトロイダル型無段変速機に関し、特に
アクチュエータの制御入力に対する制御出力の状態をサ
ーボ機構にフィードバックするフィードバック機構に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のトロイダル型無段変速機として
は、例えば本出願人が先に提案した特開平１０−１４８
２４４号公報に記載されるものがある。このトロイダル
型無段変速機は、同軸上に配設されて対をなす回転可能
な入力ディスク及び出力ディスクの対向面間に形成され
たトロイド状の溝内に、パワーローラと称する摩擦ロー
ラを配設し、この摩擦ローラをトラニオンと称する支持
機構で傾転可能に支持する。一方、この支持機構は、流
体圧シリンダによって、例えば前記摩擦ローラの軸線方
向と直交し且つ入出力ディスクの軸線方向と直交する方
向に駆動される。ここで、例えば摩擦ローラの軸線と入
出力ディスクの軸線とがずれると、摩擦ローラの回転方
向と入力ディスクからの入力方向とにずれが生じ、その
ずれの力の成分が摩擦ローラを傾転し、これにより両デ
ィスクに摩擦接触している摩擦ローラと入力ディスクと
の接触半径及び出力ディスクとの接触半径が変わるの
で、入出力間の変速比が変化する。

【０００３】ここで、前記摩擦ローラを傾転させるため
に前記支持機構を駆動する流体圧シリンダは、流体圧制
御弁によって流体圧の供給が制御される。また、前記摩
擦ローラが変速指令値通りに傾転するためにサーボ機構
が構成され、このサーボ機構によって流体圧制御弁が制
御される。より具体的には、変速指令値に応じた指令位
置に変位するステップモータ等のアクチュエータと、摩
擦ローラの傾転状態に応じたフィードバック位置に変位
するフィードバック機構とをリンク機構で連結し、この
リンク機構に流体圧制御弁を接続して構成される。な
お、前述のようなリンク機構でサーボ機構を構成するに
あたり、前記摩擦ローラの傾転状態に応じた変位を、そ
のままリンク機構にフィードバックするのは困難なの
で、摩擦ローラの傾転状態に応じたカム面の変位をリン
ク等の変換機構で変換してからリンク機構にフィードバ
ックしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記変換機
構では、前記カム面に対して、一般にカムフォロワと呼
ばれる当接部を当接し続けなければならない。前述した
カム面は、前記支持機構に設けられて摩擦ローラと同軸
に回転するカム部材の回転方向に形成されているため、
前記変換機構に設けられた当接部も、カム面との摺動方
向，つまりカム部材の回転方向には曲面が設けられてい
る。

【０００５】しかしながら、前記従来のトロイダル型無
段変速機では、前記摩擦ローラから入力される支持機構
への曲げ力によって、前記カム部材が傾動するため、そ
のカム面と変換機構の当接部との当接状態が安定しな
い。より具体的には、カム面が当接部との摺動方向と直
交方向に傾動して、当該カム面と当接部とが所謂斜め当
たりすることもある。すると、例えば当接部の角隅部が
カム面に当接して、両者に偏磨耗が発生したり、それに
よる磨耗粉が発生したりする。

【０００６】本発明はこれらの諸問題に鑑みて開発され
たものであり、前記変換機構の当接部を改良することに
より、偏磨耗や磨耗粉の発生を抑制防止することがで
き、また当該当接部を含む変換機構の制作を容易化した
り、当該当接部の耐久性を向上したりすることができる
トロイダル型無段変速機を提供することを目的とするも
のである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記諸問題を解決するた
めに、本発明のうち請求項１に係るトロイダル型無段変
速機は、対向する回転可能な入力ディスク及び出力ディ
スク間に配設される摩擦ローラと、この摩擦ローラを傾
転可能に支持すると共に軸方向に駆動可能な支持機構
と、前記摩擦ローラを傾転させるために前記支持機構を
駆動する流体圧シリンダと、変速指令値に応じた指令位
置に変位するアクチュエータと、前記支持機構に設けら
れて少なくとも前記摩擦ローラの傾転状態に応じたフィ
ードバック位置に変位するフィードバック機構と、前記
アクチュエータ及び前記フィードバック機構を流体圧制
御弁に連結して前記流体圧シリンダへの流体圧を制御す
るリンク機構とを備えるトロイダル型無断変速機におい
て、前記フィードバック機構は、前記摩擦ローラの傾転
状態に応じて変位するカム面を有するカム部材と、この
カム部材のカム面に当接して当該カム面の変位を前記リ
ンク機構へのフィードバック変位に変換する変換機構と
を有し、前記変換機構のうち、前記カム部材のカム面に
当接する当接部を三次元曲面で構成したことを特徴とす
るものである。

