DE102012215168A1

DE102012215168A1 - Transmissionssteuervorrichtung

Info

Publication number: DE102012215168A1
Application number: DE102012215168A
Authority: DE
Inventors: Shozo Kanzaki; Fumiaki Arimai; Hiroyoshi Nishizaki
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2012-03-26
Filing date: 2012-08-27
Publication date: 2013-09-26
Anticipated expiration: 2032-08-28
Also published as: CN103363094B; JP5496237B2; CN103363094A; US8392077B1; JP2013199988A; DE102012215168B4

Abstract

Ein Linearsolenoid 107n ist mit einer Elektromagnetspule 71n und einem Markierungswiderstand 72n konfiguriert, die miteinander integriert sind; der Markierungswiderstand weist einen Widerstandswert entsprechend einem Korrekturkoeffizienten, basierend auf der Differenz zwischen der tatsächlichen Charakteristik des Versorgungsstroms versus justierter Hydraulikdruckausgabe der Elektromagnetspule und einer Standardcharakteristik auf; und Daten zum Korrigieren einer Charakteristik-Variation im Befehlsstrom versus der Außenumfangsstrom-Charakteristik einer Elektromagnetspule werden vorläufig in einem Steuermodul 120M unter Verwendung eines Justierwerkzeugs 190 gespeichert. Wenn der Betrieb gestartet wird, wird der Widerstandswert des Markierungswiderstands 72n ausgelesen und es wird ein Ausgangsstrom entsprechend einem eingesetzten Linearsolenoid 107n zugeführt, so dass ein justierter Ziel-Hydraulikdruck erhalten wird.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG
Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Transmissionssteuervorrichtung, die eine in einem Fahrzeug montierte Transmission (Antriebsstrang) steuert und insbesondere auf eine Verbesserung einer Mehrzahl von Linearsolenoiden, welche justierte Hydraulikdruckausgaben entsprechend Versorgungsströmen in einer Transmissionssteuervorrichtung erzeugen, und auf eine Verbesserung einer Versorgungsstromsteuervorrichtung für das Linearsolenoid.
Beschreibung verwandten Stand der Technik
Wie bekannt, beinhaltet eine Transmissionssteuervorrichtung zum Bestimmen des Transmissionsgetriebeverhältnisses einer in einem Fahrzeug montierten Transmission eine Mehrzahl von Linearsolenoiden, die selektiv mit einem Strom versorgt werden, anhand der Auswahlposition des Gangwahlhebels, der Fahrzeuggeschwindigkeit, und des Gaspedalherunterdrückgrads, und erzeugt eine justierte Hydraulikdruckausgabe entsprechend dem Versorgungsstrom, für den Zweck der Bestimmung des Transmissionsgangverhältnisses; und eine Versorgungsstromsteuervorrichtung, die den Versorgungsstrom für das Linearsolenoid steuert.
Weil eine Transmissionssteuervorrichtung in der Kombination mit einer Mehrzahl von in einer Transmission inkorporierten Linearsolenoiden justiert werden muss, ist sie als ein System konfiguriert, das untrennbar mit der Transmission integriert ist; das heißt es wird elektronmechanische Integration etabliert, in der die Transmissionssteuervorrichtung und die Transmission miteinander kombiniert werden. Beispielsweise beschreibt Patentdokument 1, das in einer als ein Beispiel einer konventionellen Vorrichtung zitierten und in den 16A und 16B illustrierten Transmissionssteuervorrichtung eine elektronische Steuereinheit 122, die eine zentralisierte Steuervorrichtung zum kollektiven Steuern einer Mehrzahl von Linearsolenoiden 121 ist, mit einem Mikrocomputer 123, einer Mehrzahl von Linearsolenoiden, und einer Mehrzahl von Antriebssteuervorrichtungen 124 konfiguriert ist, die jeweils zu den Linearsolenoiden 121 korrespondieren, und für den Zweck der Durchführung einer thermischen Korrektur für ein Linearsolenoid 121 mit einer Temperaturabhängigkeit die Charakteristikparameter der entsprechenden Antriebssteuervorrichtung 124 im Produktionsschritt für eine Transmission justiert werden.
In 6 von Patentdokument 1 wird eine Mehrzahl von Linearsolenoidmodulen 1 bereitgestellt, die alle durch Integrieren eines Linearsolenoids 3 und einer Linearsolenoidsteuerschaltung 4 konfiguriert sind, und die Linearsolenoidsteuerschaltungen 4, die verteilte Steuervorrichtungen in den jeweiligen Linearsolenoidmodulen 1 sind, sind mit entsprechenden Ausgangsanschlüssen eines einzelnen Mikroprozessors 63 in einer elektronischen Steuereinheit 62 verbunden. In jedem der Produktionsschritte für die Linearsolenoidmodule 1 werden Charakteristikjustierparameter zu einer Zeit, wenn das integrierte Linearsolenoid 3 und Linearsolenoid-Steuerschaltung 4 miteinander kombiniert werden, in eine Charakteristik-Parameterspeichervorrichtung 6 (siehe 1 von Patentdokument 1) in der Linearsolenoid-Steuerschaltung 4 eingeschrieben. Als Ergebnis ist es im Produktionsschritt für die Transmission nicht erforderlich, die Charakteristikparameter für jede Kombination des Linearsolenoids 3 und der Linearsolenoid-Steuerschaltung 4 zu justieren.
Referenz des Stands der Technik
Patentdokument

Patentdokument 1: Japanische Patentoffenlegungsschrift Nr. 2010-242806

(1) Erläuterung der Probleme des Stands der Technik
Das Linearsolenoidmodul 1 in einer im Patentdokument 1 beschriebenen konventionellen Transmissionssteuervorrichtung wird durch Integrieren des Linearsolenoids 3 und der Linearsolenoid-Steuerschaltung 4 konfiguriert; weil in dieser Kombination die Justierung zur Korrektur der Temperaturabhängigkeits-Charakteristik des Linearsolenoids 3 vorab durchgeführt wird, ist es nicht erforderlich, eine Justierarbeit für eine Mehrzahl von Linearsolenoiden 4 durchzuführen, wenn die Kombinierung in der Gesamttransmission vorgenommen wird. Jedoch ist es im Fall, bei dem eine Abnormalität entweder im Linearsolenoid oder der Linearsolenoid-Steuerschaltung verursacht wird, und versucht wird, nur eine von ihnen zu ersetzen, erforderlich, eine Kombinationsjustierung für das Linearsolenoidmodul durchzuführen und die gespeicherte Information in der Charakteristikparameter-Speichervorrichtung neu zu schreiben; somit stellt sich das Problem, dass eine teure Justierausrüstung und ein Ingenieur, der Justierarbeit durchführen kann, bei Wartung und Austausch vor Ort erforderlich sind. Entsprechend müssen in der Praxis das Linearsolenoid und die Linearsolenoid-Steuerschaltung gleichzeitig ersetzt werden; somit stellt sich das Problem, dass die Austauschkomponenten viel kosten, was zu Unwirtschaftlichkeit führt und einer Ressourcenschonung entgegensteht.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
(2) Erläuterung für die Zielsetzung der vorliegenden Erfindung
Die erste Zielsetzung der vorliegenden Erfindung ist es, ein Linearsolenoid, dessen Verwendbarkeit auf solche Weise verbessert ist, dass im Fall, wenn eine Abnormalität entweder im Linearsolenoid oder einer Versorgungsstromsteuervorrichtung verursacht wird, und versucht wird, eines von ihnen durch ein nicht defektes zu ersetzen, es nicht erforderlich ist, ihre Kombination zu re-justieren, und eine Transmissionssteuervorrichtung, die eine für das Solenoid geeignete Versorgungsstromsteuervorrichtung einsetzt, bereitzustellen.
Darüber hinaus ist die zweite Zielsetzung der vorliegenden Erfindung, soweit als möglich den Kostensprung zu unterdrücken, der durch Erfüllen der ersten Zielsetzung verursacht wird, um so zu verhindern, dass der Effekt der Verbesserung der Verwendbarkeit beeinträchtigt wird.
Weiterhin ist die dritte Zielsetzung der vorliegenden Erfindung, eine Transmissionssteuervorrichtung bereitzustellen, die einen Subsidiäreffekt hat, der es erleichtert, eine Schutzfunktion hinzuzufügen, die verhindern soll, dass eine abnormale Situation sich ausbreitet, wenn ein Kurzschluss einer Signalzuleitung, ein Stromkurzschlussfehler oder ein Erdungsfehler verursacht wird.
Eine Transmissionssteuervorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung ist versehen mit einer Mehrzahl von Linearsolenoiden, die alle als ein in einer Fahrzeugtransmission inkorporiertes Hydraulikdruckjustierventil arbeiten und eine justierte Hydraulikdruckausgabe entsprechend einem Versorgungsstrom erzeugen; und einer Versorgungsstromsteuervorrichtung, die den Versorgungsstrom für das Linearsolenoid steuert.
Das Linearsolenoid ist mit einem Markierungswiderstand, der einen Widerstandswert aufweist, der als Parameterdaten zum Korrigieren einer inhärenten Variation der Leistungs-Charakteristik des Linearsolenoids dient, und einer elektromagnetischen Spule, die miteinander integriert sind, konfiguriert.
Die Versorgungsstromsteuervorrichtungen beinhalten eine Antriebsschaltung, die mit einer Versorgungsspannung arbeitet, welche die Ausgangsspannung einer Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung ist, die zwischen einer Fahrzeugbatterie und allen aus der Mehrzahl von Linearsolenoiden verbunden ist, oder zwischen der Fahrzeugbatterie und jedem der Linearsolenoide, und mit einer Steuerspannung, welche die Ausgangsspannung einer Konstantspannungsstromquelle ist, die mit elektrischer Energie aus der Fahrzeugbatterie versorgt wird; ein Steuermodul; und eine Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung, die in der Antriebsschaltung beinhaltet ist und individuell in Reihe mit dem anderen Anschluss des Linearsolenoids verbunden ist.
Die Antriebsschaltung ist mit einer Messschaltung zum Energetisieren des Markierungswiderstandes und Messen des Widerstandswerts des Markierungswiderstandes versehen.
Das Steuermodul beinhaltet einen Mikroprozessor, der ein Befehlssignal zum Steuern des Leitungszustandes der Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung erzeugt, einen Programmspeicher, der mit dem Mikroprozessor kollaboriert, einen nicht-flüchtigen Datenspeicher, der in einem Teil des Bereichs des Programmspeichers vorgesehen ist, oder auf solche Weise vorgesehen ist, dass er vom Programmspeicher getrennt ist; und einen Mehrkanal-A/D-Wandler, an den als Referenzspannung die Steuerspannung angelegt wird.
Der Programmspeicher ist mit Steuerprogrammen versehen, die als ein Korrektursteuerkonstantspeichermittel und als ein Markierungswiderstands-Auslese- und Umwandlungsmittel fungieren.
Das Korrektursteuerkonstantspeichermittel kollaboriert mit einem Justierwerkzeug, das extern verbunden wird, um so eine Stromsteuerkonstante für die Antriebsschaltung zu messen, berechnet einen Korrekturkoeffizienten zum Erhalten eines Versorgungsstroms, der mit einem Zielstrom koinzidiert, selbst wenn es eine inhärente Variation einer Schaltungskomponente gibt, und speichert den Korrekturkoeffizienten im Programmspeicher oder im Datenspeicher.
Das Markierungswiderstands-Auslese- und Umwandlungsmittel arbeitet auf solche Weise, dass es den Widerstandswert des Markierungswiderstandes basierend auf dem Verhältnis eines Messstroms, der aus der Messschaltung zum Markierungswiderstand fließt, zu einer an den Markierungswiderstand angelegten Messspannung auf solche Weise berechnet, dass es basierend auf dem berechneten Widerstandswert Parameterdaten zum Korrigieren der inhärenten Variation des Linearsolenoids berechnet oder selektiv bestimmt, und auf solche Weise, dass es die Parameterdaten im Datenspeicher oder einem RAM-Speicher speichert. Der vorstehende Betrieb wird zu einem Betriebsstart-Timing implementiert, wenn ein Stromschalter eingeschaltet wird, und selbst wenn das Linearsolenoid zur Wartung ausgetauscht wird, kann der Zufuhrstrom anhand des Widerstandswerts des Markierungswiderstands, der zum ausgetauschten Linearsolenoid hinzugefügt ist, gesteuert werden.
In einer Transmissionssteuervorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung, wenn eine Versorgungsstromsteuervorrichtung hergestellt und ausgeliefert wird, wird eine Justierarbeit für die Vorrichtung unter Verwendung eines Linearsolenoids, das als ein Referenzbeispiel dient, durchgeführt, und wenn ein Linearsolenoid hergestellt und ausgeliefert wird, wird vorab die Arbeit durchgeführt, bei der ein Markierungswiderstand zum Korrigieren der inhärenten Variation der Leistungscharakteristik des Linearsolenoids mit dem Linearsolenoid integriert wird, so dass es nicht erforderlich ist, dass in einer Fahrzeugproduktionsstufe, in der sowohl ein Linearsolenoid als auch ein Markierungswiderstand assembliert werden, oder wenn ein Linearsolenoid und eine Versorgungsstromsteuervorrichtung zur Wartung im Markt ausgetauscht wird, eine Kombinationsjustierung sowohl für das Linearsolenoid als auch für den Markierungswiderstand durchgeführt wird; somit wird der Effekt demonstriert, dass eine Transmissionssteuervorrichtung, deren Montage und Wartungsaustausch leicht sind, erhalten werden kann.
In einer Transmissionssteuervorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung ist kein IC-Speicher zum Speichern von Parameterdaten in einem Linearsolenoid enthalten, und daher kann die inhärente Variation des Linearsolenoids einfach durch Auslesen des Widerstandswerts des Markierungswiderstandes erkannt werden; somit wird der Effekt demonstriert, dass, weil die Anzahl von Verdrahtungszuleitungen zwischen dem Linearsolenoid und der Versorgungsstromsteuervorrichtung am Anwachsen gehindert wird, die ökonomische Effizienz erhöht werden kann.
In einer Transmissionssteuervorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung, weil ein in der Versorgungsstromsteuervorrichtung vorgesehener Mikroprozessor den Markierungswiderstand ausliest, während er keine Versorgungsstromsteuerung durchführt, wird der Effekt demonstriert, dass die Steuerlast am Mikroprozessor reduziert wird und daher ein preisgünstiger Mikroprozessor eingesetzt werden kann.
In einer Transmissionssteuervorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung, weil ein Markierungswiderstand mit elektrischem Strom aus einer Konstantspannungsstromversorgung mittels eines Stromversorgungswiderstandes versorgt wird, der als Messschaltung fungiert, werden gemessene Spannungen an verschiedenen Positionen durch einen Multikanal-A/D-Wandler digital umgewandelt, der mit einer Referenzspannung arbeitet, welche die Ausgangsspannung derselben Konstantspannungsstromquelle ist; somit wird ein Effekt demonstriert, dass der Widerstandswert des Markierungswiderstand genau gemessen wird und daher die Steuergenauigkeit verbessert werden kann.
In einer Transmissionssteuervorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung, durch Verwenden von an einer Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung und einer Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung eingegebenen Messsignalen, die zwischen beiden Enden einer Elektromagnetspule und einem Mehrkanal-A/D-Wandler vorgesehen sind, können Schutzfunktionen für Kurzschluss, einen Stromkurzschlussfehler, und einen Erdungskurzschlussfehler von Signalverdrahtungsanschlüssen leicht hinzugefügt werden; somit wird ein Effekt demonstriert, bei dem die Sicherheit erhöht wird.
Die vorstehenden und anderen Aufgaben, Merkmale, Aspekte und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung der vorliegenden Erfindung bei Gesamtschau mit den beigefügten Zeichnungen ersichtlicher werden.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
1 ist ein Konfigurationsdiagramm einer Gesamt-Transmissionssteuervorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung;
2 ist eine Querschnittsansicht, die eine Versorgungsstromsteuervorrichtung in einer Transmissionssteuervorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung illustriert, die in einem Getriebekasten montiert ist;
3 ist ein Schaltungsdiagramm einer Antriebsschaltungseinheit in einer Transmissionssteuervorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung;
4 ist eine schematische Querschnittsansicht eines Linearsolenoids in einer Transmissionssteuervorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung;
5 ist ein Schaltungsdiagramm einer Leiternschaltung zum Konfigurieren eines Markierungswiderstands in einer Transmissionssteuervorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung;
6 ist ein Satz erläuternder Graphen und Tabellen zum Erläutern, wie der Widerstandswert eines Markierungswiderstands in einer Transmissionssteuervorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung bestimmt werden kann;
7 ist ein Flussdiagramm, das Justierarbeit für ein Linearsolenoid in einer Transmissionssteuervorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung repräsentiert;
8 ist ein Flussdiagramm, das eine Justieroperation einer Versorgungsstromsteuervorrichtung in einer Transmissionssteuervorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung repräsentiert;
9A und 9B sind ein Satz von Flussdiagrammen, die die Antriebsoperation einer Transmissionssteuervorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung repräsentieren.
10 ist ein Konfigurationsdiagramm einer Gesamt-Transmissionssteuervorrichtung gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung;
11 ist eine externe Ansicht eines Linearsolenoids in einer Transmissionssteuervorrichtung gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung;
12 ist ein Schaltungsdiagramm einer Antriebsschaltungseinheit in einer Transmissionssteuervorrichtung gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung;
13 ist ein Schaltungsdiagramm, das ein Variantenbeispiel einer Antriebsschaltungseinheit in einer Transmissionssteuervorrichtung gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung illustriert;
14 ist ein Flussdiagramm, das Justierarbeit für ein Linearsolenoid in einer Transmissionssteuervorrichtung gemäß Ausführungsform 2 repräsentiert.
15 ist ein Flussdiagramm, das eine Justieroperation einer Versorgungsstromsteuervorrichtung in einer Transmissionssteuervorrichtung gemäß Ausführungsform 2 repräsentiert;
16A und 15B sind ein Satz von Flussdiagrammen, welche die Antriebsoperation einer Transmissionssteuervorrichtung gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung repräsentieren;
17 ist ein Konfigurationsdiagramm einer Gesamt-Transmissionssteuervorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung;
18 ist ein Schaltungsdiagramm einer Antriebsschaltungseinheit in einer Transmissionssteuervorrichtung gemäß Ausführungsform 3 der vorliegenden Erfindung;
19 ist ein Konfigurationsdiagramm, das einen Markierungswiderstand in einer Transmissionssteuervorrichtung gemäß Ausführungsform 3 der vorliegenden Erfindung illustriert;
20 ist ein Satz von Charakteristik-Graphen, die alle eine angenäherte gerade Linie con Druck versus Strom-Charakteristik einer Transmissionssteuervorrichtung gemäß Ausführungsform 3 der vorliegenden Erfindung repräsentieren;
21 ist ein Flussdiagramm, das Justierarbeit für ein Linearsolenoid in einer Transmissionssteuervorrichtung gemäß Ausführungsform 3 der vorliegenden Erfindung repräsentiert;
22 ist ein Flussdiagramm, das die Justieroperation einer Versorgungsstromsteuervorrichtung in einer Transmissionssteuervorrichtung gemäß Ausführungsform 3 der vorliegenden Erfindung repräsentiert; und
23A und 23B sind ein Satz von Flussdiagrammen, welche die Antriebsoperation einer Transmissionssteuervorrichtung gemäß Ausführungsform 3 der vorliegenden Erfindung repräsentieren.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG BEVORZUGTER AUSFÜHRUNGSFORMEN
Ausführungsform 1
(1) Detaillierte Erläuterung
Nachfolgend wird eine Transmissionssteuervorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung erläutert. 1 ist ein Konfigurationsdiagramm einer Gesamt-Transmissionssteuervorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung. In 1 sind eine in einem Motorraum vorgesehene Motorsteuervorrichtung 110U und eine Versorgungsstromsteuervorrichtung 120U, die an einer externen Wandung eines Getriebekastens 107 einer Fahrzeugtransmission fixiert ist, auf solche Weise konfiguriert, dass sie miteinander kollaborieren, um so Versorgungsströme für Linearsolenoide 107a bis 107n, die in den Getriebekasten 107 inkorporiert sind, zu steuern. In Ausführungsform 1 ist eine Zentral-Steuerungs-Transmissionssteuervorrichtung 100 mit einer einzelnen Versorgungsstromsteuervorrichtung 120U und beispielsweise vier bis sechs Linearsolenoiden 107a bis 107n konfiguriert.
Der Positivanschluss einer Fahrzeugbatterie 102, deren Negativanschluss mit einem Fahrzeugkarosserie-Erdungsanschluss 101 verbunden ist, liefert eine Batteriespannung Vb an die Motorsteuervorrichtung 110U und die Versorgungsstromsteuervorrichtung 120U mittels eines Ausgangskontakts 103 eines nicht illustrierten Stromversorgungsrelais. Das Stromversorgungsrelais wird energetisiert, wenn ein unillustrierter Stromschalter geschlossen wird; wenn der Ausgangskontakt 103 des Stromversorgungsrelais einmal geschlossen ist und die Motorsteuervorrichtung 110U zu arbeiten beginnt, wird der Energetisierungszustand über das durch die Motorsteuervorrichtung 110U erzeugte selbst haltende Befehlssignal gehalten, wodurch selbst wenn der Stromschalter geöffnet wird, der Energetisierungszustand sich fortsetzt; wenn die Motorsteuervorrichtung 110U und die Versorgungsstromsteuervorrichtung 120U die Betriebsanhalteverarbeitung abschließen, wird das Selbsthaltebefehlssignal aufgehoben und wird dann das Stromversorgungsrelais de-energetisiert, woraufhin der Ausgangskontakt 103 geöffnet wird.
Eine erste Gruppe von Sensoren 104, deren Ausgänge an der Motorsteuervorrichtung 110U eingegeben werden, beinhaltet Analogsensoren, Ein-/Aus-Schaltsensoren, manuelle Befehlsschalter oder dergleichen, wie etwa einen Gaspedalpositionssensor, der den Herunterdrückgrad des Gaspedals detektiert, einen Drosselpositionssensor, der den Einlass-Drosselöffnungsgrad eines Motors detektiert, einen Luftmassensensor, der Luftmasse misst, einen Abgassensor, einen Motordrehzahlsensor, einen Kurbelwinkelsensor, einen Stromschalter und einen Motorstartbefehlsschalter. Die Ausgaben eines Teils der ersten Gruppe von Sensoren werden direkt oder über eine Kommunikationsleitung 109 gesendet auch an der Versorgungsstromsteuervorrichtung 120U eingegeben.
Eine Gruppe elektrischer Lasten 105, die auf die durch die Motorsteuervorrichtung 110U erzeugten Ausgangssignale reagieren, beinhalten beispielsweise ein Kraftstoffeinspritz-Elektromagnetventil, eine Zündspule (im Falle eines Benzinmotors), einen Einlassklappenöffnungsgradsteuermotor, einen Anlassermotor und dergleichen. Eine zweite Gruppe von Sensoren 106, deren Ausgangssignale an der Versorgungsstromsteuervorrichtung 120U eingegeben werden, beinhalten beispielsweise einen Schalthebelschalter, der die Auswahlposition des Transmissionsschalthebels anzeigt, und einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor; ein Teil der Ausgangssignale wird direkt oder über die Kommunikationsleitung 109 gesendet auch an die Motorsteuervorrichtung 110U eingegeben.
In der Motorsteuervorrichtung 110U wird eine Konstantspannungsstromquelle 110a vorgesehen, die aus der Fahrzeugbatterie 102 mittels des Ausgangskontakts 103 des Stromversorgungsrelais energetisiert wird und eine stabilisierte Steuerspannung Vcc von beispielsweise 5 V Gleichstrom erzeugt; die Konstantspannungsstromquelle 110a liefert elektrischen Strom an ein Steuermodul (ECM) 110M und anderen nicht dargestellte Einheiten, einschließlich Schnittstellenschaltungen. Im Steuermodul (ECM) 110M sind ein Mikroprozessor (CPU) 111, der eine Berechnungsverarbeitungseinheit ist, ein Computerverarbeitungs-RAM-Speicher (RMEM) 112, ein nicht-flüchtiger Programmspeicher (PMEM) 113, der beispielsweise ein Flash-Speicher ist, ein nicht-flüchtiger Datenspeicher (DMEM) 114, ein Mehrkanal-A/D-Wandler (ADC) 115 und ein Seriell/Parallel-Wandler (SIF) 116 miteinander über eine Busleitung verbunden.
Eine Konstantspannungsstromquelle 110b, die direkt mit elektrischem Strom aus der Fahrzeugbatterie 102 versorgt wird, sichert in den RAM-Speicher 112 geschriebene Daten, so dass verhindert wird, dass die Daten verschwinden, wenn der Ausgangskontakt 103 des Stromversorgungsrelais geöffnet wird; wichtige Daten von den in das RAM 112 geschriebenen Daten werden an den Datenspeicher 114 gesendet, während der nicht illustrierte Stromschalter geöffnet ist und der Ausgangskontakt 103 des Stromversorgungsrelais in einer verzögerten Weise geschlossen wird.
In Zusammenarbeit mit dem Programmspeicher 113 steuert der Mikroprozessor 110 den Drosselklappen-Öffnungsgrad gemäß dem Gaspedal-Herunterdrückgrad und führt Kraftstoff proportional der Einlassmenge zu; im Falle eines Benzinmotors wird eine Zündspule anhand der Motordrehzahl und der Kraftstoffeinspritzmenge ein-/ausgesteuert. Wenn die Transmissionsgetriebeverhältnisse der Transmission geändert werden, stellt der Mikroprozessor 111 in Kollaboration mit der Versorgungsstromsteuervorrichtung 120U die Kraftstoffeinspritzmenge auf solche Weise nach, dass die Motordrehzahl sich graduell ändert.
Innerhalb der Versorgungsstromsteuervorrichtung 120U wird eine Konstantspannungsstromquelle 120a vorgesehen, die aus der Fahrzeugbatterie 102 mittels des Ausgangskontakts 103 des Stromversorgungsrelais energetisiert wird und eine stabilisierte Steuerspannung Vcc von beispielsweise 5 V Gleichstrom erzeugt; die Konstantspannungsstromquelle 120a führt elektrischen Strom einem Steuermodul (TCM) 120M und Antriebsschaltungseinheiten 170a bis 170n zu, die später beschrieben werden. Im Steuermodul 120M sind ein Mikroprozessor (CPU) 121, ein Berechnungsverarbeitungs-RAM-Speicher (RMEM) 122, ein nicht-flüchtiger Programmspeicher (PMEM) 123, der beispielsweise ein Flash-Speicher ist, ein nicht-flüchtiger Datenspeicher (DMEM) 124, ein Mehrkanal-A/D-Wandler (ADC) 125 und ein Seriell/Parallel-Wandler SIF 126 miteinander über eine Busleitung verbunden. Der Seriell/Parallel-Wandler 126 und der Seriell/Parallel-Wandler 116 im Steuermodul 110m der Motorsteuervorrichtung 110U sind miteinander in Reihe über die Kommunikationsleitung 109 verbunden.
In Reaktion auf ein durch den Mikroprozessor 121 erteiltes Stromversorgungsstartkommando schließt die Stromzufuhr-Ein/Aus-Vorrichtung 120c, der elektrischer Strom aus der Fahrzeugbatterie 102 mittels des Ausgangskontakts 103 des Stromversorgungsrelais zugeführt wird, und erzeugt eine Versorgungsspannung Vbb, die den später beschriebenen Antriebsschaltungseinheiten 170a bis 170n zuzuführen ist. Aus der zweiten Gruppe von Sensoren 106 eingegebene Signale werden am Mikroprozessor 121 mittels einer Eingangsschnittstellenschaltung 160 eingegeben; der Mikroprozessor 121 steuert die Stromzufuhr an das Linearsolenoid 107a bis 107n über entsprechende Antriebsschaltungseinheiten 170a bis 170n, die später beschrieben werden. Ein Öltemperatursensor 180 dient zum Detektieren der Temperatur eines Hydrauliköls innerhalb eines Getriebekastens 107, in welchem die Linearsolenoide 107a bis 107n enthalten sind; in Ausführungsform 1 ist der Öltemperatursensor 180 direkt in der Versorgungsstromsteuervorrichtung 120U vorgesehen.
Zusätzlich kann als jeder der Datenspeicher 114 und 124 ein nicht-flüchtiger Speicher eingesetzt werden, in dem elektrisches Lesen und Schreiben leicht auf Byte-weise durchgeführt werden kann; jedoch in einem Fall, wo die Programmspeicher 113 und 123 Flash-Speicher sind, in denen ein kollektives Löschen elektrisch auf Basis eines Blocks durchgeführt werden kann, können spezifische Blöcke als die Datenspeicher 114 bzw. 124 verwendet werden.
In den Programmspeichern 113 und 123 wird das Neuschreiben des Programms durchgeführt, wenn ein illustriertes Programmwerkzeug oder ein Justierwerkzeug 190, das später beschrieben wird, mit der Versorgungsstromsteuervorrichtung 120U verbunden wird; wenn weder ein Programmwerkzeug noch ein Justierwerkzeug 190 mit der Versorgungsstromsteuervorrichtung 120U verbunden sind, kann nur Lesen durchgeführt werden, und eine Neuschreibverarbeitung kann nicht durchgeführt werden. Jedoch können in dem Datenspeicher 114 und 124 im Fall, wobei, selbst wenn die in einem Teil von Bereichen der Programmspeicher 113 bzw. 123 beinhaltet sind, Blöcke, in denen sie gespeichert sind, sich voneinander unterscheiden, die Mikroprozessoren 111 und 121 das Lesen und Schreiben frei durchführen, selbst wenn kein Werkzeug mit der Versorgungsstromsteuervorrichtung 120U verbunden ist. Jedoch ist im Falle eines Flash-Speichers die Anzahl von Löschvorgängen beschränkt; daher werden im Allgemeinen Datenobjekte, die in die RAM-Speicher 112 und 122 während des Fahrens geschrieben worden sind, zu den Datenspeichern 114 bzw. 124 gesendet und dort gespeichert, unmittelbar nachdem der Stromschalter geöffnet wird.
Als Nächstes wird die Konfiguration der Versorgungsstromsteuervorrichtung 120U erläutert. 2 ist eine Querschnittsansicht, die eine Zufuhrstromsteuervorrichtung in einer Transmissionssteuervorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung, die an einem Getriebekasten montiert ist, illustriert. In 2 ist die Versorgungsstromsteuervorrichtung 120U konfiguriert mit einer U-förmigen rechtwinkligen Hohlrohr 83, an dem an jeweiligen externen Oberflächen ein Paar von Schaltungsplatinen 81a und 81b angebracht und fixiert ist; Schaltungskomponenten 82a und 82b, die an den Schaltungsplatinen 8a bzw. 81b montiert sind, und dem Temperatursensor 180, der integral unter Verwendung eines Abdichtharzes 80 eingebettet ist. Das U-förmige rechtwinklige hohle Rohr 83 ist auf solche Weise wie unten beschrieben konfiguriert: es erstreckt sich von der linken hinteren Positionen zur rechten hinteren Position der Papierebene in 2; es erstreckt sich auf solche Weise, dass es rechtwinklig die Papierebene von der hinteren Oberfläche zur vorderen Oberfläche derselben an der rechten Endposition penetriert; es erstreckt sich von der rechten Frontposition zur linken Frontposition der Papierebene; dann sind der Linksendenteil und der Rechtsendenteil desselben gegenüber dem Abdichtharz 80 exponiert.
Die Versorgungsstromsteuervorrichtung 120U ist mit Schrauben an der äußeren Oberfläche der externen Wandung 90 des Getriebekastens 107 durch Vermittlung eines Paars von Montagefüßen 91 und 92 fixiert und durch eine Schutzabdeckung 93 geschützt. In dem einem Montagefuß 92 ist ein Getriebeöl-Einlassrohr 94 vorgesehen, das mit einem Öffnungsende des U-förmigen rechtwinkligen Hohlrohrs 83 kommuniziert, und ein Getriebeöl-Auslassrohr 95, das mit dem anderen Öffnungsende desselben kommuniziert; das Paar von Öffnungsenden des rechtwinkligen Hohlrohrs 83 ist am Montagefuß 92 durch Vermittlung der Packung 96 fixiert. Der Temperatursensor 180, der an das rechtwinklige Hohlrohr 83 angrenzt, misst die Temperatur des Getriebeöls, das durch das rechtwinklige Hohlrohr 83 zirkuliert.
Als Nächstes werden die Antriebsschaltungseinheiten erläutert. 3 ist ein Schaltungsdiagramm der Antriebsschaltungseinheit in einer Transmissionssteuervorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung; von den Antriebsschaltungseinheiten 170a bis 170n ist die Antriebsschaltungseinheit 170n als repräsentativ illustriert und ist gleichzeitig das Linearsolenoid 107n entsprechend der Antriebsschaltungseinheit 170n illustriert. Die anderen Antriebsschaltungseinheiten und Linearsolenoide entsprechend dazu sind in derselben Weise konfiguriert. In 3 ist das Linearsolenoid 107n mit einer Elektromagnetspule 71n und einem Markierungswiderstand 72n konfiguriert; die Elektromagnetspule 71n, die einen niedrigen Widerstand von beispielsweise mehreren Ohm aufweist, ist zwischen einem stromaufwärtsseitigen Anschluss C und einem stromabwärtsseitigen Anschluss E verbunden; der Markierungswiderstand 72n, der einen hohen Widerstand von mehreren Kiloohm oder höher aufweist, ist zwischen dem stromabwärtsseitigen Anschluss B und einem Erdungsanschluss A verbunden.
Die Hauptschaltung der Antriebsschaltungseinheit 170n, die elektrischen Strom an das Linearsolenoid 107n liefert, ist mit einer Reversflussverhinderungsdiode 13n konfiguriert, die zwischen der Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung 120c und dem stromaufwärtsseitigen Anschluss C des Linearsolenoids 107 verbunden ist; eine Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n ist mit der Schaltungserdungsposition verbunden; ein Stromdetektionswiderstand 15n, der einen winzigen Widerstand von mehreren Milliohm aufweist, ist zwischen der Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n und dem stromabwärtsseitigen Anschluss B verbunden; und eine Kommutationsdiode 14n; die Kommutationsdiode 14n ist parallel zu einer Reihenschaltung verbunden, die aus der Elektromagnetspule 71n und dem Stromdetektionswiderstand 15n besteht.
Wenn die Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung 120c und die Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n geschlossen sind, wird ein Anregungsstrom an die Elektromagnetspule 71n mittels der Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung 120c, der Elektromagnetspule 71n, dem Stromdetektionswiderstand 15n und der Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n geliefert; der Wert der Spannung des Stromdetektionswiderstands 15n ist proportional zum Wert des Anregungsstroms. In dieser Situation, wenn die Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n geöffnet wird, schwächt sich der Anregungsstrom, der durch die Elektromagnetspule 71n geflossen ist, ab, während er über die Kommutationsdiode 14n daran zurückfließt; der Wert der Spannung am Stromdetektionswiderstand 15n ist proportional zum Wert des Anregungsstroms, der zurückfließt und sich abschwächt.
Andererseits, wenn die Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung 120c geschlossen und die Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n geöffnet ist, fließt ein Leckstrom durch die Elektromagnetspule 71n mittels der Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung 120c, der Elektromagnetspule 71n, dem Markierungswiderstand 72n und der Erdungsschaltung und wird gleichzeitig ein Leckstrom erzeugt, der in die Ausgangsschaltung der Konstantspannungsstromquelle 120a mittels des Stromversorgungswiderstandes 19n fließt; weil jedoch die Widerstandswerte des Markierungswiderstands 72n und des Stromversorgungswiderstands 19n hinreichend groß im Vergleich mit denjenigen der Elektromagnetspule 71n sind, wird das Linearsolenoid 107n nicht irrtümlich aktiviert.
Vorbehaltlich, dass, wenn die Fahrzeugbatterie 102 ausgetauscht wird, die positive und negative Elektrode andersherum eingestellt werden, gibt es ein mögliches Risiko, dass die Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung 120c und die Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n revers leitend werden und daher ein Stromquellenkurzschluss über die Kommutationsdiode 14n verursacht wird; die Reversflussverhinderungsdiode 13n verhindert den Stromquellenkurzschluss. Diese Gegenmaßnahme wird auch in einem Fall angewendet, bei dem die Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung 120c und die Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n beide nicht aus einem illustrierten Verbindungstyp-Transistor (junction-type transistor), sondern einem Feldeffekttransistor ausgebildet sind.
