CZ360597A3 - Zařízení pro přenos dat ve vozidle, skládající se z generátoru impulsů a z kontrolního přístroje, jakož i z generátoru impulsů pro kontrolní přístroj - Google Patents
Zařízení pro přenos dat ve vozidle, skládající se z generátoru impulsů a z kontrolního přístroje, jakož i z generátoru impulsů pro kontrolní přístroj Download PDFInfo
- Publication number
- CZ360597A3 CZ360597A3 CZ973605A CZ360597A CZ360597A3 CZ 360597 A3 CZ360597 A3 CZ 360597A3 CZ 973605 A CZ973605 A CZ 973605A CZ 360597 A CZ360597 A CZ 360597A CZ 360597 A3 CZ360597 A3 CZ 360597A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- pulse generator
- signal
- data
- monitoring device
- data transmission
- Prior art date
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 37
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 31
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 8
- 238000013478 data encryption standard Methods 0.000 claims description 5
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 3
- 230000003750 conditioning effect Effects 0.000 claims 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 13
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 3
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 3
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 2
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000005670 electromagnetic radiation Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 1
- 230000009897 systematic effect Effects 0.000 description 1
- 230000009885 systemic effect Effects 0.000 description 1
- 230000036962 time dependent Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L63/00—Network architectures or network communication protocols for network security
- H04L63/12—Applying verification of the received information
- H04L63/123—Applying verification of the received information received data contents, e.g. message integrity
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
- G07B13/00—Taximeters
- G07B13/02—Details; Accessories
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/28—Interface circuits
- F02D2041/281—Interface circuits between sensors and control unit
- F02D2041/285—Interface circuits between sensors and control unit the sensor having a signal processing unit external to the engine control unit
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/28—Interface circuits
Description
Oblast techniky
| Vynález se | týká | zařízení | pro | přenos | dat | ve vozidle, |
| skládajícího se | z | generátoru | impuls© a | z | kontrolního | |
| přístroje, jakož | i | z generátoru | impulsů | pro | > kontrolní |
přístroj.
Dosavadní stav techniky
Generátory impuls© jsou obvykle umisťovány do hnacího ústrojí vozidla a generují pomocí evidence střídání zub© a mezer rotujícího převodového kola, prováděné v závislosti na čase, modulovaný elektrický signál, který je úměrný rychlosti vozidla. Tento signál se kvůli záznamu a vyhodnocení přivádí ke kontrolnímu přístroji, který je v silniční dopravě konstruován jako zapisovač jízdy, taxametr, deník nebo podobné zařízení.
Generátory impulsů uvedeného typu mají většinou vedle senzoru ještě zapojení pro první přípravu signálu a tvarovač signálu, aby se signál, získaný od senzor© a zpočátku ještě náchylný na četné rušivé signály, připravil na přenos vedením ke kontrolnímu přístroji v drsném prostředí dopravního prostředku. Napájení elektroniky generátoru impulsů se uskutečňuje zpravidla z kontrolního přístroje přes elektrická spojovací vedení.
Při konstrukci kontrolního přístroje jako zapisovače jízdy se signál, získaný z kontrolního přístroje, vyhodnocuje • · · · ···· ·· · · · · · ··· ·· · ···· • · ··· · ·· ···· · • · · ···· ··· ····· · · ·· · · ·· kvůli kontrole dodržování zákonem daných předpisů v sociální oblasti, týkajících se doby řízení a doby odpočinku řidiče a/nebo dodržování dopravních předpisů, týkajících se maximální povolené rychlosti vozidla. Na základě tohoto účelu použití je signál, získaný z generátoru impulsů, často předmětem různé manipulace, přičemž nejčastěji se zkouší, neoprávněně ovlivnit přenosovou trasu signálu od generátoru impulsů ke kontrolnímu přístroji. Doposud používaná protiopatření, která zamýšlí simultánně přenášet signál invertovaný vzhledem k získanému signálu po vedení probíhajícím paralelně vzhledem k signálnímu vedení a oba signály vyhodnotit a porovnat v kontrolním přístroji, se ukázala jako nedostatečná, neboť se objevila zařízení, která jsou schopna při vložení do přenosové trasy od generátoru impulsů ke kontrolnímu přístroji simulovat tento dvojitý impuls, aniž by byl prokazatelný nezákonný zásah do registrování v kontrolním přístroji.
Úkolem předloženého vynálezu je právě zlepšit zařízení pro přenos dat ve vozidle, skládající se z generátoru impulsů a kontrolního přístroje, a to z hlediska bezpečnosti týkající se přenášeného signálu, a dále ukázat konstrukci vhodnou pro daný účel.
Podstata vynálezu
Úkol je řešen znaky vedlejších nároků 1 a 8. Nároky, závislé právě na nich, znázorňují přednostní provedení a další rozvinutí nalezeného řešení.
