JP3438543B2 - トロイダル型無段変速機 - Google Patents
トロイダル型無段変速機Info
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- JP3438543B2 JP3438543B2 JP21774297A JP21774297A JP3438543B2 JP 3438543 B2 JP3438543 B2 JP 3438543B2 JP 21774297 A JP21774297 A JP 21774297A JP 21774297 A JP21774297 A JP 21774297A JP 3438543 B2 JP3438543 B2 JP 3438543B2
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- pulley
- shaft portion
- rotating shaft
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両などに採用さ
れるトロイダル型無段変速機の改良に関するものであ
る。
れるトロイダル型無段変速機の改良に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来から車両用の無段変速機として、一
対のトロイダル状に形成された入力ディスク、出力ディ
スクを入力軸と同軸上に配設し、入出力ディスクに狭
持、押圧される一対のパワーローラの傾転角（傾斜角）
を変更することで任意の変速比を無段階に設定可能なト
ロイダル型無段変速機が知られており、このようなトロ
イダル型無段変速機のパワーローラは傾転自在なトラニ
オンに、偏心したピボットシャフトを介して回転自在に
軸支され、例えば、特開平７−１７４２０１号公報に開
示されるものが知られている。
対のトロイダル状に形成された入力ディスク、出力ディ
スクを入力軸と同軸上に配設し、入出力ディスクに狭
持、押圧される一対のパワーローラの傾転角（傾斜角）
を変更することで任意の変速比を無段階に設定可能なト
ロイダル型無段変速機が知られており、このようなトロ
イダル型無段変速機のパワーローラは傾転自在なトラニ
オンに、偏心したピボットシャフトを介して回転自在に
軸支され、例えば、特開平７−１７４２０１号公報に開
示されるものが知られている。
【０００３】これは、図４、図５に示すように、トラニ
オン３は上下の端部側に回転軸３ｚと同軸の回転軸部３
ａ、３ｂを形成する一方、これら回転軸部３ａ、３ｂの
間には、パワーローラ１を収装すべく入出力ディスクの
外周方向に張り出したオフセット部３ｃから形成され
る。なお、この例は、ダブルキャビティ型のトロイダル
型無段変速機を構成する変速ユニットのうちの一方を示
す。
オン３は上下の端部側に回転軸３ｚと同軸の回転軸部３
ａ、３ｂを形成する一方、これら回転軸部３ａ、３ｂの
間には、パワーローラ１を収装すべく入出力ディスクの
外周方向に張り出したオフセット部３ｃから形成され
る。なお、この例は、ダブルキャビティ型のトロイダル
型無段変速機を構成する変速ユニットのうちの一方を示
す。
【０００４】トロイド状の溝を対向面に形成した一対の
入出力ディスクに狭持、押圧される一対のパワーローラ
１、１は、入出力ディスクの回転軸Ｃ0を挟んで配設さ
れた一対のトラニオン３、３のオフセット部３ｃに基端
を支持されたピボットシャフト２、２によって回転自在
に軸支され、トラニオン３、３はそれぞれ回転軸３ｚの
軸方向及び軸まわりに変位可能に支持される。
入出力ディスクに狭持、押圧される一対のパワーローラ
１、１は、入出力ディスクの回転軸Ｃ0を挟んで配設さ
れた一対のトラニオン３、３のオフセット部３ｃに基端
を支持されたピボットシャフト２、２によって回転自在
に軸支され、トラニオン３、３はそれぞれ回転軸３ｚの
軸方向及び軸まわりに変位可能に支持される。
【０００５】パワーローラ１は所定量だけ偏心したピボ
ットシャフト２に軸支されており、このピボットシャフ
ト２は基端をトラニオン３のオフセット部３ｃで揺動可
能に支持される一方、先端部に軸支されたパワーローラ
１は軸Ｃ2まわりに回転する。
ットシャフト２に軸支されており、このピボットシャフ
ト２は基端をトラニオン３のオフセット部３ｃで揺動可
能に支持される一方、先端部に軸支されたパワーローラ
１は軸Ｃ2まわりに回転する。
【０００６】トラニオン３の下部に形成された回転軸部
３ｂにはロッド３ｄが下方に向けて結合され、このロッ
