JP3413960B2 - トロイダル型無段変速機の変速制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、対向して配置さ
れた入力ディスクと出力ディスク、及び前記両ディスク
に対する傾転角度に応じて入力ディスクの回転を無段階
に変速して出力ディスクに伝達する一対のパワーローラ
からなる変速ユニットを備えたトロイダル型無段変速機
における変速制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】トロイダル型無段変速機は一般に図４及
び図５に示すような変速ユニットを備えている。図４は
変速ユニットの側面図、図５は変速ユニットの平面図で
ある。トロイダル型無段変速機の変速ユニット１は、対
向して配置された入力ディスク３と出力ディスク４、両
ディスク３，４に対する傾転角度の変化に応じて入力デ
ィスク３の回転を無段階に変速して出力ディスク４に伝
達する一対のパワーローラ２、パワーローラ２をそれぞ
れ回転自在に支持し且つ傾転軸６回りに傾転可能な一対
のトラニオン５から構成されている。

【０００３】通常トラニオン５は、ある変速比において
中立位置にある。即ち、トラニオン５は入力ディスク３
及び出力ディスク４の回転中心線Ａ−Ａとパワーローラ
２の回転中心線Ｂ−Ｂが交叉する位置即ち同一平面上と
なる位置（＝中立位置）にある。変速はトラニオン５を
中立位置から傾転軸方向に変位させることによって行わ
れる。トラニオン５が傾転軸方向に変位すると、それに
伴ってトラニオン５はその変位方向と変位量ｙに応じた
向きと速さで傾転軸６回りに傾転し、入力ディスク３の
半径ｒ₁ と出力ディスク４の半径ｒ₂ との比が変化する
ことによって変速が行われる。なお、入力ディスク３及
び出力ディスク４の回転中心線Ａ−Ａに垂直で傾転軸６
の回転中心Ｃを通る直線ＣーＣと、パワーローラ２の回
転中心線Ｂ−Ｂとのなす角度φを傾転角ということにす
る。

【０００４】上記のようなトロイダル型無段変速機にお
いては、パワーローラの傾転は変速制御装置によって行
われる。変速制御装置としては従来から種々のものが知
られており、大きく二つのタイプに分けられる。第一の
タイプの変速制御装置は、トラニオンを軸方向に変位さ
せるための油圧シリンダと、スリーブと該スリーブ内に
摺動自在に挿通されたスプールとからなり且つこれらを
相互に軸方向に相対変位させることにより上記油圧シリ
ンダへ油圧を供給又は排出する変速制御弁と、スリーブ
を軸方向に変位させるアクチュエータと、トラニオンの
一方と一体に回転してスプールを軸方向に変位せしめる
プリセスカムとを備えたものである（例えば、実開昭６
２−１９９５６２号公報参照）。この第一タイプの変速
制御装置は油圧制御式の変速制御装置である。

【０００５】これに対して、第二のタイプの変速制御装
置は電子制御式の変速制御装置である。このタイプの変
速制御装置は、本願発明の基礎となった変速制御装置で
あって、図６に示すように、トラニオン５を傾転軸方向
に変位させる油圧シリンダ８と、中立位置にある状態で
シリンダ室８ａ，８ｂを遮断し且つ中立位置から変位し
た状態で各シリンダ室８ａ，８ｂを油圧源ＰとタンクＴ
とにそれぞれ選択的に連通させるスプール弁１０と、ス
プール弁１０のスプール位置を制御するソレノイド弁１
３ａ，１３ｂと、トラニオン５の傾転角を検出する傾転
角センサー１４と、トラニオン５の傾転軸方向変位を検
出するトラニオン変位センサー１５と、目標変速比と各
センサー１４，１５で検出した検出値から算出した変速
比との偏差に応じた制御信号をソレノイド弁１３ａ，１
３ｂへ出力するコントローラ１６とを備えたものである
（例えば、特開昭６１−３１７５５号公報参照）。

【０００６】第二タイプの変速制御装置について、図６
を参照しながら、もう少し詳細に説明する。変速ユニッ
ト１を構成する一対のパワーローラ２（一方のみ図示）
は、対向して配置された入力ディスク３と出力ディスク
（図示省略）の間に挟まれるようにして対向して配置さ
れ、それぞれトラニオン５（一方のみ図示）と称する支
持部材に回転自在に支持されている。また、それぞれの
トラニオン５は変速機ケーシング（図示省略）に回動可
能で且つ軸方向に移動可能に支持されている。即ち、各
トラニオン５は傾転軸６を有しており、この傾転軸６の
軸方向に移動し、且つこの傾転軸６を中心として回動す
ることができる。トラニオン５の軸方向変位は油圧シリ
ンダ８を駆動することによって行われる。