Der Mikroprozessor 121 im Steuermodul 120M erzeugt einen Steuerbefehlssignal PWM; wenn die Ausgangslogik ”H” wird, legt der Mikroprozessor 121 den Basisstrom an die Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n mittels eines Antriebswiderstandes 11n so an, dass die Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n geschlossen wird; wenn die Ausgangslogik ”L” wird, wird die Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n sicher mittels eines Offenschaltungs-Stabilisierungswiderstandes 12n geöffnet, der zwischen dem Basisanschluss und dem Emitteranschluss desselben verbunden ist.
Die Spannung am Stromdetektionswiderstand 15n wird durch einen Differentialverstärker 16n verstärkt und am Mehrkanal-A/D-Wandler 125 über einen analogen Eingangsanschluss AD1n eingegeben. Es ist ein Temperatursensor 17n an einer Position unmittelbar nahe dem Stromdetektionswiderstand 15n angeordnet; die Steuerspannung Vcc wird auf den Temperatursensor 17n mittels eines Serienwiderstands 18n angelegt. Die Spannung am Temperatursensor 17n wird am Mehrkanal-A/D-Wandler 125 über einen analogen Eingangsanschluss AD3n eingegeben.
Die Steuerspannung Vcc wird an einem Anschluss des Stromversorgungswiderstands 19n angelegt und der andere Anschluss desselben ist mit dem stromabwärtsseitigen Anschluss B des Linearsolenoids 107n mittels des stromabwärtigen Anschlusses oder des stromaufwärtigen Anschlusses des Stromdetektionswiderstands 15n verbunden; wenn die Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung 120c und die Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n geöffnet sind, wird dem Markierungswiderstand 72n mittels des Stromversorgungswiderstandes 19n elektrischer Strom zugeführt und wird die Spannung am Markierungswiderstand 72n am Mehrkanal-A/D-Wandler 125 mittels eines Eingangswiderstands 28n und eines Analogeingangsanschlusses AD2n eingegeben. Im Fall, wenn Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung 120c geschlossen und die Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n geöffnet ist, ist die Spannung des stromabwärtsseitigen Anschlusses B des Linearsolenoids 107n ungefähr die gleiche wie die Batteriespannung Vb und wird zum Ausgangsanschluss der Konstantspannungsstromquelle 120a mittels einer Clipdiode 29n rückgeführt, die den Zweck hat, zu verhindern, dass die Eingangsspannung des Mehrkanal-A/D-Wandlers 125 übermäßig hoch wird.
Der Eingangswiderstand 28an weist einen hohen Widerstand auf, der keine Wirkung auf eine Änderung bei der Ausgangsspannung der Konstantspannungsstromquelle 120a aufweist; weil der Eingangswiderstand des Multikanal-A/D-Wandlers 125 weiterhin größer als der Widerstand des Eingangswiderstandes 28n ist, kann die Spannung am Markierungswiderstand 72n am Mehrkanal-A/D-Wandler 125 eingegeben werden, ohne jeglichen Effekt des Eingangswiderstands 28n zu erfahren.
In 1 und 3 bestimmt zuerst der Mikroprozessor 121 im Steuermodul 120M das Transmissionsgetriebeverhältnis in Reaktion auf den Gangwahlschalter, den Gaspedalherunterdrückgrad und die Fahrzeuggeschwindigkeit, die an der Eingangsschnittstellenschaltung 160 eingegeben werden, bestimmt selektiv, welches Linearsolenoid aus der Mehrzahl von Linearsolenoiden 107a bis 107n zu energetisieren ist und erzeugt dann ein Zielhydraulikdrucksignal für das selektierte Linearsolenoid, beispielsweise 107n. Nachfolgend erzeugt der Mikroprozessor 121 ein Zielstromsignal entsprechend dem Zielhydraulikdrucksignal, das abhängig vom Hydraulikdruck versus Strom-Charakteristik des Linearsolenoids 107n bestimmt wird, das gleichzeitig eingesetzt wird, wenn die vorstehende selektive Bestimmung implementiert wird; der Markierungswiderstand 72n, der später beschrieben wird, zeigt den Korrekturparameter für eine inhärente Variation aus dem Referenzhydraulikdruck versus Strom-Charakteristik an. Die Variations-Charakteristik in der Hydraulikdruck-versus-Strom-Charakteristik entsprechende Änderung bei der Öltemperatur wird im Programmspeicher 123 gespeichert; in Reaktion auf die durch den Temperatursensor 180 detektierte Öltemperatur wird die Hydraulikdruck versus Strom-Charakteristik korrigiert.
Nachdem ein Zielstrom bestimmt wird, wird angenommen, dass dieser Zielstrom ein Einstellsignal ist und das Ausgangssignal des Differentialverstärkers 16n ein Messsignal ist; dann wird das Startbefehlssignal PWM auf solche Weise erzeugt, dass das Einstellsignal, das ein Zielstrom ist, und das gemessene Signal miteinander koinzidieren, und es wird an der Basis der Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n eingegeben.
Derweil sind der Referenzwiderstandswert des Temperatursensors 17n bei der Referenztemperatur 25°C, eine Datentabelle für die Standardtemperaturkoeffizienten des Temperatursensors 17n und eine Datentabelle für die Referenzwiderstandswerte und die Standardtemperaturkoeffizienten des Stromdetektionswiderstands 15n im Programmspeicher 123 gespeichert. Der hier bezeichnete Standardtemperaturkoeffizient ist der Standardwert der Proportion des Referenzwiderstandes R25 bei der Referenztemperatur 25°C zum Widerstandswert RT klein bei der Messtemperatur T und der tatsächliche Temperaturkoeffizient variiert abhängig von einer individuellen Komponente; jedoch, weil als der verwendete Temperatursensor 17n und der Soll-Stromdetektionswiderstand 15n Hochgenauigkeitskomponenten, deren Temperaturkoeffizient wenig variiert, eingesetzt werden, wird die Standard-Charakteristik als dieser Temperaturkoeffizient eingesetzt.
Jedoch ist es selbst im Fall, bei dem als verwendeter Temperatursensor 17n und Stromdetektionswiderstand 15n Hochgenauigkeitskomponenten, deren Temperaturkoeffizient wenig variiert eingesetzt werden, unökonomisch, Komponenten auszuwählen, deren Temperaturkoeffizient und Referenzwiderstand R25 wenig variieren; Tatsächlich verbleibt eine nicht vernachlässigbare inhärente Variation im Referenzwiderstand R25. Entsprechend besteht eine der Rollen des Justierwerkzeugs 190 darin, die inhärente Variation zu korrigieren.
Im Schritt der Produktion und Ausgangsinspektion der Versorgungsstromsteuervorrichtung 120U werden ein Digitalthermometer 191, das die Umgebungstemperatur des Temperatursensors 17n misst, und ein digitales Amperemeter 192, das den im Stromdetektionswiderstand 15n fließenden Strom misst, mit dem Justierwerkzeug 190 verbunden, das in Reihe mit der Versorgungsstromsteuervorrichtung 120U verbunden ist.
Zuerst werden die Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung 120c und die Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n geöffnet; bei einer normalen Umgebungstemperatur Ta (≒ 25°C), bei der keine Hitze durch den Stromdetektionswiderstand 15n erzeugt wird, wird die Eingangsspannung AD3n am Analogeingangsanschluss AD3n gemessen; anhand der unten beschriebenen Gleichung wird der Widerstandswert R17n des Temperatursensors 17n berechnet; es wird ein Korrekturkoeffizient basierend auf dem Verhältnis R17n/R25n des Widerstandswerts 17n zum Referenzwiderstand R25 berechnet und im Datenspeicher 124 gespeichert. Jedoch im Fall, bei dem die gemessene normale Umgebungstemperatur beachtlich weg von der Referenztemperatur 25°C ist, wird der Widerstandswert Ra bei Umgebungstemperatur Ta aus der Datentabelle berechnet und wird das Verhältnis R17n/Ra als der Korrekturkoeffizient eingesetzt; bei der Umgebungstemperatur Ta wird der durch das Digitalthermometer 191 gemessene Wert eingesetzt.
Nachfolgend stellt der Mikroprozessor 121 den vorgegebenen Zielstrom, der beispielsweise der Nennstrom der Elektromagnetspule 71n ist, ein, berechnet einen Korrekturkoeffizienten für den Stromdetektionswiderstand 15n auf solche Weise, dass, wenn bei einer vorgegebenen Batteriespannung Vb die Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung 120c geschlossen wird und die Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n auf/zu gesteuert wird, der Zielstrom und der durch das digitale Amperemeter 192 gemessene Strom miteinander koinzidieren, und speichert den Korrekturkoeffizienten im Programmspeicher 123 oder dem Datenspeicher 124.
Als Ergebnis wird ein Steuerfehler korrigiert, der durch einen Fehler im Widerstandswert des Stromdetektionswiderstands 15n in Bezug auf den Design-Referenzwert oder durch eine Variation im in der aus dem Differentialverstärker 16n gebildeten Verstärkungsschaltung enthaltenen Eingangswiderstand verursacht wird; daher, selbst wenn der Widerstandswert des Stromdetektionswiderstands 15n bei der Referenztemperatur variiert oder der Widerstand des Stromdetektionswiderstands 15n aufgrund einer Änderung bei der Umgebungstemperatur oder Selbsterhitzung im Stromdetektionswiderstand 15n variiert, kann ein Zufuhrstrom, der annähernd mit dem Zielstrom koinzidiert, erhalten werden.
Zusätzlich ändert sich genau genommen der Widerstandswert der Elektromagnetspule 71n abhängig von der Temperatur ihrer selbst; somit, indem die sich ändernde Charakteristik ebenfalls berücksichtigt wird, kann eine Steuerung implementiert werden, welche den Stromsteuerfehler weiter reduziert und unmittelbar auf eine rasche Änderung im Zielstrom antwortet. Der Hauptpunkt ist, dass die Justierarbeit zum Zuführen eines exakten Anregungsstroms gemäß einem Zielstrom implementiert werden kann, wenn ein Linearsolenoid als Standardmuster bereitgestellt wird und der Anregungsstrom kann auf solche Weise justiert werden, dass er sich nicht aufgrund einer inhärenten Variation des Linearsolenoids ändert.
Als Nächstes werden die Konfigurationen der Linearsolenoide 107a bis 107n, die in 1 illustriert sind, erläutert. 4 ist eine schematische Querschnittsansicht eines Linearsolenoids in einer Transmissionssteuervorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung. 4 illustriert das Linearsolenoid 107n, das eines aus der Mehrzahl von Linearsolenoiden 107a bis 107n ist; die Konfiguration der anderen Linearsolenoide ist die gleiche wie diejenigen des Linearsolenoids 107n.
In 4 ist das Linearsolenoid 107n mit einer Spule 42, die innerhalb eines Jochs 41 montiert ist, versehen; die Elektromagnetspule 71n ist um die Spule 42 gewickelt. Ein Stößel 43a, der durch die Elektromagnetkraft der Elektromagnetspule 71n und ein Ablassventil 43b anzuziehen ist, das ein Hydraulikdruckjustierventil ist, werden miteinander integriert und in 4 durch eine Feder 44 abwärts gedrückt; wenn die Elektromagnetspule 71n energetisiert wird, widersteht aufgrund deren elektromagnetischer Kraft der Stößel 43 der Druckkraft der Feder 44 und bewegt sich in 4 aufwärts.
Am Öffnungsende des Jochs 41 ist eine Schaltungsplatine 51 und der Markierungswiderstand 72n vorgesehen, der auf der Schaltungsplatine 51 montiert ist; die Schaltungsplatine 51 und der Markierungswiderstand 72n sind integral mit einem Dichtharz 50 gekapselt; eine Mehrzahl von Fensteröffnungen 52, die später beschrieben werden, sind in der Endfläche des Dichtharzes 50 vorgesehen. Der stromaufwärtsseitige Anschluss C und der stromabwärtsseitige Anschluss B für die Elektromagnetspule 71n und den Markierungswiderstand 72n werden auswärts durch einen Kopplungsverbinder 53 extrahiert; der in 3 illustrierte Erdungsanschluss A ist mit dem Joch 41 verbunden, ohne irgendeinen Verbinder zu passieren.
Derweil ist ein zum beweglichen Freigabeventil 43b hinweisendes festes Ventil 46 in einem Zylinderbereich 45a vorgesehen, der integral auf dem Joch 41 montiert ist. In einem Rohrabschnitt 48a wird ein Aktivierungsöl 49b mit einem vorgegebenen Druck aus einer nicht illustrierten Hydraulikpumpe zur rechten Seite in 4 druckgeführt, so dass mittels eines illustrierten Hydraulikzylinders eine Hydraulikkupplung oder eine Hydraulikbremse in der Transmission in Eingriff gebracht oder freigegeben werden kann.
Eine im Rohrteil 48a vorgesehene Öffnungswandung 48b ist in Eingriff mit dem äußeren Umfang des Zylinderteils 45a und mit einem O-Ring 47 abgedichtet. Wenn ein Spalt zwischen dem festen Ventil 46 mit einem konischen Öffnungsteil und dem Ablassventil 43b erzeugt wird, fließt ein Teil des Aktivierungsöls 49b in den Getriebekasten 107 durch den Spalt zwischen den vorstehenden Ventilen und einen Justierflusspfad 49a, der ein Ablassflusspfad ist, der zu einem im Zylinderteil 45a vorgesehenen Öffnungsteil 45b führt.
Das in 4 illustrierte Linearsolenoid 107n ist ein normal geschlossener Typ, in welchem, wenn die Elektromagnetspule 71n nicht energetisiert ist, die Feder 44 das Ablassventil 43b in die Richtung drückt, in welche das Ablassventil 43b schließt; es werden die nachfolgenden Beziehungen etabliert: Hydraulikdruck × Ventilöffnungsfläche = Druckkraft der Feder – elektromagnetische Antriebskraft Druckkraft der Fluid = Federkonstante × (Anfangskompressionsmessung + geöffnete Ventilbewegungsmessung)
Entsprechend wird die Beziehung hergestellt, in der, wenn der Anregungsstrom für die Elektromagnetspule 71n festgestellt wird, der Hydraulikdruck festgestellt wird, und wenn der Anregungsstrom erhöht wird, die Ventilöffnungsmessung größer wird und daher der Hydraulikdruck abnimmt.
Die Hydraulikdruck versus Strom-Charakteristik des Linearsolenoids 107n wird später unter Bezugnahme auf 6 beschrieben; alle Linearsolenoide 107a bis 107n haben ihre inhärente Variation in Bezug auf die Hydraulikdruck versus Strom-Charakteristik eines Standard-Linearsolenoids; der erste Faktor der inhärenten Variation ist die Variation in der Druckkraft für die Kompressionsmessung der Feder 44. Der zweite Faktor der inhärenten Variation ist die Variation bei der elektromagnetischen Antriebskraft, die durch Variation beim Magnetwiderstand des Jochs 41 verursacht wird. Der andere Variationsfaktor, der dem Effekt der Öltemperatur unterworfen ist, ist die Tatsache, dass, wenn die Öltemperatur ansteigt, die Viskosität des Aktivierungsöls abnimmt und daher der Hydraulikdruck reduziert wird, weil selbst wenn die Ventilöffnungsmessung klein ist, eine große Menge Aktivierungsöl abgegeben wird. Weil er dem Effekt der Öltemperatur unterworfen ist, steigt der Gleitwiderstand des Stößels 43a, wenn die Öltemperatur niedrig ist.
Die vorstehenden Variationsfaktoren von Hydraulikdruck versus Strom-Charakteristik des Linearsolenoids sind dieselben wie jene eines nicht illustrierten Linearsolenoids vom normal offenen Typ. In einem Fall eines Linearsolenoids vom normal offenen Typ drückt die Feder das Freigabeventil in eine Richtung, in welcher sich das Freigabeventil öffnet, und sind die folgenden Beziehungen etabliert: Hydraulikdruck × Ventilöffnungsfläche = elektromagnetische Antriebskraft – Druckkraft der Feder Druckkraft der Feder = Federkonstante × (Anfangskompressionsmessung – geöffnete Ventilbewegungsmessung)
Entsprechend wird die Beziehung etabliert, in der, wenn der Anregungsstrom für die Elektromagnetspule 71n bestimmt wird, der Hydraulikdruck bestimmt wird und wenn der Anregungsstrom erhöht wird, die Ventilöffnungsmessung kleiner wird und daher der Hydraulikdruck ansteigt.
Unabhängig davon, ob der Typ des Linearsolenoids ein normal geschlossener Typ oder ein normal offener Typ ist, ist eine wichtige Fragestellung, wie durch den Markierungswiderstand 72 die entsprechenden Variationen der Linearsolenoide für die Standardhydraulikdruck versus Strom-Charakteristik auszudrücken ist. Die Variations-Charakteristika des Hydraulikdrucks für die Öltemperatur können vorab als die Standarddaten im Programmspeicher 123 gespeichert werden.
Als Nächstes wird die Konfiguration des Markierungswiderstands 72n, die in 3 und 4 illustriert ist, erläutert. 5 ist ein Schaltungsdiagramm einer Leiternschaltung zum Konfigurieren eines Markierungswiderstands in der Transmissionssteuervorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung. 5 illustriert den Markierungswiderstand 72n für das Linearsolenoid 107n, welches eines aus einer Mehrzahl von Linearsolenoiden 107a bis 107n ist; die Konfiguration der entsprechenden Markierungswiderstände für die anderen Linearsolenoide sind die gleichen wie diejenige für den Markierungswiderstand 72n.
In 5 ist der Markierungswiderstand 72n aus einer Leiternschaltung ausgebildet, in der eine Mehrzahl von ersten Widerständen 78n sequentiell in Reihe miteinander verbunden sind, und entsprechende zweite Widerstände 79n mit einem Widerstandswert zweimal so groß wie der Widerstandswert des Erstwiderstands 78n mit dem Startpunkt der Reihenverbindungsschaltung, deren Endpunkt und deren entsprechende Verbindungspunkte zwischen der Mehrzahl von ersten Widerständen 78n, verbunden sind, und in welchen die entsprechenden anderen Anschlüsse der zweiten Widerstände 79n selektiv mit dem Erdungsanschluss A mittels entsprechender Paare von Kurzschluss/Öffnungsanschlüssen H1 bis H10 verbunden sind.
Die jeweiligen Kurzschluss/Öffnungsanschlüsse H1 bis H10 sind an den entsprechenden Fensteröffnungen 52 im Dichtharz 50 angeordnet, das die Mehrzahl erster Widerstände 78n und die Mehrzahl zweiter Widerstände 79n in luftdichter Weise abdichtet. Wenn das Paar von Kurzschluss/Öffnungsanschluss H1 kurzgeschlossen wird, werden der zweite Widerstand 79n, der über das kurzgeschlossene Paar des Kurzschluss/Öffnungsanschlusses H1 verbunden worden ist, und der zweite Widerstand 79n am Ende parallel miteinander verbunden und ist der Wert des kombinierten Widerstands derselbe wie der Widerstandswert des ersten Widerstands 78n; weil der Kombinationswiderstand in Reihe mit dem ersten Widerstand 78n an der Endposition verbunden ist, wird die vorliegende Situation äquivalent zu der Situation, bei der auf der rechten Seite des Nächststufenpaars von Kurzschluss/Öffnungsanschlüssen H2 in 5 nur ein einzelner zweiter Widerstand 79n verbunden ist.
Wenn die Schaltungskonfiguration auf solche Weise wie oben beschrieben vorgenommen wird und die Paare von Kurzschluss/Öffnungsanschlüssen H1 bis H10 in beliebiger Kombination kurzgeschlossen sind, ändert sich der Kombinationswiderstand als der Markierungswiderstand 72n abhängig von der Kombination. Mit anderen Worten ist die Änderung beim Markierungswiderstand 72n, die durch die Kurzschließen der Paare von Kurzschluss/Öffnungsanschlüssen H1 bis H10, die auf der linken Seite von 5 vorgesehen sind, verursacht wird, größer als die Änderung beim Markierungswiderstand 72n, die durch das Kurzschließen der Kurzschluss/Öffnungsanschlüsse H1 bis H10 verursacht wird, die auf der rechten Seite von 5 gelegen sind; die Paare von Kurzschluss/Öffnungsanschlüssen H1 bis H10, die auf der linken Seite von 5 gelegen sind, werden als Bits höherer Ordnung zugewiesen.
Als Justierarbeit für den Markierungswiderstand 72n wird ein Teil oder alle der Paare von Kurzschluss/Öffnungsanschlüssen H1 bis H10 mit Lot kurzgeschlossen oder in einigen Fällen werden sie alle geöffnet; nachdem die Justierarbeit abgeschlossen ist, wird ein Dichtmaterial in die Fensteröffnung 52 im Dichtharz 50 eingegossen.
Als nächstes wird das Verfahren zum Bestimmen des Widerstandswerts des wie in 5 illustriert konfigurierten Markierungswiderstands erläutert. 6 ist ein Satz erläuternder Graphen und Tabellen zum Erläutern, wie der Widerstandswert eines Markierungswiderstands in einer Transmissionssteuervorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung zu bestimmen ist. 6(A) repräsentiert den Standardcharakteristikgraphen, der eine Durchschnittsdruck versus Strom-Charakteristik einer großen Anzahl von Linearsolenoiden ist, zu einer Zeit, wenn die Öltemperatur auf einer vorgegebenen Temperatur ist, die eine Referenztemperatur ist; die Ordinate bezeichnet den Wert eines durch Verwendung des Linearsolenoids erhaltenen justierten Hydraulikdruck, die Abszisse bezeichnet den Wert eines Versorgungsstroms für die Elektromagnetspule. Die Charakteristikkurve im Standardcharakteristikgraph repräsentiert den linearen Teil des Bands, wo die Hydraulikdruckjustierung durchgeführt wird; wenn die Zufuhrspannung abgesenkt wird, steigt der justierte Hydraulikdruck graduell bis zu einem vorgegebenen maximalen Hydraulikdruck an, äquivalent zum durch die Ölpumpe erhaltenen Pumphydraulikdruck und wird an der oberen Grenze saturiert.
Wenn der Zufuhrstrom weiter erhöht wird, nimmt der justierte Hydraulikdruck graduell bis zum vorgegebenen Minimal-Hydraulikdruck ab, der durch die maximale Öffnungsfläche des Freigabeventils 43b und den Rohrwiderstand des Justierflusspfads 49a bestimmt wird, der ein Freigabeflusspfad ist, und wird an der Untergrenze gesättigt. Der repräsentierte lineare Teil wird mit einem Paar von geraden Linien 600a und 600b angenähert, welche durch durchgezogenen Linien repräsentiert sind, und eine unterbrochene Linie konfigurieren, und die unterbrochene Linie kann weiter mit einer einzelnen geraden Linie 600c angenähert werden, die durch Minimieren des relativen Fehlers durch ein Verfahren kleinster Quadrate erhalten wird, und durch eine gestrichelte Linie repräsentiert wird. Hier wird angenommen, dass, wenn der Wert des Versorgungsstromes A0 ist, der durch die angenäherte gerade Linie 600c bestimmte justierte Hydraulikdruck P0 ist und der Gradient der angenäherten geraden Linie 600c θ0 ist. Der justierte Hydraulikdruck P0, der Stromwert A0, der Gradient θ0 und der Differenzwert ΔP bei jedem Stromwert zwischen der angenäherten geraden Linie 600c und dem Paar gerader Linien 600a und 600b werden als eine Datentabelle im Programmspeicher 123 oder dem Datenspeicher 124 gespeichert.
6(B) ist ein inhärenter Charakteristikgraph, der eine Hydraulikdruck versus Strom-Charakteristik ist, die durch Messen eines spezifischen Linearsolenoids erhalten wird, das Gegenstand einer Justierung und eines Versands ist; die durch diesen inhärenten Charakteristikgraphen repräsentierte Charakteristik wird mit einem Paar gerader Linien 601a und 601b angenähert, die durch durchgezogenen Linien repräsentiert sind und eine unterbrochene Linie konfigurieren, und die unterbrochene Linie wird weiter mit einer einzelnen geraden Linie 601c angenähert, die durch Minimieren des Relativfehlers durch das Verfahren kleinster Quadrate erhalten wird und durch eine gestrichelte Linie repräsentiert ist. Hier wird angenommen, dass, wenn der Wert des Versorgungsstroms A0 ist, der justierte Hydraulikdruck, der durch die angenäherte gerade Linie 601c bestimmt wird, P ist und der Gradient der angenäherten geraden Linie 601c θ ist. In diesem Fall ist der erste Justierkoeffizient für den Strom P/P0 und ist der erste Gradientenkoeffizient für den Gradliniengradienten θ/θ0.
6(C) ist ein erster Justiercharakteristikgraph, der durch Korrigieren des in 6(A) repräsentierten Standardcharakteristikgraphen mit dem ersten Justierkoeffizienten und dem ersten Gradientenkoeffizienten erhalten wird; die gerade Linie 602c im ersten Justiercharakteristikgraph ist dieselbe wie die gerade Linie 601c in 6(B); im Gegensatz dazu ist ein Paar von geraden Linien 602a und 602b, die eine unterbrochene Linie konfigurieren, unterschieden von einem Paar von geraden Linien 601a und 601b, welche die unterbrochene Linie in 6(B) konfigurieren. Mit anderen Worten wird das Paar gerader Linien 602a und 602b durch algebraisches Addieren des Differenzwerts ΔP zwischen der geraden Linie 600c in 6(A) und dem Paar von geraden Linien 600a und 600b zur geraden Linie 602c (= die gerade Linie 601c) erhalten.
In 6(D) wird eine Fehlerberechnung durch leichtes Erhöhen oder Senken des ersten Justierkoeffizienten P/P0 und des ersten Gradientenkoeffizienten θ/θ0 so durchgeführt, dass der Relativfehler zwischen dem Paar gerader Linien 601a und 601b, welche die unterbrochene Linie in 6(B) konfigurieren, und dem Paar geraden Linien 602a und 602b, welche die unterbrochene Linie in 6(C) konfigurieren, minimal wird, und wenn der Relativfehler minimal geworden ist, werden ein zweiter Justierkoeffizient P1/P0 und ein zweiter Gradientenkoeffizient θ1/θ0 bestimmt. Entsprechend ist der Relativfehler zwischen dem Paar von geraden Linien 601a und 601b, welche in dem inhärenten Charakteristikgraphen in 6(B) repräsentiert ist, und einem Paar von geraden Linien 603a und 603b, die in 6(D) repräsentiert sind, minimal; die Charakteristik zum Erhalten des Paars von geraden Linien 603a und 603b wird durch eine gerade Linie 603c repräsentiert.
Der zweite Justierkoeffizient P1/P0 und der zweite Gradientenkoeffizient θ1/θ0, die auf solche Weise wie oben beschrieben erhalten sind, werden als der Widerstandswert des Markierungswiderstands 72n auf eine solche Weise ausgedrückt, wie später beschrieben; der Mikroprozessor 121, der den Widerstandswert des Markierungswiderstands 72n ausliest, interpretiert den Widerstandswert in den zweiten Justierkoeffizienten P1/P0 und den zweiten Gradientenkoeffizienten θ1/θ0 und speichert sie im Programmspeicher 123 oder dem Datenspeicher 124.
6(E) zeigt eine Liste, die ein Beispiel von Bitzuweisung für Markierungswiderstände repräsentiert; die 6 Niederordnungsbits (H1 bis H6) des Paars von Kurzschluss/Öffnungsanschlüssen H1 bis H10 des Markierungswiderstands 72n werden anhand des Wertes des zweiten Justierkoeffizienten P1/P0 kurzgeschlossen oder geöffnet. In dieser Liste ist das signifikanteste Bit H10 immer logisch ”1” und ist der Kurzschluss/Öffnungsanschluss H10 geöffnet. Die 5 Bits niedrigerer Ordnung (H1 bis H5) werden eingesetzt, um den zweiten Justierkoeffizient P1/P0 in zehn Schritten von ”0,95” bis ”1,04” einzustellen. Das Paar von Kurzschluss/Öffnungsanschlüssen H6 sind Anschlüsse, die immer für logisch ”0” kurzgeschlossen sind, so dass eine Gruppe von Bits höheren Rangs und eine Gruppe von Bits niederen Rangs klar voneinander unterschieden werden können. Die drei Bits höheren Rangs (H9 bis H7) werden zum Einstellen des zweiten Gradientenkoeffizienten θ1/θ0 in acht Schritten von ”0,97” bis ”1,04” eingesetzt.
Im Fall, bei dem die vorstehende Einstellung durchgeführt wird, wird, je größer der eingestellte Binärwert für das Paar von Kurzschluss/Öffnungsanschlüssen wird, desto größer die Anzahl von geöffneten Anschlüssen des Markierungswiderstands 72n, wodurch der Wert des Kombinationswiderstands größer wird; die Charakteristik des Kombinationswiderstands wird zu etwas wie einer nicht-linearen unterbrochenen Linie. Jedoch kann basierend auf dem gemessenen Widerstandswert abgeschätzt werden, ob das Paar von Kurzschluss/Öffnungsanschlüssen mit einem vorgegebenen Datenkabel kurzgeschlossen oder geöffnet ist.
In dem Fall, bei dem die Auflösung des Mehrkanal-A/D-Wandlers 125 10 Bits beträgt, wird eine durch Teilung durch den Stromversorgungswiderstand 19n und dem Markierungswiderstand 72n erhaltene Spannung am Analog-Eingangsanschluss AD2n in 3 eingegeben; daher kann durch Einstellen des niedrigeren Grenzjustierwerts des Markierungswiderstands 72n auf einen Wert, der größer als der Stromversorgungswiderstand 19n ist, die Eingangsspannung des analogen Eingangsanschlusses AD2n sicher die Hälfte der Steuerspannung Vcc werden. In diesem Fall kann der Mehrkanal-A/D-Wandler 125 als ein A/D-Wandler betrachtet werden, der eine Auflösung von 9 Bits aufweist. Aus diesem Grund werden die Paare von Kurzschluss/Öffnungsanschlüssen des Markierungswiderstands 72n, die 9 Bits entsprechen, wirksam gemacht; jedoch kann durch Einsetzen eines Mehrkanal-A/D-Wandlers mit einer Auflösung von 12 Bits der Auswahlbereich des Justierkoeffizienten und der Gradientenkoeffizient weiter expandiert werden.
(2) Detaillierte Beschreibung des Betriebs
Als Nächstes wird der Betrieb der Transmissionssteuervorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung erläutert, die wie oben beschrieben konfiguriert ist. 7 ist ein Flussdiagramm, das Justierarbeit für ein Linearsolenoid in einer Transmissionssteuervorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung repräsentiert; ausgehende Justierarbeit für ein Linearsolenoid ist repräsentiert. In 7 ist Schritt 700a ein Schritt, in dem Experiment und Messung, die vor der ausgehenden Justierarbeit liegen, durchgeführt werden; in Schritt 700a wird das Linearsolenoid 107n in einer Transmission montiert; unter einer Öltemperaturumgebung der Referenztemperatur, beispielsweise 25°C, werden verschiedene Pegel an Anregungsströmen der elektromagnetischen Spule 71n zugeführt und werden die Werte der justierten Hydraulikdrücke entsprechend den Anregungsströmen mit einem hydraulischen Druckmessgerät gemessen.
Ähnliche Messungen werden bei einer Mehrzahl von Linearsolenoiden 107a bis 107n implementiert und eine Mehrzahl von Messdatenobjekten werden gemittelt, so dass der in 6(A) repräsentierte Standardcharakteristikgraph erhalten wird. Aus diesem Standardcharakteristikgraph werden Werte (A0, P0, θ0), welche die ungefähr gerade Linie 600c in 6(A) und den Differenzwert ΔP zwischen der angenähert geraden Linie 600c und dem Paar von geraden Linien 600a und 600b, die eine unterbrochene Linie konfigurieren, spezifizieren, erhalten. Hier bezeichnet A0 einen vorbestimmten Versorgungsstrom mit einem Wert von beispielsweise 50% des Nennstroms der Elektromagnetspule 71n; P0 bezeichnet einen justierten Durchschnittshydraulikdruck entsprechend dem Zufuhrstrom A0; θ0 bezeichnet den Gradienten der durchschnittlichen angenähert geraden Linie 600c. Anstelle des Differenzwertes ΔP können entsprechende Gleichungsdatenobjekte, die sich auf die angenähert gerade Linie, des Paars gerader Linien 600a und 600b beziehen, erzeugt werden.
Als Nächstes wird die Öltemperatur auf eine niedrige Temperatur justiert und dann auf eine hohe Temperatur, beispielsweise auf –25°C und dann auf +75°C und bei der niedrigen Temperatur und der hohen Temperatur werden die entsprechenden Druck versus Strom-Charakteristika eines Standardmusters, das eine Charakteristik nahe an der Standardcharakteristik aufweist, gemessen, so dass der Niedrigtemperaturcharakteristikgraph und der Hochtemperaturcharakteristikgraph erhalten werden. Basierend auf dem Niedrigtemperaturcharakteristikgraphen und dem Hochtemperaturcharakteristikgraphen werden Daten zu der angenähert geraden Linie und der Differenzwert erzeugt, wie im Fall beim Standardcharakteristikgraph; dann wird eine Datentabelle erzeugt, die sich auf die Änderungsraten bezieht, die anzeigen, wie (A0, P0, θ0) und ΔP sich anhand der Öltemperatur ändern. Die auf diese oben beschriebene Weise erzeugten Charakteristikdaten werden an die Designabteilung der Versorgungsstromsteuervorrichtung übertragen und dann vorläufig im Programmspeicher 123 oder dem Datenspeicher 124 gespeichert.
Im Schritt 700b werden entsprechende Ausgangs-Justierarbeiten für Linearsolenoide gestartet; dann wird im Schritt 701 ein zu justierendes Linearsolenoid in der Inspektionsausrüstung, die einer Transmission entspricht, eingestellt. Zu dieser Zeit wird die Öltemperatur der Inspektionsausrüstung auf eine Referenztemperatur eingestellt. Im Schritt 702 wird die durch das Paar von geraden Linien 601a und 601b, die in 6(B) repräsentiert sind, ausgedrückte Druck versus Strom-Charakteristik gemessen, so dass Daten A0, P, θ, welche die angenäherte gerade Linie 601c spezifizieren, erzeugt werden.
Im Schritt 703 werden durch algebraisches Addieren des Differenzwertes ΔP zur angenäherten geraden Linie 602c in 6(C), welche dieselbe wie die angenäherte gerade Linie 601c in 6(B) ist, das Paar von geraden Linien 602a und 602b erzeugt; dann wird die angenäherte gerade Linie 603c berechnet, mit welcher der Relativfehler zwischen dem Paar gerader Linien 601a und 601b in 6(B) und dem Paar gerader Linien 602a und 602b in 6(C) minimal wird.
Im Schritt 704 werden aus den Daten A0, P1, θ1, welche die angenäherte gerade Linie 603c in 6(D) spezifizieren, der zweite Justierkoeffizient P1/P0 und der zweite Gradientenkoeffizient θ1/θ0 berechnet. Im Schritt 705 werden basierend auf der Liste in 6(E) die Paare von Kurzschluss/Öffnungs-Anschlüssen des Markierungswiderstands 72n gelötet und wird im Schritt 706 die Fensteröffnung 52 im Dichtharz 50 mit einem Dichtmaterial gefüllt; dann wird in Schritt 710 die Justierarbeit abgeschlossen.
Als Nächstes wird die Justieroperation der in 1 illustrierten Versorgungsstromsteuervorrichtung 120U erläutert. 8 ist ein Flussdiagramm, das eine Justieroperation der Versorgungsstromsteuervorrichtung in einer Transmissionssteuervorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung repräsentiert. In 8 wird in Schritt 800 die Ausgangs-Justierarbeit für die Versorgungsstromsteuervorrichtung 120U gestartet. Im Schritt 801 wird das Justierwerkzeug 190, mit dem, wie in 3 illustriert, das Thermometer und das Amperemessmeter verbunden sind, mit der Versorgungsstromsteuervorrichtung 120U verbunden; gleichzeitig wird ein Linearsolenoid, das ein Standardmuster ist, mit der Antriebsschaltung 170n in der Versorgungsstromsteuervorrichtung 120U verbunden.
