JP3460616B2 - 摩擦車式無段変速機 - Google Patents

摩擦車式無段変速機

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JP3460616B2
JP3460616B2 JP07614699A JP7614699A JP3460616B2 JP 3460616 B2 JP3460616 B2 JP 3460616B2 JP 07614699 A JP07614699 A JP 07614699A JP 7614699 A JP7614699 A JP 7614699A JP 3460616 B2 JP3460616 B2 JP 3460616B2
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    • F16K31/18—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid actuated by a float

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は摩擦車式無段変速機
に関し、特に、変速に際して行うべき各摩擦車支持部材
のストロークを摩擦車支持部材間で同期させるためのリ
ンクと、摩擦車支持部材との間における連結構造の改良
提案に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】摩擦車式無段変速機は通常、特開平９−
２９１９９７号公報や特開平９−３１７８３７号公報な
どに記載の如く、図１に例示する構成を採用するのが常
套である。この図において１は変速機ケース、２は主
軸、３は、主軸２を挟んでその両側に対向させて配置し
た一対の摩擦車である。
【０００３】主軸２上には、図示しなかったが入出力デ
ィスクを対向させて回転自在に支持し、入力ディスクを
動力源に駆動結合し、出力ディスクを出力軸に駆動結合
する。摩擦車３は、これら入出力ディスク間で摩擦係合
により動力伝達を行うもので、これがため各摩擦車３を
個々の摩擦車支持部材４に回転自在に支持する。
【０００４】各摩擦車支持部材４は、その上端間に延設
したアッパリンク５および下端間に延設したロアリンク
６により変速機ケース１に支持する。これがためアッパ
リンク５はその中央を、リンクサポート７を介して変速
機ケース１に揺動可能に枢支し、ロアリンク６はその中
央を、リンクサポート８を介して変速機ケース１に揺動
可能に枢支する。
【０００５】アッパリンク５の両端と、摩擦車支持部材
４の上端との間は、球面継手９および該球面継手内に嵌
合する軸受１０を介して、揺動可能および回転自在に連
結し、また、ロアリンク６の両端と、摩擦車支持部材４
の下端との間は、球面継手１１および該球面継手内に嵌
合する軸受１２を介して、揺動可能および回転自在に連
結する。ここで、軸受１０，１２で規定される各摩擦車
支持部材４の回転軸線は、摩擦車３の回転軸線に直交さ
せる。
【０００６】各摩擦車支持部材４の下端には更にピスト
ン１３を同軸に結合して設け、これらピストンをコント
ロールバルブＣ／Ｖにより、同時逆向きにストロークさ
せて周知の変速制御を行うものとし、かかる両摩擦車支
持部材のストロークの同期を、リンク５，６により補償
する。
【０００７】図１において、摩擦車３は主軸２上の図示
せざる入出力ディスク間で動力の受渡しを行うよう回転
され、この伝動中ピストン１３により摩擦車支持部材４
を、摩擦車回転軸線と直交する首振り軸線の方向に、同
期して同位相でストロークさせると、摩擦車３が主軸２
からオフセットされて首振り軸線周りの分力を受け、当
該軸線周りに首振り回動される。これにより摩擦車３は
入出力ディスクに対する摩擦係合円径を連続的に変化さ
れ、入出力ディスク間の伝動比、つまり変速比を無段階
に変化させることができる。そして、変速比が目的の変
速比になったところで、周知のフィードバック制御によ
りピストン１３は、摩擦車支持部材４を介し摩擦車３
を、ディスク回転軸線からのオフセットが０となるよう
なストローク位置に復帰せしめ、当該所定変速比を保
つ。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところで従来は、アッ
パリンク５と摩擦車支持部材４との間の連結構造につき
図２を参照しつつ説明すると、当該連結を司る球面継手
９の外周面９ａが比較的小さな曲率半径の球面に形成さ
れており、この継手外周面９ａを、リンク５に穿った継
手嵌合孔１４の内周面１４ａに嵌合させてリンク５と摩
擦車支持部材４との連結を行う構造であったが、非変速
時は図１および図２に示すように両摩擦車支持部材４が
首振り軸線方向にストロークしていないためリンク５が
図２（ａ）に示すように水平である筈なのに、この非変
速時にリンク５を水平に保つ機構を有していなかったた
め、非変速時故に同じ首振り軸線方向位置に保たれた摩
擦車支持部材４に対し相対的にリンク５が例えば図２
（ｂ）に示すごとく傾斜（αで示す）することがあり、
かかる非変速時のリンク５の傾斜で以下の問題が発生す
るのを確かめた。
【０００９】つまり、前記の動力伝達を可能にするため
に摩擦車３は、伝達トルクに対応したスラストで入出力
ディスク間に挟圧させる必要が有り、そのための挟圧力
が摩擦車３を入出力ディスク間から追い出す方向に、す
なわち図１の左右離反方向に押圧する。このため、図２
（ａ）に示すようにリンク５が水平に保たれている時
も、また同図（ｂ）に示すようにリンク５が水平状態か
ら傾斜（αで示す）している時も、球面継手９の外周面
９ａと継手嵌合孔１４の内周面１４ａとの間にはβで示
す外向きの力が発生する。この力ベクトルβは、球面継
手外周面９ａおよび継手嵌合孔内周面１４ａの前記形状
に起因して常時、継手嵌合孔内周面１４ａの軸直角方
向、つまりリンク５に平行なものになる。
【００１０】この力βは、図２（ａ）に示すようにリン
ク５が水平に保たれている時であれば、そのベクトル
が、リンク５の枢支軸線１５と力βの作用点１６とを結
ぶ線の延長線上に位置することから、リンク５に回転モ
ーメントを与えることはないものの、同図（ｂ）に示す
ようにリンク５が水平状態から傾斜（α）している時
は、ベクトルβの向きが、リンク５の枢支軸線１５と力
βの作用点１６とを結ぶ線の延長線に対し交角を持った
ものになることから、リンク５に回転モーメントを与え
る。しかも、ベクトルβが上記の通り常時リンク５に平
行なものであることから、上記の力はリンク５に傾斜
（α）の方向と同じ向きの回転モーメントを与えことと
なり、図２（ｂ）に１７で示す箇所など、上下方向の部
品間接触部が相互に強く干渉し合うという問題が発生す
る。
【００１１】請求項１に記載の第１発明は、リンクが水
平状態から傾斜している間においても上記のような問題
が起きないような摩擦車支持部材およびリンク間の連結
構造とした摩擦車式無段変速機を提案することを目的と
する。
【００１２】請求項２に記載の第２発明は、摩擦車支持
部材およびリンク間の連結構造を成す摩擦車支持部材側
の継手の形状を基本的には従来と同じにし、その外周面
における曲率半径の変更により前記の問題解決を実現し
た摩擦車式無段変速機を提案することを目的とする。
【００１３】請求項３に記載の第３発明は、第２発明に
おいて摩擦車支持部材およびリンク間の連結構造を成す
リンク側の継手嵌合孔を最も容易に加工可能な内周面形
状としてコスト高になるのを回避し、安価に上記の問題
解決を実現した摩擦車式無段変速機を提案することを目
的とする。
【００１４】請求項４に記載の第４発明は、摩擦車支持
部材側の継手の外周面形状を最も容易に加工可能な形状
にすると共に、リンク側の継手嵌合孔も比較的容易に加
工可能な内周面形状とし、これらにより安価に前記の問
題解決を実現した摩擦車式無段変速機を提案することを
目的とする。
【００１５】請求項５に記載の第５発明は、リンク側の
継手嵌合孔を比較的容易に加工可能な内周面形状とし、
これにより安価に前記の問題解決を実現した摩擦車式無
段変速機を提案することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】これらの目的のため先ず
第１発明による摩擦車式無段変速機は、同軸に対向配置
した入出力ディスクと、これら入出力ディスク間で摩擦
係合により動力の受渡しを行うよう、該入出力ディスク
の回転軸線周りに配置された複数の摩擦車と、各摩擦車
を回転自在に支持した摩擦車支持部材と、該摩擦車支持
部材の隣り合う端部間に延在するよう配置されてこれら
端部に継手を介し連結され、該継手間の箇所を変速機ケ
ースに枢支されたリンクとを具え、該リンクによる同期
下に前記摩擦車支持部材を摩擦車の回転軸線と直交する
首振り軸線方向へストロークさせることにより前記摩擦
車の首振り軸線周りの傾転を生起させて変速を行うよう
にした摩擦車式無段変速機を前提とし、摩擦車支持部材
が前記首振り軸線方向へストロークしていない非変速時
なのに前記リンクが水平状態から傾斜している時、前記
入出力ディスク間の挟圧力により摩擦車を介して前記継
手とリンクに設けた継手嵌合孔との間に作用する力のベ
クトルが、該リンクに回転モーメントを与えることのな
い向きとなるよう、または該リンクに前記傾斜の方向と
は逆向きの回転モーメントを与える向きとなるよう、前
記継手の外周面形状または前記継手嵌合孔の内周面形状
を定めたことを特徴とするものである。
【００１７】第２発明による摩擦車式無段変速機は、上
記の第１発明において、前記首振り軸線を含み、前記リ
ンクの枢支軸線と直交する面内で見た時、前記継手の外
周面を中高形状にすると共に、該継手外周面の曲率半径
を、前記リンクの枢支軸線と、この枢支軸線から最も遠
い継手外周面部位との間の距離以上とし、前記継手嵌合
孔の内周面を、前記継手外周面の中高形状に沿う中窪み
形状にすると共に、該継手嵌合孔内周面の曲率半径を前
記継手外周面の曲率半径よりも大きくしたことを特徴と
するものである。
【００１８】第３発明による摩擦車式無段変速機は、上
記の第２発明において、前記継手嵌合孔の内周面を、前
記首振り軸線に同心の円筒面としたことを特徴とするも
のである。
【００１９】第４発明による摩擦車式無段変速機は、前
記第１発明において、前記継手外周面を前記首振り軸線
に同心の円筒面とし、前記首振り軸線を含み、前記リン
クの枢支軸線と直交する面内で見た時、前記継手嵌合孔
の内周面を中高形状にしたことを特徴とするものであ
る。
【００２０】第５発明による摩擦車式無段変速機は、前
記第１発明において、前記首振り軸線を含み、前記リン
クの枢支軸線と直交する面内で見た時、前記継手の外周
面を中窪み形状にすると共に継手嵌合孔の内周面を中高
形状にし、中高形状にした継手嵌合孔内周面の曲率半径
を中窪み形状にした継手外周面の曲率半径よりも小さく
したことを特徴とするものである。
【００２１】
【発明の効果】第１発明において、複数の摩擦車は入出
力ディスク間で摩擦係合により動力の受渡しを行う。ま
た、各摩擦車を回転自在に支持した摩擦車支持部材を個
々に、摩擦車の回転軸線と直交する首振り軸線方向へ同
位相でストロークさせると、摩擦車は首振りを生起され
て入出力ディスク間の伝動比を無段階に変化させること
ができる。なお、この変速中にリンクは、摩擦車支持部
材の上記ストロークを同期させるよう機能し、変速制御
を正確なものになし得る。
【００２２】ところで、上記の伝動中これを可能にする
ために摩擦車を入出力ディスク間に挟圧する事実に起因
して摩擦車は入出力ディスク間から追い出される方向の
力を受けており、摩擦車支持部材およびリンク間を連結
する摩擦車支持部材側の継手およびリンクに設けた継手
嵌合孔との間には外向きの力が作用している。第１発明
においては、摩擦車支持部材が前記首振り軸線方向へス
トロークしていない非変速時なのにリンクが水平状態か
ら傾斜している時、当該力のベクトルが、リンクに回転
モーメントを与えることのない向きとなるよう、または
リンクに上記傾斜の方向とは逆向きの回転モーメントを
与える向きとなるよう、上記継手の外周面形状または継
手嵌合孔の内周面形状を定めたことから、リンクが水平
状態から傾斜している間において上記の力が、リンクに
上記傾斜の方向と同じ向きの回転モーメントを与えるこ
とはなく、従って、従来装置において生じていた問題、
つまりリンクが水平状態から傾斜している間に上下方向
の部品間接触部が相互に強く干渉し合うという問題が発
生するのを回避することができる。
【００２３】第２発明においては、上記の作用効果を達
成させるための継手外周面形状および継手嵌合孔内周面
形状として、前記の首振り軸線を含み、前記リンクの枢
支軸線と直交する面内で見た時、継手の外周面を中高形
状にすると共に、該継手外周面の曲率半径を、リンクの
枢支軸線と、この枢支軸線から最も遠い継手外周面部位
との間の距離以上とし、前記継手嵌合孔の内周面を、前
記継手外周面の中高形状に沿う中窪み形状にすると共
に、該継手嵌合孔内周面の曲率半径を前記継手外周面の
曲率半径よりも大きくしたことから、継手の形状を基本
的には従来と同じにし、その外周面における曲率半径の
変更により手軽に前記の問題解決を実現することができ
る。
【００２４】第３発明においては、上記第２発明のよう
に継手嵌合孔の中窪み形状にした内周面の曲率半径を継
手外周面の曲率半径よりも大きくするに際し、特に前記
首振り軸線に同心の円筒面としたから、継手嵌合孔の内
周面を最も容易に加工することができ、コスト高になる
のを回避して安価に上記の問題解決を実現し得るし、何
よりも当該継手嵌合孔内周面形状が従来のままであるこ
とにより、継手外周面における曲率半径の変更のみによ
り前記第２発明の目的を達成することができる。
【００２５】第４発明においては、第１発明の作用効果
を達成させるための継手外周面形状および継手嵌合孔内
周面形状として、継手外周面を前記首振り軸線に同心の
円筒面とし、この首振り軸線を含み、前記リンクの枢支
軸線と直交する面内で見た時、継手嵌合孔内周面を中高
形状にしたことから、摩擦車支持部材側の継手の外周面
を最も容易に加工することができると共に、リンク側の
継手嵌合孔の内周面も比較的容易に加工することがで
き、これらにより安価に前記の問題解決を実現すること
ができる。
【００２６】第５発明においては、第１発明の作用効果
を達成させるための継手外周面形状および継手嵌合孔内
周面形状として、前記首振り軸線を含み、前記リンクの
枢支軸線と直交する面内で見た時、前記継手の外周面を
中窪み形状にすると共に継手嵌合孔の内周面を中高形状
にし、中高形状にした継手嵌合孔内周面の曲率半径を中
窪み形状にした継手外周面の曲率半径よりも小さくした
ことから、リンク側の継手嵌合孔の内周面を比較的容易
に加工することができることとなり、これにより安価に
前記の問題解決を実現することができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。図３（ａ），（ｂ）は、本発
明の一実施の形態になる摩擦車式無段変速機の摩擦車支
持部材およびリンク間における連結構造を示す図２
（ａ），（ｂ）と同様な図、図４（ａ），（ｂ）および
図５（ａ），（ｂ）はそれぞれ本発明の他の２種類の実
施形態になる摩擦車支持部材およびリンク間における連
結構造を示す図２（ａ），（ｂ）と同様な図で、これら
図中、図１および図２（ａ），（ｂ）におけると同様の
部分を同一符号にて示す。
【００２８】先ず図３に示す連結構造を説明するに本実
施の形態においては、摩擦車（摩擦車支持部材４）の首
振り軸線を含み、リンク５の枢支軸線１５と直交する面
内（図３の面内）で見た時、摩擦車支持部材４に軸受１
０を介して回転自在に支持した継手９の外周面９ａを従
来と同じく中高形状にする。しかして、継手９の外周面
９ａの曲率半径を、リンク５の枢支軸線１５と、この枢
支軸線１５から最も遠い継手外周面９ａの部位との間の
距離Ｒと同じにする。他方で、リンク５に形成する継手
嵌合孔１４の内周面１４ａは従来の摩擦車式無段変速機
と全く同じく、摩擦車（摩擦車支持部材４）の首振り軸
線に同心の円筒面とする。
【００２９】かかる構成になる摩擦車支持部材４および
リンク５間の連結構造によれば、入出力ディスク間の挟
圧力により摩擦車を介して継手９の外周面９ａと継手嵌
合孔１４の内周面１４ａとの間に作用する外向き力（ベ
クトル）βが、これら継手外周面９ａおよび継手嵌合孔
内周面１４ａの上記した特異な構成故に、図３（ａ）に
示すようにリンク５が非変速時（両摩擦車支持部材４が
首振り軸線方向同位置にある時）故に水平を保っている
間は勿論のこと、同図（ｂ）にαで例示したようにリン
ク５が同じく非変速時なのに水平状態から傾斜している
時も、常にリンク５の枢支軸線１５と外向き力作用点１
６とを結ぶ線の延長線上に位置し、当該線に対し交角を
持たないものとなる。従って、入出力ディスク間の挟圧
力により継手外周面９ａと継手嵌合孔内周面１４ａとの
間に作用する外向き力（ベクトル）βは、リンク５が水
平状態から傾斜している間も含め、リンク５に一切の回
転モーメントを与えることがなく、従来装置において生
じていた問題、つまり上記の外向き力（ベクトル）βが
上下方向の部品間接触部を相互に強く干渉させるという
問題をなくすことができる。
【００３０】なお上記の作用効果は、上記の構成に特定
されて生ずるものでなく、中高形状にした継手外周面９
ａの曲率半径が、リンク５の枢支軸線１５と、この枢支
軸線１５から最も遠い継手外周面９ａの部位との間の距
離Ｒ以上であれば、当然に奏し得られるし、また継手嵌
合孔１４の内周面１４ａを上記した円筒面にしなくて
も、継手外周面９ａの中高形状に沿う中窪み形状にした
場合においても、該継手嵌合孔内周面１４ａの曲率半径
を継手外周面９ａの曲率半径よりも大きくする限りにお
いて奏し得られること勿論である。
【００３１】しかして、図３のように継手嵌合孔１４の
内周面１４ａを従来と同じ円筒面に構成する場合、従来
と同じ中高形状にした継手９の外周面９ａの曲率半径
を、リンク５の枢支軸線１５と、この枢支軸線１５から
最も遠い継手外周面９ａの部位との間の距離Ｒ以上に変
更するだけの手軽な手法で前記した所期の作用効果を達
成することができる。
【００３２】次いで図４に示す連結構造を説明するに本
実施の形態においては、継手外周面９ａは摩擦車（摩擦
車支持部材４）の首振り軸線に同心の円筒面とし、この
首振り軸線を含み、リンク５の枢支軸線１５と直交する
面内（図４の面内）で見た時、継手嵌合孔１４の内周面
１４ａを中高形状とする。
【００３３】かかる構成になる摩擦車支持部材４および
リンク５間の連結構造によれば、入出力ディスク間の挟
圧力により摩擦車を介して継手９の外周面９ａと継手嵌
合孔１４の内周面１４ａとの間に作用する外向き力（ベ
クトル）βが、これら継手外周面９ａおよび継手嵌合孔
内周面１４ａの上記した特異な構成故に、常時継手外周
面９ａと直交する向きに発生する。これがため、図４
（ａ）に示すようにリンク５が非変速時（両摩擦車支持
部材４が首振り軸線方向同位置にある時）故に水平を保
っている間は、上記の外向き力（ベクトル）βが、リン
ク５の枢支軸線１５と外向き力作用点１６とを結ぶ線の
延長線上に位置し、外向き力（ベクトル）βはリンク５
に一切の回転モーメントを与えることがない。
【００３４】一方で、図４（ｂ）にαで例示したように
リンク５が図４（ａ）と同じ非変速時なのに水平状態か
ら傾斜している時は、上記の外向き力（ベクトル）βが
常時継手外周面９ａと直交する向きに発生することか
ら、リンク５の枢支軸線１５と外向き力作用点１６とを
結ぶ線に対し、リンク５の傾斜に相当する交角を持った
ものとなる。しかして当該交角は、外向き力（ベクト
ル）βがリンク５に、その傾斜方向とは逆向きの回転モ
ーメントを与える側に発生することから、従来装置にお
いて生じていた問題、つまり上記の外向き力（ベクト
ル）βが上下方向の部品間接触部を相互に強く干渉させ
るという問題をなくすことができる。
【００３５】そして本実施の形態においては特に、この
作用効果のために継手外周面９ａを摩擦車（摩擦車支持
部材４）の首振り軸線に同心の円筒面とし、この首振り
軸線を含み、リンク５の枢支軸線１５と直交する面内
（図４の面内）で見た時、継手嵌合孔内周面１４ａを中
高形状にしたことから、継手外周面９ａを最も容易に加
工することができると共に、継手嵌合孔内周面１４ａも
比較的容易に加工することができ、これらにより安価に
前記の問題解決を実現することができる。
【００３６】次いで図５に示す連結構造を説明するに本
実施の形態においては、上記の首振り軸線を含み、リン
ク５の枢支軸線１５と直交する面内（図５の面内）で見
た時、継手９の外周面９ａを中窪み形状にすると共に継
手嵌合孔１４の内周面１４ａを中高形状にし、中高形状
にした継手嵌合孔内周面１４ａの曲率半径を中窪み形状
にした継手外周面９ａの曲率半径よりも小さくする。
【００３７】かかる構成になる摩擦車支持部材４および
リンク５間の連結構造によれば、入出力ディスク間の挟
圧力により摩擦車を介して継手９の外周面９ａと継手嵌
合孔１４の内周面１４ａとの間に作用する外向き力（ベ
クトル）βが、これら継手外周面９ａおよび継手嵌合孔
内周面１４ａの上記した特異な構成故に、常時これら面
９ａ，１４ａ間の接点１６（外向き力βの作用点）にお
いて当該面９ａ，１４ａの接面に対し直角な方向に発生
する。これがため、図５（ａ）に示すようにリンク５が
非変速時（両摩擦車支持部材４が首振り軸線方向同位置
にある時）故に水平を保っている間は、上記の外向き力
（ベクトル）βが、リンク５の枢支軸線１５と外向き力
作用点１６とを結ぶ線の延長線上に位置し、外向き力
（ベクトル）βはリンク５に一切の回転モーメントを与
えることがない。
【００３８】一方で、図５（ｂ）にαで例示したように
リンク５が図５（ａ）と同じ非変速時なのに水平状態か
ら傾斜している間は、上記の外向き力（ベクトル）β
が、リンク５の枢支軸線１５と外向き力作用点１６とを
結ぶ線に対し、リンク５にその傾斜方向とは逆向きの回
転モーメントを与えるような交角を持ったものとなる。
従って、本実施の形態においても図４に示す実施の形態
におけると同様、従来装置において生じていた問題、つ
まり上記の外向き力（ベクトル）βが上下方向の部品間
接触部を相互に強く干渉させるという問題をなくすこと
ができる。
【００３９】そして本実施の形態においては特に、この
作用効果のために継手嵌合孔内周面１４ａを中高形状に
したから、これを比較的容易に加工することができて安
価に従来装置の問題解決を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の従来の摩擦車式無段変速機を、軸直
角断面として例示する横断正面図である。
【図２】 （ａ）は、同じくその摩擦車支持部材および
リンク間における連結構造を、リンクが水平である時の
状態で示す拡大詳細断面図、（ｂ）は、同連結構造を、
リンクが水平から傾斜している時の状態で示す拡大詳細
断面図である。
【図３】 （ａ）は、本発明の一実施の形態になる摩擦
車式無段変速機の摩擦車支持部材およびリンク間におけ
る連結構造を、リンクが水平である時の状態で示す拡大
詳細断面図、（ｂ）は、同連結構造を、リンクが水平か
ら傾斜している時の状態で示す拡大詳細断面図である。
【図４】 （ａ）は、本発明の他の実施の形態になる摩
擦車式無段変速機の摩擦車支持部材およびリンク間にお
ける連結構造を、リンクが水平である時の状態で示す拡
大詳細断面図で、（ｂ）は、同連結構造を、リンクが水
平から傾斜している時の状態で示す拡大詳細断面図であ
る。
【図５】 （ａ）は、本発明の更に他の実施の形態にな
る摩擦車式無段変速機の摩擦車支持部材およびリンク間
における連結構造を、リンクが水平である時の状態で示
す拡大詳細断面図、（ｂ）は、同連結構造を、リンクが
水平から傾斜している時の状態で示す拡大詳細断面図で
ある。
【符号の説明】
