JP2008064175A - 自動変速機の制御装置および修理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】油圧を精度よく制御して、修理に必要な工数を抑制する。
【解決手段】目標の油圧に対して、第１の幅Ａを有する第１の範囲内の油圧が油圧回路から出力されるように、油圧回路内の油圧を調整するように設けられ、第１の幅Ａよりも狭い第２の幅Ｂを有する第２の範囲で油圧を出力するように製造される油圧制御機器が、初期補正値および学習補正値を用いて制御される。油圧制御機器が交換用の油圧制御機器に交換された場合、初期補正値および学習補正値はリセットされずに、初期補正値および学習補正値を用いて交換用の油圧制御機器が制御される。交換用の油圧制御機器は、目標の油圧に対して第１の幅Ａと第２の幅Ｂとの差以下の第３の幅Ｃを有する第３の範囲で油圧を出力するように製造される。
【選択図】図１０

Description

本発明は、自動変速機の制御装置および修理方法に関し、特に、油圧により作動する自動変速機を制御する技術および修理する技術に関する。

従来より、油圧により作動する自動変速機を搭載した車両が知られている。このような自動変速機においては、たとえばソレノイドバルブなどが設けられた油圧回路から出力される油圧により自動変速機が作動される。ところで、ソレノイドバルブや油圧回路は、個体毎に寸法や特性がわずかながら異なる。したがって、目標の油圧と同じ油圧が実際に出力されるとは限らない。そこで、部品の油圧特性などに応じて目標の油圧や指令値などが補正される。

特開２００４−８４８９０号公報（特許文献１）は、複数の駆動部品を備えた自動変速機に対し、各駆動部品の指示値に対する出力値のバラツキ特性を補正して自動変速機を制御する電子制御装置を開示する。特許文献１に記載の電子制御装置は、駆動部品別に駆動部品のバラツキ特性を記憶する特性記憶部を含む。交換する新しい駆動部品のバラツキ特性が入力されたときに、特性記憶部に記憶されている交換前の駆動部品のバラツキ特性を入力されたバラツキ特性に置換えられる。

この公報によれば、特性記憶部に駆動部品別にバラツキ特性が記憶される。駆動部品のいずれかが交換されて交換された新しい駆動部品のバラツキ特性が入力されると、特性記憶部に記憶されている交換前の駆動部品のバラツキ特性が入力されたバラツキ特性に置換えられる。このため、部品の交換前後で自動変速機に挙動の変化が生じることを防止することができる。
特開２００４−８４８９０号公報

しかしながら、特開２００４−８４８９０号公報に記載の電子制御装置のように、部品の交換後に新たな特性を入力するに際し、交換された新しい部品の特性を事前に計測していたのでは、多大な工数が必要になる。また、交換後にセンサなどを用いて交換された新しい部品の特性を計測していたのでは、修理工場において特性を計測するために試験走行が必要になる。この場合、多大な工数が必要になる。

本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、修理に必要な工数を抑制することができる自動変速機の制御装置および修理方法を提供することである。

第１の発明に係る自動変速機の制御装置は、第１の機器から出力される油圧により作動する自動変速機の制御装置である。この制御装置は、第１の機器から出力される油圧が第１の幅を有する範囲内の油圧になるように、第１の機器から出力される油圧を調整するように設けられ、かつ第１の幅よりも狭い第２の幅を有する範囲内の油圧を出力する第２の機器を、油圧の補正値を用いて制御するための手段と、第１の幅および第２の幅の差以下の第３の幅を有する範囲内の油圧を出力する第３の機器と第２の機器とを交換した状態において、補正値を用いて第３の機器を制御するための手段とを含む。

第１の発明によると、第１の機器から出力される油圧（たとえば予め定められた目標値に対して出力される油圧）が第１の幅を有する範囲内の油圧になるように、第１の機器から出力される油圧を調整するように設けられ、かつ第２の幅を有する範囲内の油圧（たとえば予め定められた目標値に対して出力される油圧）を出力する第２の機器が、油圧の補正値を用いて制御される。第１の幅および第２の幅の差以下の第３の幅を有する範囲内の油圧を出力する第３の機器と第２の機器とを交換した状態においては、補正値を用いて第３の機器が制御される。これにより、第３の機器と第２の機器とを交換した後において目標値に対して出力される油圧が、交換前の油圧に比べて変化し得る範囲の幅を、第２の幅と第３の幅との和にすることができる。ここで、第３の幅は、第１の幅および第２の幅以下である。これにより、第２の幅と第３の幅との和を第１の幅以下にすることができる。そのため、第３の機器と第２の機器とを交換した後において機器の特性を計測せずとも、目標値に対して実際に出力される油圧の幅を第１の幅以下にして、油圧の精度が悪化することを抑制することができる。その結果、修理に必要な工数を抑制することができる自動変速機の制御装置を提供することができる。

第２の発明に係る自動変速機の制御装置においては、第１の発明の構成に加え、第１の幅は、制御値を用いない場合に第１の機器から出力される油圧の範囲から、複数の車両で測定された油圧を用いて定められる油圧の初期補正値を減じて定められる。

第２の発明によると、制御値を用いない場合に第１の機器から出力される油圧の範囲から、複数の車両で測定された油圧を用いて定められる油圧の初期補正値を減じて定められる。これにより、目標値に対して第１の機器から出力される油圧の幅を狭くすることができる。そのため、油圧の精度を向上することができる。