【０００８】また、本発明のうち請求項２に係るトロイ
ダル型無段変速機は、前記請求項１の発明において、前
記当接部を回転体形状の別体で形成したことを特徴とす
るものである。

【０００９】また、本発明のうち請求項３に係るトロイ
ダル型無段変速機は、前記請求項２の発明において、前
記別体の当接部を、前記変換機構に回転自在に取付けた
ことを特徴とするものである。

【００１０】

【発明の効果】而して、本発明のうち請求項１に係るト
ロイダル型無段変速機によれば、フィードバック機構を
構成するカム部材のカム面に当接する変換機構の当接部
を三次元曲面で構成したために、摩擦ローラから入力さ
れる支持機構への曲げ力によってカム部材が傾動して
も、当接部の角隅部がカム面に当接することがなく、も
って両者の偏磨耗や磨耗粉の発生を抑制防止することが
できる。

【００１１】また、本発明のうち請求項２に係るトロイ
ダル型無段変速機によれば、変換機構の当接部だけを回
転体形状の別体としたため、当該当接部だけを旋盤など
の加工機で容易に制作することできる。

【００１２】また、本発明のうち請求項３に係るトロイ
ダル型無段変速機によれば、別体の当接部を変換機構に
回転自在に取付けたために、カム部材のカム面と当接部
とが転がり接触するので、両者の磨耗が低減し、耐久性
が向上する。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明のトロイダル型無段
変速機の一実施形態を添付図面に基づいて説明する。

【００１４】まず、本実施形態のトロイダル型無段変速
機の概略構成について、図１を用いて、入力側から出力
側の順に簡潔に説明する。図示されない発動機であるエ
ンジンの回転力は、ミッションケース１内のトルクコン
バータ４を介して入力軸２に入力される。この入力軸２
の図示右方には、前記ＣＶＴシャフトと呼ばれる動力伝
達用回転軸３が同軸に配設されている。前記入力軸２に
はオイルポンプ５が取付けられており、そのオイルポン
プ５の図示右方には、遊星歯車機構８の固定要素切換え
によって回転軸３への入力回転方向を切換えるための前
進クラッチ機構６及び後進ブレーキ機構７を備えた前後
進切換機構９が配設されている。また、前記回転軸３に
は、トロイド状の二つのキャビティ，つまり溝部を構成
する第１及び第２トロイダル変速機構１０，１１が互い
に軸線方向に離間して配設されている。

【００１５】前記入力軸２及び回転軸３間には、前記入
力軸２にニードルベアリング１２を介して回転自在に支
持されて前記前後進切換機構９の遊星歯車機構８を構成
するサンギヤ１３と、このサンギヤ１３に形成されてい
る爪部１３ａに係合し且つ回転軸３に回転自在に支持さ
れたローディングカム１４と、このローディングカム１
４に係合ローラ１５を介して連結され且つ回転軸３にボ
ールスプライン１６を介して支持された入力ディスク１
７とが介装されている。また、前記係合ローラ１５は保
持器４１で回転自在に保持されている。従って、前記入
力軸２に伝達されたエンジンからの回転力は、前後進切
換機構９を介してサンギヤ１３の爪部１３ａからローデ
ィングカム１４、係合ローラ１５、入力ディスク１７及
びボールスプライン１６を順次経由して回転軸１３に伝
達されるようになっている。

【００１６】また、係合ローラ１５がこれらのカム面の
リードに沿って移動することで入力トルクに比例したト
ルク伝達用回転軸３の軸線方向への推力，つまりスラス
ト力を発生するようになっている。また、前記入力カム
であるローディングカム１４と出力カムである入力ディ
スク１７との間には、両者を離反させる方向に力を作用
させ、予圧を付与するための皿バネ４２が介装されてい
る。また、このローディングカム１４と入力ディスク１
７との間に所定の流体圧を供給することで、前記軸線方
向への推力，つまりスラスト力を調整できるようにもな
っている。なお、前記ローディングカム１４は、ボール
ベアリング４４によって回転軸３に回転可能に支持され
ている。

