CN103946602B - 自动变速器的控制装置及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

一种自动变速器的控制装置，其包括：位置检测装置，其检测档位；车速检测装置，其检测车速；转速检测装置，其检测自动变速器的输入转速；控制装置，其在将档位从停车位置或中立位置向行进位置切换的情况下，在表示自动变速器的状态的物理量为规定值以上之后，基于车速进行从停止时控制向行进时控制的切换判定，所述停止时控制基于自动变速器的输入转速控制向联接元件的供给油压，所述行进时控制不使用自动变速器的输入转速控制而控制向联接元件的供给油压。

Description

自动变速器的控制装置及其控制方法
技术领域
本发明涉及自动变速器的控制装置及其控制方法。
背景技术
以往，在日本JP5－322027A中公开有在将换档杆从N档向D档或R档切换操作的情况下，基于发动机转速决定目标涡轮转速变化率，以与目标涡轮转速变化率一致的方式使涡轮转速减少。
另外，在日本JP2003－97688A中公开有，在行驶中将换档杆从D档向N档操作之后再次向D档操作的情况下，根据换档杆的操作改变向螺线管供给的电流的滤波处理。
在上述那样的发明中，探讨了基于车速而使对应于换档杆的操作的控制开始或结束。车速是基于检测变速器的输出轴的旋转的车速传感器的信号而检测到的。
车辆具有在停车时将输出轴机械地固定的停车机构。停车机构在将换档杆向P档操作时固定输出轴，使车辆不进行动作。通常，停车机构通过从换档杆为前进档且车辆为停车的状态将换档杆向P档操作而进行动作。此时，不论是否为从发动机向输出轴传递动力的状态，车轮都通过脚部制动器而强制地停止，故而在输出轴上产生扭力，在该扭力未被解除的状态下，具有由停车机构固定输出轴的情况。输出轴的扭力在将换档杆从P档向P档以外的档位操作时被解除。但是，通过扭力的解除而使输出轴旋转，从车速传感器输出信号，故而不论车辆是否停车，都会误判定为车辆在行驶中，开始在车辆行驶时进行的控制。
发明内容
本发明是鉴于上述那样的技术课题而设立的，其目的在于，抑制在将换档杆从非前进档向前进档变更的情况下，不论车辆是否停车都误判定为车辆在行驶中且执行车辆行驶中进行的控制的情况。
本发明第一方面提供一种自动变速器的控制装置，其包括：位置检测装置，其检测档位；车速检测装置，其检测车速；转速检测装置，其检测所述自动变速器的输入转速；控制装置，其在将所述档位从停车位置或中立位置向行进位置切换的情况下，在表示所述自动变速器的状态的物理量为规定值以上之后，基于所述车速进行从停止时控制向行进时控制的切换判定，所述停止时控制基于所述自动变速器的输入转速控制向联接元件的供给油压，所述行进时控制不使用所述自动变速器的输入转速而控制向所述联接元件的供给油压。
本发明第二方面提供一种自动变速器的控制方法，在将档位从停车位置或中立位置向行进位置切换的情况下，在表示所述自动变速器的状态的物理量为规定值以上之后，基于车速进行从停止时控制向行进时控制的切换判定，所述停止时控制基于所述自动变速器的输入转速控制向联接元件的供给油压，所述行进时控制不使用所述自动变速器的输入转速而控制向所述联接元件的供给油压。
根据上述方面，在将换档杆从停车位置或中立位置向行进位置变更的情况下，能够基于车速适当地从停止时控制向行进时控制变更。
以下，参照附图对本发明的实施方式及本发明的优点进行详细地说明。
附图说明
图1是表示具有本实施方式的自动变速器的车辆的一部分的概略构成图；
图2是表示第一实施方式的换档杆从非前进档向前进档变更时的控制的流程图；
图3是从车辆停车的状态将换档杆从N档向D档变更时的时序图；
图4是车辆在行驶且中将换档杆从D档向N档变更，进而从N档向D档变更时的时序图；
图5是表示第二实施方式的换档杆从非前进档向前进档变更时的控制的流程图；
图6是表示第三实施方式的换档杆从非前进档向前进档变更时的控制的流程图；
图7是表示第四实施方式的换档杆从非前进档向前进档变更时的控制的流程图。
具体实施方式
使用图1对本发明第一实施方式的构成进行说明。
图1是表示具有本实施方式的自动变速器的车辆的一部分的概略构成图。
车辆具有发动机1、液力变矩器2、变速器3、阀体7、停车机构9、控制器10。
发动机1通过与驾驶员操作的加速踏板连动而使从全闭向全开增大开度的节气阀来加减输出，发动机1的输出旋转经由液力变矩器2向自动变速器3的输入轴4输入。
自动变速器3在同轴配置的输入轴4和输出轴5上配置未图示的前行星齿轮组、后行星齿轮组而构成，通过利用油压动作的多个联接元件6的联接、释放的组合来切换动力传递路径，实现所希望的变速级。
输出轴5在将换档杆向P档操作的情况下，通过停车机构9而不能旋转地被锁定。
在阀体7内形成有向各联接元件6供给油压的油路(未图示)，以如下的方式进行控制，即，基于从控制器10输入的指令驱动的螺线管8对设于各油路的调压阀(未图示)进行操作，将控制器10设定的指令压的油压供给规定的联接元件6。另外，在车辆行驶时，螺线管8为了得到所希望的变速比，仅向必要的联接元件6供给油压而进行控制。
控制器10基于发动机旋转传感器11、涡轮旋转传感器12、输出轴旋转传感器13、档位开关14等的输出，决定向要联接的联接元件6供给的动作油压的指令压。而且，控制器10以将决定的指令压的动作油压向联接元件6供给的方式输出驱动螺线管8的指令。控制器10由CPU、ROM、RAM等构成，CPU通过执行存储在ROM中的程序而发挥各功能。
发动机旋转传感器11检测发动机1的输出轴的旋转，将表示检测到的输出轴的转速(发动机转速Ne)的信号向控制器10输出。涡轮旋转传感器12检测自动变速器3的输入轴4的旋转，将表示输入轴4的旋转速度(涡轮转速Nt)的信号向控制器10输出。输出轴旋转传感器13检测自动变速器3的输出轴5的旋转，将表示输出轴5的转速(输出轴转速No)的信号向控制器10输出。由输出轴旋转传感器13检测的输出轴转速No作为车速使用。档位开关14设于与换档杆的操作连动而旋转的手动档(未图示)上，将表示换档杆的选择档位的信号向控制器10输出。
控制器10在将联接元件6联接的情况下，依次执行活塞冲程阶段、联接进行阶段、最终联接阶段，将联接元件6联接。在活塞冲程阶段，通过在高指令压的指令后保持低指令压，完成油压回路的填充及联接元件6的活塞冲程。在联接行进阶段，指令压以规定的增加率从活塞冲程阶段的指令压上升。在最终联接阶段，在联接进行阶段之后，指令压在短时间内上升到离合器联接时的最大值。联接元件6在联接行进阶段结束后成为联接状态。
控制器10在将换档杆从非前进档向前进档变更的情况下，使用通常控制和开放模式控制进行联接元件6的联接。非前进档为P档及N档。前进档为D档(包含L档等)及R档。
通常控制为基于来自发动机旋转传感器11、涡轮旋转传感器12、输出轴旋转传感器13等的信号使联接元件6联接的控制，在车辆停车时执行。在通常控制中，基于式(1)所示的进行度控制向联接元件6供给的油压。
进行度(％)＝(Ne－Nt)/(Ne－No×传动比)×100…(1)
进行度由于在车辆停车中将联接元件6释放的情况下，发动机转速Ne和涡轮转速Nt大致相等，故而大致为0％，在车辆停车中将联接元件6完全联接的情况下，由于涡轮转速Nt和输出轴转速No乘以自动变速器3的传动比的值相等，故而为100％。
在车辆行驶的状态下，例如将换档杆从D档向N档变更，之后再次向D档变更的话，不论联接元件6的联接状态如何，进行度都会为大致一定的值，难以基于进行度正确地检测联接元件6的状态。因此，在行进中，通过开放模式控制进行联接元件6的联接。
开放模式控制是随着设于控制器10的计时器的时间经过而将联接元件6联接的控制。
以下进行详细地说明，在本实施方式中，在活塞冲程阶段，不论车辆行进还是停车都执行通常控制。
接着，使用图2的流程图对将换档杆从非前进档向前进档变更时的控制进行说明。另外，以下以将非前进档设为N档，将前进档设为D档的情况为例进行说明。
在步骤S100中，控制器10基于来自档位开关14的信号判定是否将换档杆从N档变更到D档。控制器10在将换档杆从N档变更到D档的情况下，通过计时器开始计测将换档杆从N档向D档变更后的经过时间，进入步骤S101，在未将换档杆从N档向D档变更的情况下、即为变更到D档后的状态的情况下或未选择D档的情况下，进入步骤S105。
在步骤S101中，控制器10通过通常控制向联接元件6供给油压。
在步骤S102中，控制器10判定表示自动变速器3的状态的物理量即经过时间是否为规定时间(第一规定时间)。规定时间考虑固体间的偏差以不比将换档杆从N档向D档变更起直至在起步时联接的联接元件6的活塞冲程结束的时间即活塞冲程阶段结束的时间更长的方式通过实验等预先设定。控制器10在经过时间为规定时间的情况下进入步骤S103，在经过时间不为规定时间的情况下返回步骤S101，重复上述控制。
在车辆停车时，即使在输出轴5上产生扭力，在直到经过规定时间的期间都将输出轴5的扭力解除。即，经过时间也可以是表示是否解除了输出轴5的扭力的物理量。
在步骤S103中，控制器10判定第一开放模式控制条件是否成立。控制器10在进行度为第一阈值以上的情况下，判定为第一开放模式控制条件成立。控制器10在第一开放模式控制条件成立的情况下进入步骤S104，在第一开放模式控制条件不成立的情况下，继续通常控制。第一阈值为判定为车辆正在行驶的值，在车辆停车且活塞冲程阶段刚结束后，发动机转速Ne与涡轮转速Nt的差几乎没有，进行度大致为零。但是，在车辆行驶的情况下，在活塞冲程阶段刚结束后，在发动机转速Ne与涡轮转速Nt之间产生差值，进行度不大致为零。因此，控制器10在进行度为第一阈值以上的情况下，判定为车辆正在行驶中。
在步骤S104中，控制器10从通常控制向开放模式控制变更。
在步骤S105中，控制器10判定联接元件6是否在联接中。控制器10在联接元件6处于联接中的情况下，进入步骤S106，在联接元件6不在联接中的情况下即通常控制或开放模式控制下的联接元件6的联接控制结束的情况下或不选择D档且不进行联接元件6的联接的情况下，结束本控制。
在步骤S106中，控制器10判定第二开放模式控制条件是否成立。控制器10在联接元件6的联接状态不为最终联接阶段且(Ne－No×自动变速器3的传动比)为第二阈值以下的情况下，判定为第二开放模式控制条件成立。控制器10在第二开放模式控制条件成立时进入步骤S107，在第二开放模式控制条件不成立的情况下，继续当前的控制。第二阈值为判定为车辆正在行驶的值。在车辆正在行驶的情况下，由于输出轴转速No不为零，故而与车辆停车的情况相比，(Ne－No×自动变速器3的传动比)的值减小。因此，控制器10在(Ne－No×自动变速器3的传动比)为第二阈值以下的情况下，判定为车辆正在行驶。另外，在最终联接阶段的情况下，由于联接元件6为联接状态，故而即使在进行通常控制的情况下，也不进入步骤S107。
在步骤S107中，控制器10在进行通常控制的情况下向开放模式控制变更。
接着，使用图3、图4的时序图对将换档杆从N档向D档变更的控制进行说明。
首先使用图3进行说明。图3是从车辆停车的状态将换档杆从N档向D档变更的情况的时序图。
在时间t0，若将换档杆从N档向D档变更，则开始活塞冲程阶段。在此，通过通常控制执行联接元件6的联接控制。
在时间t1，活塞冲程阶段结束，联接行进阶段开始。在此，进行度为0％，通常控制继续。随着油压指令值的提高，联接元件6逐渐联接，进行度变大。
在时间t2，联接行进阶段结束，联接结束阶段开始。
在时间t3，若指示油压成为联接元件6的最大值，则联接结束阶段结束，联接元件6的联接控制结束。
接着，使用图4进行说明。图4是车辆在行驶中将换档杆从D档向N档变更，进而从N档向D档变更时的时序图。另外，图4是将换档杆从D档变更到N档的时序图。
在时间t0，若将换档杆从N档向D档变更，则开始活塞冲程阶段。在此，进行度不为0％，执行通常控制。
在时间t1，活塞冲程阶段结束，开始联接进行阶段。由于进行度为第一阈值以上，故而联接元件6的联接控制从通常控制向开放模式控制变更。
在时间t2，联接进行阶段结束，联接结束阶段开始。
在时间t3，若指示油压为联接元件6的最大值，则联接结束阶段结束，联接元件6的联接控制结束。
对本发明第一实施方式的效果进行说明。
在本实施方式中，在将换档杆从N档向D档变更的情况下，在从N档向D档变更后计时器成为规定时间之后，进行是否从通常控制向开放模式控制切换的判定。
在未使用本实施方式的情况下，在输出轴产生扭力的状态下停车的情况下，在解除输出轴的扭力时，基于从车速传感器输出的信号，虽然实际上车辆未在行驶中，但也会误判定为车辆正在行驶，联接元件在开放模式控制下联接。
在使用本实施方式的情况下，即使在产生了扭力的情况下，在将扭力解除的规定时间之后进行判定，由此能够防止这样的误判定，不论车辆是否停车，都能够抑制执行开放模式控制的情况。
接着，对本发明的第二实施方式进行说明。
本实施方式在将换档杆从非前进档向前进档变更时的控制与第一实施方式不同。使用图5的流程图对本实施方式的换档杆从非前进档向前进档变更时的控制进行说明。
在步骤S200中，控制器10基于来自档位开关14的信号判定是否将换档杆从N档变更到D档。控制器10在将换档杆从N档变更到D档的情况下进入步骤S201，在不将换档杆从N档向D档变更的情况下进入步骤S205。
在步骤S201中，控制器10通过通常控制向联接元件6供给油压。
在步骤S202中，控制器10算出表示自动变速器3的状态的物理量即联接元件6的活塞冲程量，判定活塞冲程量是否在规定量以上。活塞冲程量基于预先通过实验等决定的向联接元件6的指示油压和活塞冲程速度的脉谱图而算出。指示油压越大，活塞冲程速度越大。活塞冲程量通过将相对于步骤S202的每判定周期的指示油压的活塞冲程速度积分而算出。规定量是能够判断为活塞冲程完成的量。控制器10在活塞冲程量为规定量以上的情况下进入步骤S203，在活塞冲程量不为规定量的情况下返回步骤S201，重复上述控制。
步骤S203以后的控制由于是与第一实施方式的步骤S103相同的控制，故而在此省略说明。
另外，也可以使用冲程传感器等算出活塞冲程量。
对本发明第二实施方式的效果进行说明。
通过基于活塞冲程量判定是否从通常控制向开模式控制切换，在共同的控制方法即活塞冲程结束之后，在车辆正在行驶的情况下，能够从通常控制向开放模式控制适当地变更。
接着，对本发明的第三实施方式进行说明。
本实施方式与第一实施方式的不同之处在于，将换档杆从非前进档向前进档变更时的控制。使用图6的流程图对本实施方式的换档杆从非前进档向前进档变更时的控制进行说明。
在步骤S300中，控制器10基于来自档位开关14的信号判定是否将换档杆从N档变更到D档。控制器10在将换档杆从N档变更到D档的情况下，通过计时器开始计测将换档杆从N档向D档变更后的时间，进入步骤S301，在不将换档杆从N档向D档变更的情况下进入步骤S305。
在步骤S301中，控制器10通过通常控制向联接元件6供给油压。
在步骤S302中，控制器10基于表示自动变速器3的状态的物理量即来自输出轴旋转传感器13的信号、以及计时器的值判定车速为规定车速以上的状态是否持续了规定时间(第二规定时间)。规定车速为能够判断为车辆正在行驶的车速。规定时间为能够判断输出轴5的旋转不使通过解除输出轴5的扭力的旋转的时间。控制器10在车速为规定车速以上的状态持续规定时间的情况下判定为车辆正在行驶，进入步骤S303。
由于步骤S303以后的控制是与第一实施方式的步骤S103相同的控制，故而在此省略说明。
另外，在来自车速传感器的信号数为规定数以上时，也可以判定为不使输出轴5的扭力带来的旋转，车辆正在行驶。
对本发明第三实施方式的效果进行说明。
在经过了将输出轴5的扭力可靠地消除的时间之后，能够选择通常控制或开放模式控制，不论车辆是否停车，都能够抑制开放模式控制的执行。
接着，对本发明的第四实施方式进行说明。
本实施方式与第一实施方式的不同之处在于，将换档杆从非前进档向前进档变更时的控制。使用图7的流程图对本实施方式的换档杆从非前进档向前进档变更时的控制进行说明。
在步骤S400中，控制器10基于来自档位开关14的信号判定是否将换档杆从N档变更到D档。控制器10在将换档杆从N档变更到D档的情况下，进入步骤S401，在不将换档杆从N档向D档变更的情况下进入步骤S405。
在步骤S401中，控制器10通过通常控制向联接元件6供给油压。
在步骤S402中，控制器10判定表示自动变速器3的状态的物理量即向联接元件6的指示油压是否为规定油压以上。规定油压是能够判定为活塞冲程控制中的油压。控制器10在指示油压为规定油压以上的情况下进入步骤S403，在指示油压比规定油压低的情况下返回步骤S401并重复上述控制。
由于步骤S403以后的控制是与第一实施方式的步骤S103相同的控制，故而在此省略说明。
另外，在本实施方式中基于指示油压进行了判定，但也可以通过油压传感器等检测向联接元件6供给的油压，并基于检测到的油压进行判定。另外，也可以基于在将换档杆从N档向D档变更起经过规定时间后的油压进行判定。
对本发明第四实施方式的效果进行说明。
能够基于向联接元件6的指示油压得到与第一实施方式相同的效果。
以上，对本发明的实施方式进行了说明，但上述实施方式只不过表示本发明的适用例之一，并未将本发明的技术范围限定于上述实施方式的具体构成。
在第一开放模式条件是否成立的判定中使用了进行度，但也可以在车速为阈值车速以上的情况下从通常控制向开放模式控制变更。
本申请基于2011年11月18日在日本专利厅提出申请的特愿2011－253169号主张优先权，通过参照将该申请的全部内容引入本说明书中。

Claims (6)

1.一种自动变速器的控制装置，其包括：
位置检测装置，其检测档位；
车速检测装置，其检测车速；
转速检测装置，其检测所述自动变速器的输入转速，其特征在于，
具有控制装置，其在将所述档位从停车位置或中立位置向行进位置切换的情况下，在表示所述自动变速器的状态的物理量为规定值以上之后，基于所述车速进行从停止时控制向行进时控制的切换判定，所述停止时控制基于所述自动变速器的输入转速控制向联接元件的供给油压，所述行进时控制不使用所述自动变速器的输入转速而控制向所述联接元件的供给油压。
2.如权利要求1所述的自动变速器的控制装置，其中，
所述物理量为将所述档位从所述停车位置或所述中立位置向所述行进位置切换后的经过时间，
所述控制装置在所述经过时间为第一规定时间以上之后，进行从所述停止时控制向所述行进时控制的切换判定。
3.如权利要求1所述的自动变速器的控制装置，其中，
所述物理量为使所述联接元件联接的油压促动器的活塞冲程量，
所述控制装置在所述活塞冲程量为规定量以上之后，进行从所述停止时控制向所述行进时控制的切换判定。
4.如权利要求1所述的自动变速器的控制装置，其中，
所述物理量为所述车速检测装置输出的信号的持续时间或所述车速检测装置输出的信号的信号数，
所述控制装置在所述信号数为规定数以上之后，或者基于所述信号数检测的车速为规定车速以上的状态持续第二规定时间之后，进行从所述停止时控制向所述行进时控制的切换判定。
5.如权利要求1所述的自动变速器的控制装置，其中，
所述物理量为向所述联接元件的供给油压或指示油压，
所述控制装置在所述供给油压或所述指示油压比规定油压高之后，进行从所述停止时控制向所述行进时控制的切换判定。
6.一种自动变速器的控制方法，其特征在于，
在将档位从停车位置或中立位置向行进位置切换的情况下，在表示所述自动变速器的状态的物理量为规定值以上之后，基于车速进行从停止时控制向行进时控制的切换判定，所述停止时控制基于所述自动变速器的输入转速控制向联接元件的供给油压，所述行进时控制不使用所述自动变速器的输入转速而控制向所述联接元件的供给油压。
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