CN104425852A - 控制方法、控制组件、电池系统及电动工具 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种控制方法，用于控制若干相互并联的电池包的放电，其中，所述控制方法包括如下步骤：S10、直接增加电池包为放电集合；S20、判断每个电池包与所述目标电池包的电压差是否小于第一预设阈值，若是，将该目标电池包及与其电压差小于第一预设阈值的所有电池包共同标记为放电集合；若否，将该目标电池包标记为放电集合；S30、控制所述标记为放电集合的电池包共同放电。本发明还提供了采用该控制方法的控制组件、电动工具和电池系统。与现有技术相比，本发明通过将电压接近的电池包形成放电集合来共同对外放电，避免了电池包互冲的情况，避免了电池包的电量浪费，保证了电动工具的工作时长，同时能提高输出功率。

Description

控制方法、控制组件、电池系统及电动工具

技术领域

本发明涉及一种控制方法、采用该控制方法的控制组件以及应用该控制组件的电池系统和电动工具。

背景技术

近年来，随着电池材料技术的发展，电池的容量已被大幅度的提升，其应用范围也已经从一些小功率的电子类电动工具而延伸到一些大功率的动力类电动工具，如电动工具等。这样，采用了高倍率电池的电动工具可以摆脱线缆的束缚而可随时、随地地使用。

当前，为了提高无绳电动工具的工作时长，最常见的手段就是增加与电动工具配合使用的通用的电池包的数量。在需要使用电动工具时，首先启动其中一个电池包来对电动工具进行供电，当这个电池包的输出电压下降到不宜再继续放电的最低工作电压值时，关断该电池包的供电回路，同时自动打开另一个尚未放电的电池包进行供电，直至所有电池包均放电至最低工作电压值为止。然而，由于单个电池包输出功率较低，无法满足一些大功率的电动工具的用电需求，容易造成该类型电动工具的无法启动，造成电量浪费。为保证电池包对大功率电动工具的供电能力，业内的常见手段就是提高每个电池包的电压规格，进而提升单个电池包的输出功率，然而电池包规格的提升，不可避免带制造成本的提升，增加了厂家的生产成本；同时电池包的规格提升，也会造成电池包的重量增加，增加了用户操作电动工具的难度，降低了用户体验。

因此，有必要提出一种新的控制方法、采用该控制方法的控制组件以及应用该控制组件的电池系统和电动工具以解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种控制方法，避免了多电池包并联放电时互冲的情况。

为解决上述技术问题，本发明提供一种控制方法，用于控制若干相互并联的电池包的放电，其中，所述控制方法包括如下步骤：

S10、检测每个电池包的电压并选出符合预设条件的目标电池包；

S20、判断每个电池包与所述目标电池包的电压差是否小于第一预设阈值，若是，将该目标电池包及与其电压差小于第一预设阈值的所有电池包共同标记为放电集合；若否，将该目标电池包标记为放电集合；

S30、控制所述标记为放电集合的电池包共同放电。

优选的，所述符合预设条件的目标电池包为电压最大的电池包。

优选的，所述S30步骤具体包括：

S31、维持标记为放电集合的电池包的放电；

S32、判断标记为放电集合的电池包的电压是否小于第二预设阈值，若是，执行S33步骤，若否，返回执行S31步骤；

S33、停止小于第二预设阈值的电池包的放电，并清除其放电集合的标记；

S34、检测是否有标记为放电集合的电池包，若否，执行S35步骤，若是，返回执行S31步骤；

S35、停止所有电池包的放电。

优选的，所述控制方法还包括位于S30步骤后的如下步骤：

S40、根据标记为放电集合的电池包的放电程度，对放电集合进行更新，并返回S30步骤。

优选的，所述S40步骤具体包括：

S41、判断是否有未标记为放电集合的电池包，若是，执行S42步骤；若否，返回S30步骤。

S42、将未被标记为放电集合的所有电池包标记为备用集合；

S43、实时检测所述标记为放电集合的电池包的放电过程中每个电池包的电压，并记录最大电压或平均电压；

S44、判断所述标记为备用集合的电池包的电压与所述最大电压或平均电压的差值是否小于第一预设阈值，若是，执行S45步骤；若否，返回所述S43步骤；

S45、将该电池包标记为放电集合；

S46、判断是否有电池包标记为备用集合，若是，返回所述S43步骤，若否，返回所述S30步骤。

优选的，所述控制方法还包括：

S51、放电集合放电过程中，判断是否有电池包新增加至所述若干相互并联的电池包，若否，维持当前步骤，若是，执行S52步骤；

S52、检测新增加的电池包的电压并获取目标电池包的电压；

S53、判断新增加的电池包与目标电池包的电压差是否小于小于第一预设阈值，若是，将新增加的电池包标记为放电集合，若否，执行S54步骤；

S54、判断新增加的电池包的电压是否大于目标电池包的电压，若是，返回执行S10步骤。

本发明所要解决的技术问题在于提供一种控制组件，避免了多电池包并联放电时互冲的情况。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种控制组件，用于控制若干相互并联的电池包的放电，其中，所述控制组件包括：选择模块，检测每个电池包的电压并选出符合预设条件的目标电池包；放电集合标记模块，判断每个电池包与所述目标电池包的电压差是否小于第一预设阈值，若是，将该目标电池包及与其电压差小于第一预设阈值的所有电池包共同标记为放电集合；若否，将该目标电池包标记为放电集合；控制模块，控制所述标记为放电集合的电池包共同放电。

优选的，所述控制组件还包括集合更新模块，根据标记为放电集合的电池包的放电程度，对放电集合进行更新，并在更新完后维持放电集合的放电。

优选的，所述集合更新模块具体包括：

备用集合判断单元，判断是否有未标记为放电集合的电池包，若否，控制模块维持标记为放电集合的电池包共同放电。

备用集合标记单元，若有电池包不在所述标记为放电集合的，将未被标记为放电集合的所有电池包标记为备用集合；

更新判断单元，自电压检测单元获取所述放电集合放电过程中，当前标记为放电集合的电池包的最大电压或平均电压，判断所述标记为备用集合的电池包的电压与所述最大电压或平均电压的差值是否小于第一预设阈值，若否，更新判断单元继续执行前述判断操作；

集合改标单元，若有电池包的电压与所述最大电压或平均电压的差值小于第一预设阈值，将该电池包标记为放电集合；

备用数量检测单元，判断是否有电池包标记为备用集合，若是，更新判断单元继续执行前述判断操作，若否，控制模块维持标记为放电集合的电池包共同放电。

本发明所要解决的技术问题在于提供一种电动工具，在安装若干电池包时，避免了多电池包并联放电时互冲的情况。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种电动工具，其中，所述电动工具包括:电驱动组件；电传输组件，电性连接所述电驱动组件，所述电传输组件用于安装若干电池包并使得所述若干电池包并联，以将所述电池包输出的电力传递至所述电驱动组件；以及如前述发明内容中的控制组件，所述控制组件与电传输组件电性连接。

本发明所要解决的技术问题在于提供一种电池系统，避免了多电池包并联放电时互冲的情况。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种电池系统，其中，所述电池系统包括：若干相互并联的电池包；以及如前述发明内容中的控制组件，所述控制组件与所述电池包电性连接。

与现有技术相比，本发明通过将电压接近的电池包形成放电集合来共同对外放电，避免了电池包互冲的情况，避免了电池包的电量浪费，保证了电动工具的工作时长，同时能提高输出功率。

附图说明

以上所述的本发明的目的、技术方案以及有益效果可以通过下面的能够实现本发明的具体实施例的详细描述，同时结合附图描述而清楚地获得。

图1为本发明第一实施例中控制方法的流程图。

图2为图1所示的控制方法中S30步骤的具体流程图。

图3为本发明第二实施例中控制方法的流程图。

图4为图3所示的控制方法中S40步骤的具体流程图。

图5为本发明第三实施例中控制方法中S50步骤的具体流程图。

图6为本发明一实施例中电动工具的模块图，电动工具包括控制组件以及若干电池包。

图示中的相关元件对应编号如下：

控制组件，10     新包检测模块，15

选择模块，11     电动工具，20

标记模块，12     电驱动组件，21

控制模块，13     电传输组件，22

集合更新模块，14 电池包，30

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

本发明旨在提供一种新的控制方法，通过将多个相互并联的电池包中电压接近的电池包共同组成放电集合，保证了放电集合的输出功率和放电时长，有效避免多电池包同时放电可能造成的电池包互冲，保证电池包的安全性。

参图1所示，本发明第一实施例中，控制方法具体包括如下步骤：

S10、检测每个电池包的电压，并于其中选出符合预设条件的目标电池包；其中，目标电池包的数量为1个，优选的，符合预设条件的目标电池包包括但不限定为电压最大的电池包，保证了放电集合的输出电压以及输出功率。

S20、以目标电池包为基准，构建放电集合。其中，上述S20步骤具体包括：

S21、判断每个电池包与目标电池包的电压差是否小于第一预设阈值，若是，执行S22步骤，若否，执行S23步骤；其中，第一预设阈值由人为预先设定，其数值可根据两个电池包相互并联以对外供电并出现电池包互冲状况时，这两个电池包的电压差来设定；优选的，第一预设阈值为2伏。

S22、将该目标电池包及与其电压差小于第一预设阈值的所有电池包共同标记为放电集合。

S23、仅将该目标电池包标记为放电集合。

S30、控制标记为放电集合的电池包共同放电。

本实施例所提供的控制方法，通过在电压值参差不齐的多个电池包中以目标电池包为基准标记出放电集合，使得电池包的放电更规律，无论标记为放电集合的电池包数量多少，均能保证其安全放电；尤其在标记为放电集合的电池包数量超过一个时，有效避免了多包并联供电时互冲，相对于单个电池包供电，更大幅提高了输出功率和放电时长。

参图2所示，本实施例中，上述S30步骤具体包括：

S31、维持标记为放电集合的电池包的放电。

S32、判断标记为放电集合的电池包的电压是否小于第二预设阈值，若是，执行S33步骤，若否，返回执行S31步骤；其中，第二预设阈值由人为预先设定，其数值可根据电池包安全放电的电压最小值进行设定，可防止电池包过放引起的硬性损伤，保证电池包的使用寿命。

S33、停止小于第二预设阈值的电池包的放电，并清除其放电集合的标记。

S34、检测是否有标记为放电集合的电池包，若否，执行S35步骤，若是，返回执行S31步骤。

S35、停止所有电池包的放电。通过设定标记为放电集合的电池包均放电至电压最小值时，停止对前述若干电池包的放电控制，此时，以提示音等方式提示用户已经放电结束，便于用户对其进行充电。