【００１７】説明の便宜上、第１及び第２トロイダル変
速機構１０，１１から先に説明すると、第１トロイダル
変速機構１０は、係合ローラ１５から離間する側の面に
トロイド面１７ａが形成される上述の入力ディスク１７
と、この入力ディスク１７の対向面にトロイド面１８ａ
が形成され、二つのトロイド面で第１のキャビティを構
成する，回転軸３に回転自在に支持される出力ディスク
１８と、前記入力ディスク１７のトロイド面１７ａと出
力ディスク１８のトロイド面１８ａとで構成される溝
部，つまりキャビティに対して傾転可能に接触するパワ
ーローラ（摩擦ローラ）２９とを備えている。前記パワ
ーローラ２９は、トラニオンと称される後述の支持機構
によって傾転可能に支持されており、このトラニオンを
後述する流体圧シリンダで操作することにより、当該パ
ワーローラ２９と入力ディスク１７及び出力ディスク１
８との夫々の径方向の接触位置，即ち接触半径を変え、
入力ディスク１７と出力ディスク１８との間の回転速度
比，即ち変速比を連続的に変化させることができるよう
になっている。

【００１８】また、前記第２トロイダル変速機構１１
は、前記第１トロイダル変速機構１０と同様に入力ディ
スク１９，出力ディスク２０，パワーローラ（摩擦ロー
ラ）３０，支持機構及び流体圧駆動装置を有するが、回
転軸３にボールスプライン２１を介して外嵌されている
入力ディスク１９が、前記第１トロイダル変速機構１０
から遠い側に配置されると共に、出力ディスク２０は第
１トロイダル変速機構１０に近い側に配置されている。
つまり、第１トロイダル変速機構１０と第２トロイダル
変速機構１１とは、図面上で線対称となるように構成さ
れている。また、第１トロイダル変速機構１０の出力デ
ィスク１８と回転軸３との間にはコロ軸受３８が、第２
トロイダル変速機構１１の出力ディスク２０と回転軸３
との間にはコロ軸受３９が夫々介装されている。

【００１９】互いに対向する前記出力ディスク１８，２
０の背面の間には出力ギヤ２２が配設されており、この
出力ギヤ２２の中心部両端から軸線方向に突設された筒
軸部１８ｂ，２０ｂが、各出力ディスク１８，２０の内
部でそれらとスプライン結合されている。また、出力ギ
ヤ２２は、トランスミッションケース１の内周壁に固着
されたギヤハウジング２３に軸受２４を介して回転自在
に支持されている。また、出力ギヤ２２はカウンターギ
ヤ２５に噛合しており、このカウンターギヤ２５は前記
ギヤハウジング２３に軸受２６を介して回転自在に支持
されている。ま１、カウンターギヤ２５の中心部にはカ
ウンターシャフト２７の一端がスプライン結合されてお
り、このカウンターシャフト２７の他端は軸受２８を介
してトランスミッションケース１に回転自在に支持され
ていることから、両者は一体に回転するようになってい
る。従って、前記回転軸３に伝達されたエンジンからの
回転力は、前記第１及び第２トロイダル変速機構１０，
１１の入力ディスク１７，１９に分散され、前述したパ
ワーローラ２９，３０の傾転動作による所定の変速比で
各トロイダル変速機構１０，１１の出力ディスク１８，
２０に伝達された後、この出力ギヤ２２で合成され、カ
ウンターギヤ２５，カウンターシャフト２７及びギヤ列
２８を順次経由して出力軸３３に伝達される。なお、前
記第２トロイダル変速機構１１の入力ディスク１９の背
面には皿バネ４３が介装されており、その出力側に螺合
したナット４０の締付けトルクを調整することで、前記
皿バネ４２との間で発生するスラスト力の予圧状態を調
整することができるようになっている。

