JP3520593B2 - トロイダル型無段変速機の変速制御装置 - Google Patents
トロイダル型無段変速機の変速制御装置Info
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- JP3520593B2 JP3520593B2 JP6345995A JP6345995A JP3520593B2 JP 3520593 B2 JP3520593 B2 JP 3520593B2 JP 6345995 A JP6345995 A JP 6345995A JP 6345995 A JP6345995 A JP 6345995A JP 3520593 B2 JP3520593 B2 JP 3520593B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は，対向して配置さ
れた入力ディスクと出力ディスク，及び前記両ディスク
に対する傾転角度に応じて入力ディスクの回転を無段階
に変速して出力ディスクに伝達する一対のパワーローラ
から成る変速ユニットを備えたトロイダル型無段変速機
の変速制御装置に関する。
れた入力ディスクと出力ディスク，及び前記両ディスク
に対する傾転角度に応じて入力ディスクの回転を無段階
に変速して出力ディスクに伝達する一対のパワーローラ
から成る変速ユニットを備えたトロイダル型無段変速機
の変速制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】トロイダル型無段変速機は，一般に図４
及び図５に示すような変速ユニットを備えている。図４
は変速ユニットの側面図，及び図５は変速ユニットの平
面図である。トロイダル型無段変速機の変速ユニット１
は，対向して配置された入力ディスク３と出力ディスク
４，両ディスク３，４に対する傾転角度の変化に応じて
入力ディスク３の回転を無段階に変速して出力ディスク
４に伝達する一対のパワーローラ２，２，パワーローラ
２，２をそれぞれ回転自在に支持し且つ傾転軸６回りに
傾転可能な一対のトラニオン５から構成されている。
及び図５に示すような変速ユニットを備えている。図４
は変速ユニットの側面図，及び図５は変速ユニットの平
面図である。トロイダル型無段変速機の変速ユニット１
は，対向して配置された入力ディスク３と出力ディスク
４，両ディスク３，４に対する傾転角度の変化に応じて
入力ディスク３の回転を無段階に変速して出力ディスク
４に伝達する一対のパワーローラ２，２，パワーローラ
２，２をそれぞれ回転自在に支持し且つ傾転軸６回りに
傾転可能な一対のトラニオン５から構成されている。
【０００３】通常，トラニオン５は，ある変速比におい
て中立位置にある。トラニオン５は入力ディスク３及び
出力ディスク４の回転中心線Ａ−Ａとパワーローラ２の
回転中心線Ｂ−Ｂが交叉する位置即ち同一平面上となる
位置即ち中立位置にある。変速はトラニオン５を中立位
置から傾転軸方向に変位させることによって行われる。
トラニオン５が傾転軸方向に変位すると，それに伴って
トラニオン５はその変位方向と変位量ｙに応じた向きと
速さで傾転軸６回りに傾転し，入力ディスク３の半径ｒ
1 と出力ディスク４の半径ｒ2 との比が変化することに
よって変速が行われる。ここで，入力ディスク３及び出
力ディスク４の回転中心線Ａ−Ａに垂直な面とパワーロ
ーラ２の回転中心線Ｂ−Ｂとのなす角度φを傾転角とい
うことにする。
て中立位置にある。トラニオン５は入力ディスク３及び
出力ディスク４の回転中心線Ａ−Ａとパワーローラ２の
回転中心線Ｂ−Ｂが交叉する位置即ち同一平面上となる
位置即ち中立位置にある。変速はトラニオン５を中立位
置から傾転軸方向に変位させることによって行われる。
トラニオン５が傾転軸方向に変位すると，それに伴って
トラニオン５はその変位方向と変位量ｙに応じた向きと
速さで傾転軸６回りに傾転し，入力ディスク３の半径ｒ
1 と出力ディスク４の半径ｒ2 との比が変化することに
よって変速が行われる。ここで，入力ディスク３及び出
力ディスク４の回転中心線Ａ−Ａに垂直な面とパワーロ
ーラ２の回転中心線Ｂ−Ｂとのなす角度φを傾転角とい
うことにする。
【０００４】上記のようなトロイダル型無段変速機にお
いては，パワーローラ２の傾転は変速制御装置によって
行われる。変速制御装置は，種々のものが開発されてお
り，大きく分けて，次のような二つのタイプのものがあ
る。第一のタイプの変速制御装置は，例えば，図６に示
すように，中間スリーブ２３内に摺動自在に挿通された
スプール２４，トラニオン５の一方と一体に変位してス
プール２４を軸方向に変位せしめるプリセスカム２５，
スプール２４と中間スリーブ２３とが軸方向へ相対変位
することにより油圧が供給又は排出されてトラニオン５
を傾転軸方向に変位させる油圧シリンダ８，中間スリー
ブ２３を軸方向に変位せしめるステッピングモータ２
６，ステッピングモータ２６へ目標変速比に応じた信号
を送るコントローラ２７などを備えたものである（例え
ば，実開昭６２−１９９５６２号公報，特開平２−１６
３５６２号公報参照）。
いては，パワーローラ２の傾転は変速制御装置によって
行われる。変速制御装置は，種々のものが開発されてお
り，大きく分けて，次のような二つのタイプのものがあ
る。第一のタイプの変速制御装置は，例えば，図６に示
すように，中間スリーブ２３内に摺動自在に挿通された
スプール２４，トラニオン５の一方と一体に変位してス
プール２４を軸方向に変位せしめるプリセスカム２５，
スプール２４と中間スリーブ２３とが軸方向へ相対変位
することにより油圧が供給又は排出されてトラニオン５
を傾転軸方向に変位させる油圧シリンダ８，中間スリー
ブ２３を軸方向に変位せしめるステッピングモータ２
６，ステッピングモータ２６へ目標変速比に応じた信号
を送るコントローラ２７などを備えたものである（例え
ば，実開昭６２−１９９５６２号公報，特開平２−１６
３５６２号公報参照）。
【０００５】上記変速制御装置では，コントローラ２７
はスッテッピングモータ２６へ目標変速比に応じた信号
を送る。該変速制御装置は，図７のフローチャートに示
すように，変速情報から目標変速比ｅ0 を算出し（Ｓ１
−１），算出した目標変速比ｅ0 に応じてパルス数Ｎｐ
を算出し（Ｓ１−２），パルス数Ｎｐ信号をスッテッピ
ングモータ２６へ出力する（Ｓ１−３）。これにより，
ステッピングモータ２６はこの信号に基づいて中間スリ
ーブ２３を変位させ，中間スリーブ２３とスプール２４
との相対位置が変化し，中間スリーブ２３へ供給された
ライン圧Ｐは油圧シリンダ８の一方のシリンダ室へ供給