参图3所示，本发明的第二实施例所提供的控制方法与第一实施例中的相比，区别在于，控制方法还包括位于S30步骤后的如下步骤：

S40、根据标记为放电集合的电池包的放电程度，对放电集合进行更新，并返回S30步骤。

通过对放电集合进行更新，使得所有的电池包均能参与放电，提高电池包的利用率。

结合参图4所示，上述S40步骤具体包括：

S41、判断是否有未标记为放电集合的电池包，若是，执行S42步骤；若否，返回S30步骤。

S42、将未被标记为放电集合的所有电池包标记为备用集合。

S43、实时检测标记为放电集合的电池包的放电过程中每个电池包的电压，并记录最大电压或平均电压。

S44、判断标记为备用集合的电池包的电压与最大电压或平均电压的差值是否小于第一预设阈值，若是，执行S45步骤；若否，返回S43步骤。

S45、将该电池包标记为放电集合。

S46、判断是否有电池包标记为备用集合，若是，返回S43步骤，若否，返回S30步骤。

通过对标记为备用集合的电池包按照电压值降序依次增加至放电集合，渐渐提高放电集合的输出电流，以增加放电集合的输出效率，便于其对大功率设备的供电。

参图5所示，本发明的第三实施例所提供的控制方法与第一或第二实施例中的相比，区别在于，还增加了如下步骤：

S50、放电集合放电过程中，在有电池包新增时，根据其电压值将其标记为放电集合、或备用集合、或返回S10步骤重新选择目标电池包。

具体的，上述S50步骤具体包括：

S51、放电集合放电过程中，判断是否有电池包新增加至若干相互并联的电池包，若否，维持当前步骤，若是，执行S52步骤。

优选的，针对若干相互并联的电池包的数量进行监控，在其数量有变化时，即可得出有电池包增加。

S52、检测新增加的电池包的电压并获取目标电池包的电压。

S53、判断新增加的电池包与目标电池包的电压差是否小于小于第一预设阈值，若是，执行S54步骤，若否，执行S55步骤。

S54、将新增加的电池包标记为放电集合。

S55、判断新增加的电池包的电压是否大于目标电池包的电压，若否，执行S56步骤，若是，返回执行S10步骤。

S56、将新增加的电池包标记为备用集合。

当然，本发明的其他实施例中，由于标记为放电集合的电池包的最高电压与平均电压和目标电池包的电压相差不大，获取目标电池包的电压与获取标记为放电集合的电池包的最高电压与平均电压本质并无区别，因此，本发明还可扩展至采用放电集合的最高电压与平均电压与目标电池包进行比对来执行上述S53步骤，在此不做赘述。

通过对新增加的电池包进行检测并将其标记为放电集合，使得用户可以在放电集合放电过程中，直接增加电池包为放电集合。

与现有技术相比，本发明所提供的控制方法通过将电压接近的电池包形成放电集合来共同对外放电，避免了电池包互冲的情况，避免了电池包的电量浪费，保证了电动工具的工作时长，同时能提高输出功率。

参图6所示，本发明还提供了一种采用前述控制方法的控制组件10，控制组件10设置于电动工具20之中，用于在电动工具20安装由若干个电池包30组成的电池系统后，控制组件10对电池系统的放电进行控制。

电动工具20为无绳类电动工具，通过获取电池包30的电力来进行工作，包括手推式割草机、自动行走割草机、摆动功力工具或者便携式切割机等加工设备，还包括便携式音箱、便携式投影仪等影音设备；电池包30为可充电电池，包括锂电池等当前常用电池类型，在此不作赘述。

本实施例中，电动工具20为割草机，其包括壳体(未图示)以及位于壳体内的电驱动组件21和电传输组件22。

其中，电驱动组件21包括电驱动马达(未图示)以及由电驱动马达所驱动的工作部件(未图示)，工作部件则为割草刀片。

当然，在本发明的其他实施例中，例如电动工具20为便携式音箱时，电驱动组件21即为其内部的整流电路等，工作部件即为音频电路，在此不做赘述。

本实施例中，电传输组件22包括位于壳体外围的若干收纳部(未图示)。每个收纳部可容纳单个电池包30。

其中，收纳部包括位于壳体外围的收纳腔以及封闭与收纳腔开口的盖板，在电池包30安装至收纳腔后，关闭盖板，使得电池包30与电动工具20稳定连接，避免由于震动等因素导致电池包30与电动工具20脱离，影响电动工具20的正常使用。

当然，在本发明的其他实施例中，收纳部还可包括位于壳体外表面的滑槽，仅需在电池包30外表面设置与滑槽配合的凸肋，在配合常规的锁定件，例如弹性限位销，依然可实现将电池包30可拆卸的连接电动工具20上，在此不做赘述。

电传输组件22还包括位于壳体内的连接电驱动组件21的连接线路(未图示)，收纳部内设置有连接电池包30上正、负电极的一对导电端子(未图示)，连接线路连接导电端子与电驱动组件21，进而实现将电池系统的电力传递至电驱动组件21上。

通过设定收纳部的形状，保证每次电池包30进入收纳部后，导电端子与正、负电极自动对接，保证电池系统的正常供电。

优选的，收纳部的数量大于或等于电池系统中电池包30的数量，并且电池包30安装在任意一个收纳部之内，均可与电驱动组件21有效连接，使得用户可快速调整电池系统中电池包30的数量与位置排布，提高了电池系统的调整效率，提高了电传输组件22的通用性。

本实施例中，每个收纳部内的导电端子所处的支路均相互并联设置，配合位于壳体内的连接线路，使得安装在收纳部上的每个电池包30均并联设置，而未安装电池包30的支路则会开路，不会影响电池系统的对外供电，使得电传输组件22的结构简洁，降低用户制造成本。

当然，电动工具20内还包括有对于电池系统输出功率进行调控的功率调整元件，可根据当前工况调整输出功率，从而避免在标记为放电集合的电池包30数量较多所引发的功率浪费，保证电池系统的供电时间。

前述控制组件10包括选择模块11、标记模块12以及控制模块13。

选择模块11，包括电压检测单元以及目标确认单元，电压检测单元的数量与收纳部的数量一致，每个收纳部内的一对导电端子均并联一电压检测单元，在收纳部内安装电池包30后，电压检测单元检测电池系统中各个电池包30的电压，从而通过电压检测单元能够明确当前电池包30的数量。

电压检测单元将每个电池包30的电压传递至目标确认单元，目标确认单元于其中选出目标电池包；其中，目标电池包的数量为1个，优选的，符合预设条件的目标电池包包括但不限定为电压最大的电池包，保证了放电集合的输出电压以及输出功率。

本发明的其他实施例中，电压检测单元也可采用其他连接方式，并不强求与导电端子并联，实现获取电池包30电压的连接方式均可，实现此为本领域普通技术人员所熟知的技术，在此不做赘述。

标记模块12以目标电池包为基准来构建放电集合。具体的，标记模块12包括放电集合判断单元以及放电集合标记单元，放电集合判断单元自电压检测单元获取所有电池系统中各个电池包30的电压，并判断是否有电池包30与目标电池包的电压差小于第一预设阈值，若是，放电集合标记单元将该目标电池包及与其电压差小于第一预设阈值的电池包30标记为放电集合；若否，放电集合标记单元将该目标电池包标记为放电集合。

其中，第一预设阈值由人为预先设定，其数值可根据两个电池包30相互并联以对外供电并出现电池包30互冲状况时，这两个电池包30的电压差来设定；本实施例中，第一预设阈值为2伏，保证标记为放电集合的电池包30稳定输出电力。

控制模块13，控制标记为放电集合的电池包共同放电。

本实施例所提供的控制组件10，通过在电池系统中以目标电池包为基准标记出放电集合，无论标记为放电集合的电池包30数量多少，均能保证其安全放电；尤其在标记为放电集合的电池包30数量超过一个时，有效避免了多包并联供电时互冲，相对于单个电池包30供电，更大幅提高了输出功率和放电时长。

本实施例中，控制模块13包括电子开关、过放判断单元以及开关调节单元、放电数量检测单元以及停机单元。

电子开关的数量设置为多个，每个收纳部内导电端子所在回路均设置有一电子开关，电子开关包括继电器、三极管以及场效应管等常见电控元件。

在放电集合标记单元标记出放电集合后，开关调节单元控制标记为放电集合的每个电池包30的回路上电子开关导通，进而控制标记为放电集合的电池包30放电。

本实施例中，开关调节单元包括微控制器，通过该微控制器实现对电子开关的闭合与断开，保证控制组件10对于放电集合的调整效率，符合用户当前对电动工具的高速化、智能化的使用要求。当然控制器还可采用能够实现前述功能的逻辑电路来实现，在此不做赘述。

过放判断单元判断标记为放电集合的电池包的电压是否小于第二预设阈值，若是，开关调节单元停止小于第二预设阈值的电池包的放电，以停止该电池包30的放电，并通过放电集合标记单元清除其放电集合的标记，若否，维持电子开关的导通现状。

其中，第二预设阈值由人为预先设定，其数值可根据电池包30安全放电的电压最小值进行设定，可防止电池包30过放引起的硬性损伤，保证电池包30的使用寿命。

放电数量检测单元检测是否有标记为放电集合的电池包30，若否，标记为放电集合的电池包30均放电至电压最小值，停机单元发出停机指令，使得控制组件10停止所有电池包的放电，此时，停机单元可以提示音等方式提示用户已经放电结束，便于用户对其进行充电，若是，维持电子开关的导通现状。

本实施例中，控制组件10还包括集合更新模块14，集合更新模块14根据标记为放电集合的电池包30的放电程度，对放电集合进行更新，并在更新完后维持放电集合的放电；通过对放电集合进行更新，使得所有的电池包30均能参与放电，提高电池包30的利用率。

集合更新模块14包括备用集合判断单元、备用集合标记单元、更新判断单元、集合改标单元以及备用数量检测单元。

备用集合判断单元，判断是否有未标记为放电集合的电池包，若是，备用集合标记单元将未被标记为放电集合的所有电池包标记为备用集合，标记为备用集合的电池包30所在支路的电子开关断开，并不对电驱动组件21供电；若否，控制模块13维持标记为放电集合的电池包30共同放电。

更新判断单元自电压检测单元中获取放电集合放电过程中，标记为放电集合的电池包30的电压，并记录最大电压或平均电压，进而判断判断标记为备用集合的电池包的电压与最大电压或平均电压的差值是否小于第一预设阈值，若是，集合改标单元将该电池包30标记为放电集合；若否，更新判断单元继续执行前述判断操作。

当然，本发明的其他实施例中，由于放电集合的最高电压与平均电压和目标电池包的电压相差不大，获取目标电池包的电压与获取放电集合的最高电压与平均电压本质并无区别，因此，本发明还可扩展至采用放电集合的最高电压与平均电压与目标电池包进行比对来执行前述集合改标操作，在此不做赘述。

在集合改标单元将该电池包30标记为放电集合后，备用数量检测单元判断是否有电池包30标记为备用集合，若是，更新判断单元继续执行前述判断操作，若否，控制模块13维持标记为放电集合的电池包30共同放电。

通过对标记为备用集合的电池包30按照电压值降序依次标记为放电集合，渐渐提高放电集合的输出电流，以增加放电集合的输出效率，便于其对大功率设备的供电。

本实施例中，控制组件10还包括新包检测模块15，放电集合放电过程中，新包检测模块15连接收纳部中导电端子，在收纳部有电池包30新增时，根据其电压值将其标记为放电集合、或备用集合、或通过重新标记模块12选择目标电池包。

具体的，新包检测模块15包括新包判断单元和新包分配单元。

放电集合放电过程中，新包判断单元判断是否有电池包新增加至若干相互并联的电池包30，若否，维持当前状态，若是，电压检测单元通过收纳部内导电端子检测新增加的电池包的电压，电压检测单元将新增加的电池包的电压发送至新包分配单元。

新包分配单元判断新增加的电池包与目标电池包的电压差是否小于小于第一预设阈值，若是，通过放电集合标记单元将新增加的电池包标记为放电集合，若否，判断新增加的电池包的电压是否大于目标电池包的电压，若否，通过备用集合标记单元将新增加的电池包标记为备用集合，若是，通过选择模块11在所有电池包30中进行重新获取目标电池包。

通过对新增加的电池包进行检测并将其标记为放电集合，使得用户可以在放电集合放电过程中，直接增加电池包为放电集合，使得电池包30放电自动化、智能化。

当然，本发明的其他实施例中，控制组件10还可内置于电池系统之中，与电池系统共同使用，仅需保持控制组件10与各个电池包30电性连接即可，在此不做赘述。

与现有技术相比，本发明所提供的放电控制系统通过将电压接近的电池包30形成放电集合来共同对外放电，避免了因电池包30电压差距过大导致互冲的情况，避免了电池包30的电量浪费，保证了电动工具的工作时长，并能逐渐提高输出功率；同时无需改变现有电池包30结构，提高了电池包30的通用性，降低了厂家的制造成本。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种控制方法，用于控制若干相互并联的电池包的放电，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：

S10、检测每个电池包的电压并选出符合预设条件的目标电池包；

S20、判断每个电池包与所述目标电池包的电压差是否小于第一预设阈值，若是，将该目标电池包及与其电压差小于第一预设阈值的所有电池包共同标记为放电集合；若否，将该目标电池包标记为放电集合；

S30、控制所述标记为放电集合的电池包共同放电。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述符合预设条件的目标电池包为电压最大的电池包。

3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述S30步骤具体包括：

S31、维持标记为放电集合的电池包的放电；

S32、判断标记为放电集合的电池包的电压是否小于第二预设阈值，若是，执行S33步骤，若否，返回执行S31步骤；

S33、停止小于第二预设阈值的电池包的放电，并清除其放电集合的标记；

S34、检测是否有标记为放电集合的电池包，若否，执行S35步骤，若是，返回执行S31步骤；

S35、停止所有电池包的放电。

4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括位于S30步骤后的如下步骤：

S40、根据标记为放电集合的电池包的放电程度，对放电集合进行更新，并返回S30步骤。

5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述S40步骤具体包括：

S41、判断是否有未标记为放电集合的电池包，若是，执行S42步骤；若否，返回S30步骤。

S42、将未被标记为放电集合的所有电池包标记为备用集合；

S43、实时检测所述标记为放电集合的电池包的放电过程中每个电池包的电压，并记录最大电压或平均电压；

S44、判断所述标记为备用集合的电池包的电压与所述最大电压或平均电压的差值是否小于第一预设阈值，若是，执行S45步骤；若否，返回所述S43步骤；

S45、将该电池包标记为放电集合；

S46、判断是否有电池包标记为备用集合，若是，返回所述S43步骤，若否，返回所述S30步骤。

6.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

S51、放电集合放电过程中，判断是否有电池包新增加至所述若干相互并联的电池包，若否，维持当前步骤，若是，执行S52步骤；

S52、检测新增加的电池包的电压并获取目标电池包的电压；

S53、判断新增加的电池包与目标电池包的电压差是否小于小于第一预设阈值，若是，将新增加的电池包标记为放电集合，若否，执行S54步骤；

S54、判断新增加的电池包的电压是否大于目标电池包的电压，若是，返回执行S10步骤。

7.一种控制组件，用于控制若干相互并联的电池包的放电，其特征在于，所述控制组件包括：

选择模块，检测每个电池包的电压并选出符合预设条件的目标电池包；

放电集合标记模块，判断每个电池包与所述目标电池包的电压差是否小于第一预设阈值，若是，将该目标电池包及与其电压差小于第一预设阈值的所有电池包共同标记为放电集合；若否，将该目标电池包标记为放电集合；

控制模块，控制所述标记为放电集合的电池包共同放电。

8.如权利要求7所述的控制组件，其特征在于，所述控制组件还包括集合更新模块，根据标记为放电集合的电池包的放电程度，对放电集合进行更新，并在更新完后维持放电集合的放电。

9.如权利要求8所述的控制组件，其特征在于，所述集合更新模块具体包括：

备用集合判断单元，判断是否有未标记为放电集合的电池包，若否，控制模块维持标记为放电集合的电池包共同放电。

备用集合标记单元，若有电池包不在所述标记为放电集合的，将未被标记为放电集合的所有电池包标记为备用集合；

更新判断单元，自电压检测单元获取所述放电集合放电过程中，当前标记为放电集合的电池包的最大电压或平均电压，判断所述标记为备用集合的电池包的电压与所述最大电压或平均电压的差值是否小于第一预设阈值，若否，更新判断单元继续执行前述判断操作；

集合改标单元，若有电池包的电压与所述最大电压或平均电压的差值小于第一预设阈值，将该电池包标记为放电集合；

备用数量检测单元，判断是否有电池包标记为备用集合，若是，更新判断单元继续执行前述判断操作，若否，控制模块维持标记为放电集合的电池包共同放电。

10.一种电动工具，其特征在于，所述电动工具包括:

电驱动组件；

电传输组件，电性连接所述电驱动组件，所述电传输组件用于安装若干电池包并使得所述若干电池包并联，以将所述电池包输出的电力传递至所述电驱动组件；以及

如权利要求7至9中任意一项所述的控制组件，所述控制组件与电传输组件电性连接。

11.一种电池系统，其特征在于，所述电池系统包括：

若干相互并联的电池包；以及

如权利要求7至9中任意一项所述的控制组件，所述控制组件与所述电池包电性连接。