ド３ｄに連結した油圧サーボシリンダ６のピストン６ａ
が、トラニオン３を軸３ｚ方向へ駆動することで、パワ
ーローラ１は回転軸３ｚまわりに回動（以下、傾転とい
う）し、入力ディスクと出力ディスクの接触半径が変化
して変速比が連続的に変更される。
３ｂにはロッド３ｄが下方に向けて結合され、このロッ
ド３ｄに連結した油圧サーボシリンダ６のピストン６ａ
が、トラニオン３を軸３ｚ方向へ駆動することで、パワ
ーローラ１は回転軸３ｚまわりに回動（以下、傾転とい
う）し、入力ディスクと出力ディスクの接触半径が変化
して変速比が連続的に変更される。
【０００７】対向配置されたトラニオン３、３は、その
上部の回転軸部３ａ同士がアッパーリンク４を介して連
結され、下部の回転軸部３ｂ同士がロアリンク５を介し
てそれぞれ連結されて、パワーローラ１に加わるスラス
ト力に抗して、アッパーリンク４、ロアリンク５はトラ
ニオン３、３の回転軸３ｚ、３ｚ間の軸間距離を一定に
保持する。
上部の回転軸部３ａ同士がアッパーリンク４を介して連
結され、下部の回転軸部３ｂ同士がロアリンク５を介し
てそれぞれ連結されて、パワーローラ１に加わるスラス
ト力に抗して、アッパーリンク４、ロアリンク５はトラ
ニオン３、３の回転軸３ｚ、３ｚ間の軸間距離を一定に
保持する。
【０００８】このアッパーリンク４及びロアリンク５
は、中央に設けた貫通孔４Ｃ、５Ｃを介してケーシング
１０側のリンク支持部材１２、１３で揺動自在に支持さ
れる一方、両端部に設けた貫通孔４Ｌ、４Ｒ及び５Ｌ、
５Ｒを介して回転軸部３ａ、３ｂと連結し、トラニオン
３、３の相反する軸方向変位に応じて揺動するととも
に、トラニオン３、３の回転軸３ｚまわりの変位を許容
する。
は、中央に設けた貫通孔４Ｃ、５Ｃを介してケーシング
１０側のリンク支持部材１２、１３で揺動自在に支持さ
れる一方、両端部に設けた貫通孔４Ｌ、４Ｒ及び５Ｌ、
５Ｒを介して回転軸部３ａ、３ｂと連結し、トラニオン
３、３の相反する軸方向変位に応じて揺動するととも
に、トラニオン３、３の回転軸３ｚまわりの変位を許容
する。
【０００９】このため、トラニオン３、３の上端側の回
転軸部３ａと貫通孔４Ｌ、５Ｌの間には、貫通孔４Ｌ、
５Ｌ内周と摺接する球面軸受７、７と、回転軸部３ａ外
周と球面軸受７内周の間を転動するニードルベアリング
８がそれぞれ介装され、トラニオン３に対するアッパー
リンク４、ロアリンク５の傾斜を許容する一方、トラニ
オン３の径方向変位を規制する。なお、アッパーリンク
４及びロアリンク５の反対側の端部に形成された貫通孔
４Ｒ、５Ｒと回転軸部３ａ、３ｂも同様に連結される。
転軸部３ａと貫通孔４Ｌ、５Ｌの間には、貫通孔４Ｌ、
５Ｌ内周と摺接する球面軸受７、７と、回転軸部３ａ外
周と球面軸受７内周の間を転動するニードルベアリング
８がそれぞれ介装され、トラニオン３に対するアッパー
リンク４、ロアリンク５の傾斜を許容する一方、トラニ
オン３の径方向変位を規制する。なお、アッパーリンク
４及びロアリンク５の反対側の端部に形成された貫通孔
４Ｒ、５Ｒと回転軸部３ａ、３ｂも同様に連結される。
【００１０】なお、球面軸受７と回転軸部３ａ、３ｂの
間に介装されたニードルベアリング８によって、トラニ
オン３は軸まわりの回転を円滑に行っている。
間に介装されたニードルベアリング８によって、トラニ
オン３は軸まわりの回転を円滑に行っている。
【００１１】そして、変速の際には各トラニオン３の傾
転角（回転軸３ｚまわりの回動角）のずれを抑制するた
め、対向するトラニオン３、３はオフセット部３ｃの下
部に巻き付けたワイヤ４１によって傾転角を同期させる
一方、隣り合う変速ユニットとの間では、一方のトラニ
オン３（図中左側）の回転軸部３ｂの下端に設けたプー
リ２０’に巻き付けたワイヤ４０によって傾転角の同期
を行っている。
転角（回転軸３ｚまわりの回動角）のずれを抑制するた
め、対向するトラニオン３、３はオフセット部３ｃの下
部に巻き付けたワイヤ４１によって傾転角を同期させる
一方、隣り合う変速ユニットとの間では、一方のトラニ
オン３（図中左側）の回転軸部３ｂの下端に設けたプー
リ２０’に巻き付けたワイヤ４０によって傾転角の同期
を行っている。
【００１２】このプーリ２０’は、図５に示すように、
ロアリンク５の下方でトラニオン３の回転軸部３ｂに嵌
合しており、油圧サーボシリンダ６のピストン６ａと一
体に形成された筒部６ｂがロッド部３ｄの外周に嵌合
し、この筒部６ｂの上端とプーリ２０’の下面の間には
ワッシャ３０が介装され、ロッド部３ｄの下端に締結し
たロックナット１４によって、ピストン６ａの筒部６ｂ
