JP7128642B2 - 油圧駆動装置 - Google Patents
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Description
12 油圧モータ
13 本体部
14 出力軸
15 第1連結軸
16 第2連結軸
20 油圧ブロック
21 油路
22 凹部
30 回転センサ
31 検出部
32 回転部
33 センサ連結部
40 リング部材
41 本体ケース
41a 外部連結部
42 回転ケース
42a 外部連結部
45 貫通孔
50 ベアリング
51 第1固定具
52 第2固定具
53 第3固定具
55 配線部
61 継手部材
62 配管
Ax 回転軸線
D1 回転軸線方向
D2 径方向
S1 一方側
S2 他方側
Claims (6)
- 供給された圧油のエネルギーを回転動力へ変換し、この回転動力により回転軸線に沿って回転する出力軸を備えた本体部と、
前記本体部の前記出力軸の延伸方向に配置されるとともに、前記本体部に前記圧油を供給する油路を有する油圧ブロックと、
前記油圧ブロックに少なくとも一部が配置され、前記出力軸の回転を検出する回転センサと、を備え、
前記出力軸の前記延伸方向に関し、前記本体部は前記油圧ブロックの一方側に配置され、前記回転センサは前記油圧ブロックの他方側に配置され、
前記油圧ブロックの前記他方側の端部は凹部を有し、
前記回転センサの少なくとも一部は前記凹部に配置される、油圧駆動装置。 - 前記回転センサは、回転部と、当該回転部の回転速度を測定する検出部とを有し、
前記回転部は、前記出力軸に連結され、前記出力軸とともに軸回転し、
前記回転センサは、前記検出部に前記回転部の回転速度を測定させることで、前記出力軸の回転速度を計測する請求項1に記載の油圧駆動装置。 - 前記出力軸に対する前記回転部の連結部は、前記油圧ブロックの凹部に配置される請求項2に記載の油圧駆動装置。
- 少なくとも一部が前記油圧ブロックの凹部に配置され、前記油圧ブロックに固定される介在部材を更に備え、
前記検出部は、前記介在部材を介して前記油圧ブロックに対して固定される請求項2又は3に記載の油圧駆動装置。 - 前記出力軸は、相互に連結した第1連結軸及び第2連結軸を有し、
前記第2連結軸は、前記第1連結軸よりも前記本体部から離間して配置され、
前記回転部は、前記第2連結軸に連結される請求項2~4のいずれか一項に記載の油圧駆動装置。 - 前記出力軸の一方の端部は前記油圧ブロックの凹部に配置される請求項1~5のいずれか一項に記載の油圧駆動装置。
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