第３の発明に係る自動変速機の制御装置は、第２の発明の構成に加え、第２の機器を用いて第１の機器から出力される油圧を調整している状態において、第１の機器から出力される油圧の学習補正値を設定するための手段をさらに含む。補正値は、初期補正値および学習補正値である。

第３の発明によると、第２の機器を用いて第１の機器から出力される油圧を調整している状態において、第１の機器から出力される油圧の学習補正値が設定される。第２の機器は、初期補正値および学習補正値を用いて制御される。第３の機器と第２の機器とを交換した後において、第３の機器は、第２の機器と同様に初期補正値および学習補正値を用いて制御される。これにより、第３の機器と第２の機器との交換後に、目標値に対して第１の機器から出力される油圧が交換前に比べて大きく異なるということを抑制することができる。

第４の発明に係る自動変速機の修理方法は、油圧を出力する第１の機器と、第１の機器から出力される油圧が第１の幅を有する範囲内の油圧になるように、第１の機器から出力される油圧を調整するように設けられ、かつ第１の幅よりも狭い第２の幅を有する範囲内の油圧を出力し、油圧の補正値を用いて制御される第２の機器とを備え、第１の機器から出力される油圧により作動する自動変速機の修理方法である。この修理方法は、第１の幅および第２の幅の差以下の第３の幅を有する範囲内の油圧を出力し、補正値を用いて制御される第３の機器と第２の機器とを交換することにより自動変速機を修理するステップとを含む。

第４の発明によると、第１の機器から出力される油圧（たとえば予め定められた目標値に対して出力される油圧）が第１の幅を有する範囲内の油圧になるように、第１の機器から出力される油圧を調整するように設けられ、かつ第２の幅を有する範囲内の油圧（たとえば予め定められた目標値に対して出力される油圧）を出力する第２の機器が、油圧の補正値を用いて制御される。第１の幅および第２の幅の差以下の第３の幅を有する範囲内の油圧を出力し、補正値を用いて制御される第３の機器と第２の機器とが交換されることにより、自動変速機が修理される。これにより、第３の機器と第２の機器とを交換した後において目標値に対して出力される油圧が、交換前の油圧に比べて変化し得る範囲の幅を、第２の幅と第３の幅との和にすることができる。ここで、第３の幅は、第１の幅および第２の幅以下である。これにより、第２の幅と第３の幅との和を第１の幅以下にすることができる。そのため、第３の機器と第２の機器とを交換した後において機器の特性を計測せずとも、目標値に対して実際に出力される油圧の幅を第１の幅以下にして、油圧の精度が悪化することを抑制することができる。その結果、修理に必要な工数を抑制することができる自動変速機の修理方法を提供することができる。

第５の発明に係る自動変速機の修理方法においては、第４の発明の構成に加え、第１の幅は、制御値を用いない場合に第１の機器から出力される油圧の範囲から、複数の車両で測定された油圧を用いて定められる油圧の初期補正値を減じて定められる。

第５の発明によると、制御値を用いない場合に第１の機器から出力される油圧の範囲から、複数の車両で測定された油圧を用いて定められる油圧の初期補正値を減じて定められる。これにより、目標値に対して第１の機器から出力される油圧の幅を狭くすることができる。そのため、油圧の精度を向上することができる。

第６の発明に係る自動変速機の修理方法においては、第５の発明の構成に加え、補正値は、初期補正値および第２の機器を用いて第１の機器から出力される油圧を調整している状態において第１の機器から出力される油圧の学習補正値である。

第６の発明によると、第２の機器は、初期補正値および第２の機器を用いて第１の機器から出力される油圧を調整している状態において第１の機器から出力される油圧の学習補正値を用いて制御される。第３の機器と第２の機器とを交換した後において、第３の機器は、第２の機器と同様に初期補正値および学習補正値を用いて制御される。これにより、第３の機器と第２の機器との交換後に、目標値に対して第１の機器から出力される油圧が交換前に比べて大きく異なるということを抑制することができる。

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。

図１を参照して、本発明の実施の形態に係る制御装置を搭載した車両について説明する。この車両は、ＦＲ（Front engine Rear drive）車両である。なお、ＦＲ以外の車両であってもよい。

車両は、エンジン１０００と、オートマチックトランスミッション２０００と、トルクコンバータ２１００と、オートマチックトランスミッション２０００の一部を構成するプラネタリギヤユニット３０００と、オートマチックトランスミッション２０００の一部を構成する油圧回路４０００と、プロペラシャフト５０００と、デファレンシャルギヤ６０００と、後輪７０００と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）８０００とを含む。本実施の形態に係る制御装置は、たとえばＥＣＵ８０００のＲＯＭ（Read Only Memory）８００２に記録されたプログラムを実行することにより実現される。

エンジン１０００は、インジェクタ（図示せず）から噴射された燃料と空気との混合気を、シリンダの燃焼室内で燃焼させる内燃機関である。燃焼によりシリンダ内のピストンが押し下げられて、クランクシャフトが回転させられる。エンジン１０００の駆動力により、オルタネータおよびエアコンディショナーなどの補機１００４が駆動される。なお、エンジン１０００の代わりにもしくは加えて、動力源にモータを用いるようにしてもよい。

オートマチックトランスミッション２０００は、トルクコンバータ２１００を介してエンジン１０００に連結される。オートマチックトランスミッション２０００は、所望のギヤ段を形成することにより、クランクシャフトの回転数を所望の回転数に変速する。

