JPH10280801A - 移動体の位置検出装置のターミナル固定構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 組付け工数及び接点圧の測定調整のための工
数を低減でき、さらに組付け工程や接点圧の測定調整工
程を自動化することが可能になる移動体の位置検出装置
のターミナル固定構造を得る。 【解決手段】 位置検出装置に用いられるスイッチ部で
は、固定接点６０Ａ、６１Ａ、固定接点６０Ｂ、６１
Ｂ、及び摺動接点１９６が、固定部６３に一体的にイン
サート成形されており、これらによって固定接点サブア
ッセンブリが構成されている。固定部６３に設けられた
凹部６５内に、装置側の凸部が嵌入して位置決めされて
固定される。したがって、単一の固定接点サブアッセン
ブリを固定するのみで複数の固定接点の固定作業が完了
し、組付け工数や接点圧測定調整のための工数が低減さ
れ、自動化することも可能になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両ドアのウイン
ドガラスを開閉移動するパワーウインド装置やサンルー
フを開閉移動するサンルーフ装置等に用いられる移動体
の位置検出装置のターミナル固定構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、車両のウインドガラスを上下に
開閉移動させるパワーウインド装置やサンルーフを開閉
移動するサンルーフ装置には、駆動源としてモータが用
いられている。

【０００３】ここで、例えばパワーウインド装置におい
ては、ウインドガラスに乗員の身体や異物が不要に挟み
込まれることを防止した所謂挟み込み防止機能を有する
ものがある。この種の挟み込み防止機能を有したパワー
ウインド装置では、ドアの所定位置にリミットスイッチ
を配置し、このリミットスイッチからの信号とモータの
ロック電流とを基にウインドガラスに異物が挟み込まれ
たか否かを判断してウインドガラスの移動すなわちモー
タの回転位置を制御する構成のものや、ホールＩＣや特
別なコンミテータを設けることによりアーマチャの回転
数を検出しこの回転数検出信号（パルス信号のパルス数
やパルス幅）を基に前記挟み込まれたか否かを判断して
モータの回転位置を制御する構成のものがある。

【０００４】しかしながら、このようなパワーウインド
装置（モータの回転位置検出機構）では、モータやウイ
ンドレギュレータを組付ける際に組付け位置の煩雑な調
節や組付けた後の煩雑なリセットが不可欠であり、また
挟み込み防止機構を構成する場合等には制御装置等の他
の部品がコスト高で精度も悪い等の欠点があった。

【０００５】そこで、このような欠点を解消できる移動
体の位置検出装置を既に本出願人が提案している（一例
として、特願平６−１７５８７３号、特願平８−４５１
８９号等）。

【０００６】この移動体の位置検出装置は、装置のカバ
ープレートに回転可能に保持されるリングギヤとこのリ
ングギヤに噛み合うプラネタリギヤから成る遊星歯車組
や、遊星歯車組のリングギヤに一体に設けられリングギ
ヤと共に回転する移動接点プレートとカバープレートに
固定され移動接点プレートに接触可能な固定接点ターミ
ナルとから成るスイッチ部、あるいは、移動体（モータ
出力軸）からリングギヤへの正方向の回転力の伝達を遮
断するクラッチ機構等を備えた構成となっている。これ
により、パワーウインド装置やサンルーフ装置に用いた
場合にウインドガラスやサンルーフの位置を高精度に検
出することができ、またその移動を制御することができ
るのみならず、煩雑な調節を伴うこと無く初期位置の設
定ができ、かつこれを簡単な構造で低コストにより実現
できる。

【０００７】またさらに、この位置検出装置では、遊星
歯車組のサンギヤには、パルスプレートが一体に連結固
定されている。このパルスプレートには連続するパルス
パターンが施されており、サンギヤ（すなわち、モータ
出力軸等の移動体）と一体的に回転してパルスを発生す
る。これにより、発生されたパルスを検出し、検出した
パルス信号を基に移動体の移動位置をリニアに検出する
ことができる構成である。したがって、例えばこの位置
検出装置を、挟み込み防止機能を有する車両のパワーウ
インド装置に用いた場合には、ウインドガラスの移動位
置を随時検出することができる。

【０００８】ところで、前述の移動体の位置検出装置に
おいては、スイッチ部を構成すると共にパルス信号検出
のための複数の固定接点ターミナルが、カバープレート
に直接固定された構造となっている。すなわち、固定接
点ターミナルは、その一部が略直角に折り曲げられて圧
入部が形成されており、この圧入部がカバープレートの
取付け孔に圧入されて固定されている。

【０００９】しかしながらここで、このような固定接点
ターミナルの一部が折り曲げられて形成された圧入部を
取付け孔に圧入して固定接点ターミナルをカバープレー
トに固定する構造では、複数の固定接点ターミナル毎に
圧入固定作業を行わなければならず、組付け工数が増加
する欠点があった。また特に、折り曲げられて形成され
た圧入部は、固定接点ターミナルの本体部分から突出す
る形状でありまたその形成位置も各固定接点毎に異なっ
ているため、これらの固定接点ターミナルの組付け工程
を自動化することが困難であった。

【００１０】またさらに、このような固定接点ターミナ
ルは、移動接点プレートとの接触圧（接点圧）を適切に
設定する必要がある。しかしながら、前述の如く従来の
固定接点ターミナルは複数がそれぞれ独立しているた
め、接触圧の管理（測定や調整）をそれぞれ個々に実施
する必要があり、この接触圧の測定・調整のための工数
が多くなる問題もあった。またこのため、前述と同様
に、この接触圧の測定・調整工程を自動化することも困
難であった。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記事実を考
慮し、固定接点ターミナルを固定するための組付け工数
及び固定接点ターミナルの接触圧の測定・調整のための
工数を低減でき、さらにこの固定接点ターミナルの組付
け工程や接触圧の測定・調整のための工程を自動化する
ことが可能となる移動体の位置検出装置のターミナル固
定構造を得ることが目的である。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明の移
動体の位置検出装置のターミナル固定構造は、正逆方向
に移動する移動体に連動する移動接点プレートと、装置
のカバープレートに固定され前記移動接点プレートに接
触可能な固定接点ターミナルと、を備え、前記移動体の
所定の移動位置を検出可能な移動体の位置検出装置に適
用されるターミナル固定構造であって、前記固定接点タ
ーミナルを前記カバープレートに固定するための固定部
を、前記カバープレートとは別体でかつ前記固定接点タ
ーミナルと一体に設け、前記固定部をカバープレートに
固定することで前記固定接点ターミナルを前記カバープ
レートに取り付けた、ことを特徴としている。

