JP2001208189A - 自動変速装置 - Google Patents
自動変速装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 制御を安定化させ、従来における同期初期に
過大な荷重が作用することを阻止して、同期装置の耐久
性を向上すること。 【解決手段】 シフトアクチュエータ５０によって自動
変速されるマニュアルトランスミッション１０における
目標入出力回転数と実入出力回転数を比較し荷重を調整
する同期フィードバック制御が行われる自動変速装置に
おいて、前記同期制御の最初に、指示電流値が前記実入
出力回転数の変化として現れるまでの応答遅れ時間を考
慮して決定された一定時間のディレイ時間が設定され、
該ディレイ時間経過後、同期装置３の同期フィードバッ
ク制御が行われるように構成されている自動変速装置。
過大な荷重が作用することを阻止して、同期装置の耐久
性を向上すること。 【解決手段】 シフトアクチュエータ５０によって自動
変速されるマニュアルトランスミッション１０における
目標入出力回転数と実入出力回転数を比較し荷重を調整
する同期フィードバック制御が行われる自動変速装置に
おいて、前記同期制御の最初に、指示電流値が前記実入
出力回転数の変化として現れるまでの応答遅れ時間を考
慮して決定された一定時間のディレイ時間が設定され、
該ディレイ時間経過後、同期装置３の同期フィードバッ
ク制御が行われるように構成されている自動変速装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、シフトアクチュエ
ータによって自動変速されるマニュアルトランスミッシ
ョンにおける目標入出力回転数と実入出力回転数を比較
し荷重を調整する同期フィードバック制御が行われる自
動変速装置に関する。
ータによって自動変速されるマニュアルトランスミッシ
ョンにおける目標入出力回転数と実入出力回転数を比較
し荷重を調整する同期フィードバック制御が行われる自
動変速装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の自動変速装置は、シフトアクチュ
エータによって自動変速されるマニュアルトランスミッ
ションにおいて、図６に示されるように指示電流を作用
させ、実入出力回転数と目標入出力回転数とを比較し
て、同期が完了するまで荷重を調整するシンクロの同期
フィードバック制御を行うことにより、同期時間の安定
化を制御するものであった。
エータによって自動変速されるマニュアルトランスミッ
ションにおいて、図６に示されるように指示電流を作用
させ、実入出力回転数と目標入出力回転数とを比較し
て、同期が完了するまで荷重を調整するシンクロの同期
フィードバック制御を行うことにより、同期時間の安定
化を制御するものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の自動変速装
置は、シンクロの同期フィードバック制御において、指
示電流値が前記実入出力回転数の変化として現れるまで
の応答遅れ時間を考慮することなく実入出力回転数と目
標入出力回転数とを比較して指示電流値を決定して荷重
を調整するものであるため、制御が不安定になり、図７
に示されるように同期初期に過大な電流（図７（Ｂ））
および荷重（図７（Ｄ））がかかってしまい、同期装置
の耐久性を著しく低下させてしまうという問題があっ
た。
置は、シンクロの同期フィードバック制御において、指
示電流値が前記実入出力回転数の変化として現れるまで
の応答遅れ時間を考慮することなく実入出力回転数と目
標入出力回転数とを比較して指示電流値を決定して荷重
を調整するものであるため、制御が不安定になり、図７
に示されるように同期初期に過大な電流（図７（Ｂ））
および荷重（図７（Ｄ））がかかってしまい、同期装置
の耐久性を著しく低下させてしまうという問題があっ
た。
【０００４】すなわち図８に示されるように上記指示電
流値が変更されると、まず実電流値が変化し、該実電流
値が変化すると、次に前記実電流値の変化に対応して荷
重が変化し、該荷重が変化すると、次に荷重の変化に対
応して実入出力回転数が変化するので、該実入出力回転
数が変化するには時間がかかり、この時間が応答遅れと
なり現れるのであり、本発明者による実験的確認によれ
ば、特に前記荷重の変化および実入出力回転数の変化に
おいて時間を要するものであった。
流値が変更されると、まず実電流値が変化し、該実電流
値が変化すると、次に前記実電流値の変化に対応して荷
重が変化し、該荷重が変化すると、次に荷重の変化に対
応して実入出力回転数が変化するので、該実入出力回転
数が変化するには時間がかかり、この時間が応答遅れと
なり現れるのであり、本発明者による実験的確認によれ
ば、特に前記荷重の変化および実入出力回転数の変化に
おいて時間を要するものであった。
【０００５】そこで本発明者は、シフトアクチュエータ
によって自動変速されるマニュアルトランスミッション
における目標入出力回転数と実入出力回転数を比較し荷
重を調整する同期フィードバック制御が行われる自動変
速装置において、前記同期フィードバック制御の最初
に、指示電流値が前記実入出力回転数の変化として現れ
るまでの応答遅れ時間を考慮したディレイ時間を設定す
るという本発明の技術的思想に着眼し、更に研究開発を
重ねた結果、制御を安定化させ、従来における同期初期
に過大な荷重が作用することを阻止して、同期装置の耐
久性を向上するという目的を達成する本発明に到達し
た。
によって自動変速されるマニュアルトランスミッション
における目標入出力回転数と実入出力回転数を比較し荷
重を調整する同期フィードバック制御が行われる自動変
速装置において、前記同期フィードバック制御の最初
に、指示電流値が前記実入出力回転数の変化として現れ
るまでの応答遅れ時間を考慮したディレイ時間を設定す
