JP2010242806A - リニアソレノイドモジュール、これを使用した車両用自動変速機の最適化方法及び車両用自動変速機の品質管理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】リニアソレノイド3と、該リニアソレノイドを駆動制御する制御回路4とを備え、前記制御回路4は、指令値を受信するインタフェース回路5を有するとともに、均一特性を得るための補正特性情報を記憶する情報記憶部6を有する。
【選択図】図1
Description
図13は、従来の誘導性負荷駆動制御装置が適用される閉ループ制御系の概略構成の一例を示すブロック図である。
そして、誘導性負荷15に流れる電流の目標値を示す電流値制御情報FCは、D/Aコンバータ101にてアナログデータに変換された後、駆動制御回路102に入力される。また、誘導性負荷15のインダクタンスLに流れる電流Ifは電流検出抵抗17に流れ、誘導性負荷15に流れる電流Ifの平均値IAVRが平均電流検出回路14にて検出され、駆動制御回路102に入力される。
図14は、従来の誘導性負荷駆動制御装置が適用される閉ループ制御系の概略構成のその他の例を示すブロック図である。
また、電流検出抵抗17の両端には平均電流検出回路114が接続され、平均電流検出回路114の出力側はA/Dコンバータ111を介して駆動制御回路112に接続されている。
図15は、従来の誘導性負荷駆動制御装置によるPWM制御時の誘導性負荷15の電流Ifの波形を形式的に示すタイミングチャートである。
なお、PWM信号の状態(ハイレベル、ロウレベル)は、駆動回路13に使用されるスイッチング素子の機能によって決定され、上の例では、PWM信号の状態がハイレベルの時にオン、PWM信号の状態がロウレベルの時にオフに移行するスイッチング素子を前提としている。
すなわち、図16に示すように、変速機の油圧制御装置120に誘導性負荷としての複数のリニアソレノイド121を組込み、これらリニアソレノイド121を電子制御ユニット(ECU)122で駆動制御する。この電子制御ユニット122としては、各種センサ信号が入力されるとともに、各種制御信号を出力し、さらにリニアソレノイド121のソレノイド制御処理を含む変速機制御処理を実行するマイクロコンピュータ123と、このマイクロコンピュータ123から出力されるソレノイド制御指令が入力される駆動制御回路112及び駆動回路13を一体化した駆動制御装置124とで構成するようにしている。
また、請求項2に係るリニアソレノイドモジュールは、請求項1に係る発明において、前記制御回路は、前記情報記憶部に記憶されている補正特性情報に基づいて補正処理を行うように構成されていることを特徴としている。
また、請求項4に係るリニアソレノイドモジュールは、請求項1乃至3の何れか1項に係る発明において、前記制御回路が半導体集積回路上に構成され、該半導体集積回路と前記リニアソレノイドを一体化して前記リニアソレノイドモジュールを構成することを特徴とする。
さらに、上記車両用自動変速の最適化方法の実行時に、リニアソレノイドモジュールの設置位置毎の前記補正特性情報の変更量及び製造ロット毎の補正特性情報の変更量を収集し、収集した補正特性情報の変更量に基づいて製造過程における前記車両用自動変速機の特性バラツキを分析することにより、最適な品質管理を行うことができる。
図1は本発明の一実施形態を示すブロック図であって、図中、1はリニアソレノイドモジュールである。このリニアソレノイドモジュール1は、ケース体2内に、ボビン、コイル及びプランジャで構成されるリニアソレノイド3と、このリニアソレノイド3を駆動制御する例えば半導体チップで構成されるリニアソレノイド制御回路4とが一体化されている。
インタフェース回路5は、外部の制御機器との間でデータ通信を行ってリニアソレノイド3に対する電流指令値Itを受信して、この電流指令値Itを出力するとともに、外部の制御機器からの特性パラメータ送信要求を受信したときに特性パラメータ記憶素子6に記憶されている特性パラメータを外部の制御機器に送信する。
また、温度特性補正パラメータとしては、リニアソレノイドモジュール1の組み立てを完了した時点でその温度特性試験を行うことにより、図2に示すような、横軸に温度をとり、縦軸に温度センサの抵抗値をとった温度特性グラフに相当する温度特性マップとして、又は温度特性マップの近似特性線Lを表す方程式例えばy=0.0205x+5.0016として記憶される。
このステップS4では、下記(1)式のPID補償演算を行って制御電流IMVを算出する。
ここで、KPは比例ゲイン、1/TIは積分ゲイン(=KI)、TDは微分ゲイン、eは偏差、dtはサンプリング時間、deは偏差の差である。
次いで、ステップS5に移行して、温度センサ11で検出した温度検出値Tdを読込み、次いでステップS6に移行して、インタフェース回路5を介して特性パラメータ記憶素子6から温度特性マップを読出し、温度検出値Tdに基づいて温度特性マップを参照してリニアソレノイド3の実抵抗値RLを算出する。
PWMdyty=IMV×PWMMAX×RL/Vbat ・・・(2)
ここで、PWMMAXはデューティを決定するための内蔵カウンタが採り得る最大カウント数、Vbatはリニアソレノイドを駆動する電圧値である。
このPWM信号形成処理は、メインプログラムに対する所定時間毎のタイマ割込処理として実行され、先ずステップS11で、ソフトウェアカウンタのカウント値Nが“0”であるか否かを判定し、N=0であるときにはステップS12に移行して、前述したデューティ記憶領域に記憶されているPWMデューティPWMdutyを読込んでからステップS13に移行し、N≠0であるときにはステップS14に移行する。
ステップS14では、カウント値NがPWMデューティPWMdutyに一致したか否かを判定し、N=PWMdutyであるときにはステップS15に移行して、PWM信号をオフ状態へ反転させてから、ステップS13に移行する。N≠PWMdutyであるときにはステップS16に移行する。
駆動回路8は、スイッチング素子を有し、このスイッチ素子がPWM制御回路7から出力されるPWMパルス信号Spwmに基づいてオン/オフ制御されることにより、リニアソレノイド3に矩形波電圧を供給する。
そして、上記構成を有するリニアソレノイドモジュール1は、図5に示すように、先ず、工程1で、リニアソレノイドモジュール1の組み立てを行い、次いで工程2で組み立てを完了したリニアソレノイドモジュール1に対して所定の特性試験を行って、前述した温度特性補正パラメータを測定し、PWM制御パラメータ及び測定した温度特性補正パラメータを特性パラメータ記憶素子6に記憶してから出荷し、リニアソレノイドモジュール1を自動変速機の各部に組込むことにより、自動変速機が構成される。
前述したように、リニアソレノイドモジュール1のケース2にリニアソレノイド3及びリニアソレノイド制御回路4の組込みが完了して、リニアソレノイドモジュール1の組み立てが完了すると、温度特性試験を行って、その結果の温度と抵抗値との関係を表す図2に示す温度特性マップを生成し、この温度特性マップと内部に組込んだPWM制御回路7における積分ゲインKI、比例ゲインKP及び微分ゲインTDでなるPWM制御パラメータをPROMライターによって特性パラメータ記憶素子6に記憶させる。
次いで、温度センサ11から温度検出値Tdを読込み(ステップS5)、次いで温度検出値Tdをもとに特性パラメータ記憶素子6に記憶されている温度特性マップを参照して実抵抗値RLを算出する(ステップS6)。
このとき、前述した(2)式における右辺のIMV×RLは制御電流値と実抵抗値とを乗算したものであり、制御電圧値を決定する。この制御電圧値を現在のバッテリ電圧Vbatで除算することにより、バッテリ電圧比からPWMデューティPWMdutyを決定することができる。なお、前記(2)式で得られるPWMdutyは、PWMパルス信号Spwmを生成するためのソフトウェアカウンタの最大カウント値PWMMAXをデューティ100%としたときのカウント値を表している。
すなわち、前回の割込処理でソフトウェアカウンタのカウント値Nが最大カウント値PWMMAXの一つ手前の値PWMMAX−1からインクリメントされた結果、図7の時点t1で、ソフトウェアカウンタのカウント値Nが最大カウント値PWMMAXであるものとする。この状態では、PWMパルス信号Spwmが、図7(a)に示すように、オフ状態を維持している。
そして、このようにして形成されたPWMパルス信号Spwmが駆動回路8に供給される。このため、駆動回路8によって、リニアソレノイド3に温度特性を加味して電流指令値Itに相当する励磁電流が供給されて、リニアソレノイド3を正確に駆動制御することができる。
また、上記第1の実施形態においては、リニアソレノイド制御回路4に温度センサ11を内蔵させた場合について説明したが、これに限定されるものではなく、温度センサ11を外付けとすることもできる。
IMV(n)=C0・e(n)+C1・e(n-1)+C2・e(n-2)+IMV(n-1) ・・・(3)
但し、C0=KP{(2T+KIT2+2KD)/2T
C1=KP{(−2T+KIT2−4KD)/2T
C2=KP(KD/T)
であり、KPは比例ゲイン、KIは積分ゲイン、KDは微分ゲイン、Tはサンプリング時間である。
また、PID補償器32は、入力端子tINに接続された1サンプリング時間遅延させる遅延器43を介して係数C1を乗算する乗算器44を有し、この乗算器44の出力が加算器42に供給されている。
そして、加算器42から出力される電流制御値IMV(n)が1サンプリング時間遅延させる遅延器47を介して加算器42に供給されている。
さらにまた、上記第1の実施形態においては、PWM制御回路7で前記(2)式の演算を行うことにより温度補正処理を行う場合について説明したが、これに限定されるものではなく、PWM制御回路7における図3のステップS4〜ステップS7の処理又は図8におけるPWMデューティ算出部33を分離独立させるようにしてもよい。
また、上記第1の実施形態においては、リニアソレノイドモジュール1を自動変速機の油圧制御装置に組込む場合について説明したが、これに限定されるものではなく、他の制御機器の油圧制御装置に組込むこともできる。
この第2の実施形態においては、前述した第1の実施形態における特性パラメータ記憶素子6として、上書きが可能なEPROM、EEPROM、フラッシュメモリ等の書き換え可能な不揮発性メモリが適用されている。
自動変速機の最適化を図るために、リニアソレノイドモジュール1を自動変速機に組込んだ後で特性パラメータ記憶素子6に記憶されている特性パラメータの修正が必要となる場合、自動変速機の油圧制御装置に組込まれた各リニアソレノイドモジュール1を構成するインタフェース回路5に特性パラメータ記憶素子6が接続されているので、このインタフェース回路5を介して特性パラメータ記憶素子6にアクセスして修正することが可能である。
この第3の実施形態では、同一条件で動作するように補正されたリニアソレノイドモジュール1を自動変速機の油圧制御装置に組込んだ状態で、前述した第2の実施形態と同様に、自動変速機の電子制御ユニット62のマイクロコンピュータ63に直接又はCANを介して最適化処理装置70を接続して、自動変速機の動作チェックを行う。この最適化処理装置70には品質管理データベース80がLAN等のネットワーク81を介して接続されている。
2…ケース体
3…リニアソレノイド
4…リニアソレノイド制御回路
5…インタフェース回路
6…特性パラメータ記憶素子
7…PWM制御回路
8…駆動回路
9…電流検出用抵抗
10…平均電流検出回路
11…温度センサ
31…減算器
32…PID補償器
33…PWMデューティ算出部
41,44,46…乗算器
42…加算器
43,45,47…遅延回路
50…デューティ演算部
51…クロックパルス発振器
52…カウンタ
53,54…一致検出回路
55…フリップフロップ回路
61…油圧制御装置
62…電子制御ユニット
63…マイクロコンピュータ
70…最適化処理装置
80…品質管理データベース
Claims (6)
- リニアソレノイドと、該リニアソレノイドを駆動制御する制御回路とを備え、前記制御回路は、指令値を受信するインタフェース回路を有するとともに、均一特性を得るための特性補正情報を記憶する情報記憶部を有することを特徴とするリニアソレノイドモジュール。
- 前記制御回路は、前記情報記憶部に記憶されている補正特性情報に基づいて補正処理を行うように構成されていることを特徴とする請求項1に記載のリニアソレノイドモジュール。
- 温度検出部を有し、前記制御回路は、温度検出部で検出した温度と前記補正特性情報とに基づいて温度補償制御を行うように構成されていることを特徴とする請求項2に記載のリニアソレノイドモジュール。
- 前記制御回路が半導体集積回路上に構成され、該半導体集積回路と前記リニアソレノイドを一体化して前記リニアソレノイドモジュールを構成することを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載されたリニアソレノイドモジュール。
- 請求項1乃至4の何れか1項に記載されたリニアソレノイドモジュールを車両用変速機に組込み、組込み後の前記車両用変速機の動作の最適化を図る車両用自動変速機の最適化処理方法であって、
前記車両用変速機の特性を調整する際に、前記車両用変速機を制御する電子制御ユニットに内蔵されるマイクロコンピュータの制御プログラムの変更を行うことなく、前記情報記憶部に記憶されている補正特性情報を変更することを特徴とする車両用自動変速機の最適化方法。 - 請求項5に記載された車両用自動変速機の最適化方法の実行時に、リニアソレノイドモジュールの設置位置毎の前記補正特性情報の変更量及び製造ロット毎の補正特性情報の変更量を収集し、収集した補正特性情報の変更量に基づいて製造過程における前記車両用自動変速機の特性バラツキを分析して品質管理を行うことを特徴とする車両用自動変速機の品質管理方法。
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