オートマチックトランスミッション２０００から出力された駆動力は、プロペラシャフト５０００およびデファレンシャルギヤ６０００を介して、左右の後輪７０００に伝達される。

ＥＣＵ８０００には、シフトレバー８００４のポジションスイッチ８００６と、アクセルペダル８００８のアクセル開度センサ８０１０と、ブレーキペダル８０１２の踏力センサ８０１４と、電子スロットルバルブ８０１６のスロットル開度センサ８０１８と、エンジン回転数センサ８０２０と、入力軸回転数センサ８０２２と、出力軸回転数センサ８０２４と、油温センサ８０２６と、水温センサ８０２８とがハーネスなどを介して接続されている。

シフトレバー８００４の位置（ポジション）は、ポジションスイッチ８００６により検出され、検出結果を表す信号がＥＣＵ８０００に送信される。シフトレバー８００４の位置に対応して、オートマチックトランスミッション２０００のギヤ段が自動で形成される。また、運転者の操作に応じて、運転者が任意のギヤ段を選択できるマニュアルシフトモードを選択できるように構成してもよい。

アクセル開度センサ８０１０は、アクセルペダル８００８の開度を検出し、検出結果を表す信号をＥＣＵ８０００に送信する。踏力センサ８０１４は、ブレーキペダル８０１２の踏力（運転者がブレーキペダル８０１２を踏む力）を検出し、検出結果を表す信号をＥＣＵ８０００に送信する。

スロットル開度センサ８０１８は、アクチュエータにより開度が調整される電子スロットルバルブ８０１６の開度を検出し、検出結果を表す信号をＥＣＵ８０００に送信する。電子スロットルバルブ８０１６により、エンジン１０００に吸入される空気量（エンジン１０００の出力）が調整される。

なお、電子スロットルバルブ８０１６の代わりにもしくは加えて、吸気バルブ（図示せず）や排気バルブ（図示せず）のリフト量や開閉する位相を変更することにより、エンジン１０００に吸入される空気量を調整するようにしてもよい。

エンジン回転数センサ８０２０は、エンジン１０００の出力軸（クランクシャフト）の回転数を検出し、検出結果を表す信号をＥＣＵ８０００に送信する。入力軸回転数センサ８０２２は、オートマチックトランスミッション２０００の入力軸回転数ＮＩ（トルクコンバータ２１００のタービン回転数ＮＴ）を検出し、検出結果を表す信号をＥＣＵ８０００に送信する。出力軸回転数センサ８０２４は、オートマチックトランスミッション２０００の出力軸回転数ＮＯを検出し、検出結果を表す信号をＥＣＵ８０００に送信する。

油温センサ８０２６は、オートマチックトランスミッション２０００の作動や潤滑に用いられるオイル（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）の温度（油温）を検出し、検出結果を表す信号をＥＣＵ８０００に送信する。

水温センサ８０２８は、エンジン１０００の冷却水の温度（水温）を検出し、検出結果を表わす信号をＥＣＵ８０００に送信する。

ＥＣＵ８０００は、ポジションスイッチ８００６、アクセル開度センサ８０１０、踏力センサ８０１４、スロットル開度センサ８０１８、エンジン回転数センサ８０２０、入力軸回転数センサ８０２２、出力軸回転数センサ８０２４、油温センサ８０２６、水温センサ８０２８などから送られてきた信号、ＲＯＭ８００２に記憶されたマップおよびプログラムに基づいて、車両が所望の走行状態となるように、機器類を制御する。

本実施の形態において、ＥＣＵ８０００は、シフトレバー８００４がＤ（ドライブ）ポジションであることにより、オートマチックトランスミッション２０００のシフトレンジにＤ（ドライブ）レンジが選択された場合、前進１速〜８速ギヤ段のうちのいずれかのギヤ段が形成されるように、オートマチックトランスミッション２０００を制御する。前進１速〜８速ギヤ段のうちのいずれかのギヤ段が形成されることにより、オートマチックトランスミッション２０００は後輪７０００に駆動力を伝達し得る。なおＤレンジにおいて、８速ギヤ段よりも高速のギヤ段を形成可能であるようにしてもよい。形成するギヤ段は、車速とアクセル開度とをパラメータとして実験等により予め作成された変速線図に基づいて決定される。

図１に示すように、ＥＣＵ８０００は、エンジン１０００を制御するエンジンＥＣＵ８１００と、オートマチックトランスミッション２０００を制御するＥＣＴ（Electronic Controlled Transmission）＿ＥＣＵ８２００とを含む。

エンジンＥＣＵ８１００とＥＣＴ＿ＥＣＵ８２００とは、互いに信号を送受信可能であるように構成される。本実施の形態においては、エンジンＥＣＵ８１００からＥＣＴ＿ＥＣＵ８２００に、アクセル開度およびエンジン１０００の目標アイドル回転数を表わす信号が送信される。ＥＣＴ＿ＥＣＵ８２００からエンジンＥＣＵ８１００には、エンジン１０００が出力すべきトルクとして定められるトルク要求量を表わす信号が送信される。

図２を参照して、プラネタリギヤユニット３０００について説明する。プラネタリギヤユニット３０００は、クランクシャフトに連結された入力軸２１０２を有するトルクコンバータ２１００に接続されている。