がワッシャ３０を介してプーリ２０’の上面を回転軸部
３ｂに形成した段部３ｅへ押圧することで、トラニオン
３に結合されている。
ロアリンク５の下方でトラニオン３の回転軸部３ｂに嵌
合しており、油圧サーボシリンダ６のピストン６ａと一
体に形成された筒部６ｂがロッド部３ｄの外周に嵌合
し、この筒部６ｂの上端とプーリ２０’の下面の間には
ワッシャ３０が介装され、ロッド部３ｄの下端に締結し
たロックナット１４によって、ピストン６ａの筒部６ｂ
がワッシャ３０を介してプーリ２０’の上面を回転軸部
３ｂに形成した段部３ｅへ押圧することで、トラニオン
３に結合されている。
【００１３】なお、回転軸部３ｂには、段部３ｅが形成
されてニードルベアリング８が転動する外径の方が、プ
ーリ２０’が嵌合する外径よりも大きく設定され、プー
リ２０’を設けたトラニオン３と対向する図４の右側の
トラニオン３には、ワッシャ３０と球面軸受７及びニー
ドルベアリング８との間にスペーサ５０が介装されて、
上記と同様に、ロッド部３ｄの下端に螺合したロックナ
ット１４によってロッド部３ｄとピストン６ａの筒部６
ｂを締結している。
されてニードルベアリング８が転動する外径の方が、プ
ーリ２０’が嵌合する外径よりも大きく設定され、プー
リ２０’を設けたトラニオン３と対向する図４の右側の
トラニオン３には、ワッシャ３０と球面軸受７及びニー
ドルベアリング８との間にスペーサ５０が介装されて、
上記と同様に、ロッド部３ｄの下端に螺合したロックナ
ット１４によってロッド部３ｄとピストン６ａの筒部６
ｂを締結している。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のトロイダル型無段変速機にあっては、変速時にはト
ラニオン３が軸３ｚ方向に変位しながら傾転することで
変速比を連続的に変更するが、このとき、対向するトラ
ニオン３、３は相互に逆方向に変位するため、ロアリン
ク５はリンク支持部材１３を中心に揺動することにな
る。すなわち、図４の左側のトラニオン３が上昇すると
右側のトラニオン３が下降して、ロアリンク５は時計ま
わりに揺動する。
来のトロイダル型無段変速機にあっては、変速時にはト
ラニオン３が軸３ｚ方向に変位しながら傾転することで
変速比を連続的に変更するが、このとき、対向するトラ
ニオン３、３は相互に逆方向に変位するため、ロアリン
ク５はリンク支持部材１３を中心に揺動することにな
る。すなわち、図４の左側のトラニオン３が上昇すると
右側のトラニオン３が下降して、ロアリンク５は時計ま
わりに揺動する。
【００１５】この揺動に際して、ロアリンク５と図４の
左側の回転軸部３ｂを連結するニードルベアリング８と
球面軸受７には、図６に示すように、回転軸３ｚ方向の
内力Ｆが径方向の一カ所、すなわち、外側（図中左側）
に発生する。この内力Ｆは、スキュー力と呼ばれ、ニー
ドルベアリング８のコロの自転軸が傾くことで発生し、
トラニオン３が上昇すると、このスキュー力Ｆは図６の
ように上方へ向けて作用し、この結果、スキュー力Ｆの
反力−Ｆによって球面軸受７は下方のプーリ２０’の上
面へ向けて押圧されるため、プーリ２０’は図６のよう
には傾斜する。
左側の回転軸部３ｂを連結するニードルベアリング８と
球面軸受７には、図６に示すように、回転軸３ｚ方向の
内力Ｆが径方向の一カ所、すなわち、外側（図中左側）
に発生する。この内力Ｆは、スキュー力と呼ばれ、ニー
ドルベアリング８のコロの自転軸が傾くことで発生し、
トラニオン３が上昇すると、このスキュー力Ｆは図６の
ように上方へ向けて作用し、この結果、スキュー力Ｆの
反力−Ｆによって球面軸受７は下方のプーリ２０’の上
面へ向けて押圧されるため、プーリ２０’は図６のよう
には傾斜する。
【００１６】ここで、プーリ２０’の上面はトラニオン
３の外側（入出力ディスクの外周側で図５の左側）のＡ
点を押圧されるため、トラニオン３の内側のＣ点ではプ
ーリ２０’の上面が回転軸部３ｂの段部３ｅに押圧され
て、このＣ点を軸に傾くことになり、プーリ２０’は外
周側の上面Ａ点で受けた反力−Ｆを内周側のＢ点からワ
ッシャ３０を介してピストン６ａの筒部６ｂへ伝達す
る。筒部６ｂへ伝達される力は、図中Ｃ点から反力−Ｆ
を受けるＡ点までの距離をＬ１、図中Ｃ点から反力を伝
達するＢ点までの距離をＬ２とすると、球面軸受７の外
径は筒部６ｂよりも十分大きく設定されるため、Ｌ２＞
Ｌ１となり、プーリ２０’が受けたスキュー力Ｆの反力
−Ｆは、Ｌ２／Ｌ１のレバー比に応じて増幅されて筒部
６ｂを下方へ押圧する。筒部６ｂはトラニオン３のロッ