【０００７】油圧シリンダ８のシリンダ室８ａ，８ｂは
管路９ａ，９ｂによってスプール弁１０に連通してい
る。スプール弁１０内に配設されたスプール１１は、軸
方向両端に配置されたスプリング１２によって中立位置
に保持されている。スプール弁１０は一端にＳａポート
が形成され、他端にＳｂポートが形成されており、Ｓａ
ポートにはソレノイド弁１３ａを介してパイロット圧Ｐ
₀ が供給され、Ｓｂポートにはソレノイド弁１３ｂを介
してパイロット圧Ｐ₀ が供給される。また、スプール弁
１０は、ポンプ圧（油圧源）へ連結されるＰポート、管
路９ａを介してシリンダ室８ａへ連結されるＡポート、
管路９ｂを介してシリンダ室８ｂへ連結されるＢポー
ト、ドレーンへ連結されるＴポートを備えている。ソレ
ノイド弁１３ａ，１３ｂはコントローラ１６から出力さ
れた制御信号に応じて作動するように構成されている。

【０００８】傾転軸６の先端には傾転角センサー１４及
びトラニオン変位センサー１５が取り付けられている。
傾転角センサー１４はパワーローラ２の傾転角φ（図５
参照）を電気的に検出するセンサーであり、トラニオン
変位センサー１５はトラニオン５の傾転軸方向の変位量
ｙ（図４参照）を電気的に検出するセンサーである。こ
れらのセンサー１４，１５によって検出された検出信号
はコントローラ１６に入力される。また、コントローラ
１６には回転センサー１８で検出された入力軸１７の回
転数も入力される。

【０００９】次に、この変速制御装置の作動について説
明すると、まず、コントローラ１６は、傾転角センサー
１４で検出した傾転角φとトラニオン変位センサー１５
で検出した傾転軸方向の変位量ｙから変速比を算出する
とともに、入力軸回転数から目標変速比を算出し、目標
変速比と変速比との偏差に応じてトラニオン５の目標変
位を設定し、ソレノイド弁１３ａ，１３ｂへ制御信号を
出力する。これに伴って、ソレノイド弁１３ａ，１３ｂ
からスプール弁１０の両端にＳａポートとＳｂポートと
の油圧が供給される。その際、スプール弁１０に供給さ
れるＳａポートとＳｂポートとの油圧Ｓａ，Ｓｂの関係
が、例えば、Ｓａ＞Ｓｂである場合に、スプール１１は
図６において右側へシフトし、管路９ａはＰポートを介
して圧力源Ｐへ連通し、管路９ｂはＴポートを介してド
レーンへ連通して、管路９ａの圧力Ｐａが管路９ｂの圧
力Ｐｂよりも大きくなる（Ｐａ＞Ｐｂ）。その結果、シ
リンダ室８ａと８ｂの圧力差により、図６においてトラ
ニオン５は下方へ変位し、他方のトラニオン（図示省
略）は上方へ変位する。この変位に伴って、トラニオン
５はそれぞれ傾転軸６回りに傾転し、変速動作が開始さ
れる。そして、変速比が目標変速比に近づくように、コ
ントローラ１６によってフィードバック制御が行われ
る。変速比が目標変速比に近づくにつれ、トラニオン５
の変位はゼロに近づき、変速比が目標変速比に一致した
時には、トラニオン５の変位はゼロとなって、変速動作
は終了する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、第二タイプ
の変速制御装置においては、変速終了時にトラニオン５
の傾転軸６の変位量ｙをゼロ（ｙ＝０）に保持する必要
がある。なぜならば、トラニオンが少しでも変位する
と、変速比が目標変速比に達した直後であってもすぐに
再び変速動作を開始してしまい、目標とする変速比を安
定して維持できなくなるからである。

