CN104953198A - 电池包组的控制方法、电池包组及电动工具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电池包组的控制方法，所述电池包组包括N个电池包，N≥2，所述控制方法包括如下步骤：对所述N个电池包进行充电和放电；在所述N个电池包中至少一个电池包的充电和放电之间设置剩余的所述N个电池包中的至少一个电池包充电或放电。所述控制方法根据电池包组中的电池包充电时或放电时达到预设条件的次序，控制电池包按照次序进行放电或充电，从而使电池包在充电前或放电前可以冷却，降低自身发热的温度，从而减小温度保护的次数和时间，提高电池包的使用寿命。

Description

电池包组的控制方法、电池包组及电动工具

技术领域

本发明涉及一种电池包组的控制方法。

本发明还涉及一种电池包组。

本发明还涉及一种电动工具。

背景技术

近年来，随着电池材料技术的发展，电池的容量已被大幅度的提升，其应用范围也已经从一些小功率的电子类电气装置而延伸到一些大功率的动力类电气装置，如电动工具等。这样，采用了高倍率电池的电动工具可以摆脱线缆的束缚而可随时、随地地使用。为提高利用率，这些电池通常采用的是可充电电池，如镍镉电池、镍氢电池、锂离子电池等。

上述类型的电池在和无绳类电气装置配合工作时，是处于一个放电状态，电池放电时，当电压下降到电池不宜再继续放电的最低工作电压值（终止电压）时，还继续放电就可能会造成电池内压升高，正、负极活性物质的可逆性遭到损坏，从而会使电池的容量产生明显减少。同样，电池插接到充电器上充电时，在达到充满状态后，若还继续充电，可能导致电池内压升高、电池变形、漏液等情况发生，使得电池的性能也会显著降低和损坏。因此，在这些无绳类电气装置或充电装置的设计时，都会考虑采用硬件或硬件与软件的结合来对电池包进行过充或过放的保护。

对上述类型的电池过充或过放保护主要考虑电池的电压和温度。锂离子电池的充电保护温度较低，当超过充电保护温度时，充电停止，低于保护温度再启动充电。夏季高温天气，含有电池包的电动工具在工作时或电池包在充电时由于自身发热容易多次达到电池的保护温度，因而影响电池包的寿命。

发明内容

本发明解决的技术问题为：提供一种电池包组的控制方法，执行该控制方法的电池包组能够实现先充电的电池包先放电，减少电池包过温保护的次数，延长电池包寿命。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种电池包组的控制方法，所述电池包组包括N个电池包，N≥2，所述控制方法包括如下步骤：对所述N个电池包进行充电和放电；在所述N个电池包中至少一个电池包的充电和放电之间设置剩余的所述N个电池包中的至少一个电池包充电或放电。

优选的，所述N个电池包按照第一次序逐一进行充电或放电。

优选的，判断电池包对应的第一次序与N的关系，若第一次序等于N，停止对所述电池包组充电或放电；若第一次序小于N，按照第一次序选定下一个电池包进行充电或放电。

优选的，所述第一次序是充电前所述电池包组中N个电池包放电时达到预设条件的次序或放电前所述电池包组中N个电池包充电时达到预设条件的次序。

优选的，根据所述N个电池包达到预设条件的顺序依次标记N个电池包的第二次序，控制N个电池包按照第二次序逐一放电或充电。

优选的，判断电池包对应的第一次序与N的关系，若第一次序等于N，判断标记的第二次序与N的关系，若第二次序等于N，停止对所述电池包组充电或放电；若第二次序小于N时，返回对未标记第二次序的电池包进行充电或放电。

优选的，所述预设条件为电池包的电压超出预设电压范围和电池包的温度超出预设温度范围中的一个。

优选的，所述预设条件为电池包的电压超出预设电压范围。

优选的，电池包的电压超出预设电压范围或电池包的温度超出预设温度范围，电池包停止充电或放电。

本发明还提供了一种电池包组的控制方法，所述电池包组包括两个电池包，所述控制方法包括如下步骤：对第一个电池包进行充电；对第二个电池包进行充电或放电；对第一个电池包进行放电。

