CN112425067A - 用于采集具有电动机的电机系统的工作参数数据的方法以及相应电机系统 - Google Patents

Abstract

一种用于采集具有电动机的电机系统的工作参数数据的方法，其中在所述电机系统的工作期间记录工作参数的状态，其中所述工作参数包括基本参数和至少一个附加参数，其中基于所述基本参数的状态记录来确定所述基本参数的状态改变事件，其中在检测到所述基本参数的状态改变事件之际记录所述附加参数的状态，以及其中所述附加参数的所记录的状态与检测到的状态改变事件相关联地存储。还说明了相应的电机系统和风扇。

Description

用于采集具有电动机的电机系统的工作参数数据的方法以及 相应电机系统

本发明涉及用于采集具有电动机的电机系统的工作参数数据的方法。电机系统可优选地被提供作为风扇的组件。

本发明还涉及用于采集工作参数数据的电机系统。

最后，本发明涉及具有相应的电机系统的风扇。

术语“电机系统”要在最宽泛的意义上来理解。本发明的教导可被应用于例如单电动机、含数个电动机的布置、电动机群、或数个电动机系统。电机系统可包括具有处理器和存储器的控制单元。

在实践中，始终重要的是估计和/或确定电机系统和/或电动机的组件或组装件的剩余服务寿命。作为示例，参考DE 10 2016 122 404 A1，其涉及确定电动机的组装件中的转子疲劳。

如果故障会导致间接损坏，例如在热临界应用中的情形中，确定组件或组装件的剩余使用寿命总是特别重要的。例如，如果服务器机房中的冷却系统或其一部分发生故障，则这可能导致过热和运行故障，或甚至导致服务器和其他硬件的损坏。其他复杂和/或昂贵的电子系统的冷却同样至关重要。在此类应用场景中，如果在早期阶段就指出了即将发生的故障，使得可以在故障之前就可以任选地替换受该故障威胁的组件，则这是有帮助的。此外，在这一方面，如果至少可以在故障的情况下或在损坏事件的后果中执行对工作参数数据的评估和分析以使得能够找出原因，则这也是特别相关的。

具体而言，在转换器的情形中，诸如用于致动电动机(例如EC(电子换向)电机)的那些转换器，存在限制服务寿命的若干组件和组装件。在大多数情况下，半导体(主要在末级或光耦中)和电容器(主要在中间电路或开关模式功率源中的电解电容器中)最具故障风险。具体而言，电容器经受很强的温度相关和负载电流相关的老化，这是它们的服务寿命会剧烈变化的原因。

在实践中，电动机广泛应用于风扇领域，包括从微型驱动器和伺服电机到高性能驱动器的所有事物。像许多机械移动的设备一样，电动机也经受(机械)磨损。在带有滑环的电动机的情形中，滑环和滑动触点尤其受影响。但是，甚至不带滑环的电动机也因为磨损而变得无法工作。在机械组件中，电机轴的轴承尤其受到影响。

磨损的程度尤其取决于电动机的工作状况。如果例如电动机在过高或过低的温度下工作，则轴承润滑剂将不再最优地润滑并且轴承将更快地发生故障。强烈振动也会缩短轴承的服务寿命，因为轴承必须耗散归因于振动的附加力。这造成了知悉对电动机的工作参数有影响的物理变量的需求。在知悉相关物理变量的情况下，则可以识别使其容易磨损的电动机工作，或者如果已经发生故障，则可以选择适于预期工作参数的替换电机。

从实践中已知将传感器附连到电动机的外壳，这允许得出与电动机的工作参数有关的结论。具体而言，在这一情形中，温度和振动被测量。此外，可以从电动机的馈送信号的各种参数(例如，电压纹波或电流强度)来推断电机的工作行为。

因此，可确定的工作参数数据的保存和存储对于分析和评估这些所收集的工作数据以用于优化目的或故障排除目的而言特别重要。

然而，持续数据采集需要相当大量的存储器，这在风扇硬件中通常既不可用也不可行。因此，要在电机系统中提供的网关可被用于创建将所记录的工作参数数据直接转发给中央评估单元的可能性。然而，这很麻烦并且需要网关与可以接收和处理大量的数据的中央、更高级计算单元的永久连接。此外，传输所需的相当大量的数据是低效和不利的。

因此，基于从相关于风扇的实践中已知的模型版本，标准系列设备的工作参数数据没有有意义的记录；并且尤其是关于客户工作，不存在会提供优化潜力和/或确定/标识电机系统的故障原因的工作数据。

因此，本发明基于设计和开发一种用于以如下方式采集上述类型的包括电动机的电机系统的工作参数数据的方法的目标：工作参数数据的经改进和/或更高效采集和存储是可能的，优选地直接在电机系统之中/之上。此外，还规定了相应的电机系统和相应的风扇。

根据本发明，该目标是借助权利要求1的特征来实现的。根据这一点，说明了一种用于采集优选地用于风扇的带有电动机的电机系统的工作参数数据的方法，工作参数的状态是在电机系统的工作期间记录的，工作参数包括基本参数和至少一个附加参数，其中基于基本参数的状态检测来确定基本参数的状态改变事件，当检测到基本参数的状态改变事件时，记录附加参数的状态，其中所记录的附加参数的状态与所检测到的状态改变事件相关地存储。

上述目标也借助权利要求16的特征来实现。相应地，说明了一种用于采集工作参数数据的电机系统，该电机系统包括以下各项：

电动机，其具有定子和可相对于定子旋转的转子，并且

具有处理器和存储器的控制单元，所述控制单元被配置成在电机系统的工作期间记录工作参数的状态，工作参数包括基本参数和至少一个附加参数，

其中控制单元被进一步配置成基于基本参数的状态检测来确定基本参数的状态改变事件，

当检测到基本参数的状态改变事件时，记录附加参数的状态，以及

所记录的附加参数的状态与所检测到的状态更改事件相关联地存储在存储器中。

最后，上述目标借助具有权利要求17的特征的风扇来实现。相应地，风扇包括如权利要求16所述的电机系统。

以根据本发明的方式，最初认识到，如果在数据采集期间尽可能减少稍后分析和评估所需的电机系统的工作参数数据，则具有相当大的优点。以进一步根据本发明的方式，已经认识到，可以实现选择方法来减少要存储的数据量，在此基础上确定是否应评估或存储当前工作点。为了采集电机系统的工作参数数据，因此在工作期间记录工作参数的状态。在这一情形中，工作参数包括基本参数和至少一个附加参数。根据本发明，基于基本参数的状态记录来确定基本参数的可预先确定的状态改变事件。根据本发明，当检测到基本参数的可预先确定的状态改变事件时，记录附加参数的状态，优选地是在检测到状态改变事件的时刻普遍存在的状态。所记录的附加参数的状态与所检测到的状态改变事件相关联地存储。

因此，使用根据本发明的用于采集电机系统的工作参数数据的方法、并使用根据本发明的电机系统以及使用根据本发明的风扇，在电机系统中作出工作参数数据的经改进和/或更高效的采集和存储是可能的。本发明因而基于以存储器高效的方式记录电机系统的相关工作点，尤其是关于电机系统的相关组件的工作点的思想，使得，在发生损坏(找出原因)的情况下工作数据可用于分析，或者使得工作参数数据可以用作长期数据库，以用于系统性开发和优化电机系统和/或其组件。以有利的方式，在电机系统或所使用的电动机中提供具有存储器功能的控制设备或控制单元。

此处，应当注意，要确定的“可预先确定的状态改变事件”——尤其是在权利要求的范围内并且优选地在说明书的范围内——可被理解为工作参数的状态以显著方式改变的特定或所定义的状态改变事件。可以设想的是，可预先确定的状态改变事件是在电机工作之前确立的——严格的或非严格的。此外，可以设想的是，可预定义的状态改变事件可被理解为意指在客户工作中在电机系统的学习阶段期间和/或在电机系统的正在进行的工作期间，可由电机系统独立地创建和/或适配的状态改变事件。因而，可以设想，在有利实施例的范围内，可预先确定的状态改变事件不是严格规定或预定义的，而是可以在学习电机系统的工作期间进行适配。

还应指出，工作参数的状态的“记录”或“采集”——尤其是在权利要求书的范围内且优选地在说明书的范围内——应被理解为最广义的状态记录。如此，可以在测量的基础上获得状态。还可以设想，例如在因工作而异的仿真的基础上计算工作参数的状态。仿真数据和实际测量数据的组合使用也是可能的。表达工作参数(基本参数和/或附加参数)的“记录状态”可因而被理解为意指通过测量和/或通过计算来记录状态。

