HU221959B1 - Impulzusadót és vezérlő berendezést tartalmazó, járműben elhelyezett adatátviteli készülék, továbbá impulzusadó - Google Patents
Impulzusadót és vezérlő berendezést tartalmazó, járműben elhelyezett adatátviteli készülék, továbbá impulzusadó Download PDFInfo
- Publication number
- HU221959B1 HU221959B1 HU9901615A HUP9901615A HU221959B1 HU 221959 B1 HU221959 B1 HU 221959B1 HU 9901615 A HU9901615 A HU 9901615A HU P9901615 A HUP9901615 A HU P9901615A HU 221959 B1 HU221959 B1 HU 221959B1
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- signal
- pulse transmitter
- control device
- pulse
- encoding
- Prior art date
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 35
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 238000013478 data encryption standard Methods 0.000 claims description 8
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 4
- 150000001768 cations Chemical class 0.000 claims 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 claims 1
- 239000000779 smoke Substances 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 2
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000005670 electromagnetic radiation Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 1
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 1
- 230000009897 systematic effect Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L63/00—Network architectures or network communication protocols for network security
- H04L63/12—Applying verification of the received information
- H04L63/123—Applying verification of the received information received data contents, e.g. message integrity
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
- G07B13/00—Taximeters
- G07B13/02—Details; Accessories
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/28—Interface circuits
- F02D2041/281—Interface circuits between sensors and control unit
- F02D2041/285—Interface circuits between sensors and control unit the sensor having a signal processing unit external to the engine control unit
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/28—Interface circuits
Abstract
A találmány tárgya olyan, járműben elhelyezhető adatátviteli készülék,amelynek impulzusadója (1) és vezérlőberendezése (20) van. Azimpulzusadó (1) a jármű sebességével arányosan modulált jelet generálóérzékelőelemet (2) tartalmaz, amely jelet egy kapcsolási elrendezés(3) négyszögimpulzus-sorozattá alakít. A találmány értelmében azimpulzusadó (1) a négyszögimpulzusok regisztrálására szolgálótárolóval, valamint a tároló tartalmának kódolásáhozkódolókapcsolással (7) rendelkezik. Az impulzusadó (1) és avezérlőberendezés (20) egy jelvezetékkel (9), valamint egyadatvezetékkel (19) vannak összekötve. A jelvezetéken át (9) azérzékelőelem (2) jelét kódolás nélkül, míg az adatvezetéken (19) azimpulzusadó (1) tárolójának tartalmát kódolt állapotban továbbítják avezérlőberendezésbe (20), ahol a jelvezetéken (9) át folyamatosanfogadott jelet egy további tároló regisztrálja. A vezérlőberendezésnek(20) az adatvezetéken (19) keresztül fogadott kódolt jeleket (11)dekódoló logikai egysége (14) van, amely utóbbiban a dekódolt jelet ajelvezetéken (9) átvitt és a vezérlőberendezésben (20) tárolt jellelösszehasonlító, és a jelvezetéken (9) átvitt jel valódiságát egymeghatározott időtartamra vonatkozóan fe- lülvizsgáló összehasonlítóegység (15) van. A találmány tárgya még az adatátviteli készülékheztartozó impulzusadó is. Ennek a jármű sebességével arányosan moduláltvillamos jelet generáló érzékelőeleme (2), és az érzékelőelem (2)által generált jelet jelfeldolgozás céljából négyszögimpulzus-sorozattá formáló kapcsolási elrendezése (3) van. A találmányértelmében az impulzusadónak (1) a négyszögimpulzusokat regisztrálótárolója, valamint a tároló tartalmát kódoló kódolókapcsolása (7) van.Az impulzusadó (1) azt a vezérlőberendezéssel (20) jelvezeték (9) ésadatvezeték (19) útján összekapcsoló jelmeghajtót (4) és interfészt(8) is tartalmaz. ŕ
Description
A találmány tárgya még az adatátviteli készülékhez tartozó impulzusadó is. Ennek a jármű sebességével arányosan modulált villamos jelet generáló érzékelőeleme (2), és az érzékelőelem (2) által generált jelet jelfeldolgozás céljából négyszögimpulzus-sorozattá formáló kapcsolási elrendezése (3) van. A találmány értelmében az impulzusadónak (1) a négyszögimpulzusokat regisztráló tárolója, valamint a tároló tartalmát kódoló kódolókapcsolása (7) van. Az impulzusadó (1) azt a vezérlőberendezéssel (20) jelvezeték (9) és adatvezeték (19) útján összekapcsoló jelmeghajtót (4) és interfészt (8) is tartalmaz.
Impulzusadókat ismert módon egy jármű meghajtásába építenek be. Ezek egy forgó hajtókerék foga és fogárka váltását az idő függvényében észlelik, és ebből a jármű sebességével arányosan modulált villamos jelet generálnak. Ezt a jelet vezetik tovább egy vezérlőberendezés- 15 hez rögzítés és kiértékelés céljából. Az ilyen vezérlőberendezéseket a közlekedésben menetregisztrálóként, taxaméterként, gépnaplóként vagy hasonló készülékként képezik ki.
Ilyenfajta impulzusadók az érzékelőelem mellett álta- 20 Iában a jelfeldolgozást szolgáló kapcsolási elrendezéssel is rendelkeznek, valamint egy jelmeghajtó áramkörrel, ami arra szolgál, hogy az érzékelőelem által felfogott, és nagyszámú zavaró hatásnak kitett jelet vezetékes átvitel számára előkészítse, egy vezérlőberendezésbe történő to- 25 vábbítás céljából, egy járműben uralkodó terhelő környezetben is. Az impulzusadó elektronika áramellátása rendszerint a vezérlőberendezésből, megfelelő villamos összekötő vezetékeken keresztül történik.
Amikor a vezérlőberendezést menetregisztrálóként 30 alakítják ki, akkor az impulzusadó által szolgáltatott jeleket arra használják, hogy ellenőrizzék, betartja-e a járművezető a vezetési és pihenőidejére vonatkozó törvény szerinti szociális előírásokat és/vagy a jármű maximális megengedett sebességére vonatkozó forgalmi ren- 35 det. Ezért az a tapasztalat, hogy az impulzusadó által szolgáltatott jel gyakran különböző káros beavatkozások tárgya.
Leginkább az a gyakorlat, hogy jogtalan módon befolyásolják az impulzusadó által szolgáltatott jelet az 40 impulzusadó és vezérlőberendezés közötti átviteli szakaszon. Az eddig alkalmazott ismert ellenintézkedések, például az, hogy az érzékelt jelhez képest invertált jelet visznek át egyidejűleg egy további, kiegészitőleg a jelvezetékhez rendelt párhuzamos vezetéken és a vezérlő- 45 berendezésben mindkét jelet összehasonlítva kiértékelik, elégtelennek bizonyultak. Léteznek ugyanis készülékek, amelyek lehetővé teszik ennek a kettős impulzusnak a szimulálását, amikor a készüléket az impulzusadó és a vezérlőberendezés közötti átviteli szakaszba ik- 50 tátják. Ez a törvényellenes beavatkozás magukból a regisztrált adatokból a vezérlőberendezésben nem mutatható ki.
Tehát a jelen találmány feladata, hogy egy járműben levő, impulzusadóból és vezérlőberendezésből álló 55 adatátviteli készülékben a továbbítandó jel biztonságát megjavítsa, és erre alkalmasan kialakított impulzusadót adjon meg.
A feladatot a találmány értelmében olyan adatátviteli készülékkel oldjuk meg, amelynek impulzusadója és ve- 60 zérlőberendezése van. Az impulzusadó a jármű sebességéhez képest arányosan modulált villamos jelet generáló érzékelőelemet, valamint az érzékelőelem által generált jelet jelfeldolgozás céljából négyszögimpulzus-sorozattá alakító kapcsolási elrendezést tartalmaz. A találmány értelmében az impulzusadó a négyszögimpulzusok regisztrálására szolgáló tárolóval, valamint a tároló tartalmának kódolásához kódolókapcsolással rendelkezik. Az impulzusadó és a vezérlőberendezés egy jelvezetéken, valamint egy adatvezetéken keresztül egymással össze vannak kötve. A jelvezeték az érzékelőelem jelét kódolás nélkül továbbítóan van kialakítva. Az adatvezeték az impulzusadó tárolójában regisztrált négyszögimpulzussorozat által képzett tárolótartalmat onnan a vezérlőberendezésbe kódolt állapotban továbbítóan van kialakítva.
A vezérlőberendezésnek a jelvezetéken át folyamatosan fogadott jelet regisztráló tárolója, és az adatvezetéken keresztül fogadott kódolt jeleket dekódoló logikai egysége, i emellett a logikai egységhez kapcsolt, a dekódolt jelet a r jelvezetéken átvitt és a vezérlőberendezésben tárolt jellel { összehasonlító, és a jelvezetéken átvitt jel valódiságát | egy meghatározott időtartamra vonatkozóan folülvizs- = gáló összehasonlító egysége van. 1
A találmány tárgya még olyan impulzusadó, amely- | nek egy jármű sebességével arányosan modulált villa- 1 mos jelet generáló érzékelőeleme, valamint az érzékelő- <
elem által generált jelet jelfeldolgozás céljából négyszögimpulzus-sorozattá formáló kapcsolási elrendezése van. A találmány szerinti impulzusadónak a négyszögimpulzusokat regisztráló tárolója, valamint a tároló tartalmát kódoló kódolókapcsolása, valamint az impulzusadót a vezérlőberendezéssel jelvezeték és adatvezeték útján összekapcsoló interfésze van.
A találmány szerinti megoldás azzal az előnnyel jár, hogy az eddig ismert, az impulzusadó és vezérlőberendezés közötti átviteli szakaszon alkalmazott négyvezetékes technikával kompatibilis, mivel hasonlóan a korábbiakhoz, két vezeték szükséges az áramellátáshoz, és csak két további vezeték a jelátvitelhez. Azáltal, hogy a régen az invertált jel átviteléhez használt jelvezetéket most adatvezetékként - előnyösen kétirányú adatvezetékként - alkalmazzuk, nem szükséges semmilyen többeres, drága vezeték. Ezért a találmány szerinti adatátviteli berendezés az impulzusadó és a vezérlőberendezés cseréjével egy adott járműállománynál viszonylag könnyen utólag beszerelhető, anélkül, hogy költségeket okozna új vezetékek beépítése. t
További előny, hogy az impulzusadó érzékelőeleme által érzékelt jel továbbra is közvetlenül az érzékelés után, azaz egy valós idejű jel formájában továbbítható.
HU 221 959 Β1
Ilyen módon a jelelőkészítés szokásos módja az impulzusadóban és a vezérlőberendezésben megmaradhat, így bevált kapcsolástechnikák továbbra is alkalmazhatóak, ami csökkenti a feladatnak megfelelően kialakított adatátviteli készülék kidolgozásához szükséges fej- 5 lesztési ráfordítást. Meglevő rendszerelemek előnyösen kiegészíthetők, ami kedvező költségű megvalósítást és a várhatóan a vevők által történő gyorsabb elfogadást eredményez.
Különösen előnyös, hogy a kódolt jelként kialakí- 10 tott adatjelet a valós idejű jelként előálló kódolatlan jellel nem azonos időben kell átvinni, mivel a gyakorlatban elegendő, ha a manipulációs vizsgálatra csak szükség esetén kerül sor. Ezért nem szükséges a vezérlőberendezésben nagy teljesítményű hardvereszközöket al- 15 kalmazni, hanem a javasolt megoldást problémák nélkül lehet a vezérlőberendezésben adott logikai egységekhez illeszteni. Az impulzusadóban is megvalósíthatók az új funkciók viszonylag egyszerű alkatrészek beépítésével, így a javasolt adatátviteli készülék vala- 20 mennyi alkatrésze olcsón állítható elő.
Mivel a manipulációs vizsgálatot csak szükség esetén szükséges elvégezni, az adatátviteli sebesség alacsonyra választható. Ezáltal az adatvezetéket bekötő adatinterfészeknek az impulzusadóban és a vezérlőbe- 25 rendezésben csak nagyon könnyen teljesíthető követelményeket kell kielégíteniük. Egyébként az alacsony adatátviteli sebesség az interfészek megbízhatóságát is növeli. A valós idejű jel megtartása emellett hozzájárul az adatátviteli készülék üzembiztosságához, mivel ha a 30 kódolt jelet létrehozó elektronika önmagában kiesik, a folyamatosan átvitt valós idejű jel miatt továbbra is rendelkezésre áll a fentebb leírt követelményeknek megfelelő kiértékelhető jel, bár ilyen részleges rendszerkiesésnél a manipuláció bizonyítása már nem lehetséges. 35
A kódolási eljárást elválasztva a valós idejű jel továbbításától, az impulzusadóban levő kódolókapcsolás ütemfrekvenciáját viszonylag alacsonyan lehet tartani, ami igen kedvezően hat az elektromágneses sugárzási viszonyokra, az áramfogyasztásra és mindenekelőtt a 40 teljesítményveszteségre. Ugyanis annál intenzívebb az elektronikus alkatrészek kisugárzása, minél magasabb az ütemfrekvencia. Továbbá a teljesítményveszteség is közvetlenül arányos az ütemfrekvenciával.
Ténylegesen, mivel az impulzusadóba viszonylag 45 egyszerű alkatrészek szerelhetők be, megvalósítható olyan adatátviteli készülék, ami a járművekben adott szélsőséges környezeti körülmények között is nyújtja a kitűzött átviteli biztonságot, ugyanis egy jármű hajtóművébe épített impulzusadó a szilíciumalapú elektronikus 50 alkatrészek szokásos specifikációjának felső hőmérsékleti tartományában dolgoznak. A félvezetők nagyon magas üzemi hőmérsékleten ugyan nem szükségszerűen hirtelen esnek ki, élettartamuk azonban ezáltal megrövidülhet. Annak érdekében, hogy a szükséges működési 55 biztonság mégis teljesüljön, a kapcsolási elrendezés segítségével az üzem közben az áram által termelt hő minden esetben alacsony szinten tartható, amit különösen a meghatározott típusú alkatrészek alkalmazása és az alacsony rendszerütemidő biztosíthat. 60
Az impulzusadóban a találmány szerinti megoldás megvalósításához szükséges építőelemek nem igényelnek sok helyet, így megtartható a jelenlegi impulzusadók geometriája. Ezzel kikerülhető az a probléma, hogy a járművek hajtóművében egy impulzusadó felszerelésére rendelkezésre álló beépítési térfogat nagymértékben korlátozott.
Az impulzusadóban levő kódolási kapcsolás előnyös kialakításánál azt egy mikrokontroller rendszer képezi. Ha az adatvezeték az impulzusadótól a vezérlőberendezésig kétirányú adatforgalomhoz van kialakítva, a vezérlőberendezés az impulzusadót ezen vezetéken keresztül a közben tárolt adatok átküldésére utasíthatja. Alternatív megoldásként a kódolt adatok továbbítása az impulzusadótól a vezérlőberendezésbe más feltételek szerint is vezérelhető.
Az impulzusadó által szolgáltatott jel előnyösen a szabványos DES kódolási eljárással (Data Encryption Standard) van kódolva, mivel ez a kódolási eljárás a technika jelenlegi szintjén különösen biztonságosnak minősül. Ennek a kódolási eljárásnak a biztonsága azon alapszik, hogy a kódolt és kódolatlan információk ismeretéből gyakorlatilag lehetetlen a kódot kiszámítani.
Mivel azonos érzékelt jelek mindig azonosan kódolt információt állítanak elő, a fenti intézkedések mellett az is megtehető, hogy az érzékelt jelhez kiegészítőleg kódoltan továbbítsanak egy, a vezérlőberendezés által generált véletlen értéket. Ezáltal kifelé minden szisztematikus összefüggés elmosódik egy kódolatlan és egy kódolt jel között. Az adatbiztonság további növelése érdekében lehetséges a kódolási eljárás kulcsát az adatátviteli készülék üzemelése alatt egyszer-egyszer cserélni is.
A mikrokontroller rendszer üzembiztonsága azáltal növelhető tovább, hogy egy „Watchdog” (figyelő) funkciót és egy „Power-On-Reset” (nullázó) funkciót is tartalmaz. Akkor, ha a mikrokontroller rendszert manipuláció vagy hasonló zavaró befolyás, például zavaró sugárzás zavarná, a zavarás befejeződése után a rendszer mindig egy stabilan meghatározott állapotba kerül. A vezérlőberendezés arról ismeri fel a zavart, hogy nem lehetséges rendeltetésszerű kommunikáció az impulzusadóval.