【００１３】請求項１記載の移動体の位置検出装置のタ
ーミナル固定構造では、移動接点プレートが移動体に連
動され、この移動接点プレートが固定接点ターミナルと
接離することで、移動体の所定の移動位置が検出され
る。

【００１４】ここで、請求項１記載の移動体の位置検出
装置のターミナル固定構造では、固定接点ターミナルを
カバープレートに固定するための固定部が、カバープレ
ートとは別体でかつ固定接点ターミナルと一体に設けら
れており、この固定部をカバープレートに固定すること
で固定接点ターミナルがカバープレートに取り付けられ
る構成である。すなわち、固定接点ターミナルと固定部
とは、所謂サブアッセンブリ状態で存在する。

【００１５】したがって、例えばこの固定接点ターミナ
ルが複数個ある場合であっても、単一の「固定接点ター
ミナル・固定部のサブアッセンブリ」をカバープレート
に固定するのみで複数の固定接点ターミナルの固定作業
が完了し、従来に比べて大幅に組付け工数が低減され
る。またこのため、これらの固定接点ターミナル（サブ
アッセンブリ）を自動化してカバープレートに固定する
ことも可能になる。

【００１６】またさらに、このような固定接点ターミナ
ルは、移動接点プレートとの接触圧（接点圧）を適切に
設定する必要があるが、前述の如く固定接点ターミナル
は固定部と共にサブアッセンブリ状態で存在するため、
例えばこの固定接点ターミナルが複数個ある場合であっ
ても、各固定接点ターミナルの接触圧の測定・調整のた
めの工数が大幅に低減される。またこのため、前述と同
様に、この接触圧の測定・調整工程を自動化することも
可能になる。

【００１７】このように、請求項１記載の移動体の位置
検出装置のターミナル固定構造では、固定接点ターミナ
ルを固定するための組付け工数及び固定接点ターミナル
の接触圧の測定・調整のための工数を低減でき、さらに
この固定接点ターミナルの組付け工程や接触圧の測定・
調整のための工程を自動化することが可能になる。

【００１８】請求項２に係る発明の移動体の位置検出装
置のターミナル固定構造は、請求項１記載の移動体の位
置検出装置のターミナル固定構造において、前記移動体
の位置検出装置は、装置のカバープレートに回転可能に
保持されるリングギヤと前記リングギヤに噛み合うプラ
ネタリギヤと前記プラネタリギヤに噛み合うサンギヤと
を備え、正逆方向に移動する移動体から伝達された移動
力によって前記移動体に連動する遊星歯車組と、前記遊
星歯車組のリングギヤに一体に設けられリングギヤと共
に回転する移動接点プレートと前記カバープレートに固
定され前記移動接点プレートに接触可能な固定接点ター
ミナルとを備え、ＯＮ／ＯＦＦ作動することによって前
記移動体の所定の移動位置を検出可能なスイッチ部と、
通常は前記遊星歯車組のプラネタリギヤの公転を阻止す
ることにより前記移動体の移動力を前記プラネタリギヤ
から前記リングギヤへ伝達してリングギヤを回転させ、
前記スイッチ部が作動した状態においては前記プラネタ
リギヤの公転を可能とすることにより前記移動体から前
記リングギヤへの正方向の回転力の伝達を遮断するクラ
ッチ機構と、前記遊星歯車組のサンギヤに一体的に連結
され、前記遊星歯車組の作動に伴ってパルスを発生する
パルスプレートと、前記パルスプレートが発生したパル
スを検出するパルス検出手段と、を備えることを特徴と
している。

【００１９】請求項２記載の移動体の位置検出装置で
は、通常はクラッチ機構によって遊星歯車組のプラネタ
リギヤの公転が阻止されており、移動体が正逆方向に回
転すると、この移動力はサンギヤ、プラネタリギヤ及び
リングギヤへ伝達されてリングギヤが移動体に連動して
回転され、移動体が所定の移動位置に達すると、リング
ギヤと共に回転する移動接点プレートが固定接点ターミ
ナルと接離してスイッチ部が作動され、これにより、移
動体の所定の移動位置が検出される。

【００２０】一方、スイッチ部が作動した状態（例え
ば、移動接点プレートが固定接点ターミナルと接触した
状態）においては、クラッチ機構によってプラネタリギ
ヤの公転が可能とされ、移動体からリングギヤへの正方
向の回転力の伝達が遮断される。すなわち、一旦スイッ
チ部が作動した後には、仮に移動体が正方向に回転して
もリングギヤは不動でスイッチ部の作動状態（例えば、
移動接点プレートの固定接点ターミナルとの接触状態）
が維持されたままとなる。換言すれば、移動体を正方向
に一旦充分に回転させることにより、スイッチ部が作動
した初期状態（例えば、移動接点プレートが固定接点タ
ーミナルに接触した初期状態）に自動的に設定される。

【００２１】したがって、例えばこの位置検出装置を、
挟み込み防止機能を有する車両のパワーウインド装置や
その駆動用モータに用いた場合には、車体に組付けた時
点でモータの出力軸を正方向に一旦充分に回転させるこ
とによりスイッチ部が作動した初期状態（例えば、移動
接点プレートが固定接点ターミナルに接触した初期状
態）に自動的に設定され、組付けの際の組付け位置の煩
雑な調節や組付けた後の煩雑なリセットを伴うこと無く
初期位置の設定が容易にできる。また、パワーウインド
装置駆動用モータのアーマチャの回転数をホールＩＣ等
を用いて検出してモータ回転軸すなわちウインドガラス
の移動位置を検出する構成のものにあっては、その制御
回路にカウンターが不可欠であるが、本位置検出装置
は、一度のＯＮ／ＯＦＦ信号だけで正確な位置が判別で
き、制御回路にカウンターが不要となり、低コストにも
なる。

【００２２】また、請求項２記載の移動体の位置検出装
置では、遊星歯車組の作動に伴ってパルスプレートから
発生されたパルスはパルス検出手段によって検出され
る。遊星歯車組は移動体に連動されるため、検出したパ
ルス信号を基に移動体の移動位置をリニアに検出するこ
とが可能となる。

【００２３】したがって、例えばこの位置検出装置を、
挟み込み防止機能を有する車両のパワーウインド装置に
用いた場合には、ウインドガラスの移動位置を随時検出
することができる。

【００２４】さらにここで、請求項２記載の移動体の位
置検出装置のターミナル固定構造では、スイッチ部の固
定接点ターミナルをカバープレートに固定するための固
定部が、カバープレートとは別体でかつ固定接点ターミ
ナルと一体に設けられており、この固定部をカバープレ
ートに固定することで固定接点ターミナルがカバープレ
ートに取り付けられる構成である。すなわち、固定接点
ターミナルと固定部とは、所謂サブアッセンブリ状態で
存在する。

【００２５】したがって、例えばこの固定接点ターミナ
ルが複数個ある場合であっても、単一の「固定接点ター
ミナル・固定部のサブアッセンブリ」をカバープレート
に固定するのみで複数の固定接点ターミナルの固定作業
が完了し、従来に比べて大幅に組付け工数が低減され
る。またこのため、これらの固定接点ターミナル（サブ
アッセンブリ）を自動化してカバープレートに固定する
ことも可能になる。

【００２６】またさらに、このような固定接点ターミナ
ルは、移動接点プレートとの接触圧（接点圧）を適切に
設定する必要があるが、前述の如く固定接点ターミナル
は固定部と共にサブアッセンブリ状態で存在するため、
例えばこの固定接点ターミナルが複数個ある場合であっ
ても、各固定接点ターミナルの接触圧の測定・調整のた
めの工数が大幅に低減される。またこのため、前述と同
様に、この接触圧の測定・調整工程を自動化することも
可能になる。

【００２７】このように、請求項２記載の移動体の位置
検出装置のターミナル固定構造では、固定接点ターミナ
ルを固定するための組付け工数及び固定接点ターミナル
の接触圧の測定・調整のための工数を低減でき、さらに
この固定接点ターミナルの組付け工程や接触圧の測定・
調整のための工程を自動化することが可能になる。

【００２８】請求項３に係る発明の移動体の位置検出装
置のターミナル固定構造は、請求項２記載の移動体の位
置検出装置のターミナル固定構造において、前記固定接
点ターミナルを前記固定部にインサート成形して一体化
したことを特徴としている。

【００２９】このため、請求項３記載の移動体の位置検
出装置のターミナル固定構造では、固定接点ターミナル
と固定部とを確実かつ容易にサブアッセンブリ化するこ
とができ、一層効果的である。

【００３０】請求項４に係る発明の移動体の位置検出装
置のターミナル固定構造は、請求項１または請求項２記
載の移動体の位置検出装置のターミナル固定構造におい
て、前記固定部を二分割に構成すると共に、前記固定接
点ターミナルを前記二分割された固定部によって挟持し
て一体化したことを特徴としている。

【００３１】このため、請求項４記載の移動体の位置検
出装置のターミナル固定構造においても、固定接点ター
ミナルと固定部とを確実かつ容易にサブアッセンブリ化
することができ、一層効果的である。

【００３２】請求項５に係る発明の移動体の位置検出装
置のターミナル固定構造は、請求項１、請求項２、請求
項３、または請求項４記載の移動体の位置検出装置のタ
ーミナル固定構造において、前記カバープレート及び前
記固定部の何れか一方に設けられた凹部と何れか他方に
設けられた凸部とを有し、前記凹部と凸部が嵌合するこ
とにより前記固定部をカバープレートに固定したことを
特徴としている。

【００３３】請求項５記載の移動体の位置検出装置のタ
ーミナル固定構造では、固定接点ターミナルと共にサブ
アッセンブリ化された固定部の凹部または凸部が、カバ
ープレートに設けられた凸部または凹部に嵌合すること
で、固定部すなわち固定接点ターミナルがカバープレー
トに取り付けられる。このように、固定接点ターミナル
の組付け作業が極めて容易になり、一層効果的である。

【００３４】請求項６に係る発明の移動体の位置検出装
置のターミナル固定構造は、請求項５記載の移動体の位
置検出装置のターミナル固定構造において、前記凹部及
び凸部を、前記固定接点ターミナルを前記固定部にイン
サート成形する際、及び前記固定部を前記カバープレー
トに固定する際の基準位置とした、ことを特徴としてい
る。

【００３５】このため、請求項６に係る発明の移動体の
位置検出装置のターミナル固定構造では、固定接点ター
ミナルの組付け作業が極めて容易になるのみならず、高
精度に組み付けることができる。

【００３６】

【発明の実施の形態】図２には本発明の実施の形態に係
る位置検出装置３０、及びこの位置検出装置３０が適用
されたパワーウインド装置用のモータ１０の全体斜視図
が示されている。また、図３にはこの位置検出装置３０
及びモータ１０の断面図が示されている。

【００３７】モータ１０は、モータ部１０Ａとこのモー
タ部１０Ａに連結するギヤ部１０Ｂとによって構成され
ている。モータ部１０Ａの回転軸１２はギヤ部１０Ｂ内
へ延出されており、先端にはウォームギヤ１４が形成さ
れている。このウォームギヤ１４は、ギヤ部１０Ｂ内に
配置された回転ギヤホイール１６に噛み合っている。

【００３８】回転ギヤホイール１６は、モータ出力軸と
しての軸２０が、ギヤ部１０Ｂのカバー１８に回転可能
に支持されている。このため、モータ部１０Ａが作動し
て回転軸１２が回転すると、この回転力がウォームギヤ
１４を介して回転ギヤホイール１６へ伝達されて軸２０
が回転するようになっている。軸２０の先端には、出力
嵌合部２２が設けられており、ウインドレギュレータの
駆動部（図示省略）に連結される構成である。なおここ
で、本実施の形態においては、例えば軸２０（出力嵌合
部２２）が３回転乃至３．５回転することによりウイン
ドガラスが１ストローク移動するように設定されてい
る。

【００３９】一方、ギヤ部１０Ｂの出力嵌合部２２と反
対側の面には、位置検出装置３０が取り付けられてい
る。

【００４０】図１に詳細に示す如く、位置検出装置３０
は、ベースプレート３４及びカバープレート３６を備え
ており、両者によって薄肉の略円筒形に構成されてい
る。ベースプレート３４には、中心部分に透孔３８が形
成されており、またカバープレート３６の内周面には突
起４０が軸線方向に突出形成されている。

【００４１】また、位置検出装置３０は、連結シャフト
４２を備えている。この連結シャフト４２は、その一端
が回転ギヤホイール１６の軸２０に一体的に連結されて
常に軸２０と一体に回転し、さらに他端はベースプレー
ト３４に形成された透孔３８を介して位置検出装置３０
（ベースプレート３４及びカバープレート３６）の内部
に突出している。また、連結シャフト４２の他端近傍に
は遊星歯車組を構成するサンギヤ４４が設けられてお
り、後述するプラネタリギヤ５４に噛み合っている。さ
らに、連結シャフト４２には、サンギヤ４４の周辺近傍
に複数（本実施の形態では４箇所）の突起４５が突出形
成されており、後述するパルスプレート１９２の嵌合孔
１９８及びワッシャ２２０の連結孔２２４に嵌合してい
る。

【００４２】連結シャフト４２の周囲には、遊星歯車組
を構成するリングギヤ４６がサンギヤ４４に対向して配
置されている。このリングギヤ４６はカバープレート３
６に回転可能に収容されており、さらに、図１０に詳細
に示す如くリングギヤ４６の周囲には、移動接点プレー
トとしてのフランジ部４８が一体的に形成されている。
フランジ部４８はリングギヤ４６と一体成形された導電
板で、カバープレート３６と反対側の周面一部には移動
接点５０Ａ、５０Ｂが設けられている。この移動接点５
０Ａ、５０Ｂは二段の円弧状に形成された非導電部で、
フランジ部４８と略同一面となるように形成されてい
る。さらに、フランジ部４８の周縁一部には突部５２が
突出形成されている。この突部５２は、前述のカバープ
レート３６に形成された突起４０に対応しており、リン
グギヤ４６（フランジ部４８）が正方向（図１の矢印Ａ
方向）に回転し所定の回転位置に達した時点で突部５２
が突起４０に当接し（図６及び図９図示状態）、それ以
上のリングギヤ４６の正方向の回転が阻止される構成で
ある。

【００４３】リングギヤ４６の内周部分には、サンギヤ
４４との間に、二個のプラネタリギヤ５４が配置されて
いる。図１１に詳細に示す如く、これらのプラネタリギ
ヤ５４はキャリヤ５６によって回転可能に支持されると
共に、リングギヤ４６及びサンギヤ４４に共に噛み合っ
ている。すなわち、これらのサンギヤ４４、リングギヤ
４６及びプラネタリギヤ５４は遊星歯車組を構成してお
り、連結シャフト４２（すなわち、軸２０）の回転を減
速して伝達することができ、例えばキャリヤ５６が保持
されてプラネタリギヤ５４の公転が阻止された状態にお
いては、連結シャフト４２（すなわち、軸２０）の回転
を減速してリングギヤ４６へ伝達することができる構成
である。

【００４４】ここで、本実施の形態においては、サンギ
ヤ４４、リングギヤ４６及びプラネタリギヤ５４から成
る遊星歯車組の減速比は、５．２：１とされており、ウ
インドガラスが１ストロークする間（サンギヤ４４が３
回転乃至３．５回転する間）にリングギヤ４６は１回転
以上はしないように構成されている。

【００４５】なお、前記遊星歯車組の減速比は、５．
２：１とするに限らず、所望により任意に設定すること
ができる。

【００４６】以上の構成のサンギヤ４４、リングギヤ４
６及びプラネタリギヤ５４から成る遊星歯車組は、カバ
ープレート３６によって被覆されると共に保護プレート
２００によって保持されてカバープレート３６からの脱
落が防止されている。カバープレート３６とキャリヤ５
６との間には、クラッチ機構を構成するスプリングワッ
シャ５８、及びワッシャ５９が配置されている。スプリ
ングワッシャ５８は、キャリヤ５６に一体的に取り付け
られている。また、ワッシャ５９はカバープレート３６
の内周面に一体的に圧入されており、スプリングワッシ
ャ５８はこのワッシャ５９に圧縮状態で当接している。
これにより、スプリングワッシャ５８は常にキャリヤ５
６を押圧しており、キャリヤ５６は保護プレート２００
に当接している。このため、通常はキャリヤ５６はスプ
リングワッシャ５８による押圧力（キャリヤ５６と保護
プレート２００との摩擦力）のために回転が阻止され、
プラネタリギヤ５４は公転が阻止された状態で保持され
ている。一方、リングギヤ４６のフランジ部４８の突部
５２が突起４０に当接してそれ以上のリングギヤ４６の
正方向の回転が阻止された状態では、キャリヤ５６の押
圧力（保持力）を越えるサンギヤ４４の正方向回転力が
作用することでスプリングワッシャ５８はキャリヤ５６
の保持を解除し、プラネタリギヤ５４の公転を可能とす
るように構成されている。すなわち、スプリングワッシ
ャ５８は、フランジ部４８の突部５２が突起４０に当接
した後においては、サンギヤ４４（軸２０）からリング
ギヤ４６への正方向の回転力の伝達を遮断することがで
きるようになっている。したがって、突部５２が突起４
０に当接してリングギヤ４６の回転が阻止された状態に
おいては、サンギヤ４４（軸２０）が正方向（リングギ
ヤ４６を正方向へ回転させようとする方向）へ回転する
と、プラネタリギヤ５４のみが公転する。

【００４７】また、カバープレート３６には、それぞれ
固定接点ターミナルとされる一対二組の固定接点６０
Ａ、６１Ａ、固定接点６０Ｂ、６１Ｂが取り付けられて
いる。各固定接点６０Ａ、６１Ａ、固定接点６０Ｂ、６
１Ｂは、弾力性を有する一対二組のコンタクトターミナ
ルとされており、固定接点６０Ａと固定接点６０Ｂが一
体に形成されると共に、固定接点６１Ａと固定接点６１
Ｂが一体に形成されている。

【００４８】さらに、図４及び図６に示す如く、これら
の固定接点６０Ａ、６１Ａ、固定接点６０Ｂ、６１Ｂ
は、後に詳述する摺動接点１９６と共に、固定部６３を
介してカバープレート３６に固定されると共に、先端は
リングギヤ４６のフランジ部４８へ向けてそれぞれ延出
されており、先端部はフランジ部４８（カバープレート
３６と反対側の周面）に弾力的に当接している。すなわ
ち、図４に詳細に示す如く、固定接点６０Ａ、６１Ａ、
固定接点６０Ｂ、６１Ｂは、カバープレート３６と反対
側からリングギヤ４６のフランジ部４８（移動接点５０
Ａ、５０Ｂ）に圧接する構成である。

【００４９】ここで、図５及び図７に示す如く、固定接
点６０Ａ、６１Ａ、固定接点６０Ｂ、６１Ｂは、後に詳
述する摺動接点１９６と共に、固定部６３に一体的にイ
ンサート成形されており、これらによって固定接点サブ
アッセンブリが構成されている。固定部６３には複数
（本実施の形態においては、３か所）の凹部６５が形成
されている。この凹部６５が、カバープレート３６に形
成された凸部６７に嵌合することで、固定接点６０Ａ、
６１Ａ、固定接点６０Ｂ、６１Ｂ、及び摺動接点１９６
がカバープレート３６に取り付けられている。

【００５０】なお、この凹部６５及び凸部６７は、固定
接点６０Ａ、６１Ａ、固定接点６０Ｂ、６１Ｂ、及び摺
動接点１９６（固定接点サブアッセンブリ）を固定部６
３にインサート成形する際、及び固定部６３をカバープ
レート３６に固定する際の基準位置とされている。