In Schritt 802, der Wert des Markierungswiderstands, der im Linearsolenoid bereitgestellt ist, der ein Standardmuster ist, verbunden mit der Antriebsschaltung 170n, und es wird bestimmt, ob ein vorgegebener Widerstandswert gelesen werden kann oder nicht; in dem Fall, bei dem ein vorbestimmter Widerstandswert gelesen werden kann, ist das Ergebnis der Bestimmung ”JA” und dann folgt dem Schritt 802 der Schritt 803; im Fall, bei dem der vorbestimmte Widerstandswert nicht gelesen werden kann, wird das Ergebnis der Bestimmung ”NEIN” und dann folgt dem Schritt 802 der Schritt 811. Der Widerstandswert R72n des Markierungswiderstands 72n wird durch Teilen des digitalen Umwandlungwertes der Spannung Vad2 am Markierungswiderstand 72n, welcher am Analogeingangsanschluss AD2n in 3 eingegeben wird, durch den Wert eines im Markierungswiderstand 72n fließenden Stroms berechnet. Der Wert des im Markierungswiderstand 72n fließenden Stroms wird durch Teilen der durch Subtrahieren der Spannung Vad2 am Markierungswiderstand 72n vom Wert der Steuerspannung Vcc erhaltenen Spannung durch den Widerstandswert R19n des Stromversorgungswiderstand 19n erhalten.
Im Schritt 803 werden der zweite Justierkoeffizient und der zweite Gradientenkoeffizient vom gelesenen Widerstandswert des Markierungswiderstands getrennt; im Schritt 804 wird bestimmt, ob sowohl der zweite Justierkoeffizient als auch der zweite Gradientenkoeffizient, die im Schritt 803 extrahiert worden sind, der Standardkoeffizient von ”1,0” sind; im Fall, bei dem sowohl der zweite Justierkoeffizient als auch der zweite Gradientenkoeffizient der Standardkoeffizient sind, wird das Ergebnis der Bestimmung ”JA” und dann folgt dem Schritt 804 der Schritt 805; in dem Fall, bei dem sowohl der zweite Justierkoeffizient als auch der zweite Gradientenkoeffizient nicht der Standardkoeffizient sind, wird das Ergebnis der Bestimmung ”NEIN” und dann folgt dem Schritt 804 der Schritt 811, wo überprüft wird, ob die Lesefunktion für den Markierungswiderstand 72n normal ist oder nicht.
Im Schritt 805 wird basierend auf der Umgebungstemperaturinformation, die aus dem Justierwerkzeug 190 eingegeben ist, und der Spannung am Temperatursensor 17n, die am Analog-Eingangsanschluss AD3n eingegeben wird, der Korrekturkoeffizient für den Temperatursensor 17n berechnet. Der Widerstandswert R17n des Temperatursensors 17n wird durch Teilen des digitalen Umwandlungswerts der Spannung Vad3 am Temperatursensor 17n, der am Analog-Eingangsanschluss AD3n eingegeben wird, durch den Wert eines im Temperatursensor 17n fließenden Stroms berechnet. Der Wert des im Temperatursensor 17n fließenden Stroms wird durch Teilen der durch Subtrahieren der Spannung Vad3 am Temperatursensor 17n vom Wert der Steuerspannung Vcc erhaltenen Spannung durch den Widerstandswert R18n des Reihenwiderstands 18n erhalten.
In dem Fall, bei dem die Umgebungstemperatur Ta, die aus dem Justierwerkzeug 190 eingegeben wird, mit der Referenztemperatur (beispielsweise 25°C) koinzidiert, ist der Korrekturkoeffizient das Verhältnis des Referenzwiderstands r170 des Temperatursensors 17n bei Referenztemperatur zum berechneten Widerstandswert R17n. In dem Fall, bei dem die Umgebungstemperatur Ta, die aus dem Justierwerkzeug 190 eingegeben ist, nicht mit der Referenztemperatur (beispielsweise 25°C) koinzidiert, kann der Korrekturkoeffizient unter Verwendung des Umwandlungswiderstandswertes, der durch Umwandeln, basierend auf einem vorbestimmten Temperaturkoeffizienten, des berechneten Widerstandswertes R17n in die Referenztemperatur oder durch Verwenden des Umwandlungswiderstandes, der erhalten wird durch Umwandeln, basierend auf einem vorgegebenen Temperaturkoeffizienten, des Referenzwiderstands R170 des Temperatursensors 17n in die Umgebungstemperatur Ta erhalten wird, berechnet werden.
Im Schritt 805 wird bestätigt, dass der Wert des Referenzwiderstands R170 des Temperatursensors 17n und die Widerstandswerte des Standardmusters bei einer niedrigen Temperatur von beispielsweise ”–25°C” und bei einer hohen Temperatur von beispielsweise ”+75°C” im Programmspeicher 123 gespeichert sind.
Als Nächstes wird im Schritt 806 unter der Bedingung, dass die vorgegebene Versorgungsspannung Vbb beispielsweise 14 V Gleichstrom ist, ein vorgegebener Zielstrom Is, der beispielsweise der Nennstrom der Elektromagnetspule 71n ist, im Justierwerkzeug 190 eingestellt und wird auf die Elektromagnetspule 71n angewendet. Wenn die Energetisierung gestartet wird, ist die Umgebungstemperatur des Stromdetektionswiderstands 15n die gleiche wie die Umgebungstemperatur, die aus dem Justierwerkzeug 190 eingegeben wird, weil die Selbsterwärmung durch den Stromdetektionswiderstand 15n die Temperatur des Stromdetektionswiderstands 15n noch nicht hat ansteigen lassen.
Im Schritt 807 wird aus dem Wert einer Überwachungsspannung Vfn, die der digitale Umwandlungswert einer Spannung proportional zur Spannung V15n am Stromdetektionswiderstand 15n ist, die am analogen Eingangsanschluss AD1n eingegeben wird, dem Wert des tatsächlichen Versorgungsstroms Ifn an die Elektromagnetspule 71n, der aus dem Justierwerkzeug 190 eingegeben wird, und dem Verstärkungsfaktor G des Differentialverstärkers 16n, der Widerstandswert [R15n = V15n/Ifn = (Vfn/G)/Ifn)] des Stromdetektionswiderstands 15n berechnet. In einem Fall, bei dem der tatsächliche Messstrom Ifn kleiner als der Zielstrom Isn ist, suggeriert dies, dass der Widerstandswert R15n oder der Verstärkungsfaktor G zu groß ist; im Fall, bei dem der tatsächliche Messstrom Ifn größer als der Zielstrom Isn ist, suggeriert dies, dass der Widerstandswert R15n oder der Verstärkungsfaktor G zu klein ist.
Der Schritt 808 ist ein Korrektursteuerkonstantspeichermittel, in dem ein Korrekturkoeffizient [α = Ifn/Isn], der sich auf die Überwachungsspannung Vfn bezieht, oder ein Korrekturkoeffizient [β = Isn/Ifn] für den Zielstrom Isn berechnet und im Programmspeicher 123 oder dem Datenspeicher 124 gespeichert wird.
Im Schritt 809 wird festgestellt, ob im Schritt 808 die Berechnung und Speicherung der Korrektursteuerkonstanten α oder β für jede von allen Antriebsschaltungen 170a bis 170n in der Versorgungsstromsteuervorrichtung 120U abgeschlossen worden ist; im Fall, bei dem im Schritt 808 die Berechnung und Speicherung der Korrektursteuerkonstante α oder β nicht für alle Antriebsschaltungen 170a bis 170n abgeschlossen worden ist, wird das Ergebnis der Bestimmung ”NEIN” und das Linearsolenoid, das ein Standardmuster ist, wird mit der Antriebsschaltung verbunden, die als Nächstes der Justierung unterliegt, und dann wird der Schritt 802 wieder aufgenommen; im Fall, bei dem die Berechnung und Speicherung der Korrektursteuerkonstanten α oder β für jede der Antriebsschaltungen 170a bis 170n abgeschlossen worden ist, wird das Ergebnis der Bestimmung ”JA” und dann folgt dem Schritt 809 der Schritt 810, wo die Justierung abgeschlossen ist.
Im Schritt 811 wird Abnormalitätsinformation am Justierwerkzeug 190 in dem Fall eingegeben, bei dem im Schritt 802 oder 804 das Bestimmungsergebnis ”NEIN” wird; dann folgt dem Schritt 811 der Schritt 810, wo die Justierung abgeschlossen wird.
Als Nächstes wird ein Antriebsbetrieb der Transmissionssteuervorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung erläutert. 9A und 9B sind ein Satz von Flussdiagrammen, welche den Antriebsbetrieb der Transmissionssteuervorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung repräsentieren. In 9A wird im Schritt 900 der nicht illustrierte Stromschalter geschlossen; das Stromversorgungsrelais in 1 wird so energetisiert, dass der Ausgangskontakt 103 geschlossen wird; dann wird elektrischer Strom an die Motorsteuervorrichtung 110U und die Versorgungsstromsteuervorrichtung 120U geliefert. Im Schritt 901 erzeugt die Konstantspannungsstromquelle 110a in der Motorsteuervorrichtung 110U eine vorgegebene Steuerspannung Vcc, so dass der Mikroprozessor 111 seinen Betrieb startet.
Im Schritt 911 erzeugt die Konstantspannungsstromquelle 120a in der Versorgungsstromsteuervorrichtung 120U eine vorgegebene Steuerspannung Vcc, so dass der Mikroprozessor 121 seinen Betrieb startet. Im dem Schritt 901 folgenden Schritt 901 wird aus dem Betriebszustand eines nicht illustrierten Flag-Speichers festgestellt, ob der aktuelle Ablauf ein Steuerablauf ist, der zum ersten Mal implementiert wird, nachdem der Stromschalter geschlossen ist, oder nicht; in einem Fall, bei dem der aktuelle Ablauf ein Steuerfluss ist, der zum ersten Mal implementiert wird, wird das Ergebnis der Bestimmung ”JA” und dann folgt dem Schritt 902 der Schrittblock 903; in einem Fall, bei dem der aktuelle Fluss nicht der Steuerfluss ist, der zum ersten Mal implementiert wird, wird das Ergebnis der Bestimmung ”NEIN” und dann folgt dem Schritt 902 der Schritt 904. Im Schrittblock 903 wird eine Initialisierungsprozessierung auf den RAM-Speicher 112 angewendet und es wird das Selbsthaltebefehlssignal für das Stromversorgungsrelais erzeugt; dann folgt dem Schrittblock 903 der Schritt 904.
Im Schritt 904 werden Lesen und Aktualisierungsschreiben in einem Pufferspeicher durchgeführt, der im Seriell/Parallel-Wandler 116 vorgesehen ist, die mit dem Mikroprozessor 121 in der Versorgungsstromsteuervorrichtung 120U wechselseitig kommunizieren. Der Schritt 904 wird zeitlich im Schrittblock 905, der später beschrieben wird, implementiert. Im Schrittblock 905 wird die erste Gruppe elektrischer Lasten 105 in Reaktion auf Betriebszustände der ersten Gruppe von Sensoren 104, den Betriebszustand des aus dem Mikroprozessor 121 im Schritt 904 empfangenen Eingangssignals und der Inhalte eines im Programmspeicher 113 gespeicherten Eingabe/Ausgabe-Steuerprogramms angetrieben und gesteuert.
Im Schrittblock 905 wird der Drosselklappen-Öffnungsgrad, die Kraftstoffeinspritzmenge oder das Zündtiming im Falle eines Gasmotors auf solche Weise gesteuert, dass das Ausgangsdrehmoment des Motors gemäß dem Gaspedal-Herunterdrückgrad und der Motordrehzahl erzeugt wird; wenn die Transmissionsgetriebeverhältnisse der Transmission geändert werden, wird eine mit der Versorgungsstromsteuervorrichtung 120U synchronisierte Steuerung auf solche Weise implementiert, dass die Motordrehzahl sanft ansteigt oder abfällt.
Der Schritt 906 wird periodisch im Schrittblock 905 implementiert; im Schritt 906 wird festgestellt, ob der unillustrierte Stromschalter geschlossen worden ist oder nicht; im Fall, bei dem der unillustrierte Stromschalter noch geschlossen ist, wird das Ergebnis der Bestimmung ”NEIN” und dann folgt dem Schritt 906 der Schritt 910, bei dem der Betrieb abgeschlossen wird; im Fall, bei dem der unillustrierte Stromschalter geöffnet worden ist, wird das Ergebnis der Bestimmung ”JA” und dann folgt dem Schritt 906 der Schritt 907.
Im Schrittblock 907 wird die Tatsache, dass der Stromschalter geöffnet worden ist, der Versorgungsstromsteuervorrichtung 120U mitgeteilt, und wichtige Datenobjekte, wie etwa Lerninformationen und Abnormalitätsauftrittsinformationen, die in den RAM-Speicher 112 geschrieben worden sind, wenn der Schrittblock 905 implementiert wurde, werden an den Datenspeicher 114 übertragen und dort gespeichert; wenn ein Strom-Aus-Gestattungssignal aus der Versorgungsstromsteuervorrichtung 120U empfangen wird, folgt dem Schritt 907 der Schritt 908.
Im Schritt 908, wenn das im Schrittblock 903 erzeugte Selbsthaltebefehlssignal aufgehoben wird, wird das Stromversorgungsrelais de-energetisiert, wodurch der Ausgangskontakt 103 geöffnet wird und daher die Stromzufuhr an die Motorsteuervorrichtung 110U und die Versorgungsstromsteuervorrichtung 120U gestoppt wird. In dieser Hinsicht jedoch setzt in der Motorsteuervorrichtung 110U die Konstantspannungsstromquelle 110b, die mit elektrischem Strom direkt aus der Fahrzeugbatterie 102 versorgt wird, die Stromversorgung an einen Teil der Bereiche des RAM-Speichers 112 fort. Im Schritt 910, bei dem die Operation abgeschlossen ist, werden die anderen Steuerprogramme implementiert; dann wird innerhalb einer vorgegebenen Zeit der Schritt 901 wieder aufgenommen. Die Schritte 901 bis 910 werden rekurrent implementiert.
Im Schritt 912, der dem Schritt 911 folgt, wird aus dem Betriebszustand eines nicht illustrierten Flag-Speichers festgestellt, ob der aktuelle Fluss ein Steuerfluss ist, der zum ersten Mal implementiert wird, nachdem der Stromschalter geschlossen wird, oder nicht; im Fall, bei dem der aktuelle Fluss ein Steuerfluss ist, der zum ersten Mal implementiert wird, wird das Ergebnis der Bestimmung ”JA” und dann folgt dem Schritt 912 der Schrittblock 913; in einem Fall, bei dem der aktuelle Fluss nicht ein Steuerfluss ist, der zum ersten Mal implementiert wird, wird das Ergebnis der Bestimmung ”NEIN” und dann folgt dem Schritt 912 der Schritt 916. Im Schritt 913, wie im Fall beim Schritt 902 in 8, wird der Wert des im Linearsolenoid 107n vorgesehenen Markierungswiderstand 72n, der tatsächlich mit der Antriebsschaltung 170n verbunden ist, ausgelesen und es wird bestimmt, ob ein vorgegebener Widerstandswert gelesen werden kann oder nicht. Im Falle, bei dem ein vorbestimmter Widerstandswert gelesen werden kann, wird das Ergebnis der Bestimmung ”JA”, und dann folgt dem Schritt 913 der Schritt 914; in einem Fall, bei dem der vorgegebene Widerstandswert nicht gelesen werden kann, wird das Ergebnis der Bestimmung ”NEIN” und dann folgt dem Schritt 913 der Schritt 918.
Der Widerstandswert R72n des Markierungswiderstands 72n wird durch Teilen des digitalen Umwandlungswertes der Spannung Vad2 am Markierungswiderstand 72n, die am Analog-Eingangsanschluss AD2n in 3 eingegeben wird, durch den Wert eines im Markierungswiderstand 72n fließenden Stroms berechnet. Der Wert des im Markierungswiderstand 72n fließenden Stroms wird erhalten durch Teilen der durch Subtrahieren der Spannung Vad2 am Markierungswiderstand 72n vom Wert der Steuerspannung Vcc erhaltenen Spannung durch den Widerstandswert R19n des Stromversorgungswiderstands 19n.
Im Schritt 914 werden der zweite Justierkoeffizient und der zweite Gradientenkoeffizient vom gelesenen Widerstandswert des Markierungswiderstands getrennt; im Schritt 915 wird basierend auf dem zweiten Justierkoeffizienten und dem zweiten Gradientenkoeffizienten, die im Schritt 914 extrahiert sind, eine Datentabelle für die durch das Paar gerader Linien 603a und 603b in 6(D) repräsentierte Druck versus Strom-Charakteristik erzeugt; dann folgt dem Schritt 915 der Schritt 916.
Im Schritt 916 wird Lesen und Aktualisierungsschreiben in einem, im Seriell/Parallel-Wandler 126 vorgesehenen Pufferspeicher durchgeführt, der wechselseitig mit dem Mikroprozessor 111 in der Motorsteuervorrichtung 110U kommuniziert; der Schritt 916 wird zeitlich im später beschriebenen Schrittblock 917n implementiert.
Im Schrittblock 917n gibt es einen aus den Schritten 9171 bis 9174 bestehenden Rückkopplungssteuerblock. Der Schritt 9171 ist ein Schritt, der als ein Einstellmittel für einen ersten Korrekturzielstrom Isn dient, in welchem in Reaktion auf die Betriebszustände des Gangwahlsensors, des Fahrzeuggeschwindigkeitssensors und des Beschleunigerpositionssensors, die aus der zweiten Gruppe von Sensoren eingegeben sind, die Ziel-Hydraulikdrücke selektiv für beispielsweise ein bis zwei von vier bis sechs Linearsolenoiden eingestellt werden, in welchen unter Bezugnahme auf die im Schritt 915 erzeugte Datentabelle der Ziel-Hydraulikdruck in einen Zielstrom entsprechend dem Ziel-Hydraulikdruck bei der Referenzöltemperatur umgewandelt wird, und in der basierend auf dem Temperaturcharakteristikdaten zum Druck versus Strom, die vorab im Programmspeicher 123 oder dem Datenspeicher 124 gespeichert sind, und der durch den Temperatursensor 180 detektierten Öltemperatur der Zielstrom weiter auf einen, der aktuellen Öltemperatur entsprechenden Zielstrom korrigiert wird.
Im Schritt 9172 wird der Widerstandswert R17n des Temperatursensors 17n zum Detektieren der Temperatur des Stromdetektionswiderstands 15n berechnet und es wird ein Korrekturkoeffizient γ, der das Verhältnis des Widerstandswertes R17n bei der aktuellen Temperatur zum Widerstandswert desselben bei Referenztemperatur ist, aus der Widerstandswert versus Temperaturcharakteristik des Temperatursensors 17n berechnet, die vorab im Programm-Programmspeicher 123 gespeichert ist.
Der Widerstandswert R17n des Temperatursensors 17n wird durch Teilen des digitalen Umwandlungswertes der Spannung Vad3 am Temperatursensor 17n, die an dem Analog-Eingangsanschluss AD3n in 3 eingegeben wird, durch den Wert eines im Temperatursensor 17n fließenden Stroms berechnet. Der Wert des im Temperatursensor 17n fließenden Stroms wird durch Teilen der durch Subtrahieren der Spannung Vad3 am Temperatursensor 17n vom Wert der Steuerspannung Vcc erhaltenen Spannung durch den Widerstandswert R18n des Reihenwiderstandes 18n erhalten.
Der Schritt 9173 ist ein Schritt, in dem ein in der Antriebsschaltung 170n verursachter Steuerfehler korrigiert wird; im Schritt 9173 wird ein zweiter Korrekturzielwert Isnn = βγIsn, der durch weiteres Korrigieren des im Schritt 9171 bestimmten ersten Korrekturzielstroms Isn erhalten wird, eingestellt, oder es wird eine Korrektur-Überwachungsspannung Vfnn = αVfn/γ erzeugt, welche durch Korrigieren der Überwachungsspanung Vfn, welche der digitale Umwandlungswert einer Analog-Eingangsspannung Vad1 proportional zur Spannung am Stromdetektionswiderstand 15n ist, erhalten wird. Die Korrekturkoeffizienten α und β werden im Schritt 808 in 8 berechnet und gespeichert.
Der Schritt 9174 ist ein Schritt, der als ein Rückkopplungssteuermittel dient, in welchem mit dem zweiten Zielstrom Isnn als dem Zielstrom und mit der Überwachungsspannung Vfn als dem Rückkopplungssignal das Steuersignal PWM erzeugt wird und die Laststeuerung der Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n so durchgeführt wird, dass der erste Zielstrom Isn erhalten wird. Im Schritt 9174, wenn der erste Zielstrom Isn als der Zielstrom und mit der Korrekturüberwachungsspannung Vfn als dem Rückkopplungssignal das Steuersignal PWM erzeugt wird und die Laststeuerung der Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n durchgeführt wird, wird der erste Zielstrom Isn erhalten.
Der Schritt 918 ist ein Schritt, der als ein Verdrahtungsabnormalitäts-Detektionsmittel fungiert, in welchem festgestellt wird, ob eine Stromkurzschluss-Abnormalität der positiven Leitung oder eine Stromkurzschluss-Abnormalität der negativen Leitung, d. h. ein Phänomen, dass die positive oder negative Stromversorgungsleitung für die Elektromagnetspule 71n in Kontakt gelangt mit der Stromquellenleitung, eine Kurzschlusserdungs-Abnormalität der Positivleitung oder eine Kurzschlusserdungs-Abnormalität der Negativleitung, das heißt ein Phänomen, dass die positive oder negative Stromversorgungsleitung in Kontakt mit der Erdungsschaltung gelangt, oder eine Lastkurzschluss-Abnormalität, d. h. ein Phänomen, dass die positiven und negativen Stromversorgungsleitungen miteinander in Kontakt gelangen, existieren oder nicht; in dem Fall, bei dem Abnormalität detektiert wird, wird das Ergebnis der Bestimmung ”JA” und dann folgt dem Schritt 918 der Schritt 919a; im Fall, bei dem die Abnormalität nicht detektiert wird, wird das Ergebnis der Bestimmung ”NEIN” und dann folgt dem Schritt 918 der Schritt 919b.
Die Erdungs-Kurzschluss-Abnormalität der Positivleitung wird durch die Tatsache detektiert, dass, wenn die Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung 120c geschlossen ist und die Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n geöffnet ist, die Eingangsspannung des Analog-Eingangsanschlusses AD2n zu niedrig ist oder durch die Tatsache, dass, wenn die Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n geschlossen ist, die Eingangsspannung des Analog-Eingangsanschlusses AD1n zu niedrig ist.
Die Stromkurzschluss-Abnormalität der Negativleitung wird durch die Tatsache detektiert, dass, wenn die Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n geschlossen ist, die Eingangsspannung des Analog-Eingangsanschlusses AD1n übermäßig hoch ist, oder durch die Tatsache, dass, wenn sowohl die Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n als auch die Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung 120c geöffnet sind, die Eingangsspannung des Analog-Eingangsanschlusses AD2n übermäßig hoch ist.
Die Last-Kurzschluss-Abnormalität wird durch die Tatsache detektiert, dass, wenn sowohl die Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n als auch die Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung 120c geschlossen sind, die Eingangsspannung des Analog-Eingangsanschlusses AD1n zu hoch ist.
Die Strom-Kurzschluss-Abnormalität der Positivleitung wird durch die Tatsache detektiert, dass, wenn die Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung 120c geöffnet ist und die Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n geöffnet ist, die Eingangsspannung des Analog-Eingangsanschlusses AD2n zu hoch ist, oder durch die Tatsache, dass, wenn die Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n geschlossen ist, die Eingangsspannung des Analog-Eingangsanschlusses AD1n nicht Null ist.
Die Erdungskurzschluss-Abnormalität des Negativleitung wird durch die Tatsache detektiert, dass, wenn die Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung 120c geschlossen ist und die Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n geöffnet ist, die Eingangsspannung des Analog-Eingangsanschlusses AD2n zu niedrig ist, oder durch die Tatsache, dass, wenn die Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n geschlossen ist, die Eingangsspannung des Analog-Eingangsanschlusses AD1n zu niedrig ist.
Im Schritt 919a werden die Schaltungsschließbefehle für die Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung 120c und die Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n aufgehoben und es wird eine Abnormalität mitgeteilt; dann folgt dem Schritt 919a der Schritt 920, wo die Operation abgeschlossen wird. Im Schritt 919b wird bestimmt, ob die Detektion einer Verdrahtungsabnormalität in jedem der Linearsolenoide 107a bis 107n und die Hydraulikdruckeinstellung für einen Teil der Linearsolenoide abgeschlossen worden sind; in dem Fall, bei dem die Detektion von Verdrahtungsabnormalität in jedem der Linearsolenoide 107a bis 107n und die Hydraulikdruckeinstellung für einen Teil der Linearsolenoide nicht abgeschlossen worden sind, wird das Ergebnis der Bestimmung ”NEIN” und dann wird der Schritt 916 wiederaufgenommen; in dem Fall, bei dem die Detektion einer Verdrahtungsabnormalität in einem der Linearsolenoide 107a bis 107n und die Hydraulikdruckeinstellung für einen Teil der Linearsolenoide abgeschlossen worden ist, wird das Ergebnis der Bestimmung ”JA” und dann folgt dem Schritt 919b der Schritt 920. Im Schritt 920, wenn die Operation abgeschlossen ist, werden die anderen Steuerprogramme implementiert; dann wird innerhalb einer vorbestimmten Zeit der Schritt 911, wo die Operation gestartet wird, wieder aufgenommen, und dann werden die dem Schritt 911 folgenden Schritte rekurrent implementiert.
(3) Variantenbeispiel von Ausführungsform 1
In der obigen Erläuterung stellt der Mikroprozessor 121 einen Zielstrom entsprechend dem Ziel-Hydraulikdruck ein und führt Rückkopplungssteuerung so durch, dass der Wert eines tatsächlichen Messstroms, der durch den Stromdetektionswiderstand 15n detektiert wird, mit dem Zielstrom koinzidiert; jedoch mag es gestattet werden, dass der Mikroprozessor 121 nur die Einstellung eines Zielstroms durchführt, eine Einstellspannung proportional zum Zielstrom einer in der Antriebsschaltung 170n vorgesehenen Rückkopplungssteuerschaltung zuführt, eine PID-Steuerung unter Verwendung der Überwachungsspannung durchführt, die durch Verstärken der Spannung am Stromdetektionswiderstand 15n erhalten wird, als dem Rückkopplungssignal, und Laststeuerung der Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n durchführt. In diesem Fall, weil es schwierig ist, die Überwachungsspannung für den Zweck der Korrektur des Steuerfehlers zu korrigieren, kann der Mikroprozessor 121 die Einstellspannung basierend auf dem durch Durchführen der zweiten Korrektur erhaltenen Zielstrom erzeugen.
Der Stromdetektionswiderstand 15n kann entweder auf der positiven Leitung der Elektromagnetspule 71n oder an der stromabwärtigen Position der Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n vorgesehen sein. Als Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung 120c und als Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n kann ein Feldeffekttransistor anstelle eines Transistors vom Verbindungstyp eingesetzt werden; darüber hinaus kann auch ein intelligenter Leistungstransistor, der eine Kurzschlussschutzfunktion enthält, eingesetzt werden.
Als Markierungswiderstand 72n kann ein Markierungswiderstand 76n (siehe 19 in Ausführungsform 3, später beschrieben), der über Lasertrimmen justiert worden ist, eingesetzt werden. Anstelle des Stromversorgungswiderstands 19n, der als eine Messschaltung für den Widerstandswert des Markierungswiderstands 72n (76n) fungiert, kann die Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung 120c einen Messstrom dem Markierungswiderstand 72n (76n) mittels einer Konstantstromsteuerschaltung zuführen. Im Fall, wo es nicht gewünscht ist, den einen Endanschluss des Markierungswiderstands 72n (76n) mit dem einen Endanschluss der Elektromagnetspule 71n zu verbinden, kann gestattet werden, dass zwei unabhängige Anschlüsse vorgesehen sind und über die zwei unabhängigen Anschlüsse der Markierungswiderstand 72n (76n) und die Antriebsschaltung 170n miteinander verbunden sind.
Derweil wird der Schritt 915, der ein Markierungswiderstands-Lese- und Umwandlungsmittel ist, jedes Mal und unmittelbar nachdem der Strom eingeschaltet wird, implementiert; daher wird die Datentabelle für die Druck versus Strom-Charakteristik für den eingesetzten Markierungswiderstand im RAM-Speicher 122 gespeichert und muss nicht in den nichtflüchtigen Datenspeicher 124 übertragen und gespeichert werden. Jedoch muss als Timing der Implementierung des Schritts 915 in dem Fall, wenn das Markierungswiderstand-Auslese- und Umwandlungsmittel implementiert wird, wenn der Stromschalter zum ersten Mal eingeschaltet wird, nachdem der Anschluss der Fahrzeugbatterie 102 abgemacht und angebracht worden ist, die Datentabelle in den nicht-flüchtigen Datenspeicher 124 übertragen und gespeichert werden.
Das im in 8 repräsentierten Schritt 808 beschriebene Korrektursteuerkonstantspeichermittel dient zum Korrigieren einer inhärenten Variation in der proportionalen Verstärkung der Rückkopplungssteuerung; wenn wünschenswerter Weise unten beschriebene erste und zweite zusätzliche Korrekturmittel hinzugefügt werden, kann die Stromsteuergenauigkeit weiter verbessert werden. Mit anderen Worten werden im ersten zusätzlichen Korrekturmittel für den Zweck der Durchführung nicht-linearer Korrektur in Bezug auf den tatsächlichen Messstrom versus dem Zielstrom jeweilige tatsächliche Messströme entsprechend großen, mittleren und kleinen Zielströmen gemessen und eine Interpolationsrechnung wird so durchgeführt, dass der Korrekturkoeffizient α oder β anhand der Größe des Zielstroms berechnet werden kann. Im zweiten zusätzlichen Korrekturmittel wird der Wert des ersten Korrekturzielstroms zum Zeitpunkt, wenn der durch das Amperemeter 192 gemessene tatsächliche Messstrom If ”0” übersteigt, während der erste Korrekturzielstrom Isn graduell erhöht wird, als ein Vorspannungs-Korrekturwert δ berechnet und wird der zweite Korrekturzielstrom dazu gebracht, diese Vorspannungskorrektur δ zu enthalten, so dass eine genauere Stromsteuerung durchgeführt wird. Dieser Vorspannungskorrekturwert δ ändert sich abhängig von der durchschnittlichen angelegten Spannung für die Elektromagnetspule 71n; daher ist es am idealsten, dass in Reaktion auf das Produkt der Versorgungsspannung Vbb und der konduktiven Last der Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n der Vorspannungskorrekturwert δ korrigiert wird.
Zusätzlich kann gestattet sein, dass der Temperatursensor 180 zum Detektieren der Öltemperatur im Getriebekasten 107 montiert ist und in der in 8 repräsentierten Stufe der Durchführung der Ausgangsjustierung der Versorgungsstromsteuervorrichtung 120U der Widerstandswert des Temperatursensors 180 bei der Referenzöltemperatur gemessen wird und der Korrekturkoeffizient für den Referenzwiderstandswert vorab gemessen wird.
Zusätzlich kann die Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung 120c der Ausgangskontakt des Stromzufuhrelektromagnetrelais sein, das außerhalb der Versorgungsstromsteuervorrichtung 120U bereitgestellt ist.
(4) Geist und Merkmal von Ausführungsform 1
Wie aus der vorstehenden Erläuterung klar ist, ist die Transmissionssteuervorrichtung 100 gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung mit den Linearsolenoiden 107a bis 107n versehen, die alle als das in einer Fahrzeugtransmission inkorporierte Hydraulikdruckjustierventil arbeiten und eine justierte Hydraulikdruckausgabe entsprechend einem Versorgungsstrom und mit der Versorgungsstromsteuervorrichtung 120U für die Linearsolenoide erzeugt; im Linearsolenoid werden die Elektromagnetspule 71n und der Markierungswiderstand 72n (oder 76n) mit einem Widerstandswert, der als Parameterdaten zum Korrigieren einer inhärenten Variation bei den Leistungs-Charakteristik des Linearsolenoids dient, miteinander integriert. Die Versorgungsstromsteuervorrichtung 120U ist versehen mit den Antriebsschaltungen 170a bis 170n, die bei der Versorgungsspannung Vbb arbeiten, welche die Ausgangsspannung der zwischen der Fahrzeugbatterie 102 und der gesamten Mehrzahl von Linearsolenoiden 107a bis 107n oder zwischen der Fahrzeugbatterie 102 und jedem der Linearsolenoide 107a bis 107n verbundenen Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung 120c ist, und bei der Steuerspannung Vcc, welches die Ausgangsspannung der Konstantspannungsstromquelle 120a ist, die aus der Fahrzeugbatterie 102 mit elektrischem Strom versorgt wird, dem Steuermodul 120M und der Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n, die beinhaltet und in Reihe mit entsprechenden anderen Anschlüssen der Linearsolenoide 107a bis 107n verbunden sind. Jede der Antriebsschaltungen 170a bis 170n beinhaltet die Messschaltung 19n zum Energetisieren des Markierungswiderstands 72n (oder 76n) und Messen des Widerstandswerts des Markierungswiderstands; das Steuermodul 120M beinhaltet den Mikroprozessor 121, der ein Befehlssignal zum Steuern des leitenden Zustands der Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n erzeugt, den Programmspeicher 123, der mit dem Mikroprozessor 121 zusammenarbeitet; den nicht-flüchtigen Datenspeicher 124, der in einem Teil des Bereichs des Programmspeichers 123 bereitgestellt ist, oder auf solche Weise bereitgestellt ist, dass er vom Programmspeicher 123 getrennt ist und den Multikanal-A/D-Wandler 125, an den als eine Referenzspannung die Steuerspannung Vcc angelegt wird.
Der Programmspeicher 123 ist mit Steuerprogrammen versehen, die als das Korrektursteuerkonstantspeichermittel 808 und das Markierungswiderstands-Lese- und Umwandlungsmittel 915 fungieren; das Korrektursteuerkonstantspeichermittel 808 arbeitet mit dem Justierwerkzeug 190 zusammen, das extern verbunden ist, um so die Stromsteuerkonstanten für die Antriebsschaltungen 170a bis 170n zu messen, berechnet Korrekturkoeffizienten zum Erhalten der Zufuhrströme, welche mit den Zielströmen koinzidieren, selbst wenn es eine inhärente Variation einer Schaltkomponente gibt; und speichert die Korrekturkoeffizienten im Programmspeicher 123 oder dem Datenspeicher 124. Das Markierungswiderstand-Lese- und Umwandlungsmittel 915 berechnet den Widerstandswert des Markierungswiderstands 72n (oder 76n), basierend auf dem Verhältnis des gemessenen Stroms, der aus der Messschaltung 19n zum Markierungswiderstand 72n (oder 76n) fließt, zur an den Markierungswiderstand 72n (oder 76n) angelegten Messspannung, berechnet oder bestimmt selektiv, basierend auf dem berechneten Widerstandswert, Parameterdaten zum Korrigieren der inhärenten Variationen der Linearsolenoide 107a bis 107n und speichert die Parameterdaten im Datenspeicher 124 oder dem RAM-Speicher 122. Das Markierungswiderstand-Lese- und Umwandlungsmittel 915 wird zu einer Betriebsstartzeit implementiert, wenn der Stromschalter eingeschaltet wird; selbst wenn die Linearsolenoide 107a bis 107n aus Gründen der Wartung ausgetauscht werden, kann der Zufuhrstrom gemäß dem Widerstandswert des dem ersetzten Linearsolenoid hinzugefügten Markierungswiderstand gesteuert werden.