ド部３ｄに嵌合しているだけなので、この筒部６ｂに加
わる増幅された反力がロックナット１４の引っ張り方向
に作用して軸力が増大する。
３の外側（入出力ディスクの外周側で図５の左側）のＡ
点を押圧されるため、トラニオン３の内側のＣ点ではプ
ーリ２０’の上面が回転軸部３ｂの段部３ｅに押圧され
て、このＣ点を軸に傾くことになり、プーリ２０’は外
周側の上面Ａ点で受けた反力−Ｆを内周側のＢ点からワ
ッシャ３０を介してピストン６ａの筒部６ｂへ伝達す
る。筒部６ｂへ伝達される力は、図中Ｃ点から反力−Ｆ
を受けるＡ点までの距離をＬ１、図中Ｃ点から反力を伝
達するＢ点までの距離をＬ２とすると、球面軸受７の外
径は筒部６ｂよりも十分大きく設定されるため、Ｌ２＞
Ｌ１となり、プーリ２０’が受けたスキュー力Ｆの反力
−Ｆは、Ｌ２／Ｌ１のレバー比に応じて増幅されて筒部
６ｂを下方へ押圧する。筒部６ｂはトラニオン３のロッ
ド部３ｄに嵌合しているだけなので、この筒部６ｂに加
わる増幅された反力がロックナット１４の引っ張り方向
に作用して軸力が増大する。
【００１７】したがって、プーリ２０’の接触点Ａ、
Ｂ、Ｃのレバー比に応じて増幅されたスキュー力Ｆによ
るロックナット１４の強度を増大させるには、ロックナ
ット１４の軸力を増大させる必要があるが、ロックナッ
ト１４及びロッド部３ｄの強度を増大させて耐久性を確
保しようとすると、各部品が大型化するとともに重量が
増大するという問題があった。
Ｂ、Ｃのレバー比に応じて増幅されたスキュー力Ｆによ
るロックナット１４の強度を増大させるには、ロックナ
ット１４の軸力を増大させる必要があるが、ロックナッ
ト１４及びロッド部３ｄの強度を増大させて耐久性を確
保しようとすると、各部品が大型化するとともに重量が
増大するという問題があった。
【００１８】そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなさ
れたもので、トラニオンとリンクの連結部に作用するス
キュー力の増幅を抑制して、耐久性を確保しながら各部
品の大型化と重量の増大を防ぐことを目的とする。
れたもので、トラニオンとリンクの連結部に作用するス
キュー力の増幅を抑制して、耐久性を確保しながら各部
品の大型化と重量の増大を防ぐことを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、入力及び
出力ディスクの回転軸を挟んで対向配置されるととも
に、入力及び出力ディスクに狭持されるパワーローラを
軸支して、軸方向及び軸まわりに変位可能な複数のトラ
ニオンと、前記トラニオンを軸方向へそれぞれ駆動する
油圧シリンダと、前記トラニオンの両端部に形成された
回転軸部と、両端部に形成した貫通孔を介して対向配置
されたトラニオンの回転軸部を連結して揺動自在に支持
されたリンクと、前記回転軸部と前記リンクの貫通孔と
の間に介装されて、リンクとトラニオンの相対的な揺動
を許容する一方、前記回転軸部の径方向へのトラニオン
の変位を規制する軸受部材と、前記回転軸部に配設され
てワイヤを介して他のトラニオンと軸まわりの回動角を
同期させるとともに、前記軸受部材と接離可能なプーリ
とを備え、前記油圧シリンダのピストンの筒部をトラニ
オンから突設したロッド部外周に嵌合させて、この筒部
と回転軸部との間でプーリを狭持するとともに、ロッド
部下端に螺合した締結部材によってピストンの筒部とプ
ーリを回転軸部と一体に結合するトロイダル型無段変速
機において、前記プーリは、回転軸部側と当接する座面
を突設するとともに、回転軸線からトラニオンの外側へ
向けてピストン筒部の外径と内径の間と対応する位置
で、この座面に切り欠き部を形成する。
出力ディスクの回転軸を挟んで対向配置されるととも
に、入力及び出力ディスクに狭持されるパワーローラを
軸支して、軸方向及び軸まわりに変位可能な複数のトラ
ニオンと、前記トラニオンを軸方向へそれぞれ駆動する
油圧シリンダと、前記トラニオンの両端部に形成された
回転軸部と、両端部に形成した貫通孔を介して対向配置
されたトラニオンの回転軸部を連結して揺動自在に支持
されたリンクと、前記回転軸部と前記リンクの貫通孔と
の間に介装されて、リンクとトラニオンの相対的な揺動
を許容する一方、前記回転軸部の径方向へのトラニオン
の変位を規制する軸受部材と、前記回転軸部に配設され
てワイヤを介して他のトラニオンと軸まわりの回動角を
同期させるとともに、前記軸受部材と接離可能なプーリ
とを備え、前記油圧シリンダのピストンの筒部をトラニ
オンから突設したロッド部外周に嵌合させて、この筒部