Nalezené řešení má tu výhodu, že je kompatibilní s dosud běžnou čtyřvodičovou technikou pro přenosové trasy od generátoru impulsů ke kontrolnímu přístroji, neboť jako dříve jsou zapotřebí dva vodiče pro napájení proudem a jenom dva další vodiče pro přenos signálu. Tím, že vodiče, dříve používané pro přenos invertovaného signálu jsou nyní • ·· ·· ···· ·· ·· ···· · · · ···· ··· ···· · · · ··· ·· ·· ·· ·· ·· používány pro přenos dat - přednostně pro obousměrný přenos dat - , nejsou nyní zapotřebí žádná vícežilová, dražší vedení. Objevené zařízení pro přenos dat může být proto poměrně lehce vestavěno výměnou generátoru impuls© a kontrolního přístroje do stávajícího stavu vozidla, aniž by vznikly náklady pro nové nákladné vedení.
Další přednost spočívá v tom, že tím, že signál získaný od senzoru generátoru impulsů je také bezprostředné po svém zachycení, to znamená, ve formě signálu v reálném čase, přenášen dále, může být i zachován běžný způsob zpracování signálu v generátoru impulsů a v kontrolním přístroji. Dále mohou být používána běžná zapojení, což snižuje náklady na vývoj zařízení pro přenos dat, odpovídajícího zadání. Prvky systému, které jsou k dispozici, jsou výhodně doplňovány, což vede k cenově příznivé realizaci a je lépe akceptováno zákazníkem.
Obzvláště výhodné je, že datový signál, zpracovaný jako zakódovaný signál, nemusí být přenášen ve stejném čase s nezakódovaným signálem, který je k dispozici jako signál v reálném čase, protože v praxi stačí, když se zkouška na manipulaci provádí, jen když je potřeba. Tím není vyžadováno, aby se součástková základna kontrolního přístroje dimenzovala na větší výkon, nýbrž je možná bezproblémová implementace nalezeného řešení do logické jednotky, obsažené v kontrolním zařízení. Také v generátoru impulsů mohou být realizovány nové funkce implementací poměrně jednoduchých konstrukčních celků, takže navržené zařízení pro přenos dat se nechá ve všech svých stavebních částech zhotovit s příznivými náklady.
Protože zkouška na manipulaci se provádí jenom v případě potřeby, může se rychlost přenosu dat volit nízká, čímž jsou na datovou sběrnici, zamýšlené v generátoru impuls© a v kontrolním přístroji, kladeny lehce splnitelné nároky.
• ·· · · · · · · ·· ·· ···· · · · ···· • · · ·· · ···· • · · · · · · · ···· · • · · ···· · · · ··· ·· ·· ·· ·· ··
Mimoto vede nízká rychlost přenosu dat ke zvýšení spolehlivosti sběrnice, Zachování signálu v reálném čase dále přispívá k funkční stabilitě zařízení pro přenos dat, neboť v případě výpadku elektroniky pro přípravu zakódovaného signálu je přesto díky pokračujícímu přenášení signálu v reálném Čase k dispozici signál, který se nechá vyhodnotit vzhledem ke kritériím, jmenovaným na začátku, i když se během tohoto částečného výpadku signálu už nenechá provést důkaz manipulace.
Díky oddělení přenosu signálu v reálném čase od kódování je možné držet taktovací frekvenci kódovacího zapojení v generátoru impulsů poměrně nízkou, což má pozitivní vliv na elektromagnetické vyzařování, na spotřebu proudu a především na ztrátový výkon. A to proto, že vyzařování elektronických logických konstrukčních prvků je tím intenzivnější, čím vyšší je taktovací frekvence. Dále i ztrátový výkon je přímo úměrný taktovací frekvenci.
Ve skutečnosti tím, že v generátoru impulsů mohou být používány jednoduché konstrukční skupiny, se zařízení pro přenos dat s požadovanými vlastnostmi vzhledem k bezpečnosti přenosu za extrémních okolních podmínek ve vozidle stane teprve možným. Generátor impulsů umístěný v hnacím ústrojí vozidla totiž pracuje v horním rozmezí teplot běžné specifikace elektronických křemíkových konstrukčních prvků. Pro polovodičové konstrukční prvky platí, že při velmi vysokých provozních teplotách sice nevypadnou nutně naráz, ale jejich doba života tím může být redukována. Aby byla přesto zaručena požadovaná funkční spolehlivost, je bezpodmíněčně nutné udržovat teplo, vzniklé během jejich provozu, na nízké úrovni, čehož se dosahuje zejména pomocí zvláštního typu použitých konstrukčních prvků a pomocí nízké systémové f rekvence.