プラネタリギヤユニット３０００は、フロントプラネタリ３１００と、リアプラネタリ３２００と、Ｃ１クラッチ３３０１と、Ｃ２クラッチ３３０２と、Ｃ３クラッチ３３０３と、Ｃ４クラッチ３３０４と、Ｂ１ブレーキ３３１１と、Ｂ２ブレーキ３３１２と、ワンウェイクラッチ（Ｆ）３３２０とを含む。

フロントプラネタリ３１００は、ダブルピニオン型の遊星歯車機構である。フロントプラネタリ３１００は、第１サンギヤ（Ｓ１）３１０２と、１対の第１ピニオンギヤ（Ｐ１）３１０４と、キャリア（ＣＡ）３１０６と、リングギヤ（Ｒ）３１０８とを含む。

第１ピニオンギヤ（Ｐ１）３１０４は、第１サンギヤ（Ｓ１）３１０２および第１リングギヤ（Ｒ）３１０８と噛合っている。第１キャリア（ＣＡ）３１０６は、第１ピニオンギヤ（Ｐ１）３１０４が公転および自転可能であるように支持している。

第１サンギヤ（Ｓ１）３１０２は、回転不能であるようにギヤケース３４００に固定される。第１キャリア（ＣＡ）３１０６は、プラネタリギヤユニット３０００の入力軸３００２に連結される。

リアプラネタリ３２００は、ラビニヨ型の遊星歯車機構である。リアプラネタリ３２００は、第２サンギヤ（Ｓ２）３２０２と、第２ピニオンギヤ（Ｐ２）３２０４と、リアキャリア（ＲＣＡ）３２０６と、リアリングギヤ（ＲＲ）３２０８と、第３サンギヤ（Ｓ３）３２１０と、第３ピニオンギヤ（Ｐ３）３２１２とを含む。

第２ピニオンギヤ（Ｐ２）３２０４は、第２サンギヤ（Ｓ２）３２０２、リアリングギヤ（ＲＲ）３２０８および第３ピニオンギヤ（Ｐ３）３２１２と噛合っている。第３ピニオンギヤ（Ｐ３）３２１２は、第２ピニオンギヤ（Ｐ２）３２０４に加えて、第３サンギヤ（Ｓ３）３２１０と噛合っている。

リアキャリア（ＲＣＡ）３２０６は、第２ピニオンギヤ（Ｐ２）３２０４および第３ピニオンギヤ（Ｐ３）３２１２が公転および自転可能であるように支持している。リアキャリア（ＲＣＡ）３２０６は、ワンウェイクラッチ（Ｆ）３３２０に連結される。リアキャリア（ＲＣＡ）３２０６は、１速ギヤ段の駆動時に回転不能となる。リアリングギヤ（ＲＲ）３２０８は、プラネタリギヤユニット３０００の出力軸３００４に連結される。

ワンウェイクラッチ（Ｆ）３３２０は、Ｂ２ブレーキ３３１２と並列に設けられる。すなわち、ワンウェイクラッチ（Ｆ）３３２０のアウターレースはギヤケース３４００に固定され、インナーレースはリアキャリア（ＲＣＡ）３２０６に連結される。

図３に、各変速ギヤ段と、各クラッチおよび各ブレーキの作動状態との関係を表した作動表を示す。この作動表に示された組み合わせで各ブレーキおよび各クラッチを作動させることにより、前進１速〜８速のギヤ段と、後進１速および２速のギヤ段が形成される。

図４を参照して、油圧回路４０００の要部について説明する。なお、油圧回路４０００は、以下に説明するものに限られない。

油圧回路４０００は、オイルポンプ４００４と、プライマリレギュレータバルブ４００６と、マニュアルバルブ４１００と、ソレノイドモジュレータバルブ４２００と、ＳＬ１リニアソレノイド（以下、ＳＬ（１）と記載する）４２１０と、ＳＬ２リニアソレノイド（以下、ＳＬ（２）と記載する）４２２０と、ＳＬ３リニアソレノイド（以下、ＳＬ（３）と記載する）４２３０と、ＳＬ４リニアソレノイド（以下、ＳＬ（４）と記載する）４２４０と、ＳＬ５リニアソレノイド（以下、ＳＬ（５）と記載する）４２５０と、ＳＬＴリニアソレノイド（以下、ＳＬＴと記載する）４３００と、Ｂ２コントロールバルブ４５００とを含む。

オイルポンプ４００４は、エンジン１０００のクランクシャフトに連結されている。クランクシャフトが回転することにより、オイルポンプ４００４が駆動し、油圧を発生する。オイルポンプ４００４で発生した油圧は、プライマリレギュレータバルブ４００６により調圧され、ライン圧が生成される。

プライマリレギュレータバルブ４００６は、ＳＬＴ４３００により調圧されたスロットル圧をパイロット圧として作動する。ライン圧は、ライン圧油路４０１０を介してマニュアルバルブ４１００に供給される。

マニュアルバルブ４１００は、ドレンポート４１０５を含む。ドレンポート４１０５から、Ｄレンジ圧油路４１０２およびＲレンジ圧油路４１０４の油圧が排出される。マニュアルバルブ４１００のスプールがＤポジションにある場合、ライン圧油路４０１０とＤレンジ圧油路４１０２とが連通させられ、Ｄレンジ圧油路４１０２に油圧が供給される。このとき、Ｒレンジ圧油路４１０４とドレンポート４１０５とが連通させられ、Ｒレンジ圧油路４１０４のＲレンジ圧がドレンポート４１０５から排出される。

マニュアルバルブ４１００のスプールがＲポジションにある場合、ライン圧油路４０１０とＲレンジ圧油路４１０４とが連通させられ、Ｒレンジ圧油路４１０４に油圧が供給される。このとき、Ｄレンジ圧油路４１０２とドレンポート４１０５とが連通させられ、Ｄレンジ圧油路４１０２のＤレンジ圧がドレンポート４１０５から排出される。

マニュアルバルブ４１００のスプールがＮポジションにある場合、Ｄレンジ圧油路４１０２およびＲレンジ圧油路４１０４の両方と、ドレンポート４１０５とが連通させられ、Ｄレンジ圧油路４１０２のＤレンジ圧およびＲレンジ圧油路４１０４のＲレンジ圧がドレンポート４１０５から排出される。

Ｄレンジ圧油路４１０２に供給された油圧は、最終的には、Ｃ１クラッチ３３０１、Ｃ２クラッチ３３０２およびＣ３クラッチ３３０３に供給される。Ｒレンジ圧油路４１０４に供給された油圧は、最終的には、Ｂ２ブレーキ３３１２に供給される。

ソレノイドモジュレータバルブ４２００は、ライン圧を元圧とし、ＳＬＴ４３００に供給する油圧（ソレノイドモジュレータ圧）を一定の圧力に調圧する。

ＳＬ（１）４２１０は、Ｃ１クラッチ３３０１に供給される油圧を調圧する。ＳＬ（２）４２２０は、Ｃ２クラッチ３３０２に供給される油圧を調圧する。ＳＬ（３）４２３０は、Ｃ３クラッチ３３０３に供給される油圧を調圧する。ＳＬ（４）４２４０は、Ｃ４クラッチ３３０４に供給される油圧を調圧する。ＳＬ（５）４２５０は、Ｂ１ブレーキ３３１１に供給される油圧を調圧する。

すなわち、ＳＬ（１）４２１０、ＳＬ（２）４２２０、ＳＬ（３）４２３０、ＳＬ（４）４２４０およびＳＬ（５）４２５０は、油圧回路４０００から出力される油圧を調圧するように設けられる。

ＳＬＴ４３００は、アクセル開度センサ８０１０により検出されたアクセル開度に基づいたＥＣＵ８０００からの制御信号に応じて、ソレノイドモジュレータ圧を調圧し、スロットル圧を生成する。スロットル圧は、ＳＬＴ油路４３０２を介して、プライマリレギュレータバルブ４００６に供給される。スロットル圧は、プライマリレギュレータバルブ４００６のパイロット圧として利用される。

ＳＬ（１）４２１０、ＳＬ（２）４２２０、ＳＬ（３）４２３０、ＳＬ（４）４２４０、ＳＬ（４）４２５０およびＳＬＴ４３００は、ＥＣＵ８０００から送信される制御信号により制御される。

Ｂ２コントロールバルブ４５００は、Ｄレンジ圧油路４１０２およびＲレンジ圧油路４１０４のいずれか一方からの油圧を選択的に、Ｂ２ブレーキ３３１２に供給する。Ｂ２コントロールバルブ４５００に、Ｄレンジ圧油路４１０２およびＲレンジ圧油路４１０４が接続されている。Ｂ２コントロールバルブ４５００は、ＳＬＵソレノイドバルブ（図示せず）から供給された油圧とスプリングの付勢力とにより制御される。

ＳＬＵソレノイドバルブがオンの場合、Ｂ２コントロールバルブ４５００は、図４において左側の状態となる。この場合、Ｂ２ブレーキ３３１２には、ＳＬＵソレノイドバルブから供給された油圧をパイロット圧として、Ｄレンジ圧を調圧した油圧が供給される。

ＳＬＵソレノイドバルブがオフの場合、Ｂ２コントロールバルブ４５００は、図４において右側の状態となる。この場合、Ｂ２ブレーキ３３１２には、Ｒレンジ圧が供給される。

図５を参照して、ＥＣＵ８０００についてさらに説明する。なお、以下に説明するＥＣＵ８０００の機能は、ハードウエアにより実現するようにしてもよく、ソフトウエアにより実現するようにしてもよい。

ＥＣＵ８０００のエンジンＥＣＵ８１００は、トルク制御部８１１０を含む。トルク制御部８１１０は、ＥＣＴ＿ＥＣＵ８２００から出力されるトルク要求量を受け、このトルク要求量に対応したトルクがエンジン１０００から出力されるように、電子スロットルバルブ８０１６のスロットル開度およびイグニッションプラグによる点火時期などを制御する。

ＥＣＵ８０００のＥＣＴ＿ＥＣＵ８２００は、車速検出部８２１０と、変速制御部８２２０と、油圧制御部８２３０と、補正部８２４０と、トルク要求部８２５０とを含む。

車速検出部８２１０は、オートマチックトランスミッション２０００の出力軸回転数ＮＯから車速を算出（検出）する。

変速制御部８２２０は、図６に示すように、車速およびアクセル開度をパラメータとした変速線図にしたがって、アップシフトまたはダウンシフトを行なう。変速線図においては、変速の種類（変速前のギヤ段と変速後のギヤ段の組合わせ）毎にアップシフト線およびダウンシフト線が設定される。

油圧制御部８２３０は、アップシフトまたはダウンシフトを行なう場合に、油圧回路４０００に組み付けられた状態で各リニアソレノイドからプラネタリギヤユニット３０００のクラッチおよびブレーキ（摩擦係合要素）に供給される油圧、すなわち油圧回路４０００から出力される油圧を制御する。

油圧制御部８２３０は、予め定められた初期補正値、および補正部８２４０により設定される学習補正値を用いて、油圧回路４０００から出力される油圧（摩擦係合要素に供給される油圧）を制御する。

補正部８２４０は、油圧回路４０００から出力される油圧の学習補正値を設定する。補正部８２４０は、たとえば変速中におけるタービン回転数ＮＴおよび出力軸回転数ＮＯなどに基づいて、油圧の学習補正値を設定する。変速中におけるタービン回転数ＮＴが出力軸回転数ＮＯに比べて吹き上がると油圧が小さくなるように学習補正値が設定されたり、変速中におけるタービン回転数ＮＴが出力軸回転数ＮＯに比べて引き下げられると油圧が小さくなるように学習補正値が設定されたりする。なお、油圧の学習補正値を設定する方法については、周知の一般的な方法を用いればよいため、ここではさらなる詳細な説明は繰り返さない。

トルク要求部８２５０は、アクセル開度などに基づいて、エンジン１０００に要求するトルクであるトルク要求量を設定する。

以下、図７に示すように、ＳＬ（１）４２１０、ＳＬ（２）４２２０、ＳＬ（３）４２３０、ＳＬ（４）４２４０、ＳＬ（５）４２５０など、油圧回路４０００において油圧を調整する油圧制御機器４４００を用いて調圧されて、油圧回路４０００から摩擦係合要素に対して出力される油圧について説明する。

なお、油圧制御機器４４００は、プライマリレギュレータバルブ４００６、ソレノイドモジュレータバルブ４２００、ＳＬＴリニアソレノイド４３００など、油圧回路４０００内において油圧を調整する機器であれば、特定の機器に限定されない。

油圧回路４０００に油圧制御機器４４００を組付けた状態において、予め定められた目標の油圧に対して、油圧制御機器４４００から摩擦係合要素に実際に供給される油圧、すなわち、油圧回路４０００から摩擦係合要素に実際に供給される油圧は、油圧回路４０００および油圧制御機器４４００の個体ごとに異なる。

たとえば、油圧回路４０００からの油圧の漏れ量が基準値に対して多い場合、目標の油圧に対して小さい油圧が出力され得る。逆に、油圧回路４０００からの油圧の漏れ量が基準値に対して少ない場合、目標の油圧に対して大きい油圧が出力され得る。

また、油圧制御機器４４００が目標の油圧または目標の油圧から定められる指令値に対して大きい油圧を出力する特性を有していれば、油圧回路４０００から出力される油圧は大きくなり得る。逆に、油圧制御機器４４００が目標の油圧または指令値に対して小さい油圧を出力する特性を有していれば、油圧回路４０００から出力される油圧は小さくなり得る。

そのため、目標の油圧または指令値などに対して何等補正が行なわれない状態では、目標の油圧に対して、図８において一点鎖線の矢印で示す製造誤差に対応した幅を有する範囲内で油圧回路４０００から油圧が出力され得る。

このような油圧に対し、オートマチックトランスミッション２０００を設計する一環として複数台の車両において計測した油圧を用いて初期補正値が定められる。車両を工場から出荷する時点では、初期補正値を用いて油圧または指令値などが補正される。

そのため、油圧制御機器４４００を油圧回路４０００に組付けて、車両を工場から出荷する時点では、目標の油圧に対して、図８に示すように、製造誤差に対応した幅を有する範囲から初期補正値を減じて定められる第１の幅Ａを有する第１の範囲内の油圧が出力され得る。

車両の出荷後、車両が走行することにより変速が行なわれるなどして学習補正値が設定されると、図８に示すように、初期補正値に加えて学習補正値を用いて油圧または指令値などが補正される。この状態では、変速時のショックなどに関して最適な油圧が出力される。

なお、油圧制御機器４４００自体は、図８に示すように、目標の油圧に対して第１の幅Ａよりも狭い第２の幅Ｂを有する第２の範囲で油圧を出力するように製造される。すなわち、油圧制御機器４４００を油圧回路４０００に組み付けていない状態で、目標の油圧±Ｂ／２の公差で油圧を出力するように油圧制御機器４４００が製造される。また、図８に示す学習補正値は、油圧制御機器４４００が、目標の油圧に対して最もずれた圧力、すなわち目標の油圧±Ｂ／２で油圧を出力する場合の学習補正値を示す。

ところで、油圧制御機器４４００が故障するなどして、オートマチックトランスミッション２０００を修理するために、図９に示すように油圧制御機器４４００を交換用の油圧制御機器４４０２に交換した場合、交換前の油圧制御機器４４００と交換後の油圧制御機器４４０２とは、油圧の出力に関して異なる特性を有しうる。したがって、交換前後において油圧回路４０００から出力される油圧が変化し得る。

以下、図１０を参照して、油圧制御機器４４００を、目標の油圧に対して第３の幅Ｃを有する第３の範囲で油圧を出力するように製造された交換用の油圧制御機器４４０２に交換することによりオートマチックトランスミッション２０００を修理した場合に油圧回路４０００から出力される油圧について説明する。

図１０に示すように、油圧制御機器４４０２は、油圧回路４０００に組付けていない状態で、目標の油圧に対して第３の幅Ｃを有する第３の範囲で油圧を出力する。すなわち、油圧制御機器４４０２は、目標の油圧±Ｃ／２の公差で油圧を出力するように製造される。

本実施の形態においては、油圧制御機器４４００を交換用の油圧制御機器４４０２に交換した後においても、初期補正値および学習補正値はリセットされずにそのまま用いられる。したがって、油圧制御機器４４０２は初期補正値および学習補正値を用いて制御される。

この場合、油圧制御機器４４００を油圧制御機器４４０２に交換した後において、目標の油圧に対して実際に出力される油圧は、交換前の油圧に比べて最大でＢ／２＋Ｃ／２だけ低下する。同様に、油圧制御機器４４００を油圧制御機器４４０２に交換した後において、目標の油圧に対して実際に出力される油圧は、交換前の油圧に比べて最大でＢ／２＋Ｃ／２だけ増加する。

そのため、油圧制御機器４４００を油圧制御機器４４０２に交換した後において、目標の油圧に対して実際に出力される油圧の幅は、第２の幅Ｂと第３の幅Ｃとの和になる。

ここで、本実施の形態においては、第３の幅Ｃは、第１の幅Ａと第２の幅Ｂとの差以下であるように定められる。これにより、図１０に示すように、第２の幅Ｂと第３の幅Ｃと和を第１の幅Ａ以下にすることができる。すなわち、油圧制御機器４４００を油圧制御機器４４０２に交換した後において目標の油圧に対して実際に出力される油圧の幅を、工場からの出荷時の油圧の第１の幅Ａ以下にすることができる。そのため、油圧制御機器４４００を油圧制御機器４４０２に交換する際に、新たに油圧制御機器４４０２の特性を入力したり、油圧制御機器４４０２の特性を学習するための走行を行なったりしなくても、油圧を精度よく制御することができる。

図１０を参照して、本実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵ８０００が実行するプログラムの制御構造について説明する。なお、以下に説明するプログラムは、予め定められた周期で繰返し実行される。

ステップ（以下、ステップをＳと略す）１００にて、ＥＣＵ８０００は、学習補正値が設定されているか否かを判断する。学習補正値が設定されていると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１２０に移される。もしそうでないと（Ｓ１００にてＮＯ）、処理はＳ１１０に移される。

Ｓ１１０にて、ＥＣＵ８０００は、初期補正値を用いて油圧を制御する。Ｓ１２０にて、ＥＣＵ８０００は、初期補正値および学習補正値を用いて油圧を制御する。

Ｓ１３０にて、ＥＣＵ８０００は、油圧制御機器４４００が交換用の油圧制御機器４４０２に交換されたか否かを判断する。油圧制御機器４４００が交換用の油圧制御機器４４０２に交換されたか否かは、たとえば交換時に作業者がＥＣＵ８０００に接続する診断ツールを用いて設定されるフラグの有無により判断される。なお、交換されたか否かを判断する方法はこれに限らない。

油圧制御機器４４００が交換用の油圧制御機器４４０２に交換されると（Ｓ１３０にてＹＥＳ）、この処理は終了する。もしそうでないと（Ｓ１３０にてＮＯ）、処理はＳ１４０に移される。

Ｓ１４０にて、ＥＣＵ８０００は、学習補正値を設定するための学習条件が成立したか否かを判断する。なお、学習補正値を設定するための学習条件には周知の一般的な技術を利用すればよいため、ここではその詳細な説明は繰り返さない。学習条件が成立すると（Ｓ１４０にてＹＥＳ）、処理はＳ１５０に移される。もしそうでないと（Ｓ１４０にてＮＯ）、この処理は終了する。

Ｓ１５０にて、ＥＣＵ８０００は、学習補正値を更新する。学習補正値が設定されていない場合は、学習補正値が設定される。

以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵ８０００の動作について説明する。

車両の走行中、学習補正値が設定されていないと（Ｓ１００にてＮＯ）、初期補正値を用いて油圧が制御される（Ｓ１１０）。その後、油圧制御機器４４００が交換用の油圧制御機器４４０２に交換されておらず（Ｓ１３０にてＮＯ）、学習条件が成立すると（Ｓ１４０にてＹＥＳ）、学習補正値が更新される（Ｓ１５０）。すなわち、学習補正値が設定される。

学習補正値が設定されていると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、初期補正値および学習補正値を用いて油圧が制御される（Ｓ１２０）。その後、油圧制御機器４４００が交換用の油圧制御機器４４０２に交換されておらず（Ｓ１３０にてＮＯ）、学習条件が成立すると（Ｓ１４０にてＹＥＳ）、学習補正値が更新される（Ｓ１５０）。

一方、油圧制御機器４４００が交換用の油圧制御機器４４０２に交換されると（Ｓ１３０にてＹＥＳ）、学習条件が成立したか否かは判断されない。したがって、学習補正値は更新されない。

以上のように、本実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵによれば、車両を工場から出荷する時点では、目標の油圧に対して、製造誤差に対応した幅を有する範囲から初期補正値を減じて定められる第１の幅Ａを有する第１の範囲内の油圧が出力される。油圧回路から摩擦係合要素に供給される油圧を補正する学習補正値が設定される。第１の幅Ａよりも狭い第２の幅Ｂを有する第２の範囲で油圧を出力するように製造された油圧制御機器により油圧が調整されて、油圧回路から油圧が出力される。油圧制御機器が、目標の油圧に対して第１の幅Ａと第２の幅Ｂとの差以下の第３の幅Ｃを有する第３の範囲で油圧を出力するように製造された交換用の油圧制御機器に交換された場合、初期補正値および学習補正値はリセットされずに、初期補正値および学習補正値を用いて交換用の油圧制御機器が制御される。これにより、油圧制御機器を交換した後において、目標の油圧に対して実際に出力される油圧の幅を、第１の幅Ａ以下である第２の幅Ｂと第３の幅Ｃとの和にすることができる。すなわち、油圧制御機器を交換した後の油圧の幅を、工場からの出荷時の油圧の第１の幅Ａ以下にすることができる。そのため、油圧制御機器に交換する際に、新たに油圧制御機器の特性を入力したり、油圧制御機器の特性を学習するための走行を行なったりしなくても、油圧を精度よく制御することができる。その結果、油圧制御機器を交換する際における工数を抑制することができる。

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

車両のパワートレーンを示す概略構成図である。 オートマチックトランスミッションのプラネタリギヤユニットを示すスケルトン図である。 オートマチックトランスミッションの作動表を示す図である。 オートマチックトランスミッションの油圧回路を示す図である。 ＥＣＵの機能ブロック図である。 変速線図を示す図である。 オートマッチックトランスミッションの油圧回路と油圧制御機器とを示す図（その１）である。 油圧回路から摩擦係合要素に供給される油圧の範囲を示す図（その１）である。 オートマッチックトランスミッションの油圧回路と油圧制御機器とを示す図（その２）である。 油圧回路から摩擦係合要素に供給される油圧の範囲を示す図（その２）である。 ＥＣＵが実行するプログラムの制御構造を示すフローチャートである。

符号の説明

１０００ エンジン、２０００ オートマチックトランスミッション、２１００ トルクコンバータ、３０００ プラネタリギヤユニット、４０００ 油圧回路、４４００，４４０２ 油圧制御機器、８０００ ＥＣＵ、８００２ ＲＯＭ、８００４ シフトレバー、８００６ ポジションスイッチ、８００８ アクセルペダル、８０１０ アクセル開度センサ、８０１２ ブレーキペダル、８０１４ 踏力センサ、８０１６ 電子スロットルバルブ、８０１８ スロットル開度センサ、８０２０ エンジン回転数センサ、８０２２ 入力軸回転数センサ、８０２４ 出力軸回転数センサ、８０２６ 油温センサ、８０２８ 水温センサ、８１００ エンジンＥＣＵ、８１１０ トルク制御部、８２００ ＥＣＴ＿ＥＣＵ、８２１０ 車速検出部、８２２０ 変速制御部、８２３０ 油圧制御部、８２４０ 補正部、８２５０ トルク要求部。

Claims (6)

1. 第１の機器から出力される油圧により作動する自動変速機の制御装置であって、
   前記第１の機器から出力される油圧が第１の幅を有する範囲内の油圧になるように、前記第１の機器から出力される油圧を調整するように設けられ、かつ前記第１の幅よりも狭い第２の幅を有する範囲内の油圧を出力する第２の機器を、油圧の補正値を用いて制御するための手段と、
   前記第１の幅および前記第２の幅の差以下の第３の幅を有する範囲内の油圧を出力する第３の機器と前記第２の機器とを交換した状態において、前記補正値を用いて前記第３の機器を制御するための手段とを含む、自動変速機の制御装置。
2. 前記第１の幅は、前記補正値を用いない場合に前記第１の機器から出力される油圧の範囲から、複数の車両で測定された油圧を用いて定められる油圧の初期補正値を減じて定められる、請求項１に記載の自動変速機の制御装置。
3. 前記制御装置は、前記第２の機器を用いて前記第１の機器から出力される油圧を調整している状態において、前記第１の機器から出力される油圧の学習補正値を設定するための手段をさらに含み、
   前記補正値は、前記初期補正値および前記学習補正値である、請求項２に記載の自動変速機の制御装置。
4. 油圧を出力する第１の機器と、前記第１の機器から出力される油圧が第１の幅を有する範囲内の油圧になるように、前記第１の機器から出力される油圧を調整するように設けられ、かつ前記第１の幅よりも狭い第２の幅を有する範囲内の油圧を出力し、油圧の補正値を用いて制御される第２の機器とを備え、前記第１の機器から出力される油圧により作動する自動変速機の修理方法であって、
   前記第１の幅および前記第２の幅の差以下の第３の幅を有する範囲内の油圧を出力し、前記補正値を用いて制御される第３の機器と前記第２の機器とを交換することにより前記自動変速機を修理するステップを含む、自動変速機の修理方法。
5. 前記第１の幅は、前記制御値を用いない場合に前記第１の機器から出力される油圧の範囲から、複数の車両で測定された油圧を用いて定められる油圧の初期補正値を減じて定められる、請求項４に記載の自動変速機の修理方法。
6. 前記補正値は、前記初期補正値および前記第２の機器を用いて前記第１の機器から出力される油圧を調整している状態において前記第１の機器から出力される油圧の学習補正値である、請求項５に記載の自動変速機の修理方法。

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