JP7358588B2 - 連結構造体及び油圧駆動装置 - Google Patents
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- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D1/00—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
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- F16D2001/102—Quick-acting couplings in which the parts are connected by simply bringing them together axially the torque is transmitted via polygon shaped connections
Description
12 油圧モータ
13 本体
14 出力軸
15 連結軸
20 油圧ブロック
21 油路
30 回転センサ
31 検出部
32 回転部
41 本体ケース
41a 外部連結部
42 回転ケース
42a 外部連結部
55 配線部
61 連結構造体
62 端部
63 端部
64 端部
65 端部
67 第1突出部
68 第1凹部
69 第2突出部
70 第2凹部
71 突出面部
72 凹壁面部
74 支持される箇所
77 スプライン連結部
81 第1基準面
82 第2基準面
Ax 回転軸線
D1 回転軸線方向
D2 径方向
D3 回転方向
S1 一方側
S2 他方側
Claims (13)
- 相互に端部で連結し回転軸線を中心に一体的に回転可能に設けられた第1軸体及び第2軸体を備える連結構造体であって、
前記第1軸体及び前記第2軸体の各々は、振れ止め支持部及び廻り止め支持部を有し、
前記第1軸体の前記振れ止め支持部及び前記第2軸体の前記振れ止め支持部は、回転軸線方向と垂直な径方向に関する前記第1軸体と前記第2軸体との間の相対移動を制限するように、相互に係合し、
前記第1軸体の前記廻り止め支持部及び前記第2軸体の前記廻り止め支持部は、前記回転軸線を中心とした回転方向に関する前記第1軸体と前記第2軸体との間の相対移動を制限するように、相互に係合し、
前記第1軸体の前記端部は、前記回転軸線方向に関して凸状に設けられる第1突出部と、前記回転軸線方向に関して凹状に設けられる第1凹部と、を有し、
前記第2軸体の前記端部は、前記回転軸線方向に関して凸状に設けられる第2突出部と、前記回転軸線方向に関して凹状に設けられる第2凹部と、を有し、
前記第1突出部及び前記第2凹部は相互に係合して前記振れ止め支持部として作用し、前記第2凹部を構成する1又は複数の壁部は、前記径方向に関して外側から前記第1突出部を支持し、
前記第2突出部及び前記第1凹部は相互に係合して前記廻り止め支持部として作用し、前記第2突出部は前記回転軸線方向に延在する突出面部を有し、前記第1凹部を構成する壁部は前記回転軸線方向に延在する凹壁面部を有し、前記突出面部と前記凹壁面部とは対面し、
前記第1突出部は、前記凹壁面部が形成する平面と同一平面の側壁を含む連結構造体。 - 前記第1凹部は複数設けられ、
前記第2突出部は複数設けられ、
前記複数の第2突出部は、前記複数の第1凹部のそれぞれに係合する請求項1に記載の連結構造体。 - 2つの前記第2突出部が設けられ、
一方の前記第2突出部の前記突出面部の向きと、他方の前記第2突出部の前記突出面部の向きとは相互に対向する請求項2に記載の連結構造体。 - 前記第2突出部の前記突出面部は平面である請求項1~3のいずれか一項に記載の連結構造体。
- 前記第1突出部の側壁面のうち、少なくとも、前記第2凹部を構成する壁部によって支持される箇所は、前記回転軸線と垂直な断面において円弧を形成する請求項1~4のいずれか一項に記載の連結構造体。
- 前記第1突出部及び前記第2凹部の各々は、前記回転軸線上に設けられ、
前記第1凹部は、前記第1突出部よりも前記回転軸線から離れた位置に設けられ、
前記第2突出部は、前記第2凹部よりも前記回転軸線から離れた位置に設けられる請求項1~5のいずれか一項に記載の連結構造体。 - 前記第2突出部は、前記第2凹部を構成する壁部から延在する請求項1~6のいずれか一項に記載の連結構造体。
- 前記第2凹部は、前記径方向に関し、前記第1突出部を包囲する請求項1~7のいずれか一項に記載の連結構造体。
- 前記第2凹部は、前記径方向に関して前記第2突出部と隣り合って設けられる請求項1~8のいずれか一項に記載の連結構造体。
- 前記第1凹部は、前記第1軸体の切欠部によって構成される請求項1~9のいずれか一項に記載の連結構造体。
- 前記第1突出部は、前記回転軸線上に設けられ、前記第1軸体の前記端部に形成された第1基準面から前記回転軸線方向に関して突出して前記第2凹部に配置され、
前記第1凹部は、前記径方向に関して前記第1突出部を挟み込む位置に複数設けられ、当該複数の第1凹部の各々は前記第1基準面から前記回転軸線方向に関して窪んでおり、
前記第2凹部は、前記回転軸線上に設けられ、前記第2軸体の前記端部に形成された第2基準面から前記回転軸線方向に関して窪んでおり、
前記第2突出部は、前記径方向に関して前記第2凹部よりも外側の位置に前記第1凹部と同じ数設けられ、前記第2基準面から前記回転軸線方向に関して突出して前記複数の第1凹部に配置される請求項1~10のいずれか一項に記載の連結構造体。 - 油圧モータと、
請求項1~11のいずれか一項に記載の連結構造体と、を備え、
前記連結構造体の前記第1軸体及び前記第2軸体のうちの一方は、前記油圧モータの出力軸である油圧駆動装置。 - 前記出力軸の回転速度を計測するための回転センサを更に備え、
前記回転センサは、前記第1軸体及び前記第2軸体のうちの他方の回転速度を測定することによって、前記出力軸の回転速度を計測する請求項12に記載の油圧駆動装置。
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