るという本発明の技術的思想に着眼し、更に研究開発を
重ねた結果、制御を安定化させ、従来における同期初期
に過大な荷重が作用することを阻止して、同期装置の耐
久性を向上するという目的を達成する本発明に到達し
た。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明（請求項１に記載
の第１発明）の自動変速装置は、シフトアクチュエータ
によって自動変速されるマニュアルトランスミッション
における目標入出力回転数と実入出力回転数を比較し荷
重を調整する同期フィードバック制御が行われる自動変
速装置において、前記同期フィードバック制御の最初
に、指示電流値が前記実入出力回転数の変化として現れ
るまでの応答遅れ時間を考慮したディレイ時間を設定し
て、前記同期フィードバック制御の最初の一定時間に、
ディレイ時間が設定されているものである。
の第１発明）の自動変速装置は、シフトアクチュエータ
によって自動変速されるマニュアルトランスミッション
における目標入出力回転数と実入出力回転数を比較し荷
重を調整する同期フィードバック制御が行われる自動変
速装置において、前記同期フィードバック制御の最初
に、指示電流値が前記実入出力回転数の変化として現れ
るまでの応答遅れ時間を考慮したディレイ時間を設定し
て、前記同期フィードバック制御の最初の一定時間に、
ディレイ時間が設定されているものである。
【０００７】本発明（請求項２に記載の第２発明）の自
動変速装置は、前記第１発明において、前記ディレイ時
間が、指示電流値が前記実入出力回転数の変化として現
れるまでの応答遅れ時間を考慮して決定されているもの
である。
動変速装置は、前記第１発明において、前記ディレイ時
間が、指示電流値が前記実入出力回転数の変化として現
れるまでの応答遅れ時間を考慮して決定されているもの
である。
【０００８】本発明（請求項３に記載の第３発明）の自
動変速装置は、前記第２発明において、前記ディレイ時
間において、指示電流値が低い一定レベルに設定される
ものである。
動変速装置は、前記第２発明において、前記ディレイ時
間において、指示電流値が低い一定レベルに設定される
ものである。
【０００９】本発明（請求項４に記載の第４発明）の自
動変速装置は、前記第３発明において、前記ディレイ時
間経過後、同期フィードバック制御が行われるように構
成されているものである。
動変速装置は、前記第３発明において、前記ディレイ時
間経過後、同期フィードバック制御が行われるように構
成されているものである。
【００１０】本発明（請求項５に記載の第５発明）の自
動変速装置は、前記第４発明において、前記ディレイ時
間経過後の同期フィードバック制御は、前記目標入出力
回転数と前記実入出力回転数との差に基づき過大な荷重
が発生しないように指示電流値が徐々に設定されるもの
である。
動変速装置は、前記第４発明において、前記ディレイ時
間経過後の同期フィードバック制御は、前記目標入出力
回転数と前記実入出力回転数との差に基づき過大な荷重
が発生しないように指示電流値が徐々に設定されるもの
である。
【００１１】本発明（請求項６に記載の第６発明）の自
動変速装置は、前記第５発明において、前記ディレイ時
間経過後の同期フィードバック制御は、前記目標入出力
回転数と前記実入出力回転数との差に基づき、指示電流
値の増加と減少が繰り返し設定されるものである。
動変速装置は、前記第５発明において、前記ディレイ時
間経過後の同期フィードバック制御は、前記目標入出力
回転数と前記実入出力回転数との差に基づき、指示電流
値の増加と減少が繰り返し設定されるものである。
【００１２】本発明（請求項７に記載の第７発明）の自
動変速装置は、前記第６発明において、前記ディレイ時
間経過後の同期フィードバック制御は、前記目標入出力
回転数と前記実入出力回転数との差に基づき、指示電流
のパルス幅が変調制御されるものである。
動変速装置は、前記第６発明において、前記ディレイ時
間経過後の同期フィードバック制御は、前記目標入出力
回転数と前記実入出力回転数との差に基づき、指示電流
のパルス幅が変調制御されるものである。
【００１３】
【発明の作用および効果】上記構成より成る第１発明の
自動変速装置は、シフトアクチュエータによって自動変
速されるマニュアルトランスミッションにおける目標入
出力回転数と実入出力回転数を比較し荷重を調整する同
期フィードバック制御が行われる自動変速装置におい
て、前記同期フィードバック制御の最初の一定時間に、
ディレイ時間が設定されているので、従来における同期
初期に過大な荷重が作用することを阻止して、同期装置
の耐久性を向上することを可能にするという効果を奏す
る。
自動変速装置は、シフトアクチュエータによって自動変
速されるマニュアルトランスミッションにおける目標入
出力回転数と実入出力回転数を比較し荷重を調整する同
期フィードバック制御が行われる自動変速装置におい
て、前記同期フィードバック制御の最初の一定時間に、
ディレイ時間が設定されているので、従来における同期
初期に過大な荷重が作用することを阻止して、同期装置
の耐久性を向上することを可能にするという効果を奏す
る。
【００１４】上記構成より成る第２発明の自動変速装置
は、前記第１発明において、前記ディレイ時間が、指示
電流値が前記実入出力回転数の変化として現れるまでの
応答遅れ時間を考慮して決定されているので、制御を安
定化させるという効果を奏する。
は、前記第１発明において、前記ディレイ時間が、指示
電流値が前記実入出力回転数の変化として現れるまでの
応答遅れ時間を考慮して決定されているので、制御を安
定化させるという効果を奏する。
【００１５】上記構成より成る第３発明の自動変速装置
は、前記第２発明において、前記ディレイ時間におい
て、指示電流値が低い一定レベルに設定されるので、従
来における同期初期に過大な荷重が作用することを阻止
して、同期装置の耐久性を向上するという効果を奏す