A „Power-On-Reset” (nullázó) feszültségkiesésnél vagy a tápvezetéken történő feszültségesésnél működésbe lép, és az impulzusadó tápellátásához kapcsolódva valósítható meg. A „Watchdog” (figyelő) funkció megvalósításához két változat lehetséges. Egyrészt a mikrokontroller rendszerhez rendelt „Watchdog” (figyelő) funkció az impulzusadóban lehet megvalósítva, úgy, hogy a mikrokontroller rendszer kiesésénél egy RÉSÉT utasítás a mikrokontroller rendszert újra inicializálja, másrészt a „Watchdog” (figyelő) funkciót a vezérlőberendezés észlelheti. Ilyenkor a vezérlőberendezés akkor kezdeményezi az impulzusadó mikrokontroller rendszernek az inicializálását, ha kimarad a jel a mikrokontroller rendszertől. Ehhez a vezérlőberendezés az adatvezetéket egy bizonyos időre alsó jelszintjére (LOW) húzza. Ha ez az eset, az impulzusadóban fellép egy monostabil állapot, amely egy „RÉSÉT” utasítás3
HU 221 959 Bl nak megfelelő vezérlőimpulzust kelt, és a mikrokontroller rendszert inicializálja.
A találmányt a mellékelt ábrán bemutatott egyszerűsített blokkvázlat alapján ismertetjük, bemutatva a javasolt adatátviteli készüléket, valamint működési módját.
Amint az 1. ábrán látható, egy 1 impulzusadó egy kéterű 18 tápvezetéken, egy 9 jelvezetéken és egy adatvezetéken keresztül össze van kötve egy 20 vezérlőberendezéssel. Az 1 impulzusadó tartalmaz egy 2 érzékelőelemet egy hajtóműben elhelyezett fogaskerék forgási frekvenciájának érzékeléséhez, és egy 3 kapcsolási elrendezést a 2 érzékelőelem által generált jel első átalakításához, valamint egy 4 jelmeghajtót ennek a jelnek az erősítéséhez. A 2 érzékelőelem lehet például egy Hali-elem. A 2 érzékelőelem által generált jel előnyösen egy négyszögimpulzusokból álló frekvenciajellé van átalakítva, és mint ilyen, a 4 jelmeghajtótól a 9 jelvezetéken keresztül a 20 vezérlőberendezésbe van továbbítva. A 20 vezérlőberendezésben van egy 12 kapcsolási elrendezés, amely a továbbított jelimpulzust felfogja és regisztrálás céljából egy 14 logikai egységbe vezeti tovább. A regisztrálás során egy adott időtartam alatt fogadott impulzusokat a 14 logikai egység megszámolja. A 4 jelmeghajtó és a 12 kapcsolási elrendezés képezik a 9 jelvezeték interfészét.
Mind a 20 vezérlőberendezésben, mind az 1 impulzusadóban van egy-egy 5 és 16 hálózati egység, amelyek egy, szokásos módon kéterű 18 tápvezetéken keresztül egymással össze vannak kötve. A villamos energiát az 1 impulzusadóban levő elektronika üzemeltetéséhez a 20 vezérlőberendezés bocsátja rendelkezésre. Előnyös, ha az 1 impulzusadó 5 hálózati egysége ki van bővítve egy feszültség-ellenőrző 6 kapcsolási elrendezéssel, például egy integrált feszültségszabályozóval és alkalmas eszközzel a „Power-On-Reset” (POR, nullázás) kioldásához.
A 3 kapcsolási elrendezésben előkészített jelet a találmány szerint egy 7 kódolókapcsoláshoz is odavezetik. A 7 kódolókapcsolás előnyösen mikrokontroller rendszerként van kiképezve. A 7 kódolókapcsolásban a jel négyszögimpulzusait egy számlálóregiszter összegezi. Ha a 20 vezérlőberendezés a számláló állapotának átviteléhez utasítást ad, a számláló állapotát a 7 kódolókapcsolás például a szabványos DES (Data Encryption Standard) kódolási eljárással kódolja, és egy adó és fogadó kapcsolásként kiképezett 8 interfészen keresztül a vezérlőberendezés felé továbbküldi.
Miután a 19 adatvezetéken keresztül elküldött jelet fogadta az ugyancsak adó és fogadó kapcsolásként kiképzett 13 interfész a 20 vezérlőberendezésben, a jel dekódolás céljából a 20 vezérlőberendezés 14 logikai egységébe jut, és végezetül a 15 összehasonlító egységben meghatározható a korábban a 9 jelvezetéken keresztül továbbított jel valódisága. Ehhez a 19 adatvezetéken fogadott és azután dekódolt, egy meghatározott időtartamra vonatkozó számlálóállapot összehasonlításra kerül azzal a számlálóállapottal, amely a 9 jelvezetéken keresztül átvitt négyszögimpulzusoknak a 20 vezérlőberendezés tárolójában történő regisztrálása útján adódik. A 17 funkcionális egység összefoglalva jelöl minden olyan eszközt, amelyek a 20 vezérlőberendezés szükséges funkcióinak megvalósításához kellenek, azonban itt részletesebben nem mutatjuk be ezeket, mivel a találmány tárgyával nem állnak közvetlenül összefüggésben.
Az adatátviteli készülék inicializálásán a kódnak a 20 vezérlőberendezésből az 1 impulzusadóba történő továbbítását kell érteni. Az inicializálási eljárás ennélfogva különbözik az adatátviteli készülék szokásos üzemi állapotától.
Mind az 1 impulzusadó 7 kódolókapcsolásában, mind a 20 vezérlőberendezés 14 logikai egységében van egy mesterkód. Az adatátviteli készülék inicializálásánál a 20 vezérlőberendezés 14 logikai egységében egy új véletlen kód generálódik. Ez az új kód a mesterkód segítségével a 14 logikai egységben kódolva lesz, és a 19 adatvezetéken keresztül az 1 impulzusadóba kerül. Az új kód az 1 impulzusadóban az ott elhelyezett mesterkód alapján dekódolódik, és a 7 kódolókapcsoláshoz tartozó tárolóban elhelyezésre kerül. Az új kód először akkor érvényes, ha azt a 20 vezérlőberendezés érvényesíti (szemafor elv). Ehhez az 1 impulzusadóban az új kóddal a mesterkód átkódolásra kerül, és a 20 vezérlőberendezés utasítására a 20 vezérlőberendezésbe jut. A 20 vezérlőberendezés végrehajt egy felülvizsgálatot, aminek pozitív eredménye esetén az 1 impulzusadó 7 kódolókapcsolására küldött jelzésen az új kód érvényesítve lesz. Ezt követi az 1 impulzusadóban az „üzemi mód”-ra történő átkapcsolás.
A továbbiakban abból kell kiindulni, hogy az 1 impulzusadóban levő tároló számlálóregiszterként van kiképezve. Ez egy lehetséges előnyös kivitel. Az adatátviteli készülék működése során a 19 adatvezetéken folyó adatforgalomhoz lényegében csak két parancs szükséges, amelyeket a 20 vezérlőberendezés 14 logikai egysége az 1 impulzusadóban levő 7 kódolókapcsolás állapotának vezérléséhez a 7 kódolókapcsolás felé ad ki. A parancsok a következők: 1. a számláló állását kiolvasni a számlálóregiszterből és kódolni, valamint 2. a kódolt számlálóállást továbbítani. A kód átviteléhez is csak három parancs szükséges, nevezetesen: 3. egy arra vonatkozó parancs, hogy kódolt kód vételre, dekódolásra és a mesterkód az új kóddal kódolásra kerüljön,
4. egy parancs, hogy a kódolt mesterkód vissza legyen küldve, valamint 5. egy parancs, hogy az új kód vissza legyen igazolva. Ezzel a kommunikáció az 1 impulzusadó és a 20 vezérlőberendezés között összesen öt parancsra korlátozódhat. Az 1. ábrán feltüntetett tömbvázlatban a 10 jel jelöli azokat a jeleket, amelyek a 20 vezérlőberendezés 14 logikai egységétől az 1 impulzusadóban levő 7 kódolókapcsoláshoz jutnak a 19 adatvezetéken keresztül, és parancsokat és adatokat tartalmaznak. Az ellenkező irányban a csak adatokat tartalmazó 11 jel kerül továbbításra. A 20 vezérlőberendezés így az 1 impulzusadóban levő mikrokontroller rendszerrel szemben mesterként működik, mivel az 1 impulzusadó mikrokontroller rendszere szolgaként reagál, csak kívülről kiadott parancsok észlelése után.
A találmány szerinti adatátviteli készülék felismeri, hogy a 9 jelvezeték vagy a 19 adatvezeték a meghatározott szinten feszültségszinten van-e, vagy ha a 9 jelveze4
HU 221 959 Bl téket vagy 19 adatvezetéket egy második (rendszeridegen) impulzusadóra átkapcsolták, a 2 érzékelőegység jelének megfeleld adójelet valójában külső fonásból szolgáltatják, a 19 adatvezeték és a 9 jel vezeték közé egy impulzusosztót iktattak, vagy a 9 jelvezetéken vagy 19 adat- 5 vezetéken átvitelre kerülő, adatokat tartalmazó jelet lehallgatás céljából hosszabb időre átirányították. Valamint, ha az 1 impulzusadó 5 hálózati egysége egy 6 kapcsolási elrendezéssel ki van bővítve a feszültség felügyeletéhez, az adatátviteli készülék felismeri azt is, ha a táp- 10 vezetékben a tápfeszültség amplitúdója, például egy közbekapcsolt potenciométer következtében lecsökken.
A javasolt ismérvekkel kialakított adatátviteli készülék ezért felismer minden folyamatban levő manipulációt bármelyik összekötő vezetékében, mivel az adatát- 15 viteti készülék inicializálása után az impulzusadó és vezérlőberendezés egy azonosító jelzés meghatározása, továbbítása és felülvizsgálata által felcserélhetetlenül egymáshoz vannak rendelve.
Claims (14)
1. Adatátviteli készülék járműben, amelynek impulzusadója és vezérlőberendezése van, ahol az impulzus- 25 adó (1) a jármű sebességéhez képest arányosan modulált villamos jelet generáló érzékelőelemet (2) tartalmaz, amely impulzusadóban (1) az éizékelőelem (2) által generált jelet jelfeldolgozás céljából négyszögimpulzus- 30 sorozattá alakító kapcsolási elrendezés (3) van, azzal jellemezve, hogy
a) az impulzusadó (1) a négyszögimpulzusok regisztrálására szolgáló tárolóval, valamint a tároló tartalmának kódolásához kódolókapcsolással (7) rendel- 35 kezik,
b) az impulzusadó (1) és a vezérlőberendezés (20) egy jelvezetéken (9), valamint egy adatvezetéken (19) keresztül egymással össze vannak kötve,
c) a jelvezeték (9) az érzékelőelem (2) jelét kódolás 40 nélkül továbbítóan van kialakítva, és
d) az adatvezeték (19) az impulzusadó (1) tárolójában regisztrált négyszögimpulzus-sorozat által képzett tárolótartalmat onnan a vezérlőberendezésbe (20) kódolt állapotban továbbítóan van kialakítva, 45
e) a vezérlőberendezésnek (20) a jelvezetéken (9) át folyamatosan fogadott jelet regisztráló tárolója van,
f) a vezérlőberendezésnek (20) az adatvezetéken (19) keresztül fogadott kódolt jeleket (11) dekódoló logikai egysége (14) van, 50
g) a vezérlőberendezésnek (20) a logikai egységhez (14) kapcsolt, a dekódolt jelet a jelvezetéken (9) átvitt és a vezérlőberendezésben (20) tárolt jellel összehasonlító, és a jelvezetéken (9) átvitt jel valódiságát egy meghatározott időtartamra vonatkozóan felülvizsgáló össze- 55 hasonlító egysége (15) van.
2. Az 1. igénypont szerinti adatátviteli készülék, azzal jellemezve, hogy az impulzusadó (1) kódolókapcsolásában (7) és a vezérlőberendezés (20) logikai egységében (14) azonos mesterkód van elhelyezve. 60
3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti adatátviteli készülék, azzal jellemezve, hogy az impulzusadó (1) kódolókapcsolása (7) az éizékelőelem (2) által generált jelet a DES (Data Encryption Standard) kódolási eljárás szerint kódolja.
4. Az 1-3. igénypontok bármelyike szerinti adatátviteli készülék, azzal jellemezve, hogy az impulzusadó (1) kódolókapcsolását (7) egy mikrokontroller rendszer képezi.
5. Az 1-4. igénypontok bármelyike szerinti adatátviteli készülék, azzal jellemezve, hogy az impulzusadóban (1) és a vezérlőberendezésben (20) levő tárolók az impulzusok regisztrálásához számlálóregiszterként vannak kiképezve.
6. Az 1-5. igénypontok bármelyike szerinti adatátviteli készülék, azzal jellemezve, hogy az adatvezeték (19) az impulzusadó (1) és a vezérlőberendezés (20) között a hozzá tartozó interfészekkel (8 és 13) kétirányú adatátvitelhez van kiképezve.
7. Az 1-6. igénypontok bármelyike szerinti adatátviteli készülék, azzal jellemezve, hogy az adatvezetéken (19) folytatott, az impulzusadó (1) és a vezérlőberendezés (20) közötti kommunikációt a vezérlőberendezés (20) vezérli.
8. Impulzusadó impulzusadóval és vezérlőberendezéssel ellátott, járműben elhelyezhető adatátviteli készülékhez, amely impulzusadónak a jármű sebességével arányosan modulált villamos jelet generáló érzékelőele- .
me, valamint az érzékelőelem (2) által generált jelet jel- >
feldolgozás céljából négyszögimpulzus-sorozattá fór- , máló kapcsolási elrendezése van, l azzal jellemezve, hogy |
- a négyszögimpulzusokat regisztráló tárolója, va- J lamint a tároló tartalmát kódoló kódolókapcso- | lása (7) van, valamint f
- az impulzusadót (1) a vezérlőberendezéssel (20) f jelvezeték (9) és adatvezeték (19) útján összekap- * csoió illesztőfelülete, előnyösen jelmeghajtója (4) és interfésze (8) van.
9. A 8. igénypont szerinti impulzusadó, azzal jellemezve, hogy a kódolókapcsolásban (7) mesterkód van elhelyezve.
10. A 8. vagy 9. igénypont szerinti impulzusadó, azzal jellemezve, hogy a kódolókapcsolás (7) az érzékelőelem (2) által generált jelet a DES (Data Encryption Standard) kódolási eljárás szerint kódolóan van kialakítva.
11. A 8-10. igénypontok bármelyike szerinti impulzusadó, azzal jellemezve, hogy a kódolókapcsolást (7) egy mikrokontroller rendszer képezi.
12. A 8-11. igénypontok bármelyike szerinti impulzusadó, azzal jellemezve, hogy a tároló az impulzusok regisztrálásához számlálóregiszterként van kiképezve.
13. A 8-12. igénypontok bármelyike szerinti impulzusadó, azzal jellemezve, hogy az adatvezetékhez (19) tartozó interfész (8) kétirányú adatátvitel számára van kiképezve.
14. A 11. igénypont szerinti impulzusadó, azzal jel- i lemezve, hogy a mikrokontrollerben egy „Watchdog” (figyelő) funkció és egy POR (Power-On-Reset) fűnk- ;
ció van megvalósítva.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19610161A DE19610161C2 (de) | 1996-03-15 | 1996-03-15 | Datenübertragungsvorrichtung in einem Fahrzeug, bestehend aus einem Impulsgeber und einem Kontrollgerät, sowie Impulsgeber für das Kontrollgerät |
| PCT/EP1997/001247 WO1997035282A1 (de) | 1996-03-15 | 1997-03-12 | Datenübertragungsvorrichtung in einem fahrzeug, bestehend aus einem impulsgeber und einem kontrollgerät, sowie impulsgeber für das kontrollgerät |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HUP9901615A2 HUP9901615A2 (hu) | 1999-08-30 |
| HUP9901615A3 HUP9901615A3 (en) | 1999-12-28 |
| HU221959B1 true HU221959B1 (hu) | 2003-03-28 |
Family
ID=7788353
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HU9901615A HU221959B1 (hu) | 1996-03-15 | 1997-03-12 | Impulzusadót és vezérlő berendezést tartalmazó, járműben elhelyezett adatátviteli készülék, továbbá impulzusadó |
Country Status (14)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6144927A (hu) |
| EP (1) | EP0829069B1 (hu) |
| JP (1) | JP4008032B2 (hu) |
| KR (1) | KR100414876B1 (hu) |
| CN (1) | CN1086825C (hu) |
| AT (1) | ATE205952T1 (hu) |
| BR (1) | BR9702195A (hu) |
| CZ (1) | CZ289993B6 (hu) |
| DE (2) | DE19610161C2 (hu) |
| ES (1) | ES2163744T3 (hu) |
| HK (1) | HK1013780A1 (hu) |
| HU (1) | HU221959B1 (hu) |
| RU (1) | RU2177644C2 (hu) |
| WO (1) | WO1997035282A1 (hu) |
Families Citing this family (31)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6560461B1 (en) | 1997-08-04 | 2003-05-06 | Mundi Fomukong | Authorized location reporting paging system |
| DE19833116C2 (de) * | 1998-07-23 | 2001-11-15 | Mannesmann Vdo Ag | Elektrischer Geber mit einem Sensorelement zur Erfassung einer Bewegung |
| JP3844904B2 (ja) * | 1999-03-31 | 2006-11-15 | 三菱電機株式会社 | 車両制御通信システム |
| DE10213658B4 (de) * | 2002-03-27 | 2005-10-13 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Datenübertragung zwischen Komponenten der Bordelektronik mobiler Systeme und solche Komponenten |
| DE10237698A1 (de) * | 2002-08-15 | 2004-02-26 | Volkswagen Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Übertragung von Daten |
| US6987922B2 (en) * | 2002-12-05 | 2006-01-17 | Tropic Networks Inc. | Method and apparatus for controlling a variable optical attenuator in an optical network |
| DE10332452B4 (de) * | 2003-07-17 | 2018-04-12 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Steuerungs- und Regelungsgerät in einem Kraftfahrzeug sowie Verfahren zum Betreiben desselben |
| JP2005202811A (ja) * | 2004-01-19 | 2005-07-28 | Nippon Seiki Co Ltd | パルス発生装置及びその装置を備えた車両用表示装置 |
| DE102004043052B3 (de) * | 2004-09-06 | 2006-01-19 | Siemens Ag | Verfahren zur Manipulationserkennung an einer Anordnung mit einem Sensor |
| DE102006048029B4 (de) * | 2006-10-09 | 2008-10-02 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Übertragung von Daten zwischen einem Fahrtschreiber und einer Datenverarbeitungseinrichtung |
| US20080114707A1 (en) * | 2006-11-13 | 2008-05-15 | Centrodyne Inc. | Taximeter using digital speed or distance as input |
| DE102007048284A1 (de) * | 2007-09-27 | 2009-04-09 | Continental Automotive Gmbh | Geschwindigkeitsdatenübertragungseinrichtung |
| DE102007049765A1 (de) * | 2007-09-28 | 2009-04-09 | Continental Automotive Gmbh | Geschwindigkeitserfassungseinrichtung |
| DE102007059785B4 (de) * | 2007-12-12 | 2011-12-01 | Continental Automotive Gmbh | Vorrichtung zum Überprüfen der Plausibilität eines Werts einer bewegungsabhängigen Größe |
| EP2194257A1 (en) | 2008-12-05 | 2010-06-09 | Delphi Technologies Holding S.à.r.l. | A method of controlling a vehicle engine system |
| DE102008061710A1 (de) | 2008-12-12 | 2010-06-17 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Sensorvorrichtung und Sensorvorrichtung |
| DE102008061924A1 (de) | 2008-12-15 | 2010-07-01 | Continental Automotive Gmbh | Sensoranordnung, Tachographenanordnung und Verfahren zur Erkennung einer Manipulation |
| US9489776B2 (en) | 2009-02-05 | 2016-11-08 | fybr | Gen II meter system |
| US9000949B2 (en) | 2009-07-10 | 2015-04-07 | Streetsmart Technology Llc | Gen II meter system with multiple processors, multiple detection sensor types, fault tolerance methods, power sharing and multiple user interface methods |
| DE102009042958A1 (de) | 2009-09-25 | 2011-08-04 | Continental Automotive GmbH, 30165 | Tachographenanordnung für ein Fahrzeug und Sensoranordnung für einen Tachographen |
| DE102009042799A1 (de) | 2009-09-25 | 2011-03-31 | Continental Automotive Gmbh | Tachographenanordnung für ein Fahrzeug und Sensoranordnung für einen Tachographen |
| JP4652477B1 (ja) * | 2010-06-02 | 2011-03-16 | 菱木運送株式会社 | デジタルタコグラフ |
| US20130261927A1 (en) * | 2012-03-28 | 2013-10-03 | Delphi Technologies, Inc. | System and method to authenticate an automotive engine device |
| US20140046574A1 (en) * | 2012-08-08 | 2014-02-13 | Autotronic Controls Corporation | Engine control using an asynchronous data bus |
| DE102012015940A1 (de) * | 2012-08-10 | 2014-02-13 | Audi Ag | Verfahren zum Betreiben eines Kraftwagens |
| DE102015223820A1 (de) * | 2015-12-01 | 2017-06-01 | Henkel Ag & Co. Kgaa | "Leistungsstarke Haarbehandlungsmittel mit strukturstärkendem-Effekt" |
| CN110084896A (zh) * | 2019-05-17 | 2019-08-02 | 青岛鼎泰丰电子有限公司 | 一种基于车载obd接口的防作弊计价器 |
| DE102019210440A1 (de) | 2019-07-15 | 2021-01-21 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Kraftfahrzeuggeschwindigkeitssensorvorrichtung, Kraftfahrzeuggeschwindigkeitssensorvorrichtung und Kraftfahrzeug mit einer Kraftfahrzeuggeschwindigkeitssensorvorrichtung |
| DE102020215964B3 (de) | 2020-12-15 | 2022-01-13 | Continental Automotive Gmbh | Tachographensystem, Tachographeneinrichtung und Verfahren zum Betreiben eines Tachographensystems |
| DE102020216530A1 (de) * | 2020-12-23 | 2022-06-23 | Continental Automotive Gmbh | Tachographensystem für ein Kraftfahrzeug, Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Tachographensystems |
| DE102022211587B4 (de) | 2022-11-02 | 2024-05-08 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Sicherer Betrieb von redundanten, einfehlertoleranten Steuergeräten im Fahrzeug mit signierten Signalen |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3807418A1 (de) * | 1988-03-07 | 1989-09-21 | Bayerische Motoren Werke Ag | Datenbus fuer kraftfahrzeuge |
| DE4008168A1 (de) * | 1990-03-15 | 1991-09-19 | Vdo Schindling | Schaltungsanordnung zur verarbeitung eines ausgangssignals eines potentialfreien sensors |
| DE4202583C1 (hu) * | 1992-01-30 | 1993-04-15 | Mannesmann Kienzle Gmbh, 7730 Villingen-Schwenningen, De | |
| FR2700870B1 (fr) * | 1993-01-27 | 1996-10-18 | Claude Ricard | Procédé et dispositif pour éviter les fraudes sur un taximètre associé à un capteur électronique de distance parcourue. |
| US5731785A (en) * | 1994-05-13 | 1998-03-24 | Lemelson; Jerome H. | System and method for locating objects including an inhibiting feature |
-
1996
- 1996-03-15 DE DE19610161A patent/DE19610161C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-03-12 HU HU9901615A patent/HU221959B1/hu not_active IP Right Cessation
- 1997-03-12 RU RU97120509/09A patent/RU2177644C2/ru active
- 1997-03-12 ES ES97908220T patent/ES2163744T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1997-03-12 CZ CZ19973605A patent/CZ289993B6/cs not_active IP Right Cessation
- 1997-03-12 KR KR1019970707951A patent/KR100414876B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1997-03-12 BR BR9702195A patent/BR9702195A/pt not_active IP Right Cessation
- 1997-03-12 CN CN97190208A patent/CN1086825C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1997-03-12 AT AT97908220T patent/ATE205952T1/de not_active IP Right Cessation
- 1997-03-12 JP JP53311797A patent/JP4008032B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1997-03-12 EP EP97908220A patent/EP0829069B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1997-03-12 DE DE59704649T patent/DE59704649D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1997-03-12 WO PCT/EP1997/001247 patent/WO1997035282A1/de active IP Right Grant
- 1997-03-12 US US08/945,102 patent/US6144927A/en not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-09-24 HK HK98110911A patent/HK1013780A1/xx not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1997035282A1 (de) | 1997-09-25 |
| DE19610161C2 (de) | 1998-01-22 |
| CZ289993B6 (cs) | 2002-05-15 |
| JP4008032B2 (ja) | 2007-11-14 |
| DE59704649D1 (de) | 2001-10-25 |
| HUP9901615A2 (hu) | 1999-08-30 |
| ES2163744T3 (es) | 2002-02-01 |
| JPH11507151A (ja) | 1999-06-22 |
| HUP9901615A3 (en) | 1999-12-28 |
| KR19990008422A (ko) | 1999-01-25 |
| BR9702195A (pt) | 1999-07-20 |
| DE19610161A1 (de) | 1997-09-18 |
| KR100414876B1 (ko) | 2004-05-10 |
| CN1086825C (zh) | 2002-06-26 |
| EP0829069B1 (de) | 2001-09-19 |
| US6144927A (en) | 2000-11-07 |
| ATE205952T1 (de) | 2001-10-15 |
| EP0829069A1 (de) | 1998-03-18 |
| RU2177644C2 (ru) | 2001-12-27 |
| HK1013780A1 (en) | 1999-09-10 |
| CN1182492A (zh) | 1998-05-20 |
| CZ360597A3 (cs) | 1998-06-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| HU221959B1 (hu) | Impulzusadót és vezérlő berendezést tartalmazó, járműben elhelyezett adatátviteli készülék, továbbá impulzusadó | |
| EP0420295A1 (en) | An RF transponder for use in an automatic/remote instrument monitoring system | |
| RU97120509A (ru) | Устройство передачи данных в транспортном средстве, состоящее из датчика импульсов и контрольного прибора, а также датчик импульсов для контрольного прибора | |
| CN105829984B (zh) | 机器诊断编码器 | |
| CN108363380B (zh) | 传感器控制器和传感器信号接收器及其方法 | |
| US20060123466A1 (en) | System and method of extending communications with the weigand protocol | |
| US5089809A (en) | Remote indication of appliance status | |
| JP2002507751A (ja) | 運動検出用センサ装置 | |
| EP0363382A1 (en) | Improvements relating to rotary encoders | |
| GB2280290A (en) | Commodity metering apparatus | |
| CN105008863B (zh) | 用于信息传递的方法和用于执行该方法的装置 | |
| JPS6264804A (ja) | 信号伝送装置 | |
| CN108965323A (zh) | 机电设备防止恶意抢夺保养的方法 | |
| JP3609928B2 (ja) | 無電源トランスポンダ応答器 | |
| CN217279300U (zh) | 一种具有加密功能的4-20毫安模拟信号传感器 | |
| CN114357471A (zh) | 一种智能水表信息安全管理模块 | |
| US20070178871A1 (en) | Communication system, converter for use therein and method of signalling | |
| CN106627857A (zh) | 一种基于单通信线的电动自行车安全设防系统和方法 | |
| CN107612694A (zh) | 一种基于光通信技术的照明灯具防伪方法 | |
| JPS6272254A (ja) | 遠隔制御装置 | |
| HU221403B1 (en) | Optical data transmission by pulsel position modulation |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HFG4 | Patent granted, date of granting |
Effective date: 20021220 |
|
| MM4A | Lapse of definitive patent protection due to non-payment of fees |