【００２０】次に、前記パワーローラ２９，３０の支持
機構並びに流体圧シリンダについて図２を用いて説明す
る。前記第１及び第２トロイダル変速機構１０，１１の
入力ディスク１７，１９と出力ディスク１８，２０との
間に挟持されるパワーローラ２９，３０は、前記回転軸
３を挟んで所定の間隔に立設された一対のトラニオン
（図では一方のみを表示している）４５に基端を支持さ
れた偏心軸４６によって回転自在に支持される。この偏
心軸４６は、パワーローラ２９，３０の回転中心軸と、
トラニオン４５との基端支持軸とがずれているので、当
該パワーローラ２９，３０の傾転状態が変化に伴って、
図示上下方向，即ち図中のＺ軸方向にパワーローラ２
９，３０が変位するようになっている。

【００２１】前記トラニオン４５の図示下方に延設され
且つ前記パワーローラ２９，３０の傾転中心軸を構成す
る軸部４７は、流体圧シリンダ４８のピストン４９に接
続される。また、このトラニオン４５は、図示されない
アッパリンク装置やロワリンク装置によって、前記軸部
４７を回転中心として回転自在に且つ当該軸部４７の軸
線方向に変位可能に支持されている。従って、前記流体
圧シリンダ４８のピストン４９で図示上下に画成された
流体室５０，５１への流体圧を調整すると、当該ピスト
ン４９の図示上下方向への移動に伴ってパワーローラ２
９，３０をトラニオン４５ごと図示上下方向，即ち前記
Ｚ方向に変位させる。このとき、例えばパワーローラ２
９，３０の軸線と入力ディスク１７，１９の軸線とがず
れると、パワーローラ２９，３０の回転方向と入力ディ
スク１７，１９からの入力方向とにずれが生じ、このず
れの力の成分がパワーローラ２９，３０を前記軸部４７
を中心として傾転させ、これによりパワーローラ２９，
３０と入力ディスク１７，１９及び出力ディスク１８，
２０との接触半径が変化し、入出力間の変速比が変化す
る。

【００２２】このパワーローラ２９，３０の傾転方向や
トラニオン４５の変位方向は、前記回転軸３を挟む一対
のパワーローラ２９，３０間で全く逆方向となり、その
バランスを前記アッパリンク装置やロワリンク装置でと
るのであるが、ここでは前記流体圧シリンダ４８のピス
トン４９で画成された図示上方の流体室を、変速比（＝
車両減速比）を小さくする側，つまりアップシフト方向
へのハイ側流体室５０とし、図示下方の流体室を、変速
比を大きくする側，つまりダウンシフト方向へのロー側
流体室５１とし、夫々への流路への流体圧をハイ側流体
圧Ｐ_Hi及びロー側流体圧Ｐ_LOと称する。

【００２３】また、前記パワーローラ２９，３０の傾転
中心となり且つそれと同様に回転するトラニオン４５の
軸部４７下端には、当該軸部４７自体の回転状態，つま
りパワーローラ２９，３０の傾転状態をフィードバック
リンク５３に伝達するためのプリセスカム５２が設けら
れている。このプリセスカム５２の下面には、その外周
に沿って図示上下方向に傾斜したカム面５４が形成され
ており、このカム面５４に、Ｌ字状のフィードバックリ
ンク５３の水平腕部５３ｈの端部に設けられた当接部５
５が、図示されない押圧部材によって押付けられている
（実際の押圧部材はフィードバックリンク５３を介して
当接部５５をカム面５４に押圧している）。前記フィー
ドバックリンク５３は、Ｌ字状の中間屈曲部分が揺動軸
５６によって揺動自在に支持され、Ｌ字状垂直腕部５３
ｖの端部にはボール５７が取付けられている。前記プリ
セスカム５２は、前記パワーローラ２９，３０の傾転状
態に応じて、トラニオン４５の軸部４７と共に回転する
から、それに形成されている傾斜したカム面５４とフィ
ードバックリンク５３の当接部５５との当接位置は、図
示上下方向，即ち前記Ｚ軸方向に変位する。実質的に
は、前述のようにパワーローラ及び軸部４７を含むトラ
ニオン４５は、前記流体圧シリンダ４８によっても前記
Ｚ軸方向に変位するので、フィードバックリンク５３の
係合部材５５は、パワーローラ２９，３０の傾転状態並
びにトラニオン４５の変位状態に応じて変位することに
なるが、トラニオン４５の変位状態はパワーローラ２
９，３０の傾転状態とマクロ的に一意な関係にあるの
で、フィードバックリンク５３の係合部材５５は、凡そ
パワーローラ２９，３０の傾転状態に応じて前記Ｚ軸方
向に変位する。そして、この当接部５５の変位はフィー
ドバックリンク５３の揺動運動を経て、前記ボール５７
の図示左右方向，即ち図中に示すＸ軸方向への変位に変
換される。従って、前記トラニオン４５の軸部４７，カ
ム面５４が形成されたプリセスカム５２，当接部５５及
びボール５７を含むフィードバックリンク５３が本発明
のフィードバック機構を構成する。なお、前記プリセス
カム５２は、後述する図４に示すように、前記トラニオ
ン４５の軸部４７の下端部の雄ネジに螺合されたナット
４７ａで当該トラニオン４５に固定されている。

