KR102586469B1 - 회전 속도 정보를 전송 및 수신하기 위한 장치들 및 방법들 - Google Patents

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Abstract

회전 속도 정보를 전송 및 수신하는 장치들 및 방법들, 대응하는 컴퓨터 프로그램들, 및 전자적으로 판독가능한 데이터 캐리어들이 제공된다. 이러한경우에, 전류 인터페이스가 다수의 비트들을 코딩하는 펄스 시퀀스들을 송신하기 위해 사용된다. 다수의 비트들의 제1 비트 그룹에서, 펄스 시퀀스가 자기장에서 제로 크로싱에 대해 전송되었는지가 플래그된다. 다수의 비트의 제2 비트 그룹으로 변조된 정보가 제1 비트 그룹에 기초하여 선택된다.

Description

회전 속도 정보를 전송 및 수신하기 위한 장치들 및 방법들{APPARATUSES AND METHODS FOR SENDING AND RECEIVING ROTATION SPEED INFORMATION}
본 출원은 회전 속도 정보를 전송 및 수신하기 위한 장치들 및 방법들에 관한 것으로, 대응하는 컴퓨터 프로그램들 및 데이터 캐리어들에 관한 것이다.
차량 엔지니어링, 예를 들어, 자동차 구조에서, 차량 타이어들의 회전 속도들을 확인하기 위해 센서들이 사용된다. 그 후, 이들 회전 속도들은, 일부 경우들에서, 예를 들어, 미끄럼 방지 시스템들(antilock braking systems)과 같은 안전-관련 시스템에, 또는 차량의 동력 전달계의 다른 컴포넌트들을 제어하기 위해 사용된다. 일반적으로, 이것은 회전에 저항하도록 휠에 연결된 자기 신호 송신기 및 신호 송신기에 의해 생성된 자기장을 검출하는 고정된 위치에서의 자기장 센서에 의해 휠의 회전 속도에 관한 정보를 확인하는 것을 수반한다. 이러한 경우에, 신호 송신기는, 예를 들어, 로터의 원주 상에 균일하게 분포된 배열로 교번 자기 배향을 갖는 영구 자석들과 같은 다중의 자석 엘리먼트들을 갖는 강자성 기어휠 또는 로터일 수 있다. 신호 송신기가 휠과 함께 회전할 때, 생성된 자기장이 변화하며, 이들 변화들은 자기장 센서에 의해 측정된다. 이러한 자기장 센서는 이러한 경우에 하나 이상의 개별 센서 엘리먼트들을 가질 수 있다.
그 후, 측정된 자기장은 차량의 제어 유닛으로 송신되는 정보를 생성하기 위해 사용된다. 이것은 AK 프로토콜로서 공지되어 있는 것을 사용함으로써 다수의 경우들에서 수행된다. 종래에서, AK 프로토콜은 자기장 센서가 자기장에서 검출하여 속도 펄스라고도 칭하는 펄스가 생성되는 각각의 제로 크로싱(zero crossing)을 수반한다. 이러한 펄스에 후속하여, 예를 들어, 에러 정보, 센서와 신호 송신기 사이의 에어 갭의 크기에 관한 정보, 회전 정보의 방향 등과 같은 추가의 정보가 송신될 수 있다.
특히, 예를 들어, 주차 운전 동안 발생하는 것과 같은 낮은 회전 속도들에서, 제로 크로싱들 사이의 간격은 상대적으로 클 수 있다. 이러한 큰 간격으로 인하여, 차량의 위치가 회전 속도에 기초하여 주차 운전에 충분히 정밀하게 확인되는 것이 불가능할 수 있다. 따라서, 이러한 경우에 고해상도 회전 속도 정보가 바람직 할 것이다.
이러한 종류의 더 높은 해상도는 기본적으로, 제로 크로싱들 뿐만 아니라 제어 유닛으로 정보를 출력하기 위해 검출되고 사용되는 자기장의 다른 포인트들에 의해 달성될 수 있다. 그러나, AK 프로토콜의 본 구현들로는, 이러한 종류의 고해상도 정보를 송신하는 것이 어려울 수 있으며, 에러 정보 또는 자기장 세기에 관한 정보와 같은 다른 정보는 가능한 한 계속 송신가능 해야 한다.
제1항 또는 제11항의 장치 및 제13항 또는 제23항의 방법이 제공된다. 하위 청구항들은 추가의 실시예들을 정의하고 컴퓨터 프로그램 및 대응하는 데이터 캐리어를 또한 정의한다.
일 예시적인 실시예에 따르면, 회전 속도 정보를 제공하는 장치가 제공되고, 이 장치는:
자기장 센서 신호를 수신하는 신호 처리 디바이스, 및
전류 신호의 펄스 시퀀스들을 전송하는 전류 인터페이스 - 각각의 펄스 시퀀스는 제1 전류 레벨을 갖는 제1 펄스, 이어서, 제2 및 제3 전류 레벨을 갖는 다수의 비트들을 코딩하는 다수의 비트 펄스들을 포함함 - 를 포함하고,
신호 처리 디바이스는 자기장 센서 신호에 기초하여 자기장의 특징에서 제로 크로싱들 및 자기장의 특징에서 추가의 포인트들을 검출하며, 전류 인터페이스를 작동시켜서 자기장에서의 제로 크로싱 또는 추가의 포인트가 검출될 때 펄스 시퀀스를 전송하도록 구성되며, 각각의 펄스 시퀀스의 다수의 비트들의 제1 비트 그룹에서, 펄스 시퀀스가 검출된 제로 크로싱에 대해 전송된 펄스 시퀀스인지 또는 검출된 추가의 포인트에 대해 전송된 펄스 시퀀스인지가 플래그되고, 검출된 제로 크로싱에 대해 전송된 펄스 시퀀스인지 또는 검출된 추가의 포인트에 대해 전송된 펄스 시퀀스인지에 따라서, 각각의 펄스 시퀀스의 다수의 비트들의 제2 비트 그룹으로 변조된 정보가 선택된다.
추가의 예시적인 실시예에 따르면, 회전 속도 정보를 수신하는 장치가 제공되고, 이 장치는:
전류 신호의 펄스 시퀀스들을 수신하는 전류 인터페이스 - 각각의 펄스 시퀀스는 제1 전류 레벨을 갖는 제1 펄스, 이어서, 제2 및 제3 전류 레벨을 갖는 다수의 비트들을 코딩하는 다수의 비트 펄스들을 포함함 -; 및
수신된 펄스 시퀀스들을 처리하는 신호 처리 디바이스를 포함하고, 신호 처리 디바이스는 어떤 타입의 정보가 다수의 비트들의 제2 비트 그룹에 대해 변조되는지 결정하고 결정된 정보의 타입에 따라 제2 비트 그룹을 평가하기 위해 펄스 시퀀스가 자기장에서 검출된 제로 크로싱에 대해 전송된 펄스 시퀀스인지 또는 자기장에서 검출된 추가의 포인트에 대해 전송된 펄스 시퀀스인지가 플래그되는 각각의 펄스 시퀀스의 다수의 비트들의 제1 비트 그룹을 사용하도록 구성된다.
추가의 예시적인 실시예에 따르면, 회전 속도 정보를 전송하는 방법이 제공되고, 이 방법은:
자기장에서 제로 크로싱들 및 추가의 포인트들을 검출하는 단계;
자기장에서의 검출된 제로 크로싱들 및 추가의 포인트들에 대한 각각의 펄스 시퀀스를 전송하는 단계 - 각각의 펄스 시퀀스는 제1 전류 레벨을 갖는 제1 펄스, 이어서, 제2 및 제3 전류 레벨로 코딩된 다수의 비트들을 포함함 - 를 포함하고,
각각의 펄스 시퀀스의 다수의 비트들의 제1 비트 그룹에서, 펄스 시퀀스가 검출된 제로 크로싱에 대해 전송된 펄스 시퀀스인지 또는 검출된 추가의 포인트에 대해 전송된 펄스 시퀀스인지가 플래그되고, 펄스 시퀀스가 검출된 제로 크로싱에 대해 전송된 펄스 시퀀스인지 또는 검출된 추가의 포인트에 대해 전송된 펄스 시퀀스인지에 따라서, 다수의 비트들의 제2 비트 그룹으로 변조된 정보가 선택된다.
추가의 예시적인 실시예에 따르면, 회전 속도 정보를 수신하는 방법이 제공되고, 이 방법은:
펄스 시퀀스들을 수신하는 단계 - 각각의 펄스 시퀀스는 제1 전류 레벨을 갖는 제1 펄스, 이어서, 제2 및 제3 전류 레벨로 코딩된 다수의 비트들을 포함하고, 각각의 펄스 시퀀스의 다수의 비트들의 제1 비트 그룹은, 펄스 시퀀스가 자기장에서의 검출된 제로 크로싱에 대해 전송된 펄스 시퀀스인지 또는 검출된 추가의 값에 대해 전송된 펄스 시퀀스인지를 나타냄 -;
제1 비트 그룹에 기초하여 각각의 펄스 시퀀스의 다수의 비트들의 제2 비트 그룹으로 변조된 정보의 타입을 결정하는 단계; 및
결정된 정보의 타입에 따라 제2 비트 그룹으로 변조된 정보를 평가하는 단계를 포함한다.
상기 요약은 일부 예시적인 실시예들의 간략한 개요만을 제공하며 제한하는 것으로서 해석되도록 의도되지 않는다.
도 1은 예시적인 실시예에 따른 시스템의 개략적인 도면이다.
도 2는 예시적인 실시예에 따른 시스템의 블록도이다.
도 3은 예시적인 실시예들에서 사용될 때의 펄스 시퀀스를 예시한다.
도 4는 측정된 자기장에 기초한 고-해상도 회전 속도 정보의 제공을 예시한다.
도 5는 예시적인 실시예에 따른 방법을 예시하기 위한 플로우차트이다.
도 6은 예시적인 실시예에 따른 프로토콜을 예시하기 위한 표이다.
도 7은 추가의 예시적인 실시예에 따른 프로토콜을 예시하기 위한 표이다.
다양한 예시적인 실시예들이 상세히 후술된다. 이들 예시적인 실시예들은 예시를 위해 사용되며 제한하는 것으로서 해석되도록 의도되지 않는다. 상이한 예시적인 실시예들의 특징들이 추가의 예시적인 실시예들을 획득하기 위해 조합될 수 있다. 예시적인 실시예들 중 하나에 대해 설명하는 수정 및 변형이 다른 예시적인 실시예들에 또한 적용가능하므로, 반복적으로 설명되지 않는다.
자동차들용 회전 속도 센서들, 특히, 휠 속도 센서들이 예들로서 아래에서 설명되지만, 도시된 예시적인 실시예들은 회전 속도에 관한 정보가 측정되어 다른 유닛으로 송신되는 애플리케이션들에 일반적으로 사용가능하다.
본 출원의 범위 내에서, "자기장 센서"라는 용어는 자기장을 검출하기 위해 사용될 수 있는 디바이스를 나타낸다. 이러한 자기장 센서는 단일 센서 엘리먼트 또는 다중의 센서 엘리먼트들을 포함할 수 있고, 각각의 센서 엘리먼트는 적어도 하나의 자기장 컴포넌트, 즉, 각각의 센서 엘리먼트의 위치에서 하나의 특정한 방향 또는 하나의 평면에서의 자기장을 검출하기 위해 사용된다. 센서 엘리먼트들은 홀(Hall) 센서 엘리먼트들 또는 XMR 엘리먼트들이라 또한 칭하는 자기저항 센서 엘리먼트들일 수 있다.
본 출원의 범위 내에서, 센서 장치는 자기장 센서 및 센서의 신호들을 처리하고 센서의 신호들에 기초하여 정보를 전송하는 추가의 컴포넌트들을 포함하는 장치를 나타낸다.
도 1은 예시적인 실시예에 따른 시스템을 도시한다. 도 1의 시스템은 회전축(10)에 결합된 로터(11)를 포함한다. 회전축(10)은 예를 들어, 차량 타이어의 회전 속도를 측정하기 위한 차량 타이어의 회전축일 수 있다. 다른 예시적인 실시예들에서, 회전축(10)은, 그 회전 속도가 예를 들어, 기어 샤프트들 또는 엔진 컴포넌트들 또는 스티어링 휠 또는 자동차 애플리케이션들 외부의 컴포넌트들과 같은 다른 자동차 컴포넌트들에 대해 측정될 필요가 있는 다른 컴포넌트들에 결합될 수 있다. 로터(11) 대신에, 회전 이동의 경우에 자기장의 시변 특징을 생성하는 다른 신호 송신기에 대해, 예를 들어, 강자성 기어휠을 사용하는 것이 또한 가능하다.
일 예시적인 실시예에 따른 센서 장치(13)가 로터(11)에 근접하게 배열된다. 센서 장치(13)는 로터(11)에 의해 생성된 자기장을 측정하기 위해 하나 이상의 센서 엘리먼트들, 및 제어 유닛(14)(전자 제어 유닛(ECU))에 회전 속도 정보를 전송하기 위해 추가의 컴포넌트들을 갖는 자기장 센서를 포함한다. 이러한 경우에, 센서 장치(13)는 예시적인 실시예들에 따른 변형된 AK 프로토콜에 따라 회전 속도 정보를 전송하도록 구성된다. 이러한 변형된 AK 프로토콜은 상세히 후술된다. 그에 따라, 제어 유닛(14)은 이러한 변형된 AK 프로토콜에 기초하여 정보를 수신하고 평가하도록 구성된다. 수신된 정보에 따라서, 제어 유닛(14)은 제어된 장치(15)를 작동시킬 수 있다. 예로서, 회전 속도 정보는 브레이크들을 제어하여 미끄럼 방지 시스템(ABS)을 구현하기 위해 사용될 수 있다.
변형된 AK 프로토콜을 사용하는 것 외에도, 센서 장치(13) 및 제어 유닛(14)은 본 기술분야의 통상의 기술자에게 공지되어 있는 임의의 종래의 방식으로 구현될 수 있다. 이러한 종류의 변형된 AK 프로토콜을 사용하는 이러한 센서 장치들 및 제어 유닛들의 설계를 도 2를 참조하여 더욱 구체적으로 아래에 설명한다.
도 2는 도 1의 센서 장치(13) 및 제어 유닛(14)의 예일 수 있지만, 도 1의 예시적인 실시예 이외의 예시적인 실시예들에서 또한 사용가능한 센서 장치(20) 및 제어 유닛(21)의 블록도를 도시한다.
센서 장치(20)는 설명한 바와 같이 하나 이상의 센서 엘리먼트들을 가질 수 있는 자기장 센서(23)를 포함한다. 자기장 센서(23)로부터의 출력은 아날로그-디지털 변환을 위해 아날로그-디지털 컨버터(24)로 공급된다. 따라서, 디지털화된 센서 출력은 그 후 신호 처리 디바이스(25)에서 디지털 처리된다. 신호 처리 디바이스(25)는 하나 이상의 디지털 신호 프로세서들, 다른 적절하게 프로그래밍된 프로세서들에 의해, 또는 응용 주문형 집적 회로들(ASICs) 또는 필드 프로그램가능한 게이트 어레이들(FPGAs)과 같은 특정한 하드웨어에 의해 실현될 수 있다. 신호 처리(25)에서, 예를 들어, 센서(23)에 의해 검출된 자기장에서의 제로 크로싱들 또는 (시변) 자기장의 특징에서의 다른 특정 포인트들을 검출하는 것이 가능하고, 자기장의 세기를 검출하는 것이 가능하거나, 에러 모니터링을 수행하는 것이 가능하다. 자기장에서의 포인트 또는 자기장의 특징에서의 포인트는, 이러한 경우에, 자기장이 규정된 특성, 예를 들어, 규정된 값을 갖고, (글로벌) 최소값 또는 (글로벌) 최대값을 갖거나, 특정한 위상각을 갖는 시간을 의미하는 것으로 이해되도록 의도된다. 이것은 도 4를 참조하여 더욱 구체적으로 후술된다.
그 후, 신호 처리(25)는 라인들(22A 및 22B)을 통해 정보를 송신하기 위해 전류 인터페이스(26)를 작동시킨다. 이러한 경우에, 정보는 전류 레벨들에 기초하여 예시적인 실시예들에 따른 변형된 AK 프로토콜에 따라 코딩된다. 라인들(22A 및 22B) 상의 전류는 이러한 경우에 센서 장치(20)에 전류를 공급하기 위해 추가로 사용될 수 있다. 변형된 AK 프로토콜을 사용하는 것 이외에, 후술하는 바와 같이, 센서 장치(20) 및 그것의 컴포넌트들은 임의의 종래의 방식으로 구현될 수 있다. 다시 말해, 특히, 신호 처리(25)는 변형된 AK 프로토콜에 따라 정보를 송신하기 위해 전류 인터페이스(26)를 작동시키도록 구성되며, 그렇지 않으면, 디지털 센서 출력의 정보를 종래의 방식으로 처리할 수 있다. 이러한 경우에, 신호 처리(25) 및 전류 인터페이스(26)는 예시적인 실시예에 따라 회전 속도 정보를 전송하는 장치를 형성한다.
제어 유닛(21) 단에서, 전류 인터페이스(27)가 전송된 정보를 수신하고 전송된 정보를 신호 처리 디바이스(28)에 전달한다. 일 예시적인 실시예에서, 신호 처리 디바이스(28)는 변형된 AK 프로토콜에 따라 수신된 정보를 해석한다. 변형된 AK 프로토콜을 사용하는 것 이외에, 전류 인터페이스(27) 및 신호 처리(28)는 임의의 종래의 방식으로 구현될 수 있다. 신호 처리 디바이스(25)와 같이, 신호 처리 디바이스(28)는 예를 들어, 디지털 신호 프로세서, 적절하게 프로그래밍된 일반 프로세서, 및/또는 특정 하드웨어에 의해 또한 구현될 수 있다.
도 1 및 2의 시스템에서 사용가능한 변형된 AK 프로토콜의 다양한 예시적인 실시예들을 아래에 설명한다.
종래의 AK 프로토콜과 같이, 다양한 예시적인 실시예들에 따른 변형된 AK 프로토콜은 속도 펄스, 이어서, 다수의 정보 비트들, 특히, 9개 정보 비트들로 이루어진 펄스 시퀀스들을 또한 사용한다. 이러한 경우에, 일부 구현들에서, 정보 비트들은 비트 펄스들(b0, b1, ..., b8)로서 표현된다. 속도 펄스 및 비트 펄스들을 포함하는 펄스 시퀀스의 예가 도 3에 도시되어 있다. 펄스 시퀀스는 3개의 전류 레벨, 고전류 레벨(IH), 중간 전류 레벨(IM), 및 저전류 레벨(IL)을 사용한다. 예를 들어, IH는 대략 28mA일 수 있고, IM은 대략 14mA일 수 있으며, IL은 대략 7mA일 수 있다. 각각의 펄스 시퀀스는 고전류 레벨(IH)을 갖는 속도 펄스(30)를 갖는다. 때때로 동기 펄스로 또한 칭하는 속도 펄스(30)에 이어서, 9개의 비트들(b0 내지 b8)이 적용가능한 비트 펄스들에서 전류 레벨들(IM 및 IL)에 의해 코딩된다. 이들 비트 펄스들은 도 3에 단지 개략적으로 도시되어 있다. 예를 들어, 비트들(b0 내지 b8)의 논리 1은 IL로부터 IM으로의 천이에 의해 코딩될 수 있으며, 논리 0은 IM으로부터 IL로의 천이에 의해 코딩될 수 있다. 다른 예시적인 실시예들에서, 논리 1은 전류 레벨(IM)에 의해 코딩될 수 있으며, 논리 0은 전류 레벨(IL)에 의해 코딩될 수 있다. 이와 관련하여, 도 3의 펄스 시퀀스는 종래의 AK 프로토콜과 일치한다.
종래의 AK 프로토콜과 대조적으로, 도 3의 펄스 시퀀스는 시변 자기장의 한 주기를 통해 이용가능한 2개 보다 많은 측정 시간들이 있기 때문에, 해상도를 증가시키기 위해 자기장에서의 제로 크로싱들 뿐만 아니라 적어도 하나의 동작 모드에서, 자기장에서의 다른 포인트들에 대해 전송된다. 이러한 적어도 하나의 동작 모드는 낮은 회전 속도들, 예를 들어, 규정된 임계값 아래의 회전 속도들에서의 동작 모드일 수 있다.
이러한 경우에, 적어도 하나의 동작 모드에서, 제1 비트 그룹의 하나의 비트가 펄스 시퀀스가 제로 크로싱에 대한 펄스 시퀀스인지 또는 자기장에서 다른 포인트에 대한 펄스 시퀀스인지를 나타내기 위해 사용된다. 추가로, 일부 예시적인 실시예들에서, 제1 비트 그룹은 에러 비트를 또한 포함할 수 있다. 본 출원의 목적을 위해 비트 그룹은 하나의 비트 또는 다중의 비트들을 포함할 수 있다. 또한, 일부 예시적인 실시예들에 따른 변형된 AK 프로토콜은, 다양한 정보가 제1 비트 그룹의 비트들의 값들에 따라, 즉, 펄스 시퀀스가 제로 크로싱 또는 다른 값에 대해 전송되는지 및 에러가 발생했는지에 기초하여 제2 비트 그룹의 비트들로 변조되게 한다. 이와 같이, 자기장에서의 제로 크로싱에 대해 생성된 펄스 시퀀스들은 예를 들어, 자기장의 세기를 나타내는 정보가 제2 비트 그룹의 비트들로 변조되게 할 수 있다. 이러한 경우에서의 자기장의 세기는 자기장 센서와 신호 송신기 사이의 에어 갭과 상관된다. 자기장에서 추가의 포인트에 대해 전송된 펄스 시퀀스의 경우에, 펄스 그룹이 전송된 자기장에서의 그 포인트를 나타내는 위상 정보가 제2 비트 그룹으로 변조될 수 있다. 펄스 시퀀스가 사용되는 자기장에서의 포인트에 관한 정보는 본 출원의 범위 내에서 위상 정보로 일반적으로 지칭되며, 예를 들어, 포인트 또는 포인트가 있는 위상 각도를 코딩할 수 있다. 더욱이, 일부 예시적인 실시예들에서, 제1 비트 그룹이 에러를 나타내는 비트를 가질 때, 에러의 경우에 에러 코드를 제2 비트 그룹으로 변조하는 것이 가능하다. 이것의 예들은 도 6 및 도 7을 참조하여 더욱 구체적으로 후술된다.
도 4는 자기장의 특징에서 제로 크로싱들 및 추가의 포인트들을 설명하기 위해 시간을 통해 측정된 자기장의 사인파 특징을 개략적으로 도시한다. 이러한 종류의 사인파 특징은, 예를 들어, 도 1의 로터(11)가 회전할 때 적어도 대략 센서 장치(13)의 경우에 발생한다. 이러한 자기장은 도 2의 센서(23)와 같은 자기장 센서에 의해 검출되고, 디지털화되며, 신호 처리 디바이스(25)와 같은 신호 처리 디바이스에 의해 처리된다. 특히, 자기장에서의 제로 크로싱들(40)이 이러한 경우에 검출된다. 모든 검출된 제로 크로싱에 대해, 도 3에 도시되어 있는 바와 같이, 펄스 시퀀스를 전송하는 것이 가능하다.
더욱이, 적어도 하나의 동작 모드에서, 예를 들어, 규정된 임계값 아래의 회전 속도에서, 자기장의 특징에서의 추가의 포인트들이 검출될 수 있으며, 펄스 시퀀스들이 이러한 포인트들에서 전송될 수 있다. 예를 들어, 자기장이 도 4의 43 또는 44에서 양의 임계값(41)과 (43에서 낮은 자기장 세기로부터 높은 자기장 세기로 그리고 44에서 높은 자기장 세기로부터 낮은 자기장 세기로) 교차하거나 45 또는 46에서 음의 임계값(42)과 교차할 때 펄스 시퀀스가 전송될 수 있다. 추가로 또는 대안으로, 자기장의 특징에서 글로벌 최대값(47) 또는 글로벌 최소값(48)이 검출될 수 있다. 다른 예시적인 실시예들에서, 사인파 특징의 특정 위상 각도들의 도달, 예를 들어, 30°, 60° 등이 검출될 수 있다.
일부 예시적인 실시예들에서, 추가의 포인트들이 다중의 센서 엘리먼트들을 사용함으로써 또한 검출될 수 있다. 이와 같이, 로터를 따라 배열된 다중의 센서 엘리먼트들의 센서 신호들은 그 자체로 공지된 방식으로 자기장의 순간 위상 각도를 결정하기 위해 사용될 수 있고, 다중의 센서 엘리먼트들이 서로에 관하여 시간을 통해 스태거링(staggered)되는 방식으로 자기장의 특징을 "본다(see)"는 사실이 사용된다.
이들 검출된 추가의 포인트들(43 내지 48)에서, 그 후, 도 3에 도시되어 있는 바와 같이, 펄스 시퀀스를 전송하는 것이 유사하게 가능하다. 도 3을 참조하여 상술한 바와 같이, 이러한 경우에서 제1 비트 그룹의 비트는 펄스 시퀀스가 검출된 제로 크로싱(40)에 대해 전송된 펄스 시퀀스 또는 검출된 추가의 포인트(43 내지 48)에 대해 전송된 펄스 시퀀스인지를 나타낸다.
제로 크로싱에 대해 검출된 펄스 시퀀스의 경우에, 그 후, 정보, 예를 들어, 자기장의 세기에 관한 정보를 제2 비트 그룹으로 변조하는 것이 가능한 반면에, 추가의 포인트들 중 하나에 대해 검출된 펄스 시퀀스의 경우에, 각각의 펄스 시퀀스가 전송된 추가의 포인트들(43 내지 48) 중 하나가 변조되었다는 것을 나타내는 위상 정보.
이러한 목적을 위해, 예를 들어, 각각의 포인트(43 내지 48)에는 제2 비트 그룹으로 변조되는 특정 비트 코드가 할당될 수 있다.
이미 언급한 바와 같이, 일부 예시적인 실시예들에서, 제1 비트 그룹은 에러를 나타내는 에러 비트를 추가적으로 포함할 수 있다. 에러가 표시될 때, 에러 코드를 제2 비트 그룹으로 변조하는 것이 또한 가능하다. 이것은 도 7을 참조하여 더욱 구체적으로 후술된다.
도 5는 상술한 접근방식들을 사용하는 예시적인 실시예에 따른 방법을 예시하기 위한 플로우차트이다. 방법은 도 1의 시스템 또는 도 2의 시스템에서 수행될 수 있지만, 이에 제한되지 않는다. 이미 언급한 바와 유사하게, 방법은 특히, 회전 속도, 예를 들어, 휠 속도가 규정된 임계값 아래인 동작 모드에서 수행될 수 있다. 더 높은 회전 속도들에서, 통신은 종래의 방식으로, 특히, AK 프로토콜의 종래의 구현들에 따라 실시될 수 있다. 다른 예시적인 실시예들에서, 통신은 도 5의 방법들에 따라 회전 속도와 독립적으로 실시될 수 있다.
도 5의 50에서, 도 3에 도시된 펄스 시퀀스와 같은 다수의 비트들을 코딩하는 펄스 시퀀스의 제1 비트 그룹에서, 펄스 시퀀스가 검출된 제로 크로싱(다시 말해, 예를 들어, 도 4의 제로 크로싱들(40)에 대해) 전송되는 펄스 시퀀스 또는 자기장에서 추가의 포인트들에 대해(예를 들어, 도 4의 포인트들(43 내지 48)에 대해) 전송되는 펄스 시퀀스인지가 플래그된다.
51에서, 그 후, 제2 비트 그룹으로 변조되는 정보가 제1 비트 그룹에 따라 선택된다. 제로 크로싱에 대해 전송된 펄스 시퀀스의 경우에, 이러한 정보는 예를 들어, 자기장의 세기에 관한 정보일 수 있는 반면에, 정보는 펄스 시퀀스가 전송되는 검출된 자기장의 추가 포인트를 검출한 위상 정보 플래그일 수 있다. 제1 비트 그룹이 에러를 또한 나타내는 경우에, 전송된 정보는 또한 에러 코드일 수 있다. 52에서, 그 후, 제1 비트 그룹 및 제2 비트 그룹을 포함하는 펄스 시퀀스가 전송된다.
수신단에서, 예를 들어, 도 1의 제어 유닛 또는 도 2의 제어 유닛(21)에서, 그 후, 53에서 펄스 시퀀스가 수신되며, 54에서 제2 비트 그룹이 제1 비트 그룹에 기초하여 평가된다. 다시 말해, 제1 비트 그룹은 제2 비트 그룹이 포함하는 정보의 타입을 나타내며, 제2 비트 그룹은 그에 따라, 예를 들어, 자기장의 세기에 관한 정보, 위상 정보, 또는 에러 코드로서 해석된다. 정보의 타입은 제2 비트 그룹에서 코딩된 값이 나타내는 것, 예를 들어, 자기장의 세기, 위상 정보, 또는 에러 코드를 또한 나타낸다.
이러한 종류의 예시적인 실시예들은 특히, 해상도의 증가를 위한 위상에 관한 정보, 및 이전과 같이, 에어 갭의 사이즈에 관한 정보 및/또는 에러 정보, 예를 들어, 에러 코드와 같은 종래의 정보 모두를 전송하기 위해, 도 3의 펄스 시퀀스의 9-비트 시퀀스와 같은 짧은 비트 시퀀스들이 사용될 때에도 사용될 수 있다.
도 6 및 도 7은 도 3의 펄스 시퀀스의 9-비트 시퀀스의 어느 비트로 어떤 정보가 변조되는지를 나타내는 표들의 형태의 변형된 AK 프로토콜의 2개의 예시적인 실시예들을 도시한다. 이러한 경우에서 도 6 및 도 7의 프로토콜들은 종래의 AK 프로토콜의 변형들이고, 특히, 도 6의 경우에 AK-LR 프로토콜로서 공지된 것이고, 여기서, 펄스 시퀀스의 비트는 에어 갭 리저브(air gap reserve)가 도달되었는지를 나타낸다. 이러한 경우에, 도 6의 프로토콜은 에러 정보가 없는 프로토콜인 반면에, 도 7의 프로토콜은 에러의 경우에 에러 코드의 송신을 갖는 프로토콜이다.
도 6 및 도 7에서, (좌측으로부터 볼 때) 제1 컬럼은 비트의 번호(0 내지 8)를 나타내고, 제2 컬럼은 각각의 비트에 어떤 정보가 변조되었는지를 나타내고, 제3 컬럼은 각각의 정보에 대한 약자를 나타내며, 제4 컬럼은 예를 들어, 회전 속도가 임계값 아래인 동작 모드에서 논의한 바와 같이, 특히, 변형된 AK 프로토콜이 사용되는 경우에 비트에 할당된 값을 나타낸다. 다른 경우들에서, 비트들은 종래의 AK 프로토콜의 경우에서와 같이 사용될 수 있다.
도 6에서, 비트 0, 즉, 제1 비트는 에어 갭 리저브로서 공지된 것이 도달되었는지, 즉, 자기장 세기가 정확한 측정을 위해 충분한지를 나타낸다. 이러한 에어 갭 리저브가 도달된 경우에, 비트 0에는 값 1이 할당된다. 이러한 값 및 다른 값들은 단지 예로서 사용되며 예를 들어, 역 코딩(값 1 대신 값 0을 사용, 그 역도 같음)이 또한 가능하다는 것에 유의해야 한다. 도 6에서 선택된 바와 같은 비트 0의 사용은 비트 0의 종래의 사용과 일치한다.
비트 1(제2 비트)은, 펄스 시퀀스가 제로 크로싱(도 4의 포인트들(40))에 대해 전송된 펄스 시퀀스 또는 다른 포인트(예를 들어, 도 4의 포인트들(43 내지 48))에서 전송된 펄스 시퀀스인지에 관한 정보로 변조된다. 도 6의 예에서, 비트 1에는 펄스 시퀀스가 제로 크로싱에 대해 전송된 펄스 시퀀스인 경우에 값 1이 할당되고, 펄스 신호가 해상도를 증가시키기 위해 다른 포인트에서 전송된 펄스 시퀀스인 경우에 값 0이 할당된다. 도 6의 예시적인 실시예에서의 비트 1은 상술한 제1 비트 그룹을 형성하고, 즉, 후자는 이러한 경우에 단지 하나의 비트로 구성된다.
비트 2는 낮은 회전 속도가 있는지를 나타내고, 이 경우, 변형된 AK 프로토콜이 사용된다. 도 6의 예시적인 실시예에서, 비트 2에는 제로 크로싱 펄스들의 주파수(fenc)가 임계값(factivation) 아래인 경우에 값 1이 할당된다.
비트 3은 회전의 방향이 유효한지, 즉, 정확하게 검출되었는지를 나타내며, 유효한 회전의 방향의 경우에 1로 설정된다. 비트 4는 회전의 방향의 포지티브일 때 회전의 방향(0)을 나타내고, 회전의 방향이 네거티브일 때 1을 나타낸다. 일부 구현들에서, 회전의 방향은 사용된 자기장 센서의 핀들에 기초하여 정의될 수 있다. 예를 들어, 포지티브 회전 방향은 센서 표면이 로터에 대면할 때 도 1의 로터(11)의 극들이 센서의 VDD 핀으로부터 접지 핀으로 이동하는 회전 방향으로서 정의될 수 있다. 다른 정의들이 또한 가능하다. 비트들 3 및 4는 적어도 일부 종래의 AK 프로토콜들에서 이들 비트들의 종래의 사용과 일치한다.
비트들 5 내지 7로 변조된 정보는 펄스 시퀀스가 제로 크로싱에 대해 전송된 펄스 시퀀스 또는 다른 포인트에 대해 전송된 펄스 시퀀스인지에 의존한다. 따라서, 이러한 경우에, 비트들 5 내지 7은 제2 비트 그룹을 형성한다. 도 6의 예시적인 실시예에서, 비트들 5 내지 7은 비트 1이 0으로 설정될 때, 즉, 펄스 시퀀스가 자기장에서의 추가의 포인트에서 전송될 때 펄스 시퀀스가 전송되는 포인트(예를 들어, 도 8의 포인트(43 내지 48))를 나타내는 위상 정보로 변조된다. 이러한 경우에, 3개의 비트들 5 내지 7은 A0 내지 A2로 지칭되며 해상도를 증가시키기 위해 위상 정보를 정밀하게 코딩한다. 예를 들어, 도 4의 각각의 포인트(43 내지 48)에는 3-비트 값(예를 들어, 포인트(43)에 대해 000, 포인트(47)에 대해 001, 포인트(44)에 대해 010, 포인트(45)에 대해 011, 포인트(48)에 대해 100, 및 포인트(46)에 대해 101)이 할당될 수 있으며, 펄스 시퀀스가 적용가능한 포인트에서 전송될 때, 적용가능한 비트 값이 비트들 5 내지 7로 변조된다. 전반적으로, 3개의 비트들(A0 내지 A2)은 8개의 위치들까지 코딩하기 위해 사용될 수 있다. 도 4의 예에서, 6개의 위치들만이 사용되고; 다른 예시적인 실시예들에서는, 펄스 시퀀스들이 전송되는 더 많거나 적은 추가의 포인트들이 또한 정의될 수 있다. 예를 들어, 8개의 포인트들은 모니터링되는 단지 하나의 양의 임계값(41) 대신에 2개의 상이한 양의 임계값들 및 음의 임계값(42) 대신에 2개의 상이한 음의 임계값들의 교차에 의해 정의될 수 있다.
제로 크로싱에 대해 전송된 펄스의 경우에(비트 1=1), 비트들 5 내지 7은 자기장의 세기, 즉, 자기장의 진폭에 관한 정보를 가지며, AK 프로토콜의 일부 종래의 구현들의 경우에서와 같이 비트들(LM0 내지 LM2)로서 코딩된다. 이러한 경우에, 값 000은 센서가 교정되지 않았다는 것을 의미할 수 있으며, 그렇지 않으면, 자기장의 세기는 001로부터 111까지 값들에서 코딩될 수 있다. 이미 설명한 바와 같이, 자기장의 세기는 에어 갭의 사이즈와 상관되어서 이것은 에어 갭의 사이즈에 관한 정보를 도출하기 위해 사용될 수 있다.
비트 8은 패리티 비트이며, 따라서, 펄스 시퀀스의 정확한 송신을 위한 체크 비트로서 사용될 수 있다. 도 6의 예에서, 패리티 비트는 패리티 비트를 포함하는 패리티가 짝수일 때 1로 설정되며, 패리티가 홀수일 때 0으로 설정된다.
비트들 1, 5, 6, 및 7은 AK 프로토콜에서 자유롭게 이용가능하며, 이는 도 6의 프로토콜이 추가의 기능들을 제공하고, 특히, 추가의 정보를 송신하기 위해 이들 자유롭게 사용가능한 비트들을 사용한다는 것을 의미한다는 것에 유의해야 한다.
도 7은 에러 정보를 추가적으로 송신할 수 있는 본 발명에 따른 프로토콜의 추가의 예시적인 실시예를 도시한다. 도 7의 예시적인 실시예의 비트들 1 내지 4 및 8은 도 6의 예시적인 실시예의 비트들 1 내지 4 및 8과 일치하므로, 다시 설명하지 않는다.
비트 0은 도 7의 경우에서 에러 비트이다. 이것에는 에러가 있을 때 비트 값 1이 할당되고 에러가 없을 때 값 0이 할당된다.
에러는 예를 들어, 센서로부터의 미싱(missing) 측정된 값, 또는 종래의 센서들의 경우에는 자체-테스트 장치들 등에 의해 또한 구현된 임의의 다른 에러일 수 있다. 이러한 에러들의 예들이, 센서 장치의 외부 공급 전압 또는 내부 공급 전압의 임계값 아래로의 강하, 클록 신호의 부재 또는 주파수 에러, 임계값 아래의 검출된 자기장 세기, 아날로그-디지털 컨버터(예를 들어, 도 2의 24) 또는 디지털-아날로그 컨버터의 포화, 과열, 또는 자기장의 특징에서의 최소값 또는 최대값이 검출되지 않는 동안 임계값을 초과하는 시간이다. 일부 예시적인 실시예들에서, 유효하지 않은 회전 방향이 또한 이러한 에러일 수 있지만, 이것은 도 7의 예시적인 실시예에서 비트 3에 의해 개별적으로 처리된다.
도 7의 예시적인 실시예에서, 비트들 0 및 1은 제1 비트 그룹을 형성하고 비트들 5 내지 7은 차례로 제2 비트 그룹을 형성한다. 다시 말해, 비트들 0 및 1의 값들은 비트들 5 내지 7로 변조된 정보를 나타낸다.
에러가 없을 때(비트 0=0), 도 7의 예시적인 실시예에서의 비트들 5 내지 7은 도 6의 예시적인 실시예에서와 같이 사용되고, 즉, 비트 1=0일 때 위상 정보를 나타내는 이들에 할당된 비트들(A0 내지 A2)을 가지며, 비트 1=1일 때 자기장의 세기에 관한 정보를 나타내는 이들에 할당된 비트들(LM0 내지 LM2)을 가져서, 펄스 시퀀스는 제로 크로싱에 대해 전송된다. 에러가 있을 때, 즉, 비트 1=1일 때, 비트 1=1(제로 크로싱에 대한 펄스 시퀀스)의 경우에서의 예시적인 실시예는 비트들 5 내지 7에 어떤 타입의 에러가 있는지를, 예를 들어, 상술한 어떤 타입의 에러들을 나타내는 3-비트 에러 코드 ERR0 내지 ERR2를 할당되게 한다. 비트 1=0일 때, 도 7에 도시된 이러한 예시적인 실시예는 비트들 5 내지 7에 위상 정보 a0 내지 a2가 계속 할당되게 한다.
다른 예시적인 실시예에서, 에러 비트는 패리티를 가질 수 있다. 이러한 경우에, 비트들 5 내지 7에는, 비트 1이 어떤 값을 갖는지에 관계없이 비트 0=1일 때 에러 코드 ERR0 내지 ERR2가 항상 할당된다.
따라서, 도 6 및 도 7의 예시적인 실시예들은 자기장의 세기 또는 에러 코드에 관한 정보와 같은 종래의 AK 프로토콜에서 송신된 정보가 계속 송신되게 하며, 해상도를 적용가능한 위상 정보(A0 내지 A2)가 송신되는 어느 단으로 증가시키는 것이 추가적으로 가능하고, 동일한 펄스 시퀀스 포맷(예를 들어, 도 3의 하나)이 종래의 AK 프로토콜에서와 같이 사용될 수 있다. 따라서, 예시적인 실시예들은 예를 들어, 전류 인터페이스와 같은 하드웨어를 변형시킬 필요없이, 펌웨어의 변형, 즉, 예를 들어, 적용가능한 데이터 캐리어 상에 적용가능한 컴퓨터 프로그램의 제공에 의해 구현될 수 있다. 이것은 기존의 하드웨어를 사용하는 일부 예시적인 실시예들의 간단한 구현을 허용한다.
적어도 일부 예시적인 실시예들이 하기의 예들에 정의된다:
예 1. 회전 속도 정보를 전송하는 장치로서,
자기장 센서 신호를 수신하는 신호 처리 디바이스, 및
전류 신호의 펄스 시퀀스들을 전송하는 전류 인터페이스 - 각각의 펄스 시퀀스는 제1 전류 레벨을 갖는 제1 펄스, 이어서, 제2 및 제3 전류 레벨을 갖는 다수의 비트들을 코딩하는 다수의 비트 펄스들을 포함함 - 를 포함하고,
신호 처리 디바이스는 자기장 센서 신호에 기초하여 자기장의 특징에서 제로 크로싱들 및 자기장의 특징에서 추가의 포인트들을 검출하고, 자기장에서의 제로 크로싱 또는 추가의 포인트가 검출될 때 전류 인터페이스를 작동시켜 펄스 시퀀스를 전송하도록 구성되고,
각각의 펄스 시퀀스의 다수의 비트들의 제1 비트 그룹에서, 펄스 시퀀스가 검출된 제로 크로싱에 대해 전송된 펄스 시퀀스인지 또는 검출된 추가의 포인트에 대해 전송된 펄스 시퀀스인지가 플래그되고, 펄스 시퀀스가 검출된 제로 크로싱에 대해 전송된 펄스 시퀀스인지 또는 검출된 추가의 포인트에 대해 전송된 펄스 시퀀스인지에 따라서, 각각의 펄스 시퀀스의 다수의 비트들의 제2 비트 그룹으로 변조된 정보가 선택된다. 따라서, 펄스 시퀀스가 검출된 제로 크로싱에 대해 전송된 펄스 시퀀스인지 또는 검출된 추가의 포인트에 대해 전송된 펄스 시퀀스인지에 따라서, 상이한 타입의 정보가 제2 비트 그룹에 대해 선택되는, 장치.
예 2. 예 1에 있어서, 각각의 펄스 시퀀스의 비트들의 수는 9개이고, 다수의 비트들 중 제2 비트는 펄스 시퀀스가 검출된 제로 크로싱에 대해 전송된 펄스 시퀀스인지를 나타내는, 장치.
예 3. 예 2에 있어서, 제2 비트 그룹은 다수의 비트들 중 제6, 제7, 및 제8 비트들을 포함하는, 장치.
예 4. 예 1 내지 예 3 중 하나에 있어서, 자기장에서의 추가의 포인트들은 자기장에 의해 교차된 임계값, 자기장의 글로벌 최소값, 및/또는 자기장의 글로벌 최대값과 일치하는, 장치.
예 5. 예 1 내지 예 4 중 하나에 있어서, 제2 비트 그룹은 펄스 시퀀스가 검출된 추가 포인트에 대해 전송된 펄스 시퀀스일 때 펄스 시퀀스가 전송되는 자기장에서의 추가의 포인트를 나타내는 위상 정보로 변조되는, 장치.
예 6. 예 1 내지 예 5 중 하나에 있어서, 펄스 시퀀스가 제로 크로싱에 대해 전송된 펄스 시퀀스일 때, 제2 비트 그룹은 자기장의 세기를 나타내는 정보로 변조되는, 장치.
예 7. 예 1 내지 예 4 중 하나에 있어서, 제1 비트 그룹에서, 에러가 발생했는지가 또한 플래그되는, 장치.
예 8. 예 7에 있어서,
펄스 시퀀스가 제로 크로싱에 대해 전송된 펄스 시퀀스이고 발생된 에러가 없을 때, 제2 비트 그룹은 자기장의 세기를 나타내는 정보로 변조되며,
발생된 에러가 없고, 펄스 시퀀스는 자기장에서 추가의 포인트에 대해 전송된 펄스 시퀀스이고, 발생된 에러가 없을 때, 제2 비트 그룹은 펄스 시퀀스가 전송된 자기장에서의 그 포인트를 나타내는 위상 정보로 변조되는, 장치.
예 9. 예 7 또는 예 8에 있어서, 제2 비트 그룹은 에러가 발생하고 펄스 시퀀스가 제로 크로싱에 대해 전송된 펄스 시퀀스일 때 정보로서 에러 코드로 변조되며, 제2 비트 그룹은 펄스 시퀀스가 자기장에서 추가 포인트에 대해 전송된 펄스 시퀀스일 때 위상 정보로 변조되는, 장치.
예 10. 예 8에 있어서, 에러가 있을 때, 에러 코드는 정보로서 제2 비트 그룹으로 변조되는, 장치.
예 11. 회전 속도 정보를 수신하는 장치로서,
전류 신호의 펄스 시퀀스들을 수신하는 전류 인터페이스 - 각각의 펄스 시퀀스는 제1 전류 레벨을 갖는 제1 펄스, 이어서, 제2 및 제3 전류 레벨을 갖는 다수의 비트들을 코딩하는 다수의 비트 펄스들을 포함함 -; 및
수신된 펄스 시퀀스들을 처리하는 신호 처리 디바이스를 포함하고, 신호 처리 디바이스는 어떤 타입의 정보가 다수의 비트들의 제2 비트 그룹에 대해 변조되는지 결정하고 결정된 정보의 타입에 따라 제2 비트 그룹을 평가하기 위해 펄스 시퀀스가 자기장의 특징에서 검출된 제로 크로싱에 대해 전송된 펄스 시퀀스인지 또는 자기장의 특징에서 검출된 추가의 포인트에 대해 전송된 펄스 시퀀스인지가 플래그되는 각각의 펄스 시퀀스의 다수의 비트들의 제1 비트 그룹을 사용하도록 구성되는, 장치.
예 12. 예 11에 있어서, 신호 처리 디바이스는 예 1 내지 예 10 중 하나에 따른 장치에 의해 전송된 펄스 시퀀스를 처리하도록 구성되는, 장치.
예 13. 예 11 또는 예 12에 있어서, 각각의 펄스 시퀀스의 비트들의 수는 9개이고, 다수의 비트들 중 제2 비트는 펄스 시퀀스가 제로 크로싱에 대해 전송된 펄스 시퀀스인지를 나타내는, 장치.
예 14. 예 13에 있어서, 제2 비트 그룹은 다수의 비트들 중 제6, 제7, 및 제8 비트들을 포함하는, 장치.
예 15. 예 11 내지 예 14 중 하나에 있어서, 자기장에서의 추가의 포인트는 자기장에 의해 교차된 임계값, 자기장의 글로벌 최소값, 및/또는 자기장의 글로벌 최대값과 일치하는, 장치.
예 16. 예 11 내지 예 15 중 하나에 있어서, 정보의 타입은 펄스 시퀀스가 자기장에서의 검출된 추가의 포인트에 대해 전송된 펄스 시퀀스이다는 것을 제1 비트 그룹이 나타낼 때 펄스 시퀀스가 전송된 자기장에서의 검출된 추가의 포인트를 나타내는 위상 정보로서 결정되는, 장치.
예 17. 예 11 내지 예 16 중 하나에 있어서, 정보의 타입은 펄스 시퀀스가 검출된 제로 크로싱에 대해 전송된 펄스 시퀀스이다는 것을 제1 비트 그룹이 나타낼 때 자기장의 세기를 나타내는 정보로서 결정되는, 장치.
예 18. 예 11 내지 예 15 중 하나에 있어서, 신호 처리 장치는 에러가 발생하였는지를 결정하기 위해 제1 비트 그룹을 사용하도록 또한 구성되는, 장치.
예 19. 예 18에 있어서,
펄스 시퀀스가 검출된 제로 크로싱에 대해 전송된 펄스 시퀀스이고 발생된 에러가 없을 때, 정보의 타입은 자기장의 세기를 나타내는 정보로서 결정되며,
발생된 에러가 없으며 펄스 시퀀스가 자기장에서의 검출된 추가의 포인트에 대해 전송된 펄스 시퀀스이다는 것을 제1 비트 그룹이 나타낼 때, 정보의 타입은 펄스 시퀀스가 전송된 자기장에서의 검출된 포인트를 나타내는 위상 정보로서 결정되는, 장치.
예 20. 예 18 또는 예 19에 있어서, 에러가 존재함을 제1 비트 그룹이 나타낼 때, 정보의 타입은 펄스 시퀀스가 제로 크로싱에 대해 전송된 펄스 시퀀스임을 제1 비트 그룹이 나타낼 때 에러 코드로서 결정되며, 펄스 시퀀스가 자기장에서 추가 포인트에 대해 전송된 펄스 시퀀스임을 제1 비트 그룹이 나타낼 때 정보의 타입은 위상 정보로서 결정되는, 장치.
예 21. 예 18 또는 예 19에 있어서, 에러가 발생하였다는 것을 제1 비트 그룹이 나타낼 때, 정보의 타입은 에러 코드로서 결정되는, 장치.
따라서, 예 16 내지 예 21은 제1 비트 그룹에 기초하여 예 11의 정보의 타입을 결정하는 다양한 기회들을 제공한다.
예 22. 회전 속도 정보를 전송하는 방법으로서,
자기장의 특징에서 제로 크로싱들 및 추가의 포인트들을 검출하는 단계, 및
자기장에서의 검출된 제로 크로싱들 및 추가의 포인트들에 대한 각각의 펄스 시퀀스를 전송하는 단계 - 각각의 펄스 시퀀스는 제1 전류 레벨을 갖는 제1 펄스, 이어서, 제2 및 제3 전류 레벨을 갖는 다수의 비트들을 코딩하는 다수의 비트 펄스들을 포함함 - 를 포함하고,
각각의 펄스 시퀀스의 다수의 비트들의 제1 비트 그룹에서, 펄스 시퀀스가 검출된 제로 크로싱에 대해 전송된 펄스 시퀀스인지 또는 검출된 추가의 포인트에 대해 전송된 펄스 시퀀스인지가 플래그되고, 펄스 시퀀스가 검출된 제로 크로싱에 대해 전송된 펄스 시퀀스인지 또는 검출된 추가의 포인트에 대해 전송된 펄스 시퀀스인지에 따라서, 다수의 비트들의 제2 비트 그룹에 대해 변조된 정보가 선택되는, 방법.
예 23. 예 22에 있어서, 각각의 펄스 시퀀스의 비트들의 수는 9개이고, 다수의 비트들 중 제2 비트는 펄스 시퀀스가 검출된 제로 크로싱에 대해 전송된 펄스 시퀀스인지를 나타내는, 방법.
예 24. 예 23에 있어서, 제2 비트 그룹은 다수의 비트들 중 제6, 제7, 및 제8 비트들을 포함하는, 방법.
예 25. 예 22 내지 예 24 중 하나에 있어서, 자기장에서의 추가의 포인트들은 자기장에 의해 교차된 임계값, 자기장의 최소값, 및/또는 자기장의 최대값과 일치하는, 방법.
예 26. 예 22 내지 예 25 중 하나에 있어서, 제2 비트 그룹은 펄스 시퀀스가 검출된 추가 포인트에 대해 전송된 펄스 시퀀스가 아닐 때 펄스 시퀀스가 전송되는 자기장에서의 해당 추가의 포인트를 나타내는 위상 정보로 변조되는, 방법.
예 27. 예 22 내지 예 26 중 하나에 있어서, 펄스 시퀀스가 제로 크로싱에 대해 전송된 펄스 시퀀스일 때, 제2 비트 그룹은 자기장의 세기를 나타내는 정보로 변조되는, 방법.
예 28. 예 22 내지 예 25 중 하나에 있어서, 제1 비트 그룹에서, 에러가 발생했는지가 또한 플래그되는, 방법.
예 29. 예 28에 있어서,
펄스 시퀀스가 제로 크로싱에 대해 전송된 펄스 시퀀스이고 발생된 에러가 없을 때, 제2 비트 그룹은 자기장의 세기를 나타내는 정보로 변조되며,
발생된 에러가 없고 펄스 시퀀스가 자기장에서의 추가의 포인트에 대해 전송된 펄스 시퀀스일 때, 제2 비트 그룹은 펄스 시퀀스가 전송된 자기장에서의 해당 검출된 포인트를 나타내는 위상 정보로 변조되는, 방법.
예 30. 예 28 또는 예 29에 있어서, 제2 비트 그룹은 에러가 있고 펄스 시퀀스가 제로 크로싱에 대해 전송된 펄스 시퀀스일 때 정보로서 에러 코드로 변조되며, 제2 비트 그룹은 펄스 시퀀스가 자기장에서의 추가의 포인트에 대해 전송된 펄스 시퀀스일 때 위상 정보로 변조되는, 방법.
예 31. 예 28 또는 예 29에 있어서, 에러가 있을 때, 에러 코드는 정보로서 제2 비트 그룹으로 변조되는, 방법.
예 32. 회전 속도 정보를 수신하는 방법으로서,
펄스 시퀀스들을 수신하는 단계 - 각각의 펄스 시퀀스는 제1 전류 레벨을 갖는 제1 펄스, 이어서, 제2 및 제3 전류 레벨을 갖는 다수의 비트들을 코딩하는 다수의 비트 펄스들을 포함하고, 각각의 펄스 시퀀스의 다수의 비트들의 제1 비트 그룹은, 펄스 시퀀스가 자기장의 검출된 제로 크로싱에 대해 전송된 펄스 시퀀스인지 또는 자기장의 검출된 추가의 값에 대해 전송된 펄스 시퀀스인지를 나타냄 -;
제1 비트 그룹에 기초하여 각각의 펄스 시퀀스의 다수의 비트들의 제2 비트 그룹으로 변조된 정보의 타입을 결정하는 단계; 및
결정된 정보의 타입에 따라 제2 비트 그룹으로 변조된 정보를 평가하는 단계를 포함하는, 방법.
예 33. 예 32에 있어서, 방법은 예 22 내지 예 31 중 하나에 따른 방법을 사용하여 전송된 펄스 시퀀스들을 처리하도록 구성되는, 방법.
예 34. 예 32 또는 예 33에 있어서, 각각의 펄스 시퀀스의 비트들의 수는 9개이고, 다수의 비트들 중 제2 비트는 펄스 시퀀스가 제로 크로싱에 대해 전송된 펄스 시퀀스인지를 나타내는, 방법.
예 35. 예 34에 있어서, 제2 비트 그룹은 다수의 비트들 중 제6, 제7, 및 제8 비트들을 포함하는, 방법.
예 36. 예 32 내지 예 35 중 하나에 있어서, 자기장에서의 추가의 포인트는 자기장에 의해 교차된 임계값, 자기장의 최소값, 및/또는 자기장의 최대값과 일치하는, 방법.
예 37. 예 32 내지 예 36 중 하나에 있어서, 정보의 타입은 펄스 시퀀스가 자기장에서의 검출된 추가의 포인트에 대해 전송된 펄스 시퀀스이다는 것을 제1 비트 그룹이 나타낼 때 펄스 시퀀스가 전송된 자기장에서의 검출된 추가의 포인트를 나타내는 위상 정보로서 결정되는, 방법.
예 38. 예 32 내지 예 37 중 하나에 있어서, 정보의 타입은 펄스 시퀀스가 검출된 제로 크로싱에 대해 전송된 펄스 시퀀스이다는 것을 제1 비트 그룹이 나타낼 때 자기장의 세기를 나타내는 정보로서 결정되는, 방법.
예 39. 예 32 내지 예 36 중 하나에 있어서, 제1 비트 그룹은 에러가 발생했는지를 결정하기 위한 기준으로서 또한 취해지는, 방법.
예 40. 예 39에 있어서,
펄스 시퀀스가 제로 크로싱에 대해 전송된 펄스 시퀀스이고 발생된 에러가 없음을 제1 비트 그룹이 나타낼 때, 정보의 타입은 자기장의 세기를 나타내는 정보로서 결정되며,
발생된 에러가 없으며 펄스 시퀀스가 자기장에서의 검출된 추가의 포인트에 대해 전송된 펄스 시퀀스이다는 것을 제1 비트 그룹이 나타낼 때, 정보의 타입은 펄스 시퀀스가 전송된 자기장에서의 해당 검출된 포인트를 나타내는 위상 정보로서 결정되는, 방법.
예 41. 예 39 또는 예 40에 있어서, 에러가 발생하였다는 것을 제1 비트 그룹이 나타낼 때, 정보의 타입은 에러 코드로서 결정되며, 정보의 타입은 펄스 시퀀스가 자기장에서의 추가의 포인트에 대해 전송된 펄스 시퀀스이다는 것을 제1 비트 그룹이 나타낼 때 위상 정보로서 결정되는, 방법.
예 42. 예 39 또는 예 40에 있어서, 에러가 발생하였다는 것을 제1 비트 그룹이 나타낼 때, 정보의 타입은 에러 코드로서 결정되는, 방법.
따라서, 예 37 내지 예 42는 제1 비트 그룹에 기초하여 예 32의 정보의 타입을 결정하는 다양한 기회들을 제공한다.
예 43. 프로세서 상에 삽입될 때, 예 22 내지 예 42 중 하나에 따른 방법이 수행되게 하는 프로그램 코드를 갖는, 컴퓨터 프로그램.
예 44. 예 43에 따른 컴퓨터 프로그램을 갖는, 전자적으로 판독가능한 유형의 데이터 캐리어.
예 45. 회전 속도 정보를 전송하는 장치로서,
자기장의 특징에서 제로 크로싱들 및 추가의 포인트들을 검출하는 수단, 및
자기장에서의 검출된 제로 크로싱들 및 추가의 포인트들에 대한 각각의 펄스 시퀀스를 전송하는 수단 - 각각의 펄스 시퀀스는 제1 전류 레벨을 갖는 제1 펄스, 이어서, 제2 및 제3 전류 레벨을 갖는 다수의 비트들을 코딩하는 다수의 비트 펄스들을 포함함 - 을 포함하고,
각각의 펄스 시퀀스의 다수의 비트들의 제1 비트 그룹에서, 펄스 시퀀스가 검출된 제로 크로싱에 대해 전송된 펄스 시퀀스인지 또는 검출된 추가의 포인트에 대해 전송된 펄스 시퀀스인지가 플래그되고, 펄스 시퀀스가 검출된 제로 크로싱에 대해 전송된 펄스 시퀀스인지 또는 검출된 추가의 포인트에 대해 전송된 펄스 시퀀스인지에 따라서, 다수의 비트들의 제2 비트 그룹에 대해 변조된 정보가 선택되는, 장치.
예 46. 예 45에 있어서, 각각의 펄스 시퀀스의 비트들의 수는 9개이고, 다수의 비트들 중 제2 비트는 펄스 시퀀스가 검출된 제로 크로싱에 대해 전송된 펄스 시퀀스인지를 나타내는, 장치.
예 47. 예 46에 있어서, 제2 비트 그룹은 다수의 비트들 중 제6, 제7, 및 제8 비트들을 포함하는, 장치.
예 48. 예 45 내지 예 47 중 하나에 있어서, 자기장에서의 추가의 포인트들은 자기장에 의해 교차된 임계값, 자기장의 최소값, 및/또는 자기장의 최대값과 일치하는, 장치.
예 49. 예 45 내지 예 48 중 하나에 있어서, 제2 비트 그룹은 펄스 시퀀스가 검출된 추가 포인트에 대해 전송된 펄스 시퀀스가 아닐 때 펄스 시퀀스가 전송되는 자기장에서의 추가의 포인트를 나타내는 위상 정보로 변조되는, 장치.
예 50. 예 45 내지 예 49 중 하나에 있어서, 펄스 시퀀스가 제로 크로싱에 대해 전송된 펄스 시퀀스일 때, 제2 비트 그룹은 자기장의 세기를 나타내는 정보로 변조되는, 장치.
예 51. 예 45 내지 예 50 중 하나에 있어서, 제1 비트 그룹에서, 에러가 발생했는지가 또한 플래그되는, 장치.
예 52. 예 51에 있어서,
펄스 시퀀스가 제로 크로싱에 대해 전송된 펄스 시퀀스이고 발생된 에러가 없을 때, 제2 비트 그룹은 자기장의 세기를 나타내는 정보로 변조되며,
발생된 에러가 없고 펄스 시퀀스가 자기장에서의 추가의 포인트에 대해 전송된 펄스 시퀀스일 때, 제2 비트 그룹은 펄스 시퀀스가 전송된 자기장에서의 검출된 포인트를 나타내는 위상 정보로 변조되는, 장치.
예 53. 예 51 또는 예 52에 있어서, 제2 비트 그룹은 에러가 있고 펄스 시퀀스가 제로 크로싱에 대해 전송된 펄스 시퀀스일 때 정보로서 에러 코드로 변조되며, 제2 비트 그룹은 펄스 시퀀스가 자기장에서의 추가의 포인트에 대해 전송된 펄스 시퀀스일 때 위상 정보로 변조되는, 장치.
예 54. 예 51 또는 예 52에 있어서, 에러가 있을 때, 에러 코드는 정보로서 제2 비트 그룹으로 변조되는, 장치.
예 55. 회전 속도 정보를 수신하는 장치로서,
펄스 시퀀스들을 수신하는 수단 - 각각의 펄스 시퀀스는 제1 전류 레벨을 갖는 제1 펄스, 이어서, 제2 및 제3 전류 레벨을 갖는 다수의 비트들을 코딩하는 다수의 비트 펄스들을 포함하고, 각각의 펄스 시퀀스의 다수의 비트들의 제1 비트 그룹은, 펄스 시퀀스가 자기장의 검출된 제로 크로싱에 대해 전송된 펄스 시퀀스인지 또는 자기장의 검출된 추가의 값에 대해 전송된 펄스 시퀀스인지를 나타냄 -;
제1 비트 그룹에 기초하여 각각의 펄스 시퀀스의 다수의 비트들의 제2 비트 그룹으로 변조된 정보의 타입을 결정하는 수단; 및
결정된 정보의 타입에 따라 제2 비트 그룹으로 변조된 정보를 평가하는 수단을 포함하는, 장치.
예 56. 예 55에 있어서, 장치는 예 45 내지 예 54 중 하나에 따른 장치를 사용하여 전송된 펄스 시퀀스들을 처리하는 수단을 포함하는, 장치.
예 57. 예 55 또는 예 56에 있어서, 각각의 펄스 시퀀스의 비트들의 수는 9개이고, 다수의 비트들 중 제2 비트는 펄스 시퀀스가 제로 크로싱에 대해 전송된 펄스 시퀀스인지를 나타내는, 장치.
예 58. 예 57에 있어서, 제2 비트 그룹은 다수의 비트들 중 제6, 제7, 및 제8 비트들을 포함하는, 장치.
예 59. 예 55 내지 예 58 중 하나에 있어서, 자기장에서의 추가의 포인트는 자기장에 의해 교차된 임계값, 자기장의 최소값, 및/또는 자기장의 최대값과 일치하는, 장치.
예 60. 예 55 내지 예 59 중 하나에 있어서, 정보의 타입은 펄스 시퀀스가 자기장에서의 검출된 추가의 포인트에 대해 전송된 펄스 시퀀스이다는 것을 제1 비트 그룹이 나타낼 때 펄스 시퀀스가 전송된 자기장에서의 해당 추가의 포인트를 나타내는 위상 정보로서 결정되는, 장치.
예 61. 예 55 내지 예 60 중 하나에 있어서, 정보의 타입은 펄스 시퀀스가 검출된 제로 크로싱에 대해 전송된 펄스 시퀀스이다는 것을 제1 비트 그룹이 나타낼 때 자기장의 세기를 나타내는 정보로서 결정되는, 장치.
예 62. 예 55 내지 예 59 중 하나에 있어서, 제1 비트 그룹은 에러가 발생했는지를 결정하기 위한 기준으로서 또한 취해지는, 장치.
예 63. 예 62에 있어서,
펄스 시퀀스가 제로 크로싱에 대해 전송된 펄스 시퀀스이고 발생된 에러가 없을 때, 정보의 타입은 자기장의 세기를 나타내는 정보로서 결정되며,
발생된 에러가 없으며 펄스 시퀀스가 자기장에서의 검출된 추가의 포인트에 대해 전송된 펄스 시퀀스이다는 것을 제1 비트 그룹이 나타낼 때, 정보의 타입은 펄스 시퀀스가 전송된 자기장에서의 해당 검출된 포인트를 나타내는 위상 정보로서 결정되는, 장치.
예 64. 예 62 또는 예 63에 있어서, 에러가 발생하였다는 것을 제1 비트 그룹이 나타낼 때, 정보의 타입은 에러 코드로서 결정되며, 정보의 타입은 펄스 시퀀스가 자기장에서의 추가의 포인트에 대해 전송된 펄스 시퀀스이다는 것을 제1 비트 그룹이 나타낼 때 위상 정보로서 결정되는, 장치.
예 65. 예 62 또는 예 63에 있어서, 에러가 발생하였다는 것을 제1 비트 그룹이 나타낼 때, 정보의 타입은 에러 코드로서 결정되는, 장치.
특정한 예시적인 실시예들이 본 설명에 예시되고 설명되었지만, 다수의 대안 및/또는 등가의 구현들이 나타낸 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 본 설명에 나타내고 설명한 특정한 예시적인 실시예들에 대한 대체물로서 선택될 수 있다는 것을 본 기술분야의 통상의 기술자가 인식할 것이다. 본 출원은 본원에 논의한 특정한 예시적인 실시예들의 모든 적응물들 또는 변동물들을 커버하도록 의도된다. 따라서, 본 발명은 청구범위 및 청구범위의 등가물들에 의해서만 한정되는 것으로 의도된다.

Claims (23)

  1. 회전 속도 정보를 전송하기 위한 장치로서,
    자기장 센서로부터 자기장 센서 신호를 수신하도록 구성되는 신호 프로세서; 및
    상기 회전 속도 정보를 나타내는 전류 신호의 펄스 시퀀스들을 전송하기 위해 상기 신호 프로세서에 의해 작동되도록 구성되는 전류 인터페이스 - 각각의 펄스 시퀀스는 제1 전류 레벨을 갖는 제1 펄스, 이어서, 제2 및 제3 전류 레벨을 갖는 다수의 비트들을 코딩하는 다수의 비트 펄스들을 포함함 -
    를 포함하고,
    상기 신호 프로세서는 상기 자기장 센서 신호에 기초하여 자기장의 특징에서 제로 크로싱들(zero crossings) 및 상기 자기장의 특징에서 추가의 포인트들을 검출하고, 상기 자기장에서의 제로 크로싱 또는 추가의 포인트가 검출될 때 상기 전류 인터페이스를 작동시켜 펄스 시퀀스를 전송하도록 구성되고,
    각각의 펄스 시퀀스의 상기 다수의 비트들의 제1 비트 그룹에서, 상기 펄스 시퀀스가 검출된 제로 크로싱에 대해 전송된 펄스 시퀀스인지 또는 검출된 추가의 포인트에 대해 전송된 펄스 시퀀스인지가 플래그되고, 상기 펄스 시퀀스가 검출된 제로 크로싱에 대해 전송된 펄스 시퀀스인지 또는 검출된 추가의 포인트에 대해 전송된 펄스 시퀀스인지에 따라서, 각각의 펄스 시퀀스의 상기 다수의 비트들의 제2 비트 그룹으로 변조된 정보가 선택되고,
    상기 제2 비트 그룹은 펄스 시퀀스가 검출된 추가의 포인트에 대해 전송된 결정에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 펄스 시퀀스가 전송되는 상기 자기장에서의 추가의 포인트를 나타내는 위상 정보로 변조되고, 상기 펄스 시퀀스가 제로 크로싱에 대해 전송된 결정에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 자기장의 세기를 나타내는 정보로 변조되는 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    각각의 펄스 시퀀스의 비트들의 수는 9개이고, 상기 다수의 비트들 중 제2 비트는 상기 펄스 시퀀스가 검출된 제로 크로싱에 대해 전송된 펄스 시퀀스인지를 나타내는 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제2 비트 그룹은 상기 다수의 비트들 중 제6, 제7, 및 제8 비트들을 포함하는 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 자기장에서의 상기 추가의 포인트들은 상기 자기장에 의해 교차된 임계값, 상기 자기장의 글로벌 최소값 또는 글로벌 최대값과 일치하는 장치.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1 비트 그룹에서, 에러가 발생했는지가 플래그되는 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 펄스 시퀀스가 제로 크로싱에 대해 전송된 펄스 시퀀스이고 발생된 에러가 없을 때, 상기 제2 비트 그룹은 상기 자기장의 세기를 나타내는 정보로 변조되며,
    발생된 에러가 없고, 상기 펄스 시퀀스가 상기 자기장에서 추가의 포인트에 대해 전송된 펄스 시퀀스이고, 발생된 에러가 없을 때, 상기 제2 비트 그룹은 상기 펄스 시퀀스가 전송된 상기 자기장에서의 해당 포인트를 나타내는 위상 정보로 변조되는 장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 제2 비트 그룹은 에러가 발생했고 상기 펄스 시퀀스가 제로 크로싱에 대해 전송된 펄스 시퀀스일 때 정보로서 에러 코드로 변조되는 장치.
  10. 제8항에 있어서,
    에러가 있을 때, 에러 코드는 정보로서 상기 제2 비트 그룹으로 변조되는 장치.
  11. 회전 속도 정보를 수신하기 위한 장치로서,
    센서 장치로부터 상기 회전 속도 정보를 나타내는 전류 신호의 펄스 시퀀스들을 수신하도록 구성되는 전류 인터페이스 - 각각의 펄스 시퀀스는 제1 전류 레벨을 갖는 제1 펄스, 이어서, 제2 및 제3 전류 레벨을 갖는 다수의 비트들을 코딩하는 다수의 비트 펄스들을 포함함 -; 및
    신호 프로세서를 포함하고,
    상기 신호 프로세서는, 어떤 타입의 정보가 상기 다수의 비트들의 제2 비트 그룹에 대해 변조되는지 결정하기 위해, 펄스 시퀀스가 자기장의 특징에서 검출된 제로 크로싱에 대해 전송된 펄스 시퀀스인지 또는 자기장의 특징에서 검출된 추가의 포인트에 대해 전송된 펄스 시퀀스인지가 플래그되는 각각의 펄스 시퀀스의 상기 다수의 비트들의 제1 비트 그룹을 사용하고, 상기 결정된 정보의 타입에 따라 상기 제2 비트 그룹을 평가하여 상기 수신된 펄스 시퀀스들을 처리하도록 구성되고,
    상기 제2 비트 그룹은 펄스 시퀀스가 검출된 추가의 포인트에 대해 전송된 결정에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 펄스 시퀀스가 전송되는 상기 자기장에서의 추가의 포인트를 나타내는 위상 정보로 변조되고, 상기 펄스 시퀀스가 제로 크로싱에 대해 전송된 결정에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 자기장의 세기를 나타내는 정보로 변조되는 장치.
  12. 회전 속도 정보를 전송하는 방법으로서,
    자기장 센서에 의해 센싱된 자기장의 특징에서의 제로 크로싱들 및 추가의 포인트들을 신호 프로세서에 의해 검출하는 단계; 및
    상기 신호 프로세서에 의해 작동되는 전류 인터페이스에 의해, 회전 속도 정보를 나타내는 상기 자기장에서의 상기 검출된 제로 크로싱들 및 상기 추가의 포인트들에 대한 각각의 펄스 시퀀스를 전송하는 단계 - 각각의 펄스 시퀀스는 제1 전류 레벨을 갖는 제1 펄스, 이어서, 제2 및 제3 전류 레벨을 갖는 다수의 비트들을 코딩하는 다수의 비트 펄스들을 포함함 -
    를 포함하고,
    각각의 펄스 시퀀스의 상기 다수의 비트들의 제1 비트 그룹에서, 상기 펄스 시퀀스가 검출된 제로 크로싱에 대해 전송된 펄스 시퀀스인지 또는 검출된 추가의 포인트에 대해 전송된 펄스 시퀀스인지가 플래그되고, 상기 펄스 시퀀스가 검출된 제로 크로싱에 대해 전송된 펄스 시퀀스인지 또는 검출된 추가의 포인트에 대해 전송된 펄스 시퀀스인지에 따라서, 상기 다수의 비트들의 제2 비트 그룹으로 변조된 정보가 선택되고,
    상기 제2 비트 그룹은 펄스 시퀀스가 검출된 추가의 포인트에 대해 전송된 결정에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 펄스 시퀀스가 전송되는 상기 자기장에서의 추가의 포인트를 나타내는 위상 정보로 변조되고, 상기 펄스 시퀀스가 제로 크로싱에 대해 전송된 결정에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 자기장의 세기를 나타내는 정보로 변조되는 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    각각의 펄스 시퀀스의 비트들의 수는 9개이고, 상기 다수의 비트들 중 제2 비트는 상기 펄스 시퀀스가 검출된 제로 크로싱에 대해 전송된 펄스 시퀀스인지를 나타내는 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제2 비트 그룹은 상기 다수의 비트들 중 제6, 제7, 및 제8 비트들을 포함하는 방법.
  15. 제12항에 있어서,
    상기 자기장에서의 상기 추가의 포인트들은 상기 자기장에 의해 교차된 임계값, 상기 자기장의 글로벌 최소값 또는 글로벌 최대값과 일치하는 방법.
  16. 삭제
  17. 삭제
  18. 제12항에 있어서,
    상기 제1 비트 그룹에서, 에러가 발생했는지가 플래그되는 방법.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 펄스 시퀀스가 제로 크로싱에 대해 전송된 펄스 시퀀스이고 발생된 에러가 없을 때, 상기 제2 비트 그룹은 상기 자기장의 세기를 나타내는 정보로 변조되며,
    발생된 에러가 없고 상기 펄스 시퀀스가 상기 자기장에서의 추가의 포인트에 대해 전송된 펄스 시퀀스일 때, 상기 제2 비트 그룹은 상기 펄스 시퀀스가 전송된 상기 자기장에서의 해당 검출된 포인트를 나타내는 위상 정보로 변조되는 방법.
  20. 제18항에 있어서,
    상기 제2 비트 그룹은 에러가 있고 상기 펄스 시퀀스가 제로 크로싱에 대해 전송된 펄스 시퀀스일 때 정보로서 에러 코드로 변조되는 방법.
  21. 제18항에 있어서,
    에러가 있을 때, 에러 코드는 정보로서 상기 제2 비트 그룹으로 변조되는 방법.
  22. 회전 속도 정보를 수신하는 방법으로서,
    자기장 센서 장치로부터 전류 인터페이스에서 상기 회전 속도 정보를 나타내는 펄스 시퀀스들을 수신하는 단계 - 각각의 펄스 시퀀스는 제1 전류 레벨을 갖는 제1 펄스, 이어서, 제2 및 제3 전류 레벨을 갖는 다수의 비트들을 코딩하는 다수의 비트 펄스들을 포함하고, 각각의 펄스 시퀀스의 상기 다수의 비트들의 제1 비트 그룹은, 상기 펄스 시퀀스가 자기장의 검출된 제로 크로싱에 대해 전송된 펄스 시퀀스인지 또는 검출된 추가의 값에 대해 전송된 펄스 시퀀스인지를 나타냄 -;
    신호 프로세서에 의해 상기 제1 비트 그룹에 기초하여 상기 각각의 펄스 시퀀스의 상기 다수의 비트들의 제2 비트 그룹으로 변조된 정보의 타입을 결정하는 단계; 및
    상기 신호 프로세서에 의해 결정된 정보의 타입에 따라 상기 제2 비트 그룹으로 변조된 정보를 평가하는 단계
    를 포함하고,
    상기 제2 비트 그룹은 펄스 시퀀스가 검출된 추가의 포인트에 대해 전송된 결정에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 펄스 시퀀스가 전송되는 상기 자기장에서의 추가의 포인트를 나타내는 위상 정보로 변조되고, 상기 펄스 시퀀스가 제로 크로싱에 대해 전송된 결정에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 자기장의 세기를 나타내는 정보로 변조되는 방법.
  23. 프로세서에 의해 프로그램 코드가 실행될 때, 제12항에 따른 방법이 수행되게 하는 상기 프로그램 코드를 갖는 컴퓨터 프로그램을 갖는 비일시적 컴퓨터 판독가능한 캐리어.
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