JPH09264707A

JPH09264707A - 移動体の位置検出装置

Info

Publication number: JPH09264707A
Application number: JP8099425A
Authority: JP
Inventors: Mitsuhiro Iketani; 充弘池谷; Katsuhiko Torii; 勝彦鳥居; Kengo Yamamura; 健吾山村
Original assignee: Asmo Co Ltd
Current assignee: Asmo Co Ltd
Priority date: 1996-03-27
Filing date: 1996-03-27
Publication date: 1997-10-07
Anticipated expiration: 2016-03-27
Also published as: DE19702833C2; DE19702833A1; JP3014962B2; US5762579A

Abstract

(57)【要約】【課題】パワーウインド装置のウインドガラス等の位
置を高精度に検出できると共に煩雑な調節を伴うこと無
く初期位置の設定ができ、かつこれを簡単な構造で低コ
ストにより実現できるのみならず、大幅に組付け性が向
上すると伴に、確実なクラッチの保持力が得られる移動
体の位置検出装置を得る。【解決手段】位置検出装置３０では、付勢手段のウェ
ーブワッシャ５８は、予めキャリヤ５６に一体的に取り
付けられる。したがって、サンギヤ４４、リングギヤ４
６、及びプラネタリギヤ５４からなる遊星歯車組の仮組
み付け状態では、ウェーブワッシャ５８とキャリヤ５６
との中心が合うので、互いの軸線がずれるようなことが
なく、大幅に組み付け性が向上すると伴に、確実なクラ
ッチの保持力が得られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両ドアのウイン
ドガラスを開閉移動するパワーウインド装置やサンルー
フを開閉移動するサンルーフ装置等に用いられる移動体
の位置検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、車両のウインドガラスを上下に
開閉移動させるパワーウインド装置やサンルーフを開閉
移動するサンルーフ装置には、駆動源としてモータが用
いられている。

【０００３】ここで、例えばパワーウインド装置におい
ては、ウインドガラスに乗員の身体や異物が不要に挟み
込まれることを防止した所謂挟み込み防止機能を有する
ものがある。この種の挟み込み防止機能を有したパワー
ウインド装置では、ドアの所定位置にリミットスイッチ
を配置し、このリミットスイッチからの信号とモータの
ロック電流とを基にウインドガラスに異物が挟み込まれ
たか否かを判断してウインドガラスの移動すなわちモー
タの回転位置を制御する構成のものや、ホールＩＣや特
別なコンミテータを設けることによりアーマチャの回転
数を検出しこの回転数検出信号（パルス信号のパルス数
やパルス幅）を基に挟み込まれたか否かを判断してモー
タの回転位置を制御する構成のものがある。

【０００４】しかしながら、このようなパワーウインド
装置（モータの回転位置検出機構）では、モータやウイ
ンドレギュレータを組み付ける際に組み付け位置の煩雑
な調節や組み付けた後の煩雑なリセットが不可欠であ
り、また挟み込み防止機構を構成する場合等には制御装
置等の他の部品がコスト高で精度も悪い等の欠点があっ
た。

【０００５】そこで、このような欠点を解消できる移動
体の位置検出装置を既に本出願人が提案している（一例
として、特願平６−１７５８７３号）。

【０００６】この移動体の位置検出装置は、装置のカバ
ープレートに回転可能に保持されるリングギヤとこのリ
ングギヤに噛み合うプラネタリギヤから成る遊星歯車組
や、遊星歯車組のリングギヤに一体に設けられリングギ
ヤと共に回転する移動接点とカバープレートに固定され
移動接点に接触可能な固定接点とから成るスイッチ部、
あるいは、移動体（モータ出力軸）からリングギヤへの
正方向の回転力の伝達を遮断するクラッチ機構等を備え
た構成となっている。これにより、パワーウインド装置
やサンルーフ装置に用いた場合にウインドガラスやサン
ルーフの位置を高精度に検出することができ、またその
移動を制御することができるのみならず、煩雑な調節を
伴うこと無く初期位置の設定ができ、かつこれを簡単な
構造で低コストにより実現できる。

【０００７】ところで、前述の移動体の位置検出装置に
おいては、クラッチ機構やリングギヤ及びプラネタリギ
ヤ等の部品を、装置のカバープレートを基準として移動
体（モータ出力軸）に対応した所定の軸線と同軸的に順
次組み付ける構成となっており、組み付け完了状態にお
いては、プラネタリギヤを回転自在に保持し遊星歯車組
を構成するキャリヤは、クラッチ機構を構成するウェー
ブワッシャによってカバープレートと反対方向に付勢さ
れた状態となる。

【０００８】しかしながらここで、このウェーブワッシ
ャは遊星歯車組を仮組み付けする際にどこにも固定され
ていないため、カバープレートを基準として遊星歯車組
やクラッチ機構を仮組み付けする際に、ウェーブワッシ
ャとキャリヤとの軸線がずれてしまう可能性があった。
よって、ウェーブワッシャの付勢力（圧接力）が確実に
キャリヤに作用しないため、クラッチ機構の安定性を悪
化させる原因であった。したがって、このようなウェー
ブワッシャをカバープレートを基準として所定の軸線と
同軸的に正確に組み付けるためには、慎重な作業が要求
され改善の余地があった。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記事実を考
慮し、ウインドガラスやサンルーフ等の移動体の位置を
高精度に検出することができると共に煩雑な調節を伴う
こと無く初期位置の設定ができ、かつこれを簡単な構造
で低コストにより実現できるのみならず、大幅に組み付
け性が向上すると伴に、確実なクラッチの保持力が得ら
れる移動体の位置検出装置を得ることが目的である。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る移動体の
位置検出装置は、装置のカバープレートに回転可能に保
持されるリングギヤと前記リングギヤに噛み合うプラネ
タリギヤとを備え、正逆方向に移動する移動体から伝達
された移動力によって前記移動体に連動する遊星歯車組
と、前記遊星歯車組のリングギヤに一体に設けられリン
グギヤと共に回転する移動接点と前記カバープレートに
固定され前記移動接点に接触可能な固定接点とを備え、
ＯＮ／ＯＦＦ作動することによって前記移動体の所定の
移動位置を検出可能なスイッチ部と、通常は前記遊星歯
車組のプラネタリギヤの公転を阻止することにより前記
移動体の移動力を前記プラネタリギヤから前記リングギ
ヤへ伝達してリングギヤを回転させ、前記スイッチ部が
作動した状態においては前記プラネタリギヤの公転を可
能とすることにより前記移動体から前記リングギヤへの
正方向の回転力の伝達を遮断するクラッチ機構と、を備
え、前記移動体の所定の移動位置を検出するための移動
体の位置検出装置において、前記クラッチ機構を構成す
る付勢手段と前記プラネタリギヤを回転自在に保持する
キャリヤとを一体的に組み付けたことを特徴としてい
る。