“电机系统的电动机的工作参数”可包括表征电动机或电机系统的工作状况的各信息段。这些工作参数可以是例如工作温度、轴承的温度、振动应力、电动机的取向、转速或湿度。这一短列表不被认为是最终的，示出了电动机的工作参数可以是什么。原则上，直接或间接影响电动机或电机系统的服务寿命任何事物都可以是此类工作参数。用传感器记录的物理变量代表相应的工作参数，也可以相应地多样化。因而可基于一个或多个测得的(优选地是物理的)变量来确定工作参数或其状态记录。此外，可以设想，工作参数或其状态记录是基于通过内部处理或仿真获得的数据和/或可能通过计算记录的数据来进行的。

为了在电机系统之中或之上存储所采集的工作参数数据，电机系统的电子装置可优选地具有存储器，存储器被设计成存储工作参数的所记录的状态。为了避免在电源故障的情况下的数据丢失，存储器可优选地被设计成非易失性存储器。此类非易失性存储器可以是例如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、NVRAM(非易失性随机存取存储器)或另一半导体存储器。

以有利的方式，可预先确定的分类可被用作工作参数的状态记录的基础，工作参数的所记录状态被指派给该分类的预定义类。因而可以实现合适的计数方法，其使得能够高效地记录和存储被监视的工作参数的状态。类例如可以对应于预定义的工作参数范围。相应地，工作参数的在所定义的工作参数范围内的范围级划分可被称为类。方便地，为了对状态改变事件进行计数，可以将工作参数的测量范围划分为相同大小的诸类，以使得通过工作参数等距离地定义分类。此外，还可以设想，分类是通过工作参数非线性地定义的。

此时，应当注意，可预定义的分类——以及因而该分类给出的诸类——可以在电机工作之前被定义，以便提供预定义的分类。此外，可以设想，在电机系统的工作期间和/或在电机系统的学习阶段，可能单独地针对工作参数来创建和/或适配分类——以及因而该分类所指定的诸类。

以进一步有利的方式，在检测到基本参数的状态改变事件时，可以记录在检测到该状态改变事件时普遍存在的一个或多个进一步的附加参数的状态，其中所记录的一个或多个进一步的附加参数的状态也与所检测到的状态改变事件相关联地存储。结果，可以高效地保存和/或存储与分别检测到的状态改变事件相关的进一步的工作参数数据。

在一有利实施例中，可以将所检测到的基本参数的状态改变事件和所记录的附加参数的状态存储为状态组合。还可以设想，当考虑若干个附加参数时，所记录的诸附加参数的状态和所检测到的状态改变事件被存储为状态组合。这意味着检测到的状态改变事件和所记录的附加参数的状态以及可能的所记录的一个或多个进一步的附加参数的状态可被存储为状态组合。因此，工作参数数据的存储器高效采集是可能的，其中可以对若干个工作参数进行关联考虑。当考虑两个或更多个工作参数时，可以实现对诸工作参数的所确定的工作状态的存储，其中因变于作为基本参数的第一工作参数的变化，在电机系统的工作期间检测至少一个进一步的工作参数的并行普遍存在状态并将其存储为附加参数。因而，电机系统上的工作数据的数据采集和存储可以按复杂的方式进行，即借助基于特定数据量的选集的智能压缩。

因此，可以有利地因变于基本参数的变化来存储状态组合。结果，可以提供一种存储器高效的方法，其中作为所检测到的状态改变事件的结果，以状态组合的形式来记录电机系统的诸相关工作状态，并且因变于所检测到的基本参数的特征状态改变来发起或执行用于存储状态组合的措施。

关于所记录的或计算得到的工作参数数据的高效存储，可以设想，通过状态组合来存储所检测到的状态改变事件，使得所检测到的基本参数的状态改变事件的状态改变的起始状态和目标状态被存储在状态组合中。特征状态改变前的状态和特征状态改变后的状态因而被存储为基本参数状态改变事件的起始状态和目标状态。

以有利的方式，基于在工作期间检测到的状态改变事件而生成的状态组合可被存储在矩阵中或借助矩阵来被存储。矩阵包括可经由该矩阵的列和行来寻址的矩阵元素。以进一步有利的方式，矩阵可被实现为多维矩阵或嵌套矩阵，进一步的子元素进而可被存储在矩阵元素中。子元素可包括标量、矢量和/或矩阵。

此外，可以设想，状态组合按可获得所检测到的基本参数的状态改变事件的分布的方式存储在矩阵中。基本参数的状态改变事件的相应状态改变因而可供用于后续工作数据分析。

关于所记录的或所确定的工作状态的高效存储，状态组合可按如下方式被存储在矩阵中：状态改变事件的起始状态和目标状态经由该矩阵的索引来映射，优选地是该矩阵的列索引和行索引。与状态事件的数目有关的信息方便地存储在该矩阵的矩阵元素中。因而实现了所记录的工作状态的简单且高效的存储。

以有利的方式，与所记录的附加参数的状态有关的信息可被存储在该矩阵的矩阵元素中。该矩阵可以是具有矩阵元素的嵌套矩阵，矩阵元素进而能够包括向量和/或一个或多个矩阵。与附加参数有关的各信息段，尤其是所记录的附加参数的状态，因而可按高效的方式被存储或保存在嵌套矩阵中。

关于相关工作参数数据的合适收集，借助基本参数的状态记录所确定的基本参数的状态可以按可预定义或经预定义的评估间隔来经受评估/分析，以检测基本参数的状态改变事件。因而，状态改变事件的检测是以高效的方式来实现的。状态改变事件可以表示基本参数的预定义的状态改变。

可以有利地以如下方式来实现评估：即当超过可预定义的改变阈值，尤其是状态改变阈值时，基本参数的状态改变事件被确定。因此，通过选择合适的改变阈值，可以确定哪些状态改变应被视为与工作参数数据的采集和存储有关的特征状态改变。

工作参数可以有利地包括转速参数、温度参数、电流参数和/或电压参数等。电机系统和/或电动机的工作参数(这些工作参数对于电机系统的任何后续分析和/或优化特别重要)因此可被纳入考虑并被存储。工作参数因而可以包括关于转速、温度、电流、电压等的信息。此外，还可以设想从中导出的梯度或其他数学导数。

关于有意义的工作参数数据的采集和存储，可以设想将转速参数用作基本参数。温度参数和/或电流参数可被纳入考虑，并以合适的方式被记录为附加参数。将工作参数数据保存为因变于转速参数的基本参数可产生以下优点，例如：

-关于电机系统中的工作模式变化的详细了解

-使得对客户工作参数进行系统性分析变得可能

-使得进行数据分析来确定工作模式和损坏模式之间的相关性变得可能

-对于估计服务寿命时冷启动的考虑

此外，关于有意义的工作参数数据的采集和存储，可以设想将电压参数用作基本参数。

存在各种选项来有利地设计和细化本发明的教导。为此，在一方面，参考从属于权利要求1的诸权利要求并且在另一方面参考以下参考附图的对于本发明优选示例性实施例的说明。结合参考附图对本发明的优选示例性实施例的说明，还说明了该教导的一般优选设计和细化。

附图中示出了

图1是根据本发明的示例性实施例的用于采集电机系统的工作参数数据的方法的框图的示意图；

图2是根据本发明的示例性实施例的用于采集电机系统的工作参数数据的方法的、用于检测状态改变事件的算法的示意图；

图3a是用于随时间确定的工作参数的状态的示例性说明的示图；

图3b是用于随时间确定的又一工作参数的状态的示例性说明的示图；

图4是根据本发明的示例性实施例的在嵌套矩阵中作为状态组合的工作参数的所确定状态的示例性存储的示意图；以及

图5是根据本发明的示例性实施例的方法的步骤的示意图。

图1示出了根据本发明的示例性实施例的用于采集电机系统的工作参数数据的方法的框图的示意图。图1示出了根据示例性实施例的方法的原理，其可被应用于例如电机系统和/或风扇的外部转子电机。在电机系统和/或风扇的工作期间，即在电机工作期间，基于作为基本参数的工作参数1的状态记录来确定工作参数1的预定义状态改变事件。这意味着，在电机工作期间，随时间记录工作参数1的状态，在可预定义的评估间隔Δt中确定的工作参数1的状态经受评估，以便检测工作参数1的预定义和/或特征状态改变。如果在评估过程中未发现工作参数1的特征状态改变，则电机工作无变化地继续。如果检测到特征状态改变，则触发存储器功能。因此，在风扇的电机系统的工作期间，经由与其相关联的工作参数来检测特征状态改变，并且在必要时触发存储器功能。随后以如下方式配置存储功能：工作参数1的状态改变与工作参数2的相关联状态以及(如果适用的话)其他工作参数的状态一起存储为状态组合。在电机系统和/或风扇中相应的存储器可供用于此。电机工作持续地继续。结果，表示相关工作参数状态的相关状态组合可因变于基本参数(在这一情形中是工作参数1)的状态改变而被检测和存储。

图2示出了根据本发明的示例性实施例的用于采集电机系统的工作参数数据的方法的、用于检测状态改变事件的算法的示意图。图2举例解说了该方法所基于的算法，该算法可被用于检测基本参数的特征状态改变。在电机工作期间，电机系统的基本参数按预定义的评估间隔来被采样。在采样时刻t的基本参数的经采样状态n(t)持续地与在采样时刻t-1的基本参数的先前状态n(t-1)进行比较，以便基于特征状态改变来检测状态改变事件。如果检测到状态改变，则触发用于存储检测到的状态改变事件的措施，其中作为检测到的特征状态改变补充，至少一个附加参数的状态被存储，该附加参数是在检测时普遍存在的状态。

因此，在工作期间以在所定义的评估间隔来对作为基本参数的工作参数的改变进行分析。与状态改变事件相关联的电机系统工作状态由基本参数的定量变化的程度(即基本参数的状态改变)以及状态改变事件期间存在的至少一个附加参数的状态来表征。

图3a和图3b各自示出了用于随时间确定的工作参数的状态的示例性解说的示图。图3a和/或图3b中的x轴各自表示参考变量，例如工作参数1和工作参数2的状态被相关的时间。代替时间，诸如电流、功率或温度等变量和/或这些变量的组合也可以被用作参考变量。图3a和/或图3b中的y轴表示工作参数1和/或工作参数2的可能状态，工作参数1和2的值范围被划分为类1到10。

工作参数1用作基本参数，图3a中所示的基本参数的曲线表示转速参数的示例性曲线。在图3a中虚线所示的评估间隔Δt中，可以看到发生转速从类4跳变到类2的状态改变事件。

工作参数2用作基本参数，图3b中所示的附加参数的曲线表示温度参数的示例性曲线。基本参数的状态改变事件的检测时间用垂直虚线示出在根据图3b的示图中。因此，在检测到状态改变事件时普遍存在的附加参数的状态被指派给图3b中的类5。因此，图3解说了在评估间隔Δt中发生的作为状态改变事件的转速跳变，即转速参数从状态类4跳变到状态类2。在状态改变事件发生时，作为附加参数的温度参数被记录为状态类5。

图4示出了根据本发明的示例性实施例的在嵌套矩阵中作为状态组合的工作参数的所确定状态的示例性存储的示意图。图4解说了使用根据图3的工作参数1和工作参数2的示例性曲线的工作参数数据的存储，数据的存储是通过以嵌套矩阵中所定义的类的形式来存储所记录的工作状态来进行的。类是工作参数到所定义的工作参数值范围中的划分。工作参数的分类可被定义为等距或非线性的。在工作参数1的状态改变之后，检测到的状态改变事件以如下方式存储在主矩阵中：在状态改变之前和之后，可以验证起始和目标类，即作为基本参数的工作参数1的状态。矩阵元素中的条目数描述了以工作参数1为基本参数的分类所表征的状态改变事件的数量。

除了所存储的状态改变事件(从类到类)的状态改变，即作为基本参数的工作参数1的状态改变之外，关于其他工作参数(即附加参数)的信息也被存储在所实现的程序代码中，该程序代码与基本参数的状态改变事件相关联。因此，例如，如下可以作为工作参数数据来存储：基本参数(工作参数1)已经发生转速从类4到类2的跳变，并且当转速跳变发生时对于附加参数(工作参数2)存在类5的温度。

图5概括地解说了根据本发明的示例性实施例的方法的各步骤。采集电机系统的工作参数数据，并在电机系统工作期间记录工作参数1和2的状态。工作参数1表示基本参数，而工作参数2表示附加参数。基于作为基本参数的工作参数1的状态记录，确定工作参数1的预定义状态改变事件。当检测到工作参数1的状态改变事件时，记录作为附加参数的工作参数2的状态——该状态是检测到状态改变事件时普遍存在的状态。工作参数2的所记录的状态与检测到的状态改变事件相关联，并被存储在嵌套矩阵中。

检测到的状态改变事件和附加参数的所记录的状态作为状态组合存储在矩阵中。状态组合以如下方式存储在矩阵中：检测到的状态改变事件的起始状态和目标状态是经由矩阵的列和行来描述的。与检测到的状态事件的数目有关的信息被存储在主矩阵的矩阵元素中。此外，与附加参数(即工作参数2)的所记录的状态有关的信息被存储在矩阵元素中。具体而言，根据图5中所示的示例，工作参数1从起始类4到目标类2的特征状态改变被存储在主矩阵中。在检测到状态改变事件时普遍存在的附加参数的状态也被存储在对应的矩阵元素中，即用于作为附加参数的工作参数2的类5。

为了减少要存储的数据量，实现了一种选择方法，该方法用于确定是否应该评估或存储当前工作点。因此，实现了工作参数数据的存储器高效的采集。

关于根据本发明的方法的进一步有利实施例，参考说明书的一般部分和所附权利要求以避免重复。

最后，应明确地注意，根据本发明的方法的上述示例性实施例和根据本发明的电机系统以及根据本发明的风扇仅用于解释所要求保护的教导，而非使其限于示例性实施例。

Claims (17)

1.一种用于采集具有电动机的电机系统尤其是风扇的工作参数数据的方法，

其中在所述电机系统的工作期间记录工作参数的状态，

其中所述工作参数包括基本参数和至少一个附加参数，

其中基于所述基本参数的状态记录，确定所述基本参数的状态改变事件，

其中在检测到所述基本参数的状态改变事件之际，记录所述附加参数的状态，以及

其中所记录的所述附加参数的状态与所检测到的状态改变事件相关联地存储。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，工作参数的状态记录是基于分类的，其中所记录的工作参数的状态被指派给所述分类的一个类。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在检测到所述基本参数的状态改变事件时，记录一个或多个进一步的附加参数的状态，其中所记录的所述一个或多个进一步的附加参数的状态与所检测到的状态改变事件相关联地存储。

4.如权利要求1到3中的任一项所述的方法，其特征在于，所检测到的状态改变事件和所记录的所述附加参数的状态以及可能的所记录的一个或多个进一步的附加参数的状态被存储为状态组合。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述状态组合被存储为所述基本参数的改变的函数。

6.如权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所检测到的状态改变事件是借助所述状态组合以如下方式来存储的：所检测到的所述基本参数的状态改变事件的状态改变的起始状态和目标状态被存储在所述状态组合中。

7.如权利要求4到6中的任一项所述的方法，其特征在于，作为所检测到的状态改变事件的结果而生成的状态组合是借助具有矩阵元素的矩阵来存储的，矩阵优选为嵌套矩阵。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述状态组合按能获得所检测到的所述基本参数的状态改变事件的分布的方式被存储在所述矩阵中。

9.如权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述状态组合按如下方式被存储在所述矩阵中：所述状态改变事件的起始状态和目标状态经由所述矩阵的索引来描绘，优选地是所述矩阵的列索引和行索引，并且其中与状态事件的数目有关的信息能被存储在所述矩阵的矩阵元素中。

10.如权利要求7到9中的任一项所述的方法，其特征在于，与附加参数的所记录的状态有关的信息被存储在所述矩阵的矩阵元素中。

11.如权利要求1到10中的任一项所述的方法，其特征在于，借助所述基本参数的状态记录来确定的所述基本参数的状态以能预定义的评估间隔来经受评估，以检测所述基本参数的状态改变事件。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述评估是按如下方式实现的：在超过能预定义的改变阈值时，所述基本参数的状态改变事件被确定。

13.如权利要求1到12中的任一项所述的方法，其特征在于，所述工作参数包括转速参数、温度参数、电流参数和/或电压参数等等。

14.如权利要求1到13中的任一项所述的方法，其特征在于，转速参数被用作所述基本参数。

15.如权利要求1到14中的任一项所述的方法，其特征在于，电压参数被用作所述基本参数。

16.一种用于采集工作参数数据尤其是用于执行如权利要求1到15中的任一项所述的方法的电机系统，所述电机系统包括：

电动机，其具有定子和能相对于所述定子旋转的转子，并且

具有处理器和存储器的控制单元，其中所述控制单元被配置成在所述电机系统的工作期间记录工作参数的状态，其中所述工作参数包括基本参数和至少一个附加参数，

其中所述控制单元被进一步配置成基于所述基本参数的状态记录来确定所述基本参数的状态改变事件，

当检测到所述基本参数的状态改变事件时，记录所述附加参数的状态，以及

所记录的所述附加参数的状态与所检测到的状态更改事件相关联地存储在所述存储器中。

17.一种具有如权利要求16所述的电机系统的风扇，尤其是用于执行如权利要求1到15中的任一项所述的方法。

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