WO2018137693A1

WO2018137693A1 - 电动工具控制方法和电动工具

Info

Publication number: WO2018137693A1
Application number: PCT/CN2018/074213
Authority: WO
Inventors: 张煜; 邓强
Original assignee: 苏州宝时得电动工具有限公司
Priority date: 2017-01-25
Filing date: 2018-01-25
Publication date: 2018-08-02
Also published as: CN108340324A

Abstract

一种电动工具控制方法和电动工具控制装置，电动工具包括电动工具本体和电池包，电动工具控制方法包括以下步骤：将电池包安装于电动工具本体；电动工具本体识别电池包的类型，电池包的类型反映电池包的总容量信息；根据电池包的类型控制电动工具的电机的工作状态。本电动工具控制方法中，通过识别电池包的类型，并根据电池包的类型控制电机的工作状态，可更为广泛地适应使用者的需求。电动工具控制装置包括电动工具本体、可安装于电动工具本体的电池包和控制器，电动工具本体包括电池包类型识别装置，以识别电池包的类型，控制器根据电池包的类型控制电动工具的电机的工作状态。

Description

电动工具控制方法和电动工具

技术领域

本发明涉及电动工具技术领域，特别涉及一种电动工具控制方法及电动工具。

背景技术

目前，电动工具的应用十分广泛，例如割草机、钻机、砂光机等，电动工具的应用大大提高了人们的工作效率和工作舒适性、方便性。电动工具普遍采用电池包提供动力，使电动工具便于携带。为提高电动工具的通用性，最好是不同类型的电池包均可安装于电动工具，现有技术中，不同类型的电池包安装于电动工具时，由于电池包的放电能力不同，当放电能力弱的电池包适配于大功率的电动工具，会出现电池包温度过高，进入过温保护状态，电池包会有一部分电量无法为电动工具提供动力，造成电能的浪费，且电池包温度过高会影响电池包的寿命。

因此，有必要提供一种电动工具，可适配不同类型的电池包，提高电池包的通用型。

发明内容

基于此，有必要提供一种可识别电池包类型并据此控制电动工具工作状态的电动工具控制方法。

还有必要提供一种电动工具。

一种电动工具控制方法，所述电动工具控制方法包括：

电池包安装于电动工具本体；

所述电动工具本体检测所述电池包的参数，根据所述电池包的参数识别电池包的放电门限值；

所述电动工具中的控制器根据所述电池包的放电门限值控制所述电动工具的输出功率。

优选的，所述电池包的参数包括反映电池包初始放电门限值的参数，所述电动工具中的控制器根据所述电池包的初始放电门限值控制电动工具的输出功率。

优选的，所述反映电池包的初始放电门限值的参数包括电池包的型号，厂商，组包方式、容量或放电倍率中至少一种。

优选的，所述电池包的参数还包括电池包的衰减特性，所述衰减特性表征电池包的初始放电门限值随循环放电次数的衰减情况，所述电动工具中的控制器根据所述电池包的初始放电门限值和衰减特性来控制电动工具的输出功率。

优选的，所述电池包的放电门限值为电池包允许的平均放电电流。

优选的，所述电池包的放电门限值为电池包允许的平均输出功率。

优选的，所述电动工具中的控制器根据所述电池包允许的平均放电电流控制所述电动工具的电机的输出功率的步骤具体为：

所述电动工具中的控制器将所述电池包允许的平均放电电流与电动工具额定功率状态下需要的电流进行比较，根据比较结果控制所述电动工具的电机的占空比，使得电机的输入电流不大于电动工具额定功率状态下需要的电流。

优选的，所述电动工具中的控制器将所述电池包允许的平均放电电流与电动工具额定功率状态下需要的电流进行比较，根据比较结果控制所述电动工具的电机的占空比的步骤具体为：

电动工具中的控制器判断电池包允许的平均放电电流是否小于电动工具额定功率状态下需要的电流；

若是，则控制器禁止输出占空比为100％的信号；

若否，则控制器允许输出占空比为100％的信号。

优选的，所述电动工具中的控制器根据所述电池包允许的平均输出功率控制所述电动工具的电机的输出功率的步骤具体为：

所述电动工具中的控制器将所述电池包允许的平均输出功率与电动工具的额定功率进行比较，根据比较结果控制所述电动工具的电机的占空比，使得电机的输出功率不大于电动工具的额定功率。

优选的，所述电动工具中的控制器将所述电池包允许的平均输出功率与电动工具的额定功率进行比较，根据比较结果控制所述电动工具的电机的占空比的步骤具体为：

电动工具中的控制器判断电池包允许的平均输出功率是否小于电动工具的额定功率；

若是，则控制器禁止输出占空比为100％的信号；

若否，则控制器允许输出占空比为100％的信号。

优选的，所述电池包的参数包括电池包的电量信息，所述电动工具中的控制器根据所述电池包的电量信息控制电动工具的输出功率。

优选的，所述电动工具包括显示装置，用于显示电池包的剩余电量信息。

优选的，所述显示装置显示电池包的剩余电量可维持电动工具工作的时间。

优选的，所述电动工具本体检测所述电池包的参数，根据所述电池包的参数识别电池包的放电门限值的步骤具体为：所述电池包将表征电池包放电门限值的参数以数据形式通过通信模块传输给所述电动工具本体，所述电动工具本体接收所述电池包传输的数据，并根据接收的所述数据识别所述电池包的放电门限值。

优选的，所述电动工具本体检测所述电池包的参数，根据所述电池包的参数识别电池包的放电门限值的步骤具体为：

所述电池包设置有类型标记，所述工具本体内设置有类型识别组件，所述类型识别组件接收所述电池包的类型标记发送的信号，并通过所述信号识别电池包的类型并识别电池包的放电门限值。

一种电动工具控制方法，电动工具包括电动工具本体和电池包，包括以下步骤：

将所述电池包安装于所述电动工具本体；

所述电动工具本体识别所述电池包的类型，所述电池包的类型反映所述电池包的总容量信息；

根据所述电池包的类型控制所述电动工具的电机的工作状态。

本电动工具控制方法中，通过识别电池包的类型，并根据电池包的类型控制电机的工作状态，可更为广泛地适应使用者的需求。

优选的，所述电机的工作状态为所述电机的转速。

优选的，所述电池包的类型包括第一容量电池和第二容量电池，所述电机的工作状态包括第一转速和第二转速，当所述电池包为所述第一容量电池时，所述电机转速为所述第一转速，当所述电池包所述第二容量电池时，所述电机转速为所述第二转速。

优选的，所述第一容量电池的电池总容量大于所述第二容量电池的电池总容量，所述第一转速大于所述第二转速。

优选的，在所述根据电池包的类型控制电动工具的电机的工作状态的步骤之前判断是否需要控制电机的工作状态，如果需要控制电机的工作状态，执行所述根据电池包的类型控制电动工具的电机的工作状态的步骤，如果不需要控制电机的工作状态，则不执行根据电池包的类型控制电动工具的电机的工作状态的步骤，控制电机于预设工作状态下工作。

优选的，所述电动工具本体识别电池包的类型，电池包的类型反映电池包的总容量信息的步骤具体为：所述电池包向所述电动工具本体发送信号，所述电动工具本体接收所述电池包发送的信号，并根据所述信号识别所述电池包的类型。

一种电动工具，包括电动工具本体、可安装于所述电动工具本体的电池包和控制器，所述电动工具本体包括电池包类型识别装置，以识别所述电池包的类型，所述控制器根据所述电池包的类型控制所述电动工具的电机的工作状态。

优选的，所述电机的工作状态为所述电机的转速。

优选的，所述控制器在控制电机的工作状态之前还可判断是否控制电机的工作状态，如果是，则根据所述电池包的类型控制电机的工作状态，如果否，则控制电机于预设工作状态下工作。

优选的，所述电动工具本体包括信号识别开关，电池包包括类型标记，所述类型标记向信号识别开关发送信号，所述信号识别开关接收信号并识别类型标记以识别所述电池包的类型；或者，所述电动工具本体上设有信号识别开关，所述信号识别开关检测电池包的不同信号来识别所述电池包的类型。

一种电动工具，包括电动工具本体，可安装于所述电动工具本体的电池包，所述电动工具本体包括检测装置和控制器，所述检测装置用以检测所述电池包的参数，根据所述电池包的参数识别电池包的放电门限值，所述控制器根据所述电池包的放电门限值控制所述电动工具的输出功率。

优选的，所述电池包的参数还包括电池包的衰减特性，所述衰减特性表征初始电池包的放电门限值随循环放电次数的衰减情况，所述电动工具中的控制器根据所述初始电池包的放电门限值和衰减特性来控制电动工具的输出功率。

优选的，所述电动工具中的控制器将所述电池包允许的平均放电电流与电动工具额定功率状态下需要的电流进行比较，根据比较结果控制所述电动工具的电机的占空比，使得电机的输入电流不大于电动工具额定功率状态下需要的电流。

优选的，所述电动工具中的控制器将所述电池包允许的平均放电电流与电动工具额定功率状态下需要的电流进行比较，若电池包允许的平均放电电流小于电动工具额定功率状态下需要的电流，则控制器禁止输出占空比为100％的信号；若电池包允许的平均放电电流大于或等于电动工具额定功率状态下需要的电流，则控制器允许输出占空比为100％的信号。

优选的，所述电动工具中的控制器将所述电池包允许的平均输出功率与电动工具的额定功率进行比较，根据比较结果控制所述电动工具的电机的占空比，使得电机的输出功率不大于电动工具的额定功率。

优选的，所述电动工具中的控制器将所述电池包允许的平均输出功率与电动工具的额定功率进行比较，若电池包允许的平均输出功率小于电动工具的额定功率，则控制器禁止输出占空比为100％的信号；若电池包允许的平均输出功率大于或等于电动工具的额定功率，则控制器允许输出占空比为100％的信号。

优选的，所述电动工具本体包括通信模块，所述电池包将表征电池包的放电门限值的参数以数据形式通过通信模块传输给所述电动工具本体，所述电动工具本体接收所述电池包传输的数据，并根据接收的所述数据识别所述电池包的放电门限值。

优选的，所述电池包包括类型标记，所述工具本体内设置有类型识别组件，所述类型识别组件接收所述电池包的类型标记发送的信号，并通过所述信号识别电池包的类型并识别电池包的放电门限值。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明检测电池包的参数，并识别电池包的放电门限值，工具本体内控制器根据电池包的放电门限值控制电动工具的输出功率，使得电动工具有可适配不同类型的电池包，提高了电动工具的通用型，，避免了放电能力弱的电池包安装于额定功率大的电池包时，电池包的温度过高进入过温保护状态，导致电池包的电能不能全部为电动工具提供动能，导致了电能的浪费及影响电池包寿命。

附图说明

以上所述的本发明的目的、技术方案以及有益效果可以通过下面附图实现：

图1为本发明电动工具控制方法的第一实施例的流程图；

图2为本发明电动工具控制方法的第二实施例的流程图；

图3为本发明电动工具控制方法的第三实施例的流程图；

图4为本发明电动工具的第一实施例的结构示意图；

图5为本发明电动工具的第二实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在两者之间的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在两者之间的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本发明第一实施例的电动工具控制方法包括以下步骤：

S10：将电池包安装于电动工具本体；

S20：电动工具本体检测电池包的参数，根据电池包的参数识别电池包的放电门限值；

具体的，电池包的参数包括电池包的出厂参数，所述电池包的出厂参数反映初始电池包的放电门限值或电池包的初始放电门限值，电池包的出厂参数包括电池包的型号、厂商、出厂时间，组包方式，容量、初始内阻及放电倍率等参数，用户可通过电池包的型号和厂商可获知电池包的放电门限值，用户可通过电池包的型号和组包方式获知电池包的放电门限值，用户还可以直接通过电池包的放电倍率了解电池包的放电门限值，即用户可通过上述参数中的一种或几种的组合获知电池包的放电门限值。电池包经过一段时间的循环充放电后，电池包的放电门限值会下降，或者电池包存放一段时间再使用，电池包的放电门限值也会下降，因此本发明所述的电池包参数还包括电池包的衰减特性，具体包括电池包循环放电的次数，存放时间，内阻变化情况等，对于旧电池包来说，电动工具控制器可根据电池包的初始参数和衰减特性等计算电池包实际的放电门限值。

本发明中的一种实施例中，电所述电池包的放电门限值为电池包允许的平均放电电流，电池包允许的平均放电电流指的是满足电池包寿命的最大平均放电电流，即在保证电池包寿命的前提下允许的最大平均放电电流。

S30：电动工具中的控制器根据电池包的放电门限值控制电动工具的电机的输出功率。具体地，控制器控制电机输出功率的方法包括调节电动工具的占空比来控制电机的输出功率。

本电动工具控制方法中，通过检测电池包的参数识别电池包的放电门限值，并根据电池包的放电门限值控制电机的输出功率，电池包的放电门限值体现为电池包允许的平均放电电流的大小，具体的，电动工具本体检测电池包的参数，包括上述表示电池包初始放电门限值的参数及根据电池包的衰减特性获得的表征电池包的实际放电门限值的参数，电动工具控制器根据表示电池包的初始放电门限值的参数或实际放电门限值的参数识别电池包允许的平均放电电流，控制器根据电池包的放电电流控制电动工具的输出功率。

具体的，电动工具的控制器根据电池包允许的平均放电电流与电动工具额定功率状态下需要的电流进行比较，根据比较结果控制所述电动工具的电机的占空比，使得电机的输入电流不大于电动工具需要的电流。优选的，使得电机的输入电流不大于电池包允许的平均放电电流，具体步骤请参考图2所示。

请参阅图2，本发明第二实施例的电动工具控制方法包括以下步骤

S10：将电池包安装于电动工具本体；

S20：电动工具本体检测电池包的参数，获取电池包允许的平均放电电流。

S310：电动工具中的控制器判断电池包允许的平均放电电流是否小于电动工具额定功率状态下需要的电流，若是，则执行步骤S320，若否，则执行步骤S330。

S320：控制器禁止输出占空比为100％的信号。即控制器降低占空比，使电机的输入电流小于电机额定功率状态下需要的电流。优选的，使得电机的输入电流不大于电池包允许的平均放电电流。

本实施例中当电池包允许的平均放电电流小于电动工具额定功率状态下需要的电流时，为了使该电池包适配于工具本体，且不影响该电池包的使用寿命，需要通过控制器调节电机的输入电流，使电机的输入电流小于电动工具额定功率状态下需要的电流，具体可通过调低占空比，使控制器禁止输出占空比为100％的信号给电机的驱动开关，电机的电流下降，使电动工具的输出功率低于工具需要的功率。

在上述实施例中，控制器输出占空比不为100％的信号为电机的驱动开关，使得电机的电流略高于电池包允许的平均放电电流而小于工具额定功率状态下需要的电流。例如，电动工具的额定功率状态下需要的电流为20A，即额定电流为20A，当一电池包安装于工具本体上时，电动工具本体检测反映电池包允许的平均放电电流为15A，控制器判断电池包允许的平均放电电流小于工具额定电流20A，控制器根据实际工况需要或者操作着的舒适度调节占空比，使电机的输入电流为16A或17A。既能使电池包通用于工具，又可保证一定的工作效率。

本领域技术人员可知的，控制器输出占空比不为100％的信号为电机的驱动开关，使得电机的电流不高于电池包允许的平均放电电流。例如，电动工具的额定功率状态下需要的电流为20A，即额定电流为20A，当一电池包安装于工具本体上时，电动工具本体检测反应电池包允许的平均放电电流为15A，控制器判断电池包允许的平均放电电流小于工具额定电流20A，控制器根据实际工况需要或者操作着的舒适度调节占空比，使电机的输入电流为15A或者小于15A。既能使电池包通用于工具，又能防止电池包大电流工作影响电池包的使用寿命。

S330：控制器允许输出占空比为100％的信号。即在电池包安装于电动工具时，若电池包允许的平均放电电流大于或等于电动工具额定功率状态下需要的电流，则控制器可以输出占空比为100％的信号控制电机的驱动开关，在实际工作中，根据工况控制器可以输出占空比为100％的信号，在某些工况下也可输出占空比小于100％的信号控制电机的驱动开关。即占空比具体数值可根据需要调节。

在本发明的一具体实施例中，电动工具的额定功率状态下需要的电流为20A，即额定电流为20A，当一电池包安装于工具本体上时，电动工具本体检测反应电池包放电门限值的参数，具体的，电动工具本体检测表征电池包初始放电门限值的参数，例如检测电池包的型号、厂商、出厂时间，组包方式，容量、初始内阻及放电倍率等参数，获取电池包允许的平均放电电流，例如通过上述参数获取电池包允许的平均放电电流为15A，控制器判断电池包允许的平均放电电流小于工具额定电流20A，若不采取措施，而使电动工具电机的输入电流仍为20A，会使电池包的寿命降低，不利于电池包或工具的通用性，本实施例中，控制器调节占空比，控制器输出占空比不为100％的信号给电机的驱动开关，具体占空比数值可根据实际操作效果决定，使的电机的输入电流小于电机额定电流20A，具体的，电机的输入电流可以为14A，15A，16A等多种情况，提高了电池包对电机的通用型，电机的输入电流可以小于初始电池包允许的平均放电电流15A，防止电池包的寿命受损，也可以略微高于实际电池包允许的平均放电电流15A，以获得更高的效率或者操作舒适度。

在本发明的另一具体实施例中，电动工具的额定功率状态下需要的电流为20A，即额定电流为20A，当一电池包安装于工具本体上时，电动工具本体检测反应电池包放电门限值的参数，具体的，电动工具本体检测表征电池包初始放电门限值的参数，例如检测电池包的型号、厂商、出厂时间，组包方式，容量、初始内阻及放电倍率等参数，并检测表征电池包衰减特性的参数，例如电池包循环放电的次数，存放时间，内阻变化情况等，根据电池包初始放电门限值和衰减特性获得电池包实际放电门限值，例如根据表征初始放电门限值的参数获得初始的电池包允许平均放电电流为15A，经衰减后，得到电池包实际放电电流为13A，小于工具额定电流20A，若不采取措施，而使电动工具电机的输入电流仍为20A，会使电池包的寿命降低，不利于电池包或工具的通用性，本实施例中，控制器调节占空比，控制器输出占空比不为100％的信号给电机的驱动开关，具体占空比数值可根据实际操作效果决定，使的电机的输入电流小于电机额定电流20A，具体的，电机的输入电流可以为12A，13A，14A等多种情况，提高了电池包对电机的通用型，电机的输入电流可以小于实际电池包允许的平均放电电流13A，防止电池包的寿命受损，也可以略微高于实际电池包允许的平均放电电流13A，以获得更高的效率或者操作舒适度。

上述实施例中，当控制器判断电池包允许的平均放电电流大于或等于工具额定电流时，说明电池包的放电门限值很强，满足电动工具工作的需要，控制器允许输出占空比为100％的信号给电机的驱动开关，即在某些工况下，控制器输出占空比为100％的信号给电机的驱动开关，在某些公开下，控制器可能输出占空比小于100％的信号。

上述实施例，通过检测电池包的参数识别电池包的放电门限值，并根据电池包放电门限值控制电动工具的输出功率，使得电动工具与电池包之间的兼容性更高，提高了电池包对电动工具的通用型，将电池包允许的平均放电电流与电动工具额定电流做比较控制电动工具的输出功率，避免了放电电流小的电池包安装于额定电流大的电流工具时，电池包以工具需要的电池工作而导致的电池包温度过高进入过温保护状态，导致电池包的电能不能全部为电动工具提供动能，导致了电能的浪费及影响电池包寿命。

上述实施例中电池包的放电门限值通过电池包允许的平均放电电流来体现，在本发明的另一实施例中，电池包的放电门限值为电池包允许的平均输出功率，具体的，电动工具需要的功率为800W，当一电池包安装于工具本体上时，电动工具本体检测反应电池包放电门限值的参数，具体的，可检测表征电池包初始放电门限值的参数或衰减后的参数，根据检测的参数识别电池包的放电门限值，例如识别电池包的平均放电功率为600W，控制器判断电池包的放电功率小于工具需要的功率，控制器调节占空比，使得控制器输出占空比不为100％的信号，具体降低占空比数值根据实际工况决定，使的电机的输出功率小于电机需要的功率800W，以防止电池包的寿命受损，使得电池包对电机的通用性更强。电机的输出功率可以小于电池包允许的平均放电功率600W，防止电池包的寿命受损，也可以略微高于实际电池包的平均放电功率600W，以获得更高的效率或者操作舒适度。

当检测电池包的放电功率为800W或900W时，控制器判断电池包的放电功率不小于工具需要的功率，说明电池包的放电门限值很强，满足电动工具工作的需要，控制器允许输出占空比为100％的信号，具体占空比的数值可根据实际工况决定，使电机以电动工具需要的功率800W工作。

具体的上述实施例中检测电池包允许的平均放电功率的方法包括检测表征电池包初始允许的平均放电功率的参数，例如检测电池包的型号、厂商、出厂时间，组包方式，容量、初始内阻及放电倍率等参数，获取电池包允许的平均放电功率；另一种方法中，电动工具本体检测表征电池包初始允许的平均放电功率的参数，例如检测电池包的型号、厂商、出厂时间，组包方式，容量、初始内阻及放电倍率等参数，并检测表征电池包衰减特性的参数，获取电池包实际允许平均放电功率。

本发明通过检测电池包的参数，识别电池包的放电门限值并根据电池包放电门限值控制电动工具的输出功率，使得电动工具有可适配不同类型的电池包，提高了电动工具的通用型，将电池包的放电门限值与电动工具需要的功率或放电电流做比较控制电动工具的输出功率，避免了放电门限值弱的电池包安装于功率或电流大的工具本体时，电池包的温度过高进入过温保护状态，导致电池包的电能不能全部为电动工具提供动能，导致了电能的浪费及影响电池包寿命。

请参考图2所述的电动工具控制方法，为了更好的便于用户了解电池包的使用情况，本发明中电动工具的控制方法还包括步骤：

电动工具中的显示装置显示电池包的电量信息。

具体的，电动工具中设置有电量显示装置用以显示电池包的剩余电量信息，优选的，电动工具中的控制器还可以根据电池包的电量信息计算电池包续航时间，并通过显示装置显示电池包的电量和续航时间中的至少一种。

本发明的一实施例中，电池包将表征电池包放电门限值的参数，例如表征电池包允许的平均放电电流或电池包允许的平均放电功率的参数以数据形式通过通信模块传输给电动工具本体，电动工具本体接收所述电池包传输的数据，并根据接收的数据识别电池包的放电门限值，进而控制电动工具的输出功率。

本发明的另一实施例中，电动工具本体包括类型识别组件，具体可以是信号识别开关，电池包包括类型标记，类型标记向信号识别开关发送信号，信号识别开关接收信号并识别类型标记以识别电池包的类型。具体地，类型标记可为标记于电池包上的二维码或射频识别码，信号识别开关通过直接扫描或感应二维码或射频识别码来识别电池包的类型。可以理解，电池包上可不设置任何标记，电动工具本体上设有信号识别开关，信号识别开关检测电池包的不同信号来识别电池包的类型。具体地，电池包的信号可以为电池包的内部电阻、电池包的开路电压等。

优选的，在本发明的电动工具控制方法中，电动工具内有存储单元，存储单元内存储有各种电池包的管理模式，电池包的管理模式具体可包括反映电池包放电门限值的参数，及与该参数一一对应的电池包的放电倍率，其中，反映电池包放电门限值的参数包括电池包的型号，厂商，组包方式，循环放电次数等参数，控制器根据电池包管理模式获取电池包放电倍率即电池包放电电流，工具中控制器比较电池包放电电流与工具额定功率状态下需要的电流的大小，并调节占空比，控制工具的输出功率。

本领域技术人员可知的，本发明可检测反映电池包放电门限值的参数，直接获取电机的输出功率，对电机进行控制，即现有技术中能通过检测的电池包参数识别电池包类型的方法均属于本发明实施例的范畴，在此不一一详述。

在本发明的第三实施例中，请参阅图3所示的电动工具控制方法，具体包括以下步骤：

S110：将电池包安装于电动工具本体；

S130：电动工具本体识别电池包的类型，电池包的类型反映电池包的总容量信息；

S150：根据电池包的类型控制电动工具的电机的工作状态。具体地，电机的工作状态包括但不限于电机的转速。

本电动工具控制方法中，通过识别电池包的类型，并根据电池包的类型控制电机的工作状态，可更为广泛地适应使用者的需求。例如，当识别出电池包的电池容量较大时，可控制电机提高转速，从而提升电动工具的动力，可提高工作效率，并适应更多工况，满足使用者更多的需求。

本实施例中，电池包的类型包括第一容量电池和第二容量电池，所述电机的工作状态包括第一转速和第二转速，当所述电池包为第一容量电池时，所述电机转速为第一转速，当电池包第二容量电池时，所述电机转速为第二转速。具体地，第一容量电池的电池总容量大于第二容量电池的电池总容量，第一转速大于第二转速。

在一种电动工具中，电池总容量为2Ah的电池包，工作效率为4平方米/分钟，单个电池包可工作15分钟，电池总容量为3Ah的电池包，工作效率为5平方米/分钟，单个电池包可工作18分钟，池总容量为4Ah的电池包，工作效率为6平方米/分钟，单个电池包可工作20分钟。

本实施例中，电动工具控制方法还包括步骤：

S120，在步骤S150之前判断是否需要控制电机的工作状态，如果需要控制电机的工作状态，执行步骤S150，如果不需要控制电机的工作状态，则不执行步骤S150，控制电机于预设工作状态下工作。部分工况下，并不需要控制电机的工作状态来调整电动工具的动力，可不调整电机的工作状态，这样，单个电池包可允许电动工具连续工作更长时间，这样，电动工具可根据实际情况适应更多的工况要求。可以理解，步骤S120可在步骤S130之前执行，也可在步骤S150之前执行。

本实施例中，步骤S130具体为：电池包向电动工具本体发送信号，电动工具本体接收电池包发送的信号，并根据该信号识别电池包的类型。

本实施例中，电动工具本体包括信号识别开关，电池包包括类型标记，类型标记向信号识别开关发送信号，信号识别开关接收信号并识别类型标记以识别电池包的类型。具体地，类型标记可为标记于电池包上的二维码或射频识别码，信号识别开关通过直接扫描或感应二维码或射频识别码来识别电池包的类型。可以理解，电池包上可不设置任何标记，电动工具本体上设有信号识别开关，信号识别开关检测电池包的不同信号来识别电池包的类型。具体地，电池包的信号可以为电池包的内部电阻、电池包的开路电压等。

本发明还提供一种电动工具，请参阅图4所示为本发明电动工具的第一实施例的结果示意图，电动工具包括电动工具本体210、可安装于电动工具本体210的电池包230，电动工具本体210包括检测装置240和控制器250，检测装置240检测电池包230的参数，该参数反映电池包230的放电门限值，控制器250根据电池包230的放电门限值控制电动工具的电机的工作状态。具体地，电机的工作状态包括电机的输出功率。

具体的，电池包230的参数包括电池包230的出厂参数，所述电池包230的出厂参数反映电池包230的初始放电门限值，电池包230的出厂参数包括电池包230的型号、厂商、组包方式，容量、初始内阻及放电倍率等参数，用户可通过电池包230的型号和厂商可获知电池包230的放电门限值，用户可通过电池包230的型号和组包方式获知电池包230的放电门限值，用户还可以直接通过电池包230的放电倍率了解电池包230的放电门限值，即用户可通过上述参数中的一种或几种的组合获知电池包230的放电门限值。电池包230经过一段时间的循环充放电后，电池包230的放电门限值会下降，因此本发明所述的电池包230参数还包括电池包230的衰减特性，包括电池包230循环放电的次数，内阻变化情况等，对于旧电池包230来说，电动工具控制器250可根据电池包230的初始参数和衰减特性等计算电池包230当前的放电门限值。本电动工具中，通过电动工具本体210中的检测装置240检测电池包230的参数，并识别电池包230的放电门限值，控制器250根据电池包230的放电门限值控制电机的工作状态，电池包230的工作状态为所述电机的输出功率，具体控制器250控制电机输出功率的方法包括调节电动工具的占空比来控制电机的输出功率。

本电动工具控制方法中，检测装置240检测电池包230的参数，识别电池包230的放电门限值，控制器250根据电池包230的放电门限值控制电机的工作状态，电池包230的放电门限值体现为表示电池包允许的平均放电电流，具体的，电动工具本体210检测电池包230的参数，包括表示电池包230初始放电门限值的参数及根据电池包230的衰减特性获得的表征电池包230的实际放电门限值的参数，电动工具控制器250根据电池包230的初始放电门限值的参数或实际放电门限值的参数识别电池包允许的平均放电电流，控制器250根据电池包允许的平均放电电流控制电动工具的输出功率。

具体的，电动工具的控制器250根据电池包允许的平均放电电流与电动工具额定功率状态下需要的电流进行比较，根据比较结果控制所述电动工具的电机的占空比，使得电机的输入电流不大于电动工具额定功率状态下需要的电流。本发明所指的电池包允许的平均放电电流的是满足电池包寿命的最大平均放电电流，即电池包230能在保证电池包寿命的前提下的最大平均放电电流。

上述实施例中，当电池包允许的平均放电电流小于电工工具额定功率状态下需要的电流时，为了使该电池包230适配于电动工具本体210，且不影响该电池包230的使用寿命，需要通过控制器250调节电机的输入电流，使电机的输入电流小于工具额定功率状态下需要的电流，优选的，使得电机的输入电流不大于电池包允许的平均放电电流，具体可通过调节占空比，控制器250输出占空比不为100％的信号给电机的驱动开关，使电机的电流下降，使工具的输出功率低于工具需要的功率。既能使电池包230通用于工具，又能防止电池包230大电流工作影响电池包230的使用寿命，占空比具体调节的数值可根据用户操作的舒适度或者工况决定。

当电池包允许的平均放电电流大于或等于工具额定功率状态下需要的电流时，此时电池包230的放电门限值充足，工具可以以100％的占空比运行，使电机的输入电流等于电机额定功率状态下需要的电流，工具以需要的功率工作。若后续需要对转速进行控制，也可调节占空比小于100％，即本事实力中，电池包允许的平均放电电流大于或等于工具额定功率状态下需要的电流时，控制器250允许输出占空比为100％的信号，具体可根据需要进行调节当。

上述实施例中电池包230的放电门限值通过电池包允许的平均放电电流来体现，本领域技术人员可知的，电池包230的放电门限值也可通过电池包允许的平均放电功率来体现，在此不一一详述。

电池包230在本发明电动工具的一实施例中，检测装置240具体包括类型识别组件(图中未标出)，以识别电池包230的类型，具体的识别组件为电动工具本体210上设置的信号识别开关，电池包230包括类型标记，类型标记向信号识别开关发送信号，信号识别开关接收信号并识别类型标记以识别电池包230的类型，具体识别电池包230的放电门限值。具体地，类型标记可为标记于电池包230上的二维码或射频识别码，信号识别开关通过直接扫描或感应二维码或射频识别码来识别电池包230的类型。可以理解，电池包230上可不设置任何标记，电动工具本体210上设有信号识别开关，信号识别开关检测电池包230的不同信号来识别电池包230的类型。具体地，电池包230的信号可以为电池包230的内部电阻、电池包230的开路电压等。

在本发明的另一实施例中，当电池包230正确的安装于电动工具本体210时，电池包230将表征电池包放电门限值的参数以数据形式通过通信模块260 传输给电动工具本体210，电动工具本体210内控制器250根据通信模块260接收的数据识别电池包230的放电门限值，继而控制电动工具的输出功率。

优选的，在本发明的电动工具控制方法中，电动工具内有存储单元，存储单元内存储有各种电池包230的管理模式，电池包230的管理模式具体可包括反映电池包230放电门限值的参数，及与该参数一一对应的电池包230的放电倍率，其中，反映电池包230放电门限值的参数包括电池包230的型号，厂商，组包方式，循环放电次数等参数，控制器250根据电池包230管理模式获取电池包230放电倍率即电池包230放电电流，工具中控制器250比较电池包230放电电流与工具额定功率状态下需要的电流的大小，并调节占空比，控制工具的输出功率。

在本发明中，电池包230参数还包括电池包230的电量信息，电动工具中的控制器250根据所述电池包230的电量信息控制电动工具的输出功率。本发明电动工具还包括显示装置，用于显示电池包230的剩余电量信息，电动工具中的控制器250还可以根据电池包230的电量信息计算电池包230续航时间，并通过显示装置显示电池包230的电量和续航时间中的至少一种。

本发明还提供一种电动工具，请参阅图5所示为本发明电动工具的第二实施例的结果示意图，一种电动工具包括电动工具本体210、可安装于电动工具本体210的电池包230和控制器250，电动工具本体210包括电池包类型识别装置，以识别电池包230的类型，控制器250根据电池包230的类型控制电动工具的电机的工作状态。具体地，电机的工作状态包括但不限于电机的转速。

通过本电动工具控制装置，识别电池包的类型，并根据电池包的类型控制电机的工作状态，可更为广泛地适应使用者的需求。例如，当识别出电池包的电池容量较大时，可控制电机提高转速，从而提升电动工具的动力，可提高工作效率，并适应更多工况，满足使用者更多的需求。

本实施例中，控制器250在控制电机的工作状态之前还可判断是否控制电机的工作状态，如果是，则根据电池包的类型控制电机的工作状态，如果否，则控制电机于预设工作状态下工作。预设工作状态可为电机以某一预定转速转动，优选地，该预定转速为电机的最低转速。部分工况下，并不需要控制电机的工作状态来调整电动工具的动力，可不调整电机的工作状态，这样，单个电池包可允许电动工具连续工作更长时间，这样，电动工具可根据实际情况适应更多的工况要求。

本实施例中，电动工具本体210包括信号识别开关，电池包包括类型标记，类型标记向信号识别开关发送信号，信号识别开关接收信号并识别类型标记以识别电池包的类型。具体地，类型标记可为标记于电池包上的二维码或射频识别码，信号识别开关通过直接扫描或感应二维码或射频识别码来识别电池包的类型。可以理解，电池包上可不设置任何标记，电动工具本体210上设有信号识别开关，信号识别开关检测电池包的不同信号来识别电池包的类型。具体地，电池包的信号可以为电池包的内部电阻、电池包的开路电压等。

本发明的电动工具，工具本体检测电池包的放电门限值，具体包括电池包的类型、电量信息及其他能反映电池包放电门限值的参数，并根据电池包的放电门限值控制电机的工作状态，使得一种电动工具可适配多种电池包，提高了电动工具的通用性，且避免了放电门限值弱的电池包安装于额定功率大的电池包时，电池包的温度过高进入过温保护状态，导致电池包的电能不能全部为电动工具提供动能，导致了电能的浪费及影响电池包寿命。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

一种电动工具控制方法，其特征在于，所述电动工具控制方法包括：

电池包安装于电动工具本体；

所述电动工具本体检测所述电池包的参数，根据所述电池包的参数识别电池包的放电门限值；

所述电动工具中的控制器根据所述电池包的放电门限值控制所述电动工具的输出功率。
如权利要求1所述的电动工具控制方法，其特征在于，所述电池包的参数包括反映电池包初始放电门限值的参数，所述电动工具中的控制器根据所述电池包的初始放电门限值控制电动工具的输出功率。
如权利要求2所述的电动工具控制方法，其特征在于，所述反映电池包的初始放电门限值的参数包括电池包的型号，厂商，组包方式、容量或放电倍率中至少一种。
如权利要求2所述的电动工具控制方法，其特征在于，所述电池包的参数还包括电池包的衰减特性，所述衰减特性表征电池包的初始放电门限值随循环放电次数的衰减情况，所述电动工具中的控制器根据所述电池包的初始放电门限值和衰减特性来控制电动工具的输出功率。
如权利要求1所述的电动工具控制方法，其特征在于，所述电池包的放电门限值为电池包允许的平均放电电流。
如权利要求1所述的电动工具控制方法，其特征在于，所述电池包的放电门限值为电池包允许的平均输出功率。
如权利要求5所述的电动工具控制方法，其特征在于，所述电动工具中的控制器根据所述电池包允许的平均放电电流控制所述电动工具的电机的输出功率的步骤具体为：

所述电动工具中的控制器将所述电池包允许的平均放电电流与电动工具额定功率状态下需要的电流进行比较，根据比较结果控制所述电动工具的电机的占空比，使得电机的输入电流不大于电动工具额定功率状态下需要的电流。
根据权利要求7所述的电动工具控制方法，其特征在于，所述电动工具中的控制器将所述电池包允许的平均放电电流与电动工具额定功率状态下需要的电流进行比较，根据比较结果控制所述电动工具的电机的占空比的步骤具体为：

电动工具中的控制器判断电池包允许的平均放电电流是否小于电动工具额定功率状态下需要的电流；

若是，则控制器禁止输出占空比为100％的信号；

若否，则控制器允许输出占空比为100％的信号。
如权利要求6所述的电动工具控制方法，其特征在于，所述电动工具中的控制器根据所述电池包允许的平均输出功率控制所述电动工具的电机的输出功率的步骤具体为：

所述电动工具中的控制器将所述电池包允许的平均输出功率与电动工具的额定功率进行比较，根据比较结果控制所述电动工具的电机的占空比，使得电机的输出功率不大于电动工具的额定功率。
根据权利要求9所述的电动工具控制方法，其特征在于，所述电动工具中的控制器将所述电池包允许的平均输出功率与电动工具的额定功率进行比较，根据比较结果控制所述电动工具的电机的占空比的步骤具体为：

电动工具中的控制器判断电池包允许的平均输出功率是否小于电动工具的额定功率；

若是，则控制器禁止输出占空比为100％的信号；

若否，则控制器允许输出占空比为100％的信号。
如权利要求1所述的电动工具控制方法，其特征在于，所述电池包的参数包括电池包的电量信息，所述电动工具中的控制器根据所述电池包的电量信息控制电动工具的输出功率。
如权利要求12所述的电动工具控制方法，其特征在于，所述电动工具包括显示装置，用于显示电池包的剩余电量信息。
如权利要求12所述的电动工具控制方法，其特征在于，所述显示装置显示电池包的剩余电量可维持电动工具工作的时间。
如权利要求1所述的电动工具控制方法，其特征在于，所述电动工具本体检测所述电池包的参数，根据所述电池包的参数识别电池包的放电门限值的步骤具体为：所述电池包将表征电池包放电门限值的参数以数据形式通过通信模块传输给所述电动工具本体，所述电动工具本体接收所述电池包传输的数据，并根据接收的所述数据识别所述电池包的放电门限值。
如权利要求1所述的电动工具控制方法，其特征在于，所述电动工具本体检测所述电池包的参数，根据所述电池包的参数识别电池包的放电门限值的步骤具体为：

所述电池包设置有类型标记，所述工具本体内设置有类型识别组件，所述类型识别组件接收所述电池包的类型标记发送的信号，并通过所述信号识别电池包的类型并识别电池包的放电门限值。
一种电动工具，其特征在于，包括电动工具本体，可安装于所述电动工具本体的电池包，所述电动工具本体包括检测装置和控制器，所述检测装置用以检测所述电池包的参数，根据所述电池包的参数识别电池包的放电门限值，所述控制器根据所述电池包的放电门限值控制所述电动工具的输出功率。
如权利要求16所述的电动工具，其特征在于，所述电池包的参数包括反映电池包初始放电门限值的参数，所述电动工具中的控制器根据所述电池包的初始放电门限值控制电动工具的输出功率。
如权利要求17所述的电动工具，其特征在于，所述反映电池包的初始放电门限值的参数包括电池包的型号，厂商，组包方式、容量或放电倍率中至少一种。
如权利要求17所述的电动工具，其特征在于，所述电池包的参数还包括电池包的衰减特性，所述衰减特性表征初始电池包的放电门限值随循环放电次数的衰减情况，所述电动工具中的控制器根据所述初始电池包的放电门限值和衰减特性来控制电动工具的输出功率。
如权利要求16所述的电动工具，其特征在于，所述电池包的放电门限值为电池包允许的平均放电电流。
如权利要求16所述的电动工具，其特征在于，所述电池包的放电门限值为电池包允许的平均输出功率。
如权利要求20所述的电动工具，其特征在于，所述电动工具中的控制器将所述电池包允许的平均放电电流与电动工具额定功率状态下需要的电流进行比较，根据比较结果控制所述电动工具的电机的占空比，使得电机的输入电流不大于电动工具额定功率状态下需要的电流。
如权利要求22所述的电动工具，其特征在于，所述电动工具中的控制器将所述电池包允许的平均放电电流与电动工具额定功率状态下需要的电流进行比较，若电池包允许的平均放电电流小于电动工具额定功率状态下需要的电流，则控制器禁止输出占空比为100％的信号；若电池包允许的平均放电电流大于或等于电动工具额定功率状态下需要的电流，则控制器允许输出占空比为100％的信号。
如权利要求21所述的电动工具，其特征在于，所述电动工具中的控制器将所述电池包允许的平均输出功率与电动工具的额定功率进行比较，根据比较结果控制所述电动工具的电机的占空比，使得电机的输出功率不大于电动工具的额定功率。
如权利要求24所述的电动工具，其特征在于，所述电动工具中的控制器将所述电池包允许的平均输出功率与电动工具的额定功率进行比较，若电池包允许的平均输出功率小于电动工具的额定功率，则控制器禁止输出占空比为100％的信号；若电池包允许的平均输出功率大于或等于电动工具的额定功率，则控制器允许输出占空比为100％的信号。
如权利要求16所述的电动工具，其特征在于，所述电池包的参数包括电池包的电量信息，所述电动工具中的控制器根据所述电池包的电量信息控制电动工具的输出功率。
如权利要求26所述的电动工具，其特征在于，所述电动工具包括显示装置，用于显示电池包的剩余电量信息。
如权利要求27所述的电动工具，其特征在于，所述显示装置显示电池包的剩余电量可维持电动工具工作的时间。
如权利要求16所述的电动工具，其特征在于，所述电动工具本体包括通信模块，所述电池包将表征电池包的放电门限值的参数以数据形式通过通信模块传输给所述电动工具本体，所述电动工具本体接收所述电池包传输的数据，并根据接收的所述数据识别所述电池包的放电门限值。
如权利要求16所述的电动工具，其特征在于，所述电池包包括类型标记，所述工具本体内设置有类型识别组件，所述类型识别组件接收所述电池包的类型标记发送的信号，并通过所述信号识别电池包的类型并识别电池包的放电门限值。