JP5789118B2 - ロータリージョイント装置およびロータリージョイント装置の加工方法ならびにロータリージョイント装置を備えた工作機械用の主軸駆動装置 - Google Patents
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Description
(1)隣接する2つの円筒ブロック61d、61eを、円周方向に関する位相を位置決め用のピン78によって対応させて、軸線方向に組み立てる。
(2)円筒ブロック61d、61eの外周上の3箇所に形成されている取付溝81のそれぞれに、対応する位置決めブロック80を、隣接する2つの円筒ブロック61d、61eに跨がるかたちで嵌め合わせる。
(3)その際、各位置決めブロック80は、位置決め用マーク85を対応する位置決め用マーク86と合わせることにより、軸線方向及び外筒61の円周方向に関する予め定められた取付位相で、対応する取付溝81に対し装着された状態となる。
(4)その上で、位置決めブロック80を4本のボルト89によって取付溝81に固定する。これにより、隣接する2つの円筒ブロックにおける各取付溝81の底面82が同一平面上に固定された状態となる。
(5)その状態で、円筒ブロック61dの端面に形成されている各貫通穴に取り付けボルトを挿通し、挿通した各取り付けボルトを、円筒ブロック61eの端面に形成された複数のねじ穴に螺合して、隣接する2つの円筒ブロック61d、61eを軸線方向に結合する。
(6)以上の(1)〜(5)を、隣接する2つの円筒ブロックの組み合わせ(円筒ブロック61cと61dとの組み合わせ、円筒ブロック61bと61cとの組み合わせ、円筒ブロック61aと61bとの組み合わせ)毎について繰り返し、複数の円筒ブロックを組立てて、一体としての外筒61の状態とする。
(7)そして、外筒61をその様に組み立てた状態において、貫通孔64、すなわち、各円筒ブロック61a、61b、61c、61d、61eの内周面64a、64b、64c、64d、64eに研削加工が施される。その上で、外筒61の貫通孔64は、その内径寸法を、回転軸63との対向面の直径すきまが0.005mm以下となるように仕上げる。
10 加工用ヘッド
20 スピンドルユニット
30 C軸駆動装置
50 回転ヘッド
51 ハウジング
52 主軸
53 DDモータ
53a モータステータ
53b モータロータ
60 ロータリージョイント装置
61 外筒
61a、61b、61c、61d、61e 円筒ブロック
62a、62b アンギュラ玉軸受
63 回転軸
64a、64b、64c、64d、64e 内周面
71a、71b、71c、71d、71e 流体流路
72a、72b、72c、72d、72e 接続溝
73a、73b、73c、73d、73e 接続溝
74a、74b、74c、74d、74e 流体流路
80 位置決めブロック
81 取付溝
82 底面
83 取付面
85 位置決め用マーク
86 位置決め用マーク
100 当接面
101 上面
Claims (4)
- 軸線方向に複数の円筒ブロックを組み合わせて構成された外筒と、外筒の軸線方向に離間して配置された2つの軸受けによって外筒内で回転可能に支持された回転軸と、外筒に対し円筒ブロック毎に少なくとも1つ設けられた流体流路であって円筒ブロックの内周面に開口する流体流路と、該流体流路に対応して設けられると共に対向する円筒ブロックの内周面及び回転軸の外周面の少なくとも一方に形成されて前記流体流路に連通する環状の接続溝とを備え、外筒の流体流路と接続溝に連通するように回転軸に形成された流体流路とを接続溝を介して連通するロータリージョイント装置において、
外筒の外周面上における複数の位置に形成されると共に隣接する2つの円筒ブロックに跨がるかたちで外筒の外周面に露出するように形成された複数の取付溝であって底面が当該2つの円筒ブロックを組み合わせた状態で平面として加工された取付溝と、
複数の取付溝に対し1対1で対応すると共に取付溝に対する前記軸線方向及び外筒の円周方向に関する取付位相が1種類に設定された複数の位置決めブロックであって対応する取付溝の底面に対する取付面を平面に加工された位置決めブロックを備える、
ことを特徴とするロータリージョイント装置。 - 軸受は、各円筒ブロックを組立てた一体としての外筒の両端に配置された軸心のズレない構造のベアリングである、
ことを特徴とする請求項1記載のロータリージョイント装置。 - 軸線方向に複数の円筒ブロックを組み合わせて構成された外筒と、外筒の軸線方向に離間して配置された2つの軸受けによって外筒内で回転可能に支持された回転軸と、外筒に対し円筒ブロック毎に少なくとも1つ設けられた流体流路であって円筒ブロックの内周面に開口する流体流路と、該流体流路に対応して設けられると共に対向する円筒ブロックの内周面及び回転軸の外周面の少なくとも一方に形成されて前記流体流路に連通する環状の接続溝とを備え、外筒の流体流路と接続溝に連通するように回転軸に形成された流体流路とを接続溝を介して連通するロータリージョイント装置の加工方法であって、
外筒の外周面上における複数の位置であって隣接する2つの円筒ブロックに跨がる位置に、底面が当該2つの円筒ブロックを組み合わせた状態で平面として加工されると共に、外筒の外周面に露出するかたちで形成された複数の取付溝を設け、
複数の取付溝に対し1対1で対応すると共に取付溝に対する前記軸線方向及び外筒の円周方向に関する取付位相が1種類に設定された複数の位置決めブロックであって対応する取付溝の底面に対する取付面が平面に加工された位置決めブロックを、隣接する2つの円筒ブロックに跨がるかたちで対応する取付溝内に取り付け、
隣接する2つの円筒ブロックにおける取付溝の底面同士を位置決めブロックで同一平面上に固定した状態で外筒の内周面を研削加工する
ことを特徴とするロータリージョイント装置の加工方法。 - 請求項1または請求項2記載のロータリージョイント装置を備えた工作機械用の主軸駆動装置であって、ロータリージョイント装置の回転軸に接続された主軸と主軸を回転駆動する駆動装置とを含み、駆動装置は、主軸周りに同軸的に配置されて主軸に連結されたモータロータおよび該モータロータの外周または内周に対向して主軸駆動装置のフレームに設けられたモータステータからなる直接駆動型のモータである、
ことを特徴とする工作機械用の主軸駆動装置。
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