され，他方のシリンダ室の油圧はタンクＴへドレーンさ
れ，両ピストン７ａ，７ｂ間へ圧力差が生じ，トラニオ
ン５が傾転軸方向へ変位し，変速が開始される。スプー
ル２４はプリセスカム２５を通じてトラニオン５と連結
されているので，変速比ｅが目標変速比ｅ0 に近づくに
つれ，スプール２４と中間スリーブ２３との相対位置が
中立状態に近づき，両ピストン７ａ，７ｂ間の油圧差は
小さくなる。変速比ｅが目標変速比ｅ0 に一致すると，
スプール２４と中間スリーブ２３は中立状態となって変
速が終了する。
はスッテッピングモータ２６へ目標変速比に応じた信号
を送る。該変速制御装置は，図７のフローチャートに示
すように，変速情報から目標変速比ｅ0 を算出し（Ｓ１
−１），算出した目標変速比ｅ0 に応じてパルス数Ｎｐ
を算出し（Ｓ１−２），パルス数Ｎｐ信号をスッテッピ
ングモータ２６へ出力する（Ｓ１−３）。これにより，
ステッピングモータ２６はこの信号に基づいて中間スリ
ーブ２３を変位させ，中間スリーブ２３とスプール２４
との相対位置が変化し，中間スリーブ２３へ供給された
ライン圧Ｐは油圧シリンダ８の一方のシリンダ室へ供給
され，他方のシリンダ室の油圧はタンクＴへドレーンさ
れ，両ピストン７ａ，７ｂ間へ圧力差が生じ，トラニオ
ン５が傾転軸方向へ変位し，変速が開始される。スプー
ル２４はプリセスカム２５を通じてトラニオン５と連結
されているので，変速比ｅが目標変速比ｅ0 に近づくに
つれ，スプール２４と中間スリーブ２３との相対位置が
中立状態に近づき，両ピストン７ａ，７ｂ間の油圧差は
小さくなる。変速比ｅが目標変速比ｅ0 に一致すると，
スプール２４と中間スリーブ２３は中立状態となって変
速が終了する。
【０００６】これに対して，第二のタイプの変速制御装
置は，本願発明の基礎となった変速制御装置であって，
図８に示すように，トラニオン５を傾転軸方向に変位さ
せる油圧シリンダ８，該油圧シリンダ８の各シリンダ室
８ａ，８ｂを選択的に油圧源ＰとタンクＴに連通させる
ソレノイド弁２８ａ，２８ｂ，トラニオン５の傾転角を
検出する傾転角センサー１４，トラニオン５の傾転軸方
向の変位量を検出するトラニオン変位センサー１５，目
標変速比と各センサー１４，１５で検出した検出値から
算出した変速比との偏差に応じた制御信号をソレノイド
弁２８ａ，２８ｂへ出力するコントローラ２９などを備
えたものである（例えば，特開昭６１−３１７５５号公
報参照）。
置は，本願発明の基礎となった変速制御装置であって，
図８に示すように，トラニオン５を傾転軸方向に変位さ
せる油圧シリンダ８，該油圧シリンダ８の各シリンダ室
８ａ，８ｂを選択的に油圧源ＰとタンクＴに連通させる
ソレノイド弁２８ａ，２８ｂ，トラニオン５の傾転角を
検出する傾転角センサー１４，トラニオン５の傾転軸方
向の変位量を検出するトラニオン変位センサー１５，目
標変速比と各センサー１４，１５で検出した検出値から
算出した変速比との偏差に応じた制御信号をソレノイド
弁２８ａ，２８ｂへ出力するコントローラ２９などを備
えたものである（例えば，特開昭６１−３１７５５号公
報参照）。
【０００７】第二タイプの変速制御装置では，コントロ
ーラ２９は両ソレノイド弁２８ａ，２８ｂへ目標変速比
と変速比の差に応じた信号を送る。該変速制御装置は，
図９のフローチャートに示すように，入力軸回転数から
目標変速比ｅ0 を算出し（Ｓ２−１），傾転角センサー
１４で傾転角φを検出し（Ｓ２−２），検出した傾転角
φから変速比ｅを算出し（Ｓ２−３），目標変速比ｅ0
と変速比ｅとの偏差から目標変位量ｙ0 を算出する（Ｓ
２−４）。トラニオン変位センサー１５でトラニオン５
の傾転軸方向の現在の変位量ｙを検出し（Ｓ２−５），
ｄｕｔｙ（デューティ）を目標変位量ｙ0 と変位量ｙの
差，即ち， ｄｕｔｙ＝Ｇ（ｙ0 −ｙ） から算出すると共に，ソレノイド弁２８ａのｄｕｔｙＡ
及びソレノイド弁２８ｂのｄｕｔｙＢをそれぞれ次式か
ら算出する（Ｓ２−６）。 ｄｕｔｙＡ＝５０％＋ｄｕｔｙ ｄｕｔｙＢ＝５０％−ｄｕｔｙ ここで，Ｇはフィードバックゲインとしての比例定数で
ある。コントローラ２９は，ｄｕｔｙＡ及びｄｕｔｙＢ
をそれぞれソレノイド弁２８ａ及びソレノイド弁２８ｂ
へ出力する（Ｓ２−７）。両ソレノイド弁２８ａ，２８
ｂはこれらの信号に基づいてそれぞれ対応するシリンダ
室８ａ，８ｂへ油圧を供給する。これにより両ピストン
７ａ，７ｂ間に圧力差が生じ，トラニオン５が傾転軸方
向へ変位し，変速が開始される。変速比ｅが目標変速比
ｅ0 に一致すると，変位量ｙはゼロになり，変速が終了
する（Ｓ２−８）。
ーラ２９は両ソレノイド弁２８ａ，２８ｂへ目標変速比
と変速比の差に応じた信号を送る。該変速制御装置は，
図９のフローチャートに示すように，入力軸回転数から
目標変速比ｅ0 を算出し（Ｓ２−１），傾転角センサー
１４で傾転角φを検出し（Ｓ２−２），検出した傾転角
φから変速比ｅを算出し（Ｓ２−３），目標変速比ｅ0
と変速比ｅとの偏差から目標変位量ｙ0 を算出する（Ｓ
２−４）。トラニオン変位センサー１５でトラニオン５
の傾転軸方向の現在の変位量ｙを検出し（Ｓ２−５），
ｄｕｔｙ（デューティ）を目標変位量ｙ0 と変位量ｙの
差，即ち， ｄｕｔｙ＝Ｇ（ｙ0 −ｙ） から算出すると共に，ソレノイド弁２８ａのｄｕｔｙＡ
及びソレノイド弁２８ｂのｄｕｔｙＢをそれぞれ次式か
ら算出する（Ｓ２−６）。 ｄｕｔｙＡ＝５０％＋ｄｕｔｙ ｄｕｔｙＢ＝５０％−ｄｕｔｙ ここで，Ｇはフィードバックゲインとしての比例定数で
ある。コントローラ２９は，ｄｕｔｙＡ及びｄｕｔｙＢ
をそれぞれソレノイド弁２８ａ及びソレノイド弁２８ｂ
へ出力する（Ｓ２−７）。両ソレノイド弁２８ａ，２８
ｂはこれらの信号に基づいてそれぞれ対応するシリンダ
室８ａ，８ｂへ油圧を供給する。これにより両ピストン
７ａ，７ｂ間に圧力差が生じ，トラニオン５が傾転軸方
向へ変位し，変速が開始される。変速比ｅが目標変速比
ｅ0 に一致すると，変位量ｙはゼロになり，変速が終了
する（Ｓ２−８）。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところで，一般に，ト
ロイダル型無段変速機は，変速比が増速側になるほど，
又は入力側の回転数が高くなるほど，変速動作が速くな
り不安定となることが知られている。しかしながら，上
記第一タイプの変速制御装置では，増速側か減速側かに
関わらず，又は入力側の回転数の大小に関わらず，両ピ
ストンへ作用する油圧差は同じ大きさになるから，増速
側の時や高速回転時に変速比が安定するような設定にし
た場合，変速比が減速側になる時や低速回転時に変速動
作が遅くなるという問題がある。そこで，上記問題を解
決するため，変速比に応じてプリセスカムの傾斜角度を
変えたものが開発されているが，その場合，プリセスカ
ムの形状が複雑になるだけでなく，依然として回転数の
問題は解決されていない。
ロイダル型無段変速機は，変速比が増速側になるほど，
又は入力側の回転数が高くなるほど，変速動作が速くな
り不安定となることが知られている。しかしながら，上
記第一タイプの変速制御装置では，増速側か減速側かに
関わらず，又は入力側の回転数の大小に関わらず，両ピ
ストンへ作用する油圧差は同じ大きさになるから，増速
側の時や高速回転時に変速比が安定するような設定にし
た場合，変速比が減速側になる時や低速回転時に変速動
作が遅くなるという問題がある。そこで，上記問題を解
決するため，変速比に応じてプリセスカムの傾斜角度を
変えたものが開発されているが，その場合，プリセスカ
ムの形状が複雑になるだけでなく，依然として回転数の
問題は解決されていない。
【０００９】一方，上記第二タイプの変速制御装置は，
上記第一タイプの変速制御装置が有する問題を解決する
ものの，ソレノイド弁を介して油圧源から大きな油圧を
油圧シリンダへ直接供給するものであるから，ソレノイ
ド弁に大流量を流す必要があるので，ソレノイド弁が大
型のものになってしまい，レスポンスの点で問題があ
り，コストも高くなってしまうという問題がある。
上記第一タイプの変速制御装置が有する問題を解決する
ものの，ソレノイド弁を介して油圧源から大きな油圧を
油圧シリンダへ直接供給するものであるから，ソレノイ
ド弁に大流量を流す必要があるので，ソレノイド弁が大
型のものになってしまい，レスポンスの点で問題があ
り，コストも高くなってしまうという問題がある。
【００１０】そこで，ソレノイド弁の小型化を図るため
に，ソレノイド弁でスプール弁をパイロット制御するこ
とが考えられる。従来，ソレノイド弁でスプール弁をパ
イロット制御するようにした手段として，例えば，特開
昭５６−１３８５５５号公報に開示されたものがある。
これは，Ｖベルト式無段変速機における入力側プーリを
制御するトルク比制御装置に上記手段を適用したもので
ある。このトルク比制御装置に使用されているスプール
弁は３方向弁であり，入力側プーリを一方向へ押す油圧
のみを制御するものである。ところで，Ｖベルト式無段
変速機の場合には，入力側プーリに加わる力は一方向で
あるから，これに対向する方向に油圧を加えれば位置制
御が可能なので，３方向弁であっても問題はないが，ト
ロイダル型無段変速機の場合には，ドライブ時とエンジ
ンブレーキ時，又はアップシフト時とダウンシフト時で
は，トラニオンを反対方向，即ち二方向に変位させる必
要があるので，３方向弁では制御できず，この手段を単
純にトロイダル型無段変速機に適用することはできな
い。
に，ソレノイド弁でスプール弁をパイロット制御するこ
とが考えられる。従来，ソレノイド弁でスプール弁をパ
イロット制御するようにした手段として，例えば，特開
昭５６−１３８５５５号公報に開示されたものがある。
これは，Ｖベルト式無段変速機における入力側プーリを
制御するトルク比制御装置に上記手段を適用したもので
ある。このトルク比制御装置に使用されているスプール
弁は３方向弁であり，入力側プーリを一方向へ押す油圧
のみを制御するものである。ところで，Ｖベルト式無段
変速機の場合には，入力側プーリに加わる力は一方向で
あるから，これに対向する方向に油圧を加えれば位置制
御が可能なので，３方向弁であっても問題はないが，ト
ロイダル型無段変速機の場合には，ドライブ時とエンジ
ンブレーキ時，又はアップシフト時とダウンシフト時で
は，トラニオンを反対方向，即ち二方向に変位させる必
要があるので，３方向弁では制御できず，この手段を単
純にトロイダル型無段変速機に適用することはできな
い。
【００１１】この発明の目的は，上記第二タイプの変速
制御装置における上記課題を解決し，ソレノイド弁でス
プール弁をパイロット制御することによりスプール弁を
介して油圧源から大きな油圧が油圧シリンダに供給され
るように構成したコンパクトで且つ低コストのトロイダ
ル型無段変速機の変速制御装置を提供することである。
制御装置における上記課題を解決し，ソレノイド弁でス
プール弁をパイロット制御することによりスプール弁を
介して油圧源から大きな油圧が油圧シリンダに供給され
るように構成したコンパクトで且つ低コストのトロイダ
ル型無段変速機の変速制御装置を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するため手段】この発明は，対向して配置
された入力ディスクと出力ディスク，前記両ディスクに
対する傾転角度の変化に応じて前記入力ディスクの回転
を無段階に変速して前記出力ディスクに伝達する一対の
パワーローラ，前記パワーローラをそれぞれ回転自在に
支持し且つ傾転軸方向に変位可能な一対のトラニオン，
二つのシリンダ室を有し且つ前記トラニオンを傾転軸方
向に変位させる油圧シリンダ，スプールが中立位置にあ
る状態で前記シリンダ室を遮断し且つ前記スプールが前
記中立位置から変位した状態で前記各シリンダ室を油圧
源とタンクとにそれぞれ選択的に連通させるスプール
弁，前記スプール弁のスプール位置を制御するソレノイ
ド弁，及び目標変速比と変速比との偏差に応じた制御信
号を前記ソレノイド弁へ出力するコントローラを有し，
前記スプール弁は，油圧源へ連通するＰポート，一方の
シリンダ室へ連通するＡポート，他方のシリンダ室へ連
通するＢポート，タンクへ連通する２つのＴポートを備
えた４方向弁から構成され，前記コントローラによって
前記ソレノイド弁が前記Ａポート又は前記Ｂポートのう
ちの一方が前記Ｐポートと連通していることに応答して
他方が前記Ｔポートと連通するようにスプール位置が制
御されることを特徴とするトロイダル型無段変速機の変
速制御装置に関する。
された入力ディスクと出力ディスク，前記両ディスクに
対する傾転角度の変化に応じて前記入力ディスクの回転
を無段階に変速して前記出力ディスクに伝達する一対の
パワーローラ，前記パワーローラをそれぞれ回転自在に
支持し且つ傾転軸方向に変位可能な一対のトラニオン，
二つのシリンダ室を有し且つ前記トラニオンを傾転軸方
向に変位させる油圧シリンダ，スプールが中立位置にあ
る状態で前記シリンダ室を遮断し且つ前記スプールが前
記中立位置から変位した状態で前記各シリンダ室を油圧
源とタンクとにそれぞれ選択的に連通させるスプール
弁，前記スプール弁のスプール位置を制御するソレノイ
ド弁，及び目標変速比と変速比との偏差に応じた制御信
号を前記ソレノイド弁へ出力するコントローラを有し，
前記スプール弁は，油圧源へ連通するＰポート，一方の
シリンダ室へ連通するＡポート，他方のシリンダ室へ連
通するＢポート，タンクへ連通する２つのＴポートを備
えた４方向弁から構成され，前記コントローラによって
前記ソレノイド弁が前記Ａポート又は前記Ｂポートのう
ちの一方が前記Ｐポートと連通していることに応答して
他方が前記Ｔポートと連通するようにスプール位置が制
御されることを特徴とするトロイダル型無段変速機の変
速制御装置に関する。
【００１３】また，この発明は，対向して配置された入
力ディスクと出力ディスク，前記両ディスクに対する傾
転角度の変化に応じて前記入力ディスクの回転を無段階
に変速して前記出力ディスクに伝達する一対のパワーロ
ーラ，前記パワーローラをそれぞれ回転自在に支持し且
つ傾転軸方向に変位可能な一対のトラニオン，二つのシ
リンダ室を有し且つ前記トラニオンを傾転軸方向に変位
させる油圧シリンダ，スプールが中立位置にある状態で
前記シリンダ室を遮断し且つ前記スプールが前記中立位
置から変位した状態で前記各シリンダ室を油圧源とタン
クとにそれぞれ選択的に連通させるスプール弁，前記ス
プール弁のスプール位置を制御するソレノイド弁，前記
トラニオンの傾転角を検出する傾転角センサー，前記ト
ラニオンの傾転軸方向の変位を検出するトラニオン変位
センサー，入力軸又は出力軸の回転数を検出する回転セ
ンサー，及び目標変速比と変速比との偏差に応じた制御
信号を前記ソレノイド弁へ出力するコントローラを有
し，前記コントローラは，変速情報に関する検出値を入
力して目標変速比を算出する目標変速比演算手段，前記
傾転角センサーの検出値を入力して変速比を算出する変
速比演算手段，前記回転センサーの検出値と前記目標変
速比と前記変速比を入力することによって目標変位量を
算出する目標変位量演算手段，前記トラニオン変位セン
サーの検出値と前記目標変位量とからデューティを算出
して前記ソレノイド弁へ出力するデューティ演算手段を
有することを特徴とするトロイダル型無段変速機の変速
制御装置に関する。
力ディスクと出力ディスク，前記両ディスクに対する傾
転角度の変化に応じて前記入力ディスクの回転を無段階
に変速して前記出力ディスクに伝達する一対のパワーロ
ーラ，前記パワーローラをそれぞれ回転自在に支持し且
つ傾転軸方向に変位可能な一対のトラニオン，二つのシ
リンダ室を有し且つ前記トラニオンを傾転軸方向に変位
させる油圧シリンダ，スプールが中立位置にある状態で
前記シリンダ室を遮断し且つ前記スプールが前記中立位
置から変位した状態で前記各シリンダ室を油圧源とタン
クとにそれぞれ選択的に連通させるスプール弁，前記ス
プール弁のスプール位置を制御するソレノイド弁，前記
トラニオンの傾転角を検出する傾転角センサー，前記ト
ラニオンの傾転軸方向の変位を検出するトラニオン変位
センサー，入力軸又は出力軸の回転数を検出する回転セ
ンサー，及び目標変速比と変速比との偏差に応じた制御
信号を前記ソレノイド弁へ出力するコントローラを有
し，前記コントローラは，変速情報に関する検出値を入
力して目標変速比を算出する目標変速比演算手段，前記
傾転角センサーの検出値を入力して変速比を算出する変
速比演算手段，前記回転センサーの検出値と前記目標変
速比と前記変速比を入力することによって目標変位量を
算出する目標変位量演算手段，前記トラニオン変位セン
サーの検出値と前記目標変位量とからデューティを算出
して前記ソレノイド弁へ出力するデューティ演算手段を
有することを特徴とするトロイダル型無段変速機の変速
制御装置に関する。
【００１４】前記ソレノイド弁は，比例弁等，電気的に
油圧を制御できるものであればよく，２方向弁，３方向
弁等の方式は問わない。また，ソレノイド弁はスプール
弁の両端に油圧を供給できるものであればよい。従っ
て，スプール弁の各端部にそれぞれ１個ずつソレノイド
弁を設けるとよい。或いは，ソレノイド弁は１個でもよ
い。その場合には，１個のソレノイド弁をスプール弁の
一方の端部だけに連結し，スプール弁の他方の端部に一
定の油圧を加えるか，又は他方の端部にスプリングを設
けるようにしてもよい。その場合には，スプリング力は
大きく設定する必要がある。
油圧を制御できるものであればよく，２方向弁，３方向
弁等の方式は問わない。また，ソレノイド弁はスプール
弁の両端に油圧を供給できるものであればよい。従っ
て，スプール弁の各端部にそれぞれ１個ずつソレノイド
弁を設けるとよい。或いは，ソレノイド弁は１個でもよ
い。その場合には，１個のソレノイド弁をスプール弁の
一方の端部だけに連結し，スプール弁の他方の端部に一
定の油圧を加えるか，又は他方の端部にスプリングを設
けるようにしてもよい。その場合には，スプリング力は
大きく設定する必要がある。
【００１５】このトロイダル型無段変速機の変速制御装
置は，上記のように構成されているので，コントローラ
が目標変速比と変速比との偏差に応じた制御信号を前記
ソレノイド弁へ出力するものであり，トラニオンの傾転
角を傾転角センサーで検出し，トラニオンの傾転軸方向
の変位量をトラニオン変位センサーで検出し，入力軸回
転数を回転センサーで検出し，これらの検出値をコント
ローラに入力して，コントローラは目標変速比，変速
比，目標変位量及び変位量を算出すると共に，これらの
算出値に応じた制御信号をソレノイド弁へ送るものであ
る。
置は，上記のように構成されているので，コントローラ
が目標変速比と変速比との偏差に応じた制御信号を前記
ソレノイド弁へ出力するものであり，トラニオンの傾転
角を傾転角センサーで検出し，トラニオンの傾転軸方向
の変位量をトラニオン変位センサーで検出し，入力軸回
転数を回転センサーで検出し，これらの検出値をコント
ローラに入力して，コントローラは目標変速比，変速
比，目標変位量及び変位量を算出すると共に，これらの
算出値に応じた制御信号をソレノイド弁へ送るものであ
る。
【００１６】ソレノイド弁は，コントローラからの制御
信号に応じた小さな油圧をスプール弁の両端へ作用さ
せ，それぞれ油圧差及びスプリング力と釣り合う位置へ
スプールを変位させる。スプールの変位に応じて油圧シ
リンダのシリンダ室へそれぞれ油圧が供給され，上記油
圧シリンダの両ピストン間の油圧差によりトラニオンが
傾転軸方向に変位する。トラニオンが変位すると，トラ
ニオンは傾転を開始し，変速比が変化する。変速比が目
標変速比に一致したところでコントローラから両ソレノ
イド弁へ同一の制御信号が送られ，両ピストンへ作用す
る圧力が等しくなり，変速が終了する。
信号に応じた小さな油圧をスプール弁の両端へ作用さ
せ，それぞれ油圧差及びスプリング力と釣り合う位置へ
スプールを変位させる。スプールの変位に応じて油圧シ
リンダのシリンダ室へそれぞれ油圧が供給され，上記油
圧シリンダの両ピストン間の油圧差によりトラニオンが
傾転軸方向に変位する。トラニオンが変位すると，トラ
ニオンは傾転を開始し，変速比が変化する。変速比が目
標変速比に一致したところでコントローラから両ソレノ
イド弁へ同一の制御信号が送られ，両ピストンへ作用す
る圧力が等しくなり，変速が終了する。
【００１７】このトロイダル型無段変速機の変速制御装
置は，上記のように，ソレノイド弁には小さな圧の油圧
即ちパイロット信号圧を流し，その信号圧によってスプ
ール弁のスプールを移動させ，該スプールの移動で油圧
源から大きな圧の作動圧が油圧シリンダに供給され，該
油圧シリンダが作動することによってトラニオン軸が傾
転軸方向に移動すように構成されているので，ソレノイ
ド弁は小型化することができ，レスポンスが向上する。
置は，上記のように，ソレノイド弁には小さな圧の油圧
即ちパイロット信号圧を流し，その信号圧によってスプ
ール弁のスプールを移動させ，該スプールの移動で油圧
源から大きな圧の作動圧が油圧シリンダに供給され，該
油圧シリンダが作動することによってトラニオン軸が傾
転軸方向に移動すように構成されているので，ソレノイ
ド弁は小型化することができ，レスポンスが向上する。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下，図面を参照しながら，この
発明によるトロイダル型無段変速機の変速制御装置の実
施例について説明する。図１はこの発明による変速制御
装置の一実施例を示す概略図，図２は図１の変速制御装
置におけるコントローラの機能ブロック図，及び図３は
図１の変速制御装置における変速制御の手順を示すフロ
ーチャートである。この変速制御装置を示す図面では，
従来のトロイダル型無段変速機で示す部品とが同一の部
品には，同一の符号を付している。
発明によるトロイダル型無段変速機の変速制御装置の実
施例について説明する。図１はこの発明による変速制御
装置の一実施例を示す概略図，図２は図１の変速制御装
置におけるコントローラの機能ブロック図，及び図３は
図１の変速制御装置における変速制御の手順を示すフロ
ーチャートである。この変速制御装置を示す図面では，
従来のトロイダル型無段変速機で示す部品とが同一の部
品には，同一の符号を付している。
【００１９】このトロイダル型無段変速機の変速制御装
置は，図１に示すように，対向して配置された入力ディ
スク３と出力ディスク（図示省略），両ディスクに対す
る傾転角度の変化に応じて入力ディスク３の回転を無段
階に変速して出力ディスクに伝達する一対のパワーロー
ラ２（一方のみ図示），パワーローラ２をそれぞれ回転
自在に支持し且つ傾転軸６方向に変位可能な一対のトラ
ニオン５（一方のみ図示），二つのシリンダ室８ａ，８
ｂを有し且つトラニオン５を傾転軸方向に変位させる油
圧シリンダ８，スプール１１が中立位置にある状態でシ
リンダ室８ａ，８ｂを遮断し且つスプール１１が中立位
置から変位した状態で各シリンダ室８ａ，８ｂを油圧源
ＰとタンクＴとにそれぞれ選択的に連通させるスプール
弁１０，スプール弁１０のスプール位置を制御するソレ
ノイド弁１３ａ，１３ｂ，目標変速比と変速比との偏差
に応じた制御信号をソレノイド弁１３ａ，１３ｂへ出力
するコントローラ１６を有するものである。
置は，図１に示すように，対向して配置された入力ディ
スク３と出力ディスク（図示省略），両ディスクに対す
る傾転角度の変化に応じて入力ディスク３の回転を無段
階に変速して出力ディスクに伝達する一対のパワーロー
ラ２（一方のみ図示），パワーローラ２をそれぞれ回転
自在に支持し且つ傾転軸６方向に変位可能な一対のトラ
ニオン５（一方のみ図示），二つのシリンダ室８ａ，８
ｂを有し且つトラニオン５を傾転軸方向に変位させる油
圧シリンダ８，スプール１１が中立位置にある状態でシ
リンダ室８ａ，８ｂを遮断し且つスプール１１が中立位
置から変位した状態で各シリンダ室８ａ，８ｂを油圧源
ＰとタンクＴとにそれぞれ選択的に連通させるスプール
弁１０，スプール弁１０のスプール位置を制御するソレ
ノイド弁１３ａ，１３ｂ，目標変速比と変速比との偏差
に応じた制御信号をソレノイド弁１３ａ，１３ｂへ出力
するコントローラ１６を有するものである。
【００２０】このトロイダル型無段変速機は，一対の変
速ユニット１を有する。各変速ユニット１を構成する一
対のパワーローラ２は，対向して配置された入力ディス
ク３と出力ディスクの間に挟まれるようにして対向して
配置され，それぞれトラニオン５と称する支持部材に回
転自在に支持されている。パワーローラ２はトラニオン
５に偏心軸（図示省略）によって支持されている。ま
た，それぞれのトラニオン５は変速機ケーシング（図示
省略）に回動可能で且つ軸方向に移動可能に支持されて
いる。各トラニオン５は傾転軸６を有し，傾転軸６の軸
方向に移動し，且つこの傾転軸６を中心として回動する
ことができる。トラニオン５の軸方向の変位は油圧シリ
ンダ８を駆動することによって行われる。トラニオン５
の傾転軸６にはピストン７ａ，７ｂが固定され，ピスト
ン７ａ，７ｂはそれぞれ変速機ケーシングに形成された
油圧シリンダ８のシリンダ室８ａ，８ｂ内を摺動可能に
設けられている。
速ユニット１を有する。各変速ユニット１を構成する一
対のパワーローラ２は，対向して配置された入力ディス
ク３と出力ディスクの間に挟まれるようにして対向して
配置され，それぞれトラニオン５と称する支持部材に回
転自在に支持されている。パワーローラ２はトラニオン
５に偏心軸（図示省略）によって支持されている。ま
た，それぞれのトラニオン５は変速機ケーシング（図示
省略）に回動可能で且つ軸方向に移動可能に支持されて
いる。各トラニオン５は傾転軸６を有し，傾転軸６の軸
方向に移動し，且つこの傾転軸６を中心として回動する
ことができる。トラニオン５の軸方向の変位は油圧シリ
ンダ８を駆動することによって行われる。トラニオン５
の傾転軸６にはピストン７ａ，７ｂが固定され，ピスト
ン７ａ，７ｂはそれぞれ変速機ケーシングに形成された
油圧シリンダ８のシリンダ室８ａ，８ｂ内を摺動可能に
設けられている。
【００２１】油圧シリンダ８のシリンダ室８ａ，８ｂは
管路９ａ，９ｂによってスプール弁１０に連通してい
る。スプール弁１０内に配設されたスプール１１は，軸
方向両端に配置されたスプリング１２によって中立位置
に保持されている。スプール弁１０は一端にＳａポート
が形成され，他端にＳｂポートが形成され，Ｓａポート
にはソレノイド弁１３ａを介してパイロット圧Ｐ0 が供
給され，Ｓｂポートにはソレノイド弁１３ｂを介してパ
イロット圧Ｐ0 が供給される。パイロット圧Ｐ0 は後述
のポンプ圧に比べて十分小さい。また，スプール弁１０
はポンプ圧（油圧源）へ連通されるＰポート，管路９ａ
を介してシリンダ室８ａへ連通されるＡポート，管路９
ｂを介してシリンダ室８ｂへ連通されるＢポート，タン
クへ連通される２つのＴポートを備えている。スプール
弁１０は４方向弁であり，図１において，トラニオン５
を上下両方向へ変位させるように油圧を制御するもので
ある。即ち，ドライブ時とエンジンブレーキ時，又はア
ップシフト時とダウンシフト時では反対方向へトラニオ
ン５を変位させる必要があるので，４方向弁が使用され
ている。
管路９ａ，９ｂによってスプール弁１０に連通してい
る。スプール弁１０内に配設されたスプール１１は，軸
方向両端に配置されたスプリング１２によって中立位置
に保持されている。スプール弁１０は一端にＳａポート
が形成され，他端にＳｂポートが形成され，Ｓａポート
にはソレノイド弁１３ａを介してパイロット圧Ｐ0 が供
給され，Ｓｂポートにはソレノイド弁１３ｂを介してパ
イロット圧Ｐ0 が供給される。パイロット圧Ｐ0 は後述
のポンプ圧に比べて十分小さい。また，スプール弁１０
はポンプ圧（油圧源）へ連通されるＰポート，管路９ａ
を介してシリンダ室８ａへ連通されるＡポート，管路９
ｂを介してシリンダ室８ｂへ連通されるＢポート，タン
クへ連通される２つのＴポートを備えている。スプール
弁１０は４方向弁であり，図１において，トラニオン５
を上下両方向へ変位させるように油圧を制御するもので
ある。即ち，ドライブ時とエンジンブレーキ時，又はア
ップシフト時とダウンシフト時では反対方向へトラニオ
ン５を変位させる必要があるので，４方向弁が使用され
ている。
【００２２】傾転軸６の先端には傾転角センサー１４及
びトラニオン変位センサー１５が取り付けられている。
傾転角センサー１４はパワーローラ２の傾転角φ（図５
参照）を電気的に検出するセンサーであり，トラニオン
変位センサー１５はトラニオン５の傾転軸方向の変位量
ｙ（図４参照）を電気的に検出するセンサーである。こ
れらのセンサー１４，１５によって検出された検出信号
はコントローラ１６に入力される。また，コントローラ
１６には回転センサー１８で検出された入力軸１７の回
転数も入力される。
びトラニオン変位センサー１５が取り付けられている。
傾転角センサー１４はパワーローラ２の傾転角φ（図５
参照）を電気的に検出するセンサーであり，トラニオン
変位センサー１５はトラニオン５の傾転軸方向の変位量
ｙ（図４参照）を電気的に検出するセンサーである。こ
れらのセンサー１４，１５によって検出された検出信号
はコントローラ１６に入力される。また，コントローラ
１６には回転センサー１８で検出された入力軸１７の回
転数も入力される。
【００２３】コントローラ１６は，図２に示すように，
変速情報に関する検出値，例えば，回転センサー１８で
検出した入力軸１７の回転数を入力して目標変速比ｅ0
を算出する目標変速比演算手段１９，傾転角センサー１
４の検出値を入力して変速比ｅを算出する変速比演算手
段２０，回転センサー１８の検出値と目標変速比ｅ0 と
変速比ｅを入力することによって目標変位量ｙ0 を算出
する目標変位量演算手段２１，トラニオン変位センサー
１５の検出値と目標変位量ｙ0 とからデューティ（ｄｕ
ｔｙ）を算出してソレノイド弁１３ａ，１３ｂへ制御信
号を出力するデューティ（ｄｕｔｙ）演算手段２２，言
い換えれば，ソレノイド弁１３ａ，１３ｂの開度を決定
するソレノイド弁開度演算手段を有するものである。こ
の実施例では，変速情報として，入力軸回転数を検出す
るようにしたが，車速やスロットル開度等の変速情報を
検出するようにしてもよい。
変速情報に関する検出値，例えば，回転センサー１８で
検出した入力軸１７の回転数を入力して目標変速比ｅ0
を算出する目標変速比演算手段１９，傾転角センサー１
４の検出値を入力して変速比ｅを算出する変速比演算手
段２０，回転センサー１８の検出値と目標変速比ｅ0 と
変速比ｅを入力することによって目標変位量ｙ0 を算出
する目標変位量演算手段２１，トラニオン変位センサー
１５の検出値と目標変位量ｙ0 とからデューティ（ｄｕ
ｔｙ）を算出してソレノイド弁１３ａ，１３ｂへ制御信
号を出力するデューティ（ｄｕｔｙ）演算手段２２，言
い換えれば，ソレノイド弁１３ａ，１３ｂの開度を決定
するソレノイド弁開度演算手段を有するものである。こ
の実施例では，変速情報として，入力軸回転数を検出す
るようにしたが，車速やスロットル開度等の変速情報を
検出するようにしてもよい。
【００２４】次に，このトロイダル型無段変速機の変速
制御装置の作動について，図３のフローチャートを参照
して説明する。この変速制御装置で変速動作が開始され
る状態では，トラニオン５は，パワーローラ２，２の回
転中心線と入力ディスク３及び出力ディスク４の回転中
心線が交叉する，いわゆる中立位置にある。エンジンが
始動すると，以降，エンジンが停止するまで，入力軸回
転数を検出し，検出値をコントローラ１６に入力する。
コントローラ１６は，検出した入力軸回転数を基に目標
変速比ｅ0 を算出し，メインルーチンがスタートする
（Ｓ１）。次に，傾転角センサー１４で傾転角φを検出
し（Ｓ２），検出した傾転角φから変速比ｅを算出する
（Ｓ３）。また，入力軸回転数Ｎ１を検出し（Ｓ４），
目標変速比と変速比との偏差（ｅ0 −ｅ）の関数と，変
速比ｅ及び入力軸回転数Ｎ１の関数とに基づく次式によ
り，目標変位量ｙ0 を算出する（Ｓ５）。 ｙ0 ＝Ｇｙ（ｅ0 −ｅ）−ｇ（ｅ，Ｎ１） ここで，Ｇはフィードバックゲインとしての比例定数で
ある。
制御装置の作動について，図３のフローチャートを参照
して説明する。この変速制御装置で変速動作が開始され
る状態では，トラニオン５は，パワーローラ２，２の回
転中心線と入力ディスク３及び出力ディスク４の回転中
心線が交叉する，いわゆる中立位置にある。エンジンが
始動すると，以降，エンジンが停止するまで，入力軸回
転数を検出し，検出値をコントローラ１６に入力する。
コントローラ１６は，検出した入力軸回転数を基に目標
変速比ｅ0 を算出し，メインルーチンがスタートする
（Ｓ１）。次に，傾転角センサー１４で傾転角φを検出
し（Ｓ２），検出した傾転角φから変速比ｅを算出する
（Ｓ３）。また，入力軸回転数Ｎ１を検出し（Ｓ４），
目標変速比と変速比との偏差（ｅ0 −ｅ）の関数と，変
速比ｅ及び入力軸回転数Ｎ１の関数とに基づく次式によ
り，目標変位量ｙ0 を算出する（Ｓ５）。 ｙ0 ＝Ｇｙ（ｅ0 −ｅ）−ｇ（ｅ，Ｎ１） ここで，Ｇはフィードバックゲインとしての比例定数で
ある。
【００２５】次に，トラニオン変位センサー１５でトラ
ニオン５の傾転軸方向の変位量ｙを検出し（Ｓ６），目
標変位量ｙ0 と現在の変位量ｙとの差からｄｕｔｙ（デ
ューティ）を次式により算出する。 ｄｕｔｙ＝Ｇ（ｙ0 −ｙ） そして，ソレノイド弁１３ａのｄｕｔｙＡ及びソレノイ
ド弁１３ｂのｄｕｔｙＢをそれぞれ次式により算出する
（Ｓ７）。 ｄｕｔｙＡ＝５０％＋ｄｕｔｙ ｄｕｔｙＢ＝５０％−ｄｕｔｙ 算出したｄｕｔｙＡ，Ｂをそれぞれソレノイド弁１３
ａ，１３ｂへ出力する（Ｓ８）。なお，ｄｕｔｙ（％）
は次式で与えられる。ｄｕｔｙ＝（一周期のソレノイド
ＯＮ時間／ソレノイド作動周期）×１００
ニオン５の傾転軸方向の変位量ｙを検出し（Ｓ６），目
標変位量ｙ0 と現在の変位量ｙとの差からｄｕｔｙ（デ
ューティ）を次式により算出する。 ｄｕｔｙ＝Ｇ（ｙ0 −ｙ） そして，ソレノイド弁１３ａのｄｕｔｙＡ及びソレノイ
ド弁１３ｂのｄｕｔｙＢをそれぞれ次式により算出する
（Ｓ７）。 ｄｕｔｙＡ＝５０％＋ｄｕｔｙ ｄｕｔｙＢ＝５０％−ｄｕｔｙ 算出したｄｕｔｙＡ，Ｂをそれぞれソレノイド弁１３
ａ，１３ｂへ出力する（Ｓ８）。なお，ｄｕｔｙ（％）
は次式で与えられる。ｄｕｔｙ＝（一周期のソレノイド
ＯＮ時間／ソレノイド作動周期）×１００
【００２６】このトロイダル型無段変速機の変速制御装
置は，以下のように作動する。まず，コントローラ１６
は，上記のフローチャートに示すような手順でデューテ
ィ（ｄｕｔｙ）Ａ，Ｂを算出し，それぞれのソレノイド
弁１３ａ，１３ｂへ制御信号を出力する。これに伴っ
て，ソレノイド弁１３ａ，１３ｂからスプール弁１０の
両端のＳａポート及びＳｂポートへパイロット圧即ち信
号圧が供給される。その際，スプール弁１０に供給され
るＳａポートとＳｂポートとの信号圧Ｓａ，Ｓｂの関係
が，例えば，Ｓａ＞Ｓｂである場合に，スプール１１は
図１において右側へシフトし，管路９ａはＰポートを介
して圧力源Ｐへ連通し，管路９ｂはＴポートを介してタ
ンクへ連通して，管路９ａの圧力Ｐａが管路９ｂの圧力
Ｐｂよりも大きくなる（Ｐａ＞Ｐｂ）。その結果，シリ
ンダ室８ａと８ｂの圧力差により，図１においてトラニ
オン５は下方へ変位し，図示を省略した他方のトラニオ
ンは上方へ変位する。この変位に伴って，パワーローラ
２は入力ディスク３及び出力ディスクからの速度ベクト
ル方向へ力を受け，トラニオン５はそれぞれ傾転軸６回
りに傾転し，変速動作が開始される。そして，変速比ｅ
が目標変速比ｅ0 に近づくように，コントローラ１６に
よってフィードバック制御が行われる。変速比ｅが目標
変速比ｅ0 に近づくにつれ，トラニオン５の変位はゼロ
に近づき，変速比ｅが目標変速比ｅ0 に一致した時に
は，トラニオン５の変位はゼロとなって，変速動作は終
了する。次いで，変速制御装置の制御処理は，メインル
ーチンの最初に戻って繰り返される（Ｓ９）。
置は，以下のように作動する。まず，コントローラ１６
は，上記のフローチャートに示すような手順でデューテ
ィ（ｄｕｔｙ）Ａ，Ｂを算出し，それぞれのソレノイド
弁１３ａ，１３ｂへ制御信号を出力する。これに伴っ
て，ソレノイド弁１３ａ，１３ｂからスプール弁１０の
両端のＳａポート及びＳｂポートへパイロット圧即ち信
号圧が供給される。その際，スプール弁１０に供給され
るＳａポートとＳｂポートとの信号圧Ｓａ，Ｓｂの関係
が，例えば，Ｓａ＞Ｓｂである場合に，スプール１１は
図１において右側へシフトし，管路９ａはＰポートを介
して圧力源Ｐへ連通し，管路９ｂはＴポートを介してタ
ンクへ連通して，管路９ａの圧力Ｐａが管路９ｂの圧力
Ｐｂよりも大きくなる（Ｐａ＞Ｐｂ）。その結果，シリ
ンダ室８ａと８ｂの圧力差により，図１においてトラニ
オン５は下方へ変位し，図示を省略した他方のトラニオ
ンは上方へ変位する。この変位に伴って，パワーローラ
２は入力ディスク３及び出力ディスクからの速度ベクト
ル方向へ力を受け，トラニオン５はそれぞれ傾転軸６回
りに傾転し，変速動作が開始される。そして，変速比ｅ
が目標変速比ｅ0 に近づくように，コントローラ１６に
よってフィードバック制御が行われる。変速比ｅが目標
変速比ｅ0 に近づくにつれ，トラニオン５の変位はゼロ
に近づき，変速比ｅが目標変速比ｅ0 に一致した時に
は，トラニオン５の変位はゼロとなって，変速動作は終
了する。次いで，変速制御装置の制御処理は，メインル
ーチンの最初に戻って繰り返される（Ｓ９）。
【００２７】なお，上記実施例においては，回転センサ
ー１８は入力軸回転数を検出するものについて説明した
が，出力軸の回転数を検出するようにしてもよい。ま
た，傾転角センサー１４は直接傾転角を検出するものに
ついて説明したが，入力軸回転数を検出して代用しても
よい。
ー１８は入力軸回転数を検出するものについて説明した
が，出力軸の回転数を検出するようにしてもよい。ま
た，傾転角センサー１４は直接傾転角を検出するものに
ついて説明したが，入力軸回転数を検出して代用しても
よい。
【００２８】
【発明の効果】このトロイダル型無段変速機の変速制御
装置は，上記のように，ソレノイド弁に小さな圧の信号
圧を流し，該信号圧によってスプール弁を作動させ，該
スプール弁を介して油圧源から大きな油圧を油圧シリン
ダへ供給するように構成したので，ソレノイド弁を介し
て油圧源から大きな油圧を油圧シリンダへ直接供給する
ように構成した従来のものに比べて，ソレノイド弁を小
型化することができる。このため，このトロイダル型無
段変速機の変速制御装置は，変速比，入力軸回転数等の
条件によらず，安定でレスポンスのよい低コストのもの
を提供することができる。
装置は，上記のように，ソレノイド弁に小さな圧の信号
圧を流し，該信号圧によってスプール弁を作動させ，該
スプール弁を介して油圧源から大きな油圧を油圧シリン
ダへ供給するように構成したので，ソレノイド弁を介し
て油圧源から大きな油圧を油圧シリンダへ直接供給する
ように構成した従来のものに比べて，ソレノイド弁を小
型化することができる。このため，このトロイダル型無
段変速機の変速制御装置は，変速比，入力軸回転数等の
条件によらず，安定でレスポンスのよい低コストのもの
を提供することができる。
【００２９】また，このトロイダル型無段変速機の変速
制御装置は，フィードバックゲインに比例要素だけでな