• · · · · ···· «· ·· ♦ · · · · · · ···· • · · · · · · · ···· · • · · ···· ··· • · · ·· ·· ·· ·· ··
Konstrukční prvky, potřebné k realizaci nalezeného řešení nevyžadují mnoho místa, takže se může zachovat uspořádání dnešních generátorů impulsů. Tímto se vychází vstříc tomu, že konstrukční prostor v hnacím ústrojí vozidla, který je k dispozici pro umístění generátoru impulsů, je výrazně omezen.
Přednostní provedení kódovacího zapojení v generátoru impulsů chce toto realizovat pomocí mikrokontroleru. Pokud je datové vedení od generátoru impulsů ke kontrolnímu přístroji provedeno obousměrně, může kontrolní přístroj vyzvat generátor impulsů přes toto vedení k odeslání mezitím uložených dat.
| Alternativně impulsů ke kritérií. | může být kontrolnímu | přenos zakódovaných dat | od generátoru podle jiných | |
| přístroj i | řízen také | |||
| Signál, | získaný z | generátoru | impulsů. | je přednostně |
kódován standardizovaným DES-kódovacím postupem (Data Encryption Standard), protože tento kódovací postup platí za současného stavu techniky jako velmi bezpečný. Bezpečnost tohoto kódovacího postupu spočívá v praktické nemožnosti vypočítat kód ze znalosti zakódované a nezakódované zprávy.
Protože stejné zachycené signály vytvářejí stejné zakódované zprávy, mOže být tímto zamýšleno přenášet dodatečně k zachytávanému signálu náhodnou hodnotu, generovanou kontrolním přístrojem. Tím je navenek zamezeno každé systematické souvislosti mezi nezakódovaným a zakódovaným signálem. K dalšímu zvýšení zabezpečení dat mohou být kódy kódovacího postupu během provozu zařízení pro přenos dat měněny
Provozní spolehlivost mikrokontroleru se nechá zvýšit ještě tím, že se realizují znaky funkce Watchdog a reset po zapnutí přístroje. Vždy potom, když je mikrokontroler rušen manipulací nebo jinými rušivými impulsy, např. rušivým
vyzařováním (EMV)> musí se po ukončení rušení opět přivést do stabilního definovaného stavu. Kontrolní přístroj rozeznává rušení tím, že není možná. řádná komunikace s generátorem impulsů.
Funkce reset po zapnutí přístroje reaguje při přerušení napájení nebo při podpětí v napájecím vedení a je nutné jí realizovat· ve spojení se síťovým zdrojem generátoru impulsů. Pro realizování funkce Watchdog jsou možné dvě varianty. Buď se funkce Wat-chdog, namířená na mikrokontroler, realizuje interně v generátoru impulsů, takže při výpadku mikrokontroleru je vydán reset - příkaz, který mikrokontroler nově inicializuje. Nebo je funkce Watchdog odvozována od kontrolního přístroje, přičemž kontrolní přístroj vyvolává inicializaci mikrokontroleru generátoru. impulsů, když se nedostaví signálová hlášení od mikrokontroleru. K tomu drží kontrolní přístroj datové vedení po určitou dobu na spodní úrovni signálu (LOW). Pokud nastane tento případ, reaguje v generátoru impulsů monostabilní klopný obvod, který vyvolá řídící impuls jako příkaz reset pro inicializaci mikrokontroleru.
Přehled obrázků, na výkresech
Na základě zjednodušeného blokového schématu podle přiloženého obrázku budou ještě jednou krátce vysvětleny jednotlivé znaky navrženého zařízení pro přenos dat, jakož i jeho pracovní režimy.
Příklady provedení vynálezu
Generátor impulsů 1 je spojen pomocí dvoužilového napájecího vedení 18., signálového vedení 9 a datového vedení s kontrolním přístrojem 20. Generátor impulsů. 1. má senzor pro zjištění frekvence otáčení ozubeného kola hnacího
ústrojí, zapojení 3 pro první zpracování signálu, získaného ze senzoru 2. a tvarovač signálu 4 pro zesílení tohoto signálu. Senzor 2 může být např. Hallova sonda. Signál, generovaný senzorem 2, je přednostně přeměněn do frekvenčního signálu, skládajícího se z obdélníkových impulsů, a jako takový je vysílán od tvarovače signálu 4 přes signálové vedení 9 ke kontrolnímu přístroji 20 V kontrolním přístroji .20 je zapojení 12 , které přijímá vysílaný signál a předává ho dále logické jednotce 14 k registraci. Registrace zachovává čítání přijatých impulsů vztažené k času. Tvarovač signálu 4 a zapojení 12 tvoří sběrnice signálového vedení 9,Nejen v kontrolním přístroji
20. ale i v generátoru impulsů X jsou síťové zdroje 5. a
16, které jsou navzájem spojeny napájecím vedením 18, které je zpravidla dvoužilové.