Der Markierungswiderstand 72n ist aus einer Leiterschaltung aufgebaut, in der eine Mehrzahl erster Widerstände 78n sequentiell in Reihe miteinander verbunden sind und entsprechende zweite Widerstände 79n mit einem Widerstandswert zweimal so groß wie der Widerstandswert des ersten Widerstands 78n mit dem Startpunkt der Reihenverbindungsschaltung, dem Endpunkt derselben und den entsprechenden Verbindungspunkten zwischen der Mehrzahl erster Widerstände 78n verbunden sind, und in denen die jeweiligen anderen Anschlüsse der zweiten Widerstände 79n selektiv mit dem Erdungsanschluss mittels jeweiliger Paare von Kurzschluss/Öffnungsanschlüssen verbunden sind; die Paare von Kurzschluss-/Öffnungsanschlüssen sind an jeweiligen Fensteröffnungen 52 im Dichtharz 50 angeordnet, das die Mehrzahl erster Widerstände 78n und die Mehrzahl zweiter Widerstände 79n in einer luftdichten Weise abdichtet.
Wie oben beschrieben, können die entsprechenden Paare von Kurzschluss-/Öffnungsanschlüssen des Markierungswiderstands, die in der Leiternschaltung erhalten sind, über die Fensteröffnung im Dichtharz kurzgeschlossen werden. Entsprechend wird ein Merkmal demonstriert, dass über Nachverarbeitung nach luftdichter Montage des Markierungswiderstands eine Justierung für einen Markierungswiderstand mit einem hochgenauen Widerstandswert durchgeführt werden kann.
Der digitale Umwandlungswert des Markierungswiderstands 72n (oder 76n), der durch das Steuermodul 120M gemessen wird, wird auf solche Weise eingesetzt, dass er in eine Gruppe von Bits höherer Ordnung und in eine Gruppe von Bits niederer Ordnung unterteilt wird; jegliche der Gruppen von Bits höherer Ordnung und der Gruppe von Bits niederer Ordnung des Markierungswiderstands 72n (oder 76n) ist ein erster Parameter zum Auswählen des Justierkoeffizienten, der ein Verhältnis des Drucks entsprechend einem vorgegebenen Strom der Linearsolenoide 107a bis 107n zum Referenzdruck ist; der andere ist ein zweiter Parameter zum Auswählen des Gradientenkoeffizienten, der das Verhältnis des Gradienten der Strom versus Hydraulikdruck-Charakteristik zum Referenzgradienten ist.
Wie oben beschrieben, ermöglicht es der im Linearsolenoid bereitgestellte einzelne Markierungswiderstand, die Charakteristik-Korrekturkoeffizienten, das heißt den Justierkoeffizienten und der Gradientenkoeffizienten zu identifizieren. Damit wird ein Merkmal demonstriert, dass in der Versorgungsstromsteuervorrichtung der Zielstrom entsprechend einem befohlenen Ziel-Hydraulikdruck genau in Übereinstimmung mit der Strom versus Druckcharakteristik eines eingesetzten Linearsolenoids eingestellt werden kann.
Die Versorgungsstromsteuervorrichtung 120U und die Linearsolenoide 107a bis 107n sind an einem gemeinsamen leitfähigen Element, das eine Erdungsschaltung ist, montiert und fixiert; der stromaufwärtsseitige Anschluss C der Elektromagnetspule 71n ist mit dem Positivanschluss der Fahrzeugbatterie 102 über die Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung 120c verbunden, und der stromabwärtsseitige Anschluss B ist mit der Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n verbunden; der eine Anschluss des Markierungswiderstands 72n (oder 76n) ist mit dem stromabwärtsseitigen Anschluss B der Elektromagnetspule 71n verbunden und der andere Anschluss ist mit dem Erdungsanschluss A verbunden; die Antriebsschaltung 170n beinhaltet den Stromversorgungswiderstand 19n, der als die Messschaltung fungiert, die den Markierungswiderstand 72n (oder 76n) aus der Konstantspannungsstromquelle 120a mittels des stromabwärtsseitigen Anschlusses B energetisiert. Wenn die Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung 120c und Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n geöffnet sind, wird die Steuerspannung Vcc am Markierungswiderstand 72n (oder 76n) aus der Konstantspannungsstromquelle 120a mittels des Stromversorgungswiderstands 19n angelegt; die Spannung am Markierungswiderstand 72n (oder 76n) wird am Mehrkanal-A/D-Wandler 125 mittels des analogen Eingangsanschlusses AD2n eingegeben.
Der Widerstandswert R72n (oder R76n) des Markierungswiderstands 72n (oder 76n) wird durch den Mikroprozessor 121 basierend auf der nachfolgenden Gleichung (1) berechnet, wobei R19n den Widerstandswert des Stromversorgungswiderstands 19n bezeichnet und Vad2 die Eingangsspannung des analogen Eingangsanschlusses AD2n bezeichnet. R72n (oder R76n) = Vad2/{(Vcc – Vad2)/R19n} = R19n × (Vad2/Vcc)/{1 – (Vad2/Vcc)} (1)
Der minimale Widerstandswert des Markierungswiderstands 72n (oder 76n) ist hinreichend größer als der maximale Widerstandswert der Elektromagnetspule 71n und auf einen Wert beschränkt, mit dem die Linearsolenoide 107a bis 107n nicht veranlasst werden, irrtümlich durch einen Leckstrom zu arbeiten, der aus der Motorsteuervorrichtung 2 zur Erdungsschaltung fließt, mittels der Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung 120c, dem stromaufwärtsseitigen Anschluss C der Elektromagnetspule 71n, der Elektromagnetspule 71n und dem Markierungswiderstand 72a (oder 76n), wenn die Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n geöffnet ist; der Widerstandswert R19n des Stromversorgungswiderstands 19n wird auf eine bekannte fixe Konstante eingestellt, die vorab im Programmspeicher 123 oder dem Datenspeicher 124 gespeichert wird. Wie oben beschrieben, ist der eine Anschluss des Markierungswiderstands mit der Erdungsschaltung verbunden und wird der Widerstandswert des Markierungswiderstands durch den Mikroprozessor berechnet, basierend auf dem Widerstandswert des Stromversorgungswiderstandes und der Eingangsspannung des Analog-Eingangsanschlusses. Entsprechend wird ein Merkmal demonstriert, dass der Markierungswiderstand ausgelesen werden kann, ohne die Anzahl direkter Verdrahtungsleitungen zwischen der Versorgungsstromsteuervorrichtung und dem Linearsolenoid zu erhöhen. Darüber hinaus, weil es kein nicht-lineares Widerstandselement wie etwa eine Diode oder einen Transistor in der Markierungswiderstands-Messschaltung gibt, kann der Widerstandswert akkurat gemessen werden.
Der Temperatursensor 17n ist in der Umgebung des Stromdetektionswiderstands 15n angeordnet; der Temperatursensor 17n ist mit der Konstantspannungsstromquelle 120a mittels des Reihenwiderstands 18n verbunden und die Spannung am Temperatursensors 17n des Reihenwiderstands 18n wird am Mehrkanal-A/D-Wandler 125 mittels des analogen Eingangsanschlusses AD3n eingegeben; das Justierwerkzeug 190 kollaboriert mit dem Mikroprozessor 121, um so einen Umwandlungswiderstandswert, der durch Umwandeln des Widerstandswerts des Temperatursensors 17n bei einer Messumgebungstemperatur in einen Widerstandswert bei der Referenztemperatur erhalten wird, oder einen Korrekturkoeffizienten, welcher durch Teilen des Umwandlungswiderstandswertes durch den Referenzwiderstandswert erhalten wird, zu berechnen, und speichert ihn im Programmspeicher 123 oder dem Datenspeicher 124; ein Temperaturkoeffizient zum Berechnen des Wertes an durch einen Temperaturanstieg verursachter Widerstandsänderung aus dem Widerstandswert des Stromdetektionswiderstands 15n bei der Referenztemperatur, ein Temperaturkoeffizient zum Berechnen des Wertes der durch einen Temperaturanstieg verursachten Widerstandsänderung aus dem Widerstandswert des Temperatursensors 17n bei der Referenztemperatur, und der Widerstandswert R18n des Reihenwiderstands 18n werden vorläufig in den Programmspeicher 113 oder den Datenspeicher 124 eingeschrieben; während die Versorgungsstromsteuervorrichtung 120U betrieben wird, wird der digitale Konversionswert des detektierten Stromwerts, der aus dem analogen Eingangsanschluss AD1n eingegeben ist, oder der Einstellwert entsprechend dem Zielstrom korrigiert, basierend auf der Umgebungstemperatur des Stromdetektionswiderstands 15n; eine Korrektursteuerung wird auf solche Weise durchgeführt, dass selbst, wenn eine Temperaturänderung eine Änderung im Widerstandswert des Stromdetektionswiderstands 15n verursacht, ein Zielversorgungsstrom erhalten werden kann.
Wie oben beschrieben, wird die Widerstandstemperatur unter Verwendung eines in der Umgebung des Stromdetektionswiderstands vorgesehenen Temperatursensors gemessen, so dass selbst wenn der Widerstandswert des Stromdetektionswiderstandes sich aufgrund einer Änderung der Umgebungstemperatur und Selbsterwärmung ändert, eine genaue Stromdetektion durchgeführt wird; der Korrekturkoeffizient für die inhärente Variation der Temperaturdetektions-Charakteristik des Temperatursensors wird im Datenspeicher gespeichert, wenn die Justieroperation durchgeführt wird. Entsprechend wird ein Merkmal demonstriert, das selbst wenn der Versorgungsstrom für das Linearsolenoid oder eine Änderung bei der Umgebungstemperatur dazu führt, dass sich die Temperatur des Stromdetektionswiderstandes ändert, eine genaue Stromsteuerung durchgeführt werden kann.
Ein erstes Spannungssignal proportional zur Spannung am Stromdetektionswiderstand 15n, das in Reihe mit der Elektromagnetspule 71n verbunden ist, oder ein zweites Spannungssignal proportional zur Spannung an dem einen Anschluss der Elektromagnetspule 71n wird am analogen Eingangsanschluss AD1n oder AD2n des Steuermoduls 120M eingegeben; der Programmspeicher 123 beinhaltet ein Steuerprogramm, das als das Verdrahtungsabnormalitäts-Detektionsmittel 918 fungiert; basierend auf den an der Mehrzahl von analogen Eingangsanschlüssen AD1n oder AD2n eingegebenen Spannungssignalen detektiert der Mikroprozessor 121 eine wechselseitige Kurzschluss-Abnormalität, in welcher die mit den Linearsolenoiden 107a bis 107n verbundenen positiven und negativen Verdrahtungszuleitungen miteinander in Kontakt gelangen; eine Stromkurzschluss-Abnormalität, in der irgendeine der Verdrahtungszuleitungen mit der Stromleitung in Kontakt gelangt, oder eine Erdungskurzschluss-Abnormalität, in der irgendeine der Verdrahtungszuleitungen in Kontakt mit der Fahrzeugkarosserie gelangt; wenn die Abnormalität detektiert wird, erteilt der Mikroprozessor 121 einen Schaltungsöffnungsbefehl an die Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung 120c und die Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n.
Wie oben beschrieben, wird durch Überwachen der zu einem Strom, der in der Elektromagnetspule fließt, proportionalen Spannung oder der zu einer Spannung, die an einem Anschluss oder dem anderen Anschluss der Elektromagnetspule angelegt wird, proportionalen Spannung eine wechselseitige Kurzschluss-Abnormalität, eine Stromkurzschluss-Abnormalität oder eine Erdungskurzschluss-Abnormalität in den mit dem Linearsolenoid verbundenen positiven und negativen Verdrahtungszuleitungen detektiert und dann werden die Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung und die Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung geöffnet. Entsprechend wird ein Merkmal demonstriert, das durch direktes Einsetzen der Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung, die erforderlich ist, um den Widerstandswert des Markierungswiderstands zu messen, der Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung und des gemessenen Spannungssignals verhindert werden kann, dass sich die Abnormalität zu einem Durchbrennunfall entwickelt.
Die Versorgungsstromsteuervorrichtung 120U und die Motorsteuervorrichtung 110U, die voneinander getrennt vorgesehen sind, kollaborieren miteinander und führen eine Kommunikation von Eingangs-/Ausgangssignalen miteinander durch und die Versorgungsstromsteuervorrichtung 120U ist auf der externen Wandung des Transmissionsgehäuses oder auf der internen Wandung des Gehäuses vorgesehen; die Mehrzahl von Linearsolenoiden 107a bis 107n, die innerhalb des Transmissionsgehäuses vorgesehen sind, sind mit der Versorgungsstromsteuervorrichtung 120U mittels eines Verbinders verbunden; die Versorgungsstromsteuervorrichtung 120U ist mit einem einzelnen Steuermodul 120M ausgestattet, das selektiv die zu energetisierenden Linearsolenoide 107a bis 107n bestimmt, einen Ziel-Hydraulikdruck für das ausgewählte Linearsolenoid einstellt und ein Befehlssignal zum Erhalten des eingestellten Ziel-Hydraulikdruckes erzeugt, und Antriebsschaltungen 170a bis 170n, die Antriebsströme den entsprechenden Linearsolenoiden 107a bis 107n zuführen.
Wie oben beschrieben, steuert die Versorgungsstromsteuervorrichtung, die mit der Motorsteuervorrichtung zusammenarbeitet, kollektiv eine Mehrzahl von damit über einen Verbinder verbundenen Linearsolenoiden. Entsprechend können die Motorsteuervorrichtung, die Versorgungsstromsteuervorrichtung und eine Mehrzahl von Linearsolenoiden auf solche Weise assembliert werden, dass sie frei miteinander kombiniert werden, und zur Wartung getrennt ausgetauscht werden können; die Versorgungsstromsteuervorrichtung, welche kollektiv die Mehrzahl von Linearsolenoiden steuert, kann zu niedrigen Kosten konfiguriert werden; somit wird ein Merkmal demonstriert, dass die Steuerlast der Motorsteuervorrichtung reduziert werden kann.
Die Linearsolenoide 107a bis 107n treiben das Ablassventil 43b in einer Öffnungs-/Schließweise unter Verwendung des Stößels 43a, auf welchen die durch die Elektromagnetspule 71n erzeugte elektromagnetische Kraft und die durch die Feder 44 verursachte Rückstellkraft ausgeübt werden; bei einer vorbestimmten Öltemperatur wird ein vorbestimmter Hydraulikdruck entsprechend dem Versorgungsstrom für die Elektromagnetspule 71n erhalten; bei einer vorbestimmten Öltemperatur weist der Markierungswiderstand 72n (oder 76n) einen Widerstandswert entsprechend einem Korrekturkoeffizienten zum Korrigieren der Differenz zwischen der tatsächlichen Charakteristik des Versorgungsstroms für die Elektromagnetspule 71n gegenüber dem Druck für das Aktivierungsöl 49b auf, das durch das Ablassventil 43b dekomprimiert ist, und der Standardcharakteristik, und Einstellen eines Zufuhrstroms entsprechend einem Ziel-Hydraulikdruck; der Temperatursensor 180 zum Abschätzen der Öltemperatur in der Transmission ist mit der Versorgungsstromsteuervorrichtung 120U oder der Motorsteuervorrichtung 210U verbunden; die sich auf die Charakteristik des Drucks versus Öltemperatur innerhalb der Transmission des Aktivierungsöls 49b beziehenden Standarddaten werden vorab im Programmspeicher 123 oder dem Datenspeicher 124 gespeichert; der Mikroprozessor 121 korrigiert den Wert des Versorgungsstrom zum Erhalten eines Ziel-Hydraulikdruckes gemäß der durch den Temperatursensor 180 abgeschätzten Öltemperatur.
Wie oben beschrieben, konkurriert die Differenzantriebskraft zwischen der Rückstellfederkraft und der elektromagnetischen Antriebskraft mit dem Druck des Aktivierungsöls und der Versorgungsstrom wird in Reaktion auf eine Änderung bei der Öltemperatur so korrigiert, dass eine Steuerung auf solche Weise durchgeführt wird, dass ein konstanter Hydraulikdruck erhalten werden kann. Entsprechend wird ein Merkmal demonstriert, das, obwohl sich selbst mit dem konstanten Hydraulikdruck der Ventilöffnungsbetrag abhängig von den hydrodynamischen Eigenschaften des Aktivierungsöls ändert, eine Hydraulikdruck, der nahe am Ziel-Hydraulikdruck ist, durch Korrigieren des Zufuhrstroms gemäß einer gemessenen Temperatur erhalten werden kann, basierend auf einer zuvor gemessenen Standardöltemperatur versus Hydraulikdruck-Charakteristik. Insbesondere wird die inhärente Variation im Versorgungsstrom versus der Hydraulikdruck-Charakteristik bei Referenztemperatur über einen Markierungswiderstand korrigiert; die inhärente Variation in der Zielstrom versus Stromsteuerung der Versorgungsstrom-Charakteristik wird vorab durch ein Justierwerkzeug korrigiert; der Zielstrom entsprechend dem Ziel-Hydraulikdruck während des Antriebs wird basierend auf den Standarddaten der Hydraulikdruck versus Öltemperatur-Charakteristik korrigiert; somit kann durch separates Durchführen der Korrektur gemäß dem individuellen Änderungsfaktor die Justierung für eine Kombination der Versorgungsstromsteuervorrichtung und des Linearsolenoids eliminiert werden.
Ausführungsform 2
(1) Detaillierte Beschreibung der Konfiguration
Als Nächstes wird eine Transmissions-Steuervorrichtung gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung erläutert. 10 ist ein Konfigurationsdiagramm einer Gesamt-Transmissions-Steuervorrichtung gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung. In der Erläuterung unten werden hauptsächlich die sich von 1 in Ausführungsform 1 unterscheidenden Punkte beschrieben. In jeder der Zeichnungen bezeichnen dieselben Bezugszeichen dieselben oder ähnliche Teile; die Bezugszeichen in den Hundertern sind durch Bezugszeichen in den Zweihundertern ersetzt, die ähnliche Teile bezeichnen.
In 10 sind eine Motorsteuervorrichtung 210U, die in einem Motorraum vorgesehen ist, und eine Mehrzahl von Versorgungsstromsteuervorrichtungen 220Ua bis 220Un, die innerhalb eines Getriebekastens 207 einer Fahrzeugtransmission fixiert sind, auf solche Weise konfiguriert, dass sie miteinander zusammenarbeiten, um so die Zufuhrströme für Linearsolenoide 207a bis 207n zu steuern, die in den Getriebekasten 207 inkorporiert sind. In Ausführungsform 2 sind vier bis sechs Versorgungsstromsteuervorrichtungen 220Ua bis 220Un in einer Eins-zu-Eins-Basis mit entsprechenden vier bis sechs Linearsolenoiden 207a bis 207n kombiniert; die jeweiligen Kombinationen aus der Versorgungsstromsteuervorrichtung und dem Linearsolenoid bilden verteilte Steuerungstyp-Transmissionssteuervorrichtungen 200a bis 200n. Der Positivanschluss der Fahrzeugbatterie 102, deren Negativanschluss mit einem Fahrzeugkarosserie-Erdungsanschluss 101 verbunden ist, liefert eine Batteriespannung Vb an die Motorsteuervorrichtung 210U und die Versorgungsstromsteuervorrichtung 220Ua bis 220Un mittels eines Ausgangskontakts 103 eines nicht illustrierten Stromversorgungsrelais.
Eine erste Gruppe von Sensoren 204, deren Ausgänge an der Motorsteuervorrichtung 210U eingegeben werden, ist eine Kombination der ersten Gruppe von Sensoren 104 und der zweiten Gruppe von Sensoren 106 in 1 und beinhaltet einen Gangwahlschalter zum Anzeigen einer Schalthebelposition, einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor und dergleichen zusätzlich zu Analogsensoren, Ein/Ausschaltsensoren, manuellen Befehlsschaltern oder dergleichen, wie etwa einem Beschleunigungspositionssensor, der den Gaspedal-Herunterdrückgrad detektiert, einem Drosselpositionssensor, der den Einlassklappenöffnungsgrad eines Motors detektiert, einem Luftmassenmesser, der die Einlassmenge misst, einem Abgassensor, einem Motordrehzahlsensor, einem Kurbelwinkelsensor, einem Stromschalter und einem Motorstartbefehlsschalter.
Eine Gruppe elektrischer Lasten 205, die auf Ausgangssignale reagieren, die durch die Motorsteuervorrichtung 210U erzeugt werden, beinhaltet beispielsweise ein Kraftstoffeinspritz-Elektromagnetventil, eine Zündspule (im Falle eines Benzinmotors), einen Einlassklappenöffnungsgrad-Steuermotor, einen Anlassermotor und dergleichen. In dieser Hinsicht beinhaltet jedoch die Motorsteuervorrichtung 210U Teile der Funktionen der Versorgungsstromsteuervorrichtung 120U in 1 zusätzlich zu den vorstehenden Motorsteuerfunktionen und sendet entsprechende Hydraulikdruck-Befehlssignale an die Versorgungsstromsteuervorrichtung 220Ua bis 220Un mittels der Kommunikationsleitung 209 in Reaktion auf die Auswahlposition des Gangwahlhebels, des Gaspedal-Herunterdrückgrads und der Fahrzeuggeschwindigkeit.
Die Ausgabe eines Öltemperatursensors 280, der innerhalb des Getriebekastens 207 vorgesehen ist, wird temporär an der Motorsteuervorrichtung 210U mittels der Kommunikationsleitung 209 eingegeben und wird dann als Öltemperatur-Detektionssignal an die Versorgungsstromsteuervorrichtungen 220Ua bis 220Un übertragen.
Innerhalb der Motorsteuervorrichtung 210U sind eine Konstantspannungsstromquelle 210a, die aus der Fahrzeugbatterie 102 mittels des Ausgangskontakts 103 des Stromversorgungsrelais energetisiert wird, eine Konstantspannungsstromquelle 210b, die direkt aus der Fahrzeugbatterie 102 energetisiert ist, eine Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung 120c, die eine Versorgungsspannung Vbb an die Versorgungsstromsteuervorrichtungen 220Ua bis 220Un liefert und ein Steuermodul 210M vorgesehen. Im Steuermodul 210M sind ein Mikroprozessor 211, der eine Berechnungsverarbeitungseinheit ist, ein Berechnungsverarbeitungs-RAM-Speicher 212, ein nicht-flüchtiger Programmspeicher 213, der beispielsweise ein Flash-Speicher ist, ein nicht-flüchtiger Datenspeicher 214, ein Mehrkanal-A/D-Wandler 215 und ein Seriell/Parallel-Wandler 216 miteinander über eine Busleitung verbunden.
In Zusammenarbeit mit dem Programmspeicher 213 steuert der Mikroprozessor 211 den Drosselklappen-Öffnungsgrad gemäß dem Gaspedal-Herunterdrückgrad und liefert einen Kraftstoff proportional zur Einlassmenge; im Falle eines Benzinmotors wird die Zündspule anhand der Motordrehzahl und der Kraftstoffeinspritzmenge Ein/Aus-gesteuert. In Reaktion auf die Auswahlposition des Gangwahlhebels, den Gaspedal-Herunterdrückgrad und die Fahrzeuggeschwindigkeit sendet der Mikroprozessor 211 entsprechende Hydraulikdruck-Befehlssignale und Öltemperatur-Informationen, die durch den Temperatursensor 280 erhalten werden, an die Linearsolenoide 207a bis 207n über die Kommunikationsleitung 209; wenn die Transmissionsgangverhältnisse der Transmission verändert werden, justiert der Mikroprozessor 211 die Kraftstoffeinspritzmenge auf solche Weise, dass die Motordrehzahl sich graduell ändert.
In jeder der Versorgungsstromsteuervorrichtungen 220Ua bis 220Un wird eine Konstantspannungsstromquelle 220a bereitgestellt, die aus der Fahrzeugbatterie 102 mittels des Ausgangskontakts 103 des Stromversorgungsrelais energetisiert wird und eine stabilisierte Steuerspannung Vcc von beispielsweise 5 V Gleichstrom erzeugt; die Konstantspannungsstromquellen 220a liefern elektrischen Strom an entsprechende Steuermodule 220Ma bis 220Mn und entsprechende Antriebsschaltungen 270a bis 270n, die später beschrieben werden.
Als Nächstes wird das Linearsolenoid 207n erläutert. 11 ist eine externe Ansicht eines Linearsolenoids in einer Transmissionssteuervorrichtung gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung. In 11 wird in einem in ein und derselben Weise wie das Joch 41 konfigurierten Joch 41, welches detailliert unter Bezugnahme auf 4 beschrieben worden ist, ein Montagefuß 41a vorgesehen; der Montagefuß 41a und ein Montagefuß 41b, der in der Versorgungsstromsteuervorrichtung 220Un vorgesehen ist, werden miteinander mittels Schrauben fixiert. Am Öffnungsende des Jochs 41 ist ein Markierungswiderstand 72n vorgesehen, der durch ein Dichtharz 50 integriert ist; die Elektromagnetspule 71n und der Markierungswiderstand 72n sind mit der Versorgungsstromsteuervorrichtung 220U durch Vermittlung eines Kopplungsverbinders 53 verbunden. Durch Vermittlung eines Verdrahtungsverbinders 55 sind die Versorgungsstromsteuervorrichtung 220Un und die Motorsteuervorrichtung 210U miteinander über die Kommunikationsleitung 209 verbunden. Die anderen Konfigurationen sind dieselben wie jene in 4 in Ausführungsform 1.
Als Nächstes wird die Antriebsschaltungseinheit erläutert. 12 ist ein Schaltungsdiagramm einer Antriebsschaltungseinheit in einer Transmissionssteuervorrichtung gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung. In 12 sind im Steuermodul 220M ein Mikroprozessor 221, ein Berechnungsverarbeitungs-RAM-Speicher 222, ein nicht-flüchtiger Programmspeicher 223, der beispielsweise ein Flash-Speicher ist, ein nicht-flüchtiger Datenspeicher 224, ein Mehrkanal-A/D-Wandler 225 und ein Seriell/Parallel-Wandler 226 miteinander über eine Busleitung verbunden. Der Seriell/Parallel-Wandler 226 und der Seriell/Parallel-Wandler 216 in der Motorsteuervorrichtung 210U sind in Reihe miteinander über die Kommunikationsleitung 209 verbunden.
In Reaktion auf einen durch den Mikroprozessor 211 in der Motorsteuervorrichtung 210U erteilten Stromzufuhrstartbefehl schließt die Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung 210c, die in der Motorsteuervorrichtung 210U gelegen ist und mit elektrischem Strom aus der Fahrzeugbatterie 102 mittels des Ausgangskontakts 103 des Stromversorgungsrelais versorgt wird, und erzeugt eine Versorgungsspannung Vbb, die den Antriebsschaltungen 270a bis 270n in den Zufuhrstromsteuervorrichtungen 220Ua bis 220Un zuzuführen ist.
Das Linearsolenoid 207n ist mit einer Elektromagnetspule 71n, mit der eine Stromzufuhrdiode 73n direkt verbunden ist, und einem Markierungswiderstand 72n, der parallel mit der Stromzufuhrdiode 73n verbunden ist, konfiguriert; ein Ende der Reihenschaltung ist mit dem stromaufwärtsseitigen Anschluss C verbunden und das andere Ende derselben ist mit dem stromabwärtsseitigen Anschluss B verbunden.
In der Antriebsschaltung 270n, die elektrischen Strom dem Linearsolenoid 207n zuführt, ist der stromabwärtsseitige Anschluss B des Linearsolenoids 207n mit der Erdungsschaltung mittels einer stromabwärtigen Reihenschaltung verbunden, die aus einem Stromdetektionswiderstand 15n, einer Reversflussverhinderungsdiode 13n und einer Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n besteht; wenn die mit dem stromaufwärtsseitigen Anschluss C verbundene Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung 210c geschlossen wird, wird eine Stromzufuhrschaltung für die Elektromagnetspule 71n aus der Reihenschaltung gebildet, die aus der Stromzufuhrdiode 73n und der Elektromagnetspule 71n im Linearsolenoid 207n und der vorstehenden stromabwärtigen Reihenschaltung besteht.
Die mit dem stromaufwärtigen Anschluss der Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n verbundene Reversflussverhinderungsdiode 13n kann mit einem Punkt verbunden sein, der an der stromaufwärtigen Seite der Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung 210 liegt, wie durch eine gestrichelte Linie in 12 illustriert. Eine Kommutationsdiode 14n ist parallel mit einer Reihenschaltung verbunden, die aus der Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung 210c, der Stromversorgungsdiode 73n, der Elektromagnetspule 71n und dem Stromdetektionswiderstand 15n besteht. Wenn die Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung 210c und die Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n geschlossen werden, wird ein Anregungsstrom der Elektromagnetspule 71n mittels der Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung 210, der Stromversorgungsdiode 73n, der Elektromagnetspule 71n, dem Stromdetektionswiderstand 15n, der Reversflussverhinderungsdiode 13n und der Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n zugeführt; der Wert der Spannung am Stromdetektionswiderstand 15n ist proportional dem Wert des Anregungsstroms.
In dieser Situation, wenn die Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n geöffnet wird, schwächt sich der Anregungsstrom, der in die Elektromagnetspule 71n geflossen ist, ab, während er daran über die Kommutationsdiode 14n rückfließt; der Wert der Spannung am Stromdetektionswiderstand 15n ist proportional dem Wert des Anregungsstroms, der zurückfließt und sich abschwächt.
Angenommen, dass, wenn die Fahrzeugbatterie 102 ausgetauscht wird, die positiven und negativen Elektroden vertauscht werden, besteht das mögliche Risiko, dass die Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung 210 der Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n revers leitfähig wird und daher ein Stromquellenkurzschluss durch die Kommutationsdiode 14n verursacht wird; die Reversflussverhinderungsdiode 13n verhindert den Stromquellenkurzschluss. Die oben erwähnten Tatsachen gelten auch für den Fall, bei dem die Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung 210 anstelle eines Verbindungstyptransistors aus einem Feldeffekttransistors gebildet ist.
Der Mikroprozessor 221 im Steuermodul 220M erzeugt ein Startbefehlssignal PWM; wenn die Ausgangslogik ”H” wird, liefert der Mikroprozessor 221 den Basisstrom an die Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n mittels eines Antriebswiderstands 11n, um so die Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n zu schließen; wenn die Ausgangslogik ”L” wird, wird die Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n mittels eines Offenschaltungs-Stabilisierungswiderstandes 12n, der zwischen dem Basisanschluss und dem Emitteranschluss desselben verbunden ist, sicher geöffnet.
Die Spannung am Stromdetektionswiderstand 15n wird durch einen Differentialverstärker 16n verstärkt und am Mehrkanal-A/D-Wandler 220 über einen analogen Eingangsanschluss AD1n eingegeben. Der Temperatursensor 17n ist an einer Position unmittelbar nahe dem Stromdetektionswiderstand 15n angeordnet; die Steuerspannung Vcc wird am Temperatursensor 17n mittels eines Reihenwiderstands 18n angelegt; die Spannung am Temperatursensor 17n wird über einen analogen Eingangsanschluss AD3n am Mehrkanal-A/D-Wandler 225 eingegeben.
Die Steuerspannung Vcc wird an einen Anschluss eines Stromversorgungswiderstands 19n, der in der Messschaltung für den Markierungswiderstand 72n enthalten ist, angelegt, und der andere Anschluss desselben ist mit dem stromaufwärtigen oder stromabwärtsseitigen Anschluss B des Linearsolenoids 107n mittels des stromabwärtigen Anschlusses oder des stromaufwärtigen Anschlusses des Stromdetektionswiderstands 15n verbunden; wenn die Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung 210c und die Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n geöffnet werden, wird elektrischer Strom dem Markierungswiderstand 72n mittels des Stromversorgungswiderstands 19n, der Elektromagnetspule 71n, und Teilerwiderständen 20n und 21n zugeführt, und wird die an den stromabwärtsseitigen Anschluss B angelegte Spannung am Mehrkanal-A/D-Wandler 225 mittels eines Eingangswiderstands 28n und eines analogen Eingangsanschlusses AD2n eingegeben.
Im Fall, wenn die Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung 210c geschlossen wird und die Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n geöffnet wird, ist die Spannung des stromabwärtsseitigen Anschlusses B ungefähr dieselbe wie die Batteriespannung Vb und wird an den Ausgangsanschluss der Konstantspannungsstromquelle 220a mittels einer Clipdiode 29n rückgeführt, für den Zweck, zu verhindern, dass die Eingangsspannung des Mehrkanal-A/D-Wandlers 225 übermäßig hoch wird.
Der Eingangswiderstand 28n weist einen hohen Widerstand auf, der keinen Effekt auf eine Änderung bei der Ausgangsspannung der Konstantspannungsstromquelle 220a bereitstellt; weil der Eingangswiderstand des Mehrkanal-A/D-Wandlers 225 weiterhin größer als der Widerstand des Eingangswiderstands 28n ist, kann die am stromabwärtsseitigen Anschluss B angelegte Spannung am Mehrkanal-A/D-Wandler 225 eingegeben werden, ohne irgendeinen Effekt des Eingangswiderstands 28n zu unterlaufen.
Die Spannung am Teilerwiderstand 21n aus den Teilerwiderständen 20n und 21n, die zwischen dem stromaufwärtsseitigen Anschluss C und der Erdungsschaltung verbunden sind, die auf der stromabwärtigen Seite gelegen ist, wird am Mehrkanal-A/D-Wandler 225 mittels des Analog-Eingangsanschlusses AD4n eingegeben. Ein Parallelwiderstand 30n ist parallel zum Teilerwiderstand 21n auf der stromabwärtigen Seite mittels des Paralleltransistors 31n verbunden. Der Paralleltransistor 31n wird aus dem stromaufwärtsseitigen Anschluss C mittels einer Reihenschaltung energetisiert und vorgespannt, die aus einer Konstantspannungsdiode 32n und einem Antriebswiderstand 33n besteht.
Wenn jedoch die Spannung am stromaufwärtsseitigen Anschluss C niedriger als die Steuerspannung Vcc ist, wird die Energetisierung durch die Konstantspannungsdiode 32n blockiert; ein zwischen dem Basisanschluss und dem Emitteranschluss verbundener Offenschaltungsstabilisierungswiderstand 34n bringt den Paralleltransistor 31n sicher dazu, abzuschalten. Entsprechend, wenn sowohl die Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung 210 als auch die Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n geöffnet werden, wird die Steuerspannung Vcc an eine Reihenschaltung angelegt, die aus dem Stromversorgungswiderstand 19n, der als eine Messschaltung fungiert, dem Stromdetektionswiderstand 15n, der Elektromagnetspule 71n, dem Markierungswiderstand 72n und den Teilerwiderständen 20n und 21n besteht; in diesem Fall schaltet der Paralleltransistor 31n aus.
Wenn im Gegensatz dazu die Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung 210c geschlossen wird, wird der Paralleltransistor 31n mittels der Konstantspannungsdiode 32n und dem Antriebswiderstand 33n energetisiert und vorgespannt; weil der Parallelwiderstand 30n parallel zum Stromabwärtsteilerwiderstand 21n verbunden ist, wird somit keine übermäßige Eingangsspannung an den analogen Eingangsanschluss AD4n angelegt.
Der Mikroprozessor 221 im Steuermodul 220M erzeugt das Zielstromsignal entsprechend einem Ziel-Hydraulikdrucksignal, das aus der Motorsteuervorrichtung 210U gesendet worden ist; dieses Zielstromsignal wird abhängig von der Hydraulikdruck versus Strom-Charakteristik des eingesetzten Linearsolenoids festgestellt; der später beschriebene Markierungswiderstand 72n teilt den Korrekturparameter für die inhärente Variation in Bezug auf die Referenzhydraulikdruck versus Strom-Charakteristik mit.
Die Variations-Charakteristik in der Hydraulikdruck versus Strom-Charakteristik entsprechend der Änderung bei der Öltemperatur wird im Programmspeicher 223 gespeichert; in Reaktion auf die durch den Temperatursensor 280 detektierte Öltemperatur wird die Referenzhydraulikdruck versus Strom-Charakteristik korrigiert. Nachdem ein Zielstrom festgestellt worden ist, wird angenommen, dass dieser Zielstrom ein Einstellsignal ist und das Ausgangssignal des Differentialverstärkers 16n ein Messsignal ist; dann wird das Startbefehlssignal PWM auf solche Weise erzeugt, dass das Einstellsignal und das Messsignal miteinander koinzidieren.
Derweil werden der Referenzwiderstandswert des Temperatursensors 17n bei der Referenztemperatur 25°C, eine Datentabelle für die Standardtemperaturkoeffizienten des Temperatursensors 17n und eine Datentabelle für die Referenzwiderstandswerte und die Standardtemperaturkoeffizienten des Stromdetektionswiderstands 15n im Programmspeicher 223 gespeichert.
