JP5318167B2 - ロータリテーブル装置 - Google Patents

Description

本発明は、ロータリテーブル装置の回転テーブルにエアないし油圧などの圧力流体を供給するロータリジョイントに関する。

ロータリテーブル装置のロータリジョイントは、回転テーブルに取り付けられる回転部分と、フレームに取り付けられる非回転部分と、回転部分および非回転部分に形成された複数本の流体通路とを有し、流体通路に沿って非回転部分から回転部分に圧力流体を供給するものである。かかるロータリジョイントとしては従来、例えば、特許第３６６４４７１号公報（特許文献１）に記載のごときものが知られている。特許文献１に記載のロータリジョイントは、回転テーブルと、回転テーブルの裏面側から回転テーブルを回転可能に支持するフレームとを備えるロータリテーブル装置に設けられる。ロータリテーブル装置の組み立ての際、回転テーブルに取り付けられる円筒形状のシャフト（回転部分）と、フレームに取り付けられる柱形状のディストリビュータ（非回転部分）とがともに、回転テーブルの裏面側から、ロータリテーブル装置に挿入されるというものである。

特許第３６６４４７１号公報 図２

特許文献１に記載されるロータリジョイントをさらに詳しく説明すると、円筒形状のシャフトの中心孔には、柱形状のディストリビュータが挿入される。また円筒形状のシャフトの外周面には、回転テーブル側からロータリテーブル装置内部に異物が侵入することを防止するためのＯリングが設けられる。かかるＯリングは回転テーブル寄りに配置され、シャフトの外周面と回転テーブル側の支持部材の内周面との間に介在する。

しかし、上記従来のようなロータリジョイントにあっては、以下に説明するような問題を生ずる。第１の問題として、シャフトを回転テーブルの裏面側からロータリテーブル装置に挿入する際、シャフトの回転テーブル側の端部が、ロータリテーブル装置の軸線方向一方端から他方端まで、ロータリテーブル装置を貫通して押し込まれるため、挿入距離が長くなってしまう。そうするとシャフトの外周面に取り付けた上述のＯリングが、回転テーブル側の支持部材の内周面と摺接し、軸線方向にねじれ変形してしまうという問題がある。このためＯリングの形状および位置が不適正となってしまい、異物の侵入を防止できなくなる虞がある。

第２の問題として、シャフト内周面に軸線方向等間隔に多数配設され各圧力流体通路を密閉する回転シールの装着および交換が面倒である。すなわち、シャフトおよびディストリビュータが軸線方向に細長く延びるため、シャフトの中心孔に作業員の手が入らず、特に中心孔の両端開口から奥まった位置にある回転シールに作業員の手が届かない。

本発明は、上述の実情に鑑み、第１の局面として、ロータリテーブル装置の組立および点検作業において、ロータリジョイントの外周面に取り付けられた異物侵入防止の為のシール部材のねじれ変形を防止することができるロータリテーブル装置を提供することを目的とする。また第２の局面として、ロータリジョイントの圧力流体通路を密閉する回転シールを容易に装着、交換することができるロータリテーブル装置を提供することを目的とする。

この目的のため本発明によるロータリテーブル装置は、軸線に沿って延びる貫通孔を有する回転テーブルと、回転テーブルの裏面側を回転可能に支持するフレームと、複数の回転テーブル側流体通路を有する筒状のセンターシャフトおよび複数のフレーム側流体通路を有しセンターシャフトの中心孔に通されるディストリビュータを含み貫通孔に配置されてフレーム側流体通路と回転テーブル側流体通路との間で流体を受け渡すロータリジョイントと、センターシャフトの外周面と貫通孔の内周面との間に介在するシール部材とを備えることを前提とする。

そしてセンターシャフトは、回転テーブルの表面側から貫通孔に挿入され、外周面がシール部材と接触する筒状の回転テーブル側センターシャフトと、回転テーブルの裏面側から貫通孔に挿入される筒状のフレーム側センターシャフトからなり、前記フレーム側センターシャフトおよび前記回転テーブル側センターシャフトは前記回転テーブルに固定される。

またディストリビュータは、根元部および根元部から軸線方向に延びる先端領域を有し、ディストリビュータの根元部はフレームに取付固定される。ディストリビュータの先端領域は回転テーブルの裏面側からセンターシャフトの中心孔に挿入される。そして当該先端領域のうち軸線方向先端側部分は回転テーブル側センターシャフトの内周面に包囲され、先端領域のうち根元部寄りの部分はフレーム側センターシャフトの内周面に包囲される。

先端領域の外周面に設けられた第１のフレーム側流体通路の連絡口と回転テーブル側センターシャフトの内周面に設けられた第１の回転テーブル側流体通路の連絡口とが連通し、先端領域の外周面に設けられた第２のフレーム側流体通路の連絡口とフレーム側センターシャフトの内周面に設けられた第２の回転テーブル側流体通路の連絡口とが連通するよう構成される。第１の回転テーブル側流体通路は、回転テーブル側センターシャフトの内周面から回転テーブル側センターシャフトの回転テーブル側端面まで延びる。第２の回転テーブル側流体通路は、フレーム側センターシャフトと回転テーブル側センターシャフトに跨って形成され、フレーム側センターシャフトの内周面から回転テーブル側センターシャフトの回転テーブル側端面まで延びる。

かかる本発明によれば、センターシャフトが回転テーブル側センターシャフトとフレーム側センターシャフトの２部材に軸線方向に分離される。そして、回転テーブル表面の近傍に位置する回転テーブル側センターシャフトは回転テーブル側から回転テーブルの貫通孔に挿入されて回転テーブルに固定される。これにより、回転テーブルの裏面側から挿入する場合よりも回転テーブル側センターシャフトの挿入距離を小さくすることが可能となり、回転テーブル側センターシャフトの外周面と回転テーブルの貫通孔の内周面との間に介在するリング形状のシール部材は、ねじれ変形しないようにこれら外周面と内周面との間に配置される。

また、ディストリビュータと対をなす円筒形状のセンターシャフトが、回転テーブル側とフレーム側とに分離されることから、シャフトの軸線方向寸法を短くすることができる。したがって、ロータリジョイント自体が細長いものであっても、作業員がシャフトを分離してシャフトの内周面に手を入れることができ、各通路を密封する回転シールを容易に装着、交換することができる。

なお本発明のセンターシャフトは、回転テーブル側とシャフト側とに分離されるものであり、いずれか一方のセンターシャフトを欠いても、ロータリジョイントを構成することができない。また、ディストリビュータは、中実の円柱形状であってもよいし、中空の円筒形状であってもよい。

センターシャフトは回転テーブルに固定されて共に回転する。センターシャフトを構成する回転テーブル側センターシャフトおよびフレーム側センターシャフトと回転テーブルとの固定方法は特に限定されない。一実施形態として、第１のボルトによって回転テーブル側センターシャフトを回転テーブルに固定するとともに、第２のボルトによってフレーム側センターシャフトを回転テーブルに固定する。好ましい実施形態として、ロータリジョイントは、フレーム側センターシャフトと回転テーブル側センターシャフトを互いに連結固定する連結部材をさらに含むとよい。かかる実施形態によれば、軸線方向回転テーブル側およびフレーム側に分離したセンターシャフトの構成部材を確実に連結することができる。したがって、回転テーブル側流体通路が回転テーブル側センターシャフトおよびフレーム側センターシャフトに跨って形成される場合において、回転テーブル側センターシャフトの回転テーブル側流体通路とフレーム側センターシャフトの回転テーブル側流体通路を確実に接続することができる。連結部材は例えばボルトである。

ロータリジョイントの流体通路は、センターシャフトに設けられた回転テーブル側流体通路とディストリビュータに設けられたフレーム側流体通路が接続して１本の通路を形成する。具体的には、回転テーブル側流体通路がセンターシャフト内周面と接続して連絡口を形成し、フレーム側流体通路がディストリビュータ外周面と接続して連絡口を形成し、両者の連絡口が軸線方向で同じ位置に配設され、シャフト内周面および／またはディストリビュータ外周面には、連絡口と軸線方向同位置に環状溝が形成される。そして、互いに向き合いながら相対回転するシャフト内周面とディストリビュータ外周面との間で、シャフト側の連絡口とディストリビュータ側の連絡口がいかなる相対回転位置にあっても環状溝により常時連通するものである。

さらに、このように互いに対応する連絡口が軸線方向等間隔に複数設けられて、ロータリジョイントには複数本の通路が並行して設けられる。軸線方向で隣り合う連絡口の間にはリング状の回転シールが介在し、互いに対応する連絡口をそれぞれ密封する。

並行して設けられる複数本の流体通路は、油圧などの液体や高圧にされたエアなどの流体を並行して回転テーブルの表面に供給することができる。流体の圧力はそれぞれ異なるものであってもよいが、比較的に高圧のエアが流れる通路の連絡口と、比較的に低圧の液体が流れる通路の連絡口が軸線方向で隣り合う位置にされることは、回転シールの密封性能の見地から好ましくない。

そこで好ましい実施形態として、第１のフレーム側流体通路および第１の回転テーブル側流体通路にはエアまたは液体のいずれか一方が流れ、第２のフレーム側流体通路および第２の回転テーブル側流体通路にはエアまたは液体の残る他方が流れるよう区別されるのがよい。かかる実施形態によれば、エアが流れる流体通路の連絡口が回転テーブル側センターシャフトにまとめられ、液体が流れる流体通路の連絡口がフレーム側センターシャフトにまとめられることから、各センターシャフトの内周面とディストリビュータ外周面との間で、エアまたは液体が漏出することを好適に防止することができる。これとは逆に、液体が流れる流体通路の連絡口が回転テーブル側センターシャフトにまとめられ、エアが流れる流体通路の連絡口がフレーム側センターシャフトにまとめられてもよい。

１実施形態として、第１のフレーム側流体通路および第１の回転テーブル側流体通路にはエアのみが流れ、第２のフレーム側流体通路および第２の回転テーブル側流体通路には液体のみが流れる。別な実施形態として、第１のフレーム側流体通路および第１の回転テーブル側流体通路には液体のみが流れ、第２のフレーム側流体通路および第２の回転テーブル側流体通路にはエアのみが流れる。

このように本発明によれば、回転テーブル側センターシャフトの外周面と回転テーブルの貫通孔の内周面との間に介在するリング形状のシール部材が、ねじれ変形しないようにこれら外周面と内周面との間に配置される。またセンターシャフトが軸線方向に分離されて軸線方向寸法が短くなることから、作業員がセンターシャフトの中心孔に手を入れ易くなり、センターシャフト内周面に回転シールを容易に装着したり、経年劣化した回転シールを容易に交換したりすることができる。

本発明の一実施例になるロータリテーブル装置を一部断面にして示す側面図である。 同実施例の底面図である。 同実施例の回転テーブル側センターシャフトの平面図である。 同実施例の組立手順を模式的に示す斜視図である。

以下、本発明の実施の形態を、図面に示す実施例に基づき詳細に説明する。図１は、本発明の一実施例になるロータリテーブル装置を一部断面にして示す側面図であり、本発明の理解を容易にするために、転がり軸受や駆動装置等を省略して描いている。図２は同実施例の底面図である。ロータリテーブル装置１０は、回転テーブル１１と、回転テーブル１１を回転テーブル１１の裏面側から回転可能に支持するフレーム１２とを備える。回転テーブル１１は、その表面１１ｆで図示しないワークをチャックする。回転テーブル１１の裏面には、図１に一点鎖線で示す軸線Ｏに沿って延びる筒状のセンター部材１３が設けられる。また回転テーブル１１は、フレーム１２に附設された図示しない駆動装置によって、軸線Ｏを回転中心として回転駆動されるものであって、図示しない制御部が回転テーブル１１の回転位置を検出して駆動装置を制御することにより、所望の割り出し角度にされる。フレーム１２は、回転しないロータリテーブル装置本体の枠体であり、センター部材１３の外周に配置された図示しない転がり軸受を介して回転テーブル１１を支持する。

ロータリテーブル装置１０は、回転テーブル１１とフレーム１２との間で流体を受け渡すロータリジョイントをさらに備える。このロータリジョイントは、軸線Ｏに沿って延びており、フレーム１２に固定される円柱状のディストリビュータ１４と、回転テーブル１１と共に回転してディストリビュータ１４の外周面を包囲する筒状のセンターシャフト１５とを含む。