【００１１】変速終了時におけるトラニオン５の変位量
ｙがゼロ（ｙ＝０）とは、どのくらいの精度かという
と、その精度は約±５０μｍ以内とされている。即ち、
トラニオン５の変位量ｙが中立位置から約±５０μｍの
範囲内に入っていなければ、トラニオンの変位はゼロと
はみなされない。従って、変位量ｙを検出するトラニオ
ン変位センサー１５の分解能は非常に高いものが必要と
なる。また、製品のばらつきや組立時のばらつきを上記
約±５０μｍ以内に抑えなければ、トラニオン変位セン
サー１５のゼロ点とトラニオン５のゼロ点が一致しな
い。その場合、センサー入力がゼロ点を維持するように
コントローラ１６で制御しても、トラニオン５はゼロ点
にないため、再び変速を開始してしまうという問題があ
る。従って、変位量ｙを検出するためのトラニオン変位
センサー１５は高価なものになってしまうとともに、セ
ンサー取付部やトラニオンの製品精度、組立精度が高い
ものが必要になり、コスト、生産性が悪くなってしまう
という問題がある。

【００１２】この発明の目的は、上記課題を解決するこ
とであり、上記電子制御式のトロイダル型無段変速機の
変速制御装置において、トラニオン変位のゼロ点を精度
よく検出しなければならないトラニオン変位センサーに
代えて、トラニオン変位のゼロ点を検出しなくても変速
制御を行うことができる簡単な構造の機構を採用するこ
とにより、安定した変速比が得られるトロイダル型無段
変速機の変速制御装置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するため手段】この発明は、対向して配置
された入力ディスクと出力ディスク、前記両ディスクに
対する傾転角度の変化に応じて前記入力ディスクの回転
を無段階に変速して前記出力ディスクに伝達する一対の
パワーローラ、前記パワーローラをそれぞれ回転自在に
支持し且つ傾転軸回りに傾転可能な一対のトラニオン、
二つのシリンダ室を有し且つ前記トラニオンを傾転軸方
向に変位させる油圧シリンダ、中立位置にある状態で前
記シリンダ室を遮断し且つ前記中立位置から変位した状
態で前記各シリンダ室を油圧源とタンクとにそれぞれ選
択的に連通させるスプールを備えたスプール弁、前記ス
プール弁の前記スプールの位置を制御するため前記スプ
ールにかかる油圧を制御するソレノイド弁、前記トラニ
オンの傾転軸回りの傾転角と前記トラニオンの傾転軸方
向の変位量とを合成するプリセスカム、該プリセスカム
で合成した合成値を検出する合成値センサー、及び目標
変速比と前記合成値から算出した変速比との偏差に応じ
た制御信号を前記ソレノイド弁へ出力して前記スプール
弁の前記スプールの位置を制御するコントローラ、から
構成したことを特徴とするトロイダル型無段変速機の変
速制御装置に関する。

【００１４】また、このトロイダル型無段変速機の変速
制御装置において、前記コントローラは、変速情報に関
する検出値を入力して目標変速比を算出する目標変速比
演算手段、前記合成値を入力して変速比を算出する変速
比演算手段、前記目標変速比と前記変速比との偏差を算
出する偏差演算手段、及び前記偏差に応じた制御信号を
設定して前記ソレノイド弁へ出力するソレノイド弁制御
信号設定手段を有するものである。

【００１５】前記ソレノイド弁はデューティ弁、比例弁
等、電気的に油圧を制御できるものであればよく、２方
向弁、３方向弁等の方式は問わない。また、ソレノイド
弁はスプール弁の両端に油圧を供給できるものであれば
よい。従って、スプール弁の各端部にそれぞれ１個ずつ
ソレノイド弁を連結するとよい。或いは、ソレノイド弁
は１個でもよい。その場合には、１個のソレノイド弁を
スプール弁の一方の端部だけに連結し、スプール弁の他
方の端部に一定の油圧を加えるか、又は他方の端部にス
プリングを設けるようにしてもよい。その場合には、ス
プリング力は大きく設定する必要がある。また、ソレノ
イド弁からピストンへ油圧を直接作用させてもよいが、
この場合、ソレノイド弁が大流量を流す必要があるの
で、ソレノイド弁の大型化、高コストになる。

【００１６】このトロイダル型無段変速機の変速制御装
置は、上記のように構成されているので、トラニオンの
傾転角及びトラニオンの傾転軸方向変位がプリセスカム
で合成され、その合成値が一個のセンサーで検出され
る。コントローラは、検出した合成値及び入力軸回転数
に応じたフィードバックゲインで、目標変速比と合成値
から算出した変速比との偏差に応じた信号をソレノイド
弁へ送信する。ソレノイド弁は、コントローラからの信
号に応じた油圧をスプール弁の両端へ作用させ、それぞ
れの油圧差及びスプリング力と釣り合う位置へスプール
を変位させる。スプールの変位に応じて油圧シリンダの
シリンダ室へ油圧が供給され、トラニオンが傾転軸方向
に変位する。トラニオンが変位すると、トラニオンは傾
転を開始し、変速比が徐々に変化する。

【００１７】この時の変速比は、トラニオンが中立位置
から変位した状態における合成値から算出した変速比で
あるから、見掛け上の変速比であって、実際の変速比で
はない。即ち、変速比が目標変速比に一致しても、トラ
ニオンが変位した状態においては、パワーローラは更に
傾転し続け、それに伴って変速比は変化し、やがて変速
比と目標変速比との偏差の正負が反転する。そこで、コ
ントローラは偏差の正負が反転するごとに、トラニオン
が逆方向に変位するようにソレノイド弁を制御する。偏
差が変化しなくなるまで、トラニオンの変位方向を交互
に変化させる制御を繰り返すことによって、変速比は目
標変速比に近づき、トラニオンの変位量も徐々に小さく
なってくる。そして、変速比が目標変速比に完全に一致
したときにトラニオンの変位量もゼロになり、変速動作
が終了する。

【００１８】このトロイダル型無段変速機の変速制御装
置は、上記のとおり、プリセスカムによってトラニオン
の傾転角とトラニオンの変位量との合成値を検出するよ
うにしたので、トラニオン変位のゼロ点検出が不要にな
り、従来のように、ゼロ点検出のために高精度のセンサ
ーを設ける必要がなくなる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、この
発明によるトロイダル型無段変速機の変速制御装置の実
施例について説明する。図１はこの発明による変速制御
装置の一実施例を示す概略図、図２は図１の変速制御装
置におけるコントローラの機能ブロック図、及び図３は
図１の変速制御装置における変速制御の手順を示すフロ
ーチャートである。

【００２０】このトロイダル型無段変速機の変速制御装
置は、対向して配置された入力ディスク３と出力ディス
ク（図示省略）、両ディスクに対する傾転角度の変化に
応じて入力ディスク３の回転を無段階に変速して出力デ
ィスクに伝達する一対のパワーローラ２（一方のみ図示
し、他方は図示省略）、パワーローラ２をそれぞれ回転
自在に支持し且つ傾転軸６回りに傾転可能な一対のトラ
ニオン５、二つのシリンダ室８ａ、８ｂを有し且つトラ
ニオン５を傾転軸方向に変位させる油圧シリンダ８、中
立位置にある状態でシリンダ室８ａ、８ｂを遮断し且つ
中立位置から変位した状態で各シリンダ室８ａ、８ｂを
油圧源ＰとタンクＴとにそれぞれ選択的に連通させるス
プール１１を備えたスプール弁１０、スプール弁１０の
スプール１１の位置を制御するため前記スプール１１に
かかる油圧を制御するソレノイド弁１３ａ、１３ｂ、ト
ラニオン５の傾転軸回りの傾転角とトラニオン５の傾転
軸方向の変位量とを合成するプリセスカム２１、プリセ
スカム２１で合成した合成値を検出する合成値センサー
２３、及び目標変速比と合成値から算出した変速比との
偏差に応じた制御信号をソレノイド弁１３ａ、１３ｂへ
出力するしてスプール弁１３ａ、１３ｂのスプール１１
の位置を制御するコントローラ１６から構成されてい
る。

【００２１】変速ユニット１の一対のパワーローラ２
（一方のみ図示）は、対向して配置された入力ディスク
３と出力ディスク（図示省略）の間に挟まれるようにし
て対向して配置され、それぞれトラニオン５（一方のみ
図示）と称する支持部材に回転自在に支持されている。
即ち、パワーローラ２はトラニオン５に偏心軸（図示省
略）によって支持されている。また、それぞれのトラニ
オン５は変速機ケーシング（図示省略）に回動可能で且
つ軸方向に移動可能に支持されている。即ち、各トラニ
オン５は傾転軸６を有しており、傾転軸６の軸方向に移
動し、且つこの傾転軸６を中心として回動することがで
きる。トラニオン５の傾転軸６にはピストン７ａ，７ｂ
が固定されており、ピストン７ａ，７ｂはそれぞれ変速
機ケーシングに形成された油圧シリンダ８のシリンダ室
８ａ，８ｂ内を摺動可能に設けられている。

【００２２】油圧シリンダ８のシリンダ室８ａ，８ｂは
管路９ａ，９ｂによってスプール弁１０に連通してい
る。スプール弁１０内に配設されたスプール１１は、軸
方向両端に配置されたスプリング１２によって中立位置
に保持されている。スプール弁１０は一端にＳａポート
が形成され、他端にＳｂポートが形成されており、Ｓａ
ポートにはソレノイド弁１３ａを介してパイロット圧Ｐ
₀ が供給され、Ｓｂポートにはソレノイド弁１３ｂを介
してパイロット圧Ｐ₀ が供給される。また、スプール弁
１０は、ポンプ圧（油圧源）へ連結されるＰポート、管
路９ａを介してシリンダ室８ａへ連結されるＡポート、
管路９ｂを介してシリンダ室８ｂへ連結されるＢポー
ト、ドレーンへ連結されるＴポートを備えている。ソレ
ノイド弁１３ａ，１３ｂはコントローラ１６から出力さ
れた制御信号に応じて作動するように構成されている。

【００２３】傾転軸６の先端にはプリセスカム２１が取
り付けられている。プリセスカム２１は螺旋状のカム面
２２を有している。合成値センサー２３はレバー２４を
有しており、レバー２４の先端が螺旋状のカム面２２に
当接している。合成値センサー２３は、パワーローラ２
の傾転角φ即ちトラニオン５の傾転角φ（図５参照）と
トラニオン５の傾転軸方向の変位量ｙ（図４参照）との
合成値を電気的に検出するセンサーである。合成値セン
サー２３によって検出された検出信号はコントローラ１
６に入力される。また、この変速制御装置は、その他に
も入力軸１７に取り付けられた回転センサー１８、車速
センサー１９、スロットル開度センサー（ＴＰＳ）２０
等の変速情報検出器２９を備えており、これらのセンサ
ーで検出された入力軸回転数、車速、スロットル開度等
の変速情報信号がコントローラ１６に入力されるように
構成されている。

【００２４】コントローラ１６は、図２に示すように、
入力軸回転数、車速、スロットル開度等の変速情報に関
する検出値を入力して目標変速比を算出する目標変速比
演算手段２５、合成値センサー２３によって検出した合
成値を入力して変速比を算出する変速比演算手段２６、
目標変速比ｅ₀ と変速比ｅとの偏差（ｅ₀ −ｅ）を算出
する偏差演算手段２７、偏差（ｅ₀ −ｅ）に応じた制御
信号を設定してソレノイド弁１３ａ，１３ｂへ出力する
ソレノイド弁制御信号設定手段２８から構成されてい
る。

【００２５】次に、この変速制御装置における変速制御
の一例について、図３のフローチャートを参照しながら
説明する。変速動作が開始される前においては、トラニ
オン５は、パワーローラ２，２の回転中心線と入力ディ
スク３及び出力ディスクの回転中心線が交叉する、いわ
ゆる中立位置にある。エンジンが始動すると、以降、エ
ンジンが停止するまで、変速情報検出器２９は入力軸回
転数、車速、スロットル開度等の変速情報を検出し、検
出値をコントローラ１６に入力する。また、合成値セン
サー２３は、プリセスカム２１を介して、トラニオン傾
転軸回りの傾転角とトラニオン傾転軸方向の変位量との
合成値を検出し、検出値をコントローラ１６に入力する
（ＳＴＡＲＴ）。

【００２６】これらの検出値がコントローラ１６に入力
されると、コントローラ１６の目標変速比演算手段２５
は変速情報検出器２９で検出した変速情報から目標変速
比ｅ₀ を算出し（ステップ１）、変速比演算手段２６は
合成値センサー２３で検出した合成値から変速比ｅを算
出する（ステップ２）。次に、コントローラ１６の偏差
演算手段２７は目標変速比ｅ₀ と変速比ｅとの偏差（ｅ
₀ −ｅ）を算出する（ステップ３）。

【００２７】次いで、ソレノイド弁制御信号設定手段２
８は、ステップ３で算出した偏差（ｅ₀ −ｅ）に応じた
制御信号△τを設定する。即ち、 △τ＝Ｇ（ｅ₀ −ｅ） を設定する（ステップ４）。ここで、Ｇは係数である。

【００２８】次に、ソレノイド弁制御信号設定手段２８
は、ソレノイド弁１３ａ，１３ｂに出力する制御信号を
設定する。即ち、 τ_a ＝τ＋△τ τ_b ＝τ−△τ を設定する。ここで、τは所定値である。そして、設定
された制御信号τ_a ，τ_b はソレノイド弁１３ａ，１３
ｂに出力される（ステップ５）。

【００２９】ソレノイド弁１３ａ，１３ｂは、ソレノイ
ド弁制御信号τ_a ，τ_b が入力されると、作動する（ス
テップ６）。これに伴って、ソレノイド弁１３ａ，１３
ｂからスプール弁１０の両端にＳａポートとＳｂポート
との油圧が供給される。その際、スプール弁１０に供給
されるＳａポートとＳｂポートとの油圧の大小関係は、
ソレノイド弁制御信号τ_a ，τ_b の大小によって決ま
る。ＳａポートとＳｂポートとの油圧Ｓａ，Ｓｂの関係
がＳａ＞Ｓｂである場合、スプール１１は図１において
右側へシフトし、管路９ａはＰポートを介して圧力源Ｐ
へ連通し、管路９ｂはＴポートを介してドレーンへ連通
して、シリンダ室８ａの圧力Ｐａがシリンダ室８ｂの圧
力Ｐｂよりも大きくなる（Ｐａ＞Ｐｂ）。その結果、図
１においてトラニオン５は中立位置から下方へ変位し、
図示を省略した他方のトラニオン５は中立位置から上方
へ変位する。トラニオン５が傾転軸方向に変位すると、
パワーローラ２は入力ディスク３及び出力ディスクから
の速度ベクトル方向へ力を受けて傾転し始め、変速動作
が開始される。図１に示すように入力ディスク３が矢印
方向に回転している場合、変速比は大きくなっていく。

【００３０】変速動作が開始されると、ステップ２から
ステップ６の処理を繰り返す。即ち、変速比ｅが目標変
速比ｅ₀ に近づくように、コントローラ１６によってフ
ィードバック制御が行われる。この過程で、偏差（ｅ₀
−ｅ）が徐々に小さくなり、ついに偏差（ｅ₀ −ｅ）が
ゼロになって、変速比ｅは見掛け上、目標変速比ｅ₀と
一致する。しかし、この状態ではまだトラニオン５が中
立位置から変位した状態にあるから、トラニオン５は依
然として傾転し続け、変速比ｅは目標変速比ｅ₀ よりも
大きくなってしまう。このため、偏差（ｅ₀ −ｅ）の正
負の符号が反転する。そして、偏差の符号が反転した場
合には、ソレノイド弁１３ａ、１３ｂへの出力信号τ_a
とτ_b の大小関係が逆転するので、スプール弁１０の両
端にかかるＳａポートとＳｂポートとの油圧Ｓａ、Ｓｂ
との関係も逆転して、Ｓａ＜Ｓｂになる。そこで、スプ
ール１１は図１において左側へシフトし、管路９ａはＴ
ポートを介してドレーンへ連通し、管路９ｂはＰポート
を介して圧力源Ｐへ連通して、シリンダ室８ａの圧力Ｐ
ａがシリンダ室８ｂの圧力Ｐｂよりも小さくなる（Ｐｂ
＞Ｐａ）ので、トラニオン５は中立位置の方へ戻り、更
に中立位置よりも上方へ変位する。これにより、トラニ
オン５は逆方向に傾転し始め、変速比ｅは小さくなって
いく。

【００３１】上記のように、偏差（ｅ₀ −ｅ）の正負の
符号が反転するたびにトラニオン５の変位方向を変化さ
せるという制御が繰り返される。このようにして、変速
比ｅが目標変速比ｅ₀ に近づいていくと共に、トラニオ
ン５の変位量は徐々にゼロに近づいていく。そして、偏
差（ｅ₀ −ｅ）がゼロになって変化しなくなった時に、
変速比ｅは目標変速比ｅ₀ に一致し、変速動作は終了す
る。即ち、偏差（ｅ₀−ｅ）が変化しなくなったという
ことは、トラニオン５の変位量がゼロになったことを意
味するので、その時に偏差（ｅ₀ −ｅ）がゼロであれ
ば、その時の変速比ｅが目標変速比ｅ₀ になったという
ことを意味する（ステップ７）。変速動作が終了する
と、ステップ１に戻って目標変速比ｅ₀ が算出され、新
たな変速制御が開始される。そして、エンジンが停止す
れば、変速制御は終了する（ＥＮＤ）。

【００３２】

【発明の効果】この発明は上記のように構成されている
ので、次のような効果を奏する。即ち、従来のトロイダ
ル型無段変速機の変速制御装置においては、トラニオン
の傾転角を検出するための傾転角センサーと、トラニオ
ンの変位量を検出するためのトラニオン変位センサーの
２個のセンサーが必要であったが、このトロイダル型無
段変速機の変速制御装置は、トラニオンの傾転角とトラ
ニオンの変位量との合成値をプリセスカムを介して１個
のセンサーで検出できるようにしたので、必要となるセ
ンサーの個数を減ずることができ、コストの低減を図る
ことができる。

【００３３】また、このトロイダル型無段変速機の変速
制御装置は、トラニオンの傾転角とトラニオンの変位量
との合成値をプリセスカムを介して１個のセンサーで検
出するように構成したので、トラニオン変位のゼロ点検
出が不要になり、従来のように、ゼロ点検出のための高
精度センサーを設ける必要がなくなる。従って、この意
味からも、コストの低減及び生産性の向上を期待するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明によるトロイダル型無段変速機の変速
制御装置の概略図である。

【図２】図１の変速制御装置におけるコントローラの機
能ブロック図である。

【図３】図１の変速制御装置における変速制御の手順を
示すフローチャートである。

【図４】従来のトロイダル型無段変速機における変速ユ
ニットを示す側面図である。

【図５】図４の変速ユニットを示す平面図である。

【図６】従来のトロイダル型無段変速機の変速制御装置
を示す概略図である。

【符号の説明】

１ 変速ユニット ２ パワーローラ ３ 入力ディスク ４ 出力ディスク ５ トラニオン ６ 傾転軸 ８ 油圧シリンダ ８ａ，８ｂ シリンダ室 １０ スプール弁 １１ スプール １３ａ，１３ｂ ソレノイド弁 １６ コントローラ ２１ プリセスカム ２３ 合成値センサー ２５ 目標変速比演算手段 ２６ 変速比演算手段 ２７ 偏差演算手段 ２８ ソレノイド弁制御信号設定手段

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−44657（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−31755（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−82065（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−127965（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−289440（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−296324（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−42618（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−58397（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 15/38 F16H 61/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対向して配置された入力ディスクと出力
   ディスク、前記両ディスクに対する傾転角度の変化に応
   じて前記入力ディスクの回転を無段階に変速して前記出
   力ディスクに伝達する一対のパワーローラ、前記パワー
   ローラをそれぞれ回転自在に支持し且つ傾転軸回りに傾
   転可能な一対のトラニオン、二つのシリンダ室を有し且
   つ前記トラニオンを傾転軸方向に変位させる油圧シリン
   ダ、中立位置にある状態で前記シリンダ室を遮断し且つ
   前記中立位置から変位した状態で前記各シリンダ室を油
   圧源とタンクとにそれぞれ選択的に連通させるスプール
   を備えたスプール弁、前記スプール弁の前記スプールの
   位置を制御するため前記スプールにかかる油圧を制御す
   るソレノイド弁、前記トラニオンの傾転軸回りの傾転角
   と前記トラニオンの傾転軸方向の変位量とを合成するプ
   リセスカム、該プリセスカムで合成した合成値を検出す
   る合成値センサー、及び目標変速比と前記合成値から算
   出した変速比との偏差に応じた制御信号を前記ソレノイ
   ド弁へ出力して前記スプール弁の前記スプールの位置を
   制御するコントローラ、から構成したことを特徴とする
   トロイダル型無段変速機の変速制御装置。
2. 【請求項２】 前記コントローラは、変速情報に関する
   検出値を入力して目標変速比を算出する目標変速比演算
   手段、前記合成値を入力して変速比を算出する変速比演
   算手段、前記目標変速比と前記変速比との偏差を算出す
   る偏差演算手段、及び前記偏差に応じた制御信号を設定
   して前記ソレノイド弁へ出力するソレノイド弁制御信号
   設定手段を有することを特徴とする請求項１に記載のト
   ロイダル型無段変速機の変速制御装置。