Der Standardtemperaturkoeffizient, auf den hier Bezug genommen wird, ist der Standardwert des Verhältnisses des Referenzwiderstandes R25 bei der Referenztemperatur 25°C zum Widerstandswert Rt bei einer Messtemperatur T, und der tatsächliche Temperaturkoeffizient variiert abhängig von einer individuellen Komponente; weil jedoch als der Temperatursensor 17n und der Stromdetektionswiderstand 15n hochgenaue Komponenten, deren Temperaturkoeffizient wenig variiert, eingesetzt werden, wird bei diesen Temperaturkoeffizienten die Standardcharakteristik eingesetzt.
Jedoch selbst in einem Fall, wo als der Temperatursensor 17n und der Stromdetektionswiderstand 15n hochgenaue Komponenten, deren Temperaturkoeffizient wenig variiert, eingesetzt werden, ist es unökonomisch, Komponenten auszuwählen, deren Temperaturkoeffizient und Referenzwiderstandswert R25 wenig variieren; tatsächlich verbleibt eine nicht vernachlässigbare inhärente Variation im Referenzwiderstand R25. Eine der Funktionen des Justierwerkzeugs 290 besteht darin, diese Variation zu korrigieren.
Im Schritt der Produktion und Ausgangsinspektion der Versorgungsstromsteuervorrichtung 220Un sind ein Digitalthermometer 290, das die Umgebungstemperatur des Temperatursensors 17n misst, und ein Digital-Amperemeter 291, das den im Stromdetektionswiderstand 15n fließenden Strom misst, mit dem Justierwerkzeug 290 verbunden, das in Reihe mit der Versorgungsstromsteuervorrichtung 220Un verbunden ist. Das Justierwerkzeug 290 schaltet die Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung (210C) ein oder aus, die anstelle der Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung 210c in Ausgangsinspektionseinrichtungen vorgesehen ist.
Zuerst werden die Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung 210c und die Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n geöffnet; bei einer normalen Umgebungstemperatur Ta (≒ 25°), bei der keine Hitze durch den Stromdetektionswiderstand 15n erzeugt wird, wird die Eingangsspannung AD3n des analogen Eingangsanschlusses AD3n gemessen; anhand der unten beschriebenen Gleichung wird der Widerstandswert R17n des Temperatursensors 17n berechnet; es wird ein Korrekturkoeffizient basierend auf dem Verhältnis R17n/R25n des Widerstandswertes R17n zum Referenzwiderstand R25 berechnet und im Datenspeicher 124 gespeichert.
Jedoch im Fall, bei dem die gemessene normale Umgebungstemperatur beachtlich von der Referenztemperatur 25°C entfernt ist, wird der Widerstandswert Ra bei der Umgebungstemperatur Ta aus der Datentabelle berechnet und das Verhältnis R17n/Ra wird als der Korrekturkoeffizient eingesetzt; als Umgebungstemperatur Ta wird der durch das Digitalthermometer 191 gemessene Wert eingesetzt. Nachfolgend stellt der Mikroprozessor 221 einen vorgegebenen Zielstrom, der beispielsweise der Nennstrom der Elektromagnetspule 71n ist, ein, berechnet einen Korrekturkoeffizienten für den Stromdetektionswiderstand 15n auf solche Weise, dass, wenn die Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung 210c geschlossen wird und die Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n öffnungs-/schließgesteuert wird, der Zielstrom und der durch das Digital-Amperemeter 192 gemessene Strom miteinander koinzidieren, und speichert den Korrekturkoeffizienten im Programmspeicher 123 oder dem Datenspeicher 124.
Als Ergebnis wird ein durch einen Fehler beim Widerstandswert des Stromdetektionswiderstands 15n in Bezug auf einen Entwurfsreferenzwert oder durch eine Variation beim in der Verstärkungsschaltung enthaltenen Eingangswiderstand, die aus dem Differentialverstärker 16n gebildet ist, verursachter Steuerfehler korrigiert; daher kann, selbst wenn der Widerstandswert des Stromdetektionswiderstands 15n bei der Referenztemperatur variiert oder der Widerstandswert des Stromdetektionswiderstands 15n aufgrund einer Änderung bei der Umgebungstemperatur oder der Selbsterwärmung im Stromdetektionswiderstand 15n variiert, ein Zufuhrstrom, der ungefähr mit dem Zielstrom koinzidiert, erhalten werden.
Zusätzlich ändert sich streng genommen der Widerstandswert der Elektromagnetspule 71n abhängig von der Temperatur ihrer selbst; somit, indem ebenfalls die Änderungscharakteristik berücksichtigt wird, kann eine Steuerung implementiert werden, welche den Stromsteuerfehler weiter reduziert und unmittelbar auf eine rasche Änderung beim Zielstrom antwortet. Der Hauptpunkt ist, dass die Justierarbeit zum Zuführen eines genauen Anregungsstroms gemäß einem Zielstrom implementiert werden kann, wenn ein Linearsolenoid als Standardmuster bereitgestellt wird, und der Anregungsstrom kann auf solche Weise justiert werden, dass er sich nicht aufgrund einer inhärenten Variation des Linearsolenoids ändert.
(2) Variantenbeispiel von Ausführungsform 2
Als Nächstes wird ein Variantenbeispiel einer Transmissionssteuervorrichtung gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung erläutert. 13 ist ein Schaltungsdiagramm, das ein Variantenbeispiel der Antriebsschaltungseinheit in einer Transmissionssteuervorrichtung gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung illustriert. Es werden hauptsächlich zwischen der 13 und der 12 unterschiedliche Punkte erläutert. In 13 ist das Steuermodul 220Mn in derselben Weise wie das in 12 konfiguriert; jedoch ist ein Linearsolenoid 207n mit der Elektromagnetspule 71n, mit der die Stromzufuhrdiode 73n in Reihe geschaltet ist, dem parallel zur Stromversorgungsdiode 73n verbundenen Markierungswiderstand 72n und einer parallel zur Elektromagnetspule 71n verbundenen Kommutationsdiode 77n konfiguriert und ein Ende der aus der Elektromagnetspule 71n und der Stromversorgungsdiode 73n bestehenden Reihenschaltung ist mit dem stromaufwärtsseitigen Anschluss C verbunden und das andere Ende derselben ist mit dem stromabwärtsseitigen Anschluss B verbunden.
Derweil ist die Kommutationsdiode 14n nicht mit einem Stromdetektionswiderstand 27n verbunden, der dem Stromdetektionswiderstand 15n in 12 entspricht; anstelle der Kommutationsdiode 14n wird die Kommutationsdiode 77n eingesetzt. Die Reversflussverhinderungsdiode 13n in 12 ist nicht verbunden; die Stromversorgungsdiode 73n weist die Funktion der Reversflussverhinderungsdiode 13n auf.
Entsprechend, wenn die Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung 210c und die Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n geschlossen werden, wird ein Anregungsstrom mittels der Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung 210c, der Stromversorgungsdiode 73n, der Elektromagnetspule 71n, dem Stromdetektionswiderstand 27n und der Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n der Elektromagnetspule 71n zugeführt; der Wert der Spannung am Stromdetektionswiderstand 27n ist proportional dem Wert des Anregungsstroms.
In dieser Situation, wenn die Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n geöffnet wird, schwächt sich der Anregungsstrom, der in der Elektromagnetspule 71n geflossen ist, ab, während er durch die Kommutationsdiode 77n daran zurückfließt; der Anregungsstrom, der sich abschwächt, während er daran über die Kommutationsdiode 77n zurückfließt, fließt nicht in den Stromdetektionswiderstand 27n. Entsprechend ist das Digital-Amperemeter 292, das Ausgangsjustierausrüstung ist, mit einem auf der stromabwärtigen Seite der Elektromagnetspule 71n des Linearsolenoids 207n, das ein Standardmuster für Ausgangsjustierung ist, vorgesehenen zeitweiligen Anschluss verbunden. Als Ergebnis kann das Digital-Amperemeter 292 direkt den Durchschnittsstrom der Elektromagnetspule 71n, die durch die Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n lastgesteuert ist, messen. Jedoch wird der verstärkte Wert der Spannung am, am analogen Eingangsanschluss AD1n über den Differentialverstärker 16n eingegebenen Stromdetektionswiderstand 27n nur erzeugt, wenn die Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n geschlossen ist; wenn die Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n geöffnet ist, ist der verstärkte Wert Null.
Basierend auf der Ein/Aus-Last des Steuerbefehlssignals PWM und der Eingangsspannung am analogen Eingangsanschluss AD1n zur Zeit, wenn die Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n geschlossen ist, schätzt der Mikroprozessor 221 den abgeschwächten Strom der Elektromagnetspule 71n ab, um so den Durchschnittsstrom über die Ein- und Aus-Perioden zu berechnen. Wenn, wie oben beschrieben, die Kommutationsdiode 77n parallel zur Elektromagnetspule 71n verbunden ist, stellt sich das Problem, dass der Durchschnittsstrom der Elektromagnetspule 71n nicht direkt unter Verwendung des Stromdetektionswiderstands 27n gemessen werden kann. Jedoch wird ein Merkmal demonstriert, das, selbst vorausgesetzt, dass, wenn die Fahrzeugbatterie 102 ausgetauscht wird und die positiven und negativen Elektroden anders herum eingesetzt werden, die Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung 210 der Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n revers leitend wird, ein Stromquellen-Kurzschluss nicht über die Kommutationsdiode 14n verursacht wird und die Stromversorgungsdiode 73n einen reversen Fluss verhindert. Diese Gegenmaßnahme gilt auch in dem Fall, bei dem die Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung 210c und die Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n beide nicht aus dem illustrierten Verbindungstyptransistor, sondern aus einem Feldeffekttransistor gebildet sind.
Als Markierungswiderstand 72n kann auch ein später unter Bezugnahme auf 19 beschriebener Markierungswiderstand 76n, der Lasertrimmwiderstände einsetzt, angenommen werden. Zusätzlich kann die Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung 210c der Ausgangskontakt eines außerhalb der Motorsteuervorrichtung 210U vorgesehenen Stromversorgungs-Elektromagnetrelais sein.
(3) Detaillierte Beschreibung des Betriebs
Als nächstes wird der Betrieb der Transmissionssteuervorrichtung gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung erläutert. 14 ist ein Flussdiagramm, welches eine Justierarbeit für ein Linearsolenoid in der Transmissionssteuervorrichtung gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung repräsentiert; 15 ist ein Flussdiagramm, das eine Justierarbeit für eine Stromversorgungssteuervorrichtung in der Transmissionssteuervorrichtung gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung repräsentiert; 16A und 16B sind ein Satz von Flussdiagrammen, welche den Antriebsbetrieb der Transmissionssteuervorrichtung gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung repräsentieren. In 14 bis 16 werden die Schritte, in denen dieselben Betriebsobjekte wie jene in 7 bis 9 durchgeführt werden, durch dieselben Bezugszeichen bezeichnet und werden die Schritte, in denen unterschiedliche Betriebsobjekte durchgeführt werden, durch Bezugszeichen in den Zweitausendern bezeichnet. In der nachfolgenden Erläuterung werden die Betriebsobjekte der Schritte in den Zweitausendern beschrieben.
Zuerst ist in 14, das ein Flussdiagramm der Ausgangs-Justierarbeit für ein Linearsolenoid ist, im Fall, wo, wie in 12 illustriert, das Linearsolenoid 207 keine Kommutationsdiode umfasst, die Ausgang-Justierarbeit für das Solenoid vollständig die gleiche wie in 7. Jedoch im Fall, wo, wie in 7 illustriert, das Linearsolenoid 207 die Kommutationsdiode 77n enthält, unterscheidet sich die Verbindungsposition des Amperemeters zur Zeit, wenn die Druck versus Strom-Charakteristik gemessen wird; im Schritt 2700a für die Arbeit in einer experimentellen Einrichtung, ist das Amperemeter direkt mit dem stromabwärtigen Anschluss der Elektromagnetspule 71n verbunden, wie in 13 illustriert. Jedoch kann im Falle eines zu versendenden Linearsolenoids das Amperemeter nicht mit dem stromabwärtigen Anschluss der Elektromagnetspule 71n im Schritt 2702 verbunden werden; daher ist es erforderlich, dass das Amperemeter mit einem Punkt außerhalb des stromabwärtsseitigen Anschlusses B verbunden ist, und dass der Strom für die Elektromagnetspule 71n nicht durch Durchführen einer Laststeuerung über eine Öffnungs-/Schließvorrichtung justiert wird, sondern durch Erhöhen/Absenken der angelegten Spannung, so dass keine Kommutation der Kommutationsdiode 77n verursacht wird.
Als Nächstes ist in 15, die ein Flussdiagramm des Justierbetriebs der Versorgungsstromsteuervorrichtung 220U in 10 ist, im Fall, wo, wie in 12 illustriert, das Linearsolenoid 207 keine Kommutationsdiode enthält, die Ausgangs-Justierarbeit für das Linearsolenoid vollständig die gleiche wie diejenige in 8. Jedoch ist nur ein einzelnes Linearsolenoid mit der Versorgungsstromsteuervorrichtung 220U verbunden; daher wird der Schritt 809 in 8 entfernt.
Im Gegensatz dazu unterscheidet sich in einem Fall, wo, wie in 13 illustriert, das Linearsolenoid 207n die Kommutationsdiode 77n enthält, die Verbindungsposition des Amperemeters zur Zeit, wenn die Druck versus Strom-Charakteristik gemessen wird; im Arbeitsschritt 2807 in Ausgangsjustiereinrichtungen für die Versorgungsstromsteuervorrichtung 220U ist das Amperemeter direkt mit dem stromabwärtigen Anschluss der Elektromagnetspule 71n verbunden, wie in 13 illustriert. Im Schritt 2808 wird anstelle eines Korrekturkoeffizienten α = Ifn/Isn, der sich auf die Überwachungsspannung Vfn bezieht, ein Korrekturkoeffizient β = Isn/Ifn für den Zielstrom Isn berechnet und wird im Programmspeicher 223 oder dem Datenspeicher 224 gespeichert. Der Grund für das vorstehende Verfahren ist, dass die Überwachungsspannung Vfn ein Wert ist, zu einer Zeit, wenn die Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n geschlossen ist und nicht ein Durchschnittswert, der den Zeitraum einschließt, in dem die Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n geöffnet ist.
In Schritt 2802, in dem der Widerstandswert des Markierungswiderstands 72n ausgelesen wird, unterscheidet sich das Ausleseverfahren von demjenigen in 8, unabhängig davon, ob die Kommutationsdiode 77n vorgesehen ist oder nicht. Der Widerstandswert R72n des Markierungswiderstands 72n wird durch Dividieren der Spannung, die am Markierungswiderstand 72n unter der Bedingung angelegt wird, dass in 12 oder 13 die Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung 210 und die Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n geöffnet sind, durch den im Markierungswiderstand 72n fließenden elektrischen Strom berechnet.
Die am Markierungswiderstand 72n angelegte Spannung wird durch Subtrahieren der Spannung an den Teilerwiderständen 20n und 21n von der Eingangsspannung Vad2 am Analog-Eingangsanschluss AD2n erhalten. Die Spannung an der Teilerwiderständen 20n und 21n wird durch Multiplizieren der Eingangsspannung Vad4 am analogen Eingangsanschluss AD4n mit dem Kehrwert des Spannungsteilungsverhältnisses der Teilerwiderstände 20n und 21n erhalten. Der elektrische Strom, der im Markierungswiderstand 72n fließt, wird durch Dividieren der Eingangsspannung Vad4 an dem Analog-Eingangsanschluss AD4n durch den Widerstandswert des stromabwärtigen Widerstands 21n erhalten.
Der Wert des elektrischen Stroms, der in den Markierungswiderstand 72n fließt, kann auch durch Teilen der durch Subtrahieren der Eingangsspannung Vad2 am Analog-Eingangsanschluss AD2n vom Wert der Steuerspannung Vcc erhaltenen Spannung durch den Widerstandswert R19n des Stromversorgungswiderstandes 19n erhalten werden. Der Widerstandswert R72n des Markierungswiderstands 72n beinhaltet den Widerstandswert der Elektromagnetspule 71n; weil jedoch der Widerstandswert der Elektromagnetspule 71n winzig ist im Vergleich zum Widerstandswert des Markierungswiderstands 72n, kann er vernachlässigt werden; genau gesagt, kann der Widerstandswert der Elektromagnetspule 71n vom Widerstandswert R72n des Markierungswiderstands 72n subtrahiert werden.
Als Nächstes wird in den 16A und 16B, die ein Satz von Flussdiagrammen des Gesamtantriebsbetriebs der Steuervorrichtung in 10 sind, im Schritt 2905, der ein Eingabe-/Ausgabe-Steuerschritt in der Motorsteuervorrichtung 210U ist, eine erste Gruppe elektrischer Lasten 205 in Reaktion auf den Betriebszustand der ersten Gruppe von Sensoren 204 und der Inhalte eines im Programmspeicher 213 gespeicherten Eingabe-/Ausgabe-Steuerprogrammes angetrieben und kontrolliert und wird das Transmissionsgetriebeverhältnis in Reaktion auf die Auswahlposition des Gangwahlhebels, des Gaspedal-Herunterdrückgrades und der Fahrzeuggeschwindigkeit bestimmt; und es wird ein Druckeinstellbefehlssignal für irgend eines aus der Mehrzahl von Linearsolenoiden 207a bis 207n erzeugt und an irgendeine der Versorgungsstromsteuervorrichtungen 220Ua bis 220Un über die Kommunikationsleitung 209 gesendet.
In den Schritten 911 bis 920, die sich auf eine spezifische Versorgungsstromsteuervorrichtung 220Un aus den Versorgungsstromsteuervorrichtungen 220Ua bis 220Un beziehen, ist der Schritt 919b in 9B entfernt. Im Schritt 2913, wie im Fall des Schritts 2802 in 15, wird der Wert des im Linearsolenoid 107n vorgesehenen Markierungswiderstands 72n ausgelesen und es wird bestimmt, ob ein vorbestimmter Widerstandswert gelesen werden kann oder nicht.
Im aus den Schritten 29171 bis 29174 bestehenden Schrittblock 2917n ist der Schritt 29171 ein Schritt, der als ein Einstellmittel für einen ersten Korrekturzielstrom Isn fungiert, in welchem basierend auf dem aus der Motorsteuervorrichtung 210U empfangenen Ziel-Hydraulikdruckbefehlswert und unter Bezugnahme auf die in Schritt 915 erzeugte Datentabelle der Ziel-Hydraulikdruck in einem Zielstrom entsprechend einem Ziel-Hydraulikdruck bei der Referenz-Öltemperatur umgewandelt wird, und in welchem basierend auf den Temperaturcharakteristikdaten zu Druck versus Strom, die vorläufig im Programmspeicher 223 oder dem Datenspeicher 224 gespeichert sind, und der durch den Temperatursensor 280 detektierten Öltemperatur, der Zielstrom weiter als ein der Öltemperatur korrespondierender Zielstrom korrigiert wird.
Im Schritt 29172 wird der Widerstandswert R17n des Temperatursensors 17n zum Detektieren der Temperatur des Stromdetektionswiderstands 15n berechnet und es wird ein Korrekturkoeffizient γ, der ein Verhältnis des Widerstandswerts R17n bei der vorliegenden Temperatur zum Widerstandswert desselben bei Referenztemperatur ist, aus der Widerstandswert versus Temperatur-Charakteristik des Temperatursensors 17n berechnet, die vorab im Programmspeicher 223 gespeichert ist. Der Widerstandswert R17n des Temperatursensors 17n wird in derselben Weise wie im in 9B repräsentierten Schritt 9172 berechnet.
Der Schritt 29173 ist ein Schritt, in dem ein in der Antriebsschaltung 270n verursachter Steuerfehler korrigiert wird im Schritt 29173 wird ein zweiter Korrekturzielstrom Isnn = βγIsn, der durch weiteres Korrigieren des ersten im Schritt 22171 bestimmten Korrekturzielstroms Isn erhalten wird, eingestellt. Der Korrekturkoeffizient β wird im Schritt 2808 in 15 berechnet und gespeichert.
Der Schritt 29174 ist ein Schritt, der als Rückkopplungssteuermittel fungiert, in welchem mit dem zweiten Zielstrom Isnn als dem Zielstrom und mit der Überwachungsspannung Vfn als dem Rückkopplungssignal das Steuersignal PWM erzeugt wird und die Laststeuerung der Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n so durchgeführt wird, dass der erste Zielstrom Isn erhalten wird.
Der Schritt 2918 ist ein Schritt, der als ein Verdrahtungsabnormalitäts-Detektionsmittel fungiert, in welchem festgestellt wird, ob es eine Stromerdungs-Abnormalität der positiven Leitung oder eine Stromerdungs-Abnormalität der negativen Leitung gibt, das heißt ein Phänomen, bei dem die positive oder negative Stromversorgungsleitung für die Elektromagnetspule 71n in Kontakt mit der Stromquellenleitung gelangt, eine Erdungskurzschluss-Abnormalität der positiven Leitung oder eine Erdungskurzschluss-Abnormalität der negativen Leitung, dass heißt ein Phänomen, das eine positive oder negative Stromversorgungsleitung in Kontakt mit der Erdungsschaltung gelangt, oder eine Lastkurzschluss-Abnormalität, d. h. ein Phänomen, bei dem die positiven und negativen Stromversorgungsleitungen miteinander in Kontakt gelangen.
In jeder der 12 und 13 ist in dem Fall, bei dem die Eingangssignale durch den analogen Eingangsanschluss AD1n und den analogen Eingangsanschluss AD2n eingesetzt werden, das Verfahren zum Detektieren einer Verdrahtungsabnormalität das gleiche wie dasjenige in 3. In dieser Hinsicht kann jedoch in jedem Fall von 12 und 13 eine Verdrahtungsabnormalität ebenfalls wie unten beschrieben unter Verwendung der Eingangssignale durch den analogen Eingangsanschluss AD1n und den analogen Eingangsanschluss AD4n detektiert werden.
Das heißt, dass eine Erdungskurzschluss-Abnormalität der positiven Leitung durch die Tatsache detektiert wird, dass, wenn die Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung 210 geschlossen ist, die Eingangsspannung am analogen Eingangsanschluss AD4n übermäßig niedrig ist. Die Stromkurzschluss-Abnormalität der negativen Leitung wird durch die Tatsache detektiert, dass, wenn die Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n geschlossen ist, die Eingangsspannung des analogen Eingangsanschlusses AD1n übermäßig hoch ist, oder durch die Tatsache, dass wenn sowohl die Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n als auch die Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung 120c geöffnet sind, die Eingangsspannung des Analog-Eingangsanschlusses AD2n übermäßig hoch ist. Die Lastkurzschluss-Abnormalität wird durch die Tatsache detektiert, dass, wenn sowohl die Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n als auch die Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung 210c geschlossen sind, die Eingangsspannung des Analog-Eingangsanschlusses AD1n übermäßig hoch ist. Weiterhin wird eine Stromkurzschluss-Abnormalität der positiven Leitung durch die Tatsache detektiert, dass, wenn die Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung 210c geöffnet ist, die Eingangsspannung des analogen Eingangsanschlusses AD4n übermäßig hoch ist. Eine Erdungskurzschluss-Abnormalität der negativen Leitung wird durch die Tatsache detektiert, dass, wenn die Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n geschlossen ist und die Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung 210c geschlossen ist, die Eingangsspannung des analogen Eingangsanschlusses AD1n übermäßig niedrig ist.
(4) Geist und Merkmale von Ausführungsform 2
Wie aus der vorstehenden Erläuterung klar ist, sind die Transmissionssteuervorrichtungen 200a bis 200n gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung mit entsprechenden Linearsolenoiden 207a bis 207n versehen, die jedes auf das Hydraulikdruckjustierventil wirken, das in einer Fahrzeugtransmission inkorporiert ist und eine justierte Hydraulikdruckausgabe entsprechend einem Zufuhrstrom erzeugt, und mit den Versorgungsstromsteuervorrichtungen 220Ua bis 220Un für die entsprechenden Linearsolenoide; im Linearsolenoid sind die Elektromagnetspule 71n und der Markierungswiderstand 72n (oder 76n) mit einem Widerstandswert, der als Parameterdaten zum Korrigieren der inhärenten Variation bei den Leistungs-Charakteristika des Linearsolenoids dient, miteinander integriert. Die Versorgungsstromsteuervorrichtungen beinhalten die entsprechenden Antriebsschaltungen 270a bis 270n, die alle mit der Versorgungsspannung Vbb arbeiten, welche die Ausgangsspannung der zwischen der Fahrzeugbatterie 102 und allen aus der Mehrzahl von Linearsolenoiden oder zwischen der Fahrzeugbatterie 102 und jedem der Linearsolenoide verbundenen Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung 210c ist, und der Steuerspannung Vcc, welches die Ausgangsspannung der Konstantspannungsstromquelle 220a ist, die mit elektrischem Strom aus der Fahrzeugbatterie 102 versorgt wird; die entsprechenden Steuermodule 220Ma bis 220Mn und die entsprechenden Steuer-Ein/Aus-Vorrichtungen 10n, die in der Antriebsschaltung enthalten sind, und ist in Reihe mit entsprechenden anderen Anschlüssen der Linearsolenoide verbunden. Die Antriebsschaltung ist mit der Messschaltung 19n zum Energetisieren des Markierungswiderstands 72n (oder 76n) und Messen des Widerstandswertes des Markierungswiderstands versehen; das Steuermodul beinhaltet den Mikroprozessor 221, der ein Befehlssignal zum Steuern des leitenden Zustandes der Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n erzeugt, den Programmspeicher 223, der mit dem Mikroprozessor kollaboriert, den nicht-flüchtigen Datenspeicher 224, der in einem Teil des Bereichs des Programmspeichers vorgesehen ist oder auf solche Weise vorgesehen ist, dass er vom Programmspeicher getrennt ist; und den Mehrkanal-A/D-Wandler 225, an den als eine Referenzspannung die Steuerspannung Vcc angelegt ist.
Der Programmspeicher 223 ist mit Steuerprogrammen versehen, die als das Korrektursteuerkonstantspeichermittel 2808 und das Markierungswiderstands-Lese- und Umwandlungsmittel 915 fungieren; und das Korrektursteuerkonstantspeichermittel 2808 arbeitet mit dem Justierwerkzeug 290, das extern verbunden ist, zusammen, um die Stromsteuerkonstanten für die Antriebsschaltung 270a bis 270n zu messen, berechnet Korrekturkoeffizienten zum Erhalten der Zufuhrströme, die mit den Zielströmen selbst dann koinzidieren, wenn es eine inhärente Variation einer Schaltungskomponente gibt, und speichert die Korrekturkoeffizienten im Programmspeicher 223 oder dem Datenspeicher 224. Das Markierungswiderstands-Lese- und Umwandlungsmittel 915 berechnet den Widerstandswert des Markierungswiderstands 72n (oder 76n) basierend auf dem Verhältnis des gemessenen Stroms, der aus der Messschaltung 19n zum Markierungswiderstand 72n (oder 76n) fließt, zur an dem Markierungswiderstand 72n (oder 76) angelegten Messspannung, berechnet oder bestimmt selektiv, basierend auf dem berechneten Widerstandswert, Parameterdaten zum Korrigieren der inhärenten Variationen der Linearsolenoide und speichert die Parameterdaten im Datenspeicher 224 oder den RAM-Speicher 222. Das Markierungswiderstands-Lese- und Umwandlungsmittel 915 wird zu einem Betriebsstart-Timing implementiert, wenn der Stromschalter eingeschaltet wird; selbst wenn die Linearsolenoide zur Wartung ausgetauscht werden, kann der Versorgungsstrom gemäß dem Widerstandswert des zum ausgetauschten Linearsolenoid hinzugefügten Markierungswiderstands gesteuert werden.
Die Stromversorgungsdiode 73n, mit der der Markierungswiderstand 72n (oder 76n) parallel verbunden ist, ist in Reihe mit der Elektromagnetspule 71n des Linearsolenoids 207n verbunden; ein Anschluss der Serienschaltung ist mit dem stromaufwärtsseitigen Anschluss C verbunden und der anderen Anschluss desselben ist mit dem stromabwärtsseitigen Anschluss B verbunden; der stromaufwärtsseitige Anschluss C ist mit dem positiven Anschluss der Fahrzeugbatterie 102 mittels der Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung 210c verbunden und der stromabwärtsseitige Anschluss B derselben ist mit der Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n verbunden. Die Antriebsschaltung 270n beinhaltet den Stromversorgungswiderstand 19n, der als die Messschaltung fungiert, welche den Markierungswiderstand 72n (oder 76n) aus der Konstantspannungsstromquelle 220a mittels des stromabwärtsseitigen Anschlusses B energetisiert; und der stromaufwärtige Teilerwiderstand 20n und der stromabwärtige Teilerwiderstand 21n, die mit der Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung 210 verbunden sind. Wenn die Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung 220c und die Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n geöffnet sind, wird die Steuerspannung Vcc an den Markierungswiderstand 72n (oder 76n) aus der Konstantspannungsstromquelle 220a mittels des Stromversorgungswiderstands 19n, der Elektromagnetspule 71n und des Stromabwarts-Teilerwiderstands 20n und des Stromabwärts-Teilerwiderstands 21n angelegt; die Spannung an der Außgangsseite des Stromversorgungswiderstands 19n und die Spannung am stromabwärtigen Teilerwiderstand 21n werden am Mehrkanal-A/D-Wandler 225 mittels der analogen Eingangsanschlüsse AD2n bzw. AD4n angelegt.
Der Widerstandswert R72n (oder R76n) des Markierungswiderstands 72n (oder 76n) wird durch den Mikroprozessor 221 berechnet, basierend auf der folgenden Gleichung (2) oder (3), wobei R19 den Widerstandswert des Stromversorgungswiderstands 19n bezeichnet, R20n und R21n die Widerstandswerte des stromaufwärtigen Teilerwiderstands 20n bzw. des stromabwärtigen Teilerwiderstands 21n bezeichnen und Vad2 und Vad4 die Eingangsspannungen der analogen Eingangsanschlüsse AD2n bzw. AD4n bezeichnen. R72n (oder R76n) = {Vad2 – Vad4 × (R20n + R21n)/R21n}/{(Vcc – Vad2)/R19n} = R19n × {(Vad2/Vcc) – (Vad4/Vcc) × (R20n + R21n)/R21n}/(1 – Vad2/Vcc)(2) R72n (oder R76n) = {Vad2 – Vad4 × (R20n + R21n)/R21n}/(Vad4/R21n) = R21n × Vad2/Vad4 – (R20n + R21n) (3)
Der Widerstandswert der Elektromagnetspule 71n ist kleiner als der Wert der Minimaleinheit des digitalen Umwandlungswertes des Markierungswiderstands 72n (oder 76n); der Widerstandswert R19n des Stromversorgungswiderstands 19n, die Widerstandswerte 20n und R21n des stromaufwärtigen Teilerwiderstands 20n bzw. des stromabwärtigen Tellerwiderstands 21n, die in den vorstehenden Gleichungen (2) und (3) eingesetzt werden, sind bekannte, feste Konstanten, die vorab im Programmspeicher 223 oder dem Datenspeicher 224 gespeichert werden.
Wie oben beschrieben, ist eine Stromversorgungsdiode in Reihe mit der elektromagnetischen Spule im Linearsolenoid verbunden, ist ein Markierungswiderstand parallel zur Stromversorgungsdiode verbunden, sind Teilerwiderstände mit dem Ausgangsanschluss der Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung verbunden, wird der Widerstandswert des Markierungswiderstands durch einen Mikroprozessor berechnet, basierend auf dem Widerstandswert eines Stromversorgungswiderstands, den Widerstandswerten der Teilerwiderstände und den Eingangsspannungen der zwei analogen Eingangsanschlüsse. Entsprechend wird ein Merkmal demonstriert, dass der Markierungswiderstand gelesen werden kann, ohne die Anzahl von direkten Verdrahtungszuleitungen zwischen der Versorgungsstromsteuervorrichtung und dem Linearsolenoid zu vergrößern. Darüber hinaus, weil kein nicht-lineares Widerstandselement, wie etwa eine Diode oder ein Transistor, in Reihe mit der Markierungswiderstands-Messschaltung verbunden ist, kann der Widerstandswert akkurat gemessen werden.
Die Antriebsschaltung 270n ist weiter mit dem Paralleltransistor 31n zum Verbinden des Parallelwiderstands 30n parallel zum stromabwärtigen Teilerwiderstand 21n versehen, wenn die Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung 210c geschlossen ist; der Paralleltransistor 31n schließt nicht, wenn die Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung 210c geöffnet ist und eine Spannung gleich oder niedriger der Steuerspannung Vcc daran mittels des Stromversorgungswiderstands 19n angelegt ist.
Wie oben beschrieben, wenn die Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung geschlossen ist, ist der parallele Widerstand mit dem stromabwärtigen Widerstand von den zum Messen des Markierungswiderstands vorgesehenen Teilerwiderständen verbunden, wenn die Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung geöffnet ist, so dass das Spannungsteilungsverhältnis abnimmt. Entsprechend wird ein Merkmal demonstriert, das das Eingangssignal am analogen Eingangsanschluss AD4n zum Messen der Spannung am stromabwärtigen Teilerwiderstand auch zur konstanten Überwachung der Versorgungsspannung Vbb zu der Zeit eingesetzt werden kann, wenn das Fahrzeug angetrieben wird, und wenn der Markierungswiderstand gemessen wird, wird das Spannungsteilungsverhältnis angehoben, so dass die Detektionssensitivität verbessert werden kann.
Der stromaufwärtsseitige Anschluss C jedes der Linearsolenoide 207a bis 207n ist mit dem positiven Anschluss der Fahrzeugbatterie 102 mittels der Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung 210c verbunden und der stromabwärtsseitige Anschluss B derselben ist mit der Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n über den Stromdetektionswiderstand 15n verbunden; die Stromversorgungsdiode 73n, mit der der Markierungswiderstand 72n (oder 76n) parallel verbunden ist, ist in Reihe mit der Elektromagnetspule 71n verbunden und ein Anschluss der Reihenschaltung ist mit dem stromaufwärtsseitigen Anschluss C verbunden und der andere Anschluss derselben ist mit dem stromabwärtsseitigen Anschluss B verbunden; die Spannung am Stromdetektionswiderstand 15n wird am Mehrkanal-A/D-Wandler 225 über den Differentialverstärker 16n und den analogen Eingangsanschluss AD1n eingegeben; es wird eine Kommutationsdiode 14n bereitgestellt, die parallel mit einer Reihenschaltung verbunden ist, welche aus der Stromversorgungsdiode 73n, der Elektromagnetspule 71n und dem Stromdetektionswiderstand 15n besteht, mittels der Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung 210c; unter Bezugnahme auf den Wert des am analogen Eingangsanschluss AD1n eingegebenen Versorgungsstroms berechnet der Mikroprozessor 221 den Durchschnittsstrom über die geöffnete und geschlossene Periode der Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n und erzeugt ein Befehlssignal zum Steuern des leitenden Zustandes der Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n so, dass der Durchschnitt gleich dem Ziel-Versorgungsstrom wird; die Reversflussverhinderungsdiode 13n ist in Reihe mit der Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung 210c oder der Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n verbunden.
Wie oben beschrieben, ist die Kommutationsdiode parallel mit der Reihenschaltung, die aus der elektromagnetischen Spule und dem Stromdetektionswiderstand besteht, mittels der Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung verbunden, und ist die Reversflussverhinderungsdiode in Reihe mit der Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung oder der Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung verbunden. Entsprechend wird ein Merkmal demonstriert, dass der Markierungswiderstand ausgelesen werden kann, ohne die Anzahl von direkten Verdrahtungsanschlüssen zwischen der Versorgungsstromsteuervorrichtung und dem Linearsolenoid zu vergrößern.
Es wird ein Merkmal demonstriert, das, wenn die Verdrahtungsanschlüsse anders herum um die positiven und negativen Elektroden der Fahrzeugbatterie herum verbunden sind, durch die Reversflussverhinderungsdiode verhindert wird, dass die Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung und die Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung revers leitend werden und daher ein Stromquellen-Kurzschluss durch die Kommutationsdiode verwendet wird und dass, wenn der Markierungswiderstand gemessen wird, der Markierungswiderstand durch die Kommutationsdiode kurzgeschlossen wird. Darüber hinaus, weil kein nicht-lineares Widerstandselement wie etwa eine Diode oder ein Transistor in Reihe mit der Markierungswiderstands-Messschaltung verbunden ist, kann der Widerstandswert genau gemessen werden.
Der stromaufwärtsseitige Anschluss C jedes der Linearsolenoide 207a bis 207n ist mit dem positiven Anschluss der Fahrzeugbatterie 102 über die Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung 210c verbunden und der stromabwärtsseitige Anschluss B derselben ist mit der Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n mittels des Stromdetektionswiderstands 27n verbunden; die Elektromagnetspule 71n ist versehen mit der Kommutationsdiode 77n, die parallel damit verbunden ist, und der damit in Reihe verbundenen Stromversorgungsdiode 73n, und ein Anschluss der Serienschaltung ist mit dem stromaufwärtsseitigen Anschluss C verbunden und der andere Anschluss derselben ist mit dem stromabwärtsseitigen Anschluss B verbunden; der Markierungswiderstand 72n (oder 76n) ist parallel mit der Stromversorgungsdiode 73n verbunden; die Spannung am Stromdetektionswiderstand 27n wird in den Mehrkanal-A/D-Wandler 225 mittels des Differentialverstärkers 16n und des analogen Eingangsanschlusses AD1n eingegeben; unter Bezugnahme auf den Wert des am analogen Eingangsanschluss AD1n eingegebenen Versorgungsstroms, wenn die Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n geschlossen ist, schätzt der Mikroprozessor 221 den abgeschwächten Anregungsstrom zur Zeit, wenn die Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n geöffnet ist und der Anregungsstrom für die Elektromagnetspule 71n durch die Kommutationsdiode 77n kommutiert wird, ab, berechnet den Durchschnittsstrom über den geöffneten/geschlossenen Zeitraum und erzeugt ein Befehlssignal zum Steuern des leitenden Zustands der Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n so, dass der Durchschnittsstrom gleich dem Ziel-Versorgungsstrom wird.
Wie oben beschrieben, ist eine Kommutationsdiode parallel zur elektromagnetischen Spule im Linearsolenoid verbunden, ist eine Stromversorgungsdiode in Reihe mit der elektromagnetischen Spule verbunden und ist ein Markierungswiderstand parallel mit der Stromversorgungsdiode verbunden. Entsprechend wird ein Merkmal demonstriert, dass der Markierungswiderstand gelesen werden kann, ohne die Anzahl von direkten Verdrahtungsanschlüssen zwischen der Versorgungsstromsteuervorrichtung und dem Linearsolenoid zu erhöhen.
Es wird ein Merkmal demonstriert, dass, weil, wenn die Verdrahtungszuleitungen miteinander anders herum mit den positiven und negativen Elektroden der Fahrzeugbatterie verbunden sind, durch die Stromversorgungsdiode verhindert wird, dass die Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung und die Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung revers leitend werden und daher ein Stromquellenkurzschluss über die Kommutationsdiode verursacht wird, es nicht erforderlich ist, eine Reversflussverhinderungsdiode extern bereitzustellen, und daher kann die Anzahl von Schaltungskomponenten reduziert werden und kann eine überflüssige Wärmeerzeugung verhindert werden. Darüber hinaus, weil kein lineares Widerstandselement wie eine Diode oder ein Transistor in Reihe mit der Markierungswiderstands-Messschaltung verbunden ist, kann der Widerstandswert genau gemessen werden.
Der Temperatursensor 17n wird in der Umgebung des Stromdetektionswiderstands 15n oder 17n angeordnet; der Temperatursensor 17n ist mit der Konstantspannungsstromquelle 220a über den Reihenwiderstand 18a verbunden; die Spannung am Temperatursensor 17n oder dem Reihenwiderstand 18n wird am Mehrkanal-A/D-Wandler 225 mittels des analogen Eingangsanschlusses AD3n eingegeben; das Justierwerkzeug 290 kollaboriert mit dem Mikroprozessor 221, berechnet einen Umwandlungswiderstandswert, der durch Umwandeln des Widerstandes des Temperatursensors 17n bei einer gemessenen Umgebungstemperatur in einen Widerstandswert bei der Referenztemperatur erhalten wird, oder einen Korrekturkoeffizienten, der durch Teilen des Umwandlungswiderstandswertes durch den Referenzwiderstandswert erhalten wird, und speichert ihn im Programmspeicher 223 oder dem Datenspeicher 224; ein Temperaturkoeffizient zum Berechnen des Wertes einer Widerstandsänderung, die durch einen Temperaturanstieg verursacht wird, aus dem Widerstandswert des Stromdetektionswiderstands 15n oder 17n bei der Referenztemperatur, ein Temperaturkoeffizient zum Berechnen des Wertes an Widerstandsänderung, die durch einen Temperaturanstieg verursacht wird, aus dem Widerstandswert des Temperatursensors 17n bei der Referenztemperatur, und der Widerstandswert R18n des Reihenwiderstandes 18n werden vorab in den Programmspeicher 223 oder dem Datenspeicher 224 eingeschrieben; während die Versorgungsstromsteuervorrichtungen 220Ua bis 220Un betrieben werden, wird der digitale Umwandlungswert des am analogen Eingangsanschluss AD1n eingegebenen detektierten Stromwertes oder der dem Zielstrom entsprechende Einstellwert, basierend auf der Umgebungstemperatur des Stromdetektionswiderstands 15n oder 27n korrigiert; eine Korrektursteuerung wird auf solche Weise durchgeführt, dass selbst wenn eine Temperaturänderung eine Änderung im Widerstandswert des Stromdetektionswiderstands 15n verursacht, ein Zielversorgungsstrom erhalten werden kann.
Eine Mehrzahl von Spannungssignalen aus dem ersten Spannungssignal, das proportional zur Spannung am Stromdetektionswiderstand 15n oder 27n ist, die in Reihe mit der Elektromagnetspule 71n verbunden sind, dem zweiten Spannungssignal proportional zur Spannung an einem Anschluss der Elektromagnetspule 71n und dem dritten Spannungssignal proportional zur Spannung am anderen Anschluss der Elektromagnetspule 71n, werden an den analogen Eingangsanschlüssen AD1n, AD2n und AD4n jedes der Steuermodule 220Ma bis 220Mn eingegeben; der Programmspeicher 223 beinhaltet ein Steuerprogramm, das als das Verdrahtungsabnormalitäts-Detektionsmittel 2918 fungiert; basierend auf den an der Mehrzahl von analogen Eingangsanschlüssen AD1n, AD2n und AD4n eingegebenen Spannungssignalen detektiert der Mikroprozessor 221 eine wechselseitige Kurzschluss-Abnormalität, in der die mit den Linearsolenoiden 207a bis 207n verbundenen positiven und negativen Verdrahtungszuleitungen Kontakt zueinander aufnehmen, eine Stromkurzschluss-Abnormalität, in der einer der Verdrahtungsanschlüsse in Kontakt mit der Stromleitung gelangt, oder eine Erdungskurzschluss-Abnormalität, in der irgendeiner der Verdrahtungszuleitungen in Kontakt mit der Fahrzeugkarosserie gelangt; wenn die Abnormalität detektiert wird, erteilt der Mikroprozessor 221 der Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung 210c und der Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n einen Schaltungsöffnungsbefehl.
Jede der Versorgungsstromsteuervorrichtungen 220Ua bis 220Un kollaboriert mit der außerhalb des Getriebekastens vorgesehenen Motorsteuervorrichtung 210U, um so eine Kommunikation von Eingangs-/Ausgangs-Signalen miteinander durchzuführen; die Motorsteuervorrichtung 210U bestimmt selektiv die zu energetisierenden Linearsolenoide 207a bis 207n, stellt einen Ziel-Hydraulikdruck für das ausgewählte Linearsolenoid ein und überträgt den eingestellten Ziel-Hydraulikdruck an die Versorgungsstromsteuervorrichtungen 220Ua bis 220Un; die Versorgungsstromsteuervorrichtungen 220Ua bis 220Un sind mit entsprechenden Linearsolenoiden 207a bis 207n über Verbinder integriert und beinhalten entsprechende Steuermodule 220Ma bis 220Mn, welche Befehlssignale zum Erhalten eines Ziel-Hydraulikdrucks erzeugen, welcher durch die Motorsteuervorrichtung 210U und die jeweiligen Antriebsschaltungen 207a bis 207n, die Antriebsströme an die jeweiligen Linearsolenoide 207a bis 207n liefern, angewiesen wird.
Wie oben beschrieben, sind die Versorgungsstromsteuervorrichtungen, die mit der Motorsteuervorrichtung kollaborieren, mit den entsprechenden Linearsolenoiden über Verbinder integriert. Entsprechend können die Motorsteuervorrichtung, eine Mehrzahl von Versorgungsstromsteuervorrichtungen und eine Mehrzahl von Linearsolenoiden auf solche Weise assembliert werden, dass sie frei miteinander kombiniert werden und zur Wartung getrennt ausgetauscht werden können, und die Versorgungsstromsteuervorrichtung steuert individuell die Mehrzahl von Linearsolenoiden, so dass ein Merkmal demonstriert wird, dass die Versorgungsstromsteuervorrichtung, die eine Stromsteuerleistungsschaltung beinhaltet, die dafür anfällig ist, Marktsorgen zu bereiten, kompakt und ökonomisch als Wartungseinheit konfiguriert werden kann.
Darüber hinaus ist ein Merkmal demonstriert worden, dass, weil eine Mehrzahl von Versorgungsstromsteuervorichtungen entsprechende Mikroprozessoren enthalten, um Stromsteuerung durchzuführen, der Motorsteuervorrichtung keine übermäßige Steuerlast auferlegt wird.
Die Linearsolenoide 207a bis 207n treiben das Ablassventil 43b in einer öffnenden/schließenden Weise unter Verwendung des Stößels 43a an, auf welchen die durch die Elektromagnetspule 71n erzeugte elektromagnetische Kraft und die durch die Feder 44 verursachte Rückstellkraft ausgeübt werden; bei einer vorgegebenen Öltemperatur wird ein vorgegebener Hydraulikdruck entsprechend dem Versorgungsstrom für die Elektromagnetspule 71n erhalten; bei einer vorgegebenen Öltemperatur weist der Markierungswiderstand 72n (oder 76n) einen Widerstandswert entsprechend einem Korrekturkoeffizienten zum Korrigieren der Differenz zwischen der tatsächlichen Charakteristik des Zufuhrstroms für die Elektromagnetspule 71n versus dem Druck des Aktivierungsöls 59b, das durch das Ablassventil 43b dekomprimiert ist, und der Standardcharakteristik, und zum Einstellen eines Zufuhrstroms entsprechend einem Ziel-Hydraulikdruck auf; der Temperatursensor 280 zum Abschätzen der Öltemperatur in der Transmission ist mit jeder der Mehrzahl von Versorgungsstromsteuervorichtungen 220Ua bis 220Un oder mit der Motorsteuervorrichtung 210U verbunden; die sich auf die Charakteristik des Drucks versus der Öltemperatur innerhalb der Transmission des Aktivierungsöls 49b beziehenden Standarddaten werden vorläufig im Programmspeicher 223 oder dem Datenspeicher 224 gespeichert; der Mikroprozessor 221 korrigiert den Wert des Zufuhrstroms zum Erhalten eines Ziel-Hydraulikdruckes gemäß der durch den Temperatursensor 280 abgeschätzten Öltemperatur.
Ausführungsform 3
(1) Detaillierte Konfigurationsbeschreibung
Als Nächstes wird eine Transmissions-Steuervorrichtung gemäß Ausführungsform 3 der vorliegenden Erfindung erläutert. 17 ist ein Konfigurationsdiagramm einer Gesamt-Transmissions-Steuervorrichtung gemäß Ausführungsform 3 der vorliegenden Erfindung. Unter Bezugnahme auf 17 werden unten hauptsächlich die sich von 1 in Ausführungsform 1 oder 10 in Ausführungsform 2 unterscheidenden Punkte beschrieben. In jeder der Zeichnungen bezeichnen dieselben Bezugszeichen dieselben oder ähnliche Teile; die Bezugszeichen in den Hundertern von Ausführungsform 1 und die Bezugszeichen in den Zweihundertern von Ausführungsform 2 sind durch Bezugszeichen in den Dreihundertern ersetzt, die ähnliche Teile bezeichnen.
In 17 sind eine Motorsteuervorrichtung 310U, die in einem Motorraum vorgesehen ist, und eine Mehrzahl von Versorgungsstromsteuervorrichtungen 320Ua bis 320Un, die innerhalb eines Getriebekastens 307 einer Fahrzeugtransmission fixiert sind, auf solche Weise konfiguriert, dass sie miteinander zusammenarbeiten, um so die Zufuhrströme für Linearsolenoide 307a bis 307n zu steuern, die in den Getriebekasten 307 inkorporiert sind. In Ausführungsform 3 sind vier bis sechs Versorgungsstromsteuervorrichtungen 320Ua bis 320Un in einer Eins-zu-Eins-Basis mit entsprechenden vier bis sechs Linearsolenoiden 307a bis 307n kombiniert; die jeweiligen Kombinationen aus der Versorgungsstromsteuervorrichtung und dem Linearsolenoid bilden verteilte Steuerungstyp-Transmissionssteuervorrichtungen 300a bis 300n. Der Positivanschluss der Fahrzeugbatterie 102, deren Negativanschluss mit einem Fahrzeugkarosserie-Erdungsanschluss 101 verbunden ist, liefert eine Batteriespannung Vb an die Motorsteuervorrichtung 310U und die Versorgungsstromsteuervorrichtung 320Ua bis 320Un mittels eines Ausgangskontakts 103 eines nicht illustrierten Stromversorgungsrelais.
Eine erste Gruppe von Sensoren 304, deren Ausgänge an der Motorsteuervorrichtung 310U eingegeben werden, ist eine Kombination der ersten Gruppe von Sensoren 104 und der zweiten Gruppe von Sensoren 106 in 1 und beinhaltet einen Gangwahlschalter zum Anzeigen einer Schalthebelposition, einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor und dergleichen zusätzlich zu Analogsensoren, Ein/Ausschaltsensoren, manuellen Befehlsschaltern oder dergleichen, wie etwa einem Beschleunigungspositionssensor, der den Gaspedal-Herunterdrückgrad detektiert, einem Drosselpositionssensor, der den Einlassklappenöffnungsgrad eines Motors detektiert, einem Luftmassenmesser, der die Einlassmenge misst, einem Abgassensor, einem Motordrehzahlsensor, einem Kurbelwinkelsensor, einem Stromschalter und einem Motorstartbefehlsschalter.
Eine Gruppe elektrischer Lasten 305, die auf Ausgangssignale reagieren, die durch die Motorsteuervorrichtung 310U erzeugt werden, beinhaltet beispielsweise ein Kraftstoffeinspritz-Elektromagnetventil, eine Zündspule (im Falle eines Benzinmotors), einen Einlassklappenöffnungsgrad-Steuermotor, einen Anlassermotor und dergleichen. In dieser Hinsicht beinhaltet jedoch die Motorsteuervorrichtung 310U Teile der Funktionen der Versorgungsstromsteuervorrichtung 120U in 1 zusätzlich zu den vorstehenden Motorsteuerfunktionen und sendet entsprechende Hydraulikdruck-Befehlssignale an die Versorgungsstromsteuervorrichtung 320Ua bis 320Un mittels der Kommunikationsleitung 309 in Reaktion auf die Auswahlposition des Gangwahlhebels, des Gaspedal-Herunterdrückgrads und der Fahrzeuggeschwindigkeit. Die Ausgabe eines Öltemperatursensors 380, der innerhalb des Getriebekastens 307 vorgesehen ist, wird temporär an der Motorsteuervorrichtung 310U mittels der Kommunikationsleitung 309 eingegeben und wird dann als Öltemperatur-Detektionssignal an die Versorgungsstromsteuervorrichtungen 320Ua bis 320Un übertragen.
Innerhalb der Motorsteuervorrichtung 310U sind eine Konstantspannungsstromquelle 310a, die aus der Fahrzeugbatterie 102 mittels des Ausgangskontakts 103 des Stromversorgungsrelais energetisiert wird, eine Konstantspannungsstromquelle 310b, die direkt aus der Fahrzeugbatterie 102 energetisiert ist, und ein Steuermodul 310M vorgesehen. Im Steuermodul 310M sind ein Mikroprozessor 311, der eine Berechnungsverarbeitungseinheit ist, ein Berechnungsverarbeitungs-RAM-Speicher 312, ein nicht-flüchtiger Programmspeicher 313, der beispielsweise ein Flash-Speicher ist, ein nicht-flüchtiger Datenspeicher 314, ein Mehrkanal-A/D-Wandler 315 und ein Seriell/Parallel-Wandler 316 miteinander über eine Busleitung verbunden.
In Zusammenarbeit mit dem Programmspeicher 313 steuert der Mikroprozessor 311 den Drosselklappen-Öffnungsgrad gemäß dem Gaspedal-Herunterdrückgrad und liefert einen Kraftstoff proportional zur Einlassmenge; im Falle eines Benzinmotors wird die Zündspule anhand der Motordrehzahl und der Kraftstoffeinspritzmenge Ein/Aus-gesteuert.
In Reaktion auf die Auswahlposition des Gangwahlhebels, den Gaspedal-Herunterdrückgrad und die Fahrzeuggeschwindigkeit erzeugt der Mikroprozessor 311 entsprechende Hydraulikdruck-Befehlssignale, die an die Linearsolenoide 307a bis 307n über die Kommunikationsleitung 309 zu senden sind, und sendet Öltemperatur-Informationen durch den Temperatursensor 380 an die Linearsolenoide 307a bis 307n; wenn die Transmissionsgangverhältnisse der Transmission verändert werden, justiert der Mikroprozessor 311 die Kraftstoffeinspritzmenge auf solche Weise, dass die Motordrehzahl sich graduell ändert. In jeder der Versorgungsstromsteuervorrichtungen 320Ua bis 220Un wird eine Konstantspannungsstromquelle 320a bereitgestellt, die aus der Fahrzeugbatterie 102 mittels des Ausgangskontakts 103 des Stromversorgungsrelais energetisiert wird und eine stabilisierte Steuerspannung Vcc von beispielsweise 5 V Gleichstrom erzeugt; die Konstantspannungsstromquellen 320a liefern elektrischen Strom an entsprechende Steuermodule 320Ma bis 320Mn und entsprechende Antriebsschaltungen 370a bis 370n, die später beschrieben werden. Innerhalb der Versorgungsstromsteuervorichtungen 320Ua bis 320Un werden entsprechende Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtungen 320c vorgesehen, welche die Versorgungsspannung Vbb an die Antriebsschaltungen 370a bis 370n liefern.
Als Nächstes wird die Antriebsschaltungseinheit detailliert erläutert. 18 ist ein Schaltungsdiagramm der Antriebsschaltungseinheit in einer Transmissionssteuervorrichtung gemäß Ausführungsform 3 der vorliegenden Erfindung. In 18 ist das Steuermodul 320Mn n derselben Weise wie dasjenige in 12 oder 13 konfiguriert; jedoch ist das Linearsolenoid 307n mit einer Elektromagnetspule 71n, mit der eine Stromversorgungsdiode 73n in Reihe verbunden ist, einem Markierungswiderstand 76n, der parallel mit einer Stromversorgungsdiode 73n verbunden ist, einer Kommutationsdiode 77n, die parallel mit der Elektromagnetspule 71n verbunden ist, einem Temperatursensor 75n, der mit dem positiven Anschluss der Elektromagnetspule 71n verbunden ist und die Umgebungstemperatur der Elektromagnetspule 71n detektiert und einem hinzugefügten Markierungswiderstand 74n, der mit dem negativen Anschluss der Elektromagnetspule 71n verbunden ist, konfiguriert. Der positive Anschluss der Stromversorgungsdiode 73n ist mit dem stromaufwärtsseitigen Anschluss C verbunden und der negative Anschluss der Elektromagnetspule 71n ist mit dem stromabwärtsseitigen Anschluss B verbunden.
Der andere Anschluss des Temperatursensors 75n ist mit der Antriebsschaltung 370n mittels eines Verbindungsanschlusses E verbunden und der andere Anschluss des hinzugefügten Markierungswiderstands 74n ist mit der Antriebsschaltung 370n mittels eines hinzugefügten Verbindungsanschlusses D verbunden. Derweil sind der Stromdetektionswiderstand 15n, de Kommutationsdiode 14n und der Differentialverstärker 16n in 12 und der Stromdetektionswiderstand 27n und der Differentialverstärker 16n in 13 nicht verbunden; statt der Kommutationsdiode 14n wird die Kommutationsdiode 77n eingesetzt. Die Reversflussverhinderungsdiode 13n aus 12 ist nicht verbunden; die Stromzufuhrdiode 73n weist die Funktion der Reversflussverhinderungsdiode 13n auf.
Entsprechend, wenn die Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung 320c und die Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n geschlossen werden, wird ein Anregungsstrom Ic, der durch die Gleichung (6) unten repräsentiert ist, der Elektromagnetspule 71n mittels der Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung 320c, der Stromversorgungsdiode 73n, der Elektromagnetspule 71n und der Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n zugeführt. Ic = Kd × Vbb/Rt (6) wobei Kd die konduktive Last eines durch einen Mikroprozessor 321 erzeugten Befehlssignals PWM ist und dem Schließzeit/der Ein/Aus-Zeitraum der Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n entspricht. Rt ist der Widerstandswert der Elektromagnetspule 71n und wird mit dem Wert der durch den Temperatursensor 75 detektierten Umgebungstemperatur korrigiert.
In dieser Situation, wenn die Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n geöffnet wird, schwächt sich der Anregungsstrom, der in der Elektromagnetspule 71n geflossen ist, ab, während er über die Kommutationsdiode 77n zurückfließt; der Anregungsstrom, der sich abschwächt, während er über die Kommutationsdiode 77n zurückfließt, fließt nicht zum stromabwärtsseitigen Anschluss B. Entsprechend ist ein digitales Amperemeter 392, das eine Ausgangsjustierausrüstung ist, mit einem auf der stromabwärtigen Seite der Elektromagnetspule 71n des Linearsolenoids 307n, das ein Standardmuster für Ausgangsjustierung ist, bereitgestellten zeitweiligen Anschluss verbunden. Als Ergebnis kann das digitale Amperemeter 392 direkt den Durchschnittsstrom der Elektromagnetspule 71n, die durch die Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n lastgesteuert ist, gemessen.
Die Verbindungsbeziehung zwischen der Antriebsschaltung für die Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n und dem analogen Eingangsanschluss AD2n, die Verbindungsbeziehung zwischen den Teilerwiderständen 20n und 21n und dem analogen Eingangsanschluss AD4n und die Verbindungsbeziehung um den Paralleltransistor 31n herum sind dieselben wie jene in den 12 und 13. Die Spannung am Reihenwiderstand 26n, der den negativen Anschluss des Temperatursensors 75n mit der Erdungsschaltung verbindet, wird am Mehrkanal-A/D-Wandler 325 über den analogen Eingangsanschluss AD5n eingegeben. Der Widerstandswert R75n des Temperatursensors 75n wird gemessen, während die Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung 320c geschlossen ist und das Fahrzeug angetrieben wird; der Widerstandswert R75n wird durch Teilen der Spannung am Temperatursensor 75n durch den im Temperatursensor 75n fließenden Strom erhalten.
Die Spannung am Temperatursensor 75n wird durch Subtrahieren der Vorwärtsspannung der Stromversorgungsdiode 73n und der Eingangsspannung AD5n am analogen Eingangsanschluss AD5n von der Versorgungsspannung erhalten; der Wert der Versorgungsspannung Vbb wird durch Teilen der Eingangsspannung am analogen Eingangsanschluss AD4n durch das kombinierte Teilungsverhältnis der Teilerwiderstände 20n und 21n und des Parallelwiderstands 30n berechnet. Der Wert des elektrischen Stroms, der im Temperatursensor 75n fließt, kann durch Teilen der Eingangsspannung Vad5 am analogen Eingangsanschluss AD5n durch den Widerstandswert R26n des Reihenwiderstands 26n erhalten werden.
Die Spannung an der Reihenschaltung eines Reihenwiderstands 22n, der den negativen Anschluss des hinzugefügten Markierungswiderstands 74n mit der Erdungsschaltung und einem Messtransistor 23n verbindet, wird am Mehrkanal-A/D-Wandler 325 mittels eines Eingangswiderstands 35n und des analogen Eingangsanschlusses AD5n eingegeben; der Eingangsanschluss des analogen Eingangsanschlusses AD6n ist mit dem Ausgangsanschluss der Konstantspannungsstromquelle 320a mittels einer Clipdiode 36n verbunden. In dem Fall, bei dem der Logikpegel des Messbefehlsignals SEL, das durch den Mikroprozessor 321 erzeugt wird, ”H” ist, wird der Messtransistor 23n, mittels eines Basiswiderstands 24 angetrieben, um geschlossen zu sein; im Fall, bei dem der Logikpegel desselben ”L” ist, wird der Messtransistor 23n durch den Offenschaltungsstabilisierungswiderstand 25n, der zwischen dem Basisanschluss und dem Emitteranschluss verbunden ist, sicher geöffnet.
Der Widerstandswert R74n des hinzugefügten Markierungswiderstands 74n wird gemessen, wenn sowohl die Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung 320c als auch die Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n geöffnet sind und der Messtransistor 23n angetrieben wird, um geschlossen zu sein; die Clipdiode 36n verhindert, dass die Eingangsspannung am analogen Eingangsanschluss AD6n übermäßig hoch wird, wenn die Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung 320c geschlossen ist und die Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n geöffnet ist. Der Widerstandswert R74n des hinzugefügten Markierungswiderstands 74n wird durch Teilen der Spannung am hinzugefügten Markierungswiderstand 74n durch den im hinzugefügten Markierungswiderstand 74n fließenden Stroms erhalten. Die Spannung am hinzugefügten Markierungswiderstand 74n wird durch Subtrahieren der Eingangsspannung Vad6 am analogen Eingangsanschluss AD6n von der Eingangsspannung Vad2 am analogen Eingangsanschluss AD2n erhalten; der im hinzugefügten Markierungswiderstand 74n fließende Strom wird durch Teilen der Eingangsspannung Vad6 am analogen Eingangsanschluss AD6n durch den Widerstandswert R22n des Reihenwiderstandes 22n erhalten.
Als Nächstes werden Details des Markierungswiderstands erläutert. 19 ist ein Konfigurationsdiagramm, das einen Markierungswiderstand in einer Transmissionssteuervorrichtung gemäß Ausführungsform 3 der vorliegenden Erfindung illustriert. In 19 wird jeder der Markierungswiderstände 76n und 74n im Linearsolenoid 307n aus Lasertrimmwiderständen gebildet, die integral mit dem Dichtharz 50 verschmolzen sind; die jeweiligen Widerstandswerte derselben werden über Justierfenster 54a und 54b justiert.
Der Lasertrimmwiderstand ist ein Dünnfilmwiderstand mit einer Breite von X, einer Länge von Y und einer Dicke von T; wenn ΔX die Transversrichtungsschneidabmessung bezeichnet und ΔY die Längsrichtungsschneidabmessung bezeichnet, wird der erhöhte Widerstandswert ΔR in Bezug auf den Anfangs-Widerstandswert R0, der aufgrund des Schneidens verursacht wird, anhand von Gleichung (7) unten berechnet. ΔR/R0 = (ΔY/Y) × ΔX/(X – ΔX) (7)
Entsprechend ermöglicht es die Justierung der Schneidabmessungen, eine maßgebliche Widerstandsjustierung durchzuführen und ein Laserstrahl kleinsten Durchmessers ermöglicht es, einen Widerstand zu erhalten, der akkurat fertig gestellt ist.
20 ist ein Satz von Charakteristikgraphen, die angenäherte gerade Linien der Druck versus Strom-Charakteristika einer Transmissionssteuervorrichtung gemäß Ausführungsform 3 der vorliegenden Erfindung repräsentieren; 20(A) repräsentiert eine Durchschnittsdruck versus Strom-Charakteristik bei einer Referenztemperatur aus der Druck versus Strom-Charakteristik einer großen Anzahl von Mustern; 20(B) repräsentiert die Druck versus Strom-Charakteristik bei der Referenztemperatur des Linearsolenoids 307, das zu versenden ist.
In 20(A) wird die Durchschnittsdruck versus Strom-Charakteristik bei einer Referenztemperatur aus der Druck versus Strom-Charakteristika einer großen Anzahl von Mustern mit einer unterbrochenen Liniencharakteristik angenähert, die durch ein Paar gerader Linien 604a und 604b repräsentiert wird; der Bereich der unterbrochenen Liniencharakteristik, wo das Paar gerader Linien 604a und 604b einander kreuzen, ist bogenförmig interpoliert mit einem vorgegebenen Krümmungsradius. Die gerade Linie 604a wird durch erste Daten A10, P10, θ10 spezifiziert und die gerade Linie 604b wird durch zweite Daten A20, P20, θ20 spezifiziert. P10 bezeichnet die Justierhydraulikpresse zur Zeit, wenn der Versorgungsstrom A10 ist; P20 bezeichnet den justierten Hydraulikdruck zu der Zeit, wenn der Versorgungsstrom A20 ist; θ10 und θ20 bezeichnen jeweils die Gradienten der geraden Linien 604a und 604b.
In 20(B) wird die Druck versus Strom-Charakteristik bei einer Referenztemperatur eines zu versendenden Linearsolenoids 307n, das heißt die tatsächliche Charakteristik mit einer Strichlinien-Charakteristik angenähert, die durch ein Paar von geraden Linien 605a und 605b repräsentiert ist; der Teil der Strichlinien-Charakteristik, wo das Paar gerader Linien 605a und 605 einander kreuzen, wird bogeninterpoliert mit einem vorgegebenen Krümmungsradius, der basierend auf der Standardcharakteristik in 20(A) bestimmt ist. Die gerade Linie 605a wird durch erste Daten (A10, P1n, θ1n) spezifiziert und die gerade Linie 605b wird durch zweite Daten (A20, P2n, θ2n) spezifiziert. P1n bezeichnet den Justier-Hydraulikdruck zu einer Zeit, wenn der Versorgungsstrom A10 beträgt; P2n bezeichnet den justierten Hydraulikdruck zu einer Zeit, wenn der Versorgungsstrom A20 ist; θ1n und θ2n bezeichnen die jeweiligen Gradienten der geraden Linie 605a und 605b.
Entsprechend ist der Hydraulikdruck-Justierkoeffizient P1n/P10 oder P2n/P20 und ist der Hydraulikdruckgradient-Koeffizient θ1n/θ10 oder θ2n/θ20.
(2) Detaillierte Beschreibung des Betriebs
Nachfolgend wird eine Transmissionssteuervorrichtung gemäß Ausführungsform 3 der vorliegenden Erfindung erläutert. 21 ist ein Flussdiagramm, das Justierarbeit für ein Linearsolenoid in der Transmissionssteuervorrichtung gemäß Ausführungsform 3 der vorliegenden Erfindung repräsentiert; 22 ist ein Flussdiagramm, das Justierarbeit für eine Versorgungsstromsteuervorichtung in der Transmissionssteuervorrichtung gemäß Ausführungsform 3 der vorliegenden Erfindung repräsentiert; 23A und 23B sind ein Satz von Flussdiagrammen, die eine Antriebsoperation der Transmissionssteuervorrichtung gemäß Ausführungsform 3 der vorliegenden Erfindung repräsentieren. In 21 bis 23A/23B sind die Schritte, in denen dieselben Operationsobjekte wie jene, die in den 7 bis 9 durchgeführt werden, durch dieselben Bezugszeichen bezeichnet und sind die Schritte, in denen unterschiedliche Operationsobjekte durchgeführt werden, mit Bezugszeichen in den Dreitausendern bezeichnet; in der nachfolgenden Erläuterung werden die Operationsobjekte der Schritte in den Dreitausendern beschrieben.
Zuerst werden in 21, die ein Flussdiagramm von Ausgangs-Justierarbeit für ein Linearsolenoid ist, im Arbeitsschritt 3700a, in dem experimentelle Messung durchgeführt wird, die Druck versus Strom-Charakteristik einer großen Anzahl von Mustern bei einer Referenz-Öltemperatur gemessen, so dass die in 20(A) repräsentierte Standardcharakteristik erzeugt wird. Zu dieser Zeit wird das Amperemeter 392 zeitweilig mit dem negativen Anschluss der Elektromagnetspule 71n verbunden, wie in 18 repräsentiert.
Als Nächstes wird die Öltemperatur auf eine niedrige Temperatur und dann auf eine hohe Temperatur justiert, beispielsweise auf –25°C und dann auf +75°C, und werden bei der niedrigen Temperatur und der hohen Temperatur die jeweiligen Druck versus Strom-Charakteristika eines Standardmusters mit einer Charakteristik nahe an der Standardcharakteristik gemessen, so dass der Niedrigtemperaturcharakteristikgraph und der Hochtemperaturcharakteristikgraph erhalten werden. Basierend auf dem Niedrigtemperaturcharakteristikgraph und dem Hochtemperaturcharakteristikgraph werden angenäherte gerade Linien ähnlich jenen im Standardcharakteristikgraph erzeugt; dann wird eine Datentabelle erzeugt, die sich auf die Änderungsraten bezieht, welche anzeigen, wie der justierte Hydraulikdruck und der Geradlinien-Gradient sich in Übereinstimmung mit der Öltemperatur ändern. Die auf solche Weise erzeugten Charakteristikdaten wie oben beschrieben, werden an die Designabteilung der Versorgungsstromsteuervorichtung transferiert und vorab im Programmspeicher 323 oder dem Datenspeicher 324 gespeichert.
Als Nächstes wird im sich auf das zu versendende Objekt beziehenden Schritt 3702 die Druck versus Strom-Charakteristik des zu versendenden Objektes unter Verwendung eines Druckmessers und eines Amperemessers gemessen; jedoch kann der Amperemesser nicht mit dem stromabwärtigen Anschluss der Elektromagnetspule 71n verbunden werden; daher ist es erforderlich, dass das Amperemeter mit einem Punkt außerhalb des stromabwärtsseitigen Anschlusses B verbunden ist und dass der Strom für die Elektromagnetspule 71n nicht durch Durchführen einer Laststeuerung über eine Öffnungs-/Schließvorrichtung justiert wird, sondern durch Erhöhen/Absenken der angelegten Spannung, so dass eine Kommutation an die Kommutationsdiode 77n nicht verursacht wird.
Im Schritt 3703 werden ein Paar gerader Linien 605a und 605b in 20(B) erzeugt; im Schritt 3704 werden die ersten Daten A10, P1n, θ1n und die zweiten Daten A20, P2n, θ2n zum Repräsentieren des Paars geraden Linien 605a bzw. 605b berechnet. Im Schritt 3705 werden die Widerstandswerte des Markierungswiderstands 76n und des hinzugefügten Markierungswiderstands 74n anhand von 6(E) justiert und werden im Schritt 3706 die Justierfenster 54a und 54b mit Dichtmaterial abgedichtet.
Wenn der Markierungswiderstand justiert ist, wird ein Trimmen durchgeführt, so dass ein vorgegebener Widerstandswert erhalten wird, während der durch die Versorgungsstromsteuervorichtung 220U eingelesene Widerstandswert auf dem Bildschirm des Justierwerkzeugs digital angezeigt wird.
Als Nächstes wird in 22, die ein Flussdiagramm für den Justierbetrieb für die Versorgungsstromsteuervorichtung 320Un ist, nur ein einzelnes Linearsolenoid mit der Versorgungsstromsteuervorichtung 320Un verbunden; daher wird der Schritt 809 in 8 entfernt.
In 22 werden im Schritt 3802 die Widerstandswerte des Markierungswiderstands 76n und des hinzugefügten Markierungswiderstands 74n, die im Linearsolenoid 307n vorgesehen sind, ausgelesen, und es wird festgestellt, ob die Widerstandswerte innerhalb vorgegebener Bereiche gelesen werden können oder nicht; im Fall, bei dem das Ergebnis der Bestimmung ”JA” ist, werden die Widerstandswerte des Markierungswiderstands 76n und des hinzugefügten Markierungswiderstands 74n ausgelesen. Im Schritt 3803 werden der Justierkoeffizient und der Gradientenkoeffizient des Paars gerader Linien 605a und 605b getrennt. Im Schritt 3804 wird bestimmt, ob der Justierkoeffizient und der Gradientenkoeffizient, die im Schritt 3803 getrennt worden sind, Standardkoeffizienten sind, das heißt, ob der Justierkoeffizient und der Gradientenkoeffizient keine abnorme Werte außerhalb der vorgegebenen Bereiche sind oder nicht. Im Schritt 3805 wird basierend auf der Umgebungstemperatur der Elektromagnetspule 71n, die durch ein Thermometer 391 gemessen ist, der Widerstandswert bei der Referenztemperatur des Temperatursensors 75n korrigiert und wird der Widerstandswert Rt bei der aktuellen Temperatur berechnet.
Im Schritt 3806, wie in 18 illustriert, ist das Amperemeter 392 mit dem stromabwärtigen Anschluss der Elektromagnetspule 71n verbunden; ein tatsächlicher Messstrom Ifn wird gemessen, wenn die Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n anhand Gleichung (6) mit einer vorgegebenen Versorgungsspannung Vbb und dem vorgegebenen Zielstrom Isn (= Ic) lastgesteuert ist. Im Schritt 3808 wird der Korrekturkoeffizient β (= Isn/Ifn) berechnet und wird im Programmspeicher 323 oder dem Datenspeicher 324 gespeichert.
Weil kein Stromdetektionswiderstand in Ausführungsform 3 vorgesehen ist, wird der Schritt 807 in 8 weggelassen.
Als Nächstes wird die Antriebsoperation einer Fahrzeugannäherungs-Notifikationsvorrichtung gemäß Ausführungsform 3 der vorliegenden Erfindung erläutert. Die 23A und 23B sind ein Satz von Flussdiagrammen, die den Antriebsbetrieb der Transmissionssteuervorrichtung gemäß Ausführungsform 3 der vorliegenden Erfindung erläutern. In 23A wird im Schritt 3905, der eine Eingabe/Ausgabesteuerschritt in der Motorsteuervorrichtung 310U ist, die erste Gruppe elektrischer Lasten 305 angetrieben und in Reaktion auf den Betriebszustand der ersten Gruppe von Sensoren 304 und den Inhalten des im Programmspeicher 313 gespeicherten Eingabe-/Ausgabe-Steuerprogramms angetrieben und gesteuert und wird das Transmissionsgetriebeverhältnis in Reaktion auf die Auswahlposition des Gangwahlhebels, des Gaspedal-Herunterdrückgrads und der Fahrzeuggeschwindigkeit festgelegt; und wird ein Druckeinstellbefehlssignal für irgendeines aus der Mehrzahl von Linearsolenoiden 307a bis 307n erzeugt und an eine der Versorgungsstromsteuervorichtungen 320Ua bis 320Un über die Kommunikationsleitung 309 übertragen.
In den Schritten 911 bis 920, die sich auf eine spezifische Versorgungsstromsteuervorichtung 320Un aus den Versorgungsstromsteuervorichtungen 320Ua bis 320Un beziehen, wird der Schritt 919b aus 9B entfernt.
Im Schritt 3913, wie im Fall des Schrittes 3802 in 22, wird der Wert des Markierungswiderstands 76n und des hinzugefügten Markierungswiderstands 74n, die im Linearsolenoid 307n bereitgestellt sind, ausgelesen, und es wird festgestellt, ob die Widerstandswerte innerhalb vorgegebener Bereiche gelesen werden können oder nicht.
Im aus den Schritten 39171 bis 39174 bestehenden Schrittblock 3917n ist der Schritt 39171 ein Schritt, der als ein Einstellmittel für einen ersten Korrekturzielstrom Isn fungiert, in welchem, basierend auf dem aus der Motorsteuervorrichtung 310U empfangenen Ziel-Hydraulikdruck-Befehlswert und mit Bezugnahme auf die im Schritt 915 erzeugte Datentabelle der Ziel-Hydraulikdruck in einen Zielstrom entsprechend einem Ziel-Hydraulikdruck bei der Referenz-Öltemperatur umgewandelt wird, und in dem basierend auf den Temperaturcharakteristikdaten zu Druck versus Strom, die vorab im Programmspeicher 323 oder dem Datenspeicher 324 gespeichert sind, und der durch den Temperatursensor 380 detektierten Öltemperatur der Zielstrom weiter auf einem Zielstrom korrigiert wird, der zur vorliegenden Öltemperatur korrespondiert.
Im Schritt 39172 wird der Widerstandswert R75 des Temperatursensors 75n zum Detektieren der Umgebungstemperatur der Elektromagnetspule 71n berechnet und wird ein Korrekturkoeffizient γ (= Rt/R0), der das Verhältnis des Widerstandswerts Rt bei der aktuellen Temperatur der Elektromagnetspule 71n zum Widerstandswert R0 derselben bei der Referenztemperatur ist, aus der Widerstandswert versus Temperatur-Charakteristik der Elektromagnetspule 71n, die vorab im Programmspeicher 323 gespeichert ist, berechnet. Der Schritt 39173 ist ein Schritt, in dem ein in der Antriebsschaltung 370n verursachter Steuerfehler korrigiert wird und in dem die Last Kd des Steuerbefehlssignals PWM, die durch den Mikroprozessor 321 erzeugt wird, anhand Gleichung (6), gemäß Gleichung (8) unten bestimmt wird. Kd = β × Isn × Rt/Vbb = β × γ × Isn × R0/Vbb (8)
In dieser Situation wird die Versorgungsspannung Vbb anhand Gleichung (9) berechnet, wobei Vad4 die Eingangsspannung am Analog-Eingangsanschluss AD4n bezeichnet, R20n und R21n die Widerstandswerte dew Stromaufwärtsteilerwiderstands 20 und des Stromabwärtsteilerwiderstands 21n bezeichnet, R30n den Widerstandswert des Parallelwiderstands 30n bezeichnen und (R21n//R30) den kombinierten parallelen Widerstandswert des Widerstandswerts R21n und des Widerstandswerts R30n bezeichnet. Vbb = Vad4 × {R20n + R21n//R30n}/(R21n//R30n) (9)
Der Korrekturkoeffizient β wird berechnet und im Schritt 3808 gespeichert.
Im Schritt 39174 wird das Steuerbefehlssignal PWM für die Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n basierend auf den Gleichungen (8) und (9) erzeugt; dann folgt dem Schritt 39174 der Schritt 3918. Der Schritt 3918 ist ein Schritt, der als ein Verdrahtungsabnormalitäts-Detektionsmittel fungiert, in dem festgestellt wird, ob es eine Stromkurzschluss-Abnormalität der positiven Leitung oder eine Stromkurzschluss-Abnormalität der negativen Leitung, d. h. ein Phänomen, bei dem die positive oder die negative Stromversorgungsleitung für die Elektromagnetspule 71n in Kontakt mit der Stromquellenleitung gerät, eine Erdungskurzschluss-Abnormalität der positiven Leitung oder eine Erdungskurzschluss-Abnormalität der negativen Leitung, d. h. ein Phänomen, dass die positive oder negative Stromversorgungsleitung in Kontakt mit der Erdungsschaltung gerät, oder eine Lastkurzschluss-Abnormalität, d. h. ein Phänomen, bei dem die positiven und negativen Stromversorgungsleitungen in Kontakt miteinander gelangen, gibt.
Eine Verdrahtungs-Abnormalität wird wie folgt detektiert. Zuerst wird eine Erdungskurzschluss-Abnormalität der positiven Leitung durch die Tatsache detektiert, dass, wenn die Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung 320c geschlossen wird, die Eingangsspannung am analogen Eingangsanschluss AD4n übermäßig niedrig ist. Die Stromkurzschluss-Abnormalität der negativen Leitung wird durch die Tatsache detektiert, dass wenn sowohl die Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n als auch die Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung 320c geöffnet sind, die Eingangsspannung am analogen Eingangsanschluss AD2n übermäßig hoch ist. Die Lastkurzschluss-Abnormalität wird durch die Tatsache detektiert, dass, wenn sowohl die Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n als auch die Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung 320c geschlossen sind, die Eingangsspannung am analogen Eingangsanschluss AD2n übermäßig hoch ist oder die Eingangsspannung am analogen Eingangsanschluss AD4n übermäßig niedrig ist. Weiterhin wird eine Stromkurzschluss-Abnormalität der positiven Leitung durch die Tatsache detektiert, dass, wenn die Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung 320c geöffnet ist, die Eingangsspannung am analogen Eingangsanschluss AD4n übermäßig hoch ist. Eine Erdungskurzschluss-Abnormalität der negativen Leitung wird durch die Tatsache detektiert, dass, wenn die Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n geöffnet ist und die Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung 320c geschlossen ist, die Eingangsspannung am analogen Eingangsanschluss AD2n übermäßig niedrig ist.
In der vorstehenden Erläuterung ist der Temperatursensor 380 zum Detektieren der Öltemperatur mit der Motorsteuervorrichtung 310U verbunden und wird die Anfangskorrektur der Öltemperatur in der Motorsteuervorrichtung 310U durchgeführt; dann wird während des Antreibens die Öltemperatur an die Versorgungsstromsteuervorichtungen 320Ua bis 320Un übertragen, während sie durch die Motorsteuervorrichtung 310U überwacht wird. Jedoch kann der Temperatursensor auch auf solche Weise verwendet werden, dass seine Ausgabe direkt an den entsprechenden Versorgungsstromsteuervorichtungen 320Ua bis 320Un eingegeben wird und die Anfangskorrektur in den Versorgungsstromsteuervorichtungen 320Ua bis 320Un durchgeführt wird. Dasselbe Verfahren gilt für den Temperatursensor 280 in 10.
In einem Fall, bei dem der Temperatursensor 17n für den Stromdetektionswiderstand 15n in 12 oder 27n in 13 und der Temperatursensor 75n für die Elektromagnetspule 71n in 18 an Positionen vorgesehen sind, die in das Schmiermittel der Getriebekästen 207 oder 307 eingetaucht sind, kann die Öltemperatur indirekt unter Verwendung des Temperatursensor 17n oder 75n abgeschätzt werden. In diesem Fall kann die Öltemperatur auf solche Weise abgeschätzt werden, dass ein durch die Selbsterwärmung in dem Stromdetektionswiderstand 15n oder 27n oder in der Elektromagnetspule 71n verursachter Temperaturanstieg abgeschätzt wird und dann die Temperatur entsprechend der Selbsterwärmung von der aktuell detektierten Temperatur subtrahiert wird.
In 18, wie in 3 illustriert, kann der Markierungswiderstand mit der Erdungsschaltung verbunden sein, anstelle davon, parallel zur Stromversorgungsdiode 73n verbunden zu sein. Zusätzlich kann die Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung 320c der Ausgangskontakt eines Stromversorgungs-Elektromagnetrelais sein, das außerhalb der Motorsteuervorrichtung 310U vorgesehen ist.
In der vorstehenden Erläuterung werden als die Korrekturkoeffizienten der Justierkoeffizient und der Gradientenkoeffizient eingesetzt; jedoch kann auch eine einzelne gerade Linie durch Bestimmen von zwei Vergleichskoordinaten und Einsetzen eines Paars von Justierkoeffizienten spezifiziert werden. Es ist beschrieben worden, dass jeder der Justierkoeffizienten und Gradientenkoeffizienten ein Verhältnis der inhärenten Charakteristik zur Standardcharakteristik ist und dass die inhärente Charakteristik durch Multiplizieren der Standardcharakteristik mit dem Justierkoeffizienten oder dem Gradientenkoeffizienten erhalten werden kann. Jedoch kann die inhärente Charakteristik auf solche Weise erhalten werden, dass statt des Justierkoeffizienten oder des Gradientenkoeffizienten ein Vorspannungsjustierwert oder ein Gradientenjustierwert, der ein durch Subtrahieren der Standardcharakteristik von der inhärenten Charakteristik erhaltener Abweichungswert ist, und der Vorspannungsjustierwert oder der Gradientenjustierwert algebraisch zur Standardcharakteristik addiert wird. Beispielsweise, wenn K (= θn/θ0) den Gradientenkoeffizienten bezeichnet, wird der inhärente Gradientenwinkel θn anhand der Gleichung ”θn = K × θ0” berechnet, wenn der Standardgradientenwinkel θ0 bekannt ist. Ähnlich, wenn Δθ (= θn θ0) den Gradientenkoeffizienten bezeichnet, wird der inhärente Gradientenwinkel θn anhand der Gleichung ”θn = θ0 + Δθ = θ0 × (1 + Δθ/θ0)” berechnet, wenn der Standardgradientenwinkel 80 bekannt ist. Die Addition des Abweichungswertes Δθ entspricht der Multiplikation mit (1 + Δθ/θ0) als einem Koeffizienten. Daher wird das Konzept des Korrekturkoeffizienten unter der Annahme, dass der Korrekturkoeffizient diese algebraisch addierten Werte beinhaltet, repräsentiert.
(3) Geist und Merkmal von Ausführungsform 3
Wie aus der vorstehenden Erläuterung klar ist, beinhaltet die Transmissionssteuervorrichtung (300a bis 300n) gemäß Ausführungsform 3 der vorliegenden Erfindung das Linearsolenoid (307a bis 307n), das auf das Hydraulikdruck-Justierventil einwirkt, das in einer Fahrzeugtransmission inkorporiert wird und eine justierte Hydraulikdruckausgabe entsprechend einem Versorgungsstrom erzeugt, und die Versorgungsstromsteuervorichtung (320Ua bis 320Un) für das Linearsolenoid; im Linearsolenoid sind die Elektromagnetspule 71n und der Markierungswiderstand 76n (oder 72n) mit einem Widerstandswert, der als Parameterdaten zum Korrigieren einer inhärenten Variation bei der Leistungs-Charakteristik des Linearsolenoids dient, miteinander integriert. Die Versorgungsstromsteuervorichtung beinhaltet die Antriebsschaltung (370a bis 370n), die mit der Versorgungsspannung Vbb arbeitet, welche die Ausgangsspannung der zwischen der Fahrzeugbatterie 102 und allen aus der Mehrzahl von Linearsolenoiden oder zwischen der Fahrzeugbatterie 102 und jedem der Linearsolenoide verbundenen Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung 320c ist, und der Steuerspannung Vcc, welches die Ausgangsspannung der Konstantspannungsstromquelle 320a ist, die mit elektrischem Strom aus der Fahrzeugbatterie 102 versorgt wird; die Steuermodule (320Ma bis 320Mn), und die Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n, die in der Antriebsschaltung enthalten ist, und in Reihe mit entsprechenden anderen Anschlüssen der Linearsolenoide verbunden ist. Die Antriebsschaltung ist mit der Messschaltung 19n zum Energetisieren des Markierungswiderstands 76n (oder 72n) und Messen des Widerstandswertes des Markierungswiderstands versehen; das Steuermodul beinhaltet den Mikroprozessor 321, der ein Befehlssignal zum Steuern des leitenden Zustandes der Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n erzeugt, den Programmspeicher 323, der mit dem Mikroprozessor kollaboriert, den nicht-flüchtigen Datenspeicher 324, der in einem Teil des Bereichs des Programmspeichers vorgesehen ist oder auf solche Weise vorgesehen ist, dass er vom Programmspeicher getrennt ist; und den Mehrkanal-A/D-Wandler 225, an den als eine Referenzspannung die Steuerspannung Vcc angelegt ist.
Der Programmspeicher 323 ist mit Steuerprogrammen versehen, die als das Korrektursteuerkonstantspeichermittel 3808 und das Markierungswiderstands-Lese- und Umwandlungsmittel 915 fungieren; und das Korrektursteuerkonstantspeichermittel 3808 arbeitet mit dem Justierwerkzeug 390, das extern verbunden ist, zusammen, um die Stromsteuerkonstanten für die Antriebsschaltung (370a bis 370n) zu messen, berechnet einen Korrekturkoeffizienten für den Zufuhrstrom, der mit dem Zielstrom selbst dann koinzidiert, wenn es eine inhärente Variation einer Schaltungskomponente gibt, und speichert den Korrekturkoeffizienten im Programmspeicher 323 oder dem Datenspeicher 324. Das Markierungswiderstands-Lese- und Umwandlungsmittel 915 berechnet den Widerstandswert des Markierungswiderstands 76n (oder 72n) basierend auf dem Verhältnis des gemessenen Stroms, der aus der Messschaltung 19n zum Markierungswiderstand 76n (oder 72n) fließt, zur an dem Markierungswiderstand 76n (oder 72n) angelegten Messspannung, berechnet oder bestimmt selektiv, basierend auf dem berechneten Widerstandswert, Parameterdaten zum Korrigieren der inhärenten Variationen der Linearsolenoide und speichert die Parameterdaten im Datenspeicher 324 oder dem RAM-Speicher 322. Das Markierungswiderstands-Lese- und Umwandlungsmittel 915 wird zu einem Betriebsstart-Timing implementiert, wenn der Stromschalter eingeschaltet wird; selbst wenn die Linearsolenoide zur Wartung ausgetauscht werden, kann der Versorgungsstrom gemäß dem Widerstandswert des zum ausgetauschten Linearsolenoid hinzugefügten Markierungswiderstands gesteuert werden.
Der Markierungswiderstand 76n ist in luftdichter Weise mit einem Dichtharz 50 abgedichtet; als Markierungswiderstand 76n wird ein Lasertrimmwiderstand eingesetzt, dessen Widerstandswert über das im Abdichtharz vorgesehene Justierfenster 54a justiert wird.
Wie oben beschrieben, während der Widerstandswert des Markierungswiderstands gemessen wird, wird Lasertrimmen über das Justierfenster durchgeführt. Entsprechend wird ein Merkmal demonstriert, dass über Nachprozessierung nach luftdichter Montage des Markierungswiderstands eine Justierung für einen Markierungswiderstand mit einem hochgenauen Widerstandswert durchgeführt werden kann.
Der digitale Umwandlungswert des Markierungswiderstands 76n (oder 72n), der durch das Steuermodul (320Ma bis 320Mn) gemessen wird, wird auf solche Weise eingesetzt, dass er in eine Gruppe von Bits höherer Ordnung und eine Gruppe von Bits niederer Ordnung unterteilt wird; jeglicher aus der Gruppe von Bits höherer Ordnung und der Gruppe von Bits niedrigerer Ordnung des Markierungswiderstands 76n (oder 72n) ist ein erster Parameter zum Auswählen des Justierkoeffizienten, der das Verhältnis des Drucks entsprechend dem vorgegebenen Strom des Linearsolenoids (307a bis 307n) zum Referenzdruck ist; der andere ist ein zweiter Parameter zum Auswählen des Gradientenkoeffizienten, welcher das Verhältnis des Gradienten der Strom versus Hydraulikdruck-Charakteristik zum Referenzgradienten ist.
Die Stromversorgungsdiode 73n, mit der der Markierungswiderstand 76n (oder 72n) parallel verbunden ist, ist in Reihe mit der Elektromagnetspule 71n des Linearsolenoids 307n verbunden; ein Anschluss der Serienschaltung ist mit dem stromaufwärtsseitigen Anschluss C verbunden und der anderen Anschluss desselben ist mit dem stromabwärtsseitigen Anschluss B verbunden; der stromaufwärtsseitige Anschluss C ist mit dem positiven Anschluss der Fahrzeugbatterie 102 mittels der Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung 320c verbunden und der stromabwärtsseitige Anschluss B derselben ist mit der Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n verbunden. Die Antriebsschaltung 370n beinhaltet den Stromversorgungswiderstand 19n, der als die Messschaltung fungiert, welche den Markierungswiderstand 76n (oder 72n) aus der Konstantspannungsstromquelle 320a mittels des stromabwärtsseitigen Anschlusses B energetisiert; und der stromaufwärtige Teilerwiderstand 20n und der stromabwärtige Teilerwiderstand 21n, die mit der Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung 320c verbunden sind. Wenn die Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung 320c und die Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n geöffnet sind, wird die Steuerspannung Vcc an den Markierungswiderstand 76n (oder 72n) aus der Konstantspannungsstromquelle 320a mittels des Stromversorgungswiderstands 19n, der Elektromagnetspule 71n und des Stromaufwärts-Teilerwiderstands 20n und des Stromabwärts-Teilerwiderstands 21n angelegt; die Spannung an der Außgangsseite des Stromversorgungswiderstands 19n und die Spannung am stromabwärtigen Teilerwiderstand 21n werden am Mehrkanal-A/D-Wandler 325 mittels der analogen Eingangsanschlüsse AD2n bzw. AD4n angelegt.
Der Widerstandswert R76n (oder R72n) des Markierungswiderstands 76n (oder 72n) wird durch den Mikroprozessor 321 berechnet, basierend auf der folgenden Gleichung (2) oder (3), wobei R19n den Widerstandswert des Stromversorgungswiderstands 19n bezeichnet, R20n und R21n die Widerstandswerte des stromaufwärtigen Teilerwiderstands 20n bzw. des stromabwärtigen Teilerwiderstands 21n bezeichnen und Vad2 und Vad4 die Eingangsspannungen der analogen Eingangsanschlüsse AD2n bzw. AD4n bezeichnen. R76n (oder R72n) = {Vad2 – Vad4 × (R20n + R21n)/R21n}/{(Vcc – Vad2)/R19n} = R19n × {(Vad2/Vcc) – (Vad4/Vcc) × (R20n + R21n)/R21n}/(1 – Vad2/Vcc) (2) R76n (oder R72n) = {Vad2 – Vad4 × (R20n + R21n)/R21n}/(Vad4/R21n) = R21n × Vad2/Vad4 – (R20n + R21n) (3)
Der Widerstandswert der Elektromagnetspule 71n ist kleiner als der Wert der Minimaleinheit des digitalen Umwandlungswertes des Markierungswiderstands 76n (oder 72n); der Widerstandswert R19n des Stromversorgungswiderstands 19n, die Widerstandswerte 20n und R21n des stromaufwärtigen Teilerwiderstands 20n bzw. des stromabwärtigen Teilerwiderstands 21n, die in den vorstehenden Gleichungen (2) und (3) eingesetzt werden, sind bekannte, feste Konstanten, die vorab im Programmspeicher 323 oder dem Datenspeicher 324 gespeichert werden.
Der hinzugefügte Markierungswiderstand 74n ist zwischen dem stromabwärtsseitigen Anschluss B der Elektromagnetspule 71n und dem hinzugefügten Verbindungsanschluss D verbunden; die Antriebsschaltung 370n ist mit dem Stromzufuhrwiderstand 19n versehen, der zwischen der Konstantspannungsstromquelle 320a und dem stromabwärtsseitigen Anschluss B verbunden ist und als die Messschaltung fungiert, und dem Reihenwiderstand 22n und dem Messtransistor 23n, die zwischen dem hinzugefügten Verbindungsanschluss D und der Erdungsschaltung verbunden sind; die Ausgangsspannung des Stromversorgungswiderstands 19n wird am Mehrkanal-A/D-Wandler 325 mittels des analogen Eingangsanschlusses AD2n eingegeben; die Spannung zwischen dem hinzugefügten Verbindungsanschluss D und der Erdungsschaltung wird am Mehrkanal-A/D-Wandler 325 mittels des analogen Eingangsanschlusses AD6n eingegeben; der Messtransistor 23n wird durch ein durch den Mikroprozessor 321 erzeugtes Messbefehlssignal SEL Ein/Aus-betrieben. Der Widerstandswert R74n des hinzugefügten Markierungswiderstands 74n wird gemessen, wenn die Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung 320c und die Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n geöffnet sind und der Messtransistor 23n geschlossen ist, und wird durch den Mikroprozessor 321 basierend auf der nachfolgenden Gleichung (4) berechnet, wobei R22n den Widerstandswert des Reihenwiderstands 22n bezeichnet und Vad6 die Eingangsspannung des analogen Eingangsanschlusses AD6n bezeichnet. R74n = (Vad2 – Vad6)/(Vad6/R22n) = R22 × (Vad2/Vad6 – 1) (4)
Der Widerstandswert R22 des Reihenwiderstands 22n wird vorab als bekannte feste Steuerkonstante in den Programmspeicher 323 oder den Datenspeicher 324 eingeschrieben; während die Versorgungsstromsteuervorichtung 320U betrieben wird, wird die Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung 320c geschlossen und wird der Messtransistor 23n geöffnet.
Wie oben beschrieben, wird ein mit dem stromabwärtsseitigen Anschluss der Elektromagnetspule im Linearsolenoid verbundener hinzugefügter Markierungswiderstand vorgesehen; der Widerstandswert des hinzugefügten Markierungswiderstand wird gemessen, wenn die Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung und die Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung geöffnet sind und der Messtransistor geschlossen ist. Entsprechend wird ein Merkmal demonstriert, dass eine Mehrzahl von Arten von Parametern erhalten werden kann, ohne entweder irgendeinen Leckstrom an die Elektromagnetspule während des Antreibens zu verursachen, noch einen Stromverlust durch den hinzugefügten Markierungswiderstand zu verursachen. Darüber hinaus wird ein Merkmal demonstriert, das, weil der in der hinzugefügten Markierungswiderstands-Messschaltung vorgesehene Messtransistor von einem kleinen Signaltyp ist und einen winzigen Spannungsabfall verursacht, der Widerstandswert genau gemessen werden kann. In einem Fall, bei dem der Markierungswiderstand und der zugefügte Markierungswiderstand gleichzeitig eingesetzt werden, wird ein Merkmal demonstriert, das durch Annähern der Strom versus Hydraulikdruck-Charakteristik mit den zwei unterbrochenen Linien und Einstellen des Justierkoeffizienten und des Gradientenkoeffizienten in einem großen Strombereich und des Justierkoeffizienten und des Gradientenkoeffizienten in einem kleinen Strombereich eine weiter genaue Strom versus Druck-Charakteristik erhalten werden kann.
Die Antriebsschaltung 370n ist weiter mit dem Paralleltransistor 31n zum Verbinden des Parallelwiderstands 30n parallel mit dem stromabwärtigen Teilerwiderstand 21n versehen, wenn die Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung 320c geschlossen wird; der Paralleltransistor 31n schließt nicht, wenn die Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung 320c geöffnet ist und die Spannung gleich oder niedriger der Steuerspannung Vcc daran mittels des Stromversorgungswiderstands 19n angelegt wird.
Der Markierungswiderstand 76n (oder 72n) ist parallel mit der Stromversorgungsdiode 73n verbunden und ein Ende des Temperatursensors 75n ist mit dem Verbindungspunkt zwischen der Stromversorgungsdiode 73n und der Elektromagnetspule 71n verbunden; das andere Ende des Temperatursensors 75n ist mit dem Verbindungsanschluss E verbunden. Die Antriebsschaltung 370n ist mit dem Reihenwiderstand 26n versehen, der zwischen dem Verbindungsanschluss E und der Erdungsschaltung einverbunden ist; die Spannung am Stromversorgungswiderstand 26n wird am Mehrkanal-A/D-Wandler 325 mittels des analogen Eingangsanschlusses AD5n eingegeben. Der Widerstandswert R75n des Temperatursensors 75n wird gemessen, während die Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung 320c geschlossen ist, um die Versorgungsspannung Vbb zu erzeugen, wenn das Fahrzeug angetrieben wird; der Widerstandswert R75n wird durch den Mikroprozessor 321 gemäß der Gleichung (5) unten berechnet, wobei R26n den Widerstandswert des Reihenwiderstands 26n bezeichnet, ΔVd (<< Vbb) den Vorwärtsspannungsabfall der Stromversorgungsdiode 73n bezeichnet, Vad5 die Eingangsspannung an dem analogen Eingangsanschluss AD5n bezeichnet, R21n//R30n den Parallelwiderstand aus Parallelwiderstand 30n und Stromteilerwiderstand 21n bezeichnet und Kn das Spannungsteilungsverhältnis (= (R21n//R30n)/{R20 + (R21n//R30n)}) bezeichnet. R75n = (Vbb – ΔVd – Vad5)/(Vad5/R26n) ≒ (Vbb/Vad5 – 1) × R26n = [{Vad4/Kn}/Vad5 – 1] × R26n (5)
Der Wert des Spannungsteilungsverhältnisses Kn und des Widerstandswerts R26n des Reihenwiderstands 26n werden vorab in den Programmspeicher 323 oder den Datenspeicher 324 geschrieben; der Temperatursensor 75n misst die Umgebungstemperatur der Elektromagnetspule 71n oder die Öltemperatur in der Umgebung des Linearsolenoids 307n.
Wie oben beschrieben, beinhaltet das Linearsolenoid einen Temperatursensor, der die Öltemperatur während des Antreibens oder die Temperatur der Elektromagnetspule detektieren kann. Entsprechend wird ein Merkmal demonstriert, dass ein Versatzfehler in der Stromsteuerung durch Justieren des Zielstroms in Reaktion auf eine Änderung bei der Öltemperatur oder durch Messen des Widerstandswerts der Elektromagnetspule reduziert werden kann.
Der aufwärtsstromseitige Anschluss C des Linearsolenoids (307a bis 307n) ist mit dem positiven Anschluss der Fahrzeugbatterie 102 mittels der Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung 320c verbunden und sein stromabwärtsseitiger Anschluss B ist mit der Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n verbunden; die Elektromagnetspule 71n ist mit der Kommutationsdiode 77n versehen, die parallel damit verbunden ist, und der in Reihe damit verbundenen Stromversorgungsdiode 73n, und ein Anschluss der Reihenschaltung ist mit dem stromaufwärtsseitigen Anschluss C verbunden und ihr anderer Anschluss ist mit dem stromabwärtsseitigen Anschluss B verbunden; der Markierungswiderstand 76n (oder 72n) ist parallel zur Stromversorgungsdiode 73n verbunden und ein Ende des Temperatursensors 75n ist mit dem Verbindungspunkt zwischen der Stromversorgungsdiode 73n und der Elektromagnetspule 71n verbunden und das andere Ende des Temperatursensors 75n ist mit dem Verbindungsanschluss E verbunden.
Wenn die Versorgungsstromsteuervorichtung 320Un betrieben wird, misst der Temperatursensor 75n die Umgebungstemperatur der Elektromagnetspule 71n, und wird basierend auf der gemessenen Umgebungstemperatur der aktuelle Widerstandswert der Elektromagnetspule 71n abgeschätzt; wird die Versorgungsspannung Vbb aus der am analogen Eingangsanschluss AD4n eingegebene Signalspannung abgeschätzt und wird die konduktive Last zum Erhalten eines Zielausgangsstroms aus dem abgeschätzten aktuellen Widerstandswert und der Versorgungsspannung Vbb berechnet oder wird unter Verwendung einer vorgegebenen Datentabelle bestimmt, basierend auf der konduktiven Last, erzeugt der Mikroprozessor 121 ein Befehlssignal, um so die Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n Ein/Aus zu steuern.
Wie oben beschrieben, ist eine Stromversorgungsdiode in Reihe mit der Elektromagnetspule verbunden, mit der eine Kommutationsdiode parallel im Linearsolenoid verbunden ist, und ist ein Markierungswiderstand parallel mit der Stromversorgungsdiode verbunden; das Linearsolenoid beinhaltet einen Temperatursensor zum Detektieren der Temperatur der elektromagnetischen Spule; die konduktive Last wird basierend auf dem abgeschätzten aktuellen Widerstandswert der elektromagnetischen Spule und der abgeschätzten Versorgungsspannung so gesteuert, dass eine Offenschleifensteuerung so durchgeführt wird, dass der Versorgungsstrom für die elektromagnetische Spule gleich einem vorbestimmten Zielstrom wird. Entsprechend wird ein Merkmal demonstriert, das, weil die Rumpelfluktuation in dem Versorgungsstrom kleiner als diejenige in dem Rückkopplungssteuerverfahren durch Stromdetektion wird, ein stabiler Versorgungsstrom erhalten werden kann. Es wird ein Merkmal demonstriert, dass, weil, wenn die Verdrahtungsanschlüsse anders herum mit den positiven und negativen Elektroden der Fahrzeugbatterie verbunden sind, es durch die Stromversorgungsdiode verhindert wird, dass die Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung und die Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung revers leitfähig werden und damit ein Stromquellenkurzschluss über die Kommutationsdiode verursacht wird, es nicht erforderlich ist, extern eine Reversflussverhinderungsdiode vorzusehen, und daher die Anzahl von Schaltungskomponenten reduziert werden kann und eine überflüssige Wärmeerzeugung verhindert werden kann.
Zwei oder mehr Spannungssignale aus den zweiten und dritten Spannungssignalen proportional zur Anschlussspannung an einem oder dem anderen Anschluss der Elektromagnetspule 71n werden an den analogen Eingangsanschlüssen AD2n und AD4n des Steuermoduls (320Ma bis 320Mn) eingegeben; der Programmspeicher 323 beinhaltet ein Steuerprogramm, das als Verdrahtungsabnormalitäts-Detektionsmittel 3918 fungiert; basierend auf den an der Mehrzahl von analogen Eingangsanschlüssen AD2n oder AD4n eingegebenen Spannungssignalen detektiert der Mikroprozessor 321 eine Kurzschluss-Abnormalität, bei der die positiven und negativen Verdrahtungsanschlüsse, die mit den Linearsolenoiden 307a bis 307n verbunden sind, in Kontakt miteinander gelangen, eine Stromkurzschluss-Abnormalität, in der irgendeiner der Verdrahtungsanschlüsse in Kontakt mit der Stromleitung gelangt, oder eine Erdungskurzschluss-Abnormalität, in der irgendeiner der Verdrahtungsanschlüsse Kontakt mit der Fahrzeugkarosserie aufnimmt; wenn die Abnormalität detektiert wird, erteilt der Mikroprozessor 221 einen Schaltungsöffnungsbefehl an die Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung 320c und die Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung 10n.
Jede der Versorgungsstromsteuervorichtungen 320Ua bis 320Un kollaboriert mit der außerhalb des Getriebekastens vorgesehenen Motorsteuervorrichtung 310U, um so Kommunikation von Eingangs-/Ausgangs-Signalen miteinander durchzuführen; die Motorsteuervorrichtung 310U bestimmt selektiv die Linearsolenoide 307a bis 307n, zu energetisieren sind, stellt einen Ziel-Hydraulikdruck für das ausgewählte Linearsolenoid ein und überträgt den eingestellten Ziel-Hydraulikdruck an die Versorgungsstromsteuervorichtungen 320Ua bis 320Un; die Versorgungsstromsteuervorichtungen 320Ua bis 320Un sind mit entsprechenden Linearsolenoiden 307a bis 307n über Verbinder integriert und jede der Versorgungsstromsteuervorichtungen 320Ua bis 320Un beinhaltet die entsprechende Steuermodule 320Ma bis 320Mn, die Befehlssignale zum Erhalten eines durch die Motorsteuervorrichtung 310U und Antriebsschaltungen 370a bis 370n, die Antriebsströme an die jeweiligen Linearsolenoide 307a bis 307n liefern, angewiesenen Ziel-Hydraulikdruck erzeugen.
Die Linearsolenoide 307a bis 307n treiben das Ablassventil 43b in einer Öffnungs-/Schließweise unter Verwendung des Stößels 43a, auf welchen die durch die Elektromagnetspule 71n erzeugte elektromagnetische Kraft und die durch die Feder 44 verursachte Rückstellkraft ausgeübt werden, an; bei einer vorbestimmten Öltemperatur wird ein vorgegebener Hydraulikdruck entsprechend dem Versorgungsstrom für die Elektromagnetspule 71n erhalten; bei einer vorgegebenen Öltemperatur weist der Markierungswiderstand 76n (oder 72n) einen Widerstandswert entsprechend einem Korrekturkoeffizienten zum Korrigieren der Differenz zwischen der tatsächlichen Charakteristik des Versorgungsstroms für die Elektromagnetspule 71n versus dem Druck des Aktivierungsöls 49b, der durch das Ablassventil 43b dekomprimiert ist, und der Standardcharakteristik auf, und Einstellen eines Versorgungsstroms entsprechend einem Ziel-Hydraulikdruck; der Temperatursensor 380 zum Abschätzen der Öltemperatur in der Transmission ist mit jeder aus der Mehrzahl von Versorgungsstromsteuervorichtungen 320Ua bis 320Un oder mit der Motorsteuervorrichtung 310U verbunden; die sich auf die Charakteristik des Drucks versus Öltemperatur innerhalb der Transmission des Aktivierungsöls 49b beziehenden Standarddaten werden vorab im Programmspeicher 323 oder dem Datenspeicher 324 gespeichert; der Mikroprozessor 321 korrigiert den Wert des Versorgungsstroms zum Erhalten eines Ziel-Hydraulikdruckes anhand der durch den Temperatursensor 380 abgeschätzten Öltemperatur.
Verschiedene Modifikationen und Änderungen dieser Erfindung werden für Fachleute ersichtlich sein, ohne vom Schutzumfang und Geist dieser Erfindung abzuweichen und es versteht sich, dass diese nicht auf die hier dargestellten illustrativen Ausführungsformen beschränkt ist.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

JP 2010-242806 [0005]

Claims

Transmissionssteuervorrichtung (100; 200a–200n; 300a–300n), umfassend: eine Mehrzahl von Linearsolenoiden (107a–107n; 207a–207n; 307a–307n), die alle als ein in einer Fahrzeugtransmission inkorporiertes Hydraulikdruckjustierventil arbeiten und eine justierte Hydraulikdruckausgabe entsprechend einem Versorgungsstrom erzeugen; und eine Versorgungsstromsteuervorrichtung (120U; 220Ua–220Un; 320Ua–320Un), die den Versorgungsstrom für das Linearsolenoid (107a–107n; 207a–207n; 307a–307n) steuert, wobei das Linearsolenoid (107a–107n; 207a–207n; 307a–307n) mit einem Markierungswiderstand (72n, 76n), der einen Widerstandswert aufweist, der als Parameterdaten zum Korrigieren einer inhärenten Variation der Leistungs-Charakteristik des Linearsolenoids (107a–107n; 207a–207n; 307a–307n) dient, und einer elektromagnetischen Spule (71n), die miteinander integriert sind, konfiguriert ist, wobei die Versorgungsstromsteuervorrichtung (120U; 220Ua–220Un; 320Ua–320Un) beinhaltet eine Antriebsschaltung (170a–170n; 270a–270n; 370a–370n), die mit einer Versorgungsspannung (Vb) arbeitet, welche die Ausgangsspannung einer Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung (120c; 210c; 320c) ist, die zwischen einer Fahrzeugbatterie (102) und allen aus der Mehrzahl von Linearsolenoiden (107a–107n; 207a–207n; 307a–307n) verbunden ist, oder zwischen der Fahrzeugbatterie (102) und jedem der Linearsolenoide (107a–107n; 207a–207n; 307a–307n), und mit einer Steuerspannung (Vcc), welche die Ausgangsspannung einer Konstantspannungsstromquelle (120a; 220a; 320a) ist, die mit elektrischer Energie aus der Fahrzeugbatterie (102) versorgt wird; ein Steuermodul (120M; 220Ma–2220Mn; 320Ma–320Mn); und eine Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung (10n), die in der Antriebsschaltung (170a–170n; 270a–270n; 370a–370n) beinhaltet ist und individuell in Reihe mit dem anderen Anschluss des Linearsolenoids (107a–107n; 207a–207n; 307a–307n) verbunden ist, wobei die Antriebsschaltung (170a–170n; 270a–270n; 370a–370n) mit einer Messschaltung (19n) zum Energetisieren des Markierungswiderstandes (72n, 76n) und Messen des Widerstandswerts des Markierungswiderstandes (72n, 76n) versehen ist, wobei das Steuermodul (120M; 220Ma–2220Mn; 320Ma–320Mn) einen Mikroprozessor (121; 221; 321), der ein Befehlssignal zum Steuern des Leitungszustandes der Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung (10n) erzeugt, einen Programmspeicher (123; 223; 323), der mit dem Mikroprozessor (121; 221; 321) kollaboriert, einen nicht-flüchtigen Datenspeicher (124; 224; 324), der in einem Teil des Bereichs des Programmspeichers (123; 223; 323) vorgesehen ist, oder auf solche Weise vorgesehen ist, dass er vom Programmspeicher (123; 223; 323) getrennt ist; und einen Mehrkanal-A/D-Wandler (125; 225; 325), an den als Referenzspannung die Steuerspannung (Vcc) angelegt wird, beinhaltet, wobei der Programmspeicher (123; 223; 323) mit Steuerprogrammen versehen ist, die als ein Korrektursteuerkonstantspeichermittel (808; 2808; 3808) und als ein Markierungswiderstands-Auslese- und Umwandlungsmittel (915) fungieren, wobei das Korrektursteuerkonstantspeichermittel (808; 2808; 3808) mit einem Justierwerkzeug (190; 290; 390) kollaboriert, das extern verbunden wird, um so eine Stromsteuerkonstante für die Antriebsschaltung (170a–170n; 270a–270n; 370a–370n) zu messen, einen Korrekturkoeffizienten zum Erhalten eines Versorgungsstroms berechnet, der mit einem Zielstrom koinzidiert, selbst wenn es eine inhärente Variation einer Schaltungskomponente gibt, und den Korrekturkoeffizienten im Programmspeicher (123; 223; 323) oder im Datenspeicher (124; 224; 324) speichert, wobei das Markierungswiderstands-Auslese- und Umwandlungsmittel (915) auf solche Weise arbeitet, dass es den Widerstandswert des Markierungswiderstandes (72n, 76n) basierend auf dem Verhältnis eines Messstroms, der aus der Messschaltung (19n) zum Markierungswiderstand (72n, 76n) fließt, zu einer an den Markierungswiderstand (72n, 76n) angelegten Messspannung auf solche Weise berechnet, dass es basierend auf dem berechneten Widerstandswert Parameterdaten zum Korrigieren der inhärenten Variation des Linearsolenoids (107a–107n; 207a–207n; 307a–307n) berechnet oder selektiv bestimmt, und auf solche Weise, dass es die Parameterdaten im Datenspeicher (124; 224; 324) oder einem RAM-Speicher (122; 222; 3222) speichert; der Betrieb zu einem Betriebsstart-Timing implementiert wird, wenn ein Stromschalter eingeschaltet wird, und selbst wenn das Linearsolenoid (107a–107n; 207a–207n; 307a–307n) zur Wartung ausgetauscht wird, der Zufuhrstrom anhand des Widerstandswerts des Markierungswiderstands (72n, 76n), der zum ausgetauschten Linearsolenoid (107a–107n; 207a–207n; 307a–307n) hinzugefügt ist, gesteuert werden kann.
Transmissionssteuervorrichtung (100; 200a–200n; 300a–300n) gemäß Anspruch 1, wobei der Markierungswiderstand (72n) eine Mehrzahl erster Widerstände (78n), die in Reihe miteinander verbunden sind, und eine Mehrzahl zweiter Widerstände (79n), von denen jeder einen Widerstandswert zweimal so groß wie der Widerstandswert des ersten Widerstands (78n) aufweist, enthält, ein Ende von jedem derselben verbunden ist mit dem Startpunkt einer Reihenschaltung, in der eine Mehrzahl erster Widerstände (78n) in Reihe miteinander verbunden sind, der Endposition derselben, oder einer Verbindungsposition, wo die ersten Widerstände (78n) miteinander verbunden sind, die anderen Enden derselben selektiv miteinander mittels Kurzschluss/Öffnungsanschlüssen verbunden sind, und die eine Leiterschaltung zusammen mit der Mehrzahl erster Widerstände (78n) konfigurieren; wobei der Kurzschluss-/Öffnungsanschluss an einer Fensteröffnung (52) in einem Dichtharz (50) angeordnet ist, das die Mehrzahl erster Widerstände (78n) und die Mehrzahl zweiter Widerstände (79n) in einer luftdichten Weise abdichtet.
Übertragungssteuervorrichtung (110; 200a–200n; 300a–300n) gemäß Anspruch 1, wobei der Markierungswiderstand (76n) in luftdichter Weise mit einem Dichtharz (50) abgedichtet ist und aus Lasertrimmwiderständen gebildet ist, und der Widerstandswert jedes von ihnen über ein Justierfenster (54a, 54b), das im Dichtharz (50) vorgesehen ist, justiert werden kann.
Übertragungssteuervorrichtung (100; 200a–200n; 300a–300n) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei ein digitaler Umwandlungswert des Markierungswiderstands (72n, 76n), der durch das Steuermodul (120M; 220Ma–220Mn; 320Ma–320Mn) gemessen wird, auf solche Weise eingesetzt wird, dass er in eine Gruppe von Bits höherer Ordnung und in eine Gruppe von Bits niederer Ordnung unterteilt wird; jegliche der Gruppen von Bits höherer Ordnung und der Gruppe von Bits niederer Ordnung des Markierungswiderstands (72n, 76n) ist ein erster Parameter zum Auswählen des Justierkoeffizienten, der ein Verhältnis des Drucks entsprechend einem vorgegebenen Strom der Linearsolenoide (107a–107n; 207a–207n; 307a–307n) zum Referenzdruck ist; und der andere ist zweiter Parameter zum Auswählen des Gradientenkoeffizienten ein, der das Verhältnis des Gradienten der Strom versus Hydraulikdruck-Charakteristik zum Referenzgradienten ist.
Übertragungssteuervorrichtung (100) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Versorgungsstromsteuervorrichtung (120U) und die Linearsolenoide (107a–107n) an einem gemeinsamen leitfähigen Element, das eine Erdungsschaltung ist, montiert und fixiert sind; wobei der stromaufwärtsseitige Anschluss (C) der Elektromagnetspule (71n) mit dem Positivanschluss der Fahrzeugbatterie (102) über die Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung (120c) verbunden ist, und der stromabwärtsseitige Anschluss (B) mit der Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung (10n) verbunden ist; wobei ein Anschluss des Markierungswiderstands (72n, oder 76n) mit dem stromabwärtsseitigen Anschluss (B) der Elektromagnetspule (71n) verbunden ist und der andere Anschluss mit einem Erdungsanschluss (A) verbunden ist; wobei die Antriebsschaltung (170n) einen Stromversorgungswiderstand (19n) beinhaltet, der als die Messschaltung fungiert, die den Markierungswiderstand (72n (oder 76n)) aus der Konstantspannungsstromquelle (120a) mittels des stromabwärtsseitigen Anschlusses (B) energetisiert, wobei, wenn die Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung (120c) und die Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung (10n) geöffnet sind, die Steuerspannung Vcc am Markierungswiderstand (72n (oder 76n)) aus der Konstantspannungsstromquelle (120a) mittels des Stromversorgungswiderstands (19n) angelegt wird; und die Spannung am Markierungswiderstand (72n (oder 76n)) am Mehrkanal-A/D-Wandler (125) mittels eines analogen Eingangsanschlusses (AD2n) eingegeben wird, wobei der Widerstandswert (R72n (oder R76n)) des Markierungswiderstands 72n (oder 76n) durch den Mikroprozessor (121) basierend auf der nachfolgenden Gleichung (1) berechnet wird, wobei Vcc die Steuerspannung sei, R72n (oder R76n) der Widerstandswert des Markierungswiderstands 72n (oder 76n) sei, R19n den Widerstandswert des Stromversorgungswiderstands 19n bezeichnet und Vad2 die Eingangsspannung des analogen Eingangsanschlusses AD2n bezeichnet, R72n (oder R76n) = Vad2/{(Vcc – Vad2)/R19n} = R19n × (Vad2/Vcc)/{1 – (Vad2/Vcc)} (1) Wobei der minimale Widerstandswert des Markierungswiderstands (72n (oder 76n)) größer als der maximale Widerstandswert der Elektromagnetspule (71n) ist und auf einen Wert beschränkt ist, mit dem das Linearsolenoide (107a bis 107n) nicht veranlasst wird, irrtümlich durch einen Leckstrom zu arbeiten, der aus der Fahrzeugbatterie (102) zur Erdungsschaltung fließt, mittels der Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung (120c), dem stromaufwärtsseitigen Anschluss (C) der Elektromagnetspule (71n), der Elektromagnetspule (71n) und dem Markierungswiderstand (72a (oder 76n)), wenn die Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung (10n) geöffnet ist; und wobei der Widerstandswert R19n des Stromversorgungswiderstands (19n) eine bekannte fixe Konstante ist, die vorab im Programmspeicher (123) oder dem Datenspeicher (124) gespeichert wird.
Übertragungssteuervorrichtung (200a–200n; 300a–300n) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Elektromagnetspule (71n) im Linearsolenoid (207; 307) in Reihe mit einer Stromversorgungsdiode (73n) verbunden ist, mit welcher der Markierungswiderstand (72n oder 76n) parallel verbunden ist, wobei ein Ende der aus der Elektromagnetspule (71n) und der Stromversorgungsdiode (73n) bestehenden Serienschaltung mit dem stromaufwärtsseitigen Anschluss des Linearsolenoids (207, 307) verbunden ist und der anderen Anschluss derselben mit dem stromabwärtsseitigen Anschluss (B) des Linearsolenoids (207, 307) verbunden ist; wobei der stromaufwärtsseitige Anschluss (C) mit dem positiven Anschluss der Fahrzeugbatterie (102) mittels der Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung 210c verbunden ist und der stromabwärtsseitige Anschluss (B) derselben mit der Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung (10n) verbunden ist, wobei die Antriebsschaltung (270n; 370n) beinhaltet einen Stromversorgungswiderstand (19n), der als die Messschaltung fungiert, welche den Markierungswiderstand (72n (oder 76n)) aus der Konstantspannungsstromquelle (220a; 320a) mittels des stromabwärtsseitigen Anschlusses (B) energetisiert; und einen stromaufwärtigen Teilerwiderstand (20n) und einen stromabwärtigen Teilerwiderstand (21n), die mit der Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung (210c; 320c) verbunden sind, wobei, wenn die Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung (220c, 320c) und die Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung (10n) geöffnet sind, die Steuerspannung (Vcc) an den Markierungswiderstand (72n (oder 76n)) aus der Konstantspannungsstromquelle (220a; 320a) mittels des Stromversorgungswiderstands (19n), der Elektromagnetspule (71n) und der Stromaufwärts- und Stromabwärts-Teilerwiderstände (20n) 21n angelegt wird; und die Spannung an der Außgangsseite des Stromversorgungswiderstands (19n) und die Spannung am stromabwärtigen Teilerwiderstand (21n) am Mehrkanal-A/D-Wandler (125) mittels eines analogen Eingangsanschlusses (AD2n) bzw. eines analogen Eingangsanschlusses (AD4n) angelegt werden, wobei der Widerstandswert (R72n (oder R76n)) des Markierungswiderstands (72n (oder 76n)) durch den Mikroprozessor (221; 321) berechnet wird, basierend auf der folgenden Gleichung (2) oder (3), wobei Vcc die Steuerspannung bezeichnet, R72n (oder R76n) den Widerstandswert des Markierungswiderstands (72n (oder 76n)) bezeichnet, R19 den Widerstandswert des Stromversorgungswiderstands (19n) bezeichnet, R20n den Widerstandswert des stromaufwärtigen Teilerwiderstands (20n) bezeichnet, R21n den Widerstandswert des stromabwärtigen Teilerwiderstands (21n) bezeichnet, Vad2 die Eingangsspannung des analogen Eingangsanschlusses (AD2n) bezeichnet, und Vad4 die Eingangsspannung des analogen Eingangsanschlusses AD4n bezeichnet, R72n (oder R76n) = {Vad2 – Vad4 × (R20n + R21n)/R21n}/{(Vcc – Vad2)/R19n} = R19n × {(Vad2/Vcc) – (Vad4/Vcc) × (R20n + R21n)/R21n}/(1 – Vad2/Vcc) (2) R72n (oder R76n) = {Vad2 – Vad4 × (R20n + R21n)/R21n}/(Vad4/R21n) = R21n × Vad2/Vad4 – (R20n + R21n) (3) wobei der Widerstandswert der Elektromagnetspule (71n) kleiner als der Wert der Minimaleinheit des digitalen Umwandlungswertes des Markierungswiderstands (72n (oder 76n)) ist; und wobei der Widerstandswert (R19n) des Stromversorgungswiderstands 19n, die Widerstandswerte 20n und R21n des stromaufwärtigen bzw. des stromabwärtigen Teilerwiderstands (20n 21n), die in den vorstehenden Gleichungen (2) und (3) eingesetzt werden, bekannte, feste Konstanten sind, die vorab im Programmspeicher (223) oder dem Datenspeicher (224) gespeichert sind.
Übertragungssteuervorrichtung (300a–300n) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei ein hinzugefügter Markierungswiderstand (74n) zwischen dem stromabwärtsseitigen Anschluss (B) der Elektromagnetspule (71n) und einem hinzugefügten Verbindungsanschluss (D) verbunden ist; wobei die Antriebsschaltung (370n) einen Stromversorgungwiderstand 19n, der zwischen der Konstantspannungsstromquelle 320a und dem stromabwärtsseitigen Anschluss (B) verbunden ist und als die Messschaltung fungiert, einen Reihenwiderstand (22n), der zwischen dem hinzugefügten Verbindungsanschluss (D) und der Erdungsschaltung verbunden ist, und einen Messtransistor (23n) enthält, wobei die Ausgangsspannung des Stromversorgungswiderstands (19n) am Mehrkanal-A/D-Wandler (325) mittels des analogen Eingangsanschlusses (AD2n) eingegeben wird; wobei die Spannung zwischen dem hinzugefügten Verbindungsanschluss (D) und der Erdungsschaltung am Mehrkanal-A/D-Wandler (325) mittels des analogen Eingangsanschlusses (AD6n) eingegeben wird; wobei der Messtransistor (23n) durch ein durch den Mikroprozessor (321) erzeugtes Messbefehlssignal (SEL) Ein/Aus-betrieben wird, wobei der Widerstandswert R74n des hinzugefügten Markierungswiderstands (74n) gemessen wird, wenn die Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung (320c) und die Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung (10n) geöffnet sind und der Messtransistor (23n) geschlossen ist, und durch den Mikroprozessor (321) basierend auf der nachfolgenden Gleichung (4) berechnet wird, wobei R22n den Widerstandswert des Reihenwiderstands (22n) bezeichnet und Vad6 die Eingangsspannung des analogen Eingangsanschlusses (AD6n) bezeichnet. R74n = (Vad2 – Vad6)/(Vad6/R22n) = R22 × (Vad2/Vad6 – 1) (4) Wobei der Widerstandswert R22 des Reihenwiderstands (22n) vorab als bekannte feste Steuerkonstante in den Programmspeicher (323) oder den Datenspeicher (324) eingeschrieben ist; wobei, während die Versorgungsstromsteuervorichtung (320Un) betrieben wird, die Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung (320c) geschlossen wird und der Messtransistor (23n) geöffnet wird.
Übertragungssteuervorrichtung (200a–200n; 300a–300n) gemäß Anspruch 6, wobei die Antriebsschaltung (370n) weiter mit einem Paralleltransistor (31n) zum Verbinden eines Parallelwiderstands (30n) mit dem stromabwärtigen Teilerwiderstand (21n) versehen ist, wenn die Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung (320c) geschlossen wird; und der Paralleltransistor (31n) nicht schließt, wenn die Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung (320c) geöffnet ist und die Spannung gleich oder niedriger der Steuerspannung (Vcc) daran mittels des Stromversorgungswiderstands (19n) angelegt wird.
Übertragungssteuervorrichtung (300a–300n) gemäß Anspruch 8, wobei die Stromversorgungsdiode (73n) parallel mit dem Markierungswiderstand (72n oder 76n) verbunden ist; ein Ende des Temperatursensors (75n) mit dem Verbindungspunkt, wo die Stromversorgungsdiode (73n) und die Elektromagnetspule (71n) miteinander verbunden sind, verbunden ist; und das andere Ende des Temperatursensors (75n) mit einem Verbindungsanschluss (E) verbunden ist, wobei die Antriebsschaltung (370n) mit einem Reihenwiderstand (26n) versehen ist, der zwischen dem Verbindungsanschluss € und der Erdungsschaltung einverbunden ist; und die Spannung am Stromversorgungswiderstand (26n) am Mehrkanal-A/D-Wandler (325) mittels des analogen Eingangsanschlusses (AD5n) eingegeben wird, wobei der Widerstandswert R75n des Temperatursensors (75n), der gemessen wird, während die Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung (320c) betrieben wird, geschlossen zu sein und die Versorgungsspannung (Vbb) zu erzeugen, durch den Mikroprozessor (321) berechnet wird, basierend auf der Gleichung (5) unten, wobei R26n den Widerstandswert des Reihenwiderstands (26n) bezeichnet, ΔVd (<< Vbb) den Vorwärtsspannungsabfall der Stromversorgungsdiode (73n) bezeichnet, Vad5 die Eingangsspannung an dem analogen Eingangsanschluss (AD5n) bezeichnet, R21n//R30n den Parallelwiderstand aus Parallelwiderstand (30n) und Stromteilerwiderstand (21n) bezeichnet und Kn das Spannungsteilungsverhältnis (= (R21n//R30n)/{R20 + (R21n//R30n)}) bezeichnet, R75n = (Vbb – ΔVd – Vad5)/(Vad5/R26n) ≒ (Vbb/Vad5 – 1) × R26n = [{Vad4/Kn}/Vad5 – 1] × R26n (5) wobei der Wert des Spannungsteilungsverhältnisses Kn und des Widerstandswerts R26n des Reihenwiderstands (26n) vorab in den Programmspeicher (323) oder den Datenspeicher (324) geschrieben sind; und wobei der Temperatursensor (75n) die Umgebungstemperatur der Elektromagnetspule (71n) oder die Öltemperatur in der Umgebung des Linearsolenoids (307n) misst.
Übertragungssteuervorrichtung (300a–300n) gemäß Anspruch 8, wobei der aufwärtsstromseitige Anschluss (C) des Linearsolenoids (307a bis 307n) mit dem positiven Anschluss der Fahrzeugbatterie (102) mittels der Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung (320c) verbunden ist und sein stromabwärtsseitiger Anschluss (B) mit der Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung (10n) verbunden ist; wobei die Elektromagnetspule (71n) mit einer Freilaufdiode (77n) versehen ist, die parallel damit verbunden ist, und einer in Reihe damit verbundenen Stromversorgungsdiode (73n), und ein Ende der Reihenschaltung, die aus der Freilaufdiode (77n) und der Stromversorgungsdiode (73n) besteht, mit dem stromaufwärtsseitigen Anschluss (C) verbunden ist und ihr anderes Ende mit dem stromabwärtsseitigen Anschluss (B) verbunden ist; wobei die Stromversorgungsdiode (73n) parallel zum Markierungswiderstand 76n (oder 72n) verbunden ist; ein Ende des Temperatursensors (75n) mit dem Verbindungspunkt, wo die Stromversorgungsdiode (73n) und die Elektromagnetspule (71n) miteinander verbunden sind, verbunden ist, und das andere Ende des Temperatursensors (75n) mit dem Verbindungsanschluss € verbunden ist, wobei, wenn die Versorgungsstromsteuervorichtung (320Un) betrieben wird, der Temperatursensor (75n) die Umgebungstemperatur der Elektromagnetspule (71n) misst, und basierend auf der gemessenen Umgebungstemperatur der aktuelle Widerstandswert der Elektromagnetspule (71n) abgeschätzt wird; und die Versorgungsspannung (Vbb) aus der am analogen Eingangsanschluss (AD4n) eingegebenen Signalspannung abgeschätzt wird, und eine konduktive Last zum Erhalten eines Zielausgangsstroms aus dem abgeschätzten aktuellen Widerstandswert und der Versorgungsspannung (Vbb) berechnet wird oder unter Verwendung einer vorgegebenen Datentabelle bestimmt wird, und wobei, basierend auf der konduktiven Last, der Mikroprozessor (121) ein Befehlssignal erzeugt, um so die Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung (10n) Ein/Aus zu steuern.
Transmissionssteuervorrichtung (200a–200n) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der stromaufwärtsseitige Anschluss (c) des Linearsolenoids (207a–207n) mit dem positiven Anschluss der Fahrzeugbatterie (102) mittels der Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung (210c) verbunden ist und dessen stromabwärtsseitiger Anschluss (B) mit der Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung (10n) mittels eines Stromdetektionswiderstands (15n) verbunden ist, wobei die Elektromagnetspule (71n) in Reihe mit der Stromversorgungsdiode (73n) verbunden ist, mit welcher der Markierungswiderstand (72n oder 76n) parallel verbunden ist; wobei ein Ende der Reihenschaltung aus der Elektromagnetspule (71n) besteht, und die Stromversorgungsdiode (73n) mit dem stromaufwärtsseitigen Anschluss (c) verbunden ist und das andere Ende derselben mit dem stromabwärtsseitigen Anschluss (B) verbunden ist, wobei die Spannung am Stromdetektionswiderstand (15n) an dem Mehrkanal-A/D-Wandler (225) mittels eines Differentialverstärkers (16n) und des analogen Eingangsanschlusses (AD1n) eingegeben wird, wobei eine Freilaufdiode (14n) vorgesehen ist, die parallel zur aus der Stromversorgungsdiode (73n), der Elektromagnetspule (71n) und dem Stromdetektionswiderstand (15n) bestehenden Reihenschaltung mittels der Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung (210c) verbunden ist; wobei unter Bezugnahme auf den Wert eines am analogen Eingangsanschlusses (AD1n) eingegebenen Versorgungsstroms der Mikroprozessor (221) einen Durchschnittsstrom über den geöffneten und geschlossenen Zeitraum der Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung (10n) berechnet und ein Befehlssignal zum Steuern des Leitungszustands der Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung (10n) erzeugt, so dass der Durchschnitt gleich ein Zielversorgungsstrom wird, und wobei eine Reversflussverhinderungsdiode (13n) in Reihe mit der Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung (210c) oder der Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung (10n) verbunden ist.
Transmissionssteuervorrichtung (200a–200n) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der stromaufwärtsseitige Anschluss (c) des Linearsolenoids (207a–207n) mit dem positiven Anschluss der Fahrzeugbatterie (102) mittels der Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung (210c) verbunden ist und dessen stromabwärtsseitiger Anschluss (B) mit der Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung (10n) mittels eines Stromdetektionswiderstands (27n) verbunden ist, wobei eine Freilaufdiode (77n), die mit der Elektromagnetspule (71n) parallel verbunden ist, und eine Stromversorgungsdiode (73n), die in Reihe mit der Elektromagnetspule (71n) verbunden ist, vorgesehen sind; ein Ende der Reihenschaltung aus der Kommutationsdiode (77n) besteht und die Stromversorgungsdiode (73n) mit dem stromaufwärtsseitigen Anschluss (C) verbunden ist und deren anderes Ende mit dem stromabwärtsseitigen Anschluss (B) verbunden ist; der Markierungswiderstand (72n oder 76n) parallel mit der Stromversorgungsdiode (73n) verbunden ist und die Spannung am Stromdetektionswiderstand (27n) am Mehrkanal-A/D-Wandler (225n) mittels eines Differentialverstärkers (16n) und des analogen Eingangsanschlusses (AD1n) eingegeben wird, und wobei unter Bezugnahme auf den Wert des am analogen Eingangsanschluss (AD1n) eingegebenen Versorgungsstroms, wenn die Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung (10n) geschlossen ist, der Mikroprozessor (221) einen abgeschwächten Anregungsstrom zu der Zeit abschätzt, wenn die Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung (10n) geöffnet ist und der Anregungsstrom für die Elektromagnetspule (71n) durch die Freilaufdiode (77n) zurückkehrt, einen Durchschnittsstrom über den geöffneten und geschlossenen Zeitraum berechnet und ein Befehlssignal zum Steuern des Leitungszustands der Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung (10n) erzeugt, so dass der Durchschnittsstrom gleich einem Ziel-Versorgungsstrom wird.
Transmissionssteuervorrichtung (100; 200a–200n) gemäß einem der Ansprüche 11 und 12, wobei ein Temperatursensor (17n) in der Umgebung des Stromdetektionswiderstands (15n, 27n) angeordnet ist, der Temperatursensor (17n) mit der Konstantspannungsstromquelle (120a, 220a) mittels eines Reihenwiderstands (18a) verbunden ist und die Spannung am Temperatursensor (17n) oder dem Reihenwiderstand (18n) am Mehrkanal-A/D-Wandler (125, 225) mittels des analogen Eingangsanschlusses (AD3n) eingegeben wird, wobei das Justierwerkzeug (190, 290) mit dem Mikroprozessor (121, 221) kollaboriert, um so einen Umwandlungswiderstandswert, der durch Umwandeln des Widerstandswerts des Temperatursensors (17n) bei einer Messumgebungstemperatur in einen Widerstandswert bei einer Referenztemperatur erhalten wird, oder einen Korrekturkoeffizienten, der durch Dividieren des Umwandlungswiderstandswerts durch einen Referenzwiderstandswert erhalten wird, zu berechnen und ihn im Programmspeicher (123, 223) oder dem Datenspeicher (124, 224) zu speichern, wobei ein Temperaturkoeffizient zum Berechnen des Werts der Widerstandsänderung, die durch einen Temperaturanstieg verursacht ist, aus dem Widerstandswert des Stromdetektionswiderstands (15n, 27n) bei einer Referenztemperatur und der Widerstandswert (R18n) des Reihenwiderstands (18n) vorläufig als bekannte feste Steuerkonstanten in dem Programmspeicher (123, 223) oder den Datenspeicher (124, 224) geschrieben werden, und wobei, während die Versorgungsstromsteuervorrichtung (120U; 220Ua–220Un) betrieben wird, der digitale Umwandlungswert eines detektierten Stromwertes, der am analogen Eingangsanschluss (AD1n) eingegeben wird, oder der Einstellwert entsprechend dem Zielstrom korrigiert wird, basierend auf der Umgebungstemperatur des Stromdetektionswiderstands (15n, 27n); und die Korrektur auf solche Weise gesteuert wird, dass selbst wenn eine Temperaturänderung eine Änderung im Widerstandswert des Stromdetektionswiderstands (15n, 27n) verursacht, ein Zielversorgungsstrom erhalten werden kann.
Transmissionssteuervorrichtung (100; 200a–200n; 300a–300n) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei eine Mehrzahl von Spannungssignalen aus einem ersten Spannungssignal proportional zur Spannung am Stromdetektionswiderstand (15n, 27n), der in Reihe mit der Elektromagnetspule (71n) verbunden ist, einem zweiten Spannungssignal proportional zur Spannung an einem Anschluss der Elektromagnetspule (71n) und einem dritten Spannungssignal proportional zur Spannung am anderen Anschluss der Elektromagnetspule (71n), an dem analogen Eingangsanschlüssen des Steuermoduls (120M; 220Ma–220Mn; 320Ma–320Mn) eingegeben werden, wobei der Programmspeicher (123; 223; 323) ein Steuerprogramm beinhaltet, das als ein Verdrahtungsabnormalitäts-Detektionsmittel (918; 2918; 3918) fungiert, und wobei basierend auf den an der Mehrzahl von analogen Eingangsanschlüssen (AD1n, AD2n, AD4n) eingegebenen Spannungssignalen der Mikroprozessor (121; 221; 321) eine wechselseitige Kurzschluss-Abnormalität detektiert, bei der die mit dem Linearsolenoid (107a–107n; 207a–207n; 307a–307n) verbundenen positiven und negativen Verdrahtungsanschlüsse in Kontakt miteinander gelangen, eine Stromkurzschluss-Abnormalität, bei der irgendeine der Verdrahtungsanschlüsse in Kontakt mit der Stromleitung gerät, oder eine Erdungskurzschluss-Abnormalität, bei der irgendeiner der Verdrahtungsanschlüsse in Kontakt mit der Fahrzeugkarosserie gelangt, und wenn die Abnormalität detektiert wird, der Mikroprozessor (121; 221; 321) einen Schaltungsöffnungsbefehl der Stromversorgungs-Ein/Aus-Vorrichtung (120c; 210c; 320c) und der Steuer-Ein/Aus-Vorrichtung (10n) erteilt.
Transmissionssteuervorrichtung (100) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Versorgungsstromsteuervorrichtung (120U) und eine Motorsteuervorrichtung (110U), die getrennt voneinander vorgesehen sind, miteinander zusammenarbeiten und Kommunikation von Eingangs-/Ausgangssignalen miteinander durchführen; und die Versorgungsstromsteuervorrichtung (120U) auf der externen Wandung des Gehäuses einer Transmission oder der internen Wandung des Gehäuses vorgesehen ist, wobei die Mehrzahl von Linearsolenoiden (107a–107n), die innerhalb des Transmissionsgehäuses vorgesehen sind, mit der Versorgungsstromsteuervorrichtung (120U) über einen Verbinder verbunden sind, und wobei die Versorgungsstromsteuervorrichtung (120U) ein einzelnes Steuermodul (120M), das selektiv das zu energetisierende Linearsolenoid (107a–107n) bestimmt, einen Ziel-Hydraulikdruck für das ausgewählte Linearsolenoid einstellt und ein Befehlssignal zum Erhalten des eingestellten Ziel-Hydraulikdrucks erzeugt, und eine Antriebsschaltung (170a–170n), die einen Antriebsstrom an das entsprechende Linearsolenoid (107a–107n) liefert, enthält.
Transmissionssteuervorrichtung (200a–200n; 300a–300n) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Versorgungsstromsteuervorrichtung (220Ua–200Un; 320Ua–320Un) und eine Motorsteuervorrichtung (210U; 310U), die außerhalb eines Getriebekastens vorgesehen sind, miteinander so kollaborieren, dass sie Kommunikation von Eingangs-/Ausgangssignalen miteinander durchführen, wobei die Motorsteuervorrichtung (210U; 310U) selektiv das Linearsolenoid (207a–207n; 307a–307n) bestimmt, das zu energetisieren ist, einen Ziel-Hydraulikdruck für das ausgewählte Linearsolenoid einstellt und den eingestellten Ziel-Hydraulikdruck an die Versorgungsstromsteuervorrichtung (220Ua–220Un; 320Ua–320Un) sendet, und wobei die Versorgungsstromsteuervorrichtung (220Ua–220Un; 320Ua–320Un) ein Steuermodul (220Ma–220Mn; 320Ma–320Mn) beinhaltet, das im Transmissionsgehäuse auf solche Weise vorgesehen ist, dass es mit einem entsprechenden der Mehrzahl von Linearsolenoiden (207a–207n; 307a–307n) über eine Verbinderverbindung integriert ist und ein Befehlssignal zum Erhalten des durch die Motorsteuervorrichtung (210U; 310U) befohlenen Ziel-Hydraulikdrucks erzeugt, und eine Antriebsschaltung (27a–270n; 370a–370n), die einen Antriebsstrom an das Linearsolenoid (207y–207n; 307a–307n) liefert.
Transmissionssteuervorrichtung (100; 200a–200n; 300a–300n) gemäß einem der Ansprüche 15 und 16, wobei das Linearsolenoid (107a–107n; 207a–207n; 207a–307n) ein Ablassventil (43b) in einer Öffnungs-/Schließweise unter Verwendung eines Stößels (43a) antreibt, auf den durch die Elektromagnetspule (71n) erzeugte elektromagnetische Kraft und durch eine Feder (44) verursachte Rückstellkraft ausgeübt werden, so dass bei einer vorbestimmten Öltemperatur ein vorgegebener Hydraulikdruck entsprechend einem Versorgungsstrom für die Elektromagnetspule (71n) erhalten wird, wobei bei einer vorgegebenen Öltemperatur der Markierungswiderstand (72n, 76n) einen Widerstandswert entsprechend einem Korrekturkoeffizienten zum Korrigieren der Differenz zwischen der tatsächlichen Charakteristik des Versorgungsstroms für die Elektromagnetspule (71n) versus dem Druck von durch das Ablassventil (43b) dekomprimiertem Aktivierungsdruck und der Standardcharakteristik, und Einstellen eines Versorgungsstroms entsprechend einem Ziel-Hydraulikdruck aufweist, wobei ein Temperatursensor (180; 280; 380) zum Abschätzen der Temperatur von Öl in der Transmission mit der Versorgungsstromsteuervorrichtung (120U; 220Ua–220Un; 320Ua–320Un) oder der Motorsteuervorrichtung (110U–310U) verbunden ist, wobei sich auf die Aktivierungsöl-Charakteristik des Drucks versus Öltemperatur innerhalb der Transmission beziehende Standarddaten vorab im Programmspeicher (123; 223; 323) oder dem Datenspeicher (124; 224; 324) gespeichert sind, und wobei der Mikroprozessor (121; 221; 321) den Wert eines Versorgungsstroms zum Erhalten eines Ziel-Hydraulikdrucks anhand der durch den Temperatursensor (180; 280; 380) abgeschätzten Öltemperatur korrigiert.