ディストリビュータ１４は軸線Ｏに沿って延び、回転テーブル１１から遠い方の根元部と回転テーブル１１に近い方の先端領域とを有する。ディストリビュータ１４の根元部には、先端領域よりも外径方向に張り出したセンタフランジ２８が形成される。センタフランジ２８はフレーム１２に取付固定され、ディストリビュータ１４の先端領域はセンターシャフト１５の中心孔に通される。センターシャフト１５は軸線方向に分離されており、回転テーブル１１側に配置される回転テーブル側センターシャフト１５１およびフレーム１２側に配置されるフレーム側センターシャフト１５２からなる。回転テーブル側センターシャフト１５１の外周面には環状溝１５ｇが形成され、この環状溝にはリング状のシール部材であるＯリング１６が嵌合する。Ｏリング１６は回転テーブル表面１１ｆ側からロータリテーブル装置１０の内部に異物が侵入することを防止する。フレーム側センターシャフト１５２には、軸線Ｏと平行に延びるボルト孔１７が形成され、回転テーブル１１の裏面側からボルト１８をボルト孔１７にねじ込んで、フレーム側センターシャフト１５２を回転テーブル側センターシャフト１５１に固定する。これにより回転テーブル側センターシャフト１５１とフレーム側センターシャフト１５２は接続面１５３で互いに連結固定される。

ディストリビュータ１４にはフレーム側流体通路２０が複数形成され、センターシャフト１５には回転テーブル側流体通路２１が複数形成される。本実施例ではＡ〜Ｊからなる合計１０本の流体通路が並行して形成される。以下の説明において各流体通路を区別するために添え字Ａ〜Ｊを適宜付す場合がある。

図１を参照しつつ、複数本の流体通路Ａ〜Ｊを代表して、フレーム側流体通路２０Ｄおよび回転テーブル側流体通路２１Ｄにつき説明する。フレーム側流体通路２０Ｄは、ディストリビュータ１４の先端領域の外周面に形成された連絡口２２Ｄから、ディストリビュータ１４の根元部に形成されたポート３０Ｄまで延びる。

回転テーブル側流体通路２１Ｄは、センターシャフト１５の内周面に形成された連絡口２３Ｄから、センターシャフト１５の回転テーブル側端面に形成されたポート２５Ｄまで延びる。センターシャフト１５の内周面には、連絡口２３Ｄと軸線方向同位置に環状溝２４Ｄが形成される。

ディストリビュータ１４の外周面とセンターシャフト１５の内周面は互いに向き合う。そして連絡口２２Ｄと連絡口２３Ｄは軸線方向位置が等しく、互いに対応する。またセンターシャフト１５がディストリビュータ１４からみて相対回転しても、ディストリビュータ１４に形成される連絡口２２Ｄは連絡口２３Ｄと接続する環状溝２４Ｄに常時指向する。これによりセンターシャフト１５がいかなる回転位置にあっても、フレーム側流体通路２０Ｄの連絡口２２Ｄは回転テーブル側流体通路２１Ｄの連絡口２３Ｄと連通する。この結果、ポート３０Ｄからポート２５Ｄまで一本の流体通路Ｄを形成する。

同様に、フレーム側流体通路２０Ａ〜２０Ｊの連絡口２２Ａ〜２２Ｊ（図示せず）がディストリビュータ１４の外周面に軸線方向に間隔を空けてそれぞれ形成され、これらの連絡口２２と対応する軸線方向位置で、回転テーブル側流体通路２１Ａ〜２１Ｊの連絡口２３Ａ〜２３Ｊおよび環状溝２４Ａ〜２４Ｊがセンターシャフト１５の内周面にそれぞれ形成される。そして両者の連絡口２２，２３がそれぞれ連通する。この結果、ポート３０Ａからポート２５Ａまで一本の流体通路を形成し、ポート３０Ｂからポート２５Ｂまで一本の流体通路を形成し、以下同様にポート３０Ｊからポート２５Ｊまで一本の流体通路を形成し、Ａ〜Ｊの１０本の流体通路を形成する。

なお、フレーム側流体通路２０Ａ〜２０Ｊは、ディストリビュータ１４内部で、互いに異なる周方向位置に形成されている。フレーム側流体通路２０は具体的にはポート３０からセンタフランジ２８内を半径方向内側に向かって延び、途中で直角に向きを変えてディストリビュータ１４の先端領域内を軸線方向に延びて回転テーブル１１側に向かい、途中で直角に向きを変えて半径方向外側に向かって延びてディストリビュータ１４の外周面に向かい、連絡口２２に至る。図面の煩雑さを避けるため、図１にはすべてのフレーム側流体通路２０を示さず、フレーム側流体通路２０Ｄのみ示す。

回転テーブル側流体通路２１Ａ〜２１Ｊも、センタフランジ１５内部で、互いに異なる周方向位置に形成されている。回転テーブル側流体通路２１は具体的には連絡口２３から半径方向外側に向かって延び、途中で直角に向きを変えて軸線方向に延びて回転テーブル１１の表面側に向かい、ポート２５に至る。図面の煩雑さを避けるため、図１にはすべての回転テーブル側流体通路２１を示さず、連絡口２３Ａ〜２３Ｊの軸線方向位置を破線で示す。

ポート３０Ａ〜３０Ｊの周方向位置については図２の底面図を参照されたい。ポート２５Ａ〜２５Ｊの周方向位置については図３の平面図を参照されたい。

Ａ〜Ｊの１０本の流体通路は、第１の流体通路および第２の流体通路に分類される。第１の流体通路は、第１の回転テーブル側流体通路２１Ｄ、２１Ｈ，２１Ｉ，２１Ｊと第１のフレーム側流体通路２０Ｄ，２０Ｈ，２０Ｉ，２０Ｊで構成される。第２の流体通路は、第２の回転テーブル側流体通路２１Ａ、２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｅ，２１Ｆ，２１Ｇと第２のフレーム側流体通路２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｅ，２０Ｆ，２０Ｇで構成される。第１の回転テーブル側流体通路２１Ｄ，２１Ｈ，２１Ｉ，２１Ｊは回転テーブル側センターシャフト１５１のみに設けられる。図面の煩雑さを避けるため図１に破線で簡略化して示すが、第２の回転テーブル側流体通路２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｅ，２１Ｆ，２１Ｇは回転テーブル側センターシャフト１５１およびフレーム側センターシャフト１５２に跨って設けられる。

図３は、回転テーブル１１の回転テーブル表面１１ｆ側からみたセンターシャフト１５の平面図であり、センターシャフト１５のうちの回転テーブル側センターシャフト１５１が表れている。図３に示すように、センターシャフト１５の端面にはポート２５Ａ〜２５Ｊが形成される。これらのポート２５Ａ〜２５Ｊは、連絡口２３Ａ〜２３Ｊから回転テーブル１１の表面まで延びる回転テーブル側流体通路２１Ａ〜２１Ｊの端部である。センターシャフト１５はディストリビュータ１４に対して相対回転する。

説明を図１に戻すと、隣り合う環状溝２４，２４の間には、センターシャフト１５の内周面に沿ってリング状の回転シール３１がそれぞれ配置される。回転シール３１は、環状溝２４からみて軸線方向両側に配設され、ディストリビュータ１４とセンターシャフト１５との環状隙間を封止して環状溝２４を密封し、環状溝２４を流れる流体で当該環状溝２４を気密あるいは液密に保持する。これらの回転シール３１により、ポート３０からポート２５に供給される流体が、環状隙間で漏出したり混合したりすることが防止される。

センターシャフト１５をより詳しく説明する。センターシャフト１５の一方の構成部品である回転テーブル側センターシャフト１５１は、センター部材１３の貫通孔１３ｈに挿入される。回転テーブル側流体通路２１Ａ〜２１Ｊのうち、第１の回転テーブル側流体通路２１Ｄ，２１Ｈ，２１Ｉ，２１Ｊは、回転テーブル側センターシャフト１５１のみに形成され、フレーム側センターシャフト１５２に跨って延びるものではない。そして連絡口２３Ｄ，２３Ｈ，２３Ｉ，２３Ｊが回転テーブル側センターシャフト１５１の内周面に形成される。

このように回転テーブル側センターシャフト１５１の内周面には、４個の連絡口２３と、５個の回転シール３１が軸線方向等間隔に設けられる。さらに、これらの回転シール３１よりも回転テーブル１１の表面側には、リング状の回転シール３６がさらに設けられる。回転シール３６は回転テーブル側センターシャフト１５１の内周面とディストリビュータ１４の外周面との環状隙間を封止する。

センターシャフト１５の他方の構成部品であるフレーム側センターシャフト１５２は、その先端側がセンター部材１３の貫通孔１３ｈに挿入される。フレーム側センターシャフト１５２の根元部には外向きフランジ２７と、外向きフランジ２７を貫通して軸線Ｏと平行に延びるボルト孔２７ｈが形成される。外向きフランジ２７の外径は貫通孔１３ｈの内径よりも大きい。このため外向きフランジ２７は、回転テーブル表面１１ｆから離隔したセンター部材１３の先端に係止する。ボルト孔２７ｈには回転テーブルの裏面側からボルト２９がねじ込まれ、これによりフレーム側センターシャフト１５２は回転テーブル１１のセンター部材１３に固定される。

またフレーム側センターシャフト１５２は、ボルト１８によって回転テーブル側センターシャフト１５１に連結固定される。この結果、回転テーブル側センターシャフト１５１も回転テーブル１１に固定される。

回転テーブル側流体通路２１Ａ〜２１Ｊのうち、第２の回転テーブル側流体通路２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｅ、２１Ｆ，２１Ｇは、回転テーブル側センターシャフト１５１とフレーム側センターシャフト１５２に跨って形成される。そして連絡口２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ，２３Ｅ，２３Ｆ，２３Ｇがフレーム側センターシャフト１５２の内周面に形成される。なお、回転テーブル側センターシャフト１５１とフレーム側センターシャフト１５２との接続面１５３では、パッキン２６が介在する。パッキン２６は第２の回転テーブル側流体通路２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｅ、２１Ｆ，２１Ｇにそれぞれ設けられる。これにより回転テーブル側センターシャフト１５１に設けられた第２の回転テーブル側流体通路とフレーム側センターシャフト１５２に設けられた第２の回転テーブル側流体通路が接続面１５３で隙間を伴わないようそれぞれ接続される。

このようにフレーム側センターシャフト１５２の内周面には、６個の連絡口２３と、７個の回転シール３１が軸線方向等間隔に設けられる。なお、フレーム側流体通路２０の全ての連絡口２２と連通するには、回転テーブル側センターシャフト１５１とフレーム側センターシャフト１５２の双方が必要であり、いずれか一方のみではセンターシャフト１５が成立しない。

図１を参照して、隣り合う環状溝２４，２４間に通常は１個の回転シール３１が設けられる。しかしながら、接続面１５３を挟んで隣り合う環状溝２４，２４間には、接続面１５３を挟んで２個の回転シール３１，３１が設けられる。したがって、接続面１５３の両側に位置する環状溝２４Ｊと環状溝２４Ａとの間には、例外的に２個の回転シール３１，３１が設けられる。したがって、回転テーブル側センターシャフト１５１に形成された流体通路とフレーム側センターシャフト１５２に形成された流体通路との間における気密性および液密性は一層高められる。

ディストリビュータ１４をより詳しく説明する。ディストリビュータ１４の先端領域は円柱状に形成されて筒状のセンターシャフト１５の中心孔に通される。ディストリビュータ１４の根元部にはセンタフランジ２８が形成される。センタフランジ２８の外径はディストリビュータ１４の先端領域の外径よりも大きくされる。

センタフランジ２８の回転テーブル１１側の端面には、センターシャフト１５の外向きフランジ２７を受け入れるため、軸線方向に窪んだ環状凹部３２が形成される。環状凹部３２よりも外径側の部位であるセンタフランジ２８の外縁部には、軸線方向に延びるボルト孔２８ｈが形成され、ボルト孔２８ｈにボルト３３をねじ込み、センタフランジ２８の外縁部をフレーム１２の裏面側に取付固定する。

図２に破線で示すようにセンタフランジ２８の内部にはフレーム側流体通路２０が放射状に配設される。そしてセンタフランジ２８の外縁にポート３０が複数形成される。

図１に示すようにディストリビュータ１４にはセンター通路３４がさらに設けられる。センター通路３４は軸線Ｏに沿って延び、回転テーブル１１側にポート３４ｏを有し、フレーム１２側にポート３４ｉを有する。センター通路３４にはクーラントを流すことができる。

なお本実施例では、環状凹部３２によって区画される環状空間を増大させるために、フレーム１２の裏面１２ｔとセンタフランジ２８の外縁部との間にリング１２ｒを介在させる。リング１２ｒはフレーム１２の部品であり、リング１２ｒの内径が環状凹部３２の外径と等しい。リング１２ｒはボルト３５によってフレーム１２の裏面１２ｔに沿って取付固定される。

こうしてセンタフランジ２８は、リング１２ｒを介してフレーム１２に間接的に固定される。あるいは図示しない変形例として、リング１２ｒを設けることなくセンタフランジ２８をフレーム離面１２ｔに直接的に固定してもよい。

図４は、ロータリテーブル装置１０の組立手順、特にロータリジョイントの取付手順、を模式的に示す斜視図である。フレーム１２が回転テーブル１１を支持した状態で、回転テーブル側センターシャフト１５１が回転テーブル１１の表面側から貫通孔１３ｈに挿入され、フレーム側センターシャフト１５２が回転テーブル１１の裏面側すなわちフレーム１２側から貫通孔１３ｈに挿入される。そして回転テーブル側センターシャフト１５１およびフレーム側センターシャフト１５２はボルト１８，２９によって回転テーブル１１に固定される（図４において一部のボルトおよびボルト孔を省略してある）。

次に、ディストリビュータ１４が回転テーブル１１の裏面側すなわちフレーム１２側からセンターシャフト１５の中心孔に挿入される。そしてディストリビュータ１４はボルト３３によってフレーム１２に固定される（図４において一部のボルトを省略してある）。これによりロータリジョイントの取付が完了する。ロータリジョイントの点検時や、シール部材１６および回転シール３１，３６を交換する場合には、上述した手順と逆の手順で分解するとよい。この際、ディストリビュータ１４およびフレーム側センターシャフト１５２が回転テーブル１１の裏面側から引き抜かれ、回転テーブル側センターシャフト１５１が回転テーブル１１の表面側から引き抜かれる。

なお変形取付例として、センタフランジ２８には、ボルト１８，２９が通過するための通し孔を穿設し、予めディストリビュータ１４をフレーム側センターシャフト１５２の中心孔に挿入しておく。次に、ディストリビュータ１４およびフレーム側センターシャフト１５２をまとめて、回転テーブル１１の裏面側から貫通孔１３ｈに挿入し、ボルト１８，２９，３３で固定してもよい。

本実施例によれば、ロータリテーブル装置１０の組立の際、Ｏリング１６を回転テーブル側センターシャフト１５１の外周面に取り付けた状態で、回転テーブル側センターシャフト１５１を回転テーブル１１の回転テーブル表面１１ｆ側から貫通孔１３ｈに挿入する。そしてＯリング１６は貫通孔１３ｈの内周面に摺接しながら回転テーブル１１寄りの軸線方向位置まで押し込まれる。これにより、回転テーブル１１の裏面側から挿入する場合と比較して、Ｏリング１６の摺動距離が僅かなものとなる。したがって挿入の際にＯリング１６が軸線方向にねじれる虞がなく、適正な形状および適正な位置で、Ｏリング１６を回転テーブル１１とセンターシャフト１５との環状隙間に介在させることができる。

また本実施例によれば、接続面１５３を境界としてセンターシャフト１５が軸線方向に分離する。これにより、センターシャフト１５の軸線方向寸法が長いため、あるいはセンターシャフト１５の中心孔の内径が小さいために、センターシャフト１５の内周面に作業員の手が届かず、センターシャフト１５全体形状のままでは回転シールの装着、交換が困難な場合であっても、回転テーブル側センターシャフト１５１とフレーム側センターシャフト１５２に分離して、回転シール３１を容易に装着、交換することができる。

また本実施例によれば、フレーム側流体通路２０を複数本有するとともに回転テーブル側流体通路２１を複数本有することから、回転テーブル１１にエアおよび液体の双方を同時に供給することができる。エアはワークが回転テーブル表面１１ｆに正しくチャックされたかどうかの着座確認に供される。またエアはクリーニングのためのエアブローに供される。

本実施例では、ポート２５からポート３０へ、油圧と、この油圧よりも高圧のエアを、同時に供給することができる。この場合、回転テーブル側センターシャフト１５１のみに設けられる第１の回転テーブル側流体通路２１Ｄ，２１Ｈ，２１Ｉ，２１Ｊにエアが流れ、回転テーブル側センターシャフト１５１およびフレーム側センターシャフト１５２に跨って設けられる第２の回転テーブル側流体通路２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｅ，２１Ｆ，２１Ｇに液体が流れるよう区別するとよい。

かかる本実施例によれば、エアの流れる流体通路の連絡口が軸線方向一方領域の回転テーブル側センターシャフト１５１にまとめて配置され、液体が流れる流体通路の連絡口が軸線方向他方領域のフレーム側センターシャフト１５２にまとめて配置されることから、ディストリビュータ１４外周面とセンターシャフト１５内周面との間において、エアが漏出して液体の通路に侵入することや、その逆が生じることがない。またエアが流れる流体通路が接続面１５３を横切らないという点においても有利である。

以上、図面を参照してこの発明の実施の形態を説明したが、この発明は、図示した実施の形態のものに限定されない。図示した実施の形態に対して、この発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。

この発明になるロータリテーブル装置は、工作機械において有利に利用される。

１０ ロータリテーブル装置、１１ 回転テーブル、１２ フレーム、１３ センター部材、１３ｈ 貫通孔、１４ ディストリビュータ、１５ センターシャフト、１６ Ｏリング、１８ ボルト、２０ フレーム側流体通路、２１ 回転テーブル側流体通路、２２，２３ 連絡口、２４ 環状溝、２５ ポート、２６ パッキン、２７ 外向きフランジ、２８ センタフランジ、２９ ボルト、３０ ポート、３１ 回転シール、３２ 環状凹部、３３ 環状凹部、３４ センター通路、３５ ボルト、３６ 回転シール、１５１ 回転テーブル側センターシャフト、１５２ フレーム側センターシャフト、１５３ 接続面。

Claims (3)

1. 軸線に沿って延びる貫通孔を有する回転テーブルと、前記回転テーブルの裏面側を回転可能に支持するフレームと、複数の回転テーブル側流体通路を有する筒状のセンターシャフトおよび複数のフレーム側流体通路を有し前記センターシャフトの中心孔に通されるディストリビュータを含み前記貫通孔に配置されて前記フレーム側流体通路と前記回転テーブル側流体通路との間で流体を受け渡すロータリジョイントと、前記センターシャフトの外周面と前記貫通孔の内周面との間に介在するシール部材とを備え、
   前記センターシャフトは、前記回転テーブルの表面側から前記貫通孔に挿入され、外周面が前記シール部材と接触する筒状の回転テーブル側センターシャフトと、前記回転テーブルの裏面側から前記貫通孔に挿入される筒状のフレーム側センターシャフトからなり、前記フレーム側センターシャフトおよび前記回転テーブル側センターシャフトは前記回転テーブルに固定され、
   前記ディストリビュータは、根元部および前記根元部から軸線方向に延びる先端領域を有し、前記ディストリビュータの根元部は前記フレームに取付固定され、前記ディストリビュータの先端領域は前記回転テーブルの裏面側から前記センターシャフトの中心孔に挿入され、
   前記先端領域のうち軸線方向先端側部分は前記回転テーブル側センターシャフトの内周面に包囲され、
   前記先端領域のうち前記根元部寄りの部分は前記フレーム側センターシャフトの内周面に包囲され、
   前記先端領域の外周面に設けられた第１のフレーム側流体通路の連絡口と前記回転テーブル側センターシャフトの内周面に設けられた第１の回転テーブル側流体通路の連絡口とが連通し、前記先端領域の外周面に設けられた第２のフレーム側流体通路の連絡口と前記フレーム側センターシャフトの内周面に設けられた第２の回転テーブル側流体通路の連絡口とが連通するよう構成され、
   前記第１の回転テーブル側流体通路は、前記回転テーブル側センターシャフトの内周面から前記回転テーブル側センターシャフトの回転テーブル側端面まで延び、
   前記第２の回転テーブル側流体通路は、前記フレーム側センターシャフトと前記回転テーブル側センターシャフトに跨って形成され、前記フレーム側センターシャフトの内周面から前記回転テーブル側センターシャフトの回転テーブル側端面まで延びる、ロータリテーブル装置。
2. 前記ロータリジョイントは、前記フレーム側センターシャフトと前記回転テーブル側センターシャフトを互いに連結固定する連結部材をさらに含む、請求項１に記載のロータリテーブル装置。
3. 前記第１のフレーム側流体通路および前記第１の回転テーブル側流体通路にはエアまたは液体のいずれか一方が流れ、前記第２のフレーム側流体通路および前記第２の回転テーブル側流体通路にはエアまたは液体の残る他方が流れるよう区別される、請求項２に記載のロータリテーブル装置。

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