Elektrická energie pro provoz elektroniky v generátoru impulsů je přednostně poskytována kontrolním přístrojem 20 Je výhodné rozěířit síťový zdroj 5 generátoru impulsů X o zapojení .6 pro napěťovou kontrolu.
např. integrovaný napěťový regulátor.
a o prostředek ke spuětění řešetu po zapnutí přístroje.
Podle vynálezu je signál, připravený v zapojení 3., přiváděn také do kódovacího zapojení 7, které je přednostně vytvořeno jako mikrokontroler. V kódovacím zapojení 7 jsou nejprve načítány čítačem obdélníkové impulsy signálu. Když kontrolní přístroj 20 vyzývá k přenosu stavu čítače, je stav čítače zakódován např. standardním DES-kódovacím postupem a odeslán do kontrolního přístroje přes sběrnici 8, která je konstruována jako zapojení pro vysílání a příjem.
Poté, co byl signál, vysílaný po datovém vedení 19. přijat sběrnicí 13 v kontrolním přístroji 20, která je rovněž konstruována jako zapojení pro vysílání a příjem, je veden dále do logické jednotky 14 kontrolního přístroje
k dekódování, aby byl následně v komparátoru 15 zjištěn skutečný signál, předaný předtím po signálovém vedení 3..
K tomu je stav čítače, přijatý přes datové vedení 19. a následně dekódovaný, srovnáván, s ohledem na omezený časový úsek, s tím stavem čítače, který se získal registrací obdélníkových impulsů, přenášených po signálovém vedení 9., v paměti kontrolního přístroje 20 Konstrukční skupina 17 označuje souhrnně všechny prostředky, které jsou zapotřebí k realizování zbývajících funkcí kontrolního přístroje, ale které zde nejsou blíže zmiňovány, protože nemají přímou souvislost s předmětem vynálezu.
Pod inicializací zařízení pro přenos dat se rozumí přenos kódu od kontrolního přístroje 20 ke generátoru impulsů 1. Průběh inicializace se proto odlišuje od provozu zařízení pro přenos dat.
Nejen v kódovacím zapojení 7 generátoru impulsů X, ale i v logické jednotce 14 kontrolního přístroje 20 je uložen hlavní kód. Během inicializace zařízení pro přenos dat je v logické jednotce 14 kontrolního přístroje 20 generován nový náhodný kód. Tento nový kód je za pomoci hlavního kódu zakódován v logické jednotce 14 a přenášen po datovém vedení 19 ke generátoru impulsů 1. Nový kód je v generátoru impulsů 1 dekódován na základě tam uloženého hlavního kódu a je uložen v paměti, patřící ke kódovacímu zapojení 7. Nový kód je platný teprve tehdy, když je potvrzen kontrolním přístrojem 20 (semafor - princip). K tomu je v generátoru impulsů X hlavní kód zakódován novým kódem a. na výzvu kontrolního přístroje 20 je na tento přenesen. Teprve po kontrole, provedené v kontrolním přístroji 20, je Pfi pozitivním výsledku nový kód potvrzen hlášením na kódovací zapojení 7 generátoru impulsů 1, čímž se v generátoru impulsů 1 uskuteční zapnutí pracovního módu.
• ·
V dalším se vychází z toho, že paměť v generátoru impulsů je konstruována jako čítač, což odpovídá přednostnímu provedení. Během provozu zařízení pro přenos dat jsou pro tok dat po datovém vedení 19 zapotřebí v podstatě jenom dva povely, které jsou směrovány od logické jednotky 14 kontrolního přístroje 20 ke kódovacímu zapojení 7 za účelem řízení chování kódovacího zapojení 7 v generátoru impulsů i.. Existují povely, které 1.) přečtou a zakódují stav čítače, jakož i 2.) přenášejí zakódovaný načítaný stav. Také pro přenos kódu jsou zapotřebí jenom tři povely, a to 3.) povel k příjmu zakódovaného kódu, k jeho dekódování a k zakódování hlavního kódu novým kódem, 4.) povel ke zpátečnímu zaslání zakódovaného hlavního kódu, jakož i 5.) povel k potvrzení nového kódu. Tím se nechá omezit komunikace mezi generátorem impulsů 1 a kontrolním přístrojem 20 dohromady na pět povelů. Na blokovém schématu je signál, který je přenášen od logické jednotky 14 kontrolního přístroje 20 přes datové vedení JJ9 na kódovací zapojení 7 v generátoru impulsů X, a který zahrnuje povely a data, souhrnně označen stavovou značkou 10. Signál, který je přenášen v opačném směru a který obsahuje pouze data, je označen vztahovou značkou 11 . Kontrolní přístroj 20 tedy působí vzhledem k mikrokontroleru v generátoru impulsů 1. jako Master, protože mikrokontroler generátoru impulsů reaguje jako Slavě jenom podle požadavku zvenčí prostřednictvím přiváděných povelů.