【００５１】以上の構成の固定接点６０Ａ、６１Ａ、固
定接点６０Ｂ、６１Ｂは、リングギヤ４６の所定の回転
位置においては移動接点５０Ａ、５０Ｂに接触する。な
お、図８に示す如く、固定接点６０Ａ、６１Ａは移動接
点５０Ａに対応しており、固定接点６０Ｂ、６１Ｂは移
動接点５０Ｂに対応している。

【００５２】さらに、これらの固定接点６０Ａ、６１
Ａ、固定接点６０Ｂ、６１Ｂはパワーウインド装置の制
御回路に電気的に接続されており、移動接点５０Ａ、５
０Ｂが固定接点６０Ａ、６０Ｂに共に接触して非導通状
態となることにより、リングギヤ４６の回転位置すなわ
ちサンギヤ４４の回転位置すなわち軸２０の回転位置を
検出することができる構成であり、後に説明するモータ
１０の回転制御に用いられる。

【００５３】ここで、本実施の形態においては、例え
ば、ウインドガラスが上端停止位置から下方へ４ｍｍ離
間した位置に達した時点で、突部５２は突起４０に当接
する位置よりも所定の回転角度上流側の位置に達し、さ
らにこの時点で移動接点５０Ａ、５０Ｂが固定接点６０
Ａ、６０Ｂに接触して非導通状態となり、さらに、その
後は突部５２が突起４０に当接するまでの間、この非導
通状態が維持されるように、各部の寸法等が設定されて
いる。

【００５４】なお、前述とは逆に、ウインドガラスが上
端停止位置から下方へ４ｍｍ離間した位置に達し突部５
２が突起４０に当接する位置よりも所定の回転角度上流
側の位置に達した時点で、移動接点５０Ａ、５０Ｂが固
定接点６０Ａ、６１Ａ、固定接点６０Ｂ、６１Ｂに共に
接触して導通状態となるように構成し、これにより位置
検出を行うようにしても良い。またさらに、前述の如く
非導通状態や導通状態となった後には、必ずしもこの非
導通状態や導通状態を電気的に維持する必要はなく、移
動接点５０Ａ、５０Ｂが固定接点６０Ａ、６１Ａ、固定
接点６０Ｂ、６１Ｂに接触することによるトリガ信号を
検出することによって所定の回転位置に達したことを判
別するように構成しても良い。

【００５５】また、位置検出装置３０は、パルス発生手
段としてのパルスプレート１９２と、パルス検出手段と
しての摺動接点１９６を備えている。

【００５６】図１２に詳細に示す如く、パルスプレート
１９２は薄肉の円板形に形成されており、中心部には嵌
合孔１９８が形成されている。この嵌合孔１９８は、前
述した連結シャフト４２及びその突起４５に対応して十
文字形に形成されており、連結シャフト４２及び各突起
４５が嵌入している。また、パルスプレート１９２に対
し連結シャフト４２と反対側には、ワッシャ２２０が配
置されており、このワッシャ２２０と連結シャフト４２
とによってパルスプレート１９２を挟持している。ワッ
シャ２２０には、サンギヤ４４に対応する透孔２２２、
及び連結シャフト４２の突起４５に対応する連結孔２２
４が形成されており、サンギヤ４４及び各突起４５が嵌
入している。すなわち、サンギヤ４４が設けられた連結
シャフト４２の突起４５をパルスプレート１９２の嵌合
孔１９８に嵌合させると共に各突起４５をさらにワッシ
ャ２２０の連結孔２２４に嵌合させ、かつこの挟持状態
で突起４５の先端部をワッシャ２２０にかしめることに
より、パルスプレート１９２が連結シャフト４２（サン
ギヤ４４）に一体的に連結固定された構成である。これ
により、パルスプレート１９２は常に連結シャフト４２
と一体的に回転する。

【００５７】またパルスプレート１９２には、導電部１
９４が設けられている。導電部１９４は、パルスプレー
ト１９２の周縁に周方向に沿って設けられており、リン
グ状の第１導電部１９４Ａとこの第１導電部１９４Ａに
隣接しパルス状の凹凸が連続する第２導電部１９４Ｂと
によって構成されている。

【００５８】一方、摺動接点１９６は、入力接点１９６
Ａと出力接点１９６Ｂとによって構成されており、前述
した固定接点６０Ａ、６１Ａ、固定接点６０Ｂ、６１Ｂ
と共に、固定部６３に一体的にインサート成形され、こ
れらと共にカバープレート３６に固定されてパルスプレ
ート１９２の導電部１９４へ向けて延出されている。こ
の摺動接点１９６は、入力接点１９６Ａが常に導電部１
９４の第１導電部１９４Ａに接触し、出力接点１９６Ｂ
が導電部１９４の第２導電部１９４Ｂに接触する。これ
により、パルスプレート１９２の回転に伴ってパルス信
号を検出することができる構成である。この検出したパ
ルス信号は、移動体（ウインドガラス）の移動位置制御
に用いられる。

【００５９】なお、導電部１９４はパルスプレート１９
２の上面に設けなくともパルスプレート１９２の周囲側
壁に設けるようにしても良い。この場合、摺動接点１９
６は、パルスプレート１９２の周囲側壁に対向してカバ
ープレート３６に固定される。

【００６０】さらに、パルスプレート１９２とリングギ
ヤ４６（フランジ部４８）との間には、前述した保護プ
レート２００が配置されている。この保護プレート２０
０は周縁部がカバープレート３６に保持されて固定され
ており、リングギヤ４６、キャリヤ５６等を保持してカ
バープレート３６からの脱落を防止すると共に、パルス
プレート１９２とリングギヤ４６（フランジ部４８）と
の間に介在することにより、両者が不要に接触しないよ
うにその移動を制限している。

【００６１】次に本実施の形態の作用を、パワーウイン
ド装置の上昇スイッチが操作されてウインドガラスが上
昇移動する際を例に、図１３に示すフローチャートを参
照しながら説明する。

【００６２】上記構成のモータ１０及び位置検出装置３
０では、ステップ２０１においてパワーウインド装置の
上昇スイッチが操作されると、ステップ２０２において
モータ１０が作動して軸２０が回転し、これによりウイ
ンドレギュレータが作動されてウインドガラスが上昇さ
れる。

【００６３】またここで、通常（ウインドガラスの上昇
途中）は、スプリングワッシャ５８によってキャリヤ５
６が押圧されて保持されており、プラネタリギヤ５４は
公転が阻止された状態となっている。したがって、軸２
０の回転に伴って、連結シャフト４２（すなわち、サン
ギヤ４４）の回転力がプラネタリギヤ５４を介して減速
されてリングギヤ４６へ伝達され、リングギヤ４６が正
方向に次第に回転される。

