JPH1194592A

JPH1194592A - モータアクチュエータ

Info

Publication number: JPH1194592A
Application number: JP9258191A
Authority: JP
Inventors: Kengo Yamamura; 健吾山村; Toshinobu Tanno; 利信丹野
Original assignee: Asmo Co Ltd
Current assignee: Asmo Co Ltd
Priority date: 1997-09-24
Filing date: 1997-09-24
Publication date: 1999-04-09
Anticipated expiration: 2017-09-24
Also published as: GB2329715B; US6107712A; GB9820754D0; GB2329715A; DE19843473B4; DE19843473A1; JP3040083B2

Abstract

(57)【要約】【課題】パルスプレートと摺動接点との間のグリス切
れを防止してこれらが高温溶融することがないモータア
クチュエータを得る。【解決手段】モータアクチュエータのパルスプレート
１９２に設けられた第１導電部１９４Ａは入力接点１９
６Ａに接触し、第２導電部１９４Ｂは出力接点１９６Ｂ
に接触し、パルスプレート１９２の回転によってパルス
信号を得ることができる。第１導電部１９４Ａには、樹
脂材が露出することでスリット部８０が設けられてお
り、入力接点１９６Ａはこのスリット部８０にも接触す
る。スリット部８０はその境界部分にグリスが溜まり易
く、グリス溜まりの機能を有する。したがって、パルス
プレート１９２が連続して回転し第１導電部１９４Ａと
入力接点１９６Ａが連続的に摺動しても、両者の間でグ
リス切れを起こすことがなく高温溶融することがなく、
本来の位置検出性能を維持することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両ドアのウイン
ドガラスを開閉移動するパワーウインド装置やサンルー
フを開閉移動するサンルーフ装置等に用いられるモータ
アクチュエータに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、車両のウインドガラスを上下に
開閉移動させるパワーウインド装置やサンルーフを開閉
移動するサンルーフ装置には、駆動源としてモータが用
いられている。

【０００３】ここで、例えばパワーウインド装置におい
ては、ウインドガラスに乗員の身体や異物が不要に挟み
込まれることを防止した所謂挟み込み防止機能を有する
ものがある。この種の挟み込み防止機能を有したパワー
ウインド装置では、ドアの所定位置にリミットスイッチ
を配置し、このリミットスイッチからの信号とモータの
ロック電流とを基にウインドガラスに異物が挟み込まれ
たか否かを判断してウインドガラスの移動すなわちモー
タの回転位置を制御する構成のものや、ホールＩＣや特
別なコンミテータを設けることによりアーマチャの回転
数を検出しこの回転数検出信号（パルス信号のパルス数
やパルス幅）を基に前記挟み込まれたか否かを判断して
モータの回転位置を制御する構成のものがある。

【０００４】しかしながら、このようなパワーウインド
装置（モータの回転位置検出機構）では、モータやウイ
ンドレギュレータを組付ける際に組付け位置の煩雑な調
節や組付けた後の煩雑なリセットが不可欠であり、また
挟み込み防止機構を構成する場合等には制御装置等の他
の部品がコスト高で精度も悪い等の欠点があった。

【０００５】そこで、このような欠点を解消できる移動
体の位置検出装置（モータアクチュエータ）を既に本出
願人が提案している（一例として、特願平６−１７５８
７３号、特願平８−４５１８９号等）。

【０００６】この移動体の位置検出装置は、装置のカバ
ープレートに回転可能に保持されるリングギヤとこのリ
ングギヤに噛み合うプラネタリギヤから成る遊星歯車組
や、遊星歯車組のリングギヤに一体に設けられリングギ
ヤと共に回転する移動接点プレートとカバープレートに
固定され移動接点プレートに接触可能な固定接点ターミ
ナルとから成るスイッチ部、あるいは、移動体（モータ
出力軸）からリングギヤへの正方向の回転力の伝達を遮
断するクラッチ機構等を備えた構成となっている。これ
により、パワーウインド装置やサンルーフ装置に用いた
場合にウインドガラスやサンルーフの位置を高精度に検
出することができ、またその移動を制御することができ
るのみならず、煩雑な調節を伴うこと無く初期位置の設
定ができ、かつこれを簡単な構造で低コストにより実現
できる。

【０００７】またさらに、この位置検出装置では、遊星
歯車組のサンギヤにパルスプレートが一体に連結固定さ
れている。図１３に示す如く、このパルスプレート３０
０には、連続するパルスパターンが施されている。パル
スパターンは、リング状の第１導電部３０２とこの第１
導電部３０２に隣接しパルス状の凹凸が連続する第２導
電部３０４とによって構成されており、樹脂性のプレー
ト本体に例えばニッケル等の金属材料をメッキすること
によって設けられている。また、このパルスプレート３
００には、例えば銅製の摺動接点３０６が接している。
摺動接点３０６は、カバープレートに固定されており、
常にパルスプレート３００の第１導電部３０２に接触す
る入力接点３０６Ａとパルスプレート３００の第２導電
部３０４に接触する出力接点３０６Ｂとから構成されて
いる。

【０００８】パルスプレート３００がサンギヤ（すなわ
ち、モータ出力軸等の移動体）と一体的に回転すると、
この回転に伴ってパルスを発生し発生されたパルスを検
出することができ、この検出したパルス信号を基に移動
体の移動位置をリニアに検出することができる構成であ
る。したがって、例えばこの位置検出装置を、挟み込み
防止機能を有する車両のパワーウインド装置に用いた場
合には、ウインドガラスの移動位置を随時検出すること
ができる。

