CN112864480A - 一种电池组并联保护的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电池组并联保护的方法，获取电池堆中每一个电池组的电压值；获取当前电池组的电压值与所述电池堆中电池组的最低或最高电压值的电压差值；比较所述电压差值和预设压差阈值得到比较结果；根据所述比较结果将当前电池组接入或切出所述电池堆。本发明的实施例通过上述方法可以在未增加材料成本的基础上，有效规避磷酸铁锂电池组并联使用时的不一致性，从而实现在并联系统中，电池组智能化投切。

Description

一种电池组并联保护的方法

技术领域

本发明涉及电池组管理领域，特别是涉及一种电池组保护的领域。

背景技术

使用诸如汽油和柴油的化石燃料的车辆的最大问题之一是它会导致空气污染。作为解决这种问题的手段，使用能够充电和放电的二次电池作为车辆电源的技术正引起关注。

因此，已经开发了可以仅由电池操作的电动车辆(EV)、组合使用电池和现有发动机的混合动力电动车辆(HEV)等，并且其中一些已经商业化。主要使用镍金属氢化物(Ni-MH)电池作为用作EV、HEV等的电源的二次电池。然而，最近也研究了锂离子电池的使用。

为了将这种二次电池用作电动车辆(EV)、混合动力电动车辆(HEV)等的电源，需要高输出的大容量。为此，将多个小型二次电池(电池单元)连接以形成电池组，并且多个电池组连接以形成单个电池包(pack)以供使用。

磷酸铁锂电池作为锂离子电池的一种，其电压不是一个恒定值而是一个变化的范围值。并且每个电池单元的内阻实际上都不一样，大量的电池单元连接形成电池组之后，电池组之间的一致性必然存在差异。

尤其是电池组在并联使用时，一致性难以控制。而且由于内阻差异，即使将两组或多组电池电压相同的电池并联，也会随着充放电次数的增加而逐渐增大电压差异。电池组并联时组间的压差会使电池组内部之间产生回流，由于产生回流时阻抗只有电池内阻，几伏的压差就可以产生上百安的电流，对电池和回路器件都有很大的损伤，回流电流超过系统的承受能力，甚至会损坏器件和电池。

发明内容

为了解决上述问题而提出了本发明。本发明提出了一种电池组并联保护的方法，更多细节将在后续结合附图在具体实施方式中加以描述。

本发明提供一种电池组并联保护的方法，获取电池堆中每一个电池组的电压值；获取当前电池组的电压值与所述电池堆中电池组的最低或最高电压值的电压差值；比较所述电压差值和预设压差阈值得到比较结果；根据所述比较结果将当前电池组接入或切出所述电池堆。

在本发明的一个实施例中，所述获取当前电池组的电压值与所述电池堆中电池组的最低或最高电压值的电压差值中，当所述电池堆处于充电过程中时，获取当前电池组的电压值与所述电池堆中电池组的最低电压值的电压差值；当所述电池堆处于放电过程中时，获取当前电池组的电压值与所述电池堆中电池组的最高电压值的电压差值。

在本发明的一个实施例中，所述电池堆中的每一个电池组均配设有电池能量管理单元，所述电池能量管理单元用于获取电池堆中每一个电池组的电压值，并提供通信接口。

在本发明的一个实施例中，所述电池堆配设有电池堆能量管理单元，所述电池堆能量管理单元用于检测各个所述电池能量管理单元的运行。

在本发明的一个实施例中，所述根据所述比较结果将当前电池组接入或切出所述电池堆中，在充电过程中，当所述比较结果小于等于所述预设压差阈值时，将当前电池组接入所述电池堆；在放电过程中，当所述比较结果大于等于所述预设压差阈值时，将当前电池组切出所述电池堆。

在本发明的一个实施例中，还包括：当当前电池组接入或切出所述电池堆时，将当前电池组的允许功率发送给功率变换系统，所述功率变换系统根据所述电池堆的允许功率和/或总限制功率对所述电池堆的电池堆能量管理单元的功率值进行调整。

在本发明的一个实施例中，所述功率变换系统根据所述电池堆的允许功率和/或总限制功率对所述电池堆的电池堆能量管理单元的功率值进行调整中，选取所述电池堆的允许功率和总限制功率中的最小值作为所述电池堆能量管理单元的功率值。

在本发明的一个实施例中，所述电池堆能量管理单元的功率值被平均分配给所述电池组。

在本发明的一个实施例中，所述方法还包括限流步骤，当所述电池堆的电池组中的任意一个电池单元达到触发电压时，所述电池堆降低功率运行。

在本发明的一个实施例中，所述方法还包括停止步骤，当所述电池堆的电池组中的任意一个电池单元达到电压上限时，将所述电池单元所在的电池组切出所述电池堆。

本发明的实施例通过上述方法可以在未增加材料成本的基础上，有效规避磷酸铁锂电池组并联使用时的不一致性，从而实现在并联系统中，电池组智能化投切。

附图说明

通过结合附图对本发明实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1示出现有的电池组直接并联系统100的拓扑示意图；

图2示出现有的电池组间接并联系统200的拓扑示意图；

图3示出根据本发明实施例的电池组并联系统的拓扑示意图；以及

图4示出根据本发明实施例的电池组并联保护方法的流程示意图。

具体实施方式

为了使得本发明的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本发明的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是本发明的全部实施例，应理解，本发明不受这里描述的示例实施例的限制。基于本发明中描述的本发明实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本发明的保护范围之内。

在介绍技术方案之前，对如此名词作出解释和说明：

电池能量管理单元：battery energy control unit(BECU)，管理一个电池簇，监测电池簇并提供通信接口。

电池堆管理器单元：Battery Stack Manager Unit(BSMU)，管理一个电池堆，监测各个BECU正常运行。处于分布式电池管理系统的最上层

荷电状态：state of charge(SOC)，当前蓄电池中按照规定放电条件可以释放的容量占可用容量的百分比。

功率变换系统：power conversion system(PCS)，实现储能电池交流电网之间双向能量转换的系统。

接下来，首先，参照图1和图2描述现有的电池组并联拓扑示意图，其中，图1示出现有的电池组直接并联系统100的拓扑示意图，图2示出现有的电池组间接并联系统200的拓扑示意图。

如图1所示，以一个小型系统(240KW-4h系统)举例说明，其具有四个电池组，示例性地如图1所示，第一电池组为电池串1，第二电池组为电池串2，第三电池组为电池串3，第四电池组为电池串4，上述四个电池组分别通过开关K1、K2、K3、K4直接连接于PCS，四个电池组为并联连接。

在工作过程中，检测当任意两个电池组之间的压差小于10V则判断系统正常，允许启动，打开开关K1、K2、K3、K4，四个电池组同时充电同时放电。检测当任意两组电池之间压差大于10V则判断系统异常，报系统故障，售后人员对电池进行人工均衡。

然而，随着每天的充放电，各个电池组的电压差距会逐渐增大，当电压差值超过限定值时，示例性地为10V时，判定为系统故障，需要维修。电池组并联的越多，出现压差的时间就越短，而一旦出现上述故障必须要停机维修，由维修人员均衡每组电池。随着系统的运行出现压差的情况不可避免，且维修工作量大，需要停机；一旦压差值未控制好，所产生的回流甚至会损坏系统器件。

如图2所示，以一个小型系统(240KW-4h系统)举例说明，其具有四个电池组，示例性地如图2所示，第一电池组为电池串1，第二电池组为电池串2，第三电池组为电池串3，第四电池组为电池串4，上述四个电池组分别通过开关K1、K2、K3、K4连接于PCS1、PCS2、PCS3、PCS4，四个电池组在PCS1、PCS2、PCS3、PCS4的交流侧并联连接，示例性地，PCS1、PCS2、PCS3、PCS4的右侧为交流侧，左侧为直流侧。

通过将PCS的功率分为多个模块，使每组电池单独接入PCS模块，直流侧单独接入，交流侧并联，能够避免电池组之间的压差造成回流的影响。然而，虽然解决了电池组并联的压差问题，却增加了PCS模块的成本。除此之外，一旦有电池组故障时不仅损失了容量还损失了功率，电池组故障时必须降功率运行。降功率可能直接影响到系统的功能性。

为了解决上述问题，本发明提出了一种电池组并联保护的方法，下面参照图3描述根据本发明实施例的储能系统。

图3示出了根据本发明实施例的储能系统。如图3所示：

电池串1、电池串2、电池串3和电池串4四个电池组直接并联接入PCS，每个电池组配置一个BECU模块(battery energy control unit管理一个电池簇，监测电池簇并提供通信接口)，每个电池组通过一个接触器来控制启动与停止。四个BECU模块：BECU1、BECU2、BECU3和BECU4一起接入BSMU(Battery Stack Manager Unit管理一个电池堆，监测各个BECU正常运行。处于分布式电池管理系统的最上层)，BMSU作为整个电池堆的核心控制器与PCS通讯，每个电池组配设有接触器，所述接触器设置在电池组和PCS之间。

下面结合控制策略进行说明。

首先，为保证电池的正常使用寿命，和根据SOC的限流机制，每个电池组都有自身的限功率值Px：P1/P2/P3/P4，分别对应于四个电池组。

充电启动：每个BECU：BECU1、BECU2、BECU3和BECU4将采集到的电池组电压实时上传给BSMU，BSMU接到充电指令时，对四个电池组电压进行判断，当前电池组的电压与四个电池组中最低电压电池组的压差小于预设压差阈值时，当前电池组允许吸合接触器进入充电运行，示例性地，压差阈值为3V，示例性地，吸合接触器选择为开关，如K1、K2、K3、K4所示，每组电池都将自身的允许功率值通过各自对应的BECU上传给BSMU，未吸合接触器的Px＝0，BSMU进行计算，此时系统允许的功率P＝P1+P2+P3+P4，BSMU将这个允许功率值传给PCS，PCS做出功率响应，PCS的功率通过接收到的BSMU的功率限值实时调节。

充电限流：电池在SOC 95％～100％快充满的阶段要改为小电流充电来减少电流对电池和系统的影响(95％由电池制造商定义)。此时当有一组电池SOC达到95％时，四组电池都需要执行限流策略，降低Px值，未吸合接触器的Px＝0，系统允许的功率仍为P＝P1+P2+P3+P4，PCS的功率通过接收到的BSMU的功率限值实时调节。

充电停止：每组电池独立停止，当有电池组的单体电池电压达到电压上限时，断开该电池组的接触器，其他未有电池单体电压达到电压上限的电池组继续充电，允许的功率仍为P＝P1+P2+P3+P4，其中，未吸合接触器的Px＝0，PCS的功率通过接收到的BSMU的功率限值实时调节，直到四组电池的接触器都断开，电池系统充电完成。

放电过程同样包括“放电启动”“放电限流”“放电停止”，与上述充电过程相反，充电是由电压最低的电池组为判断基准，放电是由电压最高电池组为判断基准，其他策略均一致。

如果其中一个电池组出现故障，该电池组对应的BECU会检测出故障，并控制对应的开关断开，储能系统的充放电功能不受影响。

下面结合实施例加以说明：实施例中所涉及的参数均为示例性给出，本发明对此不做限定。

假设四组电池的当前电压情况为第一电池组，电池串1:700V；第二电池组，电池串2：705V；第三电池组，电池串3：706V；第四电池组，电池串4:710V。

每个电池组的最大功率限值为120KW。充电单元的充电限值为3.6V。其中，电池串包括至少两个充电单元，示例性地，包括200个充电单元。

当充电单元到达3.5V时触发一级限流降功率，限值为40KW。

当充电单元到达3.55V时触发二级限流降功率，限值为20KW。

在前述假定的基础上，模拟系统的充电过程如下：

第一步，系统下发“充电”指令，电池组的接触器吸合，每个电池组最大输入功率为120KW。具体地，当系统下充电指令时，对四个电池组电压进行判断，由于四个电池组的电压分别为700V、705V、706V、710V，四个电池组中最低的电压值为700V，对于第一电池组，当前电池组的电压为700V，其与四个电池组中最低电压电池组的压差为0，该差值小于预设压差阈值，那么当前电池组即第一电池组允许吸合接触器，闭合开关K1，进而进入充电运行，P1＝120KW，示例性地，压差阈值为3V，对于第二电池组，当前电池组的电压为705V，其与四个电池组中最低电压电池组的压差为5V，该差值大于预设压差阈值，那么当前电池组即第二电池组不被允许吸合接触器，打开开关K2，不能进入充电运行，此时P2＝0，类似地，P3＝0，P4＝0，每组电池都将自身的允许功率值通过各自对应的BECU上传给BSMU，未吸合接触器的Px＝0，BSMU进行计算，此时系统允许的功率P＝P1+P2+P3+P4，对于当前情况，P＝P1＝120KW，BSMU将这个允许功率值传给PCS，PCS做出功率响应。

第二步，当第一电池组：电池串1充到702V时，第二电池组，电池串2的接触器吸合，每个电池组最大输入功率为120KW。具体地，当第一电池组充到702V时，对四个电池组电压进行判断，此时四个电池组的电压分别为702V、705V、706V、710V，四个电池组中最低的电压值为702V，对于第一电池组，当前电池组的电压为702V，其与四个电池组中最低电压电池组的压差为0，该差值小于预设压差阈值，那么当前电池组即第一电池组允许吸合接触器，闭合开关K1，进而进入充电运行，P1＝120KW，示例性地，压差阈值为3V，对于第二电池组，当前电池组的电压为705V，其与四个电池组中最低电压电池组的压差为3V，该差值等于预设压差阈值，那么当前电池组即第二电池组允许吸合接触器，闭合开关K2，进入充电运行，此时P2＝120KW，对于第三电池组，当前电池组的电压为706V，其与四个电池组中最低电压电池组的压差为4V，该差值大于预设压差阈值，那么当前电池组即第三电池组不被允许吸合接触器，打开开关K3，不能进入充电运行，此时P3＝0，类似地，P4＝0，每组电池都将自身的允许功率值通过各自对应的BECU上传给BSMU，未吸合接触器的Px＝0，BSMU进行计算，此时系统允许的功率P＝P1+P2+P3+P4，对于当前情况，P＝P1+P2＝240KW，BSMU将这个允许功率值传给PCS，PCS做出功率响应。

第三步，当最低电压的电池组到达703V时，第三电池组，电池串3的接触器吸合，每个电池组最大输入功率为120KW。具体地，随着充电过程的进行，当最低电压的电池组，第一电池组和/或第二电池组的电压达到703V时，第三电池组的电压与最低电压电池组的压差为3V，该差值等于预设压差阈值，那么当前电池组即第三电池组允许吸合接触器，闭合开关K3，进入充电运行，此时P3＝120KW，由于第四电池组的电压与最低电压电池组的压差为6V，因此，P4＝0，此时，系统允许的功率P＝P1+P2+P3+P4，对于当前情况，P＝P1+P2+P3＝360KW，BSMU将这个允许功率值传给PCS，PCS做出功率响应，考虑到PCS本身限值为240KW系统，因此，PCS作出的功能响应仍然为240KW，P1、P2和P3的功率分配将进行实时调整。

第四步，当最低电压的电池组到达707V时，第四电池组，电池串4的接触器吸合，每个电池组最大输入功率为120KW。具体地，随着充电过程继续进行，当最低电压的电池组，第一电池组、第二电池组和/或第三电池组的电压达到707V时，第四电池组的电压与最低电压电池组的压差为3V，该差值等于预设压差阈值，那么当前电池组即第四电池组允许吸合接触器，闭合开关K4，进入充电运行，此时P4＝120KW，此时，系统允许的功率P＝P1+P2+P3+P4，对于当前情况，P＝P1+P2+P3+P4＝480KW，BSMU将这个允许功率值传给PCS，PCS做出功率响应，考虑到PCS本身的限值为240KW系统，因此，PCS作出的功能响应仍然为240KW，P1、P2、P3和P4的功率分配将进行实时调整。

第五步，当有充电单元到达3.5V时，系统降功率运行，每个电池组限功率为40KW，PCS的功率为4*40KW＝160KW。具体地，当PCS为240KW时，系统持续在高功率状态运行，随着充电过程的进行，各个电池组内的充电单元持续得到充电，因而，充电单元的电压会持续升高，当各个电池组内的任意一个充电单元达到3.5V时，表明充电过程已接近尾声，此时触发一级限流降功率，对各个电池组限值为40KW，四个电池组的限制为4*40KW＝160KW。上述一级限流降功率的触发条件3.5V为示例性描述，还可以设置其他值作为触发条件。

第六步，当有充电单元到达3.55V时，系统降功率运行，每个电池组限功率为20KW，PCS的功率为4*20KW＝80KW。具体地，随着充电过程的进行，各个电池组内的充电单元持续得到充电，因而，充电单元的电压会持续升高，当各个电池组内的任意一个充电单元达到3.55V时，表明充电过程已接近完成，此时触发二级限流降功率，对各个电池组限值为20KW，四个电池组的限制为4*20KW＝80KW。上述二级限流降功率的触发条件3.55V为示例性描述，还可以设置其他值作为触发条件。

第七步，当有一组电池先充满时，断开该组接触器，每个电池组限功率为20KW，PCS功率为3*20KW＝60KW。具体地，随着充电过程的进行，各个电池组内的充电单元持续得到充电，因而，充电单元的电压会持续升高，当各个电池组内的任意一个电池组充电完成时，断开该电池组的接触器，此时，PCS功率为3*20KW＝60KW。剩余的其他三组继续充电直至完成。上述充满或者充电完成的标准可以根据具体情况进行设置。

第八步，所有电池组都充满，停止充电。

上述描述中的第一步，第二步……仅为描述方便而区分，并不代表各步骤之间的先后顺序，上述步骤也并非均为本发明中必须具有的步骤，本发明对此不作出限定。

示例性地，第五步在第四步之前进行。

示例性地，在充电过程中，不存在第三步或第四步。也可以在任意两步之间存在其他步骤。

需要注意的是，放电策略与充电策略一致，仅根据具体情况进行调整，在此不再详细说明。

基于上面的描述，根据本发明实施例的储能系统。

当其中任意一组电池出现故障退出运行，上述策略依旧可以正常执行，系统容量减少，正常运行。而且电池组虽然是并联运行，但是每组电池单独投入，充满单独切出，即使电池电压、电态不一致的电池组并联使用，通过该策略一次充放电就可以进行均衡。

因此，本发明的实施例可以有效规避磷酸铁锂电池组并联使用时的不一致性。即使是经过了多次循环运行或梯次运用的二次电池，这些一致性差别很大的电池组，使用该策略可以正常并联运行，不会造成系统停机。

本发明在未增加材料成本的基础上，实现了上述诸多效果，从而实现在并联系统中，电池组智能化投切，某一组电池的故障并不会影响整个系统的运行。

尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本发明的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本发明的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本发明的范围之内。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个设备，或一些特征可以忽略，或不执行。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该本发明的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如相应的权利要求书所反映的那样，其发明点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的一些模块的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式或对具体实施方式的说明，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种电池组并联保护的方法，其特征在于，

获取电池堆中每一个电池组的电压值；

获取当前电池组的电压值与所述电池堆中电池组的最低或最高电压值的电压差值；

比较所述电压差值和预设压差阈值得到比较结果；

根据所述比较结果将当前电池组接入或切出所述电池堆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前电池组的电压值与所述电池堆中电池组的最低或最高电压值的电压差值中，

当所述电池堆处于充电过程中时，获取当前电池组的电压值与所述电池堆中电池组的最低电压值的电压差值；

当所述电池堆处于放电过程中时，获取当前电池组的电压值与所述电池堆中电池组的最高电压值的电压差值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电池堆中的每一个电池组均配设有电池能量管理单元，所述电池堆中的每一个电池组均配有设有接触器，所述电池能量管理单元用于获取电池堆中每一个电池组的电压值，并提供通信接口。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述电池堆配设有电池堆能量管理单元，所述电池堆能量管理单元用于检测各个所述电池能量管理单元的运行。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述比较结果将当前电池组接入或切出所述电池堆中，

在充电过程中，当所述比较结果小于等于所述预设压差阈值时，将当前电池组接入所述电池堆；

在放电过程中，当所述比较结果大于等于所述预设压差阈值时，将当前电池组切出所述电池堆。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：当当前电池组接入或切出所述电池堆时，将当前电池组的允许功率发送给功率变换系统，所述功率变换系统根据所述电池堆的允许功率和/或总限制功率对所述电池堆的电池堆能量管理单元的功率值进行调整。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述功率变换系统根据所述电池堆的允许功率和/或总限制功率对所述电池堆的电池堆能量管理单元的功率值进行调整中，选取所述电池堆的允许功率和总限制功率中的最小值作为所述电池堆能量管理单元的功率值。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述电池堆能量管理单元的功率值被平均分配给所述电池组。

9.根据权利要求1至5任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括限流步骤，当所述电池堆的电池组中的任意一个电池单元达到触发电压时，所述电池堆降低功率运行。

10.根据权利要求1至5任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括停止步骤，当所述电池堆的电池组中的任意一个电池单元达到电压上限时，将所述电池单元所在的电池组切出所述电池堆。

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