【００２４】次に、変速指令値に応じた変速比を達成す
るために前記流体圧シリンダ４８の各流体室５０，５１
への流体圧を制御するサーボ機構を図３に示す。前記フ
ィードバックリンク５３の他端に設けられたボール５７
は、その球面が摺動するように、リンク機構を構成する
リンクアーム５８の一端に係合する。また、このリンク
アーム５８の他端には、減速機構や送りネジ機構等から
なる駆動機構６１を介してステップモータ６２により前
記ボール５７の変位の方向，つまり前記図２に示すＸ軸
方向に変位するスライダ６３の突出先端部が係合してい
る。そして、このリンクアーム５８の中央部には、流体
圧制御弁６６内を摺動するスプール６７が連結されてい
る。なお、ここでは、前記ステップモータ６２からスラ
イダ６３，ピン６４までをアクチュエータ６９として扱
う。

【００２５】前記流体圧制御弁６６のバルブボディ６８
には、ポンプに連通しているポンプポート７０がスプー
ル６７の摺動方向中央部に形成され、その図示右方側に
は、前記各流体圧シリンダ４８のロー側流体室５１に連
通してロー側流体圧Ｐ_LOを制御するロー側ポート７１が
形成され、また前記ポンプポート７０の図示左方には、
前記各流体圧シリンダ４８のハイ側流体室５０に連通し
てハイ側流体圧Ｐ_Hiを制御するハイ側ポート７２が形成
されている。また、前記ロー側ポート７１の図示右方側
及びハイ側ポート７２の図示左方側には、夫々、ドレン
ポート７３，７４が形成されている。また、前記スプー
ル６７は、三つのランド７５，７６，７７と、それらの
間に形成された二つのグルーブ７８，７９とを備える。
この流体圧制御弁６６は、例えば変速指令値が変速比中
間程度で、実際の変速比も当該変速指令値に対応した安
定状態或いは定常状態では、前記スプール６７の二つの
グルーブ７８，７９は、前記ロー側ポート７１並びにハ
イ側ポート７２の夫々に開口しているが、摺動方向中央
のランド７６は前記ポンプポート７０を閉塞し、摺動方
向両端部のランド７５，７７は、夫々、前記二つのドレ
ンポート７３，７４を閉塞しているので、前記各流体圧
シリンダ４８のロー側流体室５１及びハイ側流体室５０
内の流体圧Ｐ_LO，Ｐ_Hiは、そのときの圧力で封入されて
いる。なお、前記リンク機構を構成するリンクアーム５
８は、前記ステップモータ６２を含むアクチュエータ６
９との連結点Ｏ_A，フィードバック機構であるフィード
バックリンク５３との連結点Ｏ_F，流体圧制御弁６６の
スプール６７との連結点Ｏ_Sを結ぶ線分で図中に略記す
る。

【００２６】このように変速指令値が変速比中間程度で
安定している状態から、例えば変速指令値が変速比の小
さい方向，つまりハイ側に変化すると、図４に示すよう
にアクチュエータ６９とリンクアーム５８との連結点Ｏ
_Aが図示右方の指令位置まで変位する。このときには実
際の変速比は変化しておらず、フィードバックリンク５
３とリンクアーム５８との連結点Ｏ_Fは図示中央のフィ
ードバック位置のままである。すると、流体圧制御弁６
６のスプール６７とリンクアーム５８との連結点Ｏ_Sが
図示右方に変位し、それに伴ってスプール６７も図示上
半部に示すように図示右動する。これにより、図示左方
のグルーブ７８が前記ポンプポート７０とハイ側ポート
７２とを連通して、前記各流体圧シリンダ４８のハイ側
流体室５０にハイ側流体圧Ｐ_Hiを供給すると共に、図示
右方のグルーブ７９は前記ロー側ポート７１をドレンポ
ート７３に連通するので、各流体圧シリンダ４８のロー
側流体室５１のロー側流体圧Ｐ_LOはドレンされる。その
結果、前記第１及び第２トロイダル変速機構１０，１１
の実際の変速比が当該変速指令値に一致してアップシフ
トが完了すると、そのときのパワーローラ２９，３０の
傾転状態が前記フィードバック機構によってフィードバ
ックされ、前記フィードバックリンク５３とリンクアー
ム５８との連結点Ｏ_Fが図示左方のフィードバック位置
に変位するので、このフィードバック位置と前記指令位
置とを結ぶリンクアーム５８上で、前記流体圧制御弁６
６のスプール６７との連結点Ｏ_Sは、前記安定状態の位
置に復帰し、前述と同様に各流体室５０，５１内の流体
圧Ｐ_Hi，Ｐ_LOが封入されて安定する。

【００２７】また、例えば変速指令値が変速比の大きい
方向，つまりロー側に変化すると、アクチュエータ６９
とリンクアーム５８との連結点Ｏ_Aが図示左方の指令位
置まで変位し、それに伴って流体圧制御弁６６のスプー
ル６７とリンクアーム５８との連結点Ｏ_Sが図示左方に
変位し、それに伴ってスプール６７も図示下半部に示す
ように図示右動する。これにより、図示右方のグルーブ
７９が前記ポンプポート７０とロー側ポート７１とを連
通して、前記各流体圧シリンダ４８のロー側流体室５１
にロー側流体圧Ｐ_LOを供給すると共に、図示左方のグル
ーブ７８は前記ハイ側ポート７２をドレンポート７４に
連通するので、各流体圧シリンダ４８のハイ側流体室５
０のハイ側流体圧Ｐ_Hiはドレンされる。その結果、前記
第１及び第２トロイダル変速機構１０，１１の実際の変
速比が当該変速指令値に一致してダウンシフトが完了す
ると、そのときのパワーローラ２９，３０の傾転状態を
フィードバックする前記フィードバックリンク５３とリ
ンクアーム５８との連結点が図示右方のフィードバック
位置に変位するので、このフィードバック位置と前記指
令位置とを結ぶリンクアーム５８上で、前記流体圧制御
弁６６のスプール６７との連結点Ｏ_Sは、前記安定状態
の位置に復帰し、前述と同様に各流体室５０，５１内の
流体圧Ｐ_Hi，Ｐ_LOが封入されて安定する。

【００２８】次に、前記プリセスカム５２のカム面５４
に当接するフィードバックリンク５３の当接部５５の詳
細について図４を用いて説明する。前述したように、変
速時のパワーローラ２９，３０の傾転に伴ってトラニオ
ン４５や軸部４７も回転するから、当該軸部４７の下端
部に固定されたプリセスカム５２も、当該軸部４７の軸
線を中心として回転する。このプリセスカム５２の下面
に設けられたカム面５４は、例えば当該プリセスカム５
２の回転方向，つまり円周方向に沿って次第に高さが変
わるテーパ面からなる。即ち、図４ｂはカム面５４の展
開図である。従って、パワーローラ２９，３０の傾転状
態に応じて前記フィードバックリンク５３の当接部５５
が当接している部分のカム面５４の高さ（変位）が変わ
る。このカム面５４の変位を、前記フィードバックリン
ク５３の揺動運動を経て、前記リンクアーム５８へのフ
ィードバック位置への変位に変換する。つまり、前記フ
ィードバックリンク５３が本発明の変換機構を構成す
る。

【００２９】前記フィードバックリンク５３は、常時プ
リセスカム５２の動きに追従する必要があり、そのため
に当該フィードバックリンク５３の当接部５５は、常時
プリセスカム５２のカム面５４に当接している必要があ
る。そのため、前記カム面５４の回転方向，つまり当接
部５５の摺動方向については、図４ｂに示すように、当
該当接部５５を円筒曲面になるようにして、摺動時の抵
抗を安定化している。また、本実施形態では、前記当接
部５５の摺動方向と直交する方向，つまりカム面５４の
横断方向であり、プリセスカム５２の径方向，或いはト
ラニオン４５の軸部４７の軸線と直交する方向について
も、図４ａに示すように、当該当接部５５を曲面にして
いる。つまり、本実施形態のフィードバックリンク５３
の当接部５５は三次元曲面に構成されている。

【００３０】前述したように、前記ローディングカム１
４や皿バネ４２，４３によって、入力ディスク１７，１
９，パワーローラ２９，３０，出力ディスク１８，２０
間には大きなスラスト力が作用する。このスラスト力に
よって、入力ディスク１７，１９及び出力ディスク１
８，２０間のトロイド状キャビティに押し込まれている
パワーローラ２９，３０には、それを、例えば回転軸３
の軸線方向に対してその径方向外側に押し出す力，つま
りラジアル力が作用する。このパワーローラ２９，３０
へのラジアル力は、それを支持しているトラニオン４５
や軸部４７に対して曲げ力として作用し、その結果、そ
れらが撓み、当該軸部４７の下端部に取付けられている
プリセスカム５２が当該軸部４７の軸線方向と直交方向
に傾く。このようにプリセスカム５２が軸部４７の軸線
方向と直交する方向に傾くと、カム面５４とフィードバ
ックリンク５３の当接部５５との当接点が変化する。し
かしながら、本実施形態では、フィードバックリンク５
３の当接部５５は三次元曲面に構成する，つまりトラニ
オン４５の軸部４７の軸線と直交する方向についても曲
面とすることにより、カム面５４との当接点が変化して
も、角隅部が当たるようなことがなく、両者に偏磨耗や
磨耗粉等を発生させにくい。

【００３１】これに対して、従来は、図７に示すよう
に、前記カム面５４の回転方向，つまり当接部５５の摺
動方向については、当該当接部５５を円筒曲面になるよ
うにして、摺動時の抵抗を安定化しているものの、当該
当接部５５の摺動方向と直交する方向，つまりカム面５
４の横断方向であり、プリセスカム５２の径方向，或い
はトラニオン４５の軸部４７の軸線と直交する方向につ
いては曲面化しておらず、角隅部が存在する。そこで、
前述のようなカム面５４との当接点が変化する（実際に
はプリセスカム５２のカム面５４が傾くのであるが、こ
こでは相対的に当接部５５を傾けて示した）と、当該当
接部５５の角隅部がカム面５４に当接し、ここで偏磨耗
や磨耗粉が発生する。

【００３２】次に、前記フィードバックリンク５３の当
接部５５の第２実施形態について図５を用いて説明す
る。前記図４に示す第１実施形態では、当接部５５をフ
ィードバックリンク５３と一体に形成していたが、この
当接部５５は必ずしもそれと一体でなければならないも
のではない。即ち、本実施形態では、当接部５５全体
を、軸線方向中央部が太く，両端部がやや細い，所謂樽
型の回転体とし、これにより三次元曲面を構成すると共
に、この回転体当接部５５から同軸に軸部８０を延設
し、その軸部８０と当接部５５との間にフランジ部８１
を形成する。これらは、全て回転体であるから、例えば
旋盤などにより容易に制作することができる。そして、
本実施形態では、前記フランジ部８１がフィードバック
リンク５３の側面に当接するまで、前記当接部５５から
延設された軸部８０をフィードバックリンク５３に穿設
された貫通穴の緊密に嵌入して固定する，所謂圧入によ
って両者を固着している。このように当接部５５を変換
機構であるフィードバックリンク５３と別体とすること
により、前述のように制作が容易になるばかりでなく、
例えばカム面５４に押圧されることから例えば熱処理等
によって硬度を高める際に、当該当接部５５だけを熱処
理すればよいという利点や、逆にフィードバックリンク
５３そのものに、熱処理を対象とする高価な素材を使用
する必要がなくなり、その分だけコストを低廉化できる
という利点も発生する。

【００３３】次に、前記フィードバックリンク５３の当
接部５５の第３実施形態について図６を用いて説明す
る。この実施形態では、前記第２実施形態の当接部５５
から突設される軸部８０を少し長く設定し、これをフィ
ードバックリンク５３に穿設された貫通穴に遊嵌状態で
貫通し、その貫通部にＣクリップ等の留め具８２を取付
けて、それが抜けないようにしている。即ち、この当接
部５５はフィードバックリンク５３に対して回転可能に
取付けられている。従って、実際のカム面５４の移動に
対しては、当接部５５は転がり接触し、両者間の磨耗を
大幅に低減することが可能となるので耐久性を向上させ
ることができる。勿論、この場合も、前記第２実施形態
と同様に、制作が容易になるばかりでなく、当接部５５
だけを熱処理すればよいという利点や、フィードバック
リンク５３そのものに高価な素材を使用する必要がなく
なり、その分だけコストを低廉化できるという利点も発
生する。

【図面の簡単な説明】

【図１】トロイダル型無段変速機の一例を示す縦断面図
である。

【図２】図１のトロイダル型無段変速機に用いられる摩
擦ローラの支持機構，流体圧シリンダ，フィードバック
機構の構成図である。

【図３】図１のトロイダル型無段変速機に用いられるア
クチュエータ，フィードバック機構，流体圧制御弁のリ
ンク機構の構成図である。

【図４】図２のフィードバック機構におけるフィードバ
ックリンク当接部の第１実施形態を示す詳細であり、
（ａ）は側面図、（ｂ）はそのＡ−Ａ断面図である。

【図５】図２のフィードバック機構におけるフィードバ
ックリンク当接部の第２実施形態を示す詳細であり、
（ａ）は側面図、（ｂ）はそのＢ−Ｂ断面図である。

【図６】図２のフィードバック機構におけるフィードバ
ックリンク当接部の第３実施形態を示す詳細であり、
（ａ）は側面図、（ｂ）はそのＣ−Ｃ断面図である。

【図７】従来のフィードバック機構におけるフィードバ
ックリンク当接部の詳細であり、（ａ）は側面図、
（ｂ）はそのＤ−Ｄ断面図である。

【符号の説明】

１はトランスミッションケース２は入力軸３は回転軸４はトルクコンバータ９は前後進切換機構１０は第１トロイダル変速機構１１は第２トロイダル変速機構１６はボールスプライン１７は入力ディスク１８は出力ディスク１９は入力ディスク２０は出力ディスク２１はボールスプライン２２は出力ギヤ２９はパワーローラ（摩擦ローラ）３０はパワーローラ（摩擦ローラ）４０はナット４２は皿バネ４３は皿バネ４５はトラニオン（支持機構）４７は軸部４８は流体圧シリンダ５２はプリセスカム（フィードバック機構）５３はフィードバックリンク（フィードバック機構）５４はカム面（フィードバック機構）５５は当接部５８はリンクアーム（リンク機構）６２はステップモータ（アクチュエータ）６６は流体圧制御弁６９はアクチュエータ８０は軸部８１はフランジ部８２は留め具

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】対向する回転可能な入力ディスク及び出
力ディスク間に配設される摩擦ローラと、この摩擦ロー
ラを傾転可能に支持すると共に軸方向に駆動可能な支持
機構と、前記摩擦ローラを傾転させるために前記支持機
構を駆動する流体圧シリンダと、変速指令値に応じた指
令位置に変位するアクチュエータと、前記支持機構に設
けられて少なくとも前記摩擦ローラの傾転状態に応じた
フィードバック位置に変位するフィードバック機構と、
前記アクチュエータ及び前記フィードバック機構を流体
圧制御弁に連結して前記流体圧シリンダへの流体圧を制
御するリンク機構とを備えるトロイダル型無断変速機に
おいて、前記フィードバック機構は、前記摩擦ローラの
傾転状態に応じて変位するカム面を有するカム部材と、
このカム部材のカム面に当接して当該カム面の変位を前
記リンク機構へのフィードバック変位に変換する変換機
構とを有し、前記変換機構のうち、前記カム部材のカム
面に当接する当接部を三次元曲面で構成したことを特徴
とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】前記当接部を回転体形状の別体で形成し
たことを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段
変速機。
【請求項３】前記別体の当接部を、前記変換機構に回
転自在に取付けたことを特徴とする請求項２に記載のト
ロイダル型無段変速機。