る。
は、前記第２発明において、前記ディレイ時間におい
て、指示電流値が低い一定レベルに設定されるので、従
来における同期初期に過大な荷重が作用することを阻止
して、同期装置の耐久性を向上するという効果を奏す
る。
【００１６】上記構成より成る第４発明の自動変速装置
は、前記第３発明において、前記ディレイ時間経過後、
同期フィードバック制御が行われるように構成されてい
るので、従来における同期初期に過大な荷重が作用する
ことを阻止して、同期装置の耐久性を向上するという効
果を奏する。
は、前記第３発明において、前記ディレイ時間経過後、
同期フィードバック制御が行われるように構成されてい
るので、従来における同期初期に過大な荷重が作用する
ことを阻止して、同期装置の耐久性を向上するという効
果を奏する。
【００１７】上記構成より成る第５発明の自動変速装置
は、前記第４発明において、前記ディレイ時間経過後の
同期フィードバック制御は、前記目標入出力回転数と前
記実入出力回転数との差に基づき過大な荷重が発生しな
いように指示電流値が徐々に設定されるので、制御を安
定化させ、従来における同期初期に過大な荷重が作用す
ることを阻止して、同期装置の耐久性を向上するという
効果を奏する。
は、前記第４発明において、前記ディレイ時間経過後の
同期フィードバック制御は、前記目標入出力回転数と前
記実入出力回転数との差に基づき過大な荷重が発生しな
いように指示電流値が徐々に設定されるので、制御を安
定化させ、従来における同期初期に過大な荷重が作用す
ることを阻止して、同期装置の耐久性を向上するという
効果を奏する。
【００１８】上記構成より成る第６発明の自動変速装置
は、前記第５発明において、前記ディレイ時間経過後の
同期フィードバック制御は、前記目標入出力回転数と前
記実入出力回転数との差に基づき、指示電流値の増加と
減少が繰り返し設定されるので、制御を安定化させ、従
来における同期初期に過大な荷重が作用することを阻止
して、同期装置の耐久性を向上するという効果を奏す
る。
は、前記第５発明において、前記ディレイ時間経過後の
同期フィードバック制御は、前記目標入出力回転数と前
記実入出力回転数との差に基づき、指示電流値の増加と
減少が繰り返し設定されるので、制御を安定化させ、従
来における同期初期に過大な荷重が作用することを阻止
して、同期装置の耐久性を向上するという効果を奏す
る。
【００１９】上記構成より成る第７発明の自動変速装置
は、前記第６発明において、前記ディレイ時間経過後の
同期フィードバック制御は、前記目標入出力回転数と前
記実入出力回転数との差に基づき、指示電流のパルス幅
が変調制御されるので、制御を安定化させ、従来におけ
る同期初期に過大な荷重が作用することを阻止して、同
期装置の耐久性を向上するという効果を奏する。
は、前記第６発明において、前記ディレイ時間経過後の
同期フィードバック制御は、前記目標入出力回転数と前
記実入出力回転数との差に基づき、指示電流のパルス幅
が変調制御されるので、制御を安定化させ、従来におけ
る同期初期に過大な荷重が作用することを阻止して、同
期装置の耐久性を向上するという効果を奏する。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態につき、
図面を用いて説明する。
図面を用いて説明する。
【００２１】（第１実施形態）本第１実施形態の自動変
速装置は、図１ないし図４に示されるようにシフトアク
チュエータ５０によって自動変速されるマニュアルトラ
ンスミッション１０における目標入出力回転数と実入出
力回転数を比較し荷重を調整する同期フィードバック制
御が行われる自動変速装置１００において、前記同期制
御の最初に、指示電流値が前記実入出力回転数の変化と
して現れるまでの応答遅れ時間を考慮して決定された一
定時間のディレイ時間が設定され、該ディレイ時間経過
後、同期装置３の同期フィードバック制御が行われるよ
うに構成されているものである。
速装置は、図１ないし図４に示されるようにシフトアク
チュエータ５０によって自動変速されるマニュアルトラ
ンスミッション１０における目標入出力回転数と実入出
力回転数を比較し荷重を調整する同期フィードバック制
御が行われる自動変速装置１００において、前記同期制
御の最初に、指示電流値が前記実入出力回転数の変化と
して現れるまでの応答遅れ時間を考慮して決定された一
定時間のディレイ時間が設定され、該ディレイ時間経過
後、同期装置３の同期フィードバック制御が行われるよ
うに構成されているものである。
【００２２】本第１実施形態における自動変速装置の概
略ハード構成の一例が、図２に示されている。図２に示
される自動変速装置は、変速機ケース１に収納された歯
車変速機構２と、該歯車変速機構２の噛合い歯車の組合
せ（伝達状態）を切り換えて変速比を設定するシンクロ
メッシュ機構３０と、該シンクロメッシュ機構３０を電
気式に駆動するセレクトアクチュエータ４０およびシフ
トアクチュエータ５０、該アクチュエータ４０、５０を
制御する制御手段６とから構成されている。
略ハード構成の一例が、図２に示されている。図２に示
される自動変速装置は、変速機ケース１に収納された歯
車変速機構２と、該歯車変速機構２の噛合い歯車の組合
せ（伝達状態）を切り換えて変速比を設定するシンクロ
メッシュ機構３０と、該シンクロメッシュ機構３０を電
気式に駆動するセレクトアクチュエータ４０およびシフ
トアクチュエータ５０、該アクチュエータ４０、５０を
制御する制御手段６とから構成されている。
【００２３】前記制御手段６は、スイッチ、レバー等の
マニュアル部材７の信号により前記アクチュエータ４
０、５０を駆動するものであり、該アクチュエータ４
０、５０を構成する電気モータを制御するＥＣＵ６２等
によって構成されている。
マニュアル部材７の信号により前記アクチュエータ４
０、５０を駆動するものであり、該アクチュエータ４
０、５０を構成する電気モータを制御するＥＣＵ６２等
によって構成されている。
【００２４】検出手段としては、前記アクチュエータ４
０、５０の位置検出として、ストロークセンサ４１、５
１、入力シャフト回転検出として、入力シャフト回転セ
ンサ２３、出力シャフト回転検出として、出力シャフト
回転センサ２４があり、それら検出信号は、前記ＥＣＵ
６２へ出力されている。
０、５０の位置検出として、ストロークセンサ４１、５
１、入力シャフト回転検出として、入力シャフト回転セ
ンサ２３、出力シャフト回転検出として、出力シャフト
回転センサ２４があり、それら検出信号は、前記ＥＣＵ
６２へ出力されている。
【００２５】図２に示される自動操作変速装置は、マニ
ュアルトランスミッション（以下、手動変速機）を想定
しており、手動変速機の歯車変速機構２は、例えば入力
シャフト２１、カウンタシャフトおよび出力シャフト２
２（ドリブンシャフト）上に配列された常時噛合い式歯
車列の伝達状態を前記同期装置３を構成する操作機構と
してのシンクロメッシュ機構３０によって切り換えるこ
とにより所定の変速比が設定（シフト）される。
ュアルトランスミッション（以下、手動変速機）を想定
しており、手動変速機の歯車変速機構２は、例えば入力
シャフト２１、カウンタシャフトおよび出力シャフト２
２（ドリブンシャフト）上に配列された常時噛合い式歯
車列の伝達状態を前記同期装置３を構成する操作機構と
してのシンクロメッシュ機構３０によって切り換えるこ
とにより所定の変速比が設定（シフト）される。
【００２６】前記操作機構は、コーン摩擦面により相対
的にブレーキをかけるシンクロメッシュ機構が主に採用
されており、このシンクロメッシュ機構３０とそのスリ
ーブに係合したシフトフォークとから構成される。
的にブレーキをかけるシンクロメッシュ機構が主に採用
されており、このシンクロメッシュ機構３０とそのスリ
ーブに係合したシフトフォークとから構成される。
【００２７】車速を検出する前記車速検出手段は、前記
コントローラ６を構成する前記ＥＣＵ６２に接続された
出力シャフト回転センサ２４によって構成されている。
コントローラ６を構成する前記ＥＣＵ６２に接続された
出力シャフト回転センサ２４によって構成されている。
【００２８】図１に示されるように同期制御が開始され
ると、ステップ１０１において指示電流値がかけられ、
ステップ１０２において、ディレイ時間が設定される。
ると、ステップ１０１において指示電流値がかけられ、
ステップ１０２において、ディレイ時間が設定される。
【００２９】すなわち本第１実施形態においては、前記
同期フィードバック制御の最初の前記応答遅れ時間に対
応する前記一定時間である前記ディレイ時間において、
図４（Ｃ）に示されるように指示電流値が低い一定レベ
ルに設定されるものである。
同期フィードバック制御の最初の前記応答遅れ時間に対
応する前記一定時間である前記ディレイ時間において、
図４（Ｃ）に示されるように指示電流値が低い一定レベ
ルに設定されるものである。
【００３０】ディレイ時間経過後、ステップ１０３にお
いて、同期フィードバック制御が行われる。
いて、同期フィードバック制御が行われる。
【００３１】すなわち図３に示されるようにステップ１
０３１において、入出力の相対回転数を算出し、目標入
出力回転数を算出して、算出した前記目標入出力回転数
に対応する指示電流を流す。
０３１において、入出力の相対回転数を算出し、目標入
出力回転数を算出して、算出した前記目標入出力回転数
に対応する指示電流を流す。
【００３２】次にステップ１０３２において、前記目標
入出力回転数と実入出力回転数を比較して、その差を算
出する。
入出力回転数と実入出力回転数を比較して、その差を算
出する。
【００３３】またステップ１０３３において、算出され
た前記目標入出力回転数と実入出力回転数との差に基づ
き、補正電流を算出して、前記指示電流を算出する。
た前記目標入出力回転数と実入出力回転数との差に基づ
き、補正電流を算出して、前記指示電流を算出する。
【００３４】前記ディレイ時間経過後の同期フィードバ
ック制御は、前記目標入出力回転数と前記実入出力回転
数との差に基づき、図４に示されるように過大な荷重が
発生しないように設定されるのである。
ック制御は、前記目標入出力回転数と前記実入出力回転
数との差に基づき、図４に示されるように過大な荷重が
発生しないように設定されるのである。
【００３５】すなわち図４に示されるように、前記ディ
レイ時間において、図４（Ｃ）に示されるように低い一
定レベルに設定された指示電流値が前記ディレイ時間に
おけるレベルより高いレベルにおいて徐々に増加するよ
うに設定され、過大な荷重が発生しないとともに、図４
（Ａ）に示されるように前記目標入出力回転数を越えな
いように設定される。
レイ時間において、図４（Ｃ）に示されるように低い一
定レベルに設定された指示電流値が前記ディレイ時間に
おけるレベルより高いレベルにおいて徐々に増加するよ
うに設定され、過大な荷重が発生しないとともに、図４
（Ａ）に示されるように前記目標入出力回転数を越えな
いように設定される。
【００３６】次にステップ１０３４において、前記目標
入出力回転数と実入出力回転数との同期が完了したかど
うかが判断され、同期が完了していない場合はステップ
１０３２に戻り再びステップ１０３２およびステップ１
０３３が繰り返され、同期が完了したと判断されるまで
続けられる。
入出力回転数と実入出力回転数との同期が完了したかど
うかが判断され、同期が完了していない場合はステップ
１０３２に戻り再びステップ１０３２およびステップ１
０３３が繰り返され、同期が完了したと判断されるまで
続けられる。
【００３７】したがってシフトアクチュエータのシフト
ストロークは、前記ディレイ時間においても図４（Ｃ）
に示されるように低い一定レベルに設定された前記指示