本发明解决的技术问题为：提供一种电池包组，电池包组能够按照一定的充电/放电次序进行放电/充电，从而减少电池包组过温保护的次数，延长电池包寿命。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种电池包组，包括：N个电池包，其中，N≥2；电子控制组件，与所述电池包组连接，用于控制：对所述N个电池包进行充电和放电；在所述N个电池包中至少一个电池包的充电和放电之间设置剩余的所述N个电池包中至少一个电池包充电或放电。

本发明还提供了一种电池包组，包括：两个电池包；电子控制组件，与所述电池包组连接，用于控制：对第一个电池包进行充电；对第二个电池包进行充电或放电；对第一个电池包进行放电。

本发明解决的技术问题为：提供一种电动工具，电动工具能够按照一定的充电/放电次序进行放电/充电，从而减少电动工具中电池包过温保护的次数，延长电池包寿命，提高电动工具工作性能。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种电动工具，包括：马达，获取能量后旋转驱动电动工具工作；电池包组，与所述马达电连接，对所述马达进行能量供给，所述电池包组包括N个电池包，其中，N≥2；电子控制组件，与所述电池包组连接，用于控制：对所述N个电池包进行充电和放电；在所述N个电池包中至少一个电池包的充电和放电之间设置剩余的所述N个电池包中至少一个电池包充电或放电。

优选的，所述电子控制组件控制N个电池包按照第一次序逐一进行充电或放电。

优选的，所述电子控制组件根据N个电池包达到预设条件的顺序依次标记N个电池包的第二次序，控制N个电池包按照第二次序逐一放电或充电。

优选的，所述预设条件为电池包的电压超出预设电压范围和电池包的温度超出预设温度范围中的一个。

优选的，所述预设条件为电池包的电压超出预设电压范围。

本发明的有益效果为：针对电池包的充电或放电时达到预设条件的次序不一样，对电池包进行次序标记，控制电池包按照次序进行放电或充电，减少电池包过温保护的次数，延长电池包寿命，提高电动工具工作性能。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是电动工具的结构示意图。

图2是图1所示电动工具的电路框图。

图3是图1所示电动工具的充电流程图。

图4是图1所示电动工具的优选的充电流程图。

图5是图1所示电动工具的放电流程图。

图6是图1所示电动工具的优选的放电流程图。

其中：

1.割草机                   60.电池包

2.壳体                     61.电池单元

4.马达                     63.温度传感器

6.电池包组                 12.电压检测模块

8.充电站                   14.温度检测模块

10.电子控制组件            16.开关模块

18.主控模块

具体实施方式

本发明旨在揭示一种电池包组的控制方法，通过无绳电气装置与电池包组的共同配合来减少电池包放电时过温保护的次数，或通过充电装置与电池包组的配合来减少电池包充电时过温保护的次数，以下具有锂离子电池包组和无绳电动工具为例结合图1至图6的具体实施方式进行说明，其中，无绳电动工具以割草机为例。

请参阅图1所示，割草机1包括壳体2、收容于壳体2内的马达4、为马达4提供工作能量的电池包组6、电子控制组件(未示出)。电子控制组件与电池包组电连接，用于控制：对电池包组6进行充电和放电，在N个电池包中至少一个电池包的充电和放电之间设置剩余的N个电池包中至少一个电池包充电或放电。图1中还示出了电池包组6进行充电时与割草机1对接的充电站8。这样设置，保证电池包组6中的电池包60在完成充电或放电后，不会立即进行放电或充电，电池包60有充足的时间冷却，减少电池包60由于充电或放电时自身发热而达到过温保护的次数，确保电池包60正常工作，延长电池包的寿命。

电池包组6包括N个电池包，N≥2，每个电池包包含多节串联的电池单元，以及设置在电池包内的温度传感器，温度传感器用于检测电池单元的温度，并将检测到的温度值转换为相应的电信号传递给与其电性连接的单元。

请参阅图2所示，电池包组6包括两个电池包60，电子控制组件10控制：对第一个电池包进行充电，对第二个电池包进行充电或放电，再对第一个电池包进行放电。在第一个电池包的充电和放电之间，设置了第二个电池包进行充电或放电，从而保证第一个电池包完成充电后不会立即进行放电，降低了第一个电池包充电和放电时由于自身温度升高而容易并容易多次达到过温保护的可能，提高电池包的使用寿命。

每个电池包60包含多节串联设置的电池单元61，根据电动工具类型的不同，电池包60也可以设置为包含多节并联设置的电池单元或者串联与并联混合的电池单元或者仅包含一节电池单元，电池单元61的类型可以为锂离子电池、镍镉电池、铅酸电池或者超级电容器等。

请参阅图2所示，电子控制组件10包括温度检测模块14，电压检测模块12，开关模块16以及主控模块18。具体的，温度检测模块14，电压检测模块12，开关模块16的个数与电池包60的个数对应。

温度检测模块14用于接收温度传感器63传递的信号，并将温度传感器63传递的信号转换为主控模块18能够识别的电信号传递给主控模块18。电压检测模块12用于检测电池包60的电压值，并将检测的电压值转换为主控模块18能够识别的电信号传递给主控模块18。开关模块16，与电池包60串联连接、用于可选择地导通或断开电池包60的电流通路。主控模块18用于根据温度检测模块14、电压检测模块12传递的信号控制开关模块16处于导通或断开状态，从而控制电池包60的充电和放电。

示例的，主控模块18通过发送PWM信号控制开关模块16的导通或断开。开关模块16可以包括继电器、三极管以及场效应管等常见电控元件。本发明的其他实施例中，主控模块18也可采用其他方式，实现控制开关模块16，实现此为本领域普通技术人员所熟知的技术，在此不做赘述。

优选的，电子控制组件10中的主控模块18控制电池包组6中N个电池包60按照第一次序逐一进行充电或放电。

电池包组6进行充电时，第一次序是指本次充电前电池包组6中电池包60放电时达到预设条件的次序。

电池包组6进行放电时，第一次序是指本次放电前电池包组6中电池包60充电时达到预设条件的次序。

如果电池包组6是全新的，那么它的首次工作一般为放电，这种情况下第一次序没有限制，可以是N个电池包6排列的顺序或随机指定的顺序。

优选的，主控模块18根据电池包组6中N个电池包60达到预设条件的顺序依次标记N个电池包60的第二次序，控制N个电池包60按照第二次序逐一放电或充电。

具体的，电池包组6在充电时，主控模块18根据N个电池包达到预设条件的顺序依次标记N个电池包60的第二次序，待电池包组6完成充电后再进行放电工作时，主控模块18控制N个电池包60按照第二次序进行逐一进行放电；或者，电池包组6在放电时，主控模块18根据N个电池包达到预设条件的顺序依次标记N个电池包60的第二次序，待电池包60完成放电后需要充电时，主控模块18控制电池包组6中N个电池包60按照第二次序逐一进行充电。

以电池包组6的充电和放电循环为例，电池包60按照第一次序逐一进行充电，同时电子控制组件10标记电池包60达到预设条件的第二次序，电池包60完成充电后进行放电时，电池包60按照本次放电前电池包60充电时达到预设条件的次序也即是第二次序逐一进行放电。简单来说，即是电池包60充电时标记的第二次序，即是下一次电池包60放电时的第一次序；电池包60放电时标记的第二次序，即是下一次电池包60充电时的第一次序。

具体的，预设条件为电池包60的温度超过预设温度范围和电池包60的电压超过预设电压范围中的一个。

优选的，预设条件为电池包60的电压超过预设电压范围。

电池包60的预设温度范围包括充电时的预设充电温度范围和放电时的预设放电温度范围。通常的，锂离子电池充电时的过温保护温度为不高于45℃，即预设充电温度范围为不高于45℃；锂离子电池放电时的过温保护温度为不高于75℃，即预设放电温度范围为不高于75℃。

电池包60的预设电压范围包括充电时的预设电压上限和放电时的预设电压下限。本领域技术人员公知，预设电压上限和预设电压下限与电池包中电池单元类型相关，如果电池单元为锂离子电池，那么预设电压上限和预设电压下限还与锂离子电池中采用的正、负极材料相关，本发明中预设电压范围理解为与电池单元类型或电池单元正、负极材料对应的公知的电压范围。

本发明中，电池包60的电压超出预设电压范围，或电池包60的温度超出预设温度范围时，电池包60就停止充电或放电。

具体的，电池包60充电或放电时，电子控制组件10检测电池包60的电压和温度，当电池包60的电压超出预设电压范围时，判断电池包60完成充电或放电，电子控制组件10控制开关模块16断开电池包60与充电站8或马达4的电流通路，停止对电池包60进行充电或放电；当电池包60的温度超出预设温度范围时，判断电池包60处于过温保护，同样的，停止对电池包60进行充电或放电。

以电池包组6进行充电为例。

具体的，割草机1与充电站8对接，启动对电池包组6进行充电时，主控模块18获取电池包组6中N个电池包60上一次放电时标记的第二次序，作为本次充电的第一次序，控制N个电池包60按照第一次序逐一进行充电。首先，主控模块18通过温度检测模块14检测第一次序为1的电池包60的初始温度，并判断初始温度是否低于预设充电温度，如是，控制与第一次序为1的电池包60连接的开关模块16处于导通状态，电池包60至充电站8中电极片的电流通路导通，第一次序为1的电池包60开始充电。在电池包60充电的过程中，主控模块18通过温度检测模块14、电压检测模块12检测电池包实时的温度和电压，当电池包60处于过温保护或完成充电时，主控模块18控制开关模块16处于断开状态，从而断开第一次序为1的电池包60至充电站8的电流通路，停止对第一次序为1的电池包60进行充电。随后，主控模块18控制与第一次序为2的电池包60连接的开关模块16处于导通状态，对第一次序为2的电池包60进行充电。依此类推。

至于对达到预设条件的电池包60进行标记，由于预设条件有两种情况，因此这里分情况描述。

预设条件为电池包60的温度超过预设温度范围和电池包60的电压超过预设电压范围中的一个，因此，预设条件和电池包60停止充电或放电的条件一致，按照第一次序逐一对电池包60进行充电时，不论电池包60是因为过温而停止充电还是完成充电而停止充电，电池包60停止充电时即满足达到预设条件，因此电子控制组件10会对电池包60标记上达到预设条件对应的第二次序，在这种情况下，电池包组6中的电池包60实际上每一次的第一次序等同于第二次序。

优选的，预设条件为电池包60的电压超过预设电压范围。电池包60的停止充电或放电的条件包括电池包60的电压超过预设电压范围，或电池包60的温度超过预设温度范围，而只有当电池包是因为电压超过预设充电电压范围而停止充电，或电压超过预设放电电压范围而停止放电时，电子控制组件10才会对相应的电池包60按照达到预设条件的顺序对应的标记上第二次序。

以电池包组充电为例，若电池包组6一共包括a1、a2、a3和a4四个电池包，a1、a2、a3和a4为本次充电前电池包组6放电时，放电达到预设条件的第二次序，因此本次充电时，电池包组6中电池包的第一次序为a1、a2、a3和a4，按照该次序电池包逐一进行充电，如果充电过程中a2、a3、a4是由于电压超过预设充电电压范围而停止充电，而a1是由于过温保护而停止充电，那么电子控制组件对a2、a3、a4电池包重新分别标记的第二次序为b1、b2和b3，a1没有标记。电池包组6完成充电再进行放电时，即按照第二次序b1，b2，b3的次序逐一进行放电。

在具体的实施方式中，每个电池包充电或放电停止时，电子控制组件10会判断电池包对应的第一次序与电池包总数N的关系，基于判断结果控制对所述电池包组6停止充电或放电。具体的，电子控制组件10判断该电池包对应的第一次序小于N时，该电池包充电或放电停止后即按照第一次序选定对下一次序的电池包进行充电；如果该电池包的第一次序等于N时，电子控制组件10停止对电池包组进行充电或放电，即割草机1完成充电或放电。

在优选的实施方式中，每个电池包充电或放电停止时，电子控制组件10会判断电池包对应的第一次序与N的关系，若第一次序等于N，继而判断第二次序与N的关系，若第二次序等于N，则停止对电池包组6进行充电或放电；若第二次序小于N时，则返回对未标记第二次序的电池包进行充电或放电。

以电池包组充电为例，若电池包组一共包括a1、a2、a3和a4四个电池包，a1、a2、a3和a4为本次充电前电池包组放电时，放电达到预设条件的第二次序，因此本次充电时，电池包按照a1、a2、a3和a4的次序逐一进行，假设充电过程中a2、a3电池包停止充电是因为电池包的电压超过预设电压范围即电池包完成充电；而a1和a4电池包停止充电是因为电池包的温度超过预设温度范围，即电池包处于过温保护。此时，电子控制组件10对a2和a3电池包重新分别标记的第二次序为b1和b2，电子控制组件10在a4电池包停止充电时，判断a4电池包的第一次序4与电池包总数4相等，便进而判断已标记的第二次序2与电池包总数4的关系，由于已标记的第二次序2小于电池包总数4，因此，电子控制组件10返回对未标记的a1和a2电池包进行充电，直到电子控制组件10标记的第二次序的数字等于电池包总数，割草机1充电才全部完成。

待电池包组6完成充电后，割草机1离开充电站8进行割草工作时，电子控制组件10控制电池包组6中电池包60按照标记的第二次序逐一进行放电。

这样设置，确保电池包组6中所有的电池包按照本发明提供的控制方法参与充电或放电，并完成充电或放电，提高了割草机1割草的时间以及工作效率，满足了割草机1长时间工作和在大面积区域里工作的动力保证需求。

本发明还提供了一种电池包组，电池包组包括输出电路、电子控制组件和N个电池包，其中，N≥2；电子控制组件与电池包组连接，用于控制：对N个电池包进行充电和放电，在N个电池包中的至少一个电池包的充电和放电之间设置剩余的N个电池包中至少一个电池包充电或放电。

本发明还提供了一种电池包组，电池包组包括两个电池包；电子控制组件，与所述电池包组连接，用于控制：对第一个电池包进行充电；对第二个电池包进行充电或放电；对第一个电池包进行放电。

电子控制组件具体的控制方式可参考上述内容，在此不做赘述。

电池包组能够按照一定的充电/放电次序进行放电/充电，从而减少电池包组中电池包达到过温保护的次数，延长电池包寿命。

下面结合图2的电路框图及图3至图5的流程图介绍电池包组6的充、放电模式。

如图3所示，为割草机1的充电流程图。割草机1与充电站8对接，充电站8开始对安装在割草机1中的电池包组60进行充电，主控模块18进入步骤S0，获取本次充电的第一次序，第一次序对应即电池包组6中N个电池包上一次放电达到预设条件所标记的第二次序。随后，选定第一次序为1的电池包，如步骤S2所示；进入步骤S4，通过温度检测模块14检测电池包60的温度，温度包括电池包60的初始温度和充电时的实时温度；随后进入步骤S6，判断该电池包60的温度是否超过预设充电温度范围，本实施例中，预设温度范围为不超过45℃。

在步骤S6中，若判断结果为否，则进入步骤S8；在步骤S8中，主控模块18控制与第一次序为1的电池包60串联连接的开关模块16处于关闭状态，对第一次序为1的电池包60启动充电；随后进入步骤S10，通过电压检测模块10检测电池包的电压，电压为电池包60在充电时的实时电压；判断电池包60的电压是否超过预设电压范围，充电时，即判断电池包60的电压是否超过预设电压上限，如步骤S12所示，在本实施例中，预设电压上限为4V/cell，也可以根据电池单元的特性、电池包60承载的负载等情况，设置任意其他值作为预设电压上限。在步骤S12中，若判断结果为是，则进入步骤S14，停止对该电池包60充电，标记电池包60完成充电对应的第二次序。随后，进入步骤S16，基于第一次序，选定下一次序的电池包60，进入步骤S4。若判断结果为否，则返回步骤S8，继续对该电池包60进行充电。

在步骤S6中，若判断结果为是，则进入步骤S16，按照第一次序选定下一次序的电池包60，进入步骤S4。

如图4所示，在优选的实施方式中，割草机1的充电流程图与图3中大体一致，区别在于：在步骤S14中，停止对该电池包60充电，标记电池包60完成充电对应的第二次序，随后，判断该电池包60对应的第一次序是否等于电池包总数N，如步骤S20所示。若判断结果为否，即第一次序小于N，那么进入步骤S16，按照第一次序选定下一次序的电池包，最后返回进入步骤S4；若判断结果为是，则进入步骤S22，判断第二次序是否等于电池包总数N。若判断结果为是，第二次序等于N，则进入步骤S26，停止对电池包组充电，即割草机1完成充电；若判断结果为否，则进入步骤S24，返回、按照第一次序的顺序选定未标记第二次序的电池包，最后返回进入步骤S4。

如图5所示，图5示出了电池包60按照图3所示流程完成充电后，进行放电的流程图。

割草机1在充电站8完成充电后，离开充电站8。当对目标区域开始进行割草工作时，即电池包组6作为电源进行放电，对割草机1的马达4提供动力支持。主控模块18进入步骤S100，获取电池包组6中N个电池包60上一次充电达到预设条件所标记的第二次序，作为本次放电的第一次序。随后，选定第一次序为1的电池包60，如步骤S102所示；进入步骤S104，通过温度检测模块14检测电池包60的温度，温度包括电池包60的初始温度和放电时的实时温度；随后进入步骤S106，判断该电池包60的温度是否超过预设放电温度范围，本实施例中，放电时的预设温度范围为不超过75℃。

在步骤S106中，若判断结果为否，则进入步骤S108；在步骤S108中，主控模块18控制与第一次序为1的电池包60串联连接的开关模块18处于关闭状态，对第一次序为1的电池包60启动放电；随后进入步骤S110，通过电压检测模块14检测电池包60的电压，电压为电池包在放电时的实时电压；判断电池包60的电压是否超过预设电压范围，放电时，即判断电池包60的电压是否低于预设电压下限，如步骤S112所示，在本实施例中，预设电压下限为2.5V/cell，也可以根据电池单元的特性、电池包承载的负载等情况，设置任意其他值作为预设电压下限。在步骤S112中，若判断结果为是，则进入步骤S114，停止对该电池包60放电，标记电池包60完成放电对应的第二次序。随后，进入步骤S116，按照第一次序，选定下一次序的电池包60，进入步骤S104。若判断结果为否，则返回到步骤S108，继续对电池包进行放电。

在步骤S106中，若判断结果为是，则进入步骤S116，按照第一次序选定下一次序的电池包60，进入步骤S104。

如图6所示，在优选的实施方式中，割草机1的放电流程图与图5中大体一致，区别在于：在步骤S114中，停止对该电池包60放电，标记电池包完成放电对应的第二次序，随后，判断该电池包60对应的第一次序是否等于电池包总数N，如步骤S120所示。若判断结果为否，即第一次序小于N，那么进入步骤S116，按照第一次序选定下一次序的电池包，最后返回进入步骤S4；若判断结果为是，则进入步骤S122，判断第二次序是否等于电池包总数N。若判断结果为是，第二次序等于N，则进入步骤S126，停止对电池包组放电，即割草机1完成放电；若判断结果为否，则进入步骤S124，返回、按照第一次序选定未标记第二次序的电池包；最后，返回进入步骤S104。

本发明提供的控制方法使得在任一电池包的充、放电之间设置其他电池包的充电或放电，保证了电池包不会连续的进行充电和放电。电池包在充电完成后有足够的时间来冷却，再进行放电；或放电完成后有足够的时间来冷却，再进行充电，减少了电池包过温保护的次数和时间，保证了电池包的寿命以及电动工具长时间的使用。另外，在本发明中，电池包组6在进行充电或放电时，设置了对电池包的过充/过放保护以及过温保护，从而避免了过充、过放或过温对电池包性能的影响，保证了电池包的寿命。

Claims (17)

1.一种电池包组的控制方法，所述电池包组包括N个电池包，N≥2，所述控制方法包括如下步骤：

对所述N个电池包进行充电和放电；

在所述N个电池包中至少一个电池包的充电和放电之间设置剩余的所述N个电池包中的至少一个电池包充电或放电。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述N个电池包按照第一次序逐一进行充电或放电。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于：判断电池包对应的第一次序与N的关系，若第一次序等于N，停止对所述电池包组充电或放电；若第一次序小于N，按照第一次序选定下一个电池包进行充电或放电。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于：所述第一次序是充电前所述电池包组中N个电池包放电时达到预设条件的次序或放电前所述电池包组中N个电池包充电时达到预设条件的次序。

5.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于：根据所述N个电池包达到预设条件的顺序依次标记N个电池包的第二次序，控制N个电池包按照第二次序逐一放电或充电。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于：判断电池包对应的第一次序与N的关系，若第一次序等于N，判断标记的第二次序与N的关系，若第二次序等于N，停止对所述电池包组充电或放电；若第二次序小于N时，返回对未标记第二次序的电池包进行充电或放电。

7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于：所述预设条件为电池包的电压超出预设电压范围和电池包的温度超出预设温度范围中的一个。

8.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于：所述预设条件为电池包的电压超出预设电压范围。

9.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：电池包的电压超出预设电压范围或电池包的温度超出预设温度范围，电池包停止充电或放电。

10.一种电池包组的控制方法，所述电池包组包括两个电池包，所述控制方法

包括如下步骤：

对第一个电池包进行充电；

对第二个电池包进行充电或放电；

对第一个电池包进行放电。

11.一种电池包组，包括：

N个电池包，其中，N≥2；

电子控制组件，与所述电池包组连接，用于控制：

对所述N个电池包进行充电和放电；在所述N个电池包中至少一个电池包的充电和放电之间设置剩余的所述N个电池包中至少一个电池包充电或放电。

12.一种电池包组，包括：

两个电池包；

电子控制组件，与所述电池包组连接，用于控制：

对第一个电池包进行充电；

对第二个电池包进行充电或放电；

对第一个电池包进行放电。

13.一种电动工具，包括：

马达，获取能量后旋转驱动电动工具工作；

电池包组，与所述马达电连接，对所述马达进行能量供给，所述电池包组包括N个电池包，其中，N≥2；

电子控制组件，与所述电池包组连接，用于控制：

对所述N个电池包进行充电和放电；

在所述N个电池包中至少一个电池包的充电和放电之间设置剩余的所述N个电池包中至少一个电池包充电或放电。

14.根据权利要求13所述的电动工具，其特征在于：所述电子控制组件控制N个电池包按照第一次序逐一进行充电或放电。

15.根据权利要求14所述的电动工具，其特征在于：所述电子控制组件根据N个电池包达到预设条件的顺序依次标记N个电池包的第二次序，控制N个电池包按照第二次序逐一放电或充电。

16.根据权利要求15所述的电动工具，其特征在于：所述预设条件为电池包的电压超出预设电压范围和电池包的温度超出预设温度范围中的一个。

17.根据权利要求15所述的电动工具，其特征在于：所述预设条件为电池包的电压超出预设电压范围。