Zařízení pro přenos dat vytvořené podle vynálezu rozeznává.
jestli signálové nebo datové vedení je na definované úrovni.
jestli je signálové nebo datové vedení přepnuto na jiný (systémově cizí) generátor impulsů, jestli signál generátoru je napájen z cizího zdroje, jestli v datovém nebo signálovém vedení je vřazen impulsní dělič, jestli signál obsahující data, přenášený po signálovém nebo datovém vedení byl z důvodu odposlechu delší dobu veden oklikou, a pokud je síťový zdroj .5 generátoru impulsů 1 rozšířen zapojením 6 pro kontrolu napětí, jestli je napájecí napětí v napájecím vedení zeslabeno ve své amplitudě, např. pomocí vřazeného potenciomet.ru.
Zařízení pro přenos dat s navrženými znaky proto rozeznává každou běžnou manipulaci na některém svém spojovacím vedení, protože po inicializování zařízení pro přenos dat jsou generátor impulsft a kontrolní přístroj pomocí stanovení, přenosu a přezkoušení identifikačních znakft navzájem nezaměnitelně přiřazeny.
Claims (14)
1. Zařízení pro přenos dat ve vozidle, skládající se z generátoru impulsů a kontrolního přístroje, přičemž generátor impulsů (1) obsahuje senzor (2) ke generování modulovaného elektrického signálu, který je úměrný rychlosti vozidla, vyznačující se tím,
a) že v generátoru impulsů (1) tvaruje zapojení (3) pro úpravu signálu, generovaného senzorem (2), tento signál do časové posloupnosti obdélníkových impulsů,
b) že generátor impulsů (1) má paměť pro registrování obdélníkových (?) impulsů, jakož i kódovací zapojení (7) pro kódování obsahu paměti,
c) že generátor impulsů (1) a kontrolní přístroj (20) jsou navzájem spojeny nejen signálovým vedením (9), ale i datovým vedením (19),
d) přičemž signálové vedení (9) přenáší nezakódovaný signál senzoru ( 2) , a
e) přičemž datové vedení (19) přenáší zakódovaný obsah paměti, který je vytvářen v paměti generátoru impulsů (1) registrovanou časovou posloupností obdélníkových impulsů.
odtud ke kontrolnímu přístroji í) že kontrolní přístroj registrování signálu, který signálovém vedení (9),
g) že kontrolní přístroj (20) (20) , (20) disponuje pamětí pro je nepřetržitě přenášen po má logickou jednotku (14) pro dekódování zakódovaného signálu, (19) ,
h) a že kontrolní přístroj (20) (14) vybaven komparátorem (15), signál se signálem přenášeným uloženým v kontrolním přístroji přijatého po datovém vedení je spolu s logickou jednotkou aby se porovnal dekódovaný po signálovém vedení (9) a (20), za účelem přezkoušení jeho nezkresleného stavu se zřetelem k definovanému časovému úseku.
2. Zařízení pro přenos dat podle nároku 1, vyznačující se tím, že nejen v kódovacím zapojení (7) generátoru impulsů (1), ale i v logické jednotce (14) kontrolního přístroje (20) je uložen stejný hlavní kód.
3. Zařízení pro přenos dat podle jednoho z uvedených nároků, vyznačující se tím, že kódovací zapojení (7) v generátoru impulsů (1) kóduje podle kódovacího postupu DES (Data Encryption Standard) signál, generovaný senzorem (2).
5. Zařízení pro přenos dat podle jednoho z uvedených nároků.
tím, že parnéti v generátoru impulsů (1) a v kontrolním přístroj i (20) jsou konstruovány jako čítače pro registrování impulsů.
6. Zařízení pro přenos dat podle jednoho z uvedených nároků, vyznačující se tím.
že datové vedení (19) mezi generátorem impulsů (1) a kontrolním přístrojem (20) je vybaveno sběrnicemi (8 a 13) pro obousměrný přenos dat.
7. Zařízení pro přenos da.t podle jednoho z uvedených nároků, vyznačující se tím, že komunikace vedená po datovém vedení 19 mezi generátorem impulsů (1) a kontrolním přístrojem (20) je řízena kontrolním přístrojem (20) .
8 nebo 9, vyznačující se tím.
že kódovací zapojení (7) kóduje signál, generovaný senzorem (2) kódovacím postupem
DES (Data Encryption Standard).