【００１１】請求項１記載の移動体の位置検出装置で
は、通常はクラッチ機構によって遊星歯車組のプラネタ
リギヤの公転が阻止されており、移動体が正逆方向に回
転すると、この移動力はプラネタリギヤ及びリングギヤ
へ伝達されてリングギヤが移動体に連動して回転され、
移動体が所定の移動位置に達すると、リングギヤと共に
回転する移動接点が固定接点と接離してスイッチ部が作
動され、これにより、移動体の所定の移動位置が検出さ
れる。

【００１２】一方、スイッチ部が作動した状態（例え
ば、移動接点が固定接点と接触した状態）においては、
クラッチ機構によってプラネタリギヤの公転が可能とさ
れ、移動体からリングギヤへの正方向の回転力の伝達が
遮断される。すなわち、一旦スイッチ部が作動した後に
は、仮に移動体が正方向に回転してもリングギヤは不動
でスイッチ部の作動状態（例えば、移動接点が固定接点
との接触状態）が維持されたままとなる。換言すれば、
移動体を正方向に一旦充分に回転させることにより、ス
イッチ部が作動した初期状態（例えば、移動接点が固定
接点に接触した初期状態）に自動的に設定される。

【００１３】したがって、例えばこの位置検出装置を、
挟み込み防止機能を有する車両のパワーウインド装置や
その駆動用モータに用いた場合には、車体に組み付けた
時点でモータの出力軸を正方向に一旦充分に回転させる
ことによりスイッチ部が作動した初期状態（例えば、移
動接点が固定接点に接触した初期状態）に自動的に設定
され、組み付けの際の組み付け位置の煩雑な調節や組み
付けた後の煩雑なリセットを伴うこと無く初期位置の設
定が容易にできる。また、パワーウインド装置駆動用モ
ータのアーマチャの回転数をホールＩＣ等を用いて検出
してモータ回転軸すなわちウインドガラスの移動位置を
検出する構成のものにあっては、その制御回路にカウン
ターが不可欠であるが、本位置検出装置は、一度のＯＮ
／ＯＦＦ信号だけで正確な位置が判別でき、制御回路に
カウンターが不要となり、低コストにもなる。

【００１４】さらに、請求項１記載の移動体の位置検出
装置では、クラッチ機構を構成する付勢手段とプラネタ
リギヤを回転自在に保持するキャリヤとが一体的に組み
付けられた構成である。すなわち、カバープレートを基
準として遊星歯車組やクラッチ機構を仮組み付けする際
には、このクラッチ機構を構成する付勢手段とプラネタ
リギヤを回転自在に保持するキャリヤと同時に組み付け
ることが可能である。このため、遊星歯車組やクラッチ
機構を仮組み付けする場合でも、付勢手段とキャリヤと
の中心が合わず軸線がずれることがない。このように、
キャリヤの組み付けの際の正確な位置決めが阻害される
ことがなく、大幅に組み付け性が向上すると伴に、確実
なクラッチの保持力が得られる。

【００１５】請求項２に係る移動体の位置検出装置は、
請求項１記載の移動体の位置検出装置において、前記付
勢手段に嵌合突起を設け、前記キャリヤに前記嵌合突起
を嵌合することを特徴としている。

【００１６】請求項２記載の移動体の位置検出装置で
は、付勢手段に嵌合突起を設け、キャリヤに前記嵌合突
起を嵌合することで、付勢手段とキャリヤとを一体的に
組み付けられるので、仮組み付けの際の組み付け性が大
幅に向上する。

【００１７】請求項３記載の移動体の位置検出装置は、
請求項１記載の移動体の位置検出装置において、キャリ
ヤに嵌合突起を設け、前記嵌合突起を付勢手段に設けた
嵌合孔に嵌合させることを特徴としている。

【００１８】請求項３記載の移動体の位置検出装置で
は、キャリヤに設けた嵌合突起を付勢手段に設けた嵌合
孔に嵌合させて、キャリヤと付勢手段とを一体的に構成
したので、仮組み付けの際の組み付け性が大幅に向上す
る。

【００１９】請求項４記載の移動体の位置検出装置は、
請求項１乃至請求項３記載の移動体の位置検出装置にお
いて、キャリヤにプラネタリギヤを一体的に組み付けた
ことを特徴としている。

【００２０】請求項４記載の移動体の位置検出装置で
は、キャリヤにプラネタリギヤを一体的に組み付けたの
で、仮組み付けの際の組み付け性が大幅に向上する。

【００２１】請求項５記載の移動体の位置検出装置は、
装置のカバープレートに回転可能に保持されるリングギ
ヤと前記リングギヤに噛み合うプラネタリギヤとを備
え、正逆方向に移動する移動体から伝達された移動力に
よって前記移動体に連動する遊星歯車組と、前記遊星歯
車組のリングギヤに一体に設けられリングギヤと共に回
転する移動接点と前記カバープレートに固定され前記移
動接点に接触可能な固定接点とを備え、ＯＮ／ＯＦＦ作
動することによって前記移動体の所定の移動位置を検出
可能なスイッチ部と、通常は前記遊星歯車組のプラネタ
リギヤの公転を阻止することにより前記移動体の移動力
を前記プラネタリギヤから前記リングギヤへ伝達してリ
ングギヤを回転させ、前記スイッチ部が作動した状態に
おいては前記プラネタリギヤの公転を可能とすることに
より前記移動体から前記リングギヤへの正方向の回転力
の伝達を遮断するクラッチ機構と、を備え、前記移動体
の所定の移動位置を検出するための移動体の位置検出装
置において、前記クラッチ機構を構成する付勢手段と前
記カバープレートとを一体的に組み付けることを特徴と
している。

【００２２】請求項５記載の移動体の位置検出装置で
は、通常はクラッチ機構によって遊星歯車組のプラネタ
リギヤの公転が阻止されており、移動体が正逆方向に回
転すると、この移動力はプラネタリギヤ及びリングギヤ
へ伝達されてリングギヤが移動体に連動して回転され、
移動体が所定の移動位置に達すると、リングギヤと共に
回転する移動接点が固定接点と接離してスイッチ部が作
動され、これにより、移動体の所定の移動位置が検出さ
れる。

【００２３】一方、スイッチ部が作動した状態（例え
ば、移動接点が固定接点と接触した状態）においては、
クラッチ機構によってプラネタリギヤの公転が可能とさ
れ、移動体からリングギヤへの正方向の回転力の伝達が
遮断される。すなわち、一旦スイッチ部が作動した後に
は、仮に移動体が正方向に回転してもリングギヤは不動
でスイッチ部の作動状態（例えば、移動接点が固定接点
との接触状態）が維持されたままとなる。換言すれば、
移動体を正方向に一旦充分に回転させることにより、ス
イッチ部が作動した初期状態（例えば、移動接点が固定
接点に接触した初期状態）に自動的に設定される。

【００２４】したがって、例えばこの位置検出装置を、
挟み込み防止機能を有する車両のパワーウインド装置や
その駆動用モータに用いた場合には、車体に組み付けた
時点でモータの出力軸を正方向に一旦充分に回転させる
ことによりスイッチ部が作動した初期状態（例えば、移
動接点が固定接点に接触した初期状態）に自動的に設定
され、組み付けの際の組み付け位置の煩雑な調節や組み
付けた後の煩雑なリセットを伴うこと無く初期位置の設
定が容易にできる。また、パワーウインド装置駆動用モ
ータのアーマチャの回転数をホールＩＣ等を用いて検出
してモータ回転軸すなわちウインドガラスの移動位置を
検出する構成のものにあっては、その制御回路にカウン
ターが不可欠であるが、本位置検出装置は、一度のＯＮ
／ＯＦＦ信号だけで正確な位置が判別でき、制御回路に
カウンターが不要となり、低コストにもなる。

【００２５】さらに、請求項５記載の移動体の位置検出
装置では、クラッチ機構を構成する付勢手段とカバープ
レートとが一体的に組み付けられた構成である。すなわ
ち、カバープレートを基準として遊星歯車組やクラッチ
機構を仮組み付けする際には、付勢手段がカバープレー
トの予め決められた位置に組み付けられているので、付
勢手段の組み付け位置を別途調整する必要がなく、遊星
歯車組やクラッチ機構を仮組み付けする場合でも、付勢
手段とキャリヤとの中心が合わず軸線がずれることがな
い。このように、キャリヤの組み付けの際の正確な位置
決めが阻害されることがなく、大幅に組み付け性が向上
すると伴に、確実なクラッチの保持力が得られる。

【００２６】

【発明の実施の形態】

（第１の実施の形態）図２には本発明の実施の形態に係
る位置検出装置３０、及びこの位置検出装置３０が適用
されたパワーウインド装置用のモータ１０の全体斜視図
が示されている。また、図３にはこの位置検出装置３０
及びモータ１０の断面図が示されている。

【００２７】モータ１０は、モータ部１０Ａとこのモー
タ部１０Ａに連結するギヤ部１０Ｂとによって構成され
ている。モータ部１０Ａの回転軸１２はギヤ部１０Ｂ内
へ延出されており、先端にはウォームギヤ１４が形成さ
れている。このウォームギヤ１４は、ギヤ部１０Ｂ内に
配置された回転ギヤホイール１６に噛み合っている。

【００２８】回転ギヤホイール１６は、モータ出力軸と
しての軸２０が、ギヤ部１０Ｂのカバー１８に回転可能
に支持されている。このため、モータ部１０Ａが作動し
て回転軸１２が回転すると、この回転力がウォームギヤ
１４を介して回転ギヤホイール１６へ伝達されて軸２０
が回転するようになっている。軸２０の先端には、出力
嵌合部２２が設けられており、ウインドレギュレータの
駆動部（図示省略）に連結される構成である。なおここ
で、本実施の形態においては、例えば軸２０（出力嵌合
部２２）が３回転乃至４．５回転することによりウイン
ドガラスが１ストローク移動するように設定されてい
る。

【００２９】一方、ギヤ部１０Ｂの出力嵌合部２２と反
対側の面には、位置検出装置３０が取り付けられてい
る。

【００３０】図１に詳細に示す如く、位置検出装置３０
は、ベースプレート３４及びカバープレート３６を備え
ており、両者によって薄肉の略円筒形に構成されてい
る。ベースプレート３４には、中心部分に透孔３８が形
成されており、またカバープレート３６の内周面には突
起４０が軸線方向に突出形成されている。

【００３１】また、位置検出装置３０は、連結シャフト
４２を備えている。この連結シャフト４２は、その一端
が回転ギヤホイール１６の軸２０に一体的に連結されて
常に軸２０と一体に回転し、さらに他端はベースプレー
ト３４に形成された透孔３８を介して位置検出装置３０
（ベースプレート３４及びカバープレート３６）の内部
に突出している。また、連結シャフト４２の他端近傍に
は遊星歯車組を構成するサンギヤ４４が設けられてお
り、後述するプラネタリギヤ５４に噛み合っている。

【００３２】連結シャフト４２の周囲には、遊星歯車組
を構成するリングギヤ４６がサンギヤ４４に対向して配
置されている。このリングギヤ４６はカバープレート３
６に回転可能に収容されており、さらに、リングギヤ４
６の周囲にはフランジ部４８が一体的に形成されてい
る。フランジ部４８はリングギヤ４６と一体成形された
導電板で、カバープレート３６と反対側の周面一部には
移動接点５０Ａ、５０Ｂが設けられている。この移動接
点５０Ａ、５０Ｂは二段の円弧状に形成された非導電部
で、フランジ部４８と略同一面となるように形成されて
いる。さらに、フランジ部４８の周縁一部には突部５２
が突出形成されている。この突部５２は、前述のカバー
プレート３６に形成された突起４０に対応しており、リ
ングギヤ４６（フランジ部４８）が正方向（図１の矢印
Ａ方向）に回転し所定の回転位置に達した時点で突部５
２が突起４０に当接し、それ以上のリングギヤ４６の正
方向の回転が阻止される構成である。

【００３３】リングギヤ４６の内周部分には、サンギヤ
４４との間に、二個のプラネタリギヤ５４が配置されて
いる。これらのプラネタリギヤ５４はキャリヤ５６に設
けられた支持軸５５によって回転可能に支持される。支
持軸５５の先端には、弾性変形可能な係止爪５５Ａが設
けられ、プラネタリギヤ５４を支持軸５５に取り付ける
ことで係止爪５５Ａが弾性変形し、プラネタリギヤ５４
が所定位置まで嵌め入れられると、係止爪５５Ａがもと
の位置に戻り、プラネタリギヤ５４が支持軸５５から脱
落しないように係止される。なお、このプラネタリギヤ
５４はリングギヤ４６及びサンギヤ４４に共に噛み合っ
ている。すなわち、これらのサンギヤ４４、リングギヤ
４６及びプラネタリギヤ５４は遊星歯車組を構成してお
り、連結シャフト４２（すなわち、軸２０）の回転を減
速して伝達することができ、例えばキャリヤ５６が保持
されてプラネタリギヤ５４の公転が阻止された状態にお
いては、連結シャフト４２（すなわち、軸２０）の回転
を減速してリングギヤ４６へ伝達することができる構成
である。

【００３４】ここで、本実施の形態においては、サンギ
ヤ４４、リングギヤ４６及びプラネタリギヤ５４から成
る遊星歯車組の減速比は、５．２：１とされており、ウ
インドガラスが１ストロークする間（サンギヤ４４が３
回転乃至４．５回転する間）にリングギヤ４６はどのウ
インドガラスにおいても１回転以上はしないように構成
されている。

【００３５】なお、前記遊星歯車組の減速比は、５．
２：１とするに限らず、所望により任意に設定すること
ができる。

【００３６】以上の構成のサンギヤ４４、リングギヤ４
６及びプラネタリギヤ５４から成る遊星歯車組は、カバ
ープレート３６によって被覆されると共に保護プレート
２００によって保持されてカバープレート３６からの脱
落が防止されている。カバープレート３６とキャリヤ５
６との間には、クラッチ機構を構成するウェーブワッシ
ャ５８、及びワッシャ５９が配置されている。ウェーブ
ワッシャ５８には嵌合突起５８Ａが設けられている。ま
た、キャリヤ５６には嵌合孔５６Ａがもうけられてい
る。ウェーブワッシャ５８の嵌合突起５８Ａをキャリヤ
５６の嵌合孔５６Ａに嵌合することで、ウェーブワッシ
ャ５８はキャリヤ５６に一体的に取り付けられている。
これにより、ウェーブワッシャ５８はキャリヤ５６の回
転中心に確実に組み付けられるので、ウェーブワッシャ
５８の押圧力がキャリヤ５６の回転中心に対して均等に
作用し、クラッチ機構の保持力が安定する。なお、嵌合
突起５８Ａは図７（Ｂ）のように先端が面取りされた
り、図７（Ｃ）のように抜け止めの突起５８Ｃを設けて
もよい。また、ワッシャ５９はカバープレート３６の内
周面に一体的に圧入されており、ウェーブワッシャ５８
はこのワッシャ５９に圧縮状態で当接している。これに
より、ウェーブワッシャ５８は常にキャリヤ５６を押圧
しており、キャリヤ５６は保護プレート２００に当接し
ている。このため、通常キャリヤ５６はウェーブワッシ
ャ５８による押圧力（キャリヤ５６と保護プレート２０
０との摩擦力、及びウェーブワッシャ５８とワッシャ５
９との摩擦力）のために回転が阻止され、プラネタリギ
ヤ５４は公転が阻止された状態で保持されている。一
方、リングギヤ４６のフランジ部４８の突部５２が突起
４０に当接してそれ以上のリングギヤ４６の正方向の回
転が阻止された状態では、キャリヤ５６の押圧力（保持
力）を越えるサンギヤ４４の正方向回転力が作用するこ
とでウェーブワッシャ５８はキャリヤ５６の保持を解除
し、プラネタリギヤ５４の公転を可能とするように構成
されている。すなわち、ウェーブワッシャ５８は、フラ
ンジ部４８の突部５２が突起４０に当接した後において
は、サンギヤ４４（軸２０）からリングギヤ４６への正
方向の回転力の伝達を遮断することができるようになっ
ている。したがって、突部５２が突起４０に当接してリ
ングギヤ４６の回転が阻止された状態においては、サン
ギヤ４４（軸２０）が正方向（リングギヤ４６を正方向
へ回転させようとする方向）へ回転すると、プラネタリ
ギヤ５４のみが公転する。

【００３７】なお、上記実施の形態では、ウェーブワッ
シャ５８に嵌合突起５８Ａを設け、この嵌合突起５８Ａ
をキャリヤ５６に設けた嵌合孔５６Ａに嵌合すること
で、ウェーブワッシャ５８とキャリヤ５６とを一体的に
組み付けているが、図６に示すように、ウェーブワッシ
ャ５８に嵌合孔５８Ｂを設け、キャリヤ５６に設けた嵌
合突起５６Ｂを嵌合孔５８Ｂに嵌合してウェーブワッシ
ャ５８とキャリヤ５６とを一体的に組み付けてもよい。

【００３８】なお、図６（Ｂ）に示す如く、ワッシャ５
９に円環状の凹部５９Ａを設け、ウェーブワッシャ５８
の爪部５７を凹部５９Ａに係合させることで、ウェーブ
ワッシャ５８の径方向の位置決めを確実にすることもで
きる。

【００３９】また、カバープレート３６には、一対二組
の固定接点６０Ａ、６１Ａ、固定接点６０Ｂ、６１Ｂが
取り付けられている。各固定接点６０Ａ、６１Ａ、固定
接点６０Ｂ、６１Ｂは、弾力性を有する一対二組のコン
タクトプレートとされており、図１１に詳細に示す如
く、固定接点６０Ａと固定接点６０Ｂが一体に形成され
ると共に、固定接点６１Ａと固定接点６１Ｂが一体に形
成されている。これらの固定接点６０Ａ、６１Ａ、固定
接点６０Ｂ、６１Ｂは、一端がカバープレート３６に固
定されると共に、先端はリングギヤ４６のフランジ部４
８へ向けてそれぞれ延出されており、先端部はフランジ
部４８（カバープレート３６と反対側の周面）に弾力的
に当接している。固定接点６０Ａ、６１Ａ、固定接点６
０Ｂ、６１Ｂは、カバープレート３６と反対側からリン
グギヤ４６のフランジ部４８（移動接点５０Ａ、５０
Ｂ）に圧接する構成である。

【００４０】これらの固定接点６０Ａ、６１Ａ、固定接
点６０Ｂ、６１Ｂは、リングギヤ４６の所定の回転位置
においては移動接点５０Ａ、５０Ｂに接触する。なお、
固定接点６０Ａ、６１Ａは移動接点５０Ａに対応してお
り、固定接点６０Ｂ、６１Ｂは移動接点５０Ｂに対応し
ている。

【００４１】さらに、これらの固定接点６０Ａ、６１
Ａ、固定接点６０Ｂ、６１Ｂはパワーウインド装置の制
御回路に電気的に接続されており、移動接点５０Ａ、５
０Ｂが固定接点６０Ａ、６０Ｂに共に接触して非導通状
態となることにより、リングギヤ４６の回転位置すなわ
ちサンギヤ４４の回転位置すなわち軸２０の回転位置を
検出することができる構成であり、後に説明するモータ
１０の回転制御に用いられる。

【００４２】ここで、本実施の形態においては、例え
ば、ウインドガラスが上端停止位置から下方へ４ｍｍ離
間した位置に達した時点で、突部５２は突起４０に当接
する位置よりも所定の回転角度上流側の位置に達し、さ
らにこの時点で移動接点５０Ａ、５０Ｂが固定接点６０
Ａ、６０Ｂに接触して非導通状態となり、さらに、その
後は突部５２が突起４０に当接するまでの間、この非導
通状態が維持されるように、各部の寸法等が設定されて
いる。

【００４３】なお、前述とは逆に、ウインドガラスが上
端停止位置から下方へ４ｍｍ離間した位置に達し突部５
２が突起４０に当接する位置よりも所定の回転角度上流
側の位置に達した時点で、移動接点５０Ａ、５０Ｂが固
定接点６０Ａ、６１Ａ、固定接点６０Ｂ、６１Ｂに共に
接触して導通状態となるように構成し、これにより位置
検出を行うようにしても良い。またさらに、前述の如く
非導通状態や導通状態となった後には、必ずしもこの非
導通状態や導通状態を電気的に維持する必要はなく、移
動接点５０Ａ、５０Ｂが固定接点６０Ａ、６１Ａ、固定
接点６０Ｂ、６１Ｂに接触することによるトリガ信号を
検出することによって所定の回転位置に達したことを判
別するように構成しても良い。

【００４４】また、位置検出装置３０は、パルス発生手
段としてのパルスプレート１９２と、パルス検出手段と
しての摺動接点１９６を備えている。

【００４５】図１に示す如く、パルスプレート１９２は
薄肉の円板形に形成されており、中心部に形成された嵌
合孔１９８が連結シャフト４２に圧入されて一体的に固
定されている。したがって、パルスプレート１９２は常
に連結シャフト４２と一体的に回転する。またパルスプ
レート１９２には、導電部１９４が設けられている。導
電部１９４は、パルスプレート１９２の周縁に周方向に
沿って設けられており、リング状の第１導電部１９４Ａ
とこの第１導電部１９４Ａに隣接しパルス状の凹凸が連
続する第２導電部１９４Ｂとによって構成されている。

【００４６】一方、摺動接点１９６は、基部がカバープ
レート３６に固定されパルスプレート１９２の導電部１
９４へ向けて延出されており、常に導電部１９４の第１
導電部１９４Ａに接触する入力接点１９６Ａと、導電部
１９４の第２導電部１９４Ｂに接触する出力接点１９６
Ｂとによって構成されている。これにより、パルスプレ
ート１９２の回転に伴ってパルス信号を検出することが
できる構成である。この検出したパルス信号は、移動体
（ウインドガラス）の移動位置制御に用いられる。

【００４７】なお、導電部１９４はパルスプレート１９
２の上面に設けなくともパルスプレート１９２の周囲側
壁に設けるようにしても良い。この場合、摺動接点１９
６は、パルスプレート１９２の周囲側壁に対向してカバ
ープレート３６に固定される。

【００４８】さらに、パルスプレート１９２とリングギ
ヤ４６（フランジ部４８）との間には、前述した保護プ
レート２００が配置されている。この保護プレート２０
０は周縁部がカバープレート３６に保持されて固定され
ており、リングギヤ４６、キャリヤ５６等を保持してカ
バープレート３６からの脱落を防止すると共に、パルス
プレート１９２とリングギヤ４６（フランジ部４８）と
の間に介在することにより、両者が不要に接触しないよ
うにその移動を制限している。

【００４９】次に本実施の形態の作用を、パワーウイン
ド装置の上昇スイッチが操作されてウインドガラスが上
昇移動する際を例に、図９に示すフローチャートを参照
しながら説明する。

【００５０】上記構成のモータ１０及び位置検出装置３
０では、ステップ２０１においてパワーウインド装置の
上昇スイッチが操作されると、ステップ２０２において
モータ１０が作動して軸２０が回転し、これによりウイ
ンドレギュレータが作動されてウインドガラスが上昇さ
れる。

【００５１】またここで、通常（ウインドガラスの上昇
途中）は、ウェーブワッシャ５８によってキャリヤ５６
が押圧されて保持されており、プラネタリギヤ５４は公
転が阻止された状態となっている。したがって、軸２０
の回転に伴って、連結シャフト４２（すなわち、サンギ
ヤ４４）の回転力がプラネタリギヤ５４を介して減速さ
れてリングギヤ４６へ伝達され、リングギヤ４６が正方
向に次第に回転される。

【００５２】次いで、ステップ２０４において、モータ
１０の所定の回転位置すなわちウインドガラスが所定位
置（上端停止位置から下方へ４ｍｍ離間した位置）に達
したか否かが位置検出装置３０によって検出される。

【００５３】すなわち、位置検出装置３０では、軸２０
の回転に伴って連結シャフト４２（すなわち、サンギヤ
４４）の回転力がプラネタリギヤ５４を介して減速され
てリングギヤ４６へ伝達され、リングギヤ４６が正方向
に次第に回転されるが、ウインドガラスが上端停止位置
から下方へ４ｍｍ離間した位置に達していなければ、突
部５２は突起４０から大きく離間しており、移動接点５
０Ａ、５０Ｂは固定接点６０Ａ、６１Ａ、固定接点６０
Ｂ、６１Ｂから離間して非接触状態である。これによ
り、軸２０の回転位置（ウインドガラスが上端停止位置
から下方へ４ｍｍ離間した位置に達していないこと）が
検出される。この場合には、モータ１０の作動は続行さ
れながらステップ２０６へ進み、異物を挟み込んだか否
かがパルスプレート１９２の回転に伴って導電部１９
４、摺動接点１９６が発生するパルス信号の変化を基に
判断される。異物を挟み込んだことが検出されると、ス
テップ２０８にてモータ１０が逆方向へ回転され、ウイ
ンドガラスが降下される。一方、ステップ２０６におい
て異物の挟み込みが検出されなければ、再びステップ２
０４へ戻る。

【００５４】一方、ステップ２０４において、ウインド
ガラスが上端停止位置から下方へ４ｍｍ離間した位置に
達すると、突部５２は突起４０に当接する位置よりも所
定の回転角度上流側の位置に達する。さらにこの時点
で、移動接点５０Ａ、５０Ｂが固定接点６０Ａ、６０Ｂ
に共に接触して非導通状態となり、これにより、軸２０
の回転位置（ウインドガラスが上端停止位置から下方へ
４ｍｍ離間した位置に達したこと）が検出される。

【００５５】ステップ２０４においてモータ１０の軸２
０が所定の回転位置すなわちウインドガラスが所定位置
に達したことが検出されると、モータ１０の作動が続行
されながらステップ２１０へ進む。この際には、リング
ギヤ４６の回転により移動接点５０Ａ、５０Ｂと固定接
点６０Ａ、６０Ｂ、固定接点６１Ａ、６１Ｂとの相対接
触位置は変化するが、非導通状態は維持される。

【００５６】ステップ２１０においては、ウインドガラ
スが全閉したか否かがパルスプレート１９２の回転に伴
うパルス信号やモータ１０のロック電流等を基に判断さ
れる。ウインドガラスの全閉が検出されると、ステップ
２１２においてモータ１０が停止され、処理を終了す
る。

【００５７】このように、位置検出装置３０では、リン
グギヤ４６と共に回転する移動接点５０Ａ、５０Ｂと一
対二組の固定接点６０Ａ、６１Ａ、固定接点６０Ｂ、６
１Ｂとにより、軸２０の回転位置すなわちウインドガラ
スの位置（上端停止位置から下方へ４ｍｍ離間した位置
に達したか否か）を高精度に検出することができる。

【００５８】さらにここで、位置検出装置３０では、車
体に組み付けた時点でモータ１０の軸２０を正方向に一
旦充分に回転させることにより、移動接点５０Ａ、５０
Ｂが固定接点６０Ａ、６０Ｂに接触した初期状態に自動
的に設定することができる。

【００５９】すなわち、車体に組み付けた時点でモータ
１０の軸２０を正方向に一旦充分に回転させると、先
ず、リングギヤ４６のフランジ部４８の突部５２が突起
４０に当接してそれ以上のリングギヤ４６の正方向の回
転が阻止された状態となる。この状態においてさらに軸
２０が回転すると、キャリヤ５６の押圧力（保持力）を
越えるサンギヤ４４の回転力が作用し、ウェーブワッシ
ャ５８がキャリヤ５６の保持を解除して、プラネタリギ
ヤ５４の公転が可能とされる。すなわち、ウェーブワッ
シャ５８は、フランジ部４８の突部５２が突起４０に当
接した後においては、サンギヤ４４（軸２０）からリン
グギヤ４６への正方向の回転力の伝達を遮断することが
できるため、突部５２が突起４０に当接してリングギヤ
４６の回転が阻止された状態においては、サンギヤ４４
（軸２０）が正方向（リングギヤ４６を正方向へ回転さ
せようとする方向）へ回転すると、プラネタリギヤ５４
のみが公転する。したがって、突部５２が突起４０に当
接し移動接点５０Ａ、５０Ｂが固定接点６０Ａ、６０Ｂ
と接触した後には、仮にモータ１０の軸２０が正方向に
回転してもリングギヤ４６は不動で移動接点５０Ａ、５
０Ｂと固定接点６０Ａ、６０Ｂとの接触状態が維持され
たままとなる。すなわち、モータ１０の軸２０を正方向
に一旦充分に回転させることにより、突部５２が突起４
０に当接し移動接点５０Ａ、５０Ｂが固定接点６０Ａ、
６０Ｂに接触した初期状態に自動的に設定される。

【００６０】換言すれば、位置検出装置３０では、ウイ
ンドガラスの全閉位置（上方最大移動限）から所定距離
（本実施の形態では、４ｍｍ）離間した位置を、ウイン
ドガラスが全閉位置（上方最大移動限）に達したか否か
に拘わらず機械的に記憶することができるため（前記４
ｍｍ離間した位置を基準として検出するため）、ウイン
ドガラスの移動制御を誤差なく確実に行うことが可能と
なる。例えば、従来では、モータのアーマチャの回転数
を検出してウインドガラスの移動位置を検出する構成の
ものにおいては、ウインドガラスの全閉位置を基準とす
るようにリセットされる構成とされているが、仮に、電
源電圧の低下やウインドガラスと窓枠との摩擦抵抗の増
加等の理由によりウインドガラスが真の上方最大移動限
に達しないまま停止した場合には、この偽りの停止位置
をウインドガラスの全閉位置としてリセットされてしま
う。したがって、この場合には、前記偽りのウインドガ
ラスの全閉位置を基準にモータの駆動制御がされるた
め、極めて誤差が大きくなる。これに対し、位置検出装
置３０では、ウインドガラスが真の全閉位置（上方最大
移動限）に達しないまま停止した場合であっても、その
後にウインドガラスが真の全閉位置から４ｍｍ離間した
位置を通過する時点でこれが確実に検出され、したがっ
て、ウインドガラスの移動制御を誤差なく確実に行うこ
とができる。特に、ワイヤ式のウインドレギュレータ装
置においてはワイヤの弛みによる移動位置制御の誤差が
大きいが、位置検出装置３０を用いることにより前記ワ
イヤの弛みに起因する誤差を吸収することができ、高精
度に制御することが可能となる。

【００６１】このように、位置検出装置３０では、車体
に組み付けた時点でモータ１０の軸２０を正方向に一旦
充分に回転させることにより、突部５２が突起４０に当
接し移動接点５０Ａ、５０Ｂが固定接点６０Ａ、６０Ｂ
に接触した初期状態に自動的に設定され、組み付けの際
の組み付け位置の煩雑な調節や組み付けた後の煩雑なリ
セットを伴うこと無く初期位置の設定が容易にでき、さ
らに、ウインドガラスの移動制御を誤差なく確実に行う
ことができる。

【００６２】また、本実施の形態に係る位置検出装置３
０では、パルスプレート１９２の回転に伴って、出力接
点１９６Ｂが導電部１９４の第２導電部１９４Ｂに接触
／非接触を繰り返すことにより、パルス信号が検出され
る。したがって、この検出したパルス信号を基にモータ
１０の軸２０の回転速度をリニアに検出することが可能
となる。

【００６３】したがって、例えばこの位置検出装置３０
を、挟み込み防止機能を有する車両のパワーウインド装
置に用いた場合には、ウインドガラスの所定位置及び移
動速度を随時リニアに検出して制御することができる。

【００６４】またさらに、位置検出装置３０では、クラ
ッチ機構を構成するウェーブワッシャ５８（付勢手段）
をキャリヤ５６に予め一体的に組み付けた構成である。
すなわち、カバープレートを基準として遊星歯車組やク
ラッチ機構を仮組み付けする際には、このクラッチ機構
を構成するウェーブワッシャ５８とプラネタリギヤ５４
を回転自在に保持するキャリヤ５６とを一部品として同
時に組み付けることが可能である。このため、遊星歯車
組やクラッチ機構を仮組み付けする場合でも、ウェーブ
ワッシャ５８とキャリヤ５６との中心が合うので、互い
の軸線がずれるようなことがない。このように、ウェー
ブワッシャ５８の組み付けの際の特別な位置決めが必要
でなく、大幅に組み付け性が向上すると伴に、確実なク
ラッチの保持力が得られる。

【００６５】なお、前記実施の形態においては、位置検
出装置３０を、パワーウインド装置用のモータ１０に直
接的に適用した例を説明したが、この位置検出装置３０
はこのようなモータ１０に直接的に適用するに限らず、
他の機構や部位に適用することも当然に可能である。例
えば、Ｘアーム式のウインドレギュレータ装置のアーム
回転支持軸等に設けてもよく、また、ワイヤ式のウイン
ドレギュレータ装置のワイヤ巻き掛け用プーリに設けて
もよい。これらの場合であっても、ウインドガラスの位
置を高精度に検出することができて高精度の移動制御が
可能となるのみならず、組み付けの際の組み付け位置の
煩雑な調節や組み付けた後の煩雑なリセットを伴うこと
無く初期位置の設定が容易にできる。

【００６６】また、前述した実施の形態においては、位
置検出装置３０を、パワーウインド装置用のモータ１０
の出力軸（軸２０）の回転位置を検出して制御する構成
として説明したが、本発明はこれに限らず、直線的に往
復移動する移動体（例えば、ガイドレール上を移動する
サンルーフ等）の移動位置を検出して制御する場合であ
っても適用可能である。

【００６７】次に、本発明の他の実施の形態を説明す
る。なお、前述した第１の実施の形態と基本的に同一の
部品には前記第１の実施の形態と同様の符号を付与し、
その説明を省略する。（第２の実施の形態）図９には本発明の第２の実施の形
態に係る位置検出装置３００の分解斜視図が示されてい
る。

【００６８】位置検出装置３００は、前述した第１の実
施の形態に係る位置検出装置３０と基本的に同一である
が、ウェーブワッシャ５８をカバープレート３６に取り
付け、ワッシャ５９をキャリヤ５６に取り付けた構成で
ある。この位置検出装置３００では、組み付けの際に予
めウェーブワッシャ５８をカバープレート３６に取り付
けるようにしたので、ウェーブワッシャ５８の正確な位
置決めをすることができる。

【００６９】この位置検出装置３００においても、ウェ
ーブワッシャ５８がカバープレート３６の予め定められ
た位置に取り付けられるので、キャリヤ５６の回転中心
に対してウェーブワッシャ５８の取り付け位置がずれる
ことがない。従って、ウェーブワッシャ５８はキャリヤ
５６の回転軸を中心とした軸方向に均一に押圧すること
ができ、本来の機能を確実に維持することができる。

【００７０】

【発明の効果】以上説明した如く本発明は、ウインドガ
ラスやサンルーフ等の移動体の位置を高精度に検出する
ことができると共に煩雑な調節を伴うこと無く初期位置
の設定ができ、かつこれを簡単な構造で低コストにより
実現できるのみならず、大幅に組み付け性が向上すると
伴に、確実なクラッチの保持力を得られるという優れた
効果を有している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る位置検出装置
の分解斜視図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態に係る位置検出装置
が適用されたパワーウインド装置用のモータの全体斜視
図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態に係る位置検出装置
及びこの位置検出装置が適用されたパワーウインド装置
用のモータの断面図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態に係る位置検出装置
のリングギヤと固定接点の対応関係を示す拡大断面図で
ある。

【図５】本発明の第１の実施の形態に係る位置検出装置
のプラネタリギヤ、キャリヤ及びウェーブワッシャを示
し、（Ａ）は平面図であり（Ｂ）は断面図である。

【図６】本発明の第１の実施の形態に係る位置検出装置
のプラネタリギヤ、キャリヤ、ワッシャ及びウェーブワ
ッシャの変形例を示し、（Ａ）は平面図であり（Ｂ）は
断面図である。

【図７】本発明の第１の実施の形態に係る位置検出装置
のウェーブワッシャを示し、（Ａ）は平面図であり
（Ｂ）、（Ｃ）は断面図である。

【図８】本発明の第２の実施の形態に係る位置検出装置
の分解斜視図である。

【図９】本発明の第１及び第２の実施の形態に係る位置
検出装置が適用されたパワーウインド装置の上昇スイッ
チが操作されてウインドガラスが上昇移動する際の制御
を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０モータ２０軸（移動体）３０位置検出装置３４ベースプレート３６カバープレート４４サンギヤ４６リングギヤ４８フランジ部５０Ａ、５０Ｂ移動接点５４プラネタリギヤ５６キャリヤ５６Ａ嵌合孔５８ウェーブワッシャ（付勢手段）５８Ａ嵌合突起６０Ａ、６０Ｂ固定接点６１Ａ、６１Ｂ固定接点１９２パルスプレート（パルス発生手段）１９６摺動接点（パルス検出手段）３００位置検出装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】装置のカバープレートに回転可能に保持
されるリングギヤと前記リングギヤに噛み合うプラネタ
リギヤとを備え、正逆方向に移動する移動体から伝達さ
れた移動力によって前記移動体に連動する遊星歯車組
と、前記遊星歯車組のリングギヤに一体に設けられリングギ
ヤと共に回転する移動接点と前記カバープレートに固定
され前記移動接点に接触可能な固定接点とを備え、ＯＮ
／ＯＦＦ作動することによって前記移動体の所定の移動
位置を検出可能なスイッチ部と、通常は前記遊星歯車組のプラネタリギヤの公転を阻止す
ることにより前記移動体の移動力を前記プラネタリギヤ
から前記リングギヤへ伝達してリングギヤを回転させ、
前記スイッチ部が作動した状態においては前記プラネタ
リギヤの公転を可能とすることにより前記移動体から前
記リングギヤへの正方向の回転力の伝達を遮断するクラ
ッチ機構と、を備え、前記移動体の所定の移動位置を検出するための
移動体の位置検出装置において、前記クラッチ機構を構成する付勢手段と前記プラネタリ
ギヤを回転自在に保持するキャリヤとを一体的に組み付
けたことを特徴とする移動体の位置検出装置。
【請求項２】前記付勢手段に嵌合突起を設け、前記キ
ャリヤに設けた嵌合孔に前記嵌合突起を嵌合することを
特徴とする請求項１記載の移動体の位置検出装置。
【請求項３】前記キャリヤに嵌合突起を設け、前記嵌
合突起を前記付勢手段に設けた嵌合孔に嵌合することを
特徴とする請求項１記載の移動体の位置検出装置。
【請求項４】前記キャリヤにプラネタリギヤを一体的
に組み付けたことを特徴とする請求項１乃至請求項３記
載の移動体の位置検出装置。
【請求項５】装置のカバープレートに回転可能に保持
されるリングギヤと前記リングギヤに噛み合うプラネタ
リギヤとを備え、正逆方向に移動する移動体から伝達さ
れた移動力によって前記移動体に連動する遊星歯車組
と、前記遊星歯車組のリングギヤに一体に設けられリングギ
ヤと共に回転する移動接点と前記カバープレートに固定
され前記移動接点に接触可能な固定接点とを備え、ＯＮ
／ＯＦＦ作動することによって前記移動体の所定の移動
位置を検出可能なスイッチ部と、通常は前記遊星歯車組のプラネタリギヤの公転を阻止す
ることにより前記移動体の移動力を前記プラネタリギヤ
から前記リングギヤへ伝達してリングギヤを回転させ、
前記スイッチ部が作動した状態においては前記プラネタ
リギヤの公転を可能とすることにより前記移動体から前
記リングギヤへの正方向の回転力の伝達を遮断するクラ
ッチ機構と、を備え、前記移動体の所定の移動位置を検出するための
移動体の位置検出装置において、前記クラッチ機構を構成する付勢手段と前記カバープレ
ートとを一体的に組み付けることを特徴とする移動体の
位置検出装置。