JP3012800B2 - 移動体の位置検出装置における部品組付け方法 - Google Patents
移動体の位置検出装置における部品組付け方法Info
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- JP3012800B2 JP3012800B2 JP8024197A JP2419796A JP3012800B2 JP 3012800 B2 JP3012800 B2 JP 3012800B2 JP 8024197 A JP8024197 A JP 8024197A JP 2419796 A JP2419796 A JP 2419796A JP 3012800 B2 JP3012800 B2 JP 3012800B2
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両ドアのウイン
ドガラスを開閉移動するパワーウインド装置やサンルー
フを開閉移動するサンルーフ装置等に用いられる移動体
の位置検出装置における部品組付け方法に関する。
ドガラスを開閉移動するパワーウインド装置やサンルー
フを開閉移動するサンルーフ装置等に用いられる移動体
の位置検出装置における部品組付け方法に関する。
【0002】
【従来の技術】例えば、車両のウインドガラスを上下に
開閉移動させるパワーウインド装置やサンルーフを開閉
移動するサンルーフ装置には、駆動源としてモータが用
いられている。
開閉移動させるパワーウインド装置やサンルーフを開閉
移動するサンルーフ装置には、駆動源としてモータが用
いられている。
【0003】ここで、例えばパワーウインド装置におい
ては、ウインドガラスに乗員の身体や異物が不要に挟み
込まれることを防止した所謂挟み込み防止機能を有する
ものがある。この種の挟み込み防止機能を有したパワー
ウインド装置では、ドアの所定位置にリミットスイッチ
を配置し、このリミットスイッチからの信号とモータの
ロック電流とを基にウインドガラスに異物が挟み込まれ
たか否かを判断してウインドガラスの移動すなわちモー
タの回転位置を制御する構成のものや、ホールICや特
別なコンミテータを設けることによりアーマチャの回転
数を検出しこの回転数検出信号(パルス信号のパルス数
やパルス幅)を基に前記挟み込まれたか否かを判断して
モータの回転位置を制御する構成のものがある。
ては、ウインドガラスに乗員の身体や異物が不要に挟み
込まれることを防止した所謂挟み込み防止機能を有する
ものがある。この種の挟み込み防止機能を有したパワー
ウインド装置では、ドアの所定位置にリミットスイッチ
を配置し、このリミットスイッチからの信号とモータの
ロック電流とを基にウインドガラスに異物が挟み込まれ
たか否かを判断してウインドガラスの移動すなわちモー
タの回転位置を制御する構成のものや、ホールICや特
別なコンミテータを設けることによりアーマチャの回転
数を検出しこの回転数検出信号(パルス信号のパルス数
やパルス幅)を基に前記挟み込まれたか否かを判断して
モータの回転位置を制御する構成のものがある。
【0004】しかしながら、このようなパワーウインド
装置(モータの回転位置検出機構)では、モータやウイ
ンドレギュレータを組付ける際に組付け位置の煩雑な調
節や組付けた後の煩雑なリセットが不可欠であり、また
挟み込み防止機構を構成する場合等には制御装置等の他
の部品がコスト高で精度も悪い等の欠点があった。
装置(モータの回転位置検出機構)では、モータやウイ
ンドレギュレータを組付ける際に組付け位置の煩雑な調
節や組付けた後の煩雑なリセットが不可欠であり、また
挟み込み防止機構を構成する場合等には制御装置等の他
の部品がコスト高で精度も悪い等の欠点があった。
【0005】そこで、このような欠点を解消できる移動
体の位置検出装置を既に本出願人が提案している(一例
として、特願平6−175873号)。
体の位置検出装置を既に本出願人が提案している(一例
として、特願平6−175873号)。
【0006】この移動体の位置検出装置は、装置のカバ
ープレートに回転可能に保持されるリングギヤとこのリ
ングギヤに噛み合うプラネタリギヤから成る遊星歯車組
や、遊星歯車組のリングギヤに一体に設けられリングギ
ヤと共に回転する移動接点とカバープレートに固定され
移動接点に接触可能な固定接点とから成るスイッチ部、
あるいは、移動体(モータ出力軸)からリングギヤへの
正方向の回転力の伝達を遮断するクラッチ機構等を備え
た構成となっている。これにより、パワーウインド装置
やサンルーフ装置に用いた場合にウインドガラスやサン
ルーフの位置を高精度に検出することができ、またその
移動を制御することができるのみならず、煩雑な調節を
伴うこと無く初期位置の設定ができ、かつこれを簡単な
構造で低コストにより実現できる。
ープレートに回転可能に保持されるリングギヤとこのリ
ングギヤに噛み合うプラネタリギヤから成る遊星歯車組
や、遊星歯車組のリングギヤに一体に設けられリングギ
ヤと共に回転する移動接点とカバープレートに固定され
移動接点に接触可能な固定接点とから成るスイッチ部、
あるいは、移動体(モータ出力軸)からリングギヤへの
正方向の回転力の伝達を遮断するクラッチ機構等を備え
た構成となっている。これにより、パワーウインド装置
やサンルーフ装置に用いた場合にウインドガラスやサン
ルーフの位置を高精度に検出することができ、またその
移動を制御することができるのみならず、煩雑な調節を
伴うこと無く初期位置の設定ができ、かつこれを簡単な
構造で低コストにより実現できる。
【0007】ところで、前述の移動体の位置検出装置に
おいては、クラッチ機構やリングギヤ及びプラネタリギ
ヤ等の部品を、装置のカバープレートを基準として移動
体(モータ出力軸)に対応した所定の軸線と同軸的に順
次組み付ける構成となっており、組付け完了状態におい
ては、リングギヤに一体に設けられた移動接点は、カバ
ープレートに固定された固定接点に圧接状態となる。
おいては、クラッチ機構やリングギヤ及びプラネタリギ
ヤ等の部品を、装置のカバープレートを基準として移動
体(モータ出力軸)に対応した所定の軸線と同軸的に順
次組み付ける構成となっており、組付け完了状態におい
ては、リングギヤに一体に設けられた移動接点は、カバ
ープレートに固定された固定接点に圧接状態となる。
【0008】しかしながらここで、この固定接点の付勢
力(圧接力)は、リングギヤを仮組み付けする際におい
ても移動接点に作用するため、カバープレートを基準と
してクラッチ機構やリングギヤを仮組み付けする際に、
前記固定接点の付勢力(圧接力)のためにリングギヤが
浮き上がって軸線がずれてしまい、仮組み付けの際の正
確な位置決めが阻害される可能性があり、組付け性を悪
化させる原因であった。したがって、このようなリング
ギヤをカバープレートを基準として所定の軸線と同軸的
に正確に組み付けるためには、慎重な作業が要求され、
この点において改善の余地があった。
力(圧接力)は、リングギヤを仮組み付けする際におい
ても移動接点に作用するため、カバープレートを基準と
してクラッチ機構やリングギヤを仮組み付けする際に、
前記固定接点の付勢力(圧接力)のためにリングギヤが
浮き上がって軸線がずれてしまい、仮組み付けの際の正
確な位置決めが阻害される可能性があり、組付け性を悪
化させる原因であった。したがって、このようなリング
ギヤをカバープレートを基準として所定の軸線と同軸的
に正確に組み付けるためには、慎重な作業が要求され、
この点において改善の余地があった。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記事実を考
慮し、ウインドガラスやサンルーフ等の移動体の位置を
高精度に検出することができると共に煩雑な調節を伴う
こと無く初期位置の設定ができ、かつこれを簡単な構造
で低コストにより実現できる移動体の位置検出装置にお
いて、大幅に組付け性が向上する部品組付け方法を得る
ことが目的である。
慮し、ウインドガラスやサンルーフ等の移動体の位置を
高精度に検出することができると共に煩雑な調節を伴う
こと無く初期位置の設定ができ、かつこれを簡単な構造
で低コストにより実現できる移動体の位置検出装置にお
いて、大幅に組付け性が向上する部品組付け方法を得る
ことが目的である。
【0010】
【課題を解決するための手段】請求項1に係る移動体の
位置検出装置における部品組付け方法は、装置のカバー
プレートに回転可能に保持されるリングギヤと前記リン
グギヤに噛み合うプラネタリギヤとを備え、正逆方向に
移動する移動体から伝達された移動力によって前記移動
体に連動する遊星歯車組と、前記遊星歯車組のリングギ
ヤに一体に設けられリングギヤと共に回転する移動接点
と前記カバープレートに固定され前記移動接点に弾力的
に接触可能な固定接点とを備え、ON/OFF作動する
ことによって前記移動体の所定の移動位置を検出可能な
スイッチ部と、通常は前記遊星歯車組のプラネタリギヤ
の公転を阻止することにより前記移動体の移動力を前記
プラネタリギヤから前記リングギヤへ伝達してリングギ
ヤを回転させ、前記スイッチ部が作動した状態において
は前記プラネタリギヤの公転を可能とすることにより前
記移動体から前記リングギヤへの正方向の回転力の伝達
を遮断するクラッチ機構と、を備え、前記移動体の所定
の移動位置を検出するための移動体の位置検出装置にお
ける部品組付け方法であって、前記カバープレートを基
準として、前記リングギヤを前記カバープレートに仮組
み付けし、前記プラネタリギヤを前記リングギヤ内に挿
入して前記リングギヤに噛み合わせ、さらにこの状態で
前記固定接点を前記カバープレートに圧入固定すること
により、前記固定接点を、前記リングギヤに対し前記カ
バープレートと反対側から前記移動接点に圧接させた、
ことを特徴としている。
位置検出装置における部品組付け方法は、装置のカバー
プレートに回転可能に保持されるリングギヤと前記リン
グギヤに噛み合うプラネタリギヤとを備え、正逆方向に
移動する移動体から伝達された移動力によって前記移動
体に連動する遊星歯車組と、前記遊星歯車組のリングギ
ヤに一体に設けられリングギヤと共に回転する移動接点
と前記カバープレートに固定され前記移動接点に弾力的
に接触可能な固定接点とを備え、ON/OFF作動する
ことによって前記移動体の所定の移動位置を検出可能な
スイッチ部と、通常は前記遊星歯車組のプラネタリギヤ
の公転を阻止することにより前記移動体の移動力を前記
プラネタリギヤから前記リングギヤへ伝達してリングギ
ヤを回転させ、前記スイッチ部が作動した状態において
は前記プラネタリギヤの公転を可能とすることにより前
記移動体から前記リングギヤへの正方向の回転力の伝達
を遮断するクラッチ機構と、を備え、前記移動体の所定
の移動位置を検出するための移動体の位置検出装置にお
ける部品組付け方法であって、前記カバープレートを基
準として、前記リングギヤを前記カバープレートに仮組
み付けし、前記プラネタリギヤを前記リングギヤ内に挿
入して前記リングギヤに噛み合わせ、さらにこの状態で
前記固定接点を前記カバープレートに圧入固定すること
により、前記固定接点を、前記リングギヤに対し前記カ
バープレートと反対側から前記移動接点に圧接させた、
ことを特徴としている。
【0011】請求項1記載の部品組付け方法が適用され
る移動体の位置検出装置では、通常はクラッチ機構によ
って遊星歯車組のプラネタリギヤの公転が阻止されてお
り、移動体が正逆方向に回転すると、この移動力はプラ
ネタリギヤ及びリングギヤへ伝達されてリングギヤが移
動体に連動して回転され、移動体が所定の移動位置に達
すると、リングギヤと共に回転する移動接点が固定接点
と接離してスイッチ部が作動され、これにより、移動体
の所定の移動位置が検出される。
る移動体の位置検出装置では、通常はクラッチ機構によ
って遊星歯車組のプラネタリギヤの公転が阻止されてお
り、移動体が正逆方向に回転すると、この移動力はプラ
ネタリギヤ及びリングギヤへ伝達されてリングギヤが移
動体に連動して回転され、移動体が所定の移動位置に達
すると、リングギヤと共に回転する移動接点が固定接点
と接離してスイッチ部が作動され、これにより、移動体
の所定の移動位置が検出される。
【0012】一方、スイッチ部が作動した状態(例え
ば、移動接点が固定接点と接触した状態)においては、
クラッチ機構によってプラネタリギヤの公転が可能とさ
れ、移動体からリングギヤへの正方向の回転力の伝達が
遮断される。すなわち、一旦スイッチ部が作動した後に
は、仮に移動体が正方向に回転してもリングギヤは不動
でスイッチ部の作動状態(例えば、移動接点が固定接点
との接触状態)が維持されたままとなる。換言すれば、
移動体を正方向に一旦充分に回転させることにより、ス
イッチ部が作動した初期状態(例えば、移動接点が固定
接点に接触した初期状態)に自動的に設定される。
ば、移動接点が固定接点と接触した状態)においては、
クラッチ機構によってプラネタリギヤの公転が可能とさ
れ、移動体からリングギヤへの正方向の回転力の伝達が
遮断される。すなわち、一旦スイッチ部が作動した後に
は、仮に移動体が正方向に回転してもリングギヤは不動
でスイッチ部の作動状態(例えば、移動接点が固定接点
との接触状態)が維持されたままとなる。換言すれば、
移動体を正方向に一旦充分に回転させることにより、ス
イッチ部が作動した初期状態(例えば、移動接点が固定
接点に接触した初期状態)に自動的に設定される。
【0013】したがって、例えばこの位置検出装置を、
挟み込み防止機能を有する車両のパワーウインド装置や
その駆動用モータに用いた場合には、車体に組付けた時
点でモータの出力軸を正方向に一旦充分に回転させるこ
とによりスイッチ部が作動した初期状態(例えば、移動
接点が固定接点に接触した初期状態)に自動的に設定さ
れ、組付けの際の組付け位置の煩雑な調節や組付けた後
の煩雑なリセットを伴うこと無く初期位置の設定が容易
にできる。また、パワーウインド装置駆動用モータのア
ーマチャの回転数をホールIC等を用いて検出してモー
タ回転軸すなわちウインドガラスの移動位置を検出する
構成のものにあっては、その制御回路にカウンターが不
可欠であるが、本位置検出装置は、一度のON/OFF
信号だけで正確な位置が判別でき、制御回路にカウンタ
ーが不要となり、低コストにもなる。
挟み込み防止機能を有する車両のパワーウインド装置や
その駆動用モータに用いた場合には、車体に組付けた時
点でモータの出力軸を正方向に一旦充分に回転させるこ
とによりスイッチ部が作動した初期状態(例えば、移動
接点が固定接点に接触した初期状態)に自動的に設定さ
れ、組付けの際の組付け位置の煩雑な調節や組付けた後
の煩雑なリセットを伴うこと無く初期位置の設定が容易
にできる。また、パワーウインド装置駆動用モータのア
ーマチャの回転数をホールIC等を用いて検出してモー
タ回転軸すなわちウインドガラスの移動位置を検出する
構成のものにあっては、その制御回路にカウンターが不
可欠であるが、本位置検出装置は、一度のON/OFF
信号だけで正確な位置が判別でき、制御回路にカウンタ
ーが不要となり、低コストにもなる。
【0014】ここで、請求項1記載の移動体の位置検出
装置における部品組付け方法では、カバープレートに固
定された固定接点は、遊星歯車組のリングギヤに対しカ
バープレートと反対側から移動接点に圧接される構成で
ある。すなわち、カバープレートを基準としてリングギ
ヤを仮組み付けする際には、このリングギヤよりも後に
固定接点を組付ける。このため、リングギヤを仮組み付
けした状態では、リングギヤには固定接点の付勢力(圧
接力)が作用せず、したがってリングギヤは仮組み付け
状態で浮き上がることがなく、軸線がずれることがな
い。また、リングギヤ及び固定接点が共に仮組み付けさ
れた状態では、固定接点の付勢力(圧接力)が移動接点
(リングギヤ)に作用するが、この固定接点の付勢力
(圧接力)はリングギヤをカバープレートへ向けて押圧
する方向に作用する。したがって、この状態において
も、リングギヤは固定接点の付勢力(圧接力)によって
確実に保持されて浮き上がることがなく、軸線がずれる
ことがない。このように、リングギヤの組み付けの際の
正確な位置決めが阻害されることがなく、大幅に組付け
性が向上する。
装置における部品組付け方法では、カバープレートに固
定された固定接点は、遊星歯車組のリングギヤに対しカ
バープレートと反対側から移動接点に圧接される構成で
ある。すなわち、カバープレートを基準としてリングギ
ヤを仮組み付けする際には、このリングギヤよりも後に
固定接点を組付ける。このため、リングギヤを仮組み付
けした状態では、リングギヤには固定接点の付勢力(圧
接力)が作用せず、したがってリングギヤは仮組み付け
状態で浮き上がることがなく、軸線がずれることがな
い。また、リングギヤ及び固定接点が共に仮組み付けさ
れた状態では、固定接点の付勢力(圧接力)が移動接点
(リングギヤ)に作用するが、この固定接点の付勢力
(圧接力)はリングギヤをカバープレートへ向けて押圧
する方向に作用する。したがって、この状態において
も、リングギヤは固定接点の付勢力(圧接力)によって
確実に保持されて浮き上がることがなく、軸線がずれる
ことがない。このように、リングギヤの組み付けの際の
正確な位置決めが阻害されることがなく、大幅に組付け
性が向上する。
【0015】
【0016】
【0017】
【0018】
【発明の実施の形態】図2には本発明の実施の形態に係
る位置検出装置30、及びこの位置検出装置30が適用
されたパワーウインド装置用のモータ10の全体斜視図
が示されている。また、図3にはこの位置検出装置30
及びモータ10の断面図が示されている。
る位置検出装置30、及びこの位置検出装置30が適用
されたパワーウインド装置用のモータ10の全体斜視図
が示されている。また、図3にはこの位置検出装置30
及びモータ10の断面図が示されている。
【0019】モータ10は、モータ部10Aとこのモー
タ部10Aに連結するギヤ部10Bとによって構成され
ている。モータ部10Aの回転軸12はギヤ部10B内
へ延出されており、先端にはウォームギヤ14が形成さ
れている。このウォームギヤ14は、ギヤ部10B内に
配置された回転ギヤホイール16に噛み合っている。
タ部10Aに連結するギヤ部10Bとによって構成され
ている。モータ部10Aの回転軸12はギヤ部10B内
へ延出されており、先端にはウォームギヤ14が形成さ
れている。このウォームギヤ14は、ギヤ部10B内に
配置された回転ギヤホイール16に噛み合っている。
【0020】回転ギヤホイール16は、モータ出力軸と
しての軸20が、ギヤ部10Bのカバー18に回転可能
に支持されている。このため、モータ部10Aが作動し
て回転軸12が回転すると、この回転力がウォームギヤ
14を介して回転ギヤホイール16へ伝達されて軸20
が回転するようになっている。軸20の先端には、出力
嵌合部22が設けられており、ウインドレギュレータの
駆動部(図示省略)に連結される構成である。なおここ
で、本実施の形態においては、例えば軸20(出力嵌合
部22)が3回転乃至3.5回転することによりウイン
ドガラスが1ストローク移動するように設定されてい
る。
しての軸20が、ギヤ部10Bのカバー18に回転可能
に支持されている。このため、モータ部10Aが作動し
て回転軸12が回転すると、この回転力がウォームギヤ
14を介して回転ギヤホイール16へ伝達されて軸20
が回転するようになっている。軸20の先端には、出力
嵌合部22が設けられており、ウインドