CN107359586A - 用于保护作业机械的方法以及作业机械 - Google Patents

用于保护作业机械的方法以及作业机械 Download PDF

Info

Publication number
CN107359586A
CN107359586A CN201710316706.2A CN201710316706A CN107359586A CN 107359586 A CN107359586 A CN 107359586A CN 201710316706 A CN201710316706 A CN 201710316706A CN 107359586 A CN107359586 A CN 107359586A
Authority
CN
China
Prior art keywords
signal
work machine
secondary signal
measuring unit
analytic unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710316706.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107359586B (zh
Inventor
C·埃尔威恩
X·彭
C·格鲁布
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ke Liwan Industry-Electronics Co Ltd
Kriwan Industrie Elektronik GmbH
Original Assignee
Ke Liwan Industry-Electronics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ke Liwan Industry-Electronics Co Ltd filed Critical Ke Liwan Industry-Electronics Co Ltd
Publication of CN107359586A publication Critical patent/CN107359586A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107359586B publication Critical patent/CN107359586B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/34—Testing dynamo-electric machines
    • G01R31/343—Testing dynamo-electric machines in operation
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H1/00—Details of emergency protective circuit arrangements
    • H02H1/0061—Details of emergency protective circuit arrangements concerning transmission of signals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/06—Control using electricity
    • F04B49/065—Control using electricity and making use of computers
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/048—Monitoring; Safety
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0259—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
    • G05B23/0264—Control of logging system, e.g. decision on which data to store; time-stamping measurements
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B9/00—Safety arrangements
    • G05B9/02—Safety arrangements electric
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C3/00—Registering or indicating the condition or the working of machines or other apparatus, other than vehicles
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C3/00—Registering or indicating the condition or the working of machines or other apparatus, other than vehicles
    • G07C3/08—Registering or indicating the production of the machine either with or without registering working or idle time
    • G07C3/10—Registering or indicating the production of the machine either with or without registering working or idle time using counting means
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C15/00—Arrangements characterised by the use of multiplexing for the transmission of a plurality of signals over a common path
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C19/00—Electric signal transmission systems
    • G08C19/02—Electric signal transmission systems in which the signal transmitted is magnitude of current or voltage
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C19/00—Electric signal transmission systems
    • G08C19/12—Electric signal transmission systems in which the signal transmitted is frequency or phase of ac
    • G08C19/14—Electric signal transmission systems in which the signal transmitted is frequency or phase of ac using combination of fixed frequencies
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C19/00—Electric signal transmission systems
    • G08C19/16—Electric signal transmission systems in which transmission is by pulses
    • G08C19/22—Electric signal transmission systems in which transmission is by pulses by varying the duration of individual pulses
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
    • H02H7/085—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load
    • H02H7/0852—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load directly responsive to abnormal temperature by using a temperature sensor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
    • H02P29/032—Preventing damage to the motor, e.g. setting individual current limits for different drive conditions
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q2209/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems
    • H04Q2209/80—Arrangements in the sub-station, i.e. sensing device
    • H04Q2209/82—Arrangements in the sub-station, i.e. sensing device where the sensing device takes the initiative of sending data
    • H04Q2209/823—Arrangements in the sub-station, i.e. sensing device where the sensing device takes the initiative of sending data where the data is sent when the measured values exceed a threshold, e.g. sending an alarm

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Abstract

在用于保护非行驶的、借助电动机驱动的作业机械的方法中，经由测量单元来确定作业机械的时间关键的参数的至少一个测量值，其中当时间关键的参数的所确定的测量值处于预先给出的额定范围之外时，作业机械被关闭。时间关键的参数的所确定的测量值被量化成电平信号，并且作为第一信号经由接口传递到分析单元，其中针对关于作业机械的其它信息的、将从测量单元传递到分析单元的第二信号被调制到第一信号上。

Description

用于保护作业机械的方法以及作业机械
技术领域
本发明涉及一种用于保护非行驶的、借助电动机驱动的作业机械的方法以及一种非行驶的、借助电动机驱动的作业机械。背景技术
作业机械的电动机会遭受马达绕组过热的风险，其中，过热、不良电网质量(电压不足/电压过高)、受阻的冷却、被卡住的转子等属于最常见的故障原因。常被充分利用的、例如制冷压缩机马达之类的马达经受强制冷却并且必须以特定的程度被保护免于这些风险。
由DE102014107170A1已知一种用于温度监测的、带有测量电路的保护装置，该保护装置具有定量的温度传感器和至少一个定性的温度传感器，这些温度传感器布置在适当的位置、例如在马达的绕组中。保护装置还具有带有分析装置的触发机构，以分析由于测量电路的总电阻而产生的测量信号并且根据该测量信号来产生用于该触发机构的输出信号。发明内容本发明现在的任务在于低成本地改善测量单元与分析单元之间的通信。
根据本发明，该任务通过权利要求1和13的特征来解决。
在根据本发明的用于保护非行驶的、借助电动机驱动的作业机械的方法中，经由测量单元来确定作业机械的时间关键的参数的至少一个测量值，其中，当时间关键的参数的所确定的测量值处于预先给出的额定范围之外时，作业机械被关闭。时间关键的参数的所确定的测量值被量化成电平信号，并且作为第一信号经由接口传递到分析单元，其中，针对关于作业机械的其它信息的、将从测量单元传递到分析单元的第二信号被调制到第一信号上。
根据本发明的非行驶的、借助电动机驱动的作业机械具有保护装置，该保护装置包括至少一个测量单元和一个分析单元，测量单元和分析单元为了信息传递而经由电流接口彼此连接，其中，将从测量单元传递到分析单元的第一信号构造成电平信号，而分析单元与关闭装置连接，该关闭装置用于根据第一信号来关闭作业机械。此外，将从测量单元传递到分析单元的第二信号被调制到第一信号上。
作业机械的时间关键的参数可理解为当所确定的测量值处于预先给出的额定范围之外时会导致关闭作业机械的参数。该参数特别是指电动机的绕组温度。对此，在电动机的绕组中的至少一个绕组内布置有合适的温度传感器、例如至少一个具有PTC电阻的传感器电路。
时间关键的参数的所确定的测量值被量化成可计数的电平(图2中的i1、i2、i3、i4)并且被传递，其中，在简单的情况下仅存在两个电平，即用于作业机械的非关键状态的一个电平和用于关键状态的一个电平。当然，也可限定和传递三个、四个或甚至更多不同的电平，以描述作业机械的当前状态。如果时间关键的参数处于预先给出的额定范围之外，则将电平传递给分析单元，该电平在作业机械遭受损坏之前就将作业机械关闭。
为了提高在测量单元和分析单元之间传递的信息的信息量，将从测量单元传递到分析单元的第二信号调制到第一信号上。第二信号可以特别是指对于安全性来说不相关的并且因此不用于关闭作业机械的信息。对应地，还可为经调制的第二信号选择低的传输率，该第二信号通常相对于第一信号具有明显更高的信息量。第一信号的信息量根据预定义的信号电平的数目不同仅为1比特或若干比特，而第二信号的信息量例如为1kB或更多。第二信号可例如用于作业机械的维护、保养、故障查找或用于优化控制/调节。
此外，作业机械可任选地被置于编程模式中，在该编程模式中数据经由接口从分析单元传递到测量单元。以此方式，例如可将经改变数目的用于时间关键的信号11的预定义的信号电平、将电平至温度范围的重新分配、和/或将用于测量单元的其它配置值从分析单元传递到测量单元。
较佳地，将流体能机械或者运送设备或者起重装置用作作业机械。
用于示出作业机械的不同状态的第一信号以至少一个第一和一个第二电平来传递，其中，第一信号的所采用的电平取决于所确定的测量值。适宜地，第二信号以预定义的振幅被调制到第一信号上，该振幅比这两个电平之差小。以此方式，可唯一地确定第一信号处于哪个电平级。
分析单元与关闭装置连接，该关闭装置根据第一信号来关闭作业机械。关闭装置在此可特别是具有至少一个第一保护继电器，该保护继电器根据第一信号而呈现停用状态或者激活状态，以在故障情况下关闭作业机械。此外，有利的是：分析单元还具有至少一个可视单元或者数据接口以输出经由第二信号传递的其它信息。
根据下面的说明和附图进一步阐释本发明的其它优点和设计。
附图说明
在附图中示出：
图1示出根据本发明的作业机械的方框图，
图2示出时间关键的参数的测量值的定量的信号曲线图(第一信号)，
图3示出带有预定义的振幅和经定义的数据传输率(波特率)的数字数据信号的信号曲线图(根据第一变型的第二信号)，
图4示出经频率调制的数字数据信号的信号曲线图(根据第二变型的第二信号)，该数据信号由两个不同的频率构成，
图5示出混合信号的信号曲线图，其中，该数字数据信号(第二信号)根据图2被调制到第一信号上。
具体实施方式
图1的方框图示出作业机械1，该作业机械特别是指流体能机械(例如，压缩机或泵)或者运送设备或者起重装置。作业机械特别是具有电动机2、测量单元3和分析单元4。测量单元3包括至少一个传感器5，该传感器例如是温度传感器，该温度传感器布置在电动机2的绕组内。分析单元4与关闭装置6相连接，该关闭装置包括至少一个第一保护继电器7，该保护继电器根据第一信号而呈现停用状态或者激活状态，以在故障情况下关闭作业机械1、特别是其电动机。测量单元3和分析单元4之间的信息传递经由(电流)接口8进行，该接口具有用于在测量单元3和分析单元4之间传递信息的电流回路I。此外，设有用于电压供给的导线9和接地线10。
在测量单元3和分析单元4之间经由电流回路I传递的信号是混合信号，该混合信号由第一信号11和第二信号12组成(图5)。传递经由传感器5确定的时间关键的参数的第一信号可以在所示实施例中呈现四种不同的预定义电平i1、i2、i3、i4(图2)，这些电平分别对应于作业机械的不同状态。因此，例如可以在分析单元4中确定，在电平i4的情况下，关闭装置6或其保护继电器7起到关闭作业机械1的作用。三个其它的电平i1、i2、i3还表明作业机械的不关键的状态，并且能根据电平高低来对应于马达绕组的例如不同高低的温度。
第二信号12可以是指具有预定义振幅的数字数据信号(图3)，其中，该数字数据信号由较高的(高)和较低的(低)信号水平构成。根据图5，具有预定义振幅的图3的第二信号12被调制到第一信号11上。
第一信号11的信息量在所示实施例中仅为2比特(四个状态)，而经由第二信号可传递通常几kB的明显更多的信息量。
作为第一信号传递的时间关键的参数实时地示出作业机械的当前状态，并且当通过传感器5确定的时间关键的参数处于预先给出的额定范围之外时，可以因此在最短时间内关闭作业机械。需要明显更久时间来进行传递的第二信号的信息因此不会延迟第一信号的传递。第二信号12不是安全相关的，并且因此不会导致关闭作业机械。在此因而也不存在实时要求。
数字数据信号可通过其它调制方法(例如周期调制、频率调制或者脉宽调制)来构成。以对应的方式，根据图4的第二信号12也可以被调制到第一信号11(图2)上。
除了在测量单元和分析单元之间传递第一信号11和第二信号12之外，通过将作业机械1例如置于特定的编程模式，还可经由电流回路将信息从分析单元4传递到测量单元3。这些信息可以例如是经改变数目的用于时间关键的信号11的预定义的信号电平、将电平重新分配给温度范围、和/或用于测量单元3的其它配置值。作业机械1可以例如通过如下方式被置于特定的编程模式：在接入电源电压之后的前3秒钟内，在温度传感器5的位置处将不寻常的电阻值接到测量单元3，该电阻值在作业机械1的正常运行中从未预料过。
分析单元4可以此外具有至少一个可视单元13或者数据接口，以输出经由第二信号12传递的其它信息。

Claims (16)

1.一种用于保护非行驶的、借助电动机(2)驱动的作业机械(1)的方法，其中经由测量单元(3)来确定所述作业机械(1)的时间关键的参数的至少一个测量值，其中当所述时间关键的参数的所确定的测量值处于预先给出的额定范围之外时，所述作业机械(1)被关闭，所述时间关键的参数的所确定的测量值被量化成电平信号(i1,i2,i3,i4)，并且作为第一信号(11)经由接口(8)传递到分析单元(4)，其特征在于，针对关于所述作业机械(1)的其它信息的、将从所述测量单元(3)传递到所述分析单元(4)的第二信号(12)被调制到所述第一信号(11)上。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，作为作业机械(1)采用流体能机械或者运送设备或者起重装置。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述时间关键的参数的所确定的测量值为了示出所述作业机械(1)的不同状态而被量化成至少两个不同的电平并且作为所述第一信号(11)被传递。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二信号(12)是具有经定义的数据传输率的数字数据信号。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二信号(12)以预定义的振幅被调制到所述第一信号(11)上。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二信号以一振幅被调制到所述第一信号上，所述振幅小于所述第一信号(11)的所有预定电平的最小差值。
7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二信号(12)由较高的和较低的信号水平构成。
8.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二信号(12)被频率调制并且由两个不同的频率构成。
9.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二信号(12)通过脉宽调制来调制，其中，所述第二信号(12)的数字数据信号由正脉冲的两个不同脉宽、负脉冲的两个不同脉宽、或这二者构成。
10.如权利要求1-9中的一项或多项所述的方法，其特征在于，设有解调，其中所述第一信号和第二信号(12)被分开，并且因此彼此无关地被分析。
11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述作业机械能被置于编程模式中，在所述编程模式中，数据经由所述接口(8)从所述分析单元(4)传递到所述测量单元(3)。
12.如权利要求1所述的方法，其特征在于，作为所述分析单元(4)与所述测量单元(3)之间的接口(8)采用电流接口、电压接口、光学接口或其它物理接口。
13.一种非行驶的、借助电动机(2)驱动的作业机械(1)，所述作业机械具有保护装置，所述保护装置包括至少一个测量单元(3)和一个分析单元(4)，所述测量单元和所述分析单元为了信息传递而经由接口(8)彼此连接，其中将从所述测量单元(3)传递到所述分析单元(4)的第一信号(11)构造成电平信号，并且所述分析单元(4)与关闭装置(6)连接，所述关闭装置用于根据所述第一信号(11)来关闭所述作业机械(1)，其特征在于，将从所述测量单元(3)传递到所述分析单元(4)的第二信号(12)被调制到所述第一信号上。
14.如权利要求13所述的作业机械，其特征在于，所述测量单元(3)具有用于确定所述作业机械(1)的时间关键的参数的至少一个第一传感器(5)。
15.如权利要求13所述的作业机械，其特征在于，所述关闭装置(6)具有至少一个第一保护继电器(7)，所述第一保护继电器根据所述第一信号(11)而呈现停用或激活状态，以在故障情况下关闭所述作业机械(1)。
16.如权利要求13所述的作业机械，其特征在于，所述分析单元(4)还具有至少一个可视单元(13)或数据接口以输出经由所述第二信号(12)传递的其它信息。
CN201710316706.2A 2016-05-09 2017-05-08 用于保护作业机械的方法以及作业机械 Active CN107359586B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016108506.5A DE102016108506B3 (de) 2016-05-09 2016-05-09 Verfahren zum Schutz einer nichtfahrenden, mit einem Elektromotor angetriebenen Arbeitsmaschine sowie nichtfahrende, mit einem Elektromotor angetriebene Arbeitsmaschine
DE102016108506.5 2016-05-09

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107359586A true CN107359586A (zh) 2017-11-17
CN107359586B CN107359586B (zh) 2020-06-09

Family

ID=59751620

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710316706.2A Active CN107359586B (zh) 2016-05-09 2017-05-08 用于保护作业机械的方法以及作业机械

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10459033B2 (zh)
CN (1) CN107359586B (zh)
CH (1) CH712457A2 (zh)
DE (1) DE102016108506B3 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112425067A (zh) * 2018-07-17 2021-02-26 施乐百有限公司 用于采集具有电动机的电机系统的工作参数数据的方法以及相应电机系统

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017126816B4 (de) 2017-11-15 2020-03-12 Kriwan Industrie-Elektronik Gmbh Verdichter
EP4123094A1 (en) 2018-09-10 2023-01-25 Artemis Intelligent Power Limited Industrial machine with hydraulic pump/motor controller
CN112673136B (zh) * 2018-09-10 2023-06-09 阿尔特弥斯智能动力有限公司 带有液压机控制器的设备
EP3620582B1 (en) 2018-09-10 2022-03-09 Artemis Intelligent Power Limited Apparatus comprising a hydraulic circuit
PL3754121T3 (pl) * 2018-09-10 2023-02-06 Artemis Intelligent Power Limited Urządzenie zawierające obwód hydrauliczny

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2531564Y (zh) * 2002-02-10 2003-01-15 韩君杰 一种数字电子电动机保护器
US20090045763A1 (en) * 2005-06-20 2009-02-19 Siemens Vdo Automotive Ag Method and Arrangement For Monitoring Signals
WO2009109245A1 (de) * 2008-03-04 2009-09-11 Robert Bosch Gmbh Motorsystem mit sensor und auswerteeinheit
CN104852356A (zh) * 2014-02-17 2015-08-19 伊顿公司 电动机的控制保护装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3682590B2 (ja) * 1996-05-24 2005-08-10 ソニー株式会社 移動装置と移動制御方法
DE19704216A1 (de) * 1997-02-05 1998-08-06 Deutsche Telekom Ag Überwachungseinrichtung für netzbetriebene Haushaltsgeräte
DE19913471A1 (de) * 1999-03-25 2000-09-28 Abb Patent Gmbh Überwachungseinrichtung für elektrische Verbraucher
DE10304968B4 (de) * 2003-02-06 2005-02-17 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Vorrichtung zur Bestimmung und/oder Überwachung einer Prozessgröße eines Mediums
CN105008863B (zh) * 2012-06-19 2017-11-10 西门子公司 用于信息传递的方法和用于执行该方法的装置
DE102014107170A1 (de) 2014-05-21 2015-12-17 Kriwan Industrie-Elektronik Gmbh Messschaltung
DE102014112026A1 (de) * 2014-08-22 2016-02-25 Kriwan Industrie-Elektronik Gmbh Läuferkritischer Motor mit thermischem Motorschutzsystem
DE102015116845A1 (de) * 2015-10-05 2017-04-06 Kriwan Industrie-Elektronik Gmbh Maschine mit wenigstens einem Motor und einer Maschinenschutzschaltung

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2531564Y (zh) * 2002-02-10 2003-01-15 韩君杰 一种数字电子电动机保护器
US20090045763A1 (en) * 2005-06-20 2009-02-19 Siemens Vdo Automotive Ag Method and Arrangement For Monitoring Signals
WO2009109245A1 (de) * 2008-03-04 2009-09-11 Robert Bosch Gmbh Motorsystem mit sensor und auswerteeinheit
CN104852356A (zh) * 2014-02-17 2015-08-19 伊顿公司 电动机的控制保护装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112425067A (zh) * 2018-07-17 2021-02-26 施乐百有限公司 用于采集具有电动机的电机系统的工作参数数据的方法以及相应电机系统
US11949359B2 (en) 2018-07-17 2024-04-02 Ziehl-Abegg Se Systems and methods for acquiring the operating parameter data of a motor system with electric motor and corresponding motor system
CN112425067B (zh) * 2018-07-17 2024-10-11 施乐百有限公司 采集工作参数数据的方法、用于其的相应电机系统和风扇

Also Published As

Publication number Publication date
US10459033B2 (en) 2019-10-29
US20170322260A1 (en) 2017-11-09
CH712457A2 (de) 2017-11-15
CN107359586B (zh) 2020-06-09
DE102016108506B3 (de) 2017-09-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107359586A (zh) 用于保护作业机械的方法以及作业机械
US8520352B2 (en) Multiple-channel active sensing and switching device
CA3003895A1 (en) Electric fuse current sensing systems and monitoring methods
WO2017078525A1 (en) System for monitoring electric current in a network, and electrical fuse thereof
CN103244447A (zh) 精确检测交流风扇运行状况的故障检测电路及方法
CN107643737A (zh) 被配置用于多个过程控制通信协议的便携式现场维护工具
US20110295558A1 (en) Method and system for detecting faults in a brushless exciter for a generator
CN203831361U (zh) 组合电动工具
CN107656504A (zh) 用于本质安全操作的具有电阻器网络的便携式现场维护工具
JP5827755B2 (ja) 回路保護を有するプロセス制御フィールド装置
CN106226607A (zh) 无刷直流电机的故障检测方法及装置
CN104937578A (zh) 不间断电源通信
CN104345232A (zh) 用于预测螺线管线圈的寿命的方法和装置
CN104516292A (zh) 用于经由网络来控制断路开关的系统及方法
CA2927826C (en) Industrial control system smart hardware monitoring
WO2019181219A1 (ja) モータ装置
CN103913627A (zh) 用于检测浪涌电压的装置及其方法
US9007069B2 (en) Method of testing a spur short circuit protection system and diagnostic device for performing the method
CN103986221B (zh) 发电机控制系统和方法
US6580284B1 (en) Method and apparatus for determining an operating state of a motor which is connected to a rigid network
WO2018137693A1 (zh) 电动工具控制方法和电动工具
KR100756011B1 (ko) 일체식 2단 접점 개폐구조를 갖는 자동복귀형 누전차단기.
CN207424135U (zh) 直流风机的故障检测电路和直流风机系统
CN103592906B (zh) 电机参数远程监控方法和嵌入式主板
CN206211901U (zh) 机动车旋转电机和电压调节控制器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant