CN105008863B - 用于信息传递的方法和用于执行该方法的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于借助至少一个传输信号(T1，T2)在电机(2)和电动机控制单元(4)之间传递信息的方法，其中，一方面，电机(2)的运动状态信息且另一方面附加信息作为信息通过传输通道来传递，其中，运动状态信息以至少一个基信号(B1，B2)的形式存在，并且其中，借助基信号(B1，B2)传递附加信息。

Description

用于信息传递的方法和用于执行该方法的装置
技术领域
本发明涉及一种用于借助至少一个传输信号在电机和电动机控制单元之间传递信息的方法，以及一种用于执行这种方法的装置。
背景技术
在很多情况下，期望甚至必需的是，使信息从电动机，尤其是电机，或者从其紧邻的周围环境中传递到控制单元或者控制仪器处。在电机中例如常见，传感地探测转子相对于定子的旋转位置、旋转速度以及旋转方向，并且如此获得的信息传递到控制仪器处，利用控制仪器以及其他仪器基于该信息来操控电机。
在此典型地，相应的用于传递信息的装置为每单位时间内的特定的信息量而设计，从而为了传递例如在后来安装了传感器的情况下产生的附加的信息，必须在电动机和控制仪器之间加装自有的、也就是附加的接口。
DE 10 2010 023 535 A1公开了一种在车装电网系统中利用电的信号发送器和信号接收器进行数据通讯方法。车装电网系统如下地设置，使得信号发生器能够无线地发送用于解调制已调制的有用信号的调制了的有用信号和参考信号。
在DE 10 2005 029 410 A1中，描述了一种装置和方法，以用于在电源的调节器和机动车的控制仪器之间通讯。在此，用于调节电机的附加信息与基信号重合。以优选的方式，借助通过动态的控制导线传输的信号能够是电压差、特别是对于电线的电压差。
由DE 10 2007 029 A1中已知一种用于检测正交信号的装置。
发明内容
由此出发，本发明基于以下目的，即给出一种用于传递信息的改进了的方法以及一种实施相应方法的装置。在此，根据基本构思，应当传递特别的附加信息，其中，该附加信息在一定程度上通过调制现有信息来传递，而基本上不改变现有信息。
在方法方面，根据本发明，该目的通过本发明的方法来实现。该方法用于在电机或其紧邻的周围环境与电动机控制单元之间传递信息，其中，传递借助至少一个传输信号来进行。在此，一方面电机的运动状态信息且另一方面附加信息作为信息通过至少一个传输通道来传递，其中，运动状态信息以至少一个基信号的形式存在，并且其中，借助基信号传递附加信息。
在此，这种方法还特别地为应用场景而设计，其中为了传递运动状态信息而提供在电机和电动机控制单元之间的接口，并且其中，附加地或者随后通过附加信息提高每单位时间内待传递的信息量。然后，附加信息的传递通过充分利用已存在的接口来实现。为此，附加信息优选地调制成承载运动状态信息的基信号，并且然后，其借助传输信号来传递。在此优选地，附加信息到基信号的调制在协议规定的时间公差内实现，从而传输信息中的基信号的信息内容保持不变。
因此，如果例如给出了具有电机、控制仪器、和所谓的“正交接口”(QuadratureEncoder Interface正交编码器接口)，其中，借助增量编码器传感地探测电机的转子相对于定子的运动，并且其中，该运动状态信息通过“正交接口”传递到控制仪器处，接着根据在此提出的方法，同样还使用该已存在的“正交接口”，以便使附加信息传递到控制仪器处，附加信息例如基于附加地或者随后装入到装置内的且安装在电机附近的温度传感器来生成。因此，例如免除了在温度传感器和控制仪器之间安装电缆以作为独立的信号导线。
