JP2011099530A - 機械式自動変速機の制御装置及び同期開始タイミング取得装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】シンクロ機構を備えた機械式自動変速機の制御装置であって、ギア入れ動作に伴いシンクロコーンのテーパ面とシンクロナイザリングのテーパ面との係わり合いが開始されるが、その際に、カウンターシャフト(入力軸)の回転速度の変化度合いに基づいて、カップリングスリーブ(可動部材)の回転と、選択された回転自在側変速ギアの回転と、の同期が開始される同期開始タイミングを取得し、同期開始タイミングの取得後少なくとも所定期間、アクチュエータ(駆動手段)へ供給する電流を略一定に制御する。
【選択図】図2
Description
また、自動変速操作は、例えば、変速機100の入力軸110と一体的に回転するカウンタシャフト130に固定される複数段のうちの所定段の入力側変速ギア140A(本明細書では、当該入力側変速ギアが、回転連結側変速ギアに相当する)と噛合している出力側変速ギア140B(本明細書では、当該出力側変速ギアが、回転自在側変速ギアに相当する)を、出力軸120と回転連結するためのカップリングスリーブ150の内周に刻設される内周スプライン溝151が、対応する出力側変速ギア140Bのドグ141と係合するシンクロコーン142の外周歯143に係合するように、アクチュエータ210の駆動力により駆動されるシフトフォーク160を介して、前記カップリングスリーブ150を、前記対応する出力側変速ギア140Bに向けて軸方向に移動させることにより行なわれる(図4、図5、図6等参照)。
入力軸或いは出力軸の一方に対して回転連結されると共に軸方向に並んで配設される複数の回転連結側変速ギアと、対応する回転連結側変速ギアに各々噛合されると共に入力軸或いは出力軸の他方に対して同軸的かつ回転自在に配設される複数の回転自在側変速ギアと、を備え、前記複数の回転自在側変速ギアのうちから選択される一つに、前記他方と一体的に回転連結されつつ軸方向に移動可能に構成される可動部材を、駆動手段から提供される駆動力を介して移動させて係合させることにより、所定の変速比で前記一方と前記他方とを回転連結するようにした機械式自動変速機であって、前記可動部材を係合させる際に、前記可動部材の軸方向への移動に連動してシンクロナイザリングを前記選択された回転自在側変速ギア側に押し付けることにより、前記可動部材の回転と、前記選択された回転自在側変速ギアの回転と、を同期させるシンクロ機構を備えた機械式自動変速機の制御装置であって、
前記一方の回転速度の変化度合いに基づいて、前記可動部材の回転と、前記選択された回転自在側変速ギアの回転と、の同期が開始される同期開始タイミングを取得し、
同期開始タイミングの取得後少なくとも所定期間、前記駆動手段へ供給するエネルギを略一定に制御することを特徴とする。
入力軸或いは出力軸の一方に対して回転連結されると共に軸方向に並んで配設される複数の回転連結側変速ギアと、対応する回転連結側変速ギアに各々噛合されると共に入力軸或いは出力軸の他方に対して同軸的かつ回転自在に配設される複数の回転自在側変速ギアと、を備え、前記複数の回転自在側変速ギアのうちから選択される一つに、前記他方と一体的に回転連結されつつ軸方向に移動可能に構成される可動部材を、駆動手段から提供される駆動力を介して移動させて係合させることにより、所定の変速比で前記一方と前記他方とを回転連結するようにした機械式自動変速機であって、前記可動部材を係合させる際に、前記可動部材の軸方向への移動に連動してシンクロナイザリングを前記選択された回転自在側変速ギア側に押し付けることにより、前記可動部材の回転と、前記選択された回転自在側変速ギアの回転と、を同期させるシンクロ機構を備えた機械式自動変速機の同期開始タイミング取得装置であって、
前記一方の回転速度の2回微分値に基づいて、前記可動部材の回転と、前記選択された回転自在側変速ギアの回転と、の同期が開始される同期開始タイミングを取得することを特徴とする。例えば、2回微分値が所定閾値を超えたときに同期が開始したと判断する構成とすることができる。
ステップ(以下、Sと記す。)1では、シフト指示判定が成立したか否かを判定する。
この間は、例えば、アクチュエータ210を速度制御にて制御するため、負荷の変動やバラツキなどの存在により、アクチュエータ210への出力電流は一定にはならない。
この図3(e)から、2回微分値を観察して所定以上の変化が観察されたとき(例えば所定閾値との比較)を同期開始位置(同期開始タイミング)として検出する(例えば所定閾値と比較して、2回微分値が所定閾値を超えたときに同期が開始したと判断する)ことで、同期開始位置(同期開始タイミング)の検出精度を格段に高めることができることが理解される。
なお、アクチュエータ210への出力電流を一定に維持した制御の後におけるアクチュエータ210の制御については、従来同様の制御手法を利用することができる。
10 クラッチ機構
100 機械式自動変速機
110 入力軸
120 出力軸
130 カウンターシャフト
140 変速ギア
140A 入力側変速ギア(回転連結側変速ギア)
140B 出力側変速ギア(回転自在側変速ギア)
142 シンクロコーン
142A テーパ面
143 外周歯
144 シンクロナイザリング
144A テーパ面
150 カップリングスリーブ(可動部材)
151 内周スプライン溝
200 変速制御装置
210 アクチュエータ(駆動手段)
250 クラッチストロークセンサ
Claims (3)
- 入力軸或いは出力軸の一方に対して回転連結されると共に軸方向に並んで配設される複数の回転連結側変速ギアと、対応する回転連結側変速ギアに各々噛合されると共に入力軸或いは出力軸の他方に対して同軸的かつ回転自在に配設される複数の回転自在側変速ギアと、を備え、前記複数の回転自在側変速ギアのうちから選択される一つに、前記他方と一体的に回転連結されつつ軸方向に移動可能に構成される可動部材を、駆動手段から提供される駆動力を介して移動させて係合させることにより、所定の変速比で前記一方と前記他方とを回転連結するようにした機械式自動変速機であって、前記可動部材を係合させる際に、前記可動部材の軸方向への移動に連動してシンクロナイザリングを前記選択された回転自在側変速ギア側に押し付けることにより、前記可動部材の回転と、前記選択された回転自在側変速ギアの回転と、を同期させるシンクロ機構を備えた機械式自動変速機の制御装置であって、
前記一方の回転速度の変化度合いに基づいて、前記可動部材の回転と、前記選択された回転自在側変速ギアの回転と、の同期が開始される同期開始タイミングを取得し、
同期開始タイミングの取得後少なくとも所定期間、前記駆動手段へ供給するエネルギを略一定に制御することを特徴とするシンクロ機構を備えた機械式自動変速機の制御装置。 - 同期開始タイミングの取得は、前記一方の回転速度の2回微分値に基づくことを特徴とする請求項1に記載のシンクロ機構を備えた機械式自動変速機の制御装置。
- 入力軸或いは出力軸の一方に対して回転連結されると共に軸方向に並んで配設される複数の回転連結側変速ギアと、対応する回転連結側変速ギアに各々噛合されると共に入力軸或いは出力軸の他方に対して同軸的かつ回転自在に配設される複数の回転自在側変速ギアと、を備え、前記複数の回転自在側変速ギアのうちから選択される一つに、前記他方と一体的に回転連結されつつ軸方向に移動可能に構成される可動部材を、駆動手段から提供される駆動力を介して移動させて係合させることにより、所定の変速比で前記一方と前記他方とを回転連結するようにした機械式自動変速機であって、前記可動部材を係合させる際に、前記可動部材の軸方向への移動に連動してシンクロナイザリングを前記選択された回転自在側変速ギア側に押し付けることにより、前記可動部材の回転と、前記選択された回転自在側変速ギアの回転と、を同期させるシンクロ機構を備えた機械式自動変速機の同期開始タイミング取得装置であって、
前記一方の回転速度の2回微分値に基づいて、前記可動部材の回転と、前記選択された回転自在側変速ギアの回転と、の同期が開始される同期開始タイミングを取得することを特徴とするシンクロ機構を備えた機械式自動変速機の同期開始タイミング取得装置。
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JP2009255723A JP2011099530A (ja) | 2009-11-09 | 2009-11-09 | 機械式自動変速機の制御装置及び同期開始タイミング取得装置 |
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JP2009255723A Pending JP2011099530A (ja) | 2009-11-09 | 2009-11-09 | 機械式自動変速機の制御装置及び同期開始タイミング取得装置 |
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- 2009-11-09 JP JP2009255723A patent/JP2011099530A/ja active Pending
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