電流値に基づき図４（Ｂ）に示されるように徐々に直線
的に増加するが、前記ディレイ時間が経過した後の同期
フィードバック制御期間においては、一定レベルに維持
され、同期フィードバック制御期間終了後徐々に増加し
た後一定レベルとなる。
ストロークは、前記ディレイ時間においても図４（Ｃ）
に示されるように低い一定レベルに設定された前記指示
電流値に基づき図４（Ｂ）に示されるように徐々に直線
的に増加するが、前記ディレイ時間が経過した後の同期
フィードバック制御期間においては、一定レベルに維持
され、同期フィードバック制御期間終了後徐々に増加し
た後一定レベルとなる。
【００３８】上述したようにステップ１０３４におい
て、同期が完了したと判断されると、ステップ１０４に
おいて、同期完了とされ、同期フィードバック制御が完
了される。
て、同期が完了したと判断されると、ステップ１０４に
おいて、同期完了とされ、同期フィードバック制御が完
了される。
【００３９】上記構成および作用の本第１実施形態の自
動変速装置は、シフトアクチュエータによって自動変速
されるマニュアルトランスミッションにおける目標入出
力回転数と実入出力回転数を比較し荷重を調整する同期
フィードバック制御が行われる自動変速装置において、
前記同期フィードバック制御の最初の一定時間に、ディ
レイ時間が設定されているので、従来における同期初期
に過大な荷重が作用することを阻止して、前記同期装置
としての前記シンクロメッシュ機構３０の耐久性を向上
することを可能にするという効果を奏する。
動変速装置は、シフトアクチュエータによって自動変速
されるマニュアルトランスミッションにおける目標入出
力回転数と実入出力回転数を比較し荷重を調整する同期
フィードバック制御が行われる自動変速装置において、
前記同期フィードバック制御の最初の一定時間に、ディ
レイ時間が設定されているので、従来における同期初期
に過大な荷重が作用することを阻止して、前記同期装置
としての前記シンクロメッシュ機構３０の耐久性を向上
することを可能にするという効果を奏する。
【００４０】また本第１実施形態の自動変速装置は、前
記ディレイ時間が、指示電流値が前記実入出力回転数の
変化として現れるまでの応答遅れ時間を考慮して決定さ
れているので、制御を安定化させるという効果を奏す
る。
記ディレイ時間が、指示電流値が前記実入出力回転数の
変化として現れるまでの応答遅れ時間を考慮して決定さ
れているので、制御を安定化させるという効果を奏す
る。
【００４１】さらに本第１実施形態の自動変速装置は、
前記ディレイ時間において、指示電流値が低い一定レベ
ルに設定されるので、従来における同期初期に過大な荷
重が作用することを阻止して、同期装置の耐久性を向上
するという効果を奏する。
前記ディレイ時間において、指示電流値が低い一定レベ
ルに設定されるので、従来における同期初期に過大な荷
重が作用することを阻止して、同期装置の耐久性を向上
するという効果を奏する。
【００４２】また本第１実施形態の自動変速装置は、前
記ディレイ時間経過後、同期フィードバック制御が行わ
れるように構成されているので、従来における同期初期
に過大な荷重が作用することを阻止して、同期装置の耐
久性を向上するという効果を奏する。
記ディレイ時間経過後、同期フィードバック制御が行わ
れるように構成されているので、従来における同期初期
に過大な荷重が作用することを阻止して、同期装置の耐
久性を向上するという効果を奏する。
【００４３】さらに本第１実施形態の自動変速装置は、
前記ディレイ時間経過後の同期フィードバック制御は、
前記目標入出力回転数と前記実入出力回転数との差に基
づき過大な荷重が発生しないように指示電流値が徐々に
設定されるので、制御を安定化させ、従来における同期
初期に過大な荷重が作用することを阻止して、同期装置
としてのシンクロメッシュ機構３０の耐久性を向上する
という効果を奏する。
前記ディレイ時間経過後の同期フィードバック制御は、
前記目標入出力回転数と前記実入出力回転数との差に基
づき過大な荷重が発生しないように指示電流値が徐々に
設定されるので、制御を安定化させ、従来における同期
初期に過大な荷重が作用することを阻止して、同期装置
としてのシンクロメッシュ機構３０の耐久性を向上する
という効果を奏する。
【００４４】また本第１実施形態の自動変速装置は、上
述したように無駄な電流を流さなくて良いので、バッテ
リの消費を抑制して、省エネルギーを実現するという効
果を奏する。
述したように無駄な電流を流さなくて良いので、バッテ
リの消費を抑制して、省エネルギーを実現するという効
果を奏する。
【００４５】さらに本第１実施形態の自動変速装置は、
上述したように過大な荷重が発生しないので、マニュア
ルトランスミッション１０より異音が発生しなくなると
ともに、車両への振動の伝達が防止されるという効果を
奏する。
上述したように過大な荷重が発生しないので、マニュア
ルトランスミッション１０より異音が発生しなくなると
ともに、車両への振動の伝達が防止されるという効果を
奏する。
【００４６】（第２実施形態）本第２実施形態の自動変
速装置は、図５に示されるように前記ディレイ時間経過
後の同期フィードバック制御を、前記目標入出力回転数
と前記実入出力回転数との差に基づき、指示電流値の増
加と減少が繰り返し設定される点が相違点であり、以下
相違点を中心に説明する。
速装置は、図５に示されるように前記ディレイ時間経過
後の同期フィードバック制御を、前記目標入出力回転数
と前記実入出力回転数との差に基づき、指示電流値の増
加と減少が繰り返し設定される点が相違点であり、以下
相違点を中心に説明する。
【００４７】本第２実施形態においては、前記同期制御
の最初に応答遅れによる影響を除外するために設定さ
れ、指示電流値が前記実入出力回転数の変化として現れ
るまでの応答遅れ時間を考慮して決定された一定時間の
ディレイ時間においては、低いレベルの一定電流による