在此，作为附加信息不仅应理解为以下信息或者数据，其借助传感器或者类似的功能单元、例如温度传感器、运行时间计数器、用于转子旋转总数的计数器或者外部传感器来生成，而且应理解为特别地作为不改变的参数存储在信息存储器内的信息。因此例如应设置常见的具有所谓的“电子铭牌”的组件或者仪器，其另外地实现了简易的可鉴别性。特别是当多个这种组件或者仪器为了形成系统而彼此组合并且这些组件或者仪器在系统内相互通讯时，这种“电子铭牌”使得组件或仪器能够彼此识别。因此，根据前述实例，电机和控制仪器分别配备有“电子铭牌”，从而例如在控制仪器的由故障导致的更换时，控制仪器通过电机的“电子铭牌”识别电机，并且接着通过调整控制仪器内的参数，与所设置的一样来操控电机。持续传递附加信息的必要性也不是一定存在的，因为这些信息例如还能够暂时地，即在一定的时间间隔内发生。
特别地，当不要持续地传递附加信息时，如下的方法变体是有利的，其中，附加信息以数据包的形式来传递。在此，优选如下的方法变体，其中为了标记每个数据包的起始和结束，利用传输信号各传递一个触发信号。在传递数据时，数据包的起始和结束的标记原则上是已知的且然后主要用于，当对于在两个组件或者两个仪器之间的通讯不使用共同的参考时钟时。
优选地，还有一种方法变体是，其中为了生成传输信号，使触发信号嵌入到基信号内，并且其中，在触发信号之间的时间段内，传输信号与未改变的基信号相对应。这意味着，大部分时间内基信号本身用作传输信号，并且仅在特定的时间间隔内，在转换成传输信号时操作基信号，以便在传输信号中产生触发信号。原则上，在此充分利用基信号的所给出的时间变化和由此给出的信息，以便传递附加信息，其中告知给信号接收器，即电动机控制单元，待传递的附加信息位于基信号的哪个时间段内。以这种方式例如能够使得，设置用于评估基信号的评估单元，为这种评估也能够输送有传输信号。因此，前述的从传输信号中提取基信号不是必要的，并且也不必调整评估单元，以便从传输信号中读取包含在基信号内的运动状态信息。然后，传输信号例如并行地输送到第二评估单元内，第二评估单元从传输信号中读取附加信息。
此外，还有一种方法变体是有利的，其中随每个数据包传递一个且特别地正好一个数值，该数值通过在两个触发信号之间的传输信号的时间上的变化中的事件数量来给出，并且其中，优选地仅使用固定预定的值域中的值作为数值。此外，以这种方式还确定了每个数据包的数据量，其中优选地，半字节(16个可能的值或者状态)设置作为数据量。该方法变体例如还如下地适用于一种装置，该装置例如具有其中借助数字的绝对位置探测器检测转子的旋转位置的电机、具有控制仪器并具有在电机和控制仪器之间的接口，使得借助数字的绝对位置探测器测定的运动状态信息借助数据包来传递，在数据包之间分别给出间歇。然后在这种情况下，例如由此来产生触发信号，使得在这种间歇期间传输简单的矩形脉冲，从而在两个数据包之间的传输信号具有了矩形脉冲，并且在两个数据包之间的间歇评估为在传输信号的时间上的变化内的事件。这意味着，在这种情况下，在传输信号的时间上的变化内的事件数量等于在两个触发信号之间的间歇数量。
此外，一种方法变体是适宜的，其中为了传递信息而使用至少两个传输信号，其中每个传输信号通过自有的传输通道，即例如通过电线来传递，并且其中，运动状态信息以两个基信号的形式存在。以这种方式实现了，在此所说明的方法能够在尽可能多的应用场景中使用。
在此特别地，在两个基信号之间给出相位关系，其中，根据优选的方法变体，两个基信号中的一个基信号不改变地用作传输信号中的一个，并且其中，另一个基信号通过操作相位关系转换成另一个传输信号。然后，附加信息借助对相位关系的操作连接到传输信号内。
根据其他的优选方法变体，在传输信号之间的特定的相位关系起到触发信号的作用。在最简单的情况下，例如使用两个传输信号，在传输信号之间存在与时间相关的相位关系。然后对于这种相位关系，设置基值和触发值作为可能的值，其中，大部分时间以基值的方式存在，并且其中，为了产生触发信号，相位关系的时间受限的变换强加到触发值上。
此外有利的是，用离散值进行时间量化，从而对于相位关系也仅设置了这些值，并且从而这些值能够用于附加信息的编码。因此根据前述实例，此时对于与时间相关的相位关系不再能够设定两个可能值，替代地，设置了更大量的值。在此特别地，此时进行相位关系的调制，从而借助这种相位调制使附加信息连接到传输信号内。
此外，一种方法变体是适宜的，其中，借助增量编码器生成电动机的运动状态信息，并且其中，为了在电机或者其紧邻的周围环境和电动机控制单元之间传递信息，使用具有两个传输通道的“正交接口”(Quadrature Encoder Interface)。这种方法变体代表了根据特别典型的应用场景的调整变体。在此优选地，分别使用二进制信号作为基信号和传输信号，并且还优选地，通过信号电平变换给出了相应的事件。因此，如果例如传递数值，该数值根据所设置的编码而与特定的附加信息相对应，因此，该数值优选地通过二进制的传输信号的信号沿的数量来给出。在此，特别是在两个传输信号的情况下，设置多个可行变体，其中根据一种变体，仅计数一个传输信号的上升沿，其中根据其他的变体，仅计数一个传输信号的下降沿，其中根据其他的变体，计数这两个传输信号的上升沿等等。特别优选地是如下的变体，其中计数所有的沿，即这两个传输信号的上升和下降的沿，因为此时用于附加信息的数据传输率是最大的。
在这种情况下，在这两个传输信号之间的与时间相关的相位关系通过在两个传输信号中的两个依次连续的信号电平变换之间的时间间隔来给出。在此，该时间间隔与电机的转子的旋转速度相关。因此，例如如下地预定时间量化，即通过借助电动机控制单元的对电机的相应操控，仅为转子预定不连续的旋转速度。然而如下的时间量化是优选的，即通过相应的改变，与在模拟数字转换时类似的，仅不连续的旋转速度利用传输信号传递给例如在调制器内的基信号。因此，在两个传输信号之间的典型的90°相位时，也仅允许在两个依次连续的信号电平变换之间的不连续的时间间隔。此时，在为相位关系如此预定的两个值之间的值域能够用于，通过对相位关系的操作使附加信息连接到传输信号内，从而传输信号特别地通过改变了的相位关系与基信号区分开。
此外，一种方法变体是有利的，其中，按需要地根据电机的运行状态，通过叠加基信号和承载附加信息的附加信号，生成传输信号中的至少一个。因此，如果例如二进制基信号借助电机内的增量编码器来产生，且如果这些基信号的边沿数量设置为在两个触发信号之间的传输信号的时间上的变换内的事件数量，则附加信息的数据传输率与电机的转子的旋转速度，即电动机转速直接相关。因此，根据应用情况，在低电动机转数时，用于传递附加信息的数据传输率可能过低，从而在这种情况下为了保证足够的数据传输率，与基信号相比附加地提高传输信号内的事件数量，即例如边沿变换。
在此，一种方法变体特别地是优选的，其中，附加信号作为脉冲序列来产生，其中电动机控制单元包括计数器，利用计数器评估传输信号并且计数器输出运动状态信息作为与时间相关的计数器值，并且其中，附加信号如下地产生，即虽然时间上的变化由于脉冲而发生改变，然而计数器值不改变。这意味着，例如计数器评估了矩形脉冲的两个边沿并且计数值的两个由此发生的变化相互抵消。
此外，特别优选地是一种方法变体，其中，电动机控制单元包括基计数器和附加计数器，其中，基计数器计数每次边沿变换，并且其中，附加计数器分别计数并输出在两个触发信号之间的边沿变换，并且其中，附加计数器利用每个触发信号重置成原始值。然后，基计数器输出运动状态信息作为与时间相关的基计数值，并且附加计数器输出附加信息作为附加计数器值的序列。在此，传输信号并行地存储到两个计数器内。
在装置方面，所提出的目的通过本发明的装置来实现，即一种具有电动机控制单元的、用于在电机和电动机控制单元之间传递信息的装置，其中，装置具有包括用于生成运动状态信息的增量编码器的传感单元，其中，一方面电机的运动状态信息且另一方面附加信息作为信息设置用于通过传输通道来传递，其中，运动状态信息以两个基信号的形式存在，并且基信号还用于传递附加信息，其中，为了传递信息而使用至少两个传输信号，其中，传输信号的传递设置成通过各自的传输通道，其中，在两个基信号之间给出相位关系，其中，两个基信号中的一个基信号不改变地作为传输信号中的一个传输信号来使用，并且其中，通过操作相位关系使另一个基信号转换为另一个传输信号。
附图说明
下面，借助示意图进一步阐述本发明的实施例。其中示出：
图1以框图示出包括了驱动单元的电机和电动机控制单元，
图2以图表逐段地示出在电机的恒定旋转速度时，两个基信号的时间上的变化，
图3以第二个图表逐段地示出在电机的恒定旋转速度下，两个传输信号的时间上的变化，
图4以第三个图表逐段地示出在电机的恒定旋转速度下，两个基信号、两个传输信号以及两个计数器值的时间上的变化。
在所有附图中，彼此对应的部件分别设有相同的参考标号。
具体实施方式
在下面所说明的实施例中，电机2示例性地起到了未示出的电梯门的驱动单元的作用。在此，如图1所示，电机2借助电动机控制单元4来控制且此外借助传感单元6监控，其中，传感单元6将电机2的运动状态信息和附加信息传递到电动机控制单元4处。
为了产生运动状态信息，传感单元6包括增量编码器8，其在实施中根据公知的光电扫描原理工作。为此，增量编码器8具有发光二极管10和两个与发光二极管10相对置的光电二级管12。在发光二极管10和相互稍微交错布置的光电二极管12的间隙中，在圆周侧上插入了配备有槽14并且坐落在驱动轴上的编码器14，从而当编码器16的槽14运动经过光电二极管12处时，光电二极管12时间交错地由发光二极管10的光来照射。如果现在驱动轴连同编码器16一同旋转，则增量编码器8产生两个二进制的矩形信号作为基信号B1和B2，其如图2所示由于两个光电二级管12的空间错位而相位偏移了例如90°。在此，两个基信号B1，B2的每一个都借助光电二极管12来产生。
除了运动状态信息，在传感单元6内还提供了其他的信息作为附加信息，其例如借助附加的传感器、例如温度传感器18来产生。此外，在传感单元6内存在附加信息，其存储在信息存储器20内。除此之外，在需要时，通过数据入口22从外部将其他附加信息输送给传感单元6。因此，例如可行的是，后续的其他传感器作为外部传感器来添加，然后其测量信号通过数据入口22输送给传感单元6。所有附加信息汇集在编码单元23内并且为后续处理做准备，在可能的情况下重新编码并且整合为数据包。
根据在此提出的方法的基本构思，在传感单元6内供使用的附加信息不通过自有的传输通道，而是借助运输了电动器2的运动状态信息的基信号B1，B2传递到电动机控制单元4处。为此，调制器24集成到传感单元6内，基信号B1，B2以及准备好的附加信息输入到调制器内。在调制器24内，基于基信号B1，B2产生两个传输信号T1和T2，其中包含了运动状态信息和附加信息。然后，两个传输信号T1，T2从传感单元6通过“正交接口”(QuadratureEncoder Interface)转发到电动机控制单元4处，并且在电动机控制单元4内将其并行地输入到基评估单元26中和解调器28内。
在基单元26内，评估关于运动状态信息的传输信号T1，T2，其中，输出编码器16的与时间相关的旋转位置值、旋转速度值和旋转方向，并且将其转发到电动机控制单元4的控制逻辑件30处。数据包借助解调器28从传输信号T1，T2中提取并且转发到解码单元32处。在解码单元32内，重新准备附加信息，在可能的情况下解码或者重新编码且接下来导入控制逻辑30。
基于运动状态信息和/或者附加信息，控制逻辑件30产生控制信号，其传输到电机2处并且操控了电动机。
两个由增量编码器8输出的基信号B1和B2是具有两个定义状态或者信号电平的二进制信号或者矩形信号，其示为状态0，简称0或者“低(low)”，和状态1，简称1或者“高(high)”。在此，状态的持续时间和在两个信号电平变换之间的时间间隔，和由此在基信号B1和B2中的每一个内的信号电平变换频率，一方面与编码器16上的槽14的设计和分配相关，并且另一个方面与编码器16的旋转速度相关且因此与电动机转速相关。在编码器16的旋转速度恒定时，两个基信号B1和B2具有一致的但相位偏移90°的时间上的变化，如图2中逐段地示出。依据公知的方式和方法，这两个基信号B1和B2能够共同地使用，以便确定编码器16的旋转位置、旋转速度和旋转方向。
然而根据在此所提出的方法，这两个基信号B1和B2不应该简单地传递到电动机控制单元4处并且利用基评估单元26来评估，而是其代替地在调制器24内转换为传输信号T1和T2。为此，如下地预定时间量化，即通过基信号B1和B2在调制器24内的相应转换，仅利用传输信号T1和T2传递不连续的旋转速度。在此，基信号B1和B2在一定程度上服从了类似于模拟数字变换的旋转速度量化。因此，从在两个基信号B1和B2之间的90°相位出发，在传输信号T1中的信号电平变换和传输信号T2中的信号电平变换之间仅允许不连续的、与旋转速度相关的时间间隔ΔtD。在两个不连续的、与旋转速度相关的相位关系值之间的值域此时用于，使得附加信息通过对相位关系的操作在调制器24内来调谐，从而传输信号T1和T2也通过基信号B1和B2的变化了的相位关系来区分。
根据特别简单的变体，通过对相位关系的操作仅使触发信号传递到电动机控制单元4处。为此，首先为传输信号T1，T2中的时间间隔ΔtD预定来自序列40μs，60μs，80μs等等的值作为通过时间量化确定的与旋转速度相关的相位关系值。然后，为了传递触发信号在调制器24内进行相位偏移，从而在传输信号T1和T2内，对于时间差ΔtT存在来自序列30μs，50μs，70μs等等的值，其然后在解调器28内识别为触发信号。
在此，通过使基信号B1，B2中的一个的服从时间量化的状态在其持续时间内扩大并且此外，在时间上缩短之后或之前的状态，在时间上限定为触发信号进行的相位偏移。这种状况在图3中示出。其中示出的两个传输信号T1和T2仅如下地与时间量化的基信号B1和B2来区分，即在时间段ΔT内分别存在触发信号。在此通过在信号电平变换之间的，即在矩形信号的边沿之间的时间间隔ΔtT，给出了在时间段ΔT内的相位关系。这种时间间隔ΔtT在解码器28内探测到并且作为触发信号来识别和评估。在此，通过此处示例性选择的对于时间差ΔtD和ΔtT的两个值序列的10μs的时间错位确保了，在传输信号T1和T2的相位关系中的典型存在的不期望的振荡不会导致错误的评估。在此，在选择适当的最小时间错位时，一方面要注意，其大于传输信号T1和T2的相位关系的典型存在的不期望的振荡，并且另一方面，所选择的适当的时间错位必须足够大，使得在电机2的最大旋转速度时并且在解调器28和基评估单元26的给定的时间分辨能力中，其仍然能够检测到。
替代地，在触发信号中，不为时间差ΔtT预定值序列，而是预定唯一的值或者更确切地说值域，例如从5μs到30μs，其低于在时间间隔ΔtD(对应于最高设置的电动机转速时的值)的值序列中的最低值，并且高于时间上的分辨极值。
这两个传输信号T1和T2则通过“正交接口”(Quadrature Encoder Interface)、二芯电线来传输到电动机控制单元4处，并且在该处并行地一方面输入到基评估单元26内而另一个方面输入到解调器28内。传输信号T1和T2的通过基评估单元26的评估依据公知的原则来进行，其中，基计数器BZ求出与时间相关的计数器值。此时，当前的计数器值模拟了编码器16的当前旋转位置，并且由计数器值的时间上的改变能够求出编码器16的旋转速度和旋转方向。基计数器BZ的计数器值随传输信号T1和T2中的每次出现的信号电平变换而改变，其中，根据信号电平变换的类型实现正+1或者负-1的改变。在此，可行的变体为：
电机2的通过基计数器BZ的计数器值的时间上的变化所代表的运动状态信息，在基计数单元26内为了在控制逻辑件30内的后续处理而重新编码并且随后转发到该控制逻辑件处。
并行地，在解调器28内进行对传输信号T1和T2的第二次评估。在此，在每次出现触发信号时首先读取附加计数器ZZ并且然后回零。之后，在传输信号T1和T2内的每次信号电平变换决定了计数器值的+1的改变，直至最后在下一个触发信号中重新读取了计数器值并且接下来回置到零。利用每个数据包传递到电动机控制单元4处的所读取的计数器值，相当于已编码的附加信息，其包含在该数据包内。在此，涉及0到17的数值，从而利用每个数据包传递了半字节的数据量。然后，数值传递到解码单元32内，其中通过适当的重新编码为到控制逻辑件30处的输出准备了附加信息。
如前述，信号电平变换频率与电机2的电动机转速相关，因此附加信息的数据传输率也与电动机转速相关。为了确保数据传输率不降至低于所需的最小值，只要在两个依次连续的信号电平变换之间的时间间隔超过所存储的阈值，在此为60ms，调制器24从基运行模式变换到第二运行模式中。在第二运行模式中，在调制器24内产生附加的矩形脉冲，并且该矩形脉冲传递到电动机控制单元4处，其中，通过基信号B1和B2与该矩形脉冲序列的叠加产生传输信号T1和T2。在此，具有10μs(+/-3μs)的短暂持续时间PT的矩形脉冲起到触发信号的作用，并且具有超过17μs的较长持续时间PZ的矩形脉冲起到影响附加计数器ZZ的计数器值的作用。
相反，在基计数器BZ内，矩形脉冲决定了计数器值在总和上没有改变，因为每个矩形脉冲的两个信号电平变换，如图4所示，分别在基计数器BZ内导致了+1和-1的改变ΔBZ。替代地，使用矩形脉冲，其中，计数器值的改变ΔBZ的顺序是颠倒的，即其中，信号电平变换导致了-1和+1的改变ΔBZ：
信号电平的矩形脉冲 计数器值的改变 基于两个信号电平变换
T1等于0且T2等于0 +1-1＝0 T1从0到1且T1从1到0
T1等于1且T2等于0 +1-1＝0 T2从0到1且T2从1到0
T1等于1且T2等于1 +1-1＝0 T1从1到0且T1从0到1
T1等于0且T2等于1 +1-1＝0 T2从1到0且T2从0到1
T1等于0且T2等于0 -1+1＝0 T2从0到1且T2从1到0
T1等于1且T2等于0 -1+1＝0 T1从1到0且T1从0到1
T1等于1且T2等于1 -1+1＝0 T2从1到0且T2从0到1
T1等于0且T2等于1 -1+1＝0 T1从0到1且T1从1到0
在此要注意，在传输信号T1和T2中的两个信号电平变换、即一个是T1且一个是T2，之间的时间间隔至少为9μs。此时，在选择适当的最小时间间隔时，一方面要注意其大于传输信号T1和T2的相位关系的典型存在的不期望的振荡，且另一方面，所选择的适当的时间错位必须足够大，使得其在给定的时间分辨能力下还能够探测到。
如果电机2的电动机转速重新高于预定的阈值或者高于第二阈值，则调制器24重新回到基运行模式中。
本发明不限制于上述所说明的实施例。更确切地说，本领域技术人员还能够从中推导出本发明的其它变体，而不超出本发明的主题。此外特别地，所有结合实施例所说明的单个特征还能够以其他的方式相互组合，而不超出本发明的主题。

Claims (22)

1.一种用于在电机(2)和电动机控制单元(4)之间传递信息的方法，其中，一方面所述电机(2)的运动状态信息且另一方面附加信息作为信息通过传输通道来传递，并且其中，所述运动状态信息以两个基信号(B1，B2)的形式存在，并且其中，所述附加信息借助所述基信号(B1，B2)来传递，其中，为了传递所述信息而使用至少两个传输信号(T1，T2)，其中，每个传输信号(T1，T2)通过各自的传输通道来传递，其中，在两个所述基信号(B1，B2)之间给出相位关系(ΔtD)，其中，两个所述基信号中的一个基信号(B1)不改变地作为所述传输信号中的一个传输信号(T1)来使用，并且其中，通过操作所述相位关系使另一个所述基信号(B2)转换为另一个所述传输信号(T2)。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述附加信息以数据包的形式来传递。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，为了标记每个数据包的起始和结束，向所述传输信号(T1，T2)各传递一个触发信号。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，为了生成所述传输信号(T1，T2)，将触发信号嵌入到所述基信号(B1，B2)中，并且其中，在所述触发信号之间的时间段内，所述传输信号(T1，T2)与未改变的所述基信号(B1，B2)相对应。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其中，利用每个数据包传递数值，所述数值通过在两个所述触发信号之间的所述传输信号(T1，T2)的时间上的变化走向中的事件数量来给出。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，仅使用预定的值域中的值作为数值。
7.根据权利要求3或4所述的方法，其中，所述传输信号之间的特定的相位关系(ΔtT)起到触发信号的作用。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，利用离散值进行时间量化，从而对于所述相位关系(ΔtD)也仅设置所述离散值，并且其中，所述离散值用于所述附加信息的编码。
9.根据权利要求6所述的方法，其中，利用离散值进行时间量化，从而对于所述相位关系(ΔtD)也仅设置所述离散值，并且其中，所述离散值用于所述附加信息的编码。
10.根据权利要求7所述的方法，其中，利用离散值进行时间量化，从而对于两个所述基信号之间的相位关系(ΔtD)也仅设置所述离散值，并且其中，所述离散值用于所述附加信息的编码。
11.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述电机(2)的所述运动状态信息借助增量编码器(8)来生成，并且其中，为了在所述电机(2)和所述电动机控制单元(4)之间传递信息，使用具有两个所述传输通道的正交接口。
12.根据权利要求9所述的方法，其中，所述电机(2)的所述运动状态信息借助增量编码器(8)来生成，并且其中，为了在所述电机(2)和所述电动机控制单元(4)之间传递信息，使用具有两个所述传输通道的正交接口。
13.根据权利要求10所述的方法，其中，所述电机(2)的所述运动状态信息借助增量编码器(8)来生成，并且其中，为了在所述电机(2)和所述电动机控制单元(4)之间传递信息，使用具有两个所述传输通道的正交接口。
14.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，分别使用二进制信号作为基信号(B1，B2)和传输信号(T1，T2)。
15.根据权利要求12所述的方法，其中，分别使用二进制信号作为基信号(B1，B2)和传输信号(T1，T2)。
16.根据权利要求13所述的方法，其中，分别使用二进制信号作为基信号(B1，B2)和传输信号(T1，T2)。
17.根据权利要求15所述的方法，其中，在两个数据包之间的间歇评估为在传输信号的时间上的变化内的事件，通过信号电平变换给出相应的事件。
18.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，按需要地根据运行状态，通过叠加所述基信号(B1，B2)中的一个和承载所述附加信息的附加信号，生成所述传输信号(T1，T2)中的至少一个。
19.根据权利要求16所述的方法，其中，按需要地根据运行状态，通过叠加所述基信号(B1，B2)中的一个和承载所述附加信息的附加信号，生成所述传输信号(T1，T2)中的至少一个。
20.根据权利要求17所述的方法，其中，按需要地根据运行状态，通过叠加所述基信号(B1，B2)中的一个和承载所述附加信息的附加信号，生成所述传输信号(T1，T2)中的至少一个。
21.根据权利要求20所述的方法，其中，所述附加信号作为脉冲序列来产生，其中，所述电动机控制单元(4)包括计数器(BZ)，利用所述计数器评估所述传输信号(T1，T2)，并且所述计数器输出所述运动状态信息作为与时间相关的计数器值，并且其中，生成所述附加信号，使得所述计数器值不由于脉冲而发生改变。
22.一种具有电动机控制单元(4)的、用于在电机(2)和所述电动机控制单元(4)之间传递信息的装置，其中，所述装置具有包括用于生成运动状态信息的增量编码器(8)的传感单元(6)，其中，一方面所述电机(2)的运动状态信息且另一方面附加信息作为信息设置用于通过传输通道来传递，其中，所述运动状态信息以两个基信号(B1，B2)的形式存在，并且所述基信号(B1，B2)还用于传递所述附加信息，其中，为了传递所述信息而使用至少两个传输信号(T1，T2)，其中，所述传输信号的传递设置成通过各自的传输通道，其中，在两个所述基信号(B1，B2)之间给出相位关系(ΔtD)，其中，两个所述基信号中的一个基信号(B1)不改变地作为所述传输信号中的一个传输信号(T1)来使用，并且其中，通过操作所述相位关系使另一个所述基信号(B2)转换为另一个所述传输信号(T2)。
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