と回転軸部との間でプーリを狭持するとともに、ロッド
部下端に螺合した締結部材によってピストンの筒部とプ
ーリを回転軸部と一体に結合するトロイダル型無段変速
機において、前記プーリは、回転軸部側と当接する座面
を突設するとともに、回転軸線からトラニオンの外側へ
向けてピストン筒部の外径と内径の間と対応する位置
で、この座面に切り欠き部を形成する。
【００２０】また、第２の発明は、前記第１の発明にお
いて、前記切り欠き部は、所定のテーパーを備える。
いて、前記切り欠き部は、所定のテーパーを備える。
【００２１】
【発明の効果】したがって、第１の発明は、変速の際に
はトラニオンが軸方向及び軸まわりに変位して、パワー
ローラを傾転させることで変速比を連続的に変更する
が、このとき、対向するトラニオンは相互に逆方向に変
位するため、リンクが揺動してプーリを設けた回転軸部
を連結する軸受部材に内力が発生し、この軸受部材を、
例えば、ニードルベアリングと球面軸受から構成した場
合、ニードルベアリングの内力はスキュー力Ｆとなって
トラニオン外側に発生し、このスキュー力Ｆの反力−Ｆ
によって球面軸受の外側には下方へ向けて押圧される
が、プーリ上面に設けた座面の外側には切り欠き部が設
けられて間隙が形成されるため、外側を押圧された球面
軸受は傾斜させることになり、このとき、球面軸受は座
面に形成した切り欠き部の頂部と当接する。切り欠き部
の位置を回転軸から外側へ向けてピストン筒部の外径と
内径の間と対応する位置としたので、スキュー力Ｆの反
力−Ｆは、前記従来例のように増幅されることなく、そ
のままピストンの筒部に伝達され、ロックナットの軸力
を増大する必要がなくなって、部品の強度を増大するこ
となく耐久性及び信頼性を確保することができ、各部品
の大型化と重量の増大を確実に防ぐことができ、さら
に、スキュー力Ｆの反力−Ｆによって前記従来例のよう
なプーリ２０の傾斜を防止できるため、ワイヤを介して
プーリに連結された他のトラニオンとの傾転角を正確に
同期させて、変速制御の安定性を向上させることも可能
となる。
はトラニオンが軸方向及び軸まわりに変位して、パワー
ローラを傾転させることで変速比を連続的に変更する
が、このとき、対向するトラニオンは相互に逆方向に変
位するため、リンクが揺動してプーリを設けた回転軸部
を連結する軸受部材に内力が発生し、この軸受部材を、
例えば、ニードルベアリングと球面軸受から構成した場
合、ニードルベアリングの内力はスキュー力Ｆとなって
トラニオン外側に発生し、このスキュー力Ｆの反力−Ｆ
によって球面軸受の外側には下方へ向けて押圧される
が、プーリ上面に設けた座面の外側には切り欠き部が設
けられて間隙が形成されるため、外側を押圧された球面
軸受は傾斜させることになり、このとき、球面軸受は座
面に形成した切り欠き部の頂部と当接する。切り欠き部
の位置を回転軸から外側へ向けてピストン筒部の外径と
内径の間と対応する位置としたので、スキュー力Ｆの反
力−Ｆは、前記従来例のように増幅されることなく、そ
のままピストンの筒部に伝達され、ロックナットの軸力
を増大する必要がなくなって、部品の強度を増大するこ
となく耐久性及び信頼性を確保することができ、各部品
の大型化と重量の増大を確実に防ぐことができ、さら
に、スキュー力Ｆの反力−Ｆによって前記従来例のよう
なプーリ２０の傾斜を防止できるため、ワイヤを介して
プーリに連結された他のトラニオンとの傾転角を正確に
同期させて、変速制御の安定性を向上させることも可能
となる。
【００２２】また、第２の発明は、切り欠き部に所定の
テーパー部を備えたため、座面と軸受部材の接触面圧を
低減して、プーリの座面と軸受部材の耐久性を向上させ
ることが可能となる。
テーパー部を備えたため、座面と軸受部材の接触面圧を
低減して、プーリの座面と軸受部材の耐久性を向上させ
ることが可能となる。
【００２３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を添付
図面に基づいて説明する。
図面に基づいて説明する。
【００２４】図１は、前記従来例の図４に示したダブル
キャビティのトロイダル型無段変速機に本発明を適用し
た一例を示し、同一のものに同一の図番を付して重複説
明を省略する。
キャビティのトロイダル型無段変速機に本発明を適用し
た一例を示し、同一のものに同一の図番を付して重複説
明を省略する。
【００２５】図１は、前記従来例のプーリ２０’に代わ
って採用されるプーリ２０を示し、（Ａ）は平面図を、
（Ｂ）は（Ａ）のＤ−Ｄ矢示断面図を示す。
って採用されるプーリ２０を示し、（Ａ）は平面図を、
（Ｂ）は（Ａ）のＤ−Ｄ矢示断面図を示す。
【００２６】円盤状に形成されたプーリ２０の側面には
ワイヤ４０を巻き付ける溝２１が形成され、中心部に形
成された貫通孔２０Ｈによってトラニオン３の回転軸部
３ｂかたんに嵌合する。
ワイヤ４０を巻き付ける溝２１が形成され、中心部に形
成された貫通孔２０Ｈによってトラニオン３の回転軸部
３ｂかたんに嵌合する。
【００２７】回転軸部３ｅに押圧されるプーリ２０の上
面２０Ａには段部２０Ｂを介して座面２０Ｃがほぼ環状
に突設され、プーリ２０はこの座面２０Ｃを介して回転
軸部３ｂに押圧される。
面２０Ａには段部２０Ｂを介して座面２０Ｃがほぼ環状
に突設され、プーリ２０はこの座面２０Ｃを介して回転
軸部３ｂに押圧される。
【００２８】この座面２０Ｃは円形に形成されており、
球面軸受７と対向可能な外径を備えるとともに、回転軸
部３ｂの回転軸３ｚからトラニオン３の外側（例えば、
図中左側）へ向けて所定距離Ｌ３の位置には切り欠き部
２０Ｄが形成され、切り欠き部２０よりも外周では上面
２０Ａとほぼ平行となる。
球面軸受７と対向可能な外径を備えるとともに、回転軸
部３ｂの回転軸３ｚからトラニオン３の外側（例えば、
図中左側）へ向けて所定距離Ｌ３の位置には切り欠き部
２０Ｄが形成され、切り欠き部２０よりも外周では上面
２０Ａとほぼ平行となる。
【００２９】ここで、切り欠き部２０Ｄの形成位置であ
るＬ３は、図２に示すように、ピストン６ａの筒部６ｂ
の内周半径をＬ４、外周半径をＬ５とすると、 Ｌ３＝（Ｌ４＋Ｌ５）／２ ………（１） の関係に設定される。
るＬ３は、図２に示すように、ピストン６ａの筒部６ｂ
の内周半径をＬ４、外周半径をＬ５とすると、 Ｌ３＝（Ｌ４＋Ｌ５）／２ ………（１） の関係に設定される。
【００３０】以上のように形成されて、次に作用につい
て説明する。
て説明する。
【００３１】変速の際にはトラニオン３が回転軸３ｚ方
向に変位しながら軸まわりに回動し、パワーローラ１を
傾転させることで変速比を連続的に変更するが、このと
き、対向するトラニオン３、３は相互に逆方向に変位す
るため、ロアリンク５はリンク支持部材１３を中心に揺
動し、図４の左側のトラニオン３が上昇した場合、右側
のトラニオン３が下降して、ロアリンク５は時計まわり
に揺動する。
向に変位しながら軸まわりに回動し、パワーローラ１を
傾転させることで変速比を連続的に変更するが、このと
き、対向するトラニオン３、３は相互に逆方向に変位す
るため、ロアリンク５はリンク支持部材１３を中心に揺
動し、図４の左側のトラニオン３が上昇した場合、右側
のトラニオン３が下降して、ロアリンク５は時計まわり
に揺動する。
【００３２】この揺動時には図２のように、ロアリンク
５とプーリ２０を設けた回転軸部３ｂを連結するニード
ルベアリング８と球面軸受７に、前記従来例と同様にス
キュー力Ｆが径方向の一カ所、すなわち、外側（図中左
側）に発生し、このスキュー力Ｆは図２のように上方へ
向けてニードルベアリング８作用し、スキュー力Ｆの反
力−Ｆによって球面軸受７の外側には下方へ向けて押圧
される。
５とプーリ２０を設けた回転軸部３ｂを連結するニード
ルベアリング８と球面軸受７に、前記従来例と同様にス
キュー力Ｆが径方向の一カ所、すなわち、外側（図中左
側）に発生し、このスキュー力Ｆは図２のように上方へ
向けてニードルベアリング８作用し、スキュー力Ｆの反
力−Ｆによって球面軸受７の外側には下方へ向けて押圧
される。
【００３３】外側を押圧された球面軸受７の下方には、
プーリ２０の上面Ａとの間に間隙が形成されるため、球
面軸受７は外側を下方へ傾斜させることになり、このと
き、座面２０Ｃに形成した切り欠き部２０Ｄの頂部であ
る図中Ｅ点と当接する。
プーリ２０の上面Ａとの間に間隙が形成されるため、球
面軸受７は外側を下方へ傾斜させることになり、このと
き、座面２０Ｃに形成した切り欠き部２０Ｄの頂部であ
る図中Ｅ点と当接する。
【００３４】したがって、スキュー力Ｆの反力−Ｆは、
切り欠き部２０Ｄの頂部Ｅ点を介してプーリ２０を下方
へ押圧することになる。
切り欠き部２０Ｄの頂部Ｅ点を介してプーリ２０を下方
へ押圧することになる。
【００３５】ここで、反力−Ｆが作用するＥ点は切り欠
き部２０Ｄの位置＝Ｌ３であるから、上記（１）式及び
図２のように、ピストン６ａの筒部６ｂの外径と内径の
平均に等しい距離（Ｌ４＋Ｌ５）／２に作用するため、
スキュー力Ｆの反力−Ｆは、前記従来例のように増幅さ
れることなく、ワッシャ３０を介してそのまま筒部６ｂ
に伝達される。
き部２０Ｄの位置＝Ｌ３であるから、上記（１）式及び
図２のように、ピストン６ａの筒部６ｂの外径と内径の
平均に等しい距離（Ｌ４＋Ｌ５）／２に作用するため、
スキュー力Ｆの反力−Ｆは、前記従来例のように増幅さ
れることなく、ワッシャ３０を介してそのまま筒部６ｂ
に伝達される。
【００３６】こうして、スキュー力Ｆの反力−Ｆが前記
従来例のように増幅されてロックナット１４に加わるこ
とがないため、ロックナット１４の軸力を増大する必要
がなくなって、プーリ２０の座面２０Ｃに切り欠き部２
０Ｄを設けるだけで、部品の強度を増大することなくロ
ックナット１４の耐久性及び信頼性を確保することがで
き、ロックナット１４やロッド部３ｄの大型化と重量の
増大を確実に防ぐことができるのである。
従来例のように増幅されてロックナット１４に加わるこ
とがないため、ロックナット１４の軸力を増大する必要
がなくなって、プーリ２０の座面２０Ｃに切り欠き部２
０Ｄを設けるだけで、部品の強度を増大することなくロ
ックナット１４の耐久性及び信頼性を確保することがで
き、ロックナット１４やロッド部３ｄの大型化と重量の
増大を確実に防ぐことができるのである。
【００３７】さらに、スキュー力Ｆの反力−Ｆによって
プーリ２０が傾斜するのを防止できるため、ワイヤ４０
を介してプーリ２０に連結されたトラニオン３との傾転
角を正確に同期させて、変速制御の安定性を向上させる
ことも可能となる。
プーリ２０が傾斜するのを防止できるため、ワイヤ４０
を介してプーリ２０に連結されたトラニオン３との傾転
角を正確に同期させて、変速制御の安定性を向上させる
ことも可能となる。
【００３８】なお、上記実施形態では、切り欠き部２０
Ｄを設ける位置を、回転軸３ｚから筒部６ｂの外径と内
径の平均に等しい距離（Ｌ４＋Ｌ５）／２に設定した
が、Ｌ４＜Ｌ３＜Ｌ５となる位置であればよい。
Ｄを設ける位置を、回転軸３ｚから筒部６ｂの外径と内
径の平均に等しい距離（Ｌ４＋Ｌ５）／２に設定した
が、Ｌ４＜Ｌ３＜Ｌ５となる位置であればよい。
【００３９】図３は第２の実施形態を示し、前記第１実
施形態のプーリ２０の切り欠き部２０Ｄをテーパー部２
０Ｄ’としたもので、その他の構成は前記第１実施形態
と同様である。
施形態のプーリ２０の切り欠き部２０Ｄをテーパー部２
０Ｄ’としたもので、その他の構成は前記第１実施形態
と同様である。
【００４０】テーパー部２０Ｄ’の開始位置は前記切り
欠き部２０Ｄと同様に、上記（１）式に基づいて設定さ
れ、回転軸３ｚから筒部６ｂの外径と内径の平均に等し
い距離（Ｌ４＋Ｌ５）／２である図中Ｅ点を境にした座
面２０Ｃからは、トラニオン３の外側へ向けて図中下方
に向けて傾斜したテーパー部２０Ｄ’が形成される。
欠き部２０Ｄと同様に、上記（１）式に基づいて設定さ
れ、回転軸３ｚから筒部６ｂの外径と内径の平均に等し
い距離（Ｌ４＋Ｌ５）／２である図中Ｅ点を境にした座
面２０Ｃからは、トラニオン３の外側へ向けて図中下方
に向けて傾斜したテーパー部２０Ｄ’が形成される。
【００４１】この場合、座面２０と球面軸受７の接触を
頂部に代わってテーパー状とすることにより接触面圧を
低減して、プーリ２０の座面２０Ｃと球面軸受７の耐久
性を向上させることが可能となる。
頂部に代わってテーパー状とすることにより接触面圧を
低減して、プーリ２０の座面２０Ｃと球面軸受７の耐久
性を向上させることが可能となる。
【図１】本発明の一実施形態を示すプーリで、（Ａ）は
プーリの平面図を、（Ｂ）は（Ａ）のＤ−Ｄ矢示断面図
を示す。
プーリの平面図を、（Ｂ）は（Ａ）のＤ−Ｄ矢示断面図
を示す。
【図２】同じく、プーリをトラニオンに組み付けた縦断
面図で、変速を行う際の力の作用を示す。
面図で、変速を行う際の力の作用を示す。
【図３】第２の実施形態を示し、プーリの断面図。
【図４】従来例を示し、トロイダル型無段変速機の縦断
面図。
面図。
【図５】同じく、プーリ及びトラニオン下部の拡大断面
図である。
図である。
【図６】同じく、変速を行う際の力の作用を示すプーリ
及びトラニオン下部の拡大断面図である。
及びトラニオン下部の拡大断面図である。
１ パワーローラ
３ トラニオン
３ａ、３ｂ 回転軸部
３ｃ オフセット部
３ｄ ロッド部
３ｚ 回転軸
５ ロアリンク
６ 油圧サーボシリンダ
６ａ ピストン
６ｂ 筒部
７ 球面軸受
８ ニードルベアリング
１０ ケーシング
１２、１３ リンク支持部材
１４ ロックナット
２０ プーリ
２０Ａ 上面
２０Ｂ 段部
２０Ｃ 座面
２０Ｄ 切り欠き部
３０ ワッシャ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平１−216158（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−29659（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−129509（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−331938（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F16H 13/00 - 15/56
Claims (2)
- 【請求項１】 入力及び出力ディスクの回転軸を挟んで
対向配置されるとともに、入力及び出力ディスクに狭持
されるパワーローラを軸支して、軸方向及び軸まわりに
変位可能な複数のトラニオンと、 前記トラニオンを軸方向へそれぞれ駆動する油圧シリン
ダと、 前記トラニオンの両端部に形成された回転軸部と、 両端部に形成した貫通孔を介して対向配置されたトラニ
オンの回転軸部を連結して揺動自在に支持されたリンク
と、 前記回転軸部と前記リンクの貫通孔との間に介装され
て、リンクとトラニオンの相対的な揺動を許容する一
方、前記回転軸部の径方向へのトラニオンの変位を規制
する軸受部材と、 前記回転軸部に配設されてワイヤを介して他のトラニオ
ンと軸まわりの回動角を同期させるとともに、前記軸受
部材と接離可能なプーリとを備え、 前記油圧シリンダのピストンの筒部をトラニオンから突
設したロッド部外周に嵌合させて、この筒部と回転軸部
との間でプーリを狭持するとともに、ロッド部下端に螺
合した締結部材によってピストンの筒部とプーリを回転
軸部と一体に結合するトロイダル型無段変速機におい
て、 前記プーリは、回転軸部側と当接する座面を突設すると
ともに、回転軸線からトラニオンの外側へ向けてピスト
ン筒部の外径と内径の間と対応する位置で、この座面に
切り欠き部を形成したことを特徴とするトロイダル型無
段変速機。 - 【請求項２】 前記切り欠き部は、所定のテーパーを備
えたことを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無
段変速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21774297A JP3438543B2 (ja) | 1997-08-12 | 1997-08-12 | トロイダル型無段変速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21774297A JP3438543B2 (ja) | 1997-08-12 | 1997-08-12 | トロイダル型無段変速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1163134A JPH1163134A (ja) | 1999-03-05 |
| JP3438543B2 true JP3438543B2 (ja) | 2003-08-18 |
Family
ID=16709052
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21774297A Expired - Fee Related JP3438543B2 (ja) | 1997-08-12 | 1997-08-12 | トロイダル型無段変速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3438543B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3460616B2 (ja) * | 1999-03-19 | 2003-10-27 | 日産自動車株式会社 | 摩擦車式無段変速機 |
-
1997
- 1997-08-12 JP JP21774297A patent/JP3438543B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1163134A (ja) | 1999-03-05 |
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Legal Events
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