【００６４】次いで、ステップ２０４において、モータ
１０の所定の回転位置すなわちウインドガラスが所定位
置（上端停止位置から下方へ４ｍｍ離間した位置）に達
したか否かが位置検出装置３０によって検出される。

【００６５】すなわち、位置検出装置３０では、軸２０
の回転に伴って連結シャフト４２（すなわち、サンギヤ
４４）の回転力がプラネタリギヤ５４を介して減速され
てリングギヤ４６へ伝達され、リングギヤ４６が正方向
に次第に回転されるが、ウインドガラスが上端停止位置
から下方へ４ｍｍ離間した位置に達していなければ、突
部５２は突起４０から大きく離間しており、移動接点５
０Ａ、５０Ｂは固定接点６０Ａ、６１Ａ、固定接点６０
Ｂ、６１Ｂから離間して非接触状態である。これによ
り、軸２０の回転位置（ウインドガラスが上端停止位置
から下方へ４ｍｍ離間した位置に達していないこと）が
検出される。この場合には、モータ１０の作動は続行さ
れながらステップ２０６へ進み、異物を挟み込んだか否
かがモータ１０のロック電流等を基に判断される。異物
を挟み込んだことが検出されると、ステップ２０８にて
モータ１０が逆方向へ回転され、ウインドガラスが降下
される。一方、ステップ２０６において異物の挟み込み
が検出されなければ、再びステップ２０４へ戻る。

【００６６】一方、ステップ２０４において、ウインド
ガラスが上端停止位置から下方へ４ｍｍ離間した位置に
達すると、突部５２は突起４０に当接する位置よりも所
定の回転角度上流側の位置に達する。さらにこの時点
で、移動接点５０Ａ、５０Ｂが固定接点６０Ａ、６０Ｂ
に共に接触して非導通状態となり、これにより、軸２０
の回転位置（ウインドガラスが上端停止位置から下方へ
４ｍｍ離間した位置に達したこと）が検出される。

【００６７】ステップ２０４においてモータ１０の軸２
０が所定の回転位置すなわちウインドガラスが所定位置
に達したことが検出されると、モータ１０の作動が続行
されながらステップ２１０へ進む。この際には、リング
ギヤ４６の回転により移動接点５０Ａ、５０Ｂと固定接
点６０Ａ、６０Ｂ、固定接点６１Ａ、６１Ｂとの相対接
触位置は変化するが、非導通状態は維持される。

【００６８】ステップ２１０においては、ウインドガラ
スが全閉したか否かがモータ１０のロック電流等を基に
判断される。ウインドガラスの全閉が検出されると、ス
テップ２１２においてモータ１０が停止され、処理を終
了する。

【００６９】このように、位置検出装置３０では、リン
グギヤ４６と共に回転する移動接点５０Ａ、５０Ｂと一
対二組の固定接点６０Ａ、６１Ａ、固定接点６０Ｂ、６
１Ｂとにより、軸２０の回転位置すなわちウインドガラ
スの位置（上端停止位置から下方へ４ｍｍ離間した位置
に達したか否か）を高精度に検出することができる。

【００７０】さらにここで、位置検出装置３０では、車
体に組付けた時点でモータ１０の軸２０を正方向に一旦
充分に回転させることにより、移動接点５０Ａ、５０Ｂ
が固定接点６０Ａ、６０Ｂに接触した初期状態に自動的
に設定することができる。

【００７１】すなわち、車体に組付けた時点でモータ１
０の軸２０を正方向に一旦充分に回転させると、先ず、
リングギヤ４６のフランジ部４８の突部５２が突起４０
に当接してそれ以上のリングギヤ４６の正方向の回転が
阻止された状態となる。この状態においてさらに軸２０
が回転すると、キャリヤ５６の押圧力（保持力）を越え
るサンギヤ４４の回転力が作用し、スプリングワッシャ
５８がキャリヤ５６の保持を解除して、プラネタリギヤ
５４の公転が可能とされる。すなわち、スプリングワッ
シャ５８は、フランジ部４８の突部５２が突起４０に当
接した後においては、サンギヤ４４（軸２０）からリン
グギヤ４６への正方向の回転力の伝達を遮断することが
できるため、突部５２が突起４０に当接してリングギヤ
４６の回転が阻止された状態においては、サンギヤ４４
（軸２０）が正方向（リングギヤ４６を正方向へ回転さ
せようとする方向）へ回転すると、プラネタリギヤ５４
のみが公転する。したがって、突部５２が突起４０に当
接し移動接点５０Ａ、５０Ｂが固定接点６０Ａ、６０Ｂ
と接触した後には、仮にモータ１０の軸２０が正方向に
回転してもリングギヤ４６は不動で移動接点５０Ａ、５
０Ｂと固定接点６０Ａ、６０Ｂとの接触状態が維持され
たままとなる。すなわち、モータ１０の軸２０を正方向
に一旦充分に回転させることにより、突部５２が突起４
０に当接し移動接点５０Ａ、５０Ｂが固定接点６０Ａ、
６０Ｂに接触した初期状態に自動的に設定される。換言
すれば、位置検出装置３０では、ウインドガラスの全閉
位置（上方最大移動限）から所定距離（本実施の形態で
は、４ｍｍ）離間した位置を、ウインドガラスが全閉位
置（上方最大移動限）に達したか否かに拘わらず機械的
に記憶することができるため（前記４ｍｍ離間した位置
を基準として検出するため）、ウインドガラスの移動制
御を誤差なく確実に行うことが可能となる。例えば、従
来では、モータのアーマチャの回転数を検出してウイン
ドガラスの移動位置を検出する構成のものにおいては、
ウインドガラスの全閉位置を基準とするようにリセット
される構成とされているが、仮に、電源電圧の低下やウ
インドガラスと窓枠との摩擦抵抗の増加等の理由により
ウインドガラスが真の上方最大移動限に達しないまま停
止した場合には、この偽りの停止位置をウインドガラス
の全閉位置としてリセットされてしまう。したがって、
この場合には、前記偽りのウインドガラスの全閉位置を
基準にモータの駆動制御がされるため、極めて誤差が大
きくなる。これに対し、位置検出装置３０では、ウイン
ドガラスが真の全閉位置（上方最大移動限）に達しない
まま停止した場合であっても、その後にウインドガラス
が真の全閉位置から４ｍｍ離間した位置を通過する時点
でこれが確実に検出され、したがって、ウインドガラス
の移動制御を誤差なく確実に行うことができる。特に、
ワイヤ式のウインドレギュレータ装置においてはワイヤ
の弛みによる移動位置制御の誤差が大きいが、位置検出
装置３０を用いることにより前記ワイヤの弛みに起因す
る誤差を吸収することができ、高精度に制御することが
可能となる。

【００７２】このように、位置検出装置３０では、車体
に組付けた時点でモータ１０の軸２０を正方向に一旦充
分に回転させることにより、突部５２が突起４０に当接
し移動接点５０Ａ、５０Ｂが固定接点６０Ａ、６０Ｂに
接触した初期状態に自動的に設定され、組付けの際の組
付け位置の煩雑な調節や組付けた後の煩雑なリセットを
伴うこと無く初期位置の設定が容易にでき、さらに、ウ
インドガラスの移動制御を誤差なく確実に行うことがで
きる。

【００７３】また、本実施の形態に係る位置検出装置３
０では、パルスプレート１９２の回転に伴って、出力接
点１９６Ｂが導電部１９４の第２導電部１９４Ｂに接触
／非接触を繰り返すことにより、パルス信号が検出され
る。したがって、この検出したパルス信号を基にモータ
１０の軸２０の回転位置をリニアに検出することが可能
となる。

【００７４】したがって、例えばこの位置検出装置３０
を、挟み込み防止機能を有する車両のパワーウインド装
置に用いた場合には、ウインドガラスの移動位置を随時
リニアに検出して制御することができる。

【００７５】さらにここで、位置検出装置３０では、固
定接点６０Ａ、６１Ａ、固定接点６０Ｂ、６１Ｂ、及び
摺動接点１９６をカバープレート３６に固定するための
固定部６３が、カバープレート３６とは別体でかつ前記
各固定接点ターミナルと一体に設けられており、この固
定部６３をカバープレート３６に固定することで各固定
接点ターミナルがカバープレート３６に取り付けられる
構成である。すなわち、各固定接点ターミナルと固定部
６３とは、所謂サブアッセンブリ状態で存在する。

【００７６】したがって、単一の「各固定接点ターミナ
ル・固定部６３のサブアッセンブリ」をカバープレート
３６に固定するのみで複数の固定接点ターミナル（固定
接点６０Ａ、６１Ａ、固定接点６０Ｂ、６１Ｂ、及び摺
動接点１９６）の固定作業が完了し、従来に比べて大幅
に組付け工数が低減される。またこのため、これらの固
定接点ターミナル（サブアッセンブリ）を自動化してカ
バープレート３６に固定することも可能になる。

【００７７】またこの場合、各固定接点ターミナルは固
定部６３にインサート成形して一体化されているため、
各固定接点ターミナルと固定部６３とを確実かつ容易に
サブアッセンブリ化することができる。

【００７８】また、各固定接点ターミナル及び固定部６
３は、この固定部６３に形成された凹部６５がカバープ
レート３６に設けられた凸部６７に嵌合することによ
り、固定部６３すなわち各固定接点ターミナルがカバー
プレート３６に取り付けられる構成であるため、これに
よっても各固定接点ターミナルの組付け作業が極めて容
易になり、一層効果的である。

【００７９】さらに、位置検出装置３０では、前記凹部
６５及び凸部６７は、各固定接点ターミナルを固定部６
３にインサート成形する際、及び固定部６３をカバープ
レート３６に固定する際の基準位置としている。したが
って、各固定接点ターミナルの組付け作業が極めて容易
になるのみならず、高精度に組み付けることができる。

【００８０】またさらに、このような各固定接点ターミ
ナルは、リングギヤ４６のフランジ部４８（移動接点５
０Ａ、５０Ｂ）、あるいはパルスプレート１９２の摺動
接点１９６（第１導電部１９４Ａ、第２導電部１９４
Ｂ）との接触圧（接点圧）を適切に設定する必要があ
る。この場合、前述の如く各固定接点ターミナルは固定
部６３と共にサブアッセンブリ状態で存在するため、各
固定接点ターミナルの接触圧の測定・調整のための工数
が大幅に低減される。またこのため、前述と同様に、こ
の接触圧の測定・調整工程を自動化することも可能にな
る。

【００８１】このように、位置検出装置３０に適用され
たターミナル固定構造では、複数の固定接点ターミナル
（固定接点６０Ａ、６１Ａ、固定接点６０Ｂ、６１Ｂ、
及び摺動接点１９６）を固定するための組付け工数及び
固定接点ターミナルの接触圧の測定・調整のための工数
を低減でき、さらに、この固定接点ターミナルの組付け
工程や接触圧の測定・調整のための工程を自動化するこ
とが可能になる。

【００８２】なお、前記実施の形態においては、固定部
６３に凹部６５を形成しカバープレート３６に凸部６７
を設けて両者を嵌合させて固定する構成としたが、これ
に限らず、固定部６３に凸部６７を形成しカバープレー
ト３６に凹部６５を設けて両者を嵌合させて固定する構
成としてもよい。この場合であっても、固定部６３すな
わち各固定接点ターミナルの組付け作業が容易になり、
一層効果的である。

【００８３】また、前記実施に形態においては、固定接
点６０Ａ、６１Ａ、固定接点６０Ｂ、６１Ｂ、及び摺動
接点１９６等の各固定接点ターミナルを、固定部６３に
インサート成形して一体化してサブアッセンブリ化する
構成としたが、インサート成形によることなくサブアッ
センブリ化する構成としてもよい。例えば、図１４に示
す固定部６９Ａ、６９Ｂの如く二分割に構成すると共
に、各固定接点ターミナルを二分割された固定部６９Ａ
と固定部６９Ｂによって挟持して一体化する構成として
もよい。

【００８４】さらに、前記実施の形態においては、位置
検出装置３０を、パワーウインド装置用のモータ１０に
直接的に適用した例を説明したが、この位置検出装置３
０はこのようなモータ１０に直接的に適用するに限ら
ず、他の機構や部位に適用することも当然に可能であ
る。例えば、Ｘアーム式のウインドレギュレータ装置の
アーム回転支持軸等に設けてもよく、また、ワイヤ式の
ウインドレギュレータ装置のワイヤ巻き掛け用プーリに
設けてもよい。これらの場合であっても、ウインドガラ
スの位置を高精度に検出することができて高精度の移動
制御が可能となるのみならず、組付けの際の組付け位置
の煩雑な調節や組付けた後の煩雑なリセットを伴うこと
無く初期位置の設定が容易にできる。

【００８５】また、前述した実施の形態においては、位
置検出装置３０を、パワーウインド装置用のモータ１０
の出力軸（軸２０）の回転位置を検出して制御する構成
として説明したが、本発明はこれに限らず、直線的に往
復移動する移動体（例えば、ガイドレール上を移動する
サンルーフ等）の移動位置を検出して制御する場合であ
っても適用可能である。

【００８６】

【発明の効果】以上説明した如く本発明に係る移動体の
位置検出装置のターミナル固定構造は、固定接点ターミ
ナルを固定するための組付け工数及び固定接点ターミナ
ルの接触圧の測定・調整のための工数を低減でき、さら
にこの固定接点ターミナルの組付け工程や接触圧の測定
・調整のための工程を自動化することが可能になるとい
う優れた効果を有している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る位置検出装置の分解
斜視図である。

【図２】本発明の実施の形態に係る位置検出装置が適用
されたパワーウインド装置用のモータの全体斜視図であ
る。

【図３】本発明の実施の形態に係る位置検出装置及びこ
の位置検出装置が適用されたパワーウインド装置用のモ
ータの断面図である。

【図４】本発明の実施の形態に係る位置検出装置のリン
グギヤと固定接点の対応関係を示す拡大断面図である。

【図５】本発明の実施の形態に係る位置検出装置のカバ
ープレートと固定接点の対応関係を示す分解した断面図
である。

【図６】本発明の実施の形態に係る位置検出装置の一部
破断した平面図である。

【図７】本発明の実施の形態に係る位置検出装置の固定
接点と固定部のサブアッセンブリ状態を示し、（Ａ）は
平面図であり、（Ｂ）は断面図であり、（Ｃ）は裏面図
である。

【図８】本発明の実施の形態に係る位置検出装置の固定
接点と移動接点の対応関係を示す平面図である。

【図９】本発明の実施の形態に係る位置検出装置の一部
破断した平面図である。

【図１０】本発明の実施の形態に係る位置検出装置のリ
ングギヤを示し、（Ａ）は平面図であり（Ｂ）は断面図
である。

【図１１】本発明の実施の形態に係る位置検出装置のプ
ラネタリギヤ、キャリヤ及びスプリングワッシャを示
し、（Ａ）は平面図であり（Ｂ）は断面図である。

【図１２】本発明の実施の形態に係る位置検出装置のパ
ルスプレート及び連結シャフトを示し、（Ａ）は平面図
であり（Ｂ）は断面図である。

【図１３】本発明の実施の形態に係る位置検出装置が適
用されたパワーウインド装置の上昇スイッチが操作され
てウインドガラスが上昇移動する際の制御を示すフロー
チャートである。

【図１４】本発明の実施の形態に係る位置検出装置のサ
ブアッセンブリ化された固定接点と固定部の他の例を示
す分解した断面図である。

【符号の説明】

１０ モータ ２０ 軸（移動体） ３０ 位置検出装置 ３６ カバープレート ４４ サンギヤ ４５ 突起 ４６ リングギヤ ５０Ａ、５０Ｂ 移動接点（移動接点プレート） ５４ プラネタリギヤ ５６ キャリヤ ５８ スプリングワッシャ（クラッチ機構） ６０Ａ、６０Ｂ 固定接点（固定接点ターミナル） ６１Ａ、６１Ｂ 固定接点（固定接点ターミナル） ６３ 固定部 ６５ 凹部 ６７ 凸部 １９２ パルスプレート １９６ 摺動接点（（固定接点ターミナル、パルス検出
手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｇ０１Ｄ 5/252 Ｂ６０Ｊ 1/17 Ａ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 正逆方向に移動する移動体に連動する移
   動接点プレートと、装置のカバープレートに固定され前
   記移動接点プレートに接触可能な固定接点ターミナル
   と、を備え、前記移動体の所定の移動位置を検出可能な
   移動体の位置検出装置に適用されるターミナル固定構造
   であって、 前記固定接点ターミナルを前記カバープレートに固定す
   るための固定部を、前記カバープレートとは別体でかつ
   前記固定接点ターミナルと一体に設け、前記固定部をカ
   バープレートに固定することで前記固定接点ターミナル
   を前記カバープレートに取り付けた、 ことを特徴とする移動体の位置検出装置のターミナル固
   定構造。
2. 【請求項２】 前記移動体の位置検出装置は、 装置のカバープレートに回転可能に保持されるリングギ
   ヤと前記リングギヤに噛み合うプラネタリギヤと前記プ
   ラネタリギヤに噛み合うサンギヤとを備え、正逆方向に
   移動する移動体から伝達された移動力によって前記移動
   体に連動する遊星歯車組と、 前記遊星歯車組のリングギヤに一体に設けられリングギ
   ヤと共に回転する移動接点プレートと前記カバープレー
   トに固定され前記移動接点プレートに接触可能な固定接
   点ターミナルとを備え、ＯＮ／ＯＦＦ作動することによ
   って前記移動体の所定の移動位置を検出可能なスイッチ
   部と、 通常は前記遊星歯車組のプラネタリギヤの公転を阻止す
   ることにより前記移動体の移動力を前記プラネタリギヤ
   から前記リングギヤへ伝達してリングギヤを回転させ、
   前記スイッチ部が作動した状態においては前記プラネタ
   リギヤの公転を可能とすることにより前記移動体から前
   記リングギヤへの正方向の回転力の伝達を遮断するクラ
   ッチ機構と、 前記遊星歯車組のサンギヤに一体的に連結され、前記遊
   星歯車組の作動に伴ってパルスを発生するパルスプレー
   トと、 前記パルスプレートが発生したパルスを検出するパルス
   検出手段と、 を備えることを特徴とする請求項１記載の移動体の位置
   検出装置のターミナル固定構造。
3. 【請求項３】 前記固定接点ターミナルを前記固定部に
   インサート成形して一体化したことを特徴とする請求項
   １または請求項２記載の移動体の位置検出装置のターミ
   ナル固定構造。
4. 【請求項４】 前記固定部を二分割に構成すると共に、
   前記固定接点ターミナルを前記二分割された固定部によ
   って挟持して一体化したことを特徴とする請求項１また
   は請求項２記載の移動体の位置検出装置のターミナル固
   定構造。
5. 【請求項５】 前記カバープレート及び前記固定部の何
   れか一方に設けられた凹部と何れか他方に設けられた凸
   部とを有し、前記凹部と凸部が嵌合することにより前記
   固定部をカバープレートに固定したことを特徴とする請
   求項１、請求項２、請求項３、または請求項４記載の移
   動体の位置検出装置のターミナル固定構造。
6. 【請求項６】 前記凹部及び凸部を、前記固定接点ター
   ミナルを前記固定部にインサート成形する際、及び前記
   固定部を前記カバープレートに固定する際の基準位置と
   した、ことを特徴とする請求項５記載の移動体の位置検
   出装置のターミナル固定構造。