8. Generátor impulsů pro zařízení pro přenos dat ve ·· • · · · · • · · · • ·♦ ·· • ♦ vozidle, skládající se z generátoru impulsů a z kontrolního přístroje, se senzorem ke generování modulováného elektrického signálu, úměrného k rychlosti vozidla, vyznačuj ící se t í m, že má zapojení (3) pro generovaný senzorem úpravu signálu, které tvaruje signál (2) do časové posloupnosti obdélníkových impulsů.
paměť pro registrování obdélníkových impulsů jakož i kódovací zapojení (7) pro zakódování obsahu paměti, má sběrnice (4 a 8) k propojení generátoru impulsů (1) s kontrolním přístrojem (20) nejen signálovým vedením (9), ale i datovým vedením (19) .
9. Generátor impulsů podle nároku 8, vyznačuj í c í se t í m.
že v kódovacím zapojení (7) je uložen hlavní kód.
10, tvořeno
10. Generátor impulsů podle nároku
11. Generátor impulsů podle jednoho z nároků 8 až
12.
ačující se mikrokontrolerem.
Generátor impulsů ačující se tím.
podle že kódovací jednoho z tím.
že paměť zapojení nároků 8 (7) je až 11, je konstruována jako čítač k registraci impulsů.
13. Generátor impulsů podle j ednoho nároků 8 až 12, vyznačuj ící
m.
že sběrnice (8) je konstruována pro napojení datového vedení (19) pro obousměrný přenos dat.
• ·
14. Generátor impulsů podle nároku 11, vyznačuj ící t í m.
že ve spojení mikrokontrolerem je realizována funkce Watchdog a funkce reset po zapnutí přístroje.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19610161A DE19610161C2 (de) | 1996-03-15 | 1996-03-15 | Datenübertragungsvorrichtung in einem Fahrzeug, bestehend aus einem Impulsgeber und einem Kontrollgerät, sowie Impulsgeber für das Kontrollgerät |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ360597A3 true CZ360597A3 (cs) | 1998-06-17 |
| CZ289993B6 CZ289993B6 (cs) | 2002-05-15 |
Family
ID=7788353
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ19973605A CZ289993B6 (cs) | 1996-03-15 | 1997-03-12 | Zařízení pro přenos dat ve vozidle, které sestáváz generátoru impulzů a z kontrolního přístroje, agenerátor impulzů pro toto zařízení |
Country Status (14)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6144927A (cs) |
| EP (1) | EP0829069B1 (cs) |
| JP (1) | JP4008032B2 (cs) |
| KR (1) | KR100414876B1 (cs) |
| CN (1) | CN1086825C (cs) |
| AT (1) | ATE205952T1 (cs) |
| BR (1) | BR9702195A (cs) |
| CZ (1) | CZ289993B6 (cs) |
| DE (2) | DE19610161C2 (cs) |
| ES (1) | ES2163744T3 (cs) |
| HK (1) | HK1013780A1 (cs) |
| HU (1) | HU221959B1 (cs) |
| RU (1) | RU2177644C2 (cs) |
| WO (1) | WO1997035282A1 (cs) |
Families Citing this family (31)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6560461B1 (en) | 1997-08-04 | 2003-05-06 | Mundi Fomukong | Authorized location reporting paging system |
| DE19833116C2 (de) * | 1998-07-23 | 2001-11-15 | Mannesmann Vdo Ag | Elektrischer Geber mit einem Sensorelement zur Erfassung einer Bewegung |
| JP3844904B2 (ja) * | 1999-03-31 | 2006-11-15 | 三菱電機株式会社 | 車両制御通信システム |
| DE10213658B4 (de) * | 2002-03-27 | 2005-10-13 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Datenübertragung zwischen Komponenten der Bordelektronik mobiler Systeme und solche Komponenten |
| DE10237698A1 (de) * | 2002-08-15 | 2004-02-26 | Volkswagen Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Übertragung von Daten |
| US6987922B2 (en) * | 2002-12-05 | 2006-01-17 | Tropic Networks Inc. | Method and apparatus for controlling a variable optical attenuator in an optical network |
| DE10332452B4 (de) * | 2003-07-17 | 2018-04-12 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Steuerungs- und Regelungsgerät in einem Kraftfahrzeug sowie Verfahren zum Betreiben desselben |
| JP2005202811A (ja) * | 2004-01-19 | 2005-07-28 | Nippon Seiki Co Ltd | パルス発生装置及びその装置を備えた車両用表示装置 |
| DE102004043052B3 (de) * | 2004-09-06 | 2006-01-19 | Siemens Ag | Verfahren zur Manipulationserkennung an einer Anordnung mit einem Sensor |
| DE102006048029B4 (de) * | 2006-10-09 | 2008-10-02 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Übertragung von Daten zwischen einem Fahrtschreiber und einer Datenverarbeitungseinrichtung |
| US20080114707A1 (en) * | 2006-11-13 | 2008-05-15 | Centrodyne Inc. | Taximeter using digital speed or distance as input |
| DE102007048284A1 (de) * | 2007-09-27 | 2009-04-09 | Continental Automotive Gmbh | Geschwindigkeitsdatenübertragungseinrichtung |
| DE102007049765A1 (de) * | 2007-09-28 | 2009-04-09 | Continental Automotive Gmbh | Geschwindigkeitserfassungseinrichtung |
| DE102007059785B4 (de) * | 2007-12-12 | 2011-12-01 | Continental Automotive Gmbh | Vorrichtung zum Überprüfen der Plausibilität eines Werts einer bewegungsabhängigen Größe |
| EP2194257A1 (en) | 2008-12-05 | 2010-06-09 | Delphi Technologies Holding S.à.r.l. | A method of controlling a vehicle engine system |
| DE102008061710A1 (de) | 2008-12-12 | 2010-06-17 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Sensorvorrichtung und Sensorvorrichtung |
| DE102008061924A1 (de) | 2008-12-15 | 2010-07-01 | Continental Automotive Gmbh | Sensoranordnung, Tachographenanordnung und Verfahren zur Erkennung einer Manipulation |
| US9489776B2 (en) | 2009-02-05 | 2016-11-08 | fybr | Gen II meter system |
| US9000949B2 (en) | 2009-07-10 | 2015-04-07 | Streetsmart Technology Llc | Gen II meter system with multiple processors, multiple detection sensor types, fault tolerance methods, power sharing and multiple user interface methods |
| DE102009042958A1 (de) | 2009-09-25 | 2011-08-04 | Continental Automotive GmbH, 30165 | Tachographenanordnung für ein Fahrzeug und Sensoranordnung für einen Tachographen |
| DE102009042799A1 (de) | 2009-09-25 | 2011-03-31 | Continental Automotive Gmbh | Tachographenanordnung für ein Fahrzeug und Sensoranordnung für einen Tachographen |
| JP4652477B1 (ja) * | 2010-06-02 | 2011-03-16 | 菱木運送株式会社 | デジタルタコグラフ |
| US20130261927A1 (en) * | 2012-03-28 | 2013-10-03 | Delphi Technologies, Inc. | System and method to authenticate an automotive engine device |
| US20140046574A1 (en) * | 2012-08-08 | 2014-02-13 | Autotronic Controls Corporation | Engine control using an asynchronous data bus |
| DE102012015940A1 (de) * | 2012-08-10 | 2014-02-13 | Audi Ag | Verfahren zum Betreiben eines Kraftwagens |
| DE102015223820A1 (de) * | 2015-12-01 | 2017-06-01 | Henkel Ag & Co. Kgaa | "Leistungsstarke Haarbehandlungsmittel mit strukturstärkendem-Effekt" |
| CN110084896A (zh) * | 2019-05-17 | 2019-08-02 | 青岛鼎泰丰电子有限公司 | 一种基于车载obd接口的防作弊计价器 |
| DE102019210440A1 (de) | 2019-07-15 | 2021-01-21 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Kraftfahrzeuggeschwindigkeitssensorvorrichtung, Kraftfahrzeuggeschwindigkeitssensorvorrichtung und Kraftfahrzeug mit einer Kraftfahrzeuggeschwindigkeitssensorvorrichtung |
| DE102020215964B3 (de) | 2020-12-15 | 2022-01-13 | Continental Automotive Gmbh | Tachographensystem, Tachographeneinrichtung und Verfahren zum Betreiben eines Tachographensystems |
| DE102020216530A1 (de) * | 2020-12-23 | 2022-06-23 | Continental Automotive Gmbh | Tachographensystem für ein Kraftfahrzeug, Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Tachographensystems |
| DE102022211587B4 (de) | 2022-11-02 | 2024-05-08 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Sicherer Betrieb von redundanten, einfehlertoleranten Steuergeräten im Fahrzeug mit signierten Signalen |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3807418A1 (de) * | 1988-03-07 | 1989-09-21 | Bayerische Motoren Werke Ag | Datenbus fuer kraftfahrzeuge |
| DE4008168A1 (de) * | 1990-03-15 | 1991-09-19 | Vdo Schindling | Schaltungsanordnung zur verarbeitung eines ausgangssignals eines potentialfreien sensors |
| DE4202583C1 (cs) * | 1992-01-30 | 1993-04-15 | Mannesmann Kienzle Gmbh, 7730 Villingen-Schwenningen, De | |
| FR2700870B1 (fr) * | 1993-01-27 | 1996-10-18 | Claude Ricard | Procédé et dispositif pour éviter les fraudes sur un taximètre associé à un capteur électronique de distance parcourue. |
| US5731785A (en) * | 1994-05-13 | 1998-03-24 | Lemelson; Jerome H. | System and method for locating objects including an inhibiting feature |
-
1996
- 1996-03-15 DE DE19610161A patent/DE19610161C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-03-12 HU HU9901615A patent/HU221959B1/hu not_active IP Right Cessation
- 1997-03-12 RU RU97120509/09A patent/RU2177644C2/ru active
- 1997-03-12 ES ES97908220T patent/ES2163744T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1997-03-12 CZ CZ19973605A patent/CZ289993B6/cs not_active IP Right Cessation
- 1997-03-12 KR KR1019970707951A patent/KR100414876B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1997-03-12 BR BR9702195A patent/BR9702195A/pt not_active IP Right Cessation
- 1997-03-12 CN CN97190208A patent/CN1086825C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1997-03-12 AT AT97908220T patent/ATE205952T1/de not_active IP Right Cessation
- 1997-03-12 JP JP53311797A patent/JP4008032B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1997-03-12 EP EP97908220A patent/EP0829069B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1997-03-12 DE DE59704649T patent/DE59704649D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1997-03-12 WO PCT/EP1997/001247 patent/WO1997035282A1/de active IP Right Grant
- 1997-03-12 US US08/945,102 patent/US6144927A/en not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-09-24 HK HK98110911A patent/HK1013780A1/xx not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1997035282A1 (de) | 1997-09-25 |
| DE19610161C2 (de) | 1998-01-22 |
| CZ289993B6 (cs) | 2002-05-15 |
| JP4008032B2 (ja) | 2007-11-14 |
| DE59704649D1 (de) | 2001-10-25 |
| HUP9901615A2 (hu) | 1999-08-30 |
| ES2163744T3 (es) | 2002-02-01 |
| JPH11507151A (ja) | 1999-06-22 |
| HUP9901615A3 (en) | 1999-12-28 |
| KR19990008422A (ko) | 1999-01-25 |
| BR9702195A (pt) | 1999-07-20 |
| DE19610161A1 (de) | 1997-09-18 |
| KR100414876B1 (ko) | 2004-05-10 |
| CN1086825C (zh) | 2002-06-26 |
| EP0829069B1 (de) | 2001-09-19 |
| US6144927A (en) | 2000-11-07 |
| ATE205952T1 (de) | 2001-10-15 |
| EP0829069A1 (de) | 1998-03-18 |
| RU2177644C2 (ru) | 2001-12-27 |
| HK1013780A1 (en) | 1999-09-10 |
| CN1182492A (zh) | 1998-05-20 |
| HU221959B1 (hu) | 2003-03-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CZ360597A3 (cs) | Zařízení pro přenos dat ve vozidle, skládající se z generátoru impulsů a z kontrolního přístroje, jakož i z generátoru impulsů pro kontrolní přístroj | |
| CN106170953B (zh) | 车载网络系统、网关装置以及不正常检测方法 | |
| US6426813B1 (en) | Telemetry system and method for EMI susceptibility testing of motor vehicles | |
| US7984225B2 (en) | ASCII gateway to in-vehicle networks | |
| CN104717202A (zh) | 用于增强车载通信网络的安全性的方法和设备 | |
| CN102624515A (zh) | 一种数据传输的方法，系统及终端 | |
| US11394726B2 (en) | Method and apparatus for transmitting a message sequence over a data bus and method and apparatus for detecting an attack on a message sequence thus transmitted | |
| CN110546921A (zh) | 不正当检测方法、不正当检测装置以及程序 | |
| JP2024023912A (ja) | 不正検知ルール更新方法、不正検知電子制御ユニット及び車載ネットワークシステム | |
| US8601281B2 (en) | Method for operating a sensor apparatus and sensor apparatus | |
| WO2023223863A1 (ja) | 車載装置、情報処理方法、及びプログラム | |
| US5455921A (en) | Redundant MIL-STD-1153B modem | |
| GB2280290A (en) | Commodity metering apparatus | |
| US20210262727A1 (en) | Secure remote access to a reefer control system | |
| CN117369409A (zh) | 一种远程控制车辆的系统和远程控制车辆的方法 | |
| JP2023112712A (ja) | 車載中継装置、車載中継方法および車載中継プログラム | |
| JPS6011175A (ja) | 車載制御装置の入出力状態監視方式 | |
| JP3106882B2 (ja) | リモートｉｏのｉｄコードの送出装置 | |
| JP2004359110A (ja) | 車上装置、及び、車両制御装置 | |
| Vaz et al. | Using Software Simulation to Test a CAN Network | |
| JP2002051011A (ja) | 光無線通信システム | |
| Eschermann et al. | Fail-Safe On-Board Communication for Automatic Train Protection | |
| JPH04336791A (ja) | 電子式メータ自動検針方式 | |
| Kirrmann et al. | Fail-safe on-board databus for automatic train protection | |
| KR970049728A (ko) | 토큰전달 방식을 이용한 통신 방법 및 장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD00 | Pending as of 2000-06-30 in czech republic | ||
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20110312 |