JPH11160096A - 位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 適用するモータの回転方向が正逆方向に異な
る場合であっても、装置の構成部品を共通化することが
できる位置検出装置を得る。 【解決手段】 位置検出装置３０では、カバープレート
３６に固定された固定摺動接点６０Ａ等が、モータ出力
軸に連動するフランジ部４８の移動接点５０Ａ、５０Ｂ
に摺接することで、モータ出力軸の所定の回転位置を検
出できる。所定位置に達したフランジ部４８の回転を阻
止するストッパ突起４０は、カバープレート３６の左右
中心線上であってかつ固定摺動接点６０Ａ等の側に一体
に設けられており、カバープレート３６は左右対称形状
に構成されている。このため、モータ出力軸の回転方向
が左右のドア別に逆向きに設定されていても、単一（同
一）のカバープレート３６を左右のドア用の位置検出装
置３０に共通して適用して構成することができ、部品点
数やコストが低減する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータの出力軸の
所定の回転位置を検出するための位置検出装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば、車両のウインドガラスを上下に
開閉移動させるパワーウインド装置やサンルーフを開閉
移動するサンルーフ装置には、駆動源としてモータが用
いられている。

【０００３】ここで、例えばパワーウインド装置におい
ては、ウインドガラスに乗員の身体や異物が不要に挟み
込まれることを防止した所謂挟み込み防止機能を有する
ものがある。この種の挟み込み防止機能を有したパワー
ウインド装置では、ドアの所定位置にリミットスイッチ
を配置し、このリミットスイッチからの信号とモータの
ロック電流とを基にウインドガラスに異物が挟み込まれ
たか否かを判断してウインドガラスの移動すなわちモー
タの回転位置を制御する構成のものや、ホールＩＣや特
別なコンミテータを設けることによりアーマチャの回転
数を検出しこの回転数検出信号（パルス信号のパルス数
やパルス幅）を基に前記挟み込まれたか否かを判断して
モータの回転位置を制御する構成のものがある。

【０００４】しかしながら、このようなパワーウインド
装置（モータの回転位置検出機構）では、モータやウイ
ンドレギュレータを組付ける際に組付け位置の煩雑な調
節や組付けた後の煩雑なリセットが不可欠であり、また
挟み込み防止機構を構成する場合等には制御装置等の他
の部品がコスト高で精度も悪い等の欠点があった。

【０００５】そこで、このような欠点を解消できる移動
体の位置検出装置を既に本出願人が提案している（一例
として、特願平６−１７５８７３号、特願平８−４５１
８９号等）。

【０００６】この移動体の位置検出装置は、装置のカバ
ープレートに回転可能に保持されるリングギヤとこのリ
ングギヤに噛み合うプラネタリギヤから成る遊星歯車組
や、遊星歯車組のリングギヤに一体に設けられリングギ
ヤと共に回転する移動接点プレートとカバープレートに
固定され移動接点プレートに接触可能な固定摺動接点と
から成るスイッチ部、あるいは、移動体（モータ出力
軸）からリングギヤへの正方向の回転力の伝達を遮断す
るクラッチ機構等を備えた構成となっている。これによ
り、パワーウインド装置やサンルーフ装置に用いた場合
にウインドガラスやサンルーフの位置を高精度に検出す
ることができ、またその移動を制御することができるの
みならず、煩雑な調節を伴うこと無く初期位置の設定が
でき、かつこれを簡単な構造で低コストにより実現でき
る。

【０００７】またさらに、この位置検出装置では、遊星
歯車組のサンギヤには、パルスプレートが一体に連結固
定されている。このパルスプレートには連続するパルス
パターンが施されており、サンギヤ（すなわち、モータ
出力軸等の移動体）と一体的に回転してパルスを発生す
る。これにより、発生されたパルスを検出し、検出した
パルス信号を基に移動体の移動位置をリニアに検出する
ことができる構成である。したがって、例えばこの位置
検出装置を、挟み込み防止機能を有する車両のパワーウ
インド装置に用いた場合には、ウインドガラスの移動位
置を随時検出することができる。

【０００８】ところで、前述の如き移動体の位置検出装
置が適用される例えば車両のパワーウインド装置におい
ては、駆動源としてのモータの回転方向が左右のドア別
に逆向きに設定されている。このため、これに適用され
る位置検出装置においても、例えば前述の移動接点プレ
ートの回転方向が左右のドア毎に逆向きになるため、こ
の位置検出装置あるいはその構成部品を、左右のドア別
に専用品として設定する必要があった。

【０００９】すなわち、従来の位置検出装置において
は、単一の車両（車種）であるにも拘わらず装置自体あ
るいはその構成部品を共通化することができず、部品点
数やコストが増加する原因となっていた。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記事実を考
慮し、適用するモータの回転方向が正逆方向に異なる場
合であっても構成部品を共通化することができ、部品点
数やコストを低減することができる位置検出装置を得る
ことが目的である。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明の位
置検出装置は、装置のカバープレート内に回転可能に収
容され、正逆方向に回転するモータの出力軸に連動する
と共に、所定の回転位置では前記回転が阻止される移動
接点プレートと、前記カバープレートに固定されると共
に前記移動接点プレートへ向けて延出され、先端部が前
記移動接点プレートの回転に伴って前記移動接点プレー
トに摺接し、前記移動接点プレートの所定の回転位置を
検出可能な固定摺動接点と、を備え、前記出力軸の所定
の回転位置を検出するための位置検出装置であって、前
記移動接点プレートの前記回転を阻止するストッパ突起
を、前記カバープレートの左右中心線上であってかつ前
記固定摺動接点の側に前記カバープレートと一体に設
け、前記カバープレートを左右対称形状に構成した、こ
とを特徴としている。

【００１２】請求項１記載の位置検出装置では、移動接
点プレートがモータの出力軸に連動され、この移動接点
プレートに固定摺動接点が摺接することで、モータの出
力軸の所定の回転位置が検出される。さらに、この移動
接点プレートが所定の回転位置に達すると、その回転が
強制的に阻止される。

【００１３】ここで、この位置検出装置では、移動接点
プレートの回転を阻止するストッパ突起が、カバープレ
ートの左右中心線上であってかつ固定摺動接点の側にカ
バープレートと一体に設けられており、カバープレート
が左右対称形状に構成されている。

【００１４】このため、この位置検出装置が適用される
例えば車両のパワーウインド装置において、駆動源とし
てのモータの回転方向が左右のドア別に逆向きに設定さ
れていても、例えば前述の移動接点プレートの回転方向
が左右のドア毎に逆向きになるが、単一（同一）のカバ
ープレートを左右のドア用の位置検出装置に共通して適
用して構成することができる。

【００１５】すなわち、装置を構成するカバープレート
を左右のドア別に専用品として設定する必要がなく、共
通化することができ、部品点数やコストを低減すること
ができる。

【００１６】また、請求項１記載の位置検出装置では、
前記ストッパ突起は、カバープレートの左右中心線上で
あってかつ固定摺動接点の側に設けられている。

【００１７】ここで、移動接点プレートはカバープレー
ト内に収容された構成であり両者の間には所定のクリア
ランスが存在する。したがって、この移動接点プレート
がストッパ突起に当接しその回転が阻止された状態にお
いては、前記ストッパ突起を支点（基点）として移動接
点プレートが僅かではあるが振れたり変位し、固定摺動
接点による摺接位置にズレが生じて回転位置の検出精度
が低下する可能性がある。

【００１８】この点、請求項１記載の位置検出装置で
は、ストッパ突起が前述の如く固定摺動接点の側に設け
られているため、すなわち前記移動接点プレートの振れ
や変位が最も少ない位置に設けられているため、固定摺
動接点による摺接位置にズレが生じ難く、回転位置の検
出精度が低下することがない。

【００１９】

【発明の実施の形態】図６には本発明の実施の形態に係
る位置検出装置３０、及びこの位置検出装置３０が適用
されたパワーウインド装置用のモータ１０の全体斜視図
が示されている。また、図７にはこの位置検出装置３０
及びモータ１０の断面図が示されている。

【００２０】モータ１０は、モータ部１０Ａとこのモー
タ部１０Ａに連結するギヤ部１０Ｂとによって構成され
ている。モータ部１０Ａの回転軸１２はギヤ部１０Ｂ内
へ延出されており、先端にはウォームギヤ１４が形成さ
れている。このウォームギヤ１４は、ギヤ部１０Ｂ内に
配置された回転ギヤホイール１６に噛み合っている。

【００２１】回転ギヤホイール１６は、モータ出力軸と
しての軸２０が、ギヤ部１０Ｂのハウジング１８に回転
可能に支持されている。このため、モータ部１０Ａが作
動して回転軸１２が回転すると、この回転力がウォーム
ギヤ１４を介して回転ギヤホイール１６へ伝達されて軸
２０が回転するようになっている。軸２０の先端には、
出力嵌合部２２が設けられており、ウインドレギュレー
タの駆動部（図示省略）に連結される構成である。なお
ここで、本実施の形態においては、例えば軸２０（出力
嵌合部２２）が３回転乃至３．５回転することによりウ
インドガラスが１ストローク移動するように設定されて
いる。

【００２２】一方、ギヤ部１０Ｂの出力嵌合部２２と反
対側の面には、ハウジング１８と一体にカバー２４が取
り付けられている。カバー２４の中心部には開口２６が
形成されており、軸２０の先端（出力嵌合部２２と反対
側）が露出している。また、カバー２４の周縁には、複
数（本実施の形態においては、３箇所）のカシメ片２８
が延出している。カシメ片２８は、先端部がＴ字形に形
成されており、後に詳述する位置検出装置３０をカバー
２４に密着して固定するためのものである。これらのカ
シメ片２８をかしめることによって、位置検出装置３０
がカバー２４の所定位置に取り付けられている。

【００２３】ここで、図１及び図２には位置検出装置３
０の分解斜視図が示されている。なお、図１と図２とは
互いに上下を逆向きに描いている。また、図３及び図４
には位置検出装置３０の内部を開放し一部の部品を取り
外した状態の平面図が示されている。

【００２４】図１及び図２に詳細に示す如く、位置検出
装置３０は、ベースプレート３４及びカバープレート３
６を備えており、両者によって薄肉の略円筒形に構成さ
れている。ベースプレート３４には、中心部分に透孔３
８が形成されており、またカバープレート３６の内周面
にはストッパ突起４０が突出形成されている。

【００２５】ここで、ストッパ突起４０は、カバープレ
ート３６の左右中心線上であってかつ後に詳述する固定
摺動接点の側（図３及び図４において下方側）にカバー
プレート３６と一体に設けられている。これにより、カ
バープレート３６は左右対称形状に構成されている。こ
のストッパ突起４０は、後述するリングギヤ４６（フラ
ンジ部４８）が所定の回転位置に達した際にそれ以上の
回転を阻止する役目を有している。

【００２６】また、位置検出装置３０は、連結シャフト
４２を備えている。この連結シャフト４２は、その一端
が回転ギヤホイール１６の軸２０に一体的に連結されて
常に軸２０と一体に回転し、さらに他端はベースプレー
ト３４に形成された透孔３８を介して位置検出装置３０
（ベースプレート３４及びカバープレート３６）の内部
に突出している。また、連結シャフト４２の他端近傍に
は遊星歯車組を構成するサンギヤ４４が設けられてお
り、後述するプラネタリギヤ５４に噛み合っている。さ
らに、連結シャフト４２には、サンギヤ４４の周辺近傍
に複数（本実施の形態では４箇所）の突起４５が突出形
成されており、後述するパルスプレート１９２の嵌合孔
１９８に嵌合している。

【００２７】連結シャフト４２の周囲には、遊星歯車組
を構成するリングギヤ４６がサンギヤ４４に対向して配
置されている。このリングギヤ４６はカバープレート３
６に回転可能に収容されており、さらに、リングギヤ４
６の周囲には、移動接点プレートとしてのフランジ部４
８が一体的に形成されている。

【００２８】フランジ部４８はリングギヤ４６と一体成
形された導電板で、周面一部には移動接点５０Ａ、５０
Ｂが設けられている。この移動接点５０Ａ、５０Ｂは二
段の円弧状に形成された非導電部で、フランジ部４８と
略同一面となるように形成されており、さらに、フラン
ジ部４８の表裏両面に表裏対称となって設けられてい
る。これにより、このフランジ部４８（リングギヤ４
６）は、表面側使用状態と裏面側使用状態の二通りの用
い方をすることができるようになっている。すなわち、
換言すれば、リングギヤ４６（フランジ部４８）の正方
向としての回転がＣＷ方向かあるいはＣＣＷ方向かの違
いに応じて（フランジ部４８のＣＷ方向の回転が正方向
として設定されているか、ＣＣＷ方向の回転が正方向と
して設定されているかの違いに応じて）、フランジ部４
８（リングギヤ４６）を表面側使用状態とするか裏面側
使用状態とするか選択的に（共通部品として）用いるこ
とができるようになっている。

【００２９】なお、図３及び図４に示す如く、カバープ
レート３６と反対側の面に位置する移動接点５０Ａ、５
０Ｂが現実の使用に供される。

【００３０】また、フランジ部４８の周縁一部には突部
５２が突出形成されている。この突部５２は、前述のカ
バープレート３６に形成されたストッパ突起４０に対応
しており、リングギヤ４６（フランジ部４８）が回転し
所定の回転位置に達した時点でストッパ突起４０に当接
するようになっている。この場合、フランジ部４８（リ
ングギヤ４６）が表面側使用状態として用いられた場合
には、リングギヤ４６（フランジ部４８）が正方向とし
て設定された方向（例えば、図１乃至図３の矢印Ａ方
向）に回転し所定の回転位置に達した時点で突部５２が
ストッパ突起４０に当接し（図３図示状態）、それ以上
のリングギヤ４６の正方向の回転が阻止される構成であ
り、また一方、フランジ部４８（リングギヤ４６）が裏
面側使用状態として用いられた場合には、リングギヤ４
６（フランジ部４８）が正方向として設定された方向
（図４の矢印Ｂ方向、すなわち前記図１乃至図３の矢印
Ａ方向と反対方向ではあるが、位置検出のための設定方
向としては正方向となる）に回転し所定の回転位置に達
した時点で突部５２がストッパ突起４０に当接し（図４
図示状態）、それ以上のリングギヤ４６の正方向の回転
が阻止される構成である。

【００３１】リングギヤ４６の内周部分には、サンギヤ
４４との間に、二個のプラネタリギヤ５４が配置されて
いる。これらのプラネタリギヤ５４はキャリヤ５６によ
って回転可能に支持されると共に、リングギヤ４６及び
サンギヤ４４に共に噛み合っている。すなわち、これら
のサンギヤ４４、リングギヤ４６及びプラネタリギヤ５
４は遊星歯車組を構成しており、連結シャフト４２（す
なわち、軸２０）の回転を減速して伝達することがで
き、例えばキャリヤ５６が保持されてプラネタリギヤ５
４の公転が阻止された状態においては、連結シャフト４
２（すなわち、軸２０）の回転を減速してリングギヤ４
６へ伝達することができる構成である。

【００３２】ここで、本実施の形態においては、サンギ
ヤ４４、リングギヤ４６及びプラネタリギヤ５４から成
る遊星歯車組の減速比は、５．２：１とされており、ウ
インドガラスが１ストロークする間（サンギヤ４４が３
回転乃至３．５回転する間）にリングギヤ４６は１回転
以上はしないように構成されている。

【００３３】なお、前記遊星歯車組の減速比は、５．
２：１とするに限らず、所望により任意に設定すること
ができる。

【００３４】以上の構成のサンギヤ４４、リングギヤ４
６及びプラネタリギヤ５４から成る遊星歯車組は、カバ
ープレート３６によって被覆されると共に、保護プレー
ト９２によって保持されてカバープレート３６からの脱
落が防止されている。この保護プレート９２は周縁部が
カバープレート３６に保持されて固定されており、リン
グギヤ４６、キャリヤ５６等を保持してカバープレート
３６からの脱落を防止すると共に、後述するパルスプレ
ート１９２とリングギヤ４６（フランジ部４８）との間
に介在することにより、両者が不要に接触しないように
その移動を制限している。

【００３５】また、カバープレート３６とキャリヤ５６
との間には、クラッチ機構を構成するスプリングワッシ
ャ５８、及びワッシャ５９が配置されている。スプリン
グワッシャ５８は、キャリヤ５６に一体的に取り付けら
れている。また、ワッシャ５９はカバープレート３６の
内周面に一体的に圧入されており、スプリングワッシャ
５８はこのワッシャ５９に圧縮状態で当接している。こ
れにより、スプリングワッシャ５８は常にキャリヤ５６
を押圧しており、キャリヤ５６は保護プレート９２に当
接している。このため、通常はキャリヤ５６はスプリン
グワッシャ５８による押圧力（キャリヤ５６と保護プレ
ート９２との摩擦力）のために回転が阻止され、プラネ
タリギヤ５４は公転が阻止された状態で保持されてい
る。一方、リングギヤ４６のフランジ部４８の突部５２
がストッパ突起４０に当接してそれ以上のリングギヤ４
６の正方向の回転が阻止された状態では、キャリヤ５６
の押圧力（保持力）を越えるサンギヤ４４の正方向回転
力が作用することでスプリングワッシャ５８はキャリヤ
５６の保持を解除し、プラネタリギヤ５４の公転を可能
とするように構成されている。すなわち、スプリングワ
ッシャ５８は、フランジ部４８の突部５２がストッパ突
起４０に当接した後においては、サンギヤ４４（軸２
０）からリングギヤ４６への正方向の回転力の伝達を遮
断することができるようになっている。したがって、突
部５２がストッパ突起４０に当接してリングギヤ４６の
回転が阻止された状態においては、サンギヤ４４（軸２
０）が正方向（リングギヤ４６を正方向へ回転させよう
とする方向）へ回転すると、プラネタリギヤ５４のみが
公転する。

【００３６】さらにここで、前述の如くサンギヤ４４、
リングギヤ４６及びプラネタリギヤ５４から成る遊星歯
車組、及びスプリングワッシャ５８を被覆してカバープ
レート３６内に保持する保護プレート９２には、その周
縁部に係止爪９４が形成されている。係止爪９４は、カ
バープレート３６の方向へ向けて略直角に屈曲して形成
されており、先端は鏃形状に形成されている。この係止
爪９４がカバープレート３６の内周壁に圧入されること
により、保護プレート９２がカバープレート３６に係止
固定された構成である。

【００３７】また、カバープレート３６には、一対二組
の固定摺動接点６０Ａ、６１Ａ、固定摺動接点６０Ｂ、
６１Ｂが取り付けられている。各固定摺動接点６０Ａ、
６１Ａ、固定摺動接点６０Ｂ、６１Ｂは、弾力性を有す
る一対二組のコンタクトターミナルとされており、固定
摺動接点６０Ａと固定摺動接点６０Ｂが一体に形成され
ると共に、固定摺動接点６１Ａと固定摺動接点６１Ｂが
一体に形成されている。また、各固定摺動接点には、そ
れぞれ透孔７６が形成されている。

【００３８】図３乃至図５に示す如く、これらの固定摺
動接点６０Ａ、６１Ａ、固定摺動接点６０Ｂ、６１Ｂ
は、カバープレート３６に形成された凸部７８が各透孔
７６内に嵌入して熱カシメすることにより、カバープレ
ート３６に取付け固定されている。またここで、各凸部
７８は、カバープレート３６の左右中心線に対し左右対
称な位置に配置されており、これにより、カバープレー
ト３６は左右対称形状に構成されている。なお、この凸
部７８及び透孔７６は、固定摺動接点６０Ａ、６１Ａ、
固定摺動接点６０Ｂ、６１Ｂをカバープレート３６に固
定する際の基準位置とされている。

【００３９】カバープレート３６に固定された各固定摺
動接点は、その先端がリングギヤ４６のフランジ部４８
へ向けてそれぞれ延出されており、先端部はフランジ部
４８（カバープレート３６と反対側の周面）に弾力的に
当接している。すなわち、図７に示す如く、固定摺動接
点６０Ａ、６１Ａ、固定摺動接点６０Ｂ、６１Ｂは、カ
バープレート３６と反対側からリングギヤ４６のフラン
ジ部４８（移動接点５０Ａ、５０Ｂ）に圧接している。

【００４０】以上の構成の固定摺動接点６０Ａ、６１
Ａ、固定摺動接点６０Ｂ、６１Ｂは、リングギヤ４６の
所定の回転位置においては移動接点５０Ａ、５０Ｂに接
触する。なお、図３及び図４に示す如く、固定摺動接点
６０Ａ、６１Ａは移動接点５０Ａに対応しており、固定
摺動接点６０Ｂ、６１Ｂは移動接点５０Ｂに対応してい
る。

【００４１】さらに、これらの固定摺動接点６０Ａ、６
１Ａ、固定摺動接点６０Ｂ、６１Ｂはパワーウインド装
置の制御回路に電気的に接続されており、移動接点５０
Ａ、５０Ｂが固定摺動接点６０Ａ、６０Ｂに共に接触し
て非導通状態となることにより、リングギヤ４６の回転
位置すなわちサンギヤ４４の回転位置すなわち軸２０の
回転位置を検出することができる構成であり、後に説明
するモータ１０の回転制御に用いられる。

【００４２】ここで、本実施の形態においては、例え
ば、ウインドガラスが挟み込み防止機能をキャンセルす
る範囲の最も下の位置に達した時点で、突部５２はスト
ッパ突起４０に当接する位置よりも所定の回転角度上流
側の位置に達し、さらにこの時点で移動接点５０Ａ、５
０Ｂが固定摺動接点６０Ａ、６０Ｂに接触して非導通状
態となり、さらに、その後は突部５２がストッパ突起４
０に当接するまでの間、この非導通状態が維持されるよ
うに、各部の寸法等が設定されている。

【００４３】なお、前述とは逆に、ウインドガラスが挟
み込み防止機能をキャンセルする範囲の最も下の位置に
達し突部５２がストッパ突起４０に当接する位置よりも
所定の回転角度上流側の位置に達した時点で、移動接点
５０Ａ、５０Ｂが固定摺動接点６０Ａ、６１Ａ、固定摺
動接点６０Ｂ、６１Ｂに共に接触して導通状態となるよ
うに構成し、これにより位置検出を行うようにしても良
い。またさらに、前述の如く非導通状態や導通状態とな
った後には、必ずしもこの非導通状態や導通状態を電気
的に維持する必要はなく、移動接点５０Ａ、５０Ｂが固
定摺動接点６０Ａ、６１Ａ、固定摺動接点６０Ｂ、６１
Ｂに接触することによるトリガ信号を検出することによ
って所定の回転位置に達したことを判別するように構成
しても良い。

【００４４】また、位置検出装置３０は、パルス発生手
段としてのパルスプレート１９２と、パルス検出手段と
しての摺動接点１９６を備えている。

【００４５】パルスプレート１９２は樹脂製で薄肉の円
板形に形成されており、中心部には嵌合孔１９８が形成
されている。この嵌合孔１９８は、前述した連結シャフ
ト４２及びその突起４５に対応して十文字形に形成され
ており、連結シャフト４２及び各突起４５が嵌入してい
る。すなわち、サンギヤ４４が設けられた連結シャフト
４２の突起４５をパルスプレート１９２の嵌合孔１９８
に嵌合させ、かつこの状態で突起４５の先端部をかしめ
ることにより、パルスプレート１９２が連結シャフト４
２（サンギヤ４４）に一体的に連結固定された構成であ
る。これにより、パルスプレート１９２は常に連結シャ
フト４２と一体的に回転する。

【００４６】またパルスプレート１９２には、導電部１
９４が設けられている。導電部１９４は、パルスプレー
ト１９２の周縁に周方向に沿って設けられており、全体
としてリング状の第１導電部１９４Ａとこの第１導電部
１９４Ａに隣接しパルス状の凹凸が連続する第２導電部
１９４Ｂとによって構成されている。この導電部１９４
（第１導電部１９４Ａ及び第２導電部１９４Ｂ）は、樹
脂性のプレート本体に例えばニッケル等の金属材料をメ
ッキすることによって設けられている。

【００４７】一方、固定摺動接点１９６は、入力接点１
９６Ａと出力接点１９６Ｂとによって構成されており、
前述した固定摺動接点６０Ａ、６１Ａ、固定摺動接点６
０Ｂ、６１Ｂと共にカバープレート３６に固定されてい
る。

【００４８】カバープレート３６に固定された固定摺動
接点１９６はパルスプレート１９２の導電部１９４へ向
けて延出されており、入力接点１９６Ａが常に導電部１
９４の第１導電部１９４Ａに接触し、出力接点１９６Ｂ
が導電部１９４の第２導電部１９４Ｂに接触する。これ
により、パルスプレート１９２の回転に伴ってパルス信
号を検出することができる構成である。この検出したパ
ルス信号は、移動体（ウインドガラス）の移動位置制御
に用いられる。

【００４９】なお、導電部１９４はパルスプレート１９
２の上面に設けなくともパルスプレート１９２の周囲側
壁に設けるようにしても良い。この場合、固定摺動接点
１９６は、パルスプレート１９２の周囲側壁に対向して
カバープレート３６に固定される。

【００５０】以上の構成の各部品を収容するベースプレ
ート３４とカバープレート３６とは、ベースプレート３
４の周縁部に突出形成された嵌合爪７０が、カバープレ
ート３６に形成された爪受け部７２に嵌合することで一
体的に結合され、全体として薄肉の略円筒形に構成され
ている。

【００５１】また、ベースプレート３４の内周面には、
突起９６が形成されている。図７に示す如く、突起９６
は、ベースプレート３４とカバープレート３６が一体的
に結合された状態において、前述した保護プレート９２
の周縁部（係止爪９４）近傍に対向して位置しており、
係止爪９４によってカバープレート３６に係止固定され
た保護プレート９２のカバープレート３６からの抜けを
阻止することができるようになっている。

【００５２】さらに、カバープレート３６の周縁部分に
は、嵌合部７４が形成されている。この嵌合部７４は、
前述したカバー２４のカシメ片２８に対応しており、カ
シメ片２８の先端Ｔ字形部分が嵌合可能となっている。
すなわち、カシメ片２８がかしめられて先端Ｔ字形部分
が嵌合部７４に嵌合することにより、カバープレート３
６の周縁が挟持されて、位置検出装置３０がカバー２４
の所定位置に固定された構成である。

【００５３】またさらに、ベースプレート３４の内周面
には、凹部８２が形成されている。この凹部８２は、ベ
ースプレート３４とカバープレート３６が一体的に結合
された状態において、前述した固定摺動接点６０Ａ、６
１Ａ、固定摺動接点６０Ｂ、６１Ｂ、及び固定摺動接点
１９６の熱カシメによる固定部分（すなわち、カバープ
レート３６に形成された凸部７８）に対向して設けられ
ている。さらにこの場合、ベースプレート３４の凹部８
２及びその周辺部位は、前記各固定摺動接点に接近して
位置するように各部の寸法が設定されている。これによ
り、前記熱カシメによってカバープレート３６に係止固
定された前記各固定摺動接点のカバープレート３６から
の抜けを阻止することができるようになっている。

【００５４】次に本実施の形態の作用を、パワーウイン
ド装置の上昇スイッチが操作されてウインドガラスが上
昇移動する際を例に、図８に示すフローチャートを参照
しながら説明する。

【００５５】上記構成のモータ１０及び位置検出装置３
０では、ステップ２０１においてパワーウインド装置の
上昇スイッチが操作されると、ステップ２０２において
モータ１０が作動して軸２０が回転し、これによりウイ
ンドレギュレータが作動されてウインドガラスが上昇さ
れる。

【００５６】またここで、通常（ウインドガラスの上昇
途中）は、スプリングワッシャ５８によってキャリヤ５
６が押圧されて保持されており、プラネタリギヤ５４は
公転が阻止された状態となっている。したがって、軸２
０の回転に伴って、連結シャフト４２（すなわち、サン
ギヤ４４）の回転力がプラネタリギヤ５４を介して減速
されてリングギヤ４６へ伝達され、リングギヤ４６が正
方向に次第に回転される。

【００５７】次いで、ステップ２０４において、モータ
１０の所定の回転位置すなわちウインドガラスが所定位
置（挟み込み防止機能をキャンセルする範囲の最も下の
位置）に達したか否かが位置検出装置３０によって検出
される。

【００５８】すなわち、位置検出装置３０では、軸２０
の回転に伴って連結シャフト４２（すなわち、サンギヤ
４４）の回転力がプラネタリギヤ５４を介して減速され
てリングギヤ４６へ伝達され、リングギヤ４６が正方向
に次第に回転されるが、ウインドガラスが挟み込み防止
機能をキャンセルする範囲の最も下の位置に達していな
ければ、突部５２はストッパ突起４０から大きく離間し
ており、移動接点５０Ａ、５０Ｂは固定摺動接点６０
Ａ、６１Ａ、固定摺動接点６０Ｂ、６１Ｂから離間して
非接触状態である。これにより、軸２０の回転位置（ウ
インドガラスが挟み込み防止機能をキャンセルする範囲
の最も下の位置に達していないこと）が検出される。こ
の場合には、モータ１０の作動は続行されながらステッ
プ２０６へ進み、異物を挟み込んだか否かがモータ１０
のロック電流等を基に判断される。異物を挟み込んだこ
とが検出されると、ステップ２０８にてモータ１０が逆
方向へ回転され、ウインドガラスが降下される。一方、
ステップ２０６において異物の挟み込みが検出されなけ
れば、再びステップ２０４へ戻る。

【００５９】一方、ステップ２０４において、ウインド
ガラスが挟み込み防止機能をキャンセルする範囲の最も
下の位置に達すると、突部５２はストッパ突起４０に当
接する位置よりも所定の回転角度上流側の位置に達す
る。さらにこの時点で、移動接点５０Ａ、５０Ｂが固定
摺動接点６０Ａ、６０Ｂに共に接触して非導通状態とな
り、これにより、軸２０の回転位置（ウインドガラスが
挟み込み防止機能をキャンセルする範囲の最も下の位置
に達したこと）が検出される。

【００６０】ステップ２０４においてモータ１０の軸２
０が所定の回転位置すなわちウインドガラスが所定位置
に達したことが検出されると、モータ１０の作動が続行
されながらステップ２１０へ進む。この際には、リング
ギヤ４６の回転により移動接点５０Ａ、５０Ｂと固定摺
動接点６０Ａ、６０Ｂ、固定摺動接点６１Ａ、６１Ｂと
の相対接触位置は変化するが、非導通状態は維持され
る。

【００６１】ステップ２１０においては、ウインドガラ
スが全閉したか否かがモータ１０のロック電流等を基に
判断される。ウインドガラスの全閉が検出されると、ス
テップ２１２においてモータ１０が停止され、処理を終
了する。

【００６２】このように、位置検出装置３０では、リン
グギヤ４６と共に回転する移動接点５０Ａ、５０Ｂと一
対二組の固定摺動接点６０Ａ、６１Ａ、固定摺動接点６
０Ｂ、６１Ｂとにより、軸２０の回転位置すなわちウイ
ンドガラスの位置（挟み込み防止機能をキャンセルする
範囲の最も下の位置に達したか否か）を高精度に検出す
ることができる。

【００６３】さらにここで、位置検出装置３０では、車
体に組付けた時点でモータ１０の軸２０を正方向に一旦
充分に回転させることにより、移動接点５０Ａ、５０Ｂ
が固定摺動接点６０Ａ、６０Ｂに接触した初期状態に自
動的に設定することができる。

【００６４】すなわち、車体に組付けた時点でモータ１
０の軸２０を正方向に一旦充分に回転させると、先ず、
リングギヤ４６のフランジ部４８の突部５２がストッパ
突起４０に当接してそれ以上のリングギヤ４６の正方向
の回転が阻止された状態となる。この状態においてさら
に軸２０が回転すると、キャリヤ５６の押圧力（保持
力）を越えるサンギヤ４４の回転力が作用し、スプリン
グワッシャ５８がキャリヤ５６の保持を解除して、プラ
ネタリギヤ５４の公転が可能とされる。すなわち、スプ
リングワッシャ５８は、フランジ部４８の突部５２がス
トッパ突起４０に当接した後においては、サンギヤ４４
（軸２０）からリングギヤ４６への正方向の回転力の伝
達を遮断することができるため、突部５２がストッパ突
起４０に当接してリングギヤ４６の回転が阻止された状
態においては、サンギヤ４４（軸２０）が正方向（リン
グギヤ４６を正方向へ回転させようとする方向）へ回転
すると、プラネタリギヤ５４のみが公転する。したがっ
て、突部５２がストッパ突起４０に当接し移動接点５０
Ａ、５０Ｂが固定摺動接点６０Ａ、６０Ｂと接触した後
には、仮にモータ１０の軸２０が正方向に回転してもリ
ングギヤ４６は不動で移動接点５０Ａ、５０Ｂと固定摺
動接点６０Ａ、６０Ｂとの接触状態が維持されたままと
なる。すなわち、モータ１０の軸２０を正方向に一旦充
分に回転させることにより、突部５２がストッパ突起４
０に当接し移動接点５０Ａ、５０Ｂが固定摺動接点６０
Ａ、６０Ｂに接触した初期状態に自動的に設定される。

【００６５】換言すれば、位置検出装置３０では、ウイ
ンドガラスの全閉位置（上方最大移動限）から所定距離
離間した位置を、ウインドガラスが全閉位置（上方最大
移動限）に達したか否かに拘わらず機械的に記憶するこ
とができるため、ウインドガラスの移動制御を誤差なく
確実に行うことが可能となる。例えば、従来では、モー
タのアーマチャの回転数を検出してウインドガラスの移
動位置を検出する構成のものにおいては、ウインドガラ
スの全閉位置を基準とするようにリセットされる構成と
されているが、仮に、電源電圧の低下やウインドガラス
と窓枠との摩擦抵抗の増加等の理由によりウインドガラ
スが真の上方最大移動限に達しないまま停止した場合に
は、この偽りの停止位置をウインドガラスの全閉位置と
してリセットされてしまう。したがって、この場合に
は、前記偽りのウインドガラスの全閉位置を基準にモー
タの駆動制御がされるため、極めて誤差が大きくなる。
これに対し、位置検出装置３０では、ウインドガラスが
真の全閉位置（上方最大移動限）に達しないまま停止し
た場合であっても、その後にウインドガラスが真の全閉
位置から所定距離離間した位置を通過する時点でこれが
確実に検出され、したがって、ウインドガラスの移動制
御を誤差なく確実に行うことができる。特に、ワイヤ式
のウインドレギュレータ装置においてはワイヤの弛みに
よる移動位置制御の誤差が大きいが、位置検出装置３０
を用いることにより前記ワイヤの弛みに起因する誤差を
吸収することができ、高精度に制御することが可能とな
る。

【００６６】このように、位置検出装置３０では、車体
に組付けた時点でモータ１０の軸２０を正方向に一旦充
分に回転させることにより、突部５２がストッパ突起４
０に当接し移動接点５０Ａ、５０Ｂが固定摺動接点６０
Ａ、６０Ｂに接触した初期状態に自動的に設定され、組
付けの際の組付け位置の煩雑な調節や組付けた後の煩雑
なリセットを伴うこと無く初期位置の設定が容易にで
き、さらに、ウインドガラスの移動制御を誤差なく確実
に行うことができる。

【００６７】また、本実施の形態に係る位置検出装置３
０では、パルスプレート１９２の回転に伴って、出力接
点１９６Ｂが導電部１９４の第２導電部１９４Ｂに接触
／非接触を繰り返すことにより、パルス信号が検出され
る。したがって、この検出したパルス信号を基にモータ
１０の軸２０の回転位置をリニアに検出することが可能
となる。

【００６８】したがって、例えばこの位置検出装置３０
を、挟み込み防止機能を有する車両のパワーウインド装
置に用いた場合には、ウインドガラスの移動位置を随時
リニアに検出して制御することができる。

【００６９】さらにここで、位置検出装置３０では、リ
ングギヤ４６（フランジ部４８）の回転を阻止するスト
ッパ突起４０が、カバープレート３６の左右中心線上で
あってかつ各固定摺動接点の側にカバープレート３６と
一体に設けられており、カバープレート３６が左右対称
形状に構成されている。

【００７０】このため、この位置検出装置３０が適用さ
れる例えば車両のパワーウインド装置において、モータ
１０の回転方向が左右のドア別に逆向きに設定されてい
ても、例えばリングギヤ４６（フランジ部４８）の回転
方向が左右のドア毎に逆向きになるが、単一（同一）の
カバープレート３６を左右のドア用の位置検出装置３０
に共通して適用して構成することができる。

【００７１】すなわち、装置を構成するカバープレート
３６を左右のドア別に専用品として設定する必要がな
く、共通化することができ、部品点数やコストを低減す
ることができる。

【００７２】また、位置検出装置３０では、ストッパ突
起４０は、カバープレート３６の左右中心線上であって
かつ固定摺動接点６０Ａ、６０Ｂ、固定摺動接点６１
Ａ、６１Ｂ等の側に設けられている。

【００７３】ここで、リングギヤ４６（フランジ部４
８）はカバープレート３６内に回転可能に収容された構
成であり両者の間には所定のクリアランスが存在する。
したがって、このリングギヤ４６（フランジ部４８）の
突部５２がストッパ突起４０に当接しその回転が阻止さ
れた状態においては、このストッパ突起４０を支点（基
点）としてリングギヤ４６（フランジ部４８）が僅かで
はあるが振れたり変位し、移動接点５０Ａ、５０Ｂに対
する固定摺動接点６０Ａ、６０Ｂの摺接位置にズレが生
じて回転位置の検出精度が低下する可能性がある。

【００７４】この点、位置検出装置３０では、ストッパ
突起４０が前述の如く固定摺動接点６０Ａ、６０Ｂ等の
側に設けられているため、すなわち前記リングギヤ４６
（フランジ部４８）の振れや変位が最も少ない位置に設
けられているため、移動接点５０Ａ、５０Ｂに対する固
定摺動接点６０Ａ、６０Ｂの摺接位置にズレが生じ難
く、回転位置の検出精度が低下することがない。

【００７５】このように、本実施の形態に係る位置検出
装置３０では、適用するモータ１０の回転方向が正逆方
向に異なる場合であっても構成部品を共通化することが
でき、部品点数やコストを低減することができ、さら
に、回転位置の検出精度が低下することがない。

【００７６】なお、前記実施の形態においては、位置検
出装置３０を、パワーウインド装置用のモータ１０に直
接的に適用した例を説明したが、この位置検出装置３０
はこのようなモータ１０に直接的に適用するに限らず、
他の機構や部位に適用することも当然に可能である。例
えば、Ｘアーム式のウインドレギュレータ装置のアーム
回転支持軸等に設けてもよく、また、ワイヤ式のウイン
ドレギュレータ装置のワイヤ巻き掛け用プーリに設けて
もよい。

【００７７】また、前述した実施の形態においては、位
置検出装置３０を、パワーウインド装置用のモータ１０
の出力軸（軸２０）の回転位置を検出して制御する構成
として説明したが、本発明はこれに限らず、直線的に往
復移動する移動体（例えば、ガイドレール上を移動する
サンルーフ等）の移動位置を検出して制御する場合であ
っても適用可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る位置検出装置の分解
斜視図である。

【図２】本発明の実施の形態に係る位置検出装置を示
し、図１に示すものを上下逆向きに描いた分解斜視図で
ある。

【図３】本発明の実施の形態に係る位置検出装置の内部
を開放し一部の部品を取り外しかつリングギヤのフラン
ジ部が表面側使用状態として用いられた場合の平面図で
ある。

【図４】本発明の実施の形態に係る位置検出装置の内部
を開放し一部の部品を取り外しかつリングギヤのフラン
ジ部が裏面側使用状態として用いられた場合の平面図で
ある。

【図５】本発明の実施の形態に係る位置検出装置のカバ
ープレートの内部形状を示す裏面図である。

【図６】本発明の実施の形態に係る位置検出装置及びこ
の位置検出装置が適用されたパワーウインド装置用のモ
ータの全体斜視図である。

【図７】本発明の実施の形態に係る位置検出装置及びこ
の位置検出装置が適用されたパワーウインド装置用のモ
ータの断面図である。

【図８】本発明の実施の形態に係る位置検出装置が適用
されたパワーウインド装置の上昇スイッチが操作されて
ウインドガラスが上昇移動する際の制御を示すフローチ
ャートである。

【符号の説明】

１０ モータ ２０ 軸（出力軸） ３０ 位置検出装置 ３４ ベースプレート ３６ カバープレート ４０ ストッパ突起 ４６ リングギヤ ４８ フランジ部（移動接点プレート） ５０Ａ、５０Ｂ 移動接点 ５２ 突部 ６０Ａ、６０Ｂ 固定摺動接点 ６１Ａ、６１Ｂ 固定摺動接点 １９２ パルスプレート １９４ 導電部 １９６ 固定摺動接点

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 装置のカバープレート内に回転可能に収
   容され、正逆方向に回転するモータの出力軸に連動する
   と共に、所定の回転位置では前記回転が阻止される移動
   接点プレートと、 前記カバープレートに固定されると共に前記移動接点プ
   レートへ向けて延出され、先端部が前記移動接点プレー
   トの回転に伴って前記移動接点プレートに摺接し、前記
   移動接点プレートの所定の回転位置を検出可能な固定摺
   動接点と、 を備え、前記出力軸の所定の回転位置を検出するための
   位置検出装置であって、 前記移動接点プレートの前記回転を阻止するストッパ突
   起を、前記カバープレートの左右中心線上であってかつ
   前記固定摺動接点の側に前記カバープレートと一体に設
   け、前記カバープレートを左右対称形状に構成した、 ことを特徴とする位置検出装置。