制御が成される。
の最初に応答遅れによる影響を除外するために設定さ
れ、指示電流値が前記実入出力回転数の変化として現れ
るまでの応答遅れ時間を考慮して決定された一定時間の
ディレイ時間においては、低いレベルの一定電流による
制御が成される。
【００４８】応答遅れによる影響を除外するために前記
同期初期に設けられた前記ディレイ時間が経過したそれ
以降は、フィードバック同期制御を用いて同期制御が行
われる。
同期初期に設けられた前記ディレイ時間が経過したそれ
以降は、フィードバック同期制御を用いて同期制御が行
われる。
【００４９】すなわち、本第２実施形態におけるフィー
ドバック同期制御においては、図５（Ａ）に示されるよ
うに前記ディレイ時間における低いレベルの一定電流に
比べて高いレベルすなわち応答遅れが考慮されていない
図６に示される従来におけるフィードバック同期制御時
に比べてかなり低いレベルに前記ディレイ時間より短い
第１の一定時間維持され、次に再び低いレベルに前記第
１の一定時間より短い第２の一定時間維持され、その後
再び高いレベルに前記第２の一定時間より短い第３の一
定時間維持され、その後低いレベルに継続して維持さ
れ、目標入出力回転数に対して実入出力回転数を漸近さ
せ、越えることはないように設定される。
ドバック同期制御においては、図５（Ａ）に示されるよ
うに前記ディレイ時間における低いレベルの一定電流に
比べて高いレベルすなわち応答遅れが考慮されていない
図６に示される従来におけるフィードバック同期制御時
に比べてかなり低いレベルに前記ディレイ時間より短い
第１の一定時間維持され、次に再び低いレベルに前記第
１の一定時間より短い第２の一定時間維持され、その後
再び高いレベルに前記第２の一定時間より短い第３の一
定時間維持され、その後低いレベルに継続して維持さ
れ、目標入出力回転数に対して実入出力回転数を漸近さ
せ、越えることはないように設定される。
【００５０】本第２実施形態におけるフィードバック同
期制御においては、前記ディレイ時間経過後の同期フィ
ードバック制御は、前記目標入出力回転数と前記実入出
力回転数との差に基づき、指示電流のパルス幅が変調制
御されるものである。
期制御においては、前記ディレイ時間経過後の同期フィ
ードバック制御は、前記目標入出力回転数と前記実入出
力回転数との差に基づき、指示電流のパルス幅が変調制
御されるものである。
【００５１】従来においては、図６に示されるように同
期制御の全区間において、フィードバック制御を実施す
るものであり、応答遅れによる影響を考えていないの
で、図７に示されるように同期制御初期に目標入出力
（Ｉ／Ｐ）回転数に対して実入出力（Ｉ／Ｐ）回転数が
遅れていると判断し、図７（Ｄ）に示されるように必要
以上の指示電流値が演算され、応答した時点では過大な
荷重が発生し、急激に実入出力（Ｉ／Ｐ）回転数が変化
し目標入出力（Ｉ／Ｐ）回転数を越えて（オーバーシュ
ート、図７（Ｃ））しまい、目標入出力（Ｉ／Ｐ）回転
数の様に制御できないという問題があった。
期制御の全区間において、フィードバック制御を実施す
るものであり、応答遅れによる影響を考えていないの
で、図７に示されるように同期制御初期に目標入出力
（Ｉ／Ｐ）回転数に対して実入出力（Ｉ／Ｐ）回転数が
遅れていると判断し、図７（Ｄ）に示されるように必要
以上の指示電流値が演算され、応答した時点では過大な
荷重が発生し、急激に実入出力（Ｉ／Ｐ）回転数が変化
し目標入出力（Ｉ／Ｐ）回転数を越えて（オーバーシュ
ート、図７（Ｃ））しまい、目標入出力（Ｉ／Ｐ）回転
数の様に制御できないという問題があった。
【００５２】上記本第２実施形態の自動変速装置におい
ては、前記ディレイ時間経過後の同期フィードバック制
御が、前記目標入出力回転数と前記実入出力回転数との
差に基づき、指示電流値の増加と減少が繰り返し設定さ
れるので、制御を安定化させ、従来における同期初期に
過大な荷重が作用することを阻止して、同期装置として
のシンクロメッシュ機構３０の耐久性を向上するという
効果を奏する。
ては、前記ディレイ時間経過後の同期フィードバック制
御が、前記目標入出力回転数と前記実入出力回転数との
差に基づき、指示電流値の増加と減少が繰り返し設定さ
れるので、制御を安定化させ、従来における同期初期に
過大な荷重が作用することを阻止して、同期装置として
のシンクロメッシュ機構３０の耐久性を向上するという
効果を奏する。
【００５３】本第２実施形態においては、上述したよう
に指示電流が制御されることにより、同期初期の過大な
荷重の発生を防ぐことができ、同期装置としてのシンク
ロメッシュ機構３０の耐久性は向上し、安定したフィー
ドバック制御ができる。
に指示電流が制御されることにより、同期初期の過大な
荷重の発生を防ぐことができ、同期装置としてのシンク
ロメッシュ機構３０の耐久性は向上し、安定したフィー
ドバック制御ができる。
【００５４】すなわち従来のマニュアルトランスミッシ
ョンＭＴをシフトアクチュエータにて自動変速させてシ
ンクロの同期フィードバック制御（実Ｉ／Ｐ回転数と目
標Ｉ／Ｐ回転数を比較し荷重を調整し同期時間の安定化
をする制御）を行っているので、問題点として、指示電
流値を出してから、実入出力（Ｉ／Ｐ）回転数に変化が
現れるのに時間がかかり、（応答遅れ時間・・・実電
流、荷重、Ｉ／Ｐ回転数の応答遅れ時間も含む）結果と
して、制御が不安定になり、同期初期に過大な荷重がか
かってしまい同期装置の耐久性を著しく低下させてしま
う。
ョンＭＴをシフトアクチュエータにて自動変速させてシ
ンクロの同期フィードバック制御（実Ｉ／Ｐ回転数と目
標Ｉ／Ｐ回転数を比較し荷重を調整し同期時間の安定化
をする制御）を行っているので、問題点として、指示電
流値を出してから、実入出力（Ｉ／Ｐ）回転数に変化が
現れるのに時間がかかり、（応答遅れ時間・・・実電
流、荷重、Ｉ／Ｐ回転数の応答遅れ時間も含む）結果と
して、制御が不安定になり、同期初期に過大な荷重がか
かってしまい同期装置の耐久性を著しく低下させてしま
う。
【００５５】そこで、本第２実施形態においては、上述
したように応答遅れによる制御性への影響を考慮してデ
ィレイ時間を設定することにより、前記応答遅れ時間中
はフィードバック制御はカットし、低い一定電流にて制
御することによって、上述した従来に比べて安定なフィ
ードバック制御を可能にし、制御性の向上および過大な
荷重の発生を防止して、同期装置の耐久性の向上を図る
ものである。
したように応答遅れによる制御性への影響を考慮してデ
ィレイ時間を設定することにより、前記応答遅れ時間中
はフィードバック制御はカットし、低い一定電流にて制
御することによって、上述した従来に比べて安定なフィ
ードバック制御を可能にし、制御性の向上および過大な
荷重の発生を防止して、同期装置の耐久性の向上を図る
ものである。
【００５６】また本第２実施形態の自動変速装置におい
ては、前記ディレイ時間経過後の同期フィードバック制
御が、前記目標入出力回転数と前記実入出力回転数との
差に基づき、指示電流のパルス幅が変調制御されるの
で、制御を安定化させ、従来における同期初期に過大な
荷重が作用することを阻止して、同期装置としての前記
シンクロメッシュ機構３０の耐久性を向上するという効
果を奏する。
ては、前記ディレイ時間経過後の同期フィードバック制
御が、前記目標入出力回転数と前記実入出力回転数との
差に基づき、指示電流のパルス幅が変調制御されるの
で、制御を安定化させ、従来における同期初期に過大な
荷重が作用することを阻止して、同期装置としての前記
シンクロメッシュ機構３０の耐久性を向上するという効
果を奏する。
【００５７】上述の実施形態は、説明のために例示した
もので、本発明としてはそれらに限定されるものでは無
く、特許請求の範囲、発明の詳細な説明および図面の記
載から当業者が認識することができる本発明の技術的思
想に反しない限り、変更および付加が可能である。
もので、本発明としてはそれらに限定されるものでは無
く、特許請求の範囲、発明の詳細な説明および図面の記
載から当業者が認識することができる本発明の技術的思
想に反しない限り、変更および付加が可能である。
【００５８】上述の実施形態においては、一例としてセ
レクトアクチュエータ４０およびシフトアクチュエータ
５０を電気モータによって構成し、シンクロメッシュ機
構３０を電気式に駆動する例について説明したが、本発
明としてはそれらに限定されるものでは無く、必要に応
じて油圧、空圧による駆動制御を採用することが可能で
ある。
レクトアクチュエータ４０およびシフトアクチュエータ
５０を電気モータによって構成し、シンクロメッシュ機
構３０を電気式に駆動する例について説明したが、本発
明としてはそれらに限定されるものでは無く、必要に応
じて油圧、空圧による駆動制御を採用することが可能で
ある。
【図１】本発明の第１実施形態の自動変速装置における
同期制御手順を示すチャート図である。
同期制御手順を示すチャート図である。
【図２】本第１実施形態の自動変速装置の概略ハード構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図３】本第１実施形態における同期フィードバック制
御の詳細手順を示すチャート図である。
御の詳細手順を示すチャート図である。
【図４】本第１実施形態の制御時における入出力回転
数、シフトストロークおよび指示電流の変動を示す線図
である。
数、シフトストロークおよび指示電流の変動を示す線図
である。
【図５】本発明の第２実施形態の自動変速装置の制御時
における指示電流、実電流、入出力回転数、荷重の変動
を示す線図である。
における指示電流、実電流、入出力回転数、荷重の変動
を示す線図である。
【図６】従来の自動変速装置における同期制御手順を示
すチャート図である。
すチャート図である。
【図７】上記従来の自動変速装置の制御時における指示
電流、実電流、入出力回転数、荷重の変動を示す線図で
ある。
電流、実電流、入出力回転数、荷重の変動を示す線図で
ある。
【図８】上記従来の自動変速装置の制御時における応答
遅れの発生要因を説明するための説明図である。
遅れの発生要因を説明するための説明図である。
１０ マニュアルトランスミッション ５０ シフトアクチュエータ １００ 自動変速装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ１６Ｈ 59:68 Ｆ１６Ｈ 59:68 (72)発明者 水野 行雄 愛知県刈谷市昭和町２丁目３番地 アイシ ン・エンジニアリング株式会社内 Ｆターム(参考） 3J052 AA17 CA01 CA11 FB31 GC43 GC44 GC75 HA01 KA07 LA01 3J067 AA01 AA16 AB23 AC05 CA06 CA07 CA08 CA09 CA32 FB85
Claims (7)
- 【請求項１】 シフトアクチュエータによって自動変速
されるマニュアルトランスミッションにおける目標入出
力回転数と実入出力回転数を比較し荷重を調整する同期
フィードバック制御が行われる自動変速装置において、 前記同期フィードバック制御の最初の一定時間に、ディ
レイ時間が設定されていることを特徴とする自動変速装
置。 - 【請求項２】 請求項１において、 前記ディレイ時間が、指示電流値が前記実入出力回転数
の変化として現れるまでの応答遅れ時間を考慮して決定
されていることを特徴とする自動変速装置。 - 【請求項３】 請求項２において、 前記ディレイ時間において、指示電流値が低い一定レベ
ルに設定されることを特徴とする自動変速装置。 - 【請求項４】 請求項３において、 前記ディレイ時間経過後、同期フィードバック制御が行
われるように構成されていることを特徴とする自動変速
装置。 - 【請求項５】 請求項４において、 前記ディレイ時間経過後の同期フィードバック制御は、
前記目標入出力回転数と前記実入出力回転数との差に基
づき過大な荷重が発生しないように指示電流値が徐々に
設定されることを特徴とする自動変速装置。 - 【請求項６】 請求項５において、 前記ディレイ時間経過後の同期フィードバック制御は、
前記目標入出力回転数と前記実入出力回転数との差に基
づき、指示電流値の増加と減少が繰り返し設定されるこ
とを特徴とする自動変速装置。 - 【請求項７】 請求項６において、 前記ディレイ時間経過後の同期フィードバック制御は、
前記目標入出力回転数と前記実入出力回転数との差に基
づき、指示電流のパルス幅が変調制御されることを特徴
とする自動変速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000020370A JP2001208189A (ja) | 2000-01-28 | 2000-01-28 | 自動変速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000020370A JP2001208189A (ja) | 2000-01-28 | 2000-01-28 | 自動変速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001208189A true JP2001208189A (ja) | 2001-08-03 |
Family
ID=18546939
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000020370A Pending JP2001208189A (ja) | 2000-01-28 | 2000-01-28 | 自動変速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001208189A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006138436A (ja) * | 2004-11-15 | 2006-06-01 | Hino Motors Ltd | 機械式変速機 |
| JP2007321962A (ja) * | 2006-06-05 | 2007-12-13 | Hino Motors Ltd | 自動変速装置 |
| JP2011099530A (ja) * | 2009-11-09 | 2011-05-19 | Hino Motors Ltd | 機械式自動変速機の制御装置及び同期開始タイミング取得装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05312261A (ja) * | 1992-05-12 | 1993-11-22 | Mitsubishi Motors Corp | 車両用自動変速機の変速制御方法 |
| JPH07167279A (ja) * | 1993-08-11 | 1995-07-04 | Eaton Corp | 機械式自動変速機におけるシフト力を制御する方法及び装置 |
| JPH1122816A (ja) * | 1997-06-30 | 1999-01-26 | Aisin Seiki Co Ltd | シンクロメッシュ式トランスミッションの変速制御装置 |
-
2000
- 2000-01-28 JP JP2000020370A patent/JP2001208189A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05312261A (ja) * | 1992-05-12 | 1993-11-22 | Mitsubishi Motors Corp | 車両用自動変速機の変速制御方法 |
| JPH07167279A (ja) * | 1993-08-11 | 1995-07-04 | Eaton Corp | 機械式自動変速機におけるシフト力を制御する方法及び装置 |
| JPH1122816A (ja) * | 1997-06-30 | 1999-01-26 | Aisin Seiki Co Ltd | シンクロメッシュ式トランスミッションの変速制御装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006138436A (ja) * | 2004-11-15 | 2006-06-01 | Hino Motors Ltd | 機械式変速機 |
| JP2007321962A (ja) * | 2006-06-05 | 2007-12-13 | Hino Motors Ltd | 自動変速装置 |
| JP2011099530A (ja) * | 2009-11-09 | 2011-05-19 | Hino Motors Ltd | 機械式自動変速機の制御装置及び同期開始タイミング取得装置 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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|
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|
| A521 | Written amendment |
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|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20100928 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20110315 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |