CZ289993B6 - Zařízení pro přenos dat ve vozidle, které sestáváz generátoru impulzů a z kontrolního přístroje, agenerátor impulzů pro toto zařízení - Google Patents

Zařízení pro přenos dat ve vozidle, které sestáváz generátoru impulzů a z kontrolního přístroje, agenerátor impulzů pro toto zařízení Download PDF

Info

Publication number
CZ289993B6
CZ289993B6 CZ19973605A CZ360597A CZ289993B6 CZ 289993 B6 CZ289993 B6 CZ 289993B6 CZ 19973605 A CZ19973605 A CZ 19973605A CZ 360597 A CZ360597 A CZ 360597A CZ 289993 B6 CZ289993 B6 CZ 289993B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
pulse generator
signal
data transmission
monitoring device
transmission device
Prior art date
Application number
CZ19973605A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ360597A3 (cs
Inventor
Thomas Grill
Martin Gruler
Ludwig Büscher
Helmut Bacic
Norbert Lais
Hartmut Schultze
Josef Wangler
Original Assignee
Mannesmann Vdo Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mannesmann Vdo Ag filed Critical Mannesmann Vdo Ag
Publication of CZ360597A3 publication Critical patent/CZ360597A3/cs
Publication of CZ289993B6 publication Critical patent/CZ289993B6/cs

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L63/00Network architectures or network communication protocols for network security
    • H04L63/12Applying verification of the received information
    • H04L63/123Applying verification of the received information received data contents, e.g. message integrity
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07BTICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B13/00Taximeters
    • G07B13/02Details; Accessories
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/26Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
    • F02D41/28Interface circuits
    • F02D2041/281Interface circuits between sensors and control unit
    • F02D2041/285Interface circuits between sensors and control unit the sensor having a signal processing unit external to the engine control unit
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/26Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
    • F02D41/28Interface circuits

Abstract

Je navrhov no za° zen pro p°enos dat ve vozidle, kter sest v z gener toru (1) impulz a kontroln ho p° stroje (20), spo vaj c v tom, e sign l generovan² senzorem (2) je dodate n , vedle zn m ho p°enosu od gener toru (1) impulz ke kontroln mu p° stroji (20) po sign lov m veden (9), vysl n po v²zv kontroln ho p° stroje (20) zak dovan po datov m veden (19). Za t m · elem je z skan² sign l nejd° ve ulo en v gener toru (1) impulz . Obsah pam ti je p°ed sv²m p°enosem zak dov n zejm na k dovac m postupem podle normy ifrov n dat (DES - Data Encryption Standard). V kontroln m p° stroji (20) je sign l, p°en en² v zak dovan m stavu, porovn v n s v n m registrovan²m a p°edt m b n²m zp sobem p°enesen²m sign lem. T mto porovn n m je mo no prok zat manipulace na p°enosov trase. e en zahrnuje tak gener tor impulz , vhodn² pro toto zlep en za° zen pro p°enos dat.\

Description

Oblast techniky
Vynález se týká zařízení pro přenos dat ve vozidle, které sestává z generátoru impulzů a z kontrolního přístroje, přičemž generátor impulzů obsahuje senzor ke generování modulovaného elektrického signálu, který je úměrný rychlosti vozidla. Vynález se dále týká generátoru impulzů pro toto zařízení.
Dosavadní stav techniky
Generátory impulzů jsou obvykle umisťovány do hnacího ústrojí vozidla a generují pomocí evidence střídání zubů a mezer rotujícího převodového kola, prováděné v závislosti na čase, modulovaný elektrický signál, který je úměrný rychlosti vozidla. Tento signál se kvůli záznamu a vyhodnocení přivádí ke kontrolnímu přístroji, který je v silniční dopravě konstruován jako zapisovač jízdy, taxametr, deník nebo podobné zařízení.
Generátory impulzů uvedeného typu mají většinou vedle senzoru ještě zapojení pro první přípravu signálu a tvarovač signálu, aby se signál, získaný od senzorů a zpočátku ještě náchylný na četné rušivé signály, připravil na přenos vedením ke kontrolnímu přístroji v drsném prostředí dopravního prostředku. Napájení elektroniky generátoru impulzů se uskutečňuje zpravidla z kontrolního přístroje přes elektrická spojovací vedení.
Při konstrukci kontrolního přístroje jako zapisovače jízdy se signál, získaný z kontrolního přístroje, vyhodnocuje kvůli kontrole dodržování zákonem daných předpisů v sociální oblasti, týkajících se doby řízení a doby odpočinku řidiče a/nebo dodržování dopravních předpisů, týkajících se maximální povolené rychlosti vozidla. Na základě tohoto účelu použití je signál, získaný z generátoru impulzů, často předmětem různé manipulace, přičemž nejčastěji se zkouší neoprávněně ovlivnit přenosovou trasu signálu od generátoru impulzů ke kontrolnímu přístroji. Doposud používaná protiopatření, která zamýšlí simultánně přenášet signál invertovaný vzhledem k získanému signálu po vedení probíhajícím paralelně vzhledem k signálnímu vedení a oba signály vyhodnotit a porovnat v kontrolním přístroji, se ukázala jako nedostatečná, neboť se objevila zařízení, která jsou schopna při vložení do přenosové trasy od generátoru impulzů ke kontrolnímu přístroji simulovat tento dvojitý impulz, aniž by byl prokazatelný nezákonný zásah do registrování v kontrolním přístroji.
Úkolem předloženého vynálezu je zlepšit zařízení pro přenos dat ve vozidle, sestávající z generátoru impulzů a z kontrolního přístroje, a to z hlediska bezpečnosti týkající se přenášeného signálu, a dále vytvořit generátor impulzů vhodný pro toto zařízení.
Podstata vynálezu
Tento úkol splňuje zařízení pro přenos dat ve vozidle, které sestává z generátoru impulzů a z kontrolního přístroje, přičemž generátor impulzů obsahuje senzor ke generování modulovaného elektrického signálu, který je úměrný rychlosti vozidla, podle vynálezu, jehož podstatou je, že
a) v generátoru impulzů tvaruje zapojení pro úpravu signálu signál generovaný senzorem do sledu obdélníkových impulzů,
-1 CZ 289993 B6
b) generátor impulzů má paměť pro registrování obdélníkových impulzů, jakož i kódovací zapojení pro kódování obsahu paměti,
c) generátor impulzů a kontrolní přístroj jsou navzájem spojeny jak signálovým vedením, tak i datovým vedením,
d) přičemž signálové vedení přenáší nezakódovaný signál senzoru, a
e) přičemž datové vedení přenáší kódované obsah paměti, vytvořený v paměti generátoru impulzů registrovaným sledem obdélníkových impulzů, z paměti do kontrolního přístroje,
f) kontrolní přístroj disponuje pamětí pro registrování signálu, který je nepřetržitě přenášen po signálovém vedení,
g) kontrolní přístroj má logickou jednotku pro dekódování zakódovaného signálu, přijatého po datovém vedení, a
h) kontrolní přístroj je ve spojení s logickou jednotkou vybaven komparátorem pro porovnání dekódovaného signálu se signálem přeneseným po signálovém vedení a uloženým v kontrolním přístroji pro přezkoušení jeho nezkresleného stavu se zřetelem k definovanému časovému úseku.
Tento úkol dále splňuje generátor impulzů pro zařízení pro přenos dat ve vozidle, které sestává z generátoru impulzů a z kontrolního přístroje, se senzorem ke generování modulovaného elektrického signálu, úměrného k rychlosti vozidla, podle vynálezu, jehož podstatou je, že obsahuje zapojení pro úpravu signálu, které tvaruje signál generovaný senzorem do sledu obdélníkových impulzů, tvarovač signálu pro spojení generátoru impulzů s kontrolním přístrojem pomocí signálového vedení a rozhraní vytvořené jako vysílací a přijímací obvod pro spojení generátoru impulzů s kontrolním přístrojem pomocí datového vedení.
Nalezené řešení má tu výhodu, že je kompatibilní s dosud běžnou čtyřvodičovou technikou pro přenosové trasy od generátoru impulzů ke kontrolnímu přístroji, neboť jako dříve jsou zapotřebí dva vodiče pro napájení proudem a jenom dva další vodiče pro přenos signálu. Tím, že vodiče, dříve používané pro přenos invertovaného signálu, jsou nyní používány pro přenos dat přednostně pro obousměrný přenos dat -, nejsou nyní zapotřebí žádná vícežilová, dražší vedení. Zařízení pro přenos dat podle vynálezu může být proto poměrně lehce vestavěno výměnou generátoru impulzů a kontrolního přístroje do stávajícího stavu vozidla, aniž by vznikly náklady pro nová nákladná vedení.
Další přednost spočívá v tom, že tím, že signál získaný od senzoru generátoru impulzů je také bezprostředně po svém zachycení, to znamená ve formě signálu v reálném čase, přenášen dále, může být i zachován běžný způsob zpracování signálu v generátoru impulzů a v kontrolním přístroji. Dále mohou být používána běžná zapojení, což snižuje náklady na vývoj zařízení pro přenos dat, odpovídajícího zadání. S výhodou se doplní prvky systému, které jsou k dispozici, což vede k cenově příznivé realizaci a je lépe akceptováno zákazníkem.
Obzvláště výhodné je, že datový signál, zpracovaný jako zakódovaný signál, nemusí být přenášen ve stejném čase s nezakódovaným signálem, který je k dispozici jako signál v reálném čase, protože v praxi stačí, když se zkouška na manipulaci provádí, jen když je potřeba. Tím není vyžadováno, aby se součástková základna kontrolního přístroje dimenzovala na větší výkon, nýbrž je možná bezproblémová implementace nalezeného řešení do logické jednotky, obsažené
-2CZ 289993 B6 v kontrolním zařízení. Také v generátoru impulzů mohou být realizovány nové funkce implementací poměrně jednoduchých konstrukčních celků, takže navržené zařízení pro přenos dat se dá ve všech svých stavebních částech zhotovit s příznivými náklady.
Protože zkouška na manipulaci se provádí jenom v případě potřeby, může se rychlost přenosu dat zvolit nízká, čímž jsou pro připojení datové sběrnice kladeny snadno splnitelné požadavky na datová rozhraní, která mají být upravena v generátoru impulzů a v kontrolním přístroji. Mimoto vede nízká rychlost přenosu dat ke zvýšení spolehlivosti rozhraní. Zachování signálu v reálném čase dále přispívá k funkční stabilitě zařízení pro přenos dat, neboť v případě výpadku elektroniky pro přípravu zakódovaného signálu je přesto díky pokračujícímu přenášení signálu v reálném čase k dispozici signál, který se dá vyhodnotit vzhledem ke kritériím, jmenovaným na začátku, i když se během tohoto částečného výpadku signálu už nedá provést důkaz manipulace.
Díky oddělení přenosu signálu v reálném čase od kódování je možné držet taktovací frekvenci kódovacího zapojení v generátoru impulzů poměrně nízkou, což má pozitivní vliv na elektromagnetické vyzařování, na spotřebu proudu a především na ztrátový výkon. A to proto, že vyzařování elektronických logických konstrukčních prvků je tím intenzivnější, čím vyšší je taktovací frekvence. Dále i ztrátový výkon je přímo úměrný taktovací frekvenci.
Ve skutečnosti je to tak, že tím, že v generátoru impulzů mohou být používány jednoduché konstrukční skupiny, je možno ve vozidle upravit zařízení pro přenos dat s požadovanými vlastnostmi vzhledem k bezpečnosti přenosu za extrémních okolních podmínek. Generátor impulzů umístěný v hnacím ústrojí vozidla totiž pracuje v horním rozmezí teplot běžné specifikace elektronických křemíkových konstrukčních prvků. Pro polovodičové konstrukční prvky platí, že při velmi vysokých provozních teplotách sice nevypadnou nutně naráz, ale jejich životnost se tím může snížit. Aby byla přesto zaručena požadovaná funkční spolehlivost, je bezpodmínečně nutné udržovat teplo, vzniklé během jejich provozu, na nízké úrovni, čehož se dosahuje zejména pomocí zvláštního typu použitých konstrukčních prvků a pomocí nízké systémové frekvence.
Konstrukční prvky, potřebné k realizaci nalezeného řešení nevyžadují mnoho místa, takže se může zachovat uspořádání dnešních generátorů impulzů. Tímto se vychází vstříc tomu, že konstrukční prostor v hnacím ústrojí vozidla, který je k dispozici pro umístění generátoru impulzů, je výrazně omezen.
Přednostním provedením kódovacího zapojení v generátoru impulzů je systém mikrořadiče. Pokud je datové vedení od generátoru impulzů ke kontrolnímu přístroji provedeno obousměrně, může kontrolní přístroj vyzvat generátor impulzů přes toto vedení k odeslání mezitím uložených dat. Alternativně může být přenos zakódovaných dat od generátoru impulzů ke kontrolnímu přístroji řízen také podle jiných kritérií.
Signál, získaný z generátoru impulzů, je přednostně kódován podle normy DES (Data Enciyption Standard) šifrování dat, protože tento kódovací postup platí za současného stavu techniky jako velmi bezpečný. Bezpečnost tohoto kódovacího postupu spočívá v praktické nemožnosti vypočítat kód ze znalosti zakódované a nezakódované zprávy.
Protože stejné zachycené signály vytvářejí stejné zakódované zprávy, může být provedeno opatření přenášet dodatečně k zachytávanému signálu náhodnou hodnotu, generovanou kontrolním přístrojem. Tím je navenek zamezeno každé systematické souvislosti mezi nezakódovaným a zakódovaným signálem. K dalšímu zvýšení zabezpečení dat mohou být kódy kódovacího postupu během provozu zařízení pro přenos dat měněny.
Provozní spolehlivost systému mikrořadiče se nechá zvýšit ještě tím, že se realizují znaky funkce sledování (Watchdog) a vynulování (reset) po zapnutí přístroje. Vždy potom, když je systém
-3 CZ 289993 B6 mikrořadiče rušen manipulací nebo jinými rušivými impulzy, například rušivým vyzařováním (EMV), musí se po ukončení rušení opět přivést do stabilního definovaného stavu. Kontrolní přístroj rozeznává rušení tím, že není možná řádná komunikace s generátorem impulzů.
Funkce vynulování po zapnutí přístroje reaguje při přerušení napájení nebo při podpětí v napájecím vedení a je nutné ji realizovat ve spojení se síťovým zdrojem generátoru impulzů. Pro realizování funkce sledování jsou možné dvě varianty. Buď se funkce sledování, namířená na systém mikrořadiče, realizuje interně v generátoru impulzů, takže při výpadku systému mikrořadiče je vydán nulovací příkaz, který systém mikrořadiče nově inicializuje. Nebo je funkce sledování prováděna kontrolním přístrojem tím, že kontrolní přístroj vyvolává inicializaci systému mikrořadiče generátoru impulzů, když se nedostaví signálová hlášení od systému mikrořadiče. Ktomu drží kontrolní přístroj datové vedení po určitou dobu na spodní úrovni (LOW) signálu. Pokud nastane tento případ, reaguje v generátoru impulzů monostabilní klopný obvod, který vyvolá řídicí impulz jako příkaz vynulování pro inicializaci systému mikrořadiče.
Přehled obrázku na výkrese
Na základě zjednodušeného blokového schématu podle přiloženého obrázku budou ještě jednou krátce vysvětleny jednotlivé znaky navrženého zařízení pro přenos dat, jakož i jeho pracovní režimy.
Příklady provedení vynálezu
Generátor 1 impulzů je spojen pomocí dvoužilového napájecího vedení 18, signálového vedení 9 a datového vedení 19 s kontrolním přístrojem 20. Generátor 1 impulzů má senzor 2 pro zjištění frekvence otáčení ozubeného kola hnacího ústrojí, zapojení 3 pro první zpracování signálu, získaného ze senzoru 2, a tvarovač 4 signálu pro zesílení tohoto signálu. Senzorem 2 může být například Hallova sonda. Signál, generovaný senzorem 2, je přednostně přeměněn do frekvenčního signálu, skládajícího se z obdélníkových impulzů, a jako takový je vysílán od tvarovače 4 signálu přes signálové vedení 9 ke kontrolnímu přístroji 20. V kontrolním přístroji 20 je zapojení 12, které přijímá vysílaný signál a předává ho dále logické jednotce 14 k registraci. Registrace obsahuje počítání přijatých impulzů vztažené k času. Tvarovač 4 signálu a zapojení 12 tvoří rozhraní signálového vedení 9.
Jak v kontrolním přístroji 20, tak i v generátoru 1 impulzů, jsou síťové zdroje 5 a 16, které jsou navzájem spojeny napájecím vedením 18, které je zpravidla dvoužilové. Elektrická energie pro provoz elektroniky v generátoru 1 impulzů je přednostně poskytována kontrolním přístrojem 20. Je výhodné rozšířit síťový zdroj 5 generátoru 1 impulzů o zapojení 6 pro kontrolu napětí, například integrovaný napěťový regulátor, a o prostředek k vynulování po zapnutí přístroje.
Podle vynálezu je signál, připravený v zapojení 3, přiváděn také do kódovacího zapojení 7, které je přednostně vytvořeno jako systém mikrořadiče. V kódovacím zapojení 7 se čítačem načtené obdélníkové impulzy signálu nejprve sečtou. Když kontrolní přístroj 20 vyzve k přenosu stavu čítače, stav čítače se zakóduje, například podle normy DES (Data Encryption Standard) šifrování dat, a odešle do kontrolního přístroje přes rozhraní 8, které je vytvořeno jako obvod pro vysílání a příjem, tedy jako obousměrné.
Poté, co byl signál, vysílaný po datovém vedení 19, přijat rozhraním 13, které je rovněž konstruováno jako obvod pro vysílání a příjem, upraveným v kontrolním přístroji 20, je signál veden dále do logické jednotky 14 kontrolního přístroje 20 k dekódování, aby byl následně v komparátoru 15 zjištěn skutečný signál, předaný předtím po signálovém vedení 9. K tomu je stav čítače, přijatý přes datové vedení 19 a následně dekódovaný, srovnáván, s ohledem na
-4CZ 289993 B6 omezený časový úsek, stím stavem čítače, který se získal registrací obdélníkových impulzů, přenášených po signálovém vedení 9, v paměti kontrolního přístroje 20. Konstrukční skupina 17 označuje souhrnně všechny prostředky, které jsou zapotřebí k realizování zbývajících funkcí kontrolního přístroje 20, ale které zde nejsou blíže zmiňovány, protože nemají přímou souvislost s předmětem vynálezu.
Pod inicializací zařízení pro přenos dat se rozumí přenos kódu od kontrolního přístroje 20 ke generátoru 1 impulzů. Průběh inicializace se proto odlišuje od provozu zařízení pro přenos dat.
Jak v kódovacím zapojení 7 generátoru 1 impulzů, tak i v logické jednotce 14 kontrolního přístroje 20, je uložen hlavní kód. Během inicializace zařízení pro přenos dat je v logické jednotce 14 kontrolního přístroje 20 generován nový náhodný kód. Tento nový kód je za pomoci hlavního kódu zakódován v logické jednotce 14 a přenášen po datovém vedení 19 ke generátoru 1 impulzů. Nový kód je v generátoru 1 impulzů dekódován na základě v něm uloženého hlavního kódu a je uložen v paměti, patřící ke kódovacímu zapojení 7. Nový kód je platný teprve tehdy, když je potvrzen kontrolním přístrojem 20 (princip semaforu). Za tím účelem se v generátoru 1 impulzů hlavní kód zakóduje novým kódem a na výzvu kontrolního přístroje 20 se na kontrolní přístroj 20 přenese. Teprve po kontrole, provedené v kontrolním přístroji 20, je při pozitivním výsledku nový kód potvrzen hlášením do kódovacího zapojení 7 generátoru 1 impulzů, čímž se v generátoru 1 impulzů uskuteční zapnutí provozního režimu.
V dalším se vychází z toho, že paměť v generátoru 1 impulzů je konstruována jako čítač, což odpovídá přednostnímu provedení. Během provozu zařízení pro přenos dat jsou pro tok dat po datovém vedení 19 zapotřebí v podstatě jenom dva povely, které jsou směrovány od logické jednotky 14 kontrolního přístroje 20 ke kódovacímu zapojení 7 za účelem řízení chování kódovacího zapojení 2 v generátoru 1 impulzů. Existují povely, které 1.) přečtou a zakódují stav čítače, jakož i 2.) přenášejí zakódovaný načítaný stav. Také pro přenos kódu jsou zapotřebí jenom tři povely, a to 3.) povel k příjmu zakódovaného kódu, k jeho dekódování a k zakódování hlavního kódu novým kódem, 4.) povel ke zpátečnímu zaslání zakódovaného hlavního kódu, jakož i 5.) povel k potvrzení nového kódu. Tím se dá omezit komunikace mezi generátorem 1 impulzů a kontrolním přístrojem 20 na celkem pět povelů. Na blokovém schématu je vyznačen signál 10, který je přenášen od logické jednotky 14 kontrolního přístroje 20 přes datové vedení 19 do kódovacího zapojení 7 v generátoru 1 impulzů, a který zahrnuje povely a data. Dále je zde vyznačen signál 11. který je přenášen v opačném směru a který obsahuje pouze data. Kontrolní přístroj 20 tedy působí vzhledem k systému mikrořadiče v generátoru 1 impulzů jako hlavní, protože systém mikrořadiče generátoru 1 impulzů reaguje jako podřízený jenom podle požadavku zvenčí prostřednictvím přiváděných povelů.
Zařízení pro přenos dat vytvořené podle vynálezu rozeznává, jestli signálové nebo datové vedení je na definované úrovni, jestli je signálové nebo datové vedení přepnuto na jiný (systémově cizí) generátor impulzů, jestli signál generátoru je napájen z cizího zdroje, jestli v datovém nebo signálovém vedení je vřazen impulzní dělič, jestli signál obsahující data, přenášený po signálovém nebo datovém vedení, byl z důvodu odposlechu delší dobu veden oklikou, a, pokud je síťový zdroj 5 generátoru 1 impulzů rozšířen o zapojení 6 pro kontrolu napětí, zda je amplituda napájecího napětí v napájecím vedení zeslabena, například pomocí vřazeného potenciometru.
Zařízení pro přenos dat s navrženými znaky proto rozeznává každou běžnou manipulaci na některém svém spojovacím vedení, protože po inicializování zařízení pro přenos dat jsou generátor impulzů a kontrolní přístroj pomocí stanovení, přenosu a přezkoušení identifikačních znaků navzájem nezaměnitelně přiřazeny.

Claims (14)

1. Zařízení pro přenos dat ve vozidle, které sestává z generátoru (1) impulzů a z kontrolního přístroje (20), přičemž generátor (1) impulzů obsahuje senzor (2) ke generování modulovaného elektrického signálu, který je úměrný rychlosti vozidla, vyznačující se tím, že
a) v generátoru (1) impulzů je zapojení (3) pro úpravu signálu tvarující signál generovaný senzorem (2) do sledu obdélníkových impulzů,
b) generátor (1) impulzů má paměť pro registrování obdélníkových impulzů, jakož i kódovací zapojení (7) pro kódování obsahu paměti,
c) generátor (1) impulzů a kontrolní přístroj (20) jsou navzájem spojeny jak signálovým vedením (9), tak i datovým vedením (19),
d) přičemž signálové vedení (9) přenáší nezakódovaný signál senzoru (2), a
e) přičemž datové vedení (19) přenáší kódované obsah paměti, vytvořený v paměti generátoru (1) impulzů registrovaným sledem obdélníkových impulzů, zpaměti do kontrolního přístroje (20),
f) kontrolní přístroj (20) disponuje pamětí pro registrování signálu, který je nepřetržitě přenášen po signálovém vedení (9),
g) kontrolní přístroj (20) má logickou jednotku (14) pro dekódování zakódovaného signálu, přijatého po datovém vedení (19), a
h) kontrolní přístroj (20) je ve spojení s logickou jednotkou (14) vybaven komparátorem (15) pro porovnání dekódovaného signálu se signálem přeneseným po signálovém vedení (9) a uloženým v kontrolním přístroji (20) pro přezkoušení jeho nezkresleného stavu se zřetelem k definovanému časovému úseku.
2. Zařízení pro přenos dat podle nároku 1,vyznačující se tím, že jak v kódovacím zapojení (7) generátoru (1) impulzů, tak i v logické jednotce (14) kontrolního přístroje (20), je uložen stejný hlavní kód.
3. Zařízení pro přenos dat podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se t í m, že kódovací zapojení (7) v generátoru (1) impulzů je vytvořeno pro kódování kódovacím postupem podle normy šifrování dat (DES - Data Encryption Standard) signálu, generovaného senzorem (2).
4. Zařízení pro přenos dat podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se t í m, že kódovací zapojení (7) v generátoru (1) impulzů je tvořeno systémem mikrořadiče.
5. Zařízení pro přenos dat podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se t í m, že paměti v generátoru (1) impulzů a v kontrolním přístroji (20) jsou vytvořeny jako čítače pro registrování impulzů.
-6CZ 289993 B6
6. Zařízení pro přenos dat podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že datové vedení (19) mezi generátorem (1) impulzů a kontrolním přístrojem (20) je vybaveno rozhraními pro obousměrný přenos dat.
7. Zařízení pro přenos dat podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že komunikace vedená po datovém vedení (19) mezi generátorem (1) impulzů a kontrolním přístrojem (20) je řízena kontrolním přístrojem (20).
8. Generátor impulzů pro zařízení pro přenos dat ve vozidle, které sestává z generátoru (1) impulzů a z kontrolního přístroje (20), se senzorem (2) ke generování modulovaného elektrického signálu, úměrného k rychlosti vozidla, vyznačující se tím, že obsahuje zapojení (3) pro úpravu signálu, které je vytvořeno pro tvarování signálu generovaného senzorem (2) do sledu obdélníkových impulzů, tvarovač (4) signálu pro spojení generátoru (1) impulzů s kontrolním přístrojem (20) pomocí signálového vedení (9) a rozhraní (8) vytvořené jako vysílací a přijímací obvod pro spojení generátoru (1) impulzů s kontrolním přístrojem (20) pomocí datového vedení (19).
9. Generátor impulzů podle nároku 8, vyznačující se tím, že v kódovacím zapojení (7) je uložen hlavní kód.
10. Generátor impulzů podle nároku 8 nebo 9, vyznačující se tím, že kódovací zapojení (7) je vytvořeno pro kódování signálu, generovaného senzorem (2), kódovacím postupem podle normy šifrování dat (DES - Data Encryption Standard).
11. Generátor impulzů podle jednoho z nároků 8 až 10, vyznačující se tím, že kódovací zapojení (7) je tvořeno systémem mikrořadiče.
12. Generátor impulzů podle jednoho z nároků 8 až 11, vy z n a č uj í c í se tím, že paměť je konstruována jako čítač k registraci impulzů.
13. Generátor impulzů podle jednoho z nároků 8 až 12, vyznačující se tím, že sběrnice (8) je konstruována pro napojení datového vedení (19) pro obousměrný přenos dat.
14. Generátor impulzů podle nároku 11, vyznačující se tím, že systém mikrořadiče obsahuje funkci sledování a funkci vynulování po zapnutí přístroje.
CZ19973605A 1996-03-15 1997-03-12 Zařízení pro přenos dat ve vozidle, které sestáváz generátoru impulzů a z kontrolního přístroje, agenerátor impulzů pro toto zařízení CZ289993B6 (cs)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19610161A DE19610161C2 (de) 1996-03-15 1996-03-15 Datenübertragungsvorrichtung in einem Fahrzeug, bestehend aus einem Impulsgeber und einem Kontrollgerät, sowie Impulsgeber für das Kontrollgerät

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ360597A3 CZ360597A3 (cs) 1998-06-17
CZ289993B6 true CZ289993B6 (cs) 2002-05-15

Family

ID=7788353

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ19973605A CZ289993B6 (cs) 1996-03-15 1997-03-12 Zařízení pro přenos dat ve vozidle, které sestáváz generátoru impulzů a z kontrolního přístroje, agenerátor impulzů pro toto zařízení

Country Status (14)

Country Link
US (1) US6144927A (cs)
EP (1) EP0829069B1 (cs)
JP (1) JP4008032B2 (cs)
KR (1) KR100414876B1 (cs)
CN (1) CN1086825C (cs)
AT (1) ATE205952T1 (cs)
BR (1) BR9702195A (cs)
CZ (1) CZ289993B6 (cs)
DE (2) DE19610161C2 (cs)
ES (1) ES2163744T3 (cs)
HK (1) HK1013780A1 (cs)
HU (1) HU221959B1 (cs)
RU (1) RU2177644C2 (cs)
WO (1) WO1997035282A1 (cs)

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6560461B1 (en) 1997-08-04 2003-05-06 Mundi Fomukong Authorized location reporting paging system
DE19833116C2 (de) * 1998-07-23 2001-11-15 Mannesmann Vdo Ag Elektrischer Geber mit einem Sensorelement zur Erfassung einer Bewegung
JP3844904B2 (ja) * 1999-03-31 2006-11-15 三菱電機株式会社 車両制御通信システム
DE10213658B4 (de) * 2002-03-27 2005-10-13 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Datenübertragung zwischen Komponenten der Bordelektronik mobiler Systeme und solche Komponenten
DE10237698A1 (de) * 2002-08-15 2004-02-26 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Übertragung von Daten
US6987922B2 (en) * 2002-12-05 2006-01-17 Tropic Networks Inc. Method and apparatus for controlling a variable optical attenuator in an optical network
DE10332452B4 (de) * 2003-07-17 2018-04-12 Continental Teves Ag & Co. Ohg Steuerungs- und Regelungsgerät in einem Kraftfahrzeug sowie Verfahren zum Betreiben desselben
JP2005202811A (ja) * 2004-01-19 2005-07-28 Nippon Seiki Co Ltd パルス発生装置及びその装置を備えた車両用表示装置
DE102004043052B3 (de) * 2004-09-06 2006-01-19 Siemens Ag Verfahren zur Manipulationserkennung an einer Anordnung mit einem Sensor
DE102006048029B4 (de) * 2006-10-09 2008-10-02 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Übertragung von Daten zwischen einem Fahrtschreiber und einer Datenverarbeitungseinrichtung
US20080114707A1 (en) * 2006-11-13 2008-05-15 Centrodyne Inc. Taximeter using digital speed or distance as input
DE102007048284A1 (de) * 2007-09-27 2009-04-09 Continental Automotive Gmbh Geschwindigkeitsdatenübertragungseinrichtung
DE102007049765A1 (de) * 2007-09-28 2009-04-09 Continental Automotive Gmbh Geschwindigkeitserfassungseinrichtung
DE102007059785B4 (de) * 2007-12-12 2011-12-01 Continental Automotive Gmbh Vorrichtung zum Überprüfen der Plausibilität eines Werts einer bewegungsabhängigen Größe
EP2194257A1 (en) 2008-12-05 2010-06-09 Delphi Technologies Holding S.à.r.l. A method of controlling a vehicle engine system
DE102008061710A1 (de) 2008-12-12 2010-06-17 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Sensorvorrichtung und Sensorvorrichtung
DE102008061924A1 (de) 2008-12-15 2010-07-01 Continental Automotive Gmbh Sensoranordnung, Tachographenanordnung und Verfahren zur Erkennung einer Manipulation
US9489776B2 (en) 2009-02-05 2016-11-08 fybr Gen II meter system
US9000949B2 (en) 2009-07-10 2015-04-07 Streetsmart Technology Llc Gen II meter system with multiple processors, multiple detection sensor types, fault tolerance methods, power sharing and multiple user interface methods
DE102009042958A1 (de) 2009-09-25 2011-08-04 Continental Automotive GmbH, 30165 Tachographenanordnung für ein Fahrzeug und Sensoranordnung für einen Tachographen
DE102009042799A1 (de) 2009-09-25 2011-03-31 Continental Automotive Gmbh Tachographenanordnung für ein Fahrzeug und Sensoranordnung für einen Tachographen
JP4652477B1 (ja) * 2010-06-02 2011-03-16 菱木運送株式会社 デジタルタコグラフ
US20130261927A1 (en) * 2012-03-28 2013-10-03 Delphi Technologies, Inc. System and method to authenticate an automotive engine device
US20140046574A1 (en) * 2012-08-08 2014-02-13 Autotronic Controls Corporation Engine control using an asynchronous data bus
DE102012015940A1 (de) * 2012-08-10 2014-02-13 Audi Ag Verfahren zum Betreiben eines Kraftwagens
DE102015223820A1 (de) * 2015-12-01 2017-06-01 Henkel Ag & Co. Kgaa "Leistungsstarke Haarbehandlungsmittel mit strukturstärkendem-Effekt"
CN110084896A (zh) * 2019-05-17 2019-08-02 青岛鼎泰丰电子有限公司 一种基于车载obd接口的防作弊计价器
DE102019210440A1 (de) 2019-07-15 2021-01-21 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Kraftfahrzeuggeschwindigkeitssensorvorrichtung, Kraftfahrzeuggeschwindigkeitssensorvorrichtung und Kraftfahrzeug mit einer Kraftfahrzeuggeschwindigkeitssensorvorrichtung
DE102020215964B3 (de) 2020-12-15 2022-01-13 Continental Automotive Gmbh Tachographensystem, Tachographeneinrichtung und Verfahren zum Betreiben eines Tachographensystems
DE102020216530A1 (de) * 2020-12-23 2022-06-23 Continental Automotive Gmbh Tachographensystem für ein Kraftfahrzeug, Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Tachographensystems
DE102022211587B4 (de) 2022-11-02 2024-05-08 Volkswagen Aktiengesellschaft Sicherer Betrieb von redundanten, einfehlertoleranten Steuergeräten im Fahrzeug mit signierten Signalen

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3807418A1 (de) * 1988-03-07 1989-09-21 Bayerische Motoren Werke Ag Datenbus fuer kraftfahrzeuge
DE4008168A1 (de) * 1990-03-15 1991-09-19 Vdo Schindling Schaltungsanordnung zur verarbeitung eines ausgangssignals eines potentialfreien sensors
DE4202583C1 (cs) * 1992-01-30 1993-04-15 Mannesmann Kienzle Gmbh, 7730 Villingen-Schwenningen, De
FR2700870B1 (fr) * 1993-01-27 1996-10-18 Claude Ricard Procédé et dispositif pour éviter les fraudes sur un taximètre associé à un capteur électronique de distance parcourue.
US5731785A (en) * 1994-05-13 1998-03-24 Lemelson; Jerome H. System and method for locating objects including an inhibiting feature

Also Published As

Publication number Publication date
WO1997035282A1 (de) 1997-09-25
DE19610161C2 (de) 1998-01-22
JP4008032B2 (ja) 2007-11-14
DE59704649D1 (de) 2001-10-25
HUP9901615A2 (hu) 1999-08-30
ES2163744T3 (es) 2002-02-01
JPH11507151A (ja) 1999-06-22
HUP9901615A3 (en) 1999-12-28
KR19990008422A (ko) 1999-01-25
BR9702195A (pt) 1999-07-20
DE19610161A1 (de) 1997-09-18
KR100414876B1 (ko) 2004-05-10
CN1086825C (zh) 2002-06-26
EP0829069B1 (de) 2001-09-19
US6144927A (en) 2000-11-07
ATE205952T1 (de) 2001-10-15
EP0829069A1 (de) 1998-03-18
RU2177644C2 (ru) 2001-12-27
HK1013780A1 (en) 1999-09-10
CN1182492A (zh) 1998-05-20
HU221959B1 (hu) 2003-03-28
CZ360597A3 (cs) 1998-06-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CZ289993B6 (cs) Zařízení pro přenos dat ve vozidle, které sestáváz generátoru impulzů a z kontrolního přístroje, agenerátor impulzů pro toto zařízení
CN106170953B (zh) 车载网络系统、网关装置以及不正常检测方法
US6426813B1 (en) Telemetry system and method for EMI susceptibility testing of motor vehicles
CN104717202A (zh) 用于增强车载通信网络的安全性的方法和设备
US7984225B2 (en) ASCII gateway to in-vehicle networks
CN109683582B (zh) 一种基于fao和互联互通环境的vobc适配系统
CN104796893A (zh) 提供对无线铁道数据网络的访问的系统和方法
CN105659532A (zh) 车辆网络中的安全过滤器
US8601281B2 (en) Method for operating a sensor apparatus and sensor apparatus
US20070266250A1 (en) Mobile Data Transmission Method and System
RU174036U1 (ru) Устройство защиты диагностического разъема автомобиля от несанкционированного доступа
GB2280290A (en) Commodity metering apparatus
CN201410963Y (zh) 机车轮缘自动喷油及自动鸣笛装置
CN111245892B (zh) 车辆诊断管理方法、装置、服务器及存储介质
Esro et al. Controller area network (can) application in security system
CN104281524B (zh) 一种二乘二取二车载控制器的认证测试系统
CN206884945U (zh) 一种车速信号控制装置
US5898782A (en) Method and system to secure the transmission of data elements between a sensor and a recorder
KR101230548B1 (ko) 차량의 상태이력정보의 기록이 가능한 전자제어장치
JP3609928B2 (ja) 無電源トランスポンダ応答器
WO1999056083A1 (en) Odometer
JP2641339B2 (ja) 電子式メータ自動検針方式
CN117369409A (zh) 一种远程控制车辆的系统和远程控制车辆的方法
CN114967652A (zh) 用于测试车辆数据记录系统的方法、测试设备及程序产品
JP2004359110A (ja) 車上装置、及び、車両制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
PD00 Pending as of 2000-06-30 in czech republic
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20110312