く，微分要素や積分要素も加えるなど高度な制御を容易
に実現できる。
制御装置は，フィードバックゲインに比例要素だけでな
く，微分要素や積分要素も加えるなど高度な制御を容易
に実現できる。
【図１】この発明によるトロイダル型無段変速機の変速
制御装置の概略図である。
制御装置の概略図である。
【図２】図１の変速制御装置におけるコントローラの機
能ブロック図である。
能ブロック図である。
【図３】図１の変速制御装置における変速制御の手順を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図４】従来のトロイダル型無段変速機における変速ユ
ニットを示す側面図である。
ニットを示す側面図である。
【図５】図４の変速ユニットを示す平面図である。
【図６】従来の第一タイプのトロイダル型無段変速機の
変速制御装置を示す概略図である。
変速制御装置を示す概略図である。
【図７】図６の変速制御装置における変速制御の手順を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図８】従来の第二タイプのトロイダル型無段変速機の
変速制御装置を示す概略図である。
変速制御装置を示す概略図である。
【図９】図８の変速制御装置における変速制御の手順を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
１ 変速ユニット
２ パワーローラ
３ 入力ディスク
４ 出力ディスク
５ トラニオン
６ 傾転軸
８ 油圧シリンダ
８ａ，８ｂ シリンダ室
１０ スプール弁
１１ スプール
１３ａ，１３ｂ ソレノイド弁
１４ 傾転角センサー
１５ トラニオン変位センサー
１６ コントローラ
１７ 入力軸
１８ 回転センサー
１９ 目標変速比演算手段
２０ 変速比演算手段
２１ 目標変位量演算手段
２２ デューティ演算手段
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F16H 59/00 - 63/48
F16H 15/38
Claims (2)
- 【請求項１】 対向して配置された入力ディスクと出力
ディスク，前記両ディスクに対する傾転角度の変化に応
じて前記入力ディスクの回転を無段階に変速して前記出
力ディスクに伝達する一対のパワーローラ，前記パワー
ローラをそれぞれ回転自在に支持し且つ傾転軸方向に変
位可能な一対のトラニオン，二つのシリンダ室を有し且
つ前記トラニオンを傾転軸方向に変位させる油圧シリン
ダ，スプールが中立位置にある状態で前記シリンダ室を
遮断し且つ前記スプールが前記中立位置から変位した状
態で前記各シリンダ室を油圧源とタンクとにそれぞれ選
択的に連通させるスプール弁，前記スプール弁のスプー
ル位置を制御するソレノイド弁，及び目標変速比と変速
比との偏差に応じた制御信号を前記ソレノイド弁へ出力
するコントローラを有し， 前記スプール弁は，油圧源へ連通するＰポート，一方の
シリンダ室へ連通するＡポート，他方のシリンダ室へ連
通するＢポート，タンクへ連通する２つのＴポートを備
えた４方向弁から構成され，前記コントローラによって
前記ソレノイド弁が前記Ａポート又は前記Ｂポートのう
ちの一方が前記Ｐポートと連通していることに応答して
他方が前記Ｔポートと連通するようにスプール位置が制
御される ことを特徴とするトロイダル型無段変速機の変
速制御装置。 - 【請求項２】 対向して配置された入力ディスクと出力
ディスク，前記両ディスクに対する傾転角度の変化に応
じて前記入力ディスクの回転を無段階に変速して前記出
力ディスクに伝達する一対のパワーローラ，前記パワー
ローラをそれぞれ回転自在に支持し且つ傾転軸方向に変
位可能な一対のトラニオン，二つのシリンダ室を有し且
つ前記トラニオンを傾転軸方向に変位させる油圧シリン
ダ，スプールが中立位置にある状態で前記シリンダ室を
遮断し且つ前記スプールが前記中立位置から変位した状
態で前記各シリンダ室を油圧源とタンクとにそれぞれ選
択的に連通させるスプール弁，前記スプール弁のスプー
ル位置を制御するソレノイド弁，前記トラニオンの傾転
角を検出する傾転角センサー，前記トラニオンの傾転軸
方向の変位を検出するトラニオン変位センサー，入力軸
又は出力軸の回転数を検出する回転センサー，及び目標
変速比と変速比との偏差に応じた制御信号を前記ソレノ
イド弁へ出力するコントローラを有し， 前記コントローラは，変速情報に関する検出値を入力し
て目標変速比を算出する目標変速比演算手段，前記傾転
角センサーの検出値を入力して変速比を算出する変速比
演算手段，前記回転センサーの検出値と前記目標変速比
と前記変速比を入力することによって目標変位量を算出
する目標変位量演算手段，前記トラニオン変位センサー
の検出値と前記目標変位量とからデューティを算出して
前記ソレノイド弁へ出力するデューティ演算手段を有す
ることを特徴とするトロイダル型無段変速機の変速制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6345995A JP3520593B2 (ja) | 1995-02-28 | 1995-02-28 | トロイダル型無段変速機の変速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6345995A JP3520593B2 (ja) | 1995-02-28 | 1995-02-28 | トロイダル型無段変速機の変速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08233085A JPH08233085A (ja) | 1996-09-10 |
| JP3520593B2 true JP3520593B2 (ja) | 2004-04-19 |
Family
ID=13229852
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6345995A Expired - Fee Related JP3520593B2 (ja) | 1995-02-28 | 1995-02-28 | トロイダル型無段変速機の変速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3520593B2 (ja) |
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-
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