JPH08247243A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 トロイダル型無段変速機において、作動油の
油温変化や構成部品の性能のバラツキ等に影響されずに
所定の変速比を確保する。 【構成】 コントローラ２２はトロイダル変速部１の入
力軸２７側の回転数と出力軸２５側の回転数から実際の
変速比を算出し、目標変速比と実際の変速比との変速比
誤差を求める。コントローラ２２には予め実験によって
求めた変速比誤差とソレノイド弁１９への出力信号の補
正量との対応テーブルを記憶しておき、該対応テーブル
に基づいて、変速比誤差に応じたソレノイド弁への出力
信号の補正量を求める。この補正量により従来の出力信
号に補正を加えたものがソレノイド弁１９へ出力され
る。これによりスリーブ１１の制御される位置は作動油
の油温や構成部品の性能のバラツキ等に影響されなくな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、対向して配置された
入力ディスクと出力ディスクとに対するパワーローラの
傾転角度に応じて入力ディスクの回転を無段階に変速し
て出力ディスクに伝達するトロイダル変速部を備えたト
ロイダル型無段変速機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、トロイダル型無段変速機は、図３
に示すようなトロイダル変速部１を備えている。トロイ
ダル変速部１は、対向して配置された入力ディスク２と
出力ディスク３、両ディスク２，３に対する傾転角度の
変化に応じて入力ディスク２の回転を無段階に変速して
出力ディスク３に伝達する一対のパワーローラ４（一方
のみ図示）、及びパワーローラ４をそれぞれ回転自在に
支持し且つ傾転軸５の回りに傾転可能な一対のトラニオ
ン６（一方のみ図示）から構成されている。

【０００３】通常、トラニオン６は、ある変速比におい
て中立位置にある。即ち、トラニオン６は入力ディスク
２及び出力ディスク３の回転中心線Ａ−Ａとパワーロー
ラ４の回転中心線Ｂ−Ｂが交叉する位置（＝中立位置）
にある。変速はトラニオン６を中立位置から傾転軸５の
軸方向に変位させることによって行われる。トラニオン
６が傾転軸方向に変位すると、それに伴ってトラニオン
６はその変位方向と変位量に応じた向きと速さで傾転軸
５回りに傾転し、入力ディスク２とパワーローラ４との
接触点が描く半径と出力ディスク３とパワーローラ４と
の接触点が描く半径との比が変化することによって変速
が行われる。

【０００４】上記トロイダル型無段変速機では、パワー
ローラ４の傾転は制御装置によって行われる。制御装置
として従来から種々のものが知られているが、例えば、
図３に示すように、弁ケース１２に形成された空所内に
摺動自在に配置されたスリーブ１１、スリーブ１１内に
摺動自在に挿通されたスプール１３、トラニオン６と一
体に変位してスプール１３を軸方向に変位せしめるプリ
セスカム１８、スプール１３とスリーブ１１とが軸方向
へ相対変位することにより油圧が供給又は排出されてト
ラニオン６を傾転軸方向に変位させる油圧シリンダ８、
スリーブ１１を軸方向に変位させる駆動手段１９、駆動
手段１９へ目標変速比に応じた制御信号を送るコントロ
ーラ２０を備えたものが知られている（例えば、特開昭
６１−１８４２６２号公報参照）。駆動手段１９にも種
々のものがあるが、図３に示したものは、駆動手段１９
として、ソレノイド弁１９を使用しており、ソレノイド
弁１９によってスリーブ１１の端部に作用する油圧の大
きさが制御される。

【０００５】ソレノイド弁１９はコントローラ２０から
の出力信号に基づいてスリーブ１１の左端へ作用する圧
力Ｐｓの大きさを制御する。圧力Ｐｓの作用でスリーブ
１１は図３において右方向へシフトする。スリーブ１１
は左方向へリターンスプリング１５によって付勢されて
いるから、ソレノイド弁１９を介して油圧がスリーブ１
１の左端に作用すると、スリーブ１１は油圧Ｐｓとリタ
ーンスプリング１５の力が釣り合う位置まで移動する。

【０００６】上記制御装置では、コントローラ２０はソ
レノイド弁１９へ目標変速比に応じた出力信号を送る。
即ち、図４のフローチャートに示すように、メインルー
チンで変速情報を基に目標変速比ｅ₀ が算出される（Ｓ
１−１）。目標変速比ｅ₀ が算出されると、コントロー
ラ２０は算出した目標変速比ｅ₀ に応じたｄｕｔｙ（デ
ューティ）を算出する（Ｓ１−２）。算出されたｄｕｔ
ｙをソレノイド弁１９へ出力する（Ｓ１−３）。再び、
制御処理はスタートに戻る。

【０００７】次に、このトロイダル型無段変速機の変速
時の作動について説明する。以下、トロイダル変速部１
が減速側へ変速する場合を、図３を参照して説明する。 （１）コントローラ２０からの信号によってソレノイド
弁１９が作動し、圧力Ｐｓがスリーブ１１の左端に作用
し、スリーブ１１は図３の状態よりも右側へ移動する。
スリーブ１１とスプール１３との相対位置が変化し、Ｐ
ｄ回路とＰＬ回路との連通路が開いて油圧源から減速側
シリンダ室８ｂへライン圧ＰＬが供給され、一方、Ｐｕ
回路とドレン回路との連通路が開いて増速側シリンダ室
８ａの油圧はタンクへドレンされ、その結果、Ｐｄ＞Ｐ
ｕとなり、トラニオン６は下向きにオフセットする。こ
の時、パワーローラ４はサイドスリップ力により傾転軸
５を中心に矢印ｄｏｗｎの方向へ傾転を開始する。 （２）パワーローラ４が傾転するに従って、スプール１
３はパワーローラ４の傾転軸方向変位と傾転角の合成値
分だけ図３において右側へシフトして、Ｐｄ回路とＰＬ
回路との連通路、及びＰｕ回路とドレン回路との連通路
が絞られていき、スリーブ１１とスプール１３との相対
位置が中立状態となったところで、Ｐｄ＝Ｐｕとなる。 （３）この状態では依然としてパワーローラ４は傾転軸
方向にオフセットしたままであるから、サイドスリップ
力により傾転を続ける。その結果、スプール１３はスリ
ーブ１１との中立位置よりも右側へ移動し、逆にＰｄ回
路とドレンとの連通路、及びＰｕ回路とＰＬ回路との連
通路が開き、Ｐｄ＜Ｐｕとなり、トラニオン６は上向き
に変位し、パワーローラ４の傾転軸方向変位が小さくな
っていき、それに伴ってサイドスリップ力も弱まり、傾
転速度が低下する。 （４）トラニオン６が中立位置を中心に上下に往復運動
を繰り返しうちに、その振幅が小さくなり、パワーロー
ラ４の傾転軸方向変位がゼロでスプール１３の位置がス
リーブ１１に対して中立となったところで変速が終了す
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、スリーブ１
１の左端に作用する作動油の温度、即ち油温が変化する
のに伴って、該作動油の粘度は大きく変化する。上記ト
ロイダル型無段変速機では、この作動油の粘度の変化に
よって、ソレノイド弁１９の出力圧特性が変化してしま
うので、コントローラ２０が制御しようとしている位置
と異なった位置へスリーブ１１を制御してしまうことと
なり、その結果、所定の変速比が得られないという問題
があった。

【０００９】また、ソレノイド弁やリターンスプリング
等の構成部品は製造上のバラツキや経年変化によって性
能にバラツキがあり、このため、コントローラからソレ
ノイド弁へ出力される出力信号に対して変速比がばらつ
いてしまい、所定の変速比に制御できないという問題も
あった。

【００１０】この発明の目的は、上記の問題を解決する
ことであり、油温変化や構成部品の性能のバラツキに応
じてソレノイド弁への出力信号を補正することにより、
作動油の油温変化や構成部品の性能のバラツキ等に影響
されずに所定の変速比が得られるトロイダル型無段変速
機を提供することである。

【００１１】

【課題を解決するため手段】この発明は、上記目的を達
成するため、次のように構成されている。即ち、この発
明は、入力軸に取り付けられた入力ディスク、該入力デ
ィスクに対向して配置され出力軸に取り付けられて出力
ディスク、前記両ディスクに対する傾転角度の変化に応
じて前記入力ディスクの回転を無段階に変速して前記出
力ディスクに伝達する一対のパワーローラ、該パワーロ
ーラをそれぞれ回転自在に支持する傾転軸方向に変位可
能なトラニオン、該トラニオンを傾転軸方向に変位せし
める油圧シリンダ、弁ケース内に摺動自在に設けられた
スリーブと該スリーブ内に摺動自在に挿通されたスプー
ルとから成り且つ前記スリーブと前記スプールとの相対
変位によって前記油圧シリンダへの油圧を制御する制御
弁、前記トラニオンと一体に変位して前記スプールを軸
方向に変位せしめるプリセスカム、前記スリーブを軸方
向に変位せしめる作動油を供給するソレノイド弁、及び
前記入力軸側の回転数と前記出力軸側の回転数とから実
際の変速比を算出し、目標変速比に対する実際の変速比
の変速比誤差を算出し、該変速比誤差に応じた前記ソレ
ノイド弁への出力信号の補正量を求め、該補正量により
目標変速比に応じた前記ソレノイド弁への出力信号に補
正を加え、補正した出力信号を前記ソレノイド弁へ出力
するコントローラ、を有するトロイダル型無段変速機に
関する。

【００１２】動力伝達系にトルクコンバータを使用して
いる場合には、変速比のフィードバックはロックアップ
クラッチ作動時のみ実行する。また、変速比誤差の検出
に当たっては、トロイダル変速部の入力軸の回転数と出
力軸の回転数を検出してもよいし、或いは入出力軸とそ
れぞれ歯車等で連結されている部分の回転数を検出する
ようにしてもよい。変速比誤差を検出するための検出手
段の一例として、トランスミッションの出力軸回転セン
サーとエンジン回転センサーを使用することが考えられ
る。

【００１３】

【作用】この発明によるトロイダル型無段変速機は、上
記のように構成されているので、次のように作用する。
即ち、このトロイダル型無段変速機では、トロイダル変
速部の入力軸側の回転数と出力軸側の回転数を検出し、
コントローラは両回転数から実際の変速比を算出し、目
標変速比と実際の変速比との変速比誤差を求める。コン
トローラには、例えば、予め実験によって求めた変速比
誤差とソレノイド弁への出力信号の補正量との対応テー
ブルを記憶しておき、該対応テーブルに基づいてソレノ
イド弁への出力信号の補正量を求める。このトロイダル
型無段変速機は、上記補正量により従来の出力信号に補
正を加え、ソレノイド弁へ出力信号を出力する。このよ
うに、変速比誤差をソレノイド弁への出力信号へフィー
ドバックして補正しているので、スリーブの制御される
位置は作動油の油温や構成部品の性能のバラツキ等に影
響されなくなり、目標とする変速比を得ることができ
る。

【００１４】

【実施例】以下、図面を参照しながら、この発明による
トロイダル型無段変速機の実施例について説明する。図
１はこの発明によるトロイダル型無段変速機の一実施例
を示す概略説明図、及び図２は図１のトロイダル型無段
変速機の作動を示すフローチャートである。図１では、
従来のトロイダル型無段変速機の部品と構造及び作用が
同一の部品には、同一の符号を付している。

【００１５】このトロイダル型無段変速機のトロイダル
変速部１は、図１に示すように、対向して配置された入
力ディスク２と出力ディスク３、両ディスク２，３に対
する傾転角度の変化に応じて入力ディスク２の回転を無
段階に変速して出力ディスク３に伝達する一対のパワー
ローラ４（一方のみ図示）、及びパワーローラ４をそれ
ぞれ回転自在に支持し且つ傾転軸５方向に移動可能な一
対のトラニオン６（一方のみ図示）から構成されてい
る。

【００１６】トラニオン６は変速機ケーシング（図示省
略）に回動可能で且つ軸方向に移動可能に支持されてい
る。即ち、トラニオン６は傾転軸５を有し、傾転軸５の
軸方向に移動し、パワーローラ４は傾転軸５を中心とし
て回動することができる。トラニオン６の傾転軸５に
は、ピストン７が固定され、ピストン７は変速機ケーシ
ングに形成された油圧シリンダ８内を摺動可能に設けら
れている。油圧シリンダ８内にはピストン７によって区
画された２つのシリンダ室、即ち増速側シリンダ室８ａ
と減速側シリンダ室８ｂが形成されている。増速側シリ
ンダ室８ａに油圧が供給されると、トロイダル変速部１
が増速側に変速し、減速側シリンダ室８ｂに油圧が供給
されると、トロイダル変速部１が減速側に変速する。

【００１７】油圧シリンダ８の各シリンダ室８ａ，８ｂ
は管路９ａ，９ｂによって制御弁１０に連通している。
制御弁１０には増速側シリンダ室８ａに管路９ａを介し
て連通するＰｕポートと、減速側シリンダ室８ｂに管路
９ｂを介して連通するＰｄポートを有している。また、
制御弁１０は油圧源に連通していてライン圧ＰＬが供給
されるＰＬポートと、タンクに連通していて油圧がドレ
ンされる２つのＴポートを有している。更に、制御弁１
０はスリーブ１１の一端に油圧を供給するＰｓポートを
有している。

【００１８】制御弁１０は弁ケース１２に形成した空所
内に摺動自在に配置されたスリーブ１１とスリーブ１１
内に摺動自在に配置されたスプール１３とから成る。ス
リーブ１１とスプール１３との位置関係が図１に示す状
態のときに、両者は中立位置にある。即ち、スリーブ１
１とスプール１３が中立位置にあるとき、Ｐｄ回路（＝
管路９ｂ）とＰＬ回路との連通路、Ｐｄ回路とドレン回
路との連通路、Ｐｕ回路（＝管路９ａ）とＰＬ回路との
連通路、Ｐｕ回路とドレン回路との連通路が全て閉じて
いる。

【００１９】弁ケース１２には管路１４が連通されてお
り、管路１４を通じてスリーブ１１の一端には油圧が供
給される。スリーブ１１の他端と弁ケース１２の孔壁面
との間にはリターンスプリング１５が設けられ、スリー
ブ１１は図１において左方向へ付勢されている。スリー
ブ１１は、管路１４を通じてスリーブ１１の一端に作用
する油圧によってリターンスプリング１５の力に抗して
右方向へ変位する。

【００２０】スプール１３はスリーブ１１内に摺動自在
に配置され、スプリング１６がスリーブ１１の一端とス
プール１３の一端との間に設けられている。スプリング
１６によって、スプール１３は図１における右方向へ付
勢されている。スプール１３の他端には、中央部を枢着
されたレバー１７の一端が当接し、レバー１７の他端は
傾転軸５の先端に取り付けられたプリセスカム１８に当
接している。このため、スプール１３は、トラニオン６
が傾転軸５の軸方向に変位したり或いは傾転軸５の周り
に回動することによって、軸方向に変位する。

【００２１】制御弁１０に連通された管路１４の途中に
はソレノイド弁１９が設けられている。ソレノイド弁１
９はスリーブ１１の一端に供給する油圧を制御する。即
ち、ソレノイド弁１９はコントローラ２２からの出力信
号に基づいてスリーブ１１の左端へ作用する圧力Ｐｓの
大きさを調節する。圧力Ｐｓの作用でスリーブ１１は図
１の中立位置から左右方向へシフトする。スリーブ１１
はリターンスプリング１５によって左方向へ付勢されて
いるから、ソレノイド弁１９を介して油圧がスリーブ１
１の左端に作用すると、スリーブ１１は油圧Ｐｓとリタ
ーンスプリング１５の力が釣り合う位置まで移動する。

【００２２】この制御装置は、車速センサー（図示省
略）、エンジン回転センサー２３、スロットル開度セン
サー（図示省略）等の各種センサーを備えており、これ
らのセンサーで検出された車速、エンジン回転数、スロ
ットル開度等の変速情報信号がコントローラ２２に入力
されるように構成されており、コントローラ２２はこの
変速情報から目標変速比ｅ₀ を算出する。また、この制
御装置は、トランスミッションの出力軸回転センサー２
４を備えており、トランスミッションの出力軸回転セン
サー２４によってトロイダル変速部１の出力ディスク３
に連結された出力軸２５側の回転数が検出される。エン
ジン回転センサー２３はエンジン２６の回転数を検出す
るものであり、言い換えれば、トロイダル変速部１の入
力ディスク２に連結された入力軸２７側の回転数を検出
する。検出されたこれらの回転数はコントローラ２２に
入力される。コントローラ２２は入力軸２７の回転数と
出力軸２５の回転数から実際の変速比ｅを算出し、実際
の変速比ｅと目標変速比ｅ₀との誤差に応じたｄｕｔｙ
（デューティ）を算出し、ｄｕｔｙ信号をソレノイド弁
１９へ送ってソレノイド弁１９の作動を制御する。ここ
で、ｄｕｔｙとはパルス幅変調制御におけるＯＮとＯＦ
Ｆの時間比率をいう。即ち、ｄｕｔｙ（％）は次式で与
えられる。ｄｕｔｙ＝（一周期のソレノイドＯＮ時間／
ソレノイド作動周期）×１００

【００２３】トロイダル変速部１は図１に示した状態に
おいては中立位置にある。即ち、トラニオン６は入力デ
ィスク２及び出力ディスク３の回転中心線Ａ−Ａとパワ
ーローラ４の回転中心線Ｂ−Ｂが交叉する位置即ち両中
心線が同一平面上となる位置（＝中立位置）にある。変
速はトラニオン６を中立位置から傾転軸方向に変位させ
ることによって行われる。トラニオン６が傾転軸方向に
変位すると、それに伴ってパワーローラ４はトラニオン
６の変位方向と変位量に応じた向きと速さで傾転軸回り
に傾転し、入力ディスク２とパワーローラ４との接触点
が描く半径と出力ディスク３とパワーローラ４との接触
点が描く半径との比が変化することによって変速が行わ
れる。また、入力ディスク２及び出力ディスク３の回転
中心線Ａ−Ａに垂直な面とパワーローラ４の回転中心線
Ｂ−Ｂとのなす角度を傾転角という。

【００２４】次に、このトロイダル型無段変速機の変速
時の作動について説明する。まず、トロイダル変速部１
の減速側へ変速する場合について図１を参照して説明す
る。 （１）コントローラ２２からの信号によってソレノイド
弁１９が作動し、大きな圧力Ｐｓがスリーブ１１の左端
に作用し、スリーブ１１は中立位置から右側へ移動す
る。これにより、スリーブ１１とスプール１３との相対
位置が変化し、Ｐｄ回路とＰＬ回路との連通路が開いて
減速側シリンダ室８ｂへ油圧が供給されると同時に、Ｐ
ｕ回路とドレン回路との連通路が開いて増速側シリンダ
室８ａから油圧がタンクへ排出され、Ｐｄ＞Ｐｕとな
り、トラニオン６は下向きにオフセットする。この時、
パワーローラ４はサイドスリップ力により傾転軸５を中
心に矢印ｄｏｗｎの方向へ傾転を開始する。 （２）パワーローラ４が傾転するに従って、スプール１
３はパワーローラ４の傾転軸方向変位と傾転角の合成値
分だけ図１において右側へシフトして、Ｐｄ回路とＰＬ
回路との連通路、及びＰｕ回路とドレン回路との連通路
が絞られていき、スリーブ１１とスプール１３との相対
位置が中立状態となったところで、Ｐｄ＝Ｐｕとなり、
トラニオン６の傾転軸方向変位が停止する。 （３）この状態では依然としてパワーローラ４は傾転軸
方向下方にオフセットしたままであるから、サイドスリ
ップ力によりパワーローラ４は傾転を続ける。その結
果、スプール１３はスリーブ１１との中立位置よりも更
に右方向へ移動し、逆にＰｄ回路とドレンとの連通路、
及びＰｕ回路とＰＬ回路との連通路が開き、Ｐｄ＜Ｐｕ
となり、トラニオン６は上向きに変位し、パワーローラ
４の傾転軸方向変位が小さくなっていき、それに伴って
サイドスリップ力も弱まり、傾転速度が低下する。この
時、トラニオン６は中立位置よりも少し上方へオーバー
シュート（行き過ぎ）する。 （４）このトラニオン６の上昇に伴って、スプール１３
は左方向へ移動し始め、開いていた上記連通路が閉じて
くる。そして、スプール１３が左方向へ移動し続けるう
ちに、再びＰｄ回路とＰＬ回路との連通路、及びＰｕ回
路とドレン回路との連通路が開き、Ｐｄ＞Ｐｕとなって
上方にオーバーシュート（行き過ぎ）していたトラニオ
ン６は再び下向きに変位し始める。 （５）このようにして、トラニオン６が中立位置を中心
として上下に往復運動を繰り返すうちにその振幅が小さ
くなっていき、パワーローラ４の傾転軸方向変位が零で
スプール１３の位置がスリーブ１１に対して中立となっ
たところで変速が終了する。

【００２５】逆に、トロイダル変速部１が増速側へ変速
する場合は、次のように作動する。 （１）増速側へ変速するときには、スリーブ１１の左端
に作用する圧力Ｐｓは小さいので、スリーブ１１はリタ
ーンスプリング１５の作用で、図１に示す位置よりも左
側へ移動する。これにより、スリーブ１１とスプール１
３との相対位置が変化し、Ｐｕ回路とＰＬ回路との連通
路が開いて増速側シリンダ室８ａへ油圧が供給されると
同時に、Ｐｄ回路とドレン回路との連通路が開いて減速
側シリンダ室８ｄから油圧がタンクへ排出され、Ｐｄ＜
Ｐｕとなり、トラニオン６は上向きにオフセットする。
この時、パワーローラ４はサイドスリップ力により傾転
軸５を中心に矢印ｕｐの方向へ傾転を開始する。 （２）パワーローラ４が傾転するに従って、スプール１
３はパワーローラ４の傾転軸方向変位と傾転角の合成値
分だけ図１において左側へシフトして、Ｐｕ回路とＰＬ
回路との連通路、及びＰｄ回路とドレン回路との連通路
が絞られていき、スリーブ１１とスプール１３との相対
位置が中立状態となったところで、Ｐｄ＝Ｐｕとなり、
トラニオン６の傾転軸方向変位が停止する。 （３）しかし、この状態では依然としてパワーローラ４
は傾転軸方向上方にオフセットしたままであるから、サ
イドスリップ力によりパワーローラ４は傾転を続ける。
その結果、スプール１３はスリーブ１１との中立位置よ
りも更に左方向へ移動し、逆にＰｕ回路とドレンとの連
通路、及びＰｄ回路とＰＬ回路との連通路が開き、Ｐｄ
＞Ｐｕとなり、トラニオン６は下向きに変位し、パワー
ローラ４の傾転軸方向変位が小さくなっていき、それに
伴ってサイドスリップ力も弱まり、傾転速度が低下す
る。このとき、トラニオン６は中立位置よりも少し下方
にオーバーシュートする。 （４）トラニオン６の下降に伴って、スプリング１６に
付勢されているスプール１３は右方向へ移動し、開いて
いた上記連通路が閉じてくる。そして、スプール１３が
右方向へ移動し続けるうちに、再びＰｕ回路とＰＬ回路
との連通路、及びＰｄ回路とドレン回路との連通路が開
き、Ｐｄ＜Ｐｕとなって、中立位置よりも下方に変位し
ていたトラニオン６は上向きに変位し始める。 （５）このようにトラニオン６が中立位置を中心に上下
に往復運動を繰り返すうちにその振幅が徐々に小さくな
っていき、トラニオン６の傾転軸方向変位が零でスプー
ル１３の位置がスリーブ１１に対して中立となったとこ
ろで変速が終了する。

【００２６】次に、このトロイダル型無段変速機の作動
について、図２に示すフローチャートを参照して説明す
る。この制御装置においては、コントローラ２２はソレ
ノイド弁１９へ目標変速比に応じた出力信号及び変速比
誤差に応じた出力信号を送る。即ち、図２のフローチャ
ートに示すように、まず、制御処理がスタートし、メイ
ンルーチンにおいて、各種センサーで検出した変速情報
を基に、目標変速比ｅ₀ が算出される（Ｓ１）。次に、
エンジン回転センサー２３によって入力軸２７の入力回
転数Ｎ₁ を検出すると共に、トランスミッションの出力
軸回転センサー２４によって出力軸２５の出力回転数Ｎ
₂ を検出し、コントローラ２２に入力する（Ｓ２）。コ
ントローラ２２は検出した両回転数Ｎ₁ ，Ｎ₂ から実際
の変速比ｅを算出する（Ｓ３）。予め実験によって、変
速比誤差（目標変速比ｅ₀ に対する変速比の誤差）に応
じたソレノイド弁１９への出力信号の補正量を求めてお
き、これを対応テーブルとしてコントローラ２２の記憶
部に記憶しておく。コントローラ２２は従来と同様に目
標変速比ｅ₀ に応じたソレノイド弁１９への出力信号を
算出するとともに、実際の変速比ｅと目標変速比ｅ₀ と
から変速比誤差を算出し、記憶部に記憶しておいた対応
テーブルをもとに、変速比誤差に対応するソレノイド弁
への補正量を求める。この補正量によって従来の出力信
号に補正を加えてソレノイド弁１９への出力信号、即ち
ｄｕｔｙ（デューティ）を算出する（Ｓ４）。コントロ
ーラ２２は算出したｄｕｔｙをソレノイド弁へ出力する
（Ｓ５）。再び、制御処理はメインルーチンのスタート
へ戻る。

【００２７】変速制御中に、スリーブ１１の一端に作用
する作動油の油温が変化し、これに伴って作動油の粘性
が変化したとしても、或いは、ソレノイド弁やリターン
スプリング等の構成部品について製造上のバラツキや経
年変化に起因して性能のバラツキが生じたとしても、上
記のとおり、変速比誤差に応じてソレノイド弁１９への
出力信号を補正するようにしたので、作動油の温度変化
や構成部品の性能のバラツキに影響されずに所定の変速
比が得られる。

【００２８】上記実施例では、説明を簡単にするため
に、１組のトロイダル変速部１に関する制御装置につい
て説明したが、ダブルキャビティ式のトロイダル型無段
変速機、即ち二組のトロイダル変速部１を同軸上に配置
するとともに両トロイダル変速部１の出力ディスク３同
士を連結したトロイダル型無段変速機に適用する場合に
は、管路９ａ，９ｂの途中から別の管路を分岐させ、分
岐した管路をもう１組のトロイダル変速部の油圧シリン
ダに連通させればよい。

【００２９】

【発明の効果】この発明によるトロイダル型無段変速機
の制御装置は、上記のように構成されているので、次の
ような効果を有する。即ち、このトロイダル型無段変速
機の制御装置は、入力軸側の回転数と出力軸側の回転数
とから実際の変速比を算出し、目標変速比に対する実際
の変速比の変速比誤差を算出し、該変速比誤差に応じた
前記ソレノイド弁への出力信号の補正量を求め、該補正
量により目標変速比に応じた前記ソレノイド弁への出力
信号に補正を加え、補正した出力信号を前記ソレノイド
弁へ出力するコントローラを備えているので、スリーブ
の一端に作用する作動油の粘性が油温変化によって変化
したり、或いはソレノイド弁やリターンスプリング等の
構成部品の性能にバラツキが生じても、スリーブの位置
は適正に補正されて変化せず、目標とする変速比が得ら
れる。

【００３０】また、このトロイダル型無段変速機は、入
力軸側の回転数と出力軸側の回転数を検出するための回
転センサーを使用するだけで済み、スリーブの位置を検
出するためのセンサーやソレノイド弁の出力圧を検出す
るためのセンサー等、他の高価なセンサーを使用しなく
ても、油温の変化や構成部品の性能のバラツキに影響さ
れずに所定の変速比を得ることができるので、安価なト
ロイダル型無段変速機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明によるトロイダル型無段変速機の一実
施例を示す概略説明図である。

【図２】図１のトロイダル型無段変速機の作動を示すフ
ローチャートである。

【図３】従来のトロイダル型無段変速機の一例を示す概
略説明図である。

【図４】図３のトロイダル型無段変速機の作動を示すフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１ トロイダル変速部 ２ 入力ディスク ３ 出力ディスク ４ パワーローラ ５ 傾転軸 ６ トラニオン ８ 油圧シリンダ １１ スリーブ １３ スプール １９ ソレノイド弁 ２２ コントローラ ２３ エンジン回転センサー ２４ トランスミッションの出力軸回転センサー ２５ 出力軸 ２７ 入力軸

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力軸に取り付けられた入力ディスク、
   該入力ディスクに対向して配置され出力軸に取り付けら
   れて出力ディスク、前記両ディスクに対する傾転角度の
   変化に応じて前記入力ディスクの回転を無段階に変速し
   て前記出力ディスクに伝達する一対のパワーローラ、該
   パワーローラをそれぞれ回転自在に支持する傾転軸方向
   に変位可能なトラニオン、該トラニオンを傾転軸方向に
   変位させる油圧シリンダ、弁ケース内に摺動自在に設け
   られたスリーブと該スリーブ内に摺動自在に挿通された
   スプールとから成り且つ前記スリーブと前記スプールと
   の相対変位によって前記油圧シリンダへの油圧を制御す
   る制御弁、前記トラニオンと一体に変位して前記スプー
   ルを軸方向に変位せしめるプリセスカム、前記スリーブ
   を軸方向に変位せしめる作動油を供給するソレノイド
   弁、及び前記入力軸側の回転数と前記出力軸側の回転数
   とから実際の変速比を算出し、目標変速比に対する実際
   の変速比の変速比誤差を算出し、該変速比誤差に応じた
   前記ソレノイド弁への出力信号の補正量を求め、該補正
   量により目標変速比に応じた前記ソレノイド弁への出力
   信号に補正を加え、補正した出力信号を前記ソレノイド
   弁へ出力するコントローラ、を有するトロイダル型無段
   変速機。