【０００９】ところで、前述の移動体の位置検出装置に
おいては、前述の如くパルスプレート３００の第１導電
部３０２と摺動接点３０６の入力接点３０６Ａとは共に
金属製でありかつ常に接触（摺動）しているため、この
第１導電部３０２と入力接点３０６Ａとの間で所謂グリ
ス切れを起こし易い。このようなグリス切れ状態となる
と、第１導電部３０２と入力接点３０６Ａとが高温溶融
してしまう可能性があり、これを防止する対策が望まれ
ていた。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記事実を考
慮し、パルスプレートと摺動接点との間のグリス切れを
防止してこれらが高温溶融することがなく、位置検出性
能が悪化することがないモータアクチュエータを得るこ
とが目的である。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明のモ
ータアクチュエータは、モータと、前記モータの出力軸
に連動し、ＯＮ／ＯＦＦ作動することによって前記出力
軸の所定の回転位置を検出可能な第１センサ手段と、前
記モータの出力軸に連動し、パルス信号を発生・検出す
ることによって前記出力軸の回転位置を検出可能な第２
センサ手段と、を備えたモータアクチュエータであっ
て、前記第２センサ手段は、金属製の第１導電部と前記
第１導電部に隣接し凹凸状の導通部と非導通部が連続す
る金属製の第２導電部とが設けられ前記出力軸の回転に
伴ってパルスを発生するための樹脂製のパルスプレート
と、前記パルスプレートに摺接し前記パルスプレートの
回転に伴ってパルス信号を検出するための少なくとも一
対の金属製の摺動接点と、から成り、かつ、前記パルス
プレートの第１導電部に、グリス溜まりを形成するべく
樹脂材が露出し前記摺動接点と摺動可能なスリット部を
設けた、ことを特徴としている。

【００１２】請求項１記載のモータアクチュエータで
は、モータの駆動により出力軸が正逆方向に回転する
と、第１センサ手段が出力軸に連動し、出力軸が所定の
回転位置に達すると、第１センサ手段がＯＮ／ＯＦＦ作
動して出力軸の所定の回転位置が検出される。

【００１３】また、このモータアクチュエータでは、モ
ータの駆動により出力軸が正逆方向に回転すると、第２
センサ手段を構成するパルスプレートが出力軸に連動す
る。パルスプレートが回転すると、摺動接点がパルスプ
レートの第１導電部及び第２導電部（導通部及び非導通
部）と摺動（接触）する。これにより、パルスが発生し
発生されたパルスが検出される。パルスプレートは出力
軸に連動されるため、検出したパルス信号を基にモータ
出力軸の回転位置をリニアに検出することが可能とな
る。

【００１４】したがって、例えばこのモータアクチュエ
ータを、挟み込み防止機能を有する車両のパワーウイン
ド装置に用いた場合には、ウインドガラスの移動位置を
随時検出することができる。

【００１５】さらにここで、請求項１記載のモータアク
チュエータでは、樹脂製のパルスプレートには金属製の
第１導電部が設けられており、さらに、この金属製の第
１導電部には、グリス溜まりを形成するべく樹脂材が露
出してスリット部が設けられている。したがって、パル
スプレートが回転して摺動接点がパルスプレートの第１
導電部と摺動する際には、部分的に摺動接点はスリット
部と接触（摺動）する。金属製の第１導電部に設けられ
た樹脂製のスリット部は、その境界部分にグリスが溜ま
り易く、このためグリス溜まりの機能を有する。

【００１６】このため、パルスプレートが回転して摺動
接点がパルスプレートの第１導電部と摺動する際には、
摺動接点がスリット部と接触（摺動）することでグリス
の潤滑が促進され、共に金属製の第１導電部と摺動接点
とが連続的に接触（摺動）しても、この第１導電部と摺
動接点との間で所謂グリス切れを起こすことがない。し
たがって、第１導電部と摺動接点とが高温溶融すること
がなく、本来の位置検出性能を維持することができる。

【００１７】このように、請求項１記載のモータアクチ
ュエータでは、パルスプレートと摺動接点との間のグリ
ス切れを防止してこれらが高温溶融することがなく、出
力軸の所定の移動位置を常に正確に検出することができ
る。

【００１８】請求項２に係る発明のモータアクチュエー
タは、請求項１記載のモータアクチュエータにおいて、
前記摺動接点は、前記パルスプレートの第１導電部に接
触する入力接点と、前記パルスプレートの第２導電部に
接触する出力接点と、から成り、前記スリット部は、前
記出力接点が少なくとも第２導電部の導通部に接した状
態では前記入力接点に接しない位置に、前記第２導電部
の非導通部に連続しかつ前記非導通部の幅寸法よりも狭
く形成された、ことを特徴としている。

【００１９】請求項２記載のモータアクチュエータで
は、スリット部は第２導電部の非導通部の幅寸法よりも
狭く形成されており、出力接点が少なくとも第２導電部
の導通部に接した状態では、入力接点は必ず第１導電部
に接した状態となる。

【００２０】したがって、パルス信号の周期やデューテ
ィ比は、第２導電部の導通部及び非導通部の幅寸法のみ
に依存することになり、部品の製作や寸法管理が容易で
所望のパルス信号を容易に得ることができ、またこのパ
ルス信号を用いたその後の制御も容易かつ有効に行うこ
とができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】図３には本発明の実施の形態に係
るモータアクチュエータ１０の全体斜視図が示されてい
る。また、図４にはこのモータアクチュエータ１０の断
面図が示されている。

【００２２】モータアクチュエータ１０は、車両のパワ
ーウインド装置に適用されるものであり、モータ部１０
Ａとこのモータ部１０Ａに連結するギヤ部１０Ｂ、及び
位置検出装置３０を含んで構成されている。

【００２３】モータ部１０Ａの回転軸１２はギヤ部１０
Ｂ内へ延出されており、先端にはウォームギヤ１４が形
成されている。このウォームギヤ１４は、ギヤ部１０Ｂ
内に配置された回転ギヤホイール１６に噛み合ってい
る。

【００２４】回転ギヤホイール１６は、モータ出力軸と
しての軸２０が、ギヤ部１０Ｂのカバー１８に回転可能
に支持されている。このため、モータ部１０Ａが作動し
て回転軸１２が回転すると、この回転力がウォームギヤ
１４を介して回転ギヤホイール１６へ伝達されて軸２０
が回転するようになっている。軸２０の先端には、出力
嵌合部２２が設けられており、ウインドレギュレータの
駆動部（図示省略）に連結される構成である。なおここ
で、本実施の形態においては、例えば軸２０（出力嵌合
部２２）が３回転乃至３．５回転することによりウイン
ドガラスが１ストローク移動するように設定されてい
る。

【００２５】一方、ギヤ部１０Ｂの出力嵌合部２２と反
対側の面には、カバー１８と一体にハウジング２４が取
り付けられている。ハウジング２４の中心部には開口２
６が形成されており、軸２０の先端（出力嵌合部２２と
反対側）が露出している。また、ハウジング２４の周縁
には、複数（本実施の形態においては、３箇所）のカシ
メ片２８が延出している。カシメ片２８は、先端部がＴ
字形に形成されており、後に詳述する位置検出装置３０
をハウジング２４に密着して固定するためのものであ
る。これらのカシメ片２８をかしめることによって、位
置検出装置３０がハウジング２４の所定位置に取り付け
られている。

【００２６】ここで、図１には位置検出装置３０の分解
斜視図が示されており、また図２には位置検出装置３０
の一部破断した平面図が示されている。

【００２７】図１に詳細に示す如く、位置検出装置３０
は、ベースプレート３４及びカバープレート３６を備え
ており、両者によって薄肉の略円筒形に構成されてい
る。ベースプレート３４には、中心部分に透孔３８が形
成されており、またカバープレート３６の内周面には突
起４０（図２に図示）が軸線方向に突出形成されてい
る。

【００２８】また、位置検出装置３０は、連結シャフト
４２を備えている。この連結シャフト４２は、その一端
が回転ギヤホイール１６の軸２０に一体的に連結されて
常に軸２０と一体に回転し、さらに他端はベースプレー
ト３４に形成された透孔３８を介して位置検出装置３０
（ベースプレート３４及びカバープレート３６）の内部
に突出している。また、連結シャフト４２の他端近傍に
は遊星歯車組を構成するサンギヤ４４が設けられてお
り、後述するプラネタリギヤ５４に噛み合っている。さ
らに、連結シャフト４２には、サンギヤ４４の周辺近傍
に複数（本実施の形態では４箇所）の突起４５が突出形
成されており、後述するパルスプレート１９２の嵌合孔
１９８及びワッシャ２２０の連結孔２２４に嵌合してい
る。

【００２９】連結シャフト４２の周囲には、遊星歯車組
を構成するリングギヤ４６がサンギヤ４４に対向して配
置されている。このリングギヤ４６はカバープレート３
６に回転可能に収容されており、さらに、リングギヤ４
６の周囲には、第１センサ手段を構成するフランジ部４
８が一体的に形成されている。フランジ部４８はリング
ギヤ４６と一体成形された導電板で、カバープレート３
６と反対側の周面一部には移動接点５０Ａ、５０Ｂが設
けられている。この移動接点５０Ａ、５０Ｂは二段の円
弧状に形成された非導電部で、フランジ部４８と略同一
面となるように形成されている。さらに、フランジ部４
８の周縁一部には突部５２が突出形成されている。この
突部５２は、前述のカバープレート３６に形成された突
起４０に対応しており、リングギヤ４６（フランジ部４
８）が正方向（図１の矢印Ａ方向）に回転し所定の回転
位置に達した時点で突部５２が突起４０に当接し（図２
図示状態）、それ以上のリングギヤ４６の正方向の回転
が阻止される構成である。

【００３０】リングギヤ４６の内周部分には、サンギヤ
４４との間に、二個のプラネタリギヤ５４が配置されて
いる。これらのプラネタリギヤ５４はキャリヤ５６によ
って回転可能に支持されると共に、リングギヤ４６及び
サンギヤ４４に共に噛み合っている。すなわち、これら
のサンギヤ４４、リングギヤ４６及びプラネタリギヤ５
４は遊星歯車組を構成しており、連結シャフト４２（す
なわち、軸２０）の回転を減速して伝達することがで
き、例えばキャリヤ５６が保持されてプラネタリギヤ５
４の公転が阻止された状態においては、連結シャフト４
２（すなわち、軸２０）の回転を減速してリングギヤ４
６へ伝達することができる構成である。

【００３１】ここで、本実施の形態においては、サンギ
ヤ４４、リングギヤ４６及びプラネタリギヤ５４から成
る遊星歯車組の減速比は、５．２：１とされており、ウ
インドガラスが１ストロークする間（サンギヤ４４が３
回転乃至３．５回転する間）にリングギヤ４６は１回転
以上はしないように構成されている。

【００３２】なお、前記遊星歯車組の減速比は、５．
２：１とするに限らず、所望により任意に設定すること
ができる。

【００３３】以上の構成のサンギヤ４４、リングギヤ４
６及びプラネタリギヤ５４から成る遊星歯車組は、カバ
ープレート３６によって被覆されると共に保護プレート
２００によって保持されてカバープレート３６からの脱
落が防止されている。カバープレート３６とキャリヤ５
６との間には、クラッチ機構を構成するスプリングワッ
シャ５８、及びワッシャ５９が配置されている。スプリ
ングワッシャ５８は、キャリヤ５６に一体的に取り付け
られている。また、ワッシャ５９はカバープレート３６
の内周面に一体的に圧入されており、スプリングワッシ
ャ５８はこのワッシャ５９に圧縮状態で当接している。
これにより、スプリングワッシャ５８は常にキャリヤ５
６を押圧しており、キャリヤ５６は保護プレート２００
に当接している。このため、通常はキャリヤ５６はスプ
リングワッシャ５８による押圧力（キャリヤ５６と保護
プレート２００との摩擦力）のために回転が阻止され、
プラネタリギヤ５４は公転が阻止された状態で保持され
ている。一方、リングギヤ４６のフランジ部４８の突部
５２が突起４０に当接してそれ以上のリングギヤ４６の
正方向の回転が阻止された状態では、キャリヤ５６の押
圧力（保持力）を越えるサンギヤ４４の正方向回転力が
作用することでスプリングワッシャ５８はキャリヤ５６
の保持を解除し、プラネタリギヤ５４の公転を可能とす
るように構成されている。すなわち、スプリングワッシ
ャ５８は、フランジ部４８の突部５２が突起４０に当接
した後においては、サンギヤ４４（軸２０）からリング
ギヤ４６への正方向の回転力の伝達を遮断することがで
きるようになっている。したがって、突部５２が突起４
０に当接してリングギヤ４６の回転が阻止された状態に
おいては、サンギヤ４４（軸２０）が正方向（リングギ
ヤ４６を正方向へ回転させようとする方向）へ回転する
と、プラネタリギヤ５４のみが公転する。

【００３４】また、カバープレート３６には、それぞれ
固定接点ターミナルとされる一対二組の固定接点６０
Ａ、６１Ａ、固定接点６０Ｂ、６１Ｂが取り付けられて
いる。各固定接点６０Ａ、６１Ａ、固定接点６０Ｂ、６
１Ｂは、弾力性を有する一対二組のコンタクトターミナ
ルとされており、固定接点６０Ａと固定接点６０Ｂが一
体に形成されると共に、固定接点６１Ａと固定接点６１
Ｂが一体に形成されている。

【００３５】さらに、これらの固定接点６０Ａ、６１
Ａ、固定接点６０Ｂ、６１Ｂは、後に詳述する摺動接点
１９６と共に、固定部６３を介してカバープレート３６
に固定されると共に、先端はリングギヤ４６のフランジ
部４８へ向けてそれぞれ延出されており、先端部はフラ
ンジ部４８（カバープレート３６と反対側の周面）に弾
力的に当接している。すなわち、固定接点６０Ａ、６１
Ａ、固定接点６０Ｂ、６１Ｂは、カバープレート３６と
反対側からリングギヤ４６のフランジ部４８（移動接点
５０Ａ、５０Ｂ）に圧接する構成である。

【００３６】これらの固定接点６０Ａ、６１Ａ、固定接
点６０Ｂ、６１Ｂは、後に詳述する摺動接点１９６と共
に、固定部６３に一体的にインサート成形されており、
これらによって固定接点サブアッセンブリが構成されて
いる。図５にも示す如く、この固定部６３の嵌合孔６５
がカバープレート３６に形成された凸部６７に嵌合する
ことで、固定接点６０Ａ、６１Ａ、固定接点６０Ｂ、６
１Ｂ、及び摺動接点１９６がカバープレート３６に取り
付けられている。

【００３７】以上の構成の固定接点６０Ａ、６１Ａ、固
定接点６０Ｂ、６１Ｂは、リングギヤ４６の所定の回転
位置においては移動接点５０Ａ、５０Ｂに接触する。な
お、固定接点６０Ａ、６１Ａは移動接点５０Ａに対応し
ており、固定接点６０Ｂ、６１Ｂは移動接点５０Ｂに対
応している。

【００３８】さらに、これらの固定接点６０Ａ、６１
Ａ、固定接点６０Ｂ、６１Ｂはパワーウインド装置の制
御回路に電気的に接続されており、移動接点５０Ａ、５
０Ｂが固定接点６０Ａ、６０Ｂに共に接触して非導通状
態となることにより、リングギヤ４６の回転位置すなわ
ちサンギヤ４４の回転位置すなわち軸２０の回転位置を
検出することができる構成であり、後に説明するモータ
アクチュエータ１０の回転制御に用いられる。

【００３９】ここで、本実施の形態においては、例え
ば、ウインドガラスが上端停止位置から下方へ４ｍｍ離
間した位置に達した時点で、突部５２は突起４０に当接
する位置よりも所定の回転角度上流側の位置に達し、さ
らにこの時点で移動接点５０Ａ、５０Ｂが固定接点６０
Ａ、６０Ｂに接触して非導通状態となり、さらに、その
後は突部５２が突起４０に当接するまでの間、この非導
通状態が維持されるように、各部の寸法等が設定されて
いる。

【００４０】なお、前述とは逆に、ウインドガラスが上
端停止位置から下方へ４ｍｍ離間した位置に達し突部５
２が突起４０に当接する位置よりも所定の回転角度上流
側の位置に達した時点で、移動接点５０Ａ、５０Ｂが固
定接点６０Ａ、６１Ａ、固定接点６０Ｂ、６１Ｂに共に
接触して導通状態となるように構成し、これにより位置
検出を行うようにしても良い。またさらに、前述の如く
非導通状態や導通状態となった後には、必ずしもこの非
導通状態や導通状態を電気的に維持する必要はなく、移
動接点５０Ａ、５０Ｂが固定接点６０Ａ、６１Ａ、固定
接点６０Ｂ、６１Ｂに接触することによるトリガ信号を
検出することによって所定の回転位置に達したことを判
別するように構成しても良い。

【００４１】また、位置検出装置３０は、第２センサ手
段を構成するパルスプレート１９２と、摺動接点１９６
を備えている。

【００４２】パルスプレート１９２は樹脂製で薄肉の円
板形に形成されており、中心部には嵌合孔１９８が形成
されている。この嵌合孔１９８は、前述した連結シャフ
ト４２及びその突起４５に対応して十文字形に形成され
ており、連結シャフト４２及び各突起４５が嵌入してい
る。また、パルスプレート１９２に対し連結シャフト４
２と反対側には、ワッシャ２２０が配置されており、こ
のワッシャ２２０と連結シャフト４２とによってパルス
プレート１９２を挟持している。ワッシャ２２０には、
サンギヤ４４に対応する透孔２２２、及び連結シャフト
４２の突起４５に対応する連結孔２２４が形成されてお
り、サンギヤ４４及び各突起４５が嵌入している。すな
わち、図６にも示す如く、サンギヤ４４が設けられた連
結シャフト４２の突起４５をパルスプレート１９２の嵌
合孔１９８に嵌合させると共に各突起４５をさらにワッ
シャ２２０の連結孔２２４に嵌合させ、かつこの挟持状
態で突起４５の先端部をワッシャ２２０にかしめること
により、パルスプレート１９２が連結シャフト４２（サ
ンギヤ４４）に一体的に連結固定された構成である。こ
れにより、パルスプレート１９２は常に連結シャフト４
２と一体的に回転する。

【００４３】またパルスプレート１９２には、導電部１
９４が設けられている。図６（Ａ）及び図７に示す如
く、導電部１９４は、パルスプレート１９２の周縁に周
方向に沿って設けられており、全体としてリング状の第
１導電部１９４Ａと、この第１導電部１９４Ａに隣接し
パルス状の凹凸（導通部と非導通部）が連続する第２導
電部１９４Ｂとによって構成されている。この導電部１
９４（第１導電部１９４Ａ及び第２導電部１９４Ｂ）
は、樹脂性のプレート本体に例えばニッケル等の金属材
料をメッキすることによって設けられている。

【００４４】さらにここで、図７に詳細に示す如く、第
１導電部１９４Ａには、スリット部８０が設けられてい
る。このスリット部８０は、プレート本体の樹脂材が露
出することで（換言すれば、ニッケル等の金属メッキが
施されないことによって）形成されており、第１導電部
１９４Ａの全周囲に渡って第２導電部１９４Ｂの非導通
部にそれぞれ対応した位置に設定されている。この場
合、前述の如くスリット部８０はプレート本体の樹脂材
が露出することにより設けられているため、すなわち金
属製の第１導電部１９４Ａに設けられた樹脂製のスリッ
ト部８０は、その境界部分にグリスが溜まり易く、この
ためグリス溜まりの機能を有する。

【００４５】一方、摺動接点１９６は、例えば銅製の入
力接点１９６Ａと出力接点１９６Ｂとによって構成され
ており、前述した固定接点６０Ａ、６１Ａ、固定接点６
０Ｂ、６１Ｂと共に、固定部６３に一体的にインサート
成形され、これらと共にカバープレート３６に固定され
てパルスプレート１９２の導電部１９４へ向けて延出さ
れている。この摺動接点１９６は、入力接点１９６Ａが
常に導電部１９４の第１導電部１９４Ａに接触し、出力
接点１９６Ｂが導電部１９４の第２導電部１９４Ｂに接
触する。これにより、パルスプレート１９２の回転に伴
ってパルス信号を検出することができる構成である。こ
の検出したパルス信号は、移動体（ウインドガラス）の
移動位置制御に用いられる。

【００４６】さらにこの場合、前述の如くパルスプレー
ト１９２（導電部１９４）の第１導電部１９４Ａにはス
リット部８０が設けられているため、第１導電部１９４
Ａに接触している入力接点１９６Ａは、パルスプレート
１９２の回転に伴って、スリット部８０にも接触する構
成である。

【００４７】なおここで、スリット部８０は、出力接点
１９６Ｂが少なくとも第２導電部１９４Ｂの導通部に接
した状態では入力接点１９６Ａに接しない位置に、第２
導電部１９４Ｂの非導通部に連続しかつこの非導通部の
幅寸法よりも狭く形成されている。

【００４８】さらにここで、図８に示す如くスリット部
８０の幅寸法θは、入力接点１９６Ａの磨耗許容寸法θ
₁、及び摺動接点１９６の部品寸法のバラツキによる位
置ズレθ₂により決定されている。すなわち、図９
（Ａ）に示す如く、摺動接点１９６（入力接点１９６
Ａ）は、当初は非磨耗状態で導電部１９４（第１導電部
１９４Ａ）に接触しているが、次第に磨耗する。このた
め、図９（Ｂ）に示す如く磨耗した状態における接触部
分の最大許容寸法θ₁よりも、スリット部８０の幅寸法
θが大きく設定される。さらに、図１０に示す如く、摺
動接点１９６（入力接点１９６Ａ）にはその部品寸法の
バラツキによる位置ズレθ₂が存在するため、この位置
ズレθ₂よりも、スリット部８０の幅寸法θは小さく設
定される（すなわち、θ₁＜θ＜θ₂）。

【００４９】なお、導電部１９４はパルスプレート１９
２の上面に設けなくともパルスプレート１９２の周囲側
壁に設けるようにしても良い。この場合、摺動接点１９
６は、パルスプレート１９２の周囲側壁に対向してカバ
ープレート３６に固定される。

【００５０】さらに、パルスプレート１９２とリングギ
ヤ４６（フランジ部４８）との間には、前述した保護プ
レート２００が配置されている。この保護プレート２０
０は周縁部がカバープレート３６に保持されて固定され
ており、リングギヤ４６、キャリヤ５６等を保持してカ
バープレート３６からの脱落を防止すると共に、パルス
プレート１９２とリングギヤ４６（フランジ部４８）と
の間に介在することにより、両者が不要に接触しないよ
うにその移動を制限している。

【００５１】以上の構成の各部品を収容するベースプレ
ート３４とカバープレート３６とは、ベースプレート３
４の周縁部に突出形成された嵌合爪７０が、カバープレ
ート３６に形成された爪受け部７２に嵌合することで一
体的に結合され、全体として薄肉の略円筒形に構成され
ている。

【００５２】さらに、カバープレート３６の周縁部分に
は、嵌合部７４が形成されている。この嵌合部７４は、
前述したハウジング２４のカシメ片２８に対応してお
り、カシメ片２８の先端Ｔ字形部分が嵌合可能となって
いる。すなわち、カシメ片２８がかしめられて先端Ｔ字
形部分が嵌合部７４に嵌合することにより、カバープレ
ート３６の周縁が挟持されて、位置検出装置３０がハウ
ジング２４の所定位置に固定された構成である。

【００５３】また、嵌合部７４には、係止突起７６が形
成されている。係止突起７６は、カシメ片２８による位
置検出装置３０（カバープレート３６）の固定状態で
は、カシメ片２８の先端Ｔ字形部分に係合可能となって
いる。この係止突起７６によって、カバープレート３６
の周縁から外側へ向けたカシメ片２８の拡径方向への移
動を阻止することができる構成である。

【００５４】またさらに、係止突起７６の近傍のカバー
プレート３６の周壁部分には、ガイド突起７８が形成さ
れている。ガイド突起７８は、カシメ片２８による位置
検出装置３０（カバープレート３６）の固定状態では、
カシメ片２８の中間部に係合可能となっている。このガ
イド突起７８によって、カバープレート３６の周縁に沿
う方向のカシメ片２８の変移を阻止することができる構
成である。

【００５５】次に本実施の形態の作用を、パワーウイン
ド装置の上昇スイッチが操作されてウインドガラスが上
昇移動する際を例に、図１１に示すフローチャートを参
照しながら説明する。

【００５６】上記構成のモータアクチュエータ１０で
は、ステップ２０１においてパワーウインド装置の上昇
スイッチが操作されると、ステップ２０２においてモー
タアクチュエータ１０が作動して軸２０が回転し、これ
によりウインドレギュレータが作動されてウインドガラ
スが上昇される。

【００５７】またここで、通常（ウインドガラスの上昇
途中）は、スプリングワッシャ５８によってキャリヤ５
６が押圧されて保持されており、プラネタリギヤ５４は
公転が阻止された状態となっている。したがって、軸２
０の回転に伴って、連結シャフト４２（すなわち、サン
ギヤ４４）の回転力がプラネタリギヤ５４を介して減速
されてリングギヤ４６へ伝達され、リングギヤ４６が正
方向に次第に回転される。

【００５８】次いで、ステップ２０４において、モータ
アクチュエータ１０の所定の回転位置すなわちウインド
ガラスが所定位置（上端停止位置から下方へ４ｍｍ離間
した位置）に達したか否かが位置検出装置３０によって
検出される。

【００５９】すなわち、位置検出装置３０では、軸２０
の回転に伴って連結シャフト４２（すなわち、サンギヤ
４４）の回転力がプラネタリギヤ５４を介して減速され
てリングギヤ４６へ伝達され、リングギヤ４６が正方向
に次第に回転されるが、ウインドガラスが上端停止位置
から下方へ４ｍｍ離間した位置に達していなければ、突
部５２は突起４０から大きく離間しており、移動接点５
０Ａ、５０Ｂは固定接点６０Ａ、６１Ａ、固定接点６０
Ｂ、６１Ｂから離間して非接触状態である。これによ
り、軸２０の回転位置（ウインドガラスが上端停止位置
から下方へ４ｍｍ離間した位置に達していないこと）が
検出される。この場合には、モータアクチュエータ１０
の作動は続行されながらステップ２０６へ進み、異物を
挟み込んだか否かがモータアクチュエータ１０のロック
電流等を基に判断される。異物を挟み込んだことが検出
されると、ステップ２０８にてモータアクチュエータ１
０が逆方向へ回転され、ウインドガラスが降下される。
一方、ステップ２０６において異物の挟み込みが検出さ
れなければ、再びステップ２０４へ戻る。

【００６０】一方、ステップ２０４において、ウインド
ガラスが上端停止位置から下方へ４ｍｍ離間した位置に
達すると、突部５２は突起４０に当接する位置よりも所
定の回転角度上流側の位置に達する。さらにこの時点
で、移動接点５０Ａ、５０Ｂが固定接点６０Ａ、６０Ｂ
に共に接触して非導通状態となり、これにより、軸２０
の回転位置（ウインドガラスが上端停止位置から下方へ
４ｍｍ離間した位置に達したこと）が検出される。

【００６１】ステップ２０４においてモータアクチュエ
ータ１０の軸２０が所定の回転位置すなわちウインドガ
ラスが所定位置に達したことが検出されると、モータア
クチュエータ１０の作動が続行されながらステップ２１
０へ進む。この際には、リングギヤ４６の回転により移
動接点５０Ａ、５０Ｂと固定接点６０Ａ、６０Ｂ、固定
接点６１Ａ、６１Ｂとの相対接触位置は変化するが、非
導通状態は維持される。

【００６２】ステップ２１０においては、ウインドガラ
スが全閉したか否かがモータアクチュエータ１０のロッ
ク電流等を基に判断される。ウインドガラスの全閉が検
出されると、ステップ２１２においてモータアクチュエ
ータ１０が停止され、処理を終了する。

【００６３】このように、モータアクチュエータ１０
（位置検出装置３０）では、リングギヤ４６と共に回転
する移動接点５０Ａ、５０Ｂと一対二組の固定接点６０
Ａ、６１Ａ、固定接点６０Ｂ、６１Ｂとにより、軸２０
の回転位置すなわちウインドガラスの位置（上端停止位
置から下方へ４ｍｍ離間した位置に達したか否か）を高
精度に検出することができる。

【００６４】さらにここで、モータアクチュエータ１０
では、車体に組付けた時点でモータアクチュエータ１０
の軸２０を正方向に一旦充分に回転させることにより、
位置検出装置３０の移動接点５０Ａ、５０Ｂが固定接点
６０Ａ、６０Ｂに接触した初期状態に自動的に設定する
ことができる。

【００６５】すなわち、車体に組付けた時点でモータア
クチュエータ１０の軸２０を正方向に一旦充分に回転さ
せると、先ず、リングギヤ４６のフランジ部４８の突部
５２が突起４０に当接してそれ以上のリングギヤ４６の
正方向の回転が阻止された状態となる。この状態におい
てさらに軸２０が回転すると、キャリヤ５６の押圧力
（保持力）を越えるサンギヤ４４の回転力が作用し、ス
プリングワッシャ５８がキャリヤ５６の保持を解除し
て、プラネタリギヤ５４の公転が可能とされる。すなわ
ち、スプリングワッシャ５８は、フランジ部４８の突部
５２が突起４０に当接した後においては、サンギヤ４４
（軸２０）からリングギヤ４６への正方向の回転力の伝
達を遮断することができるため、突部５２が突起４０に
当接してリングギヤ４６の回転が阻止された状態におい
ては、サンギヤ４４（軸２０）が正方向（リングギヤ４
６を正方向へ回転させようとする方向）へ回転すると、
プラネタリギヤ５４のみが公転する。したがって、突部
５２が突起４０に当接し移動接点５０Ａ、５０Ｂが固定
接点６０Ａ、６０Ｂと接触した後には、仮にモータアク
チュエータ１０の軸２０が正方向に回転してもリングギ
ヤ４６は不動で移動接点５０Ａ、５０Ｂと固定接点６０
Ａ、６０Ｂとの接触状態が維持されたままとなる。すな
わち、モータアクチュエータ１０の軸２０を正方向に一
旦充分に回転させることにより、突部５２が突起４０に
当接し移動接点５０Ａ、５０Ｂが固定接点６０Ａ、６０
Ｂに接触した初期状態に自動的に設定される。

【００６６】換言すれば、モータアクチュエータ１０
（位置検出装置３０）では、ウインドガラスの全閉位置
（上方最大移動限）から所定距離（本実施の形態では、
４ｍｍ）離間した位置を、ウインドガラスが全閉位置
（上方最大移動限）に達したか否かに拘わらず機械的に
記憶することができるため（前記４ｍｍ離間した位置を
基準として検出するため）、ウインドガラスの移動制御
を誤差なく確実に行うことが可能となる。例えば、従来
では、モータのアーマチャの回転数を検出してウインド
ガラスの移動位置を検出する構成のものにおいては、ウ
インドガラスの全閉位置を基準とするようにリセットさ
れる構成とされているが、仮に、電源電圧の低下やウイ
ンドガラスと窓枠との摩擦抵抗の増加等の理由によりウ
インドガラスが真の上方最大移動限に達しないまま停止
した場合には、この偽りの停止位置をウインドガラスの
全閉位置としてリセットされてしまう。したがって、こ
の場合には、前記偽りのウインドガラスの全閉位置を基
準にモータの駆動制御がされるため、極めて誤差が大き
くなる。これに対し、モータアクチュエータ１０（位置
検出装置３０）では、ウインドガラスが真の全閉位置
（上方最大移動限）に達しないまま停止した場合であっ
ても、その後にウインドガラスが真の全閉位置から４ｍ
ｍ離間した位置を通過する時点でこれが確実に検出さ
れ、したがって、ウインドガラスの移動制御を誤差なく
確実に行うことができる。特に、ワイヤ式のウインドレ
ギュレータ装置においてはワイヤの弛みによる移動位置
制御の誤差が大きいが、モータアクチュエータ１０を用
いることにより前記ワイヤの弛みに起因する誤差を吸収
することができ、高精度に制御することが可能となる。

【００６７】このように、モータアクチュエータ１０で
は、車体に組付けた時点でモータアクチュエータ１０の
軸２０を正方向に一旦充分に回転させることにより、突
部５２が突起４０に当接し移動接点５０Ａ、５０Ｂが固
定接点６０Ａ、６０Ｂに接触した初期状態に自動的に設
定され、組付けの際の組付け位置の煩雑な調節や組付け
た後の煩雑なリセットを伴うこと無く初期位置の設定が
容易にでき、さらに、ウインドガラスの移動制御を誤差
なく確実に行うことができる。

【００６８】また、本実施の形態に係るモータアクチュ
エータ１０では、位置検出装置３０のパルスプレート１
９２の回転に伴って、出力接点１９６Ｂが導電部１９４
の第２導電部１９４Ｂに接触／非接触を繰り返すことに
より、パルス信号が検出される。したがって、この検出
したパルス信号を基にモータアクチュエータ１０の軸２
０の回転位置をリニアに検出することが可能となる。

【００６９】したがって、例えばこの位置検出装置３０
を、挟み込み防止機能を有する車両のパワーウインド装
置に用いた場合には、ウインドガラスの移動位置を随時
リニアに検出して制御することができる。

【００７０】さらにここで、モータアクチュエータ１０
では、位置検出装置３０の樹脂製のパルスプレート１９
２には金属製の第１導電部１９４Ａが設けられており、
さらに、この金属製の第１導電部１９４Ａには、グリス
溜まりを形成するべく樹脂材が露出してスリット部８０
が設けられている。したがって、パルスプレート１９２
が回転して摺動接点１９６の入力接点１９６Ａがパルス
プレート１９２の第１導電部１９４Ａと摺動する際に
は、部分的に入力接点１９６Ａはスリット部８０と順次
接触（摺動）する。

【００７１】金属製の第１導電部１９４Ａに設けられた
樹脂製のスリット部８０は、その境界部分にグリスが溜
まり易く、このためグリス溜まりの機能を有する。この
ため、パルスプレート１９２が回転して摺動接点１９６
の入力接点１９６Ａがパルスプレート１９２の第１導電
部１９４Ａと摺動する際には、入力接点１９６Ａがスリ
ット部８０と接触（摺動）することでグリスの潤滑が促
進され、共に金属製の第１導電部１９４Ａと入力接点１
９６Ａとが連続的に接触（摺動）しても、この第１導電
部１９４Ａと入力接点１９６Ａとの間で所謂グリス切れ
を起こすことがない。したがって、第１導電部１９４Ａ
と入力接点１９６Ａとが高温溶融することがなく、本来
の位置検出性能を維持することができる。

【００７２】またさらに、スリット部８０は第２導電部
１９４Ｂの非導通部の幅寸法よりも狭く形成されてお
り、出力接点１９６Ｂが少なくともこの第２導電部１９
４Ｂの導通部に接した状態では、入力接点１９６Ａは必
ず第１導電部１９４Ａ（スリット部８０以外の部分）に
接した状態となる。したがって、パルス信号の周期やデ
ューティ比は、第２導電部１９４Ｂの導通部及び非導通
部の幅寸法のみに依存することになり、部品の製作や寸
法管理が容易で所望のパルス信号を容易に得ることがで
き、またこのパルス信号を用いたその後の制御も容易か
つ有効に行うことができる。このように、本実施の形態
に係るモータアクチュエータ１０では、本来の位置検出
性能が悪化することなく、パルスプレート１９２（第１
導電部１９４Ａ）と摺動接点１９６（入力接点１９６
Ａ）との間のグリス切れを防止してこれらが高温溶融す
ることがなく、移動体の所定の移動位置を常に正確に検
出することができる。

【００７３】なお、前記実施の形態においては、スリッ
ト部８０は、第１導電部１９４Ａの全周囲に渡って第２
導電部１９４Ｂの非導通部のそれぞれに対応した位置に
設定された構成としたが、これに限らず、第１導電部１
９４Ａの少なくとも一箇所に設ける（第２導電部１９４
Ｂの非導通部の少なくとも一箇所に対応した位置に設け
る）構成であっても前記と同様の効果を得ることができ
る。

【００７４】また、前記実施の形態においては、スリッ
ト部８０は第１導電部１９４Ａの径方向一部に形成され
第１導電部１９４Ａは全周囲に渡って連続（連結）する
構成としたが、これに限らず、図１２に示すパルスプレ
ート１９３の如く、スリット部８１を第１導電部１９４
Ａの径方向全域（全幅）に渡って形成し、第１導電部１
９４Ａが周方向に沿って個々に分断される（全周囲に渡
って連続しない）構成としてもよい。この場合には、出
力接点１９６Ｂが第２導電部１９４Ｂの導通部に接した
状態では、この導通部に連続する第１導電部１９４Ａ
（スリット部８０以外の部分）に入力接点１９６Ａが接
した状態となるように配置位置等を設定すればよい。

【００７５】さらに、前記実施の形態においては、モー
タアクチュエータ１０を、パワーウインド装置の駆動用
モータとして適用した例を説明したが、本発明はこれに
限らず、直線的に往復移動する移動体（例えば、ガイド
レール上を移動するサンルーフ等）の移動位置を検出し
て制御する場合であっても適用可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るモータアクチュエー
タの位置検出装置の分解斜視図である。

【図２】本発明の実施の形態に係るモータアクチュエー
タの位置検出装置の一部破断した平面図である。

【図３】本発明の実施の形態に係るモータアクチュエー
タの全体斜視図である。

【図４】本発明の実施の形態に係るモータアクチュエー
タの断面図である。

【図５】本発明の実施の形態に係る位置検出装置のパル
スプレートと摺動接点の対応関係を示す拡大断面図であ
る。

【図６】本発明の実施の形態に係る位置検出装置のパル
スプレート及び連結シャフトを示し、（Ａ）は平面図で
あり、（Ｂ）は断面図である。

【図７】本発明の実施の形態に係る位置検出装置のパル
スプレートの第１導電部及び第２導電部と摺動接点の対
応関係を示す拡大平面図である。

【図８】本発明の実施の形態に係る位置検出装置のパル
スプレートの第１導電部に設けられたスリット部の詳細
を示す拡大平面図である。

【図９】本発明の実施の形態に係る位置検出装置の摺動
接点を示し、（Ａ）は非磨耗状態における正面図であ
り、（Ｂ）は磨耗状態における正面図である。

【図１０】本発明の実施の形態に係る位置検出装置の摺
動接点の位置ズレの状態を示す拡大平面図である。

【図１１】本発明の実施の形態に係るモータアクチュエ
ータが適用されたパワーウインド装置の上昇スイッチが
操作されてウインドガラスが上昇移動する際の制御を示
すフローチャートである。

【図１２】本発明の実施の形態に係る位置検出装置のパ
ルスプレートの他の例を示す図７に対応する拡大平面図
である。

【図１３】従来の位置検出装置のパルスプレートの第１
導電部及び第２導電部と摺動接点の対応関係を示す拡大
平面図である。

【符号の説明】

１０モータアクチュエータ２０軸（出力軸）３０位置検出装置４４サンギヤ４６リングギヤ５０Ａ、５０Ｂ移動接点（第１センサ手段）５４プラネタリギヤ５６キャリヤ５８スプリングワッシャ６０Ａ、６０Ｂ固定接点（第１センサ手段）６１Ａ、６１Ｂ固定接点（第１センサ手段）８０スリット部１９２パルスプレート１９４Ａ第１導電部１９４Ｂ第２導電部１９６摺動接点１９６Ａ入力接点１９６Ｂ出力接点

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】モータと、前記モータの出力軸に連動し、ＯＮ／ＯＦＦ作動するこ
とによって前記出力軸の所定の回転位置を検出可能な第
１センサ手段と、前記モータの出力軸に連動し、パルス信号を発生・検出
することによって前記出力軸の回転位置を検出可能な第
２センサ手段と、を備えたモータアクチュエータであって、前記第２センサ手段は、金属製の第１導電部と前記第１
導電部に隣接し凹凸状の導通部と非導通部が連続する金
属製の第２導電部とが設けられ前記出力軸の回転に伴っ
てパルスを発生するための樹脂製のパルスプレートと、
前記パルスプレートに摺接し前記パルスプレートの回転
に伴ってパルス信号を検出するための少なくとも一対の
金属製の摺動接点と、から成り、かつ、前記パルスプレートの第１導電部に、グリス溜ま
りを形成するべく樹脂材が露出し前記摺動接点と摺動可
能なスリット部を設けた、ことを特徴とするモータアクチュエータ。
【請求項２】前記摺動接点は、前記パルスプレートの
第１導電部に接触する入力接点と、前記パルスプレート
の第２導電部に接触する出力接点と、から成り、前記スリット部は、前記出力接点が少なくとも第２導電
部の導通部に接した状態では前記入力接点に接しない位
置に、前記第２導電部の非導通部に連続しかつ前記非導
通部の幅寸法よりも狭く形成された、ことを特徴とする請求項１記載のモータアクチュエー
タ。