１ 変速機ケース ２ 主軸 ３ 摩擦車 ４ 摩擦車支持部材 ５ アッパリンク（リンク） ６ ロアリンク（リンク） ７ リンクサポート ８ リンクサポート ９ 球面継手（継手） ９a 継手外周面 10 軸受 11 球面継手（継手） 12 軸受 13 ピストン 14 継手嵌合孔 14a 継手嵌合孔内周面 15 リンク枢支軸線
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平９−317837（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−280956（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−147159（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16H 15/38

Claims (5)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 同軸に対向配置した入出力ディスクと、 これら入出力ディスク間で摩擦係合により動力の受渡し
    を行うよう、該入出力ディスクの回転軸線周りに配置さ
    れた複数の摩擦車と、 各摩擦車を回転自在に支持した摩擦車支持部材と、 該摩擦車支持部材の隣り合う端部間に延在するよう配置
    されてこれら端部に継手を介し連結され、該継手間の箇
    所を変速機ケースに枢支されたリンクとを具え、 該リンクによる同期下に前記摩擦車支持部材を摩擦車の
    回転軸線と直交する首振り軸線方向へストロークさせる
    ことにより前記摩擦車の首振り軸線周りの傾転を生起さ
    せて変速を行うようにした摩擦車式無段変速機におい
    て、摩擦車支持部材が前記首振り軸線方向へストロークして
    いない非変速時なのに 前記リンクが水平状態から傾斜し
    ている時、前記入出力ディスク間の挟圧力により摩擦車
    を介して前記継手とリンクに設けた継手嵌合孔との間に
    作用する力のベクトルが、該リンクに回転モーメントを
    与えることのない向きとなるよう、または該リンクに前
    記傾斜の方向とは逆向きの回転モーメントを与える向き
    となるよう、前記継手の外周面形状または前記継手嵌合
    孔の内周面形状を定めたことを特徴とする摩擦車式無段
    変速機。
  2. 【請求項２】 請求項１において、前記首振り軸線を含
    み、前記リンクの枢支軸線と直交する面内で見た時、前
    記継手の外周面を中高形状にすると共に、該継手外周面
    の曲率半径を、前記リンクの枢支軸線と、この枢支軸線
    から最も遠い継手外周面部位との間の距離以上とし、 前記継手嵌合孔の内周面を、前記継手外周面の中高形状
    に沿う中窪み形状にすると共に、該継手嵌合孔内周面の
    曲率半径を前記継手外周面の曲率半径よりも大きくした
    ことを特徴とする摩擦車式無段変速機。
  3. 【請求項３】 請求項２において、前記継手嵌合孔の内
    周面を、前記首振り軸線に同心の円筒面としたことを特
    徴とする摩擦車式無段変速機。
  4. 【請求項４】 請求項１において、前記継手外周面を前
    記首振り軸線に同心の円筒面とし、 前記首振り軸線を含み、前記リンクの枢支軸線と直交す
    る面内で見た時、前記継手嵌合孔の内周面を中高形状に
    したことを特徴とする摩擦車式無段変速機。
  5. 【請求項５】 請求項１において、前記首振り軸線を含
    み、前記リンクの枢支軸線と直交する面内で見た時、前
    記継手の外周面を中窪み形状にすると共に継手嵌合孔の
    内周面を中高形状にし、中高形状にした継手嵌合孔内周
    面の曲率半径を中窪み形状にした継手外周面の曲率半径
    よりも小さくしたことを特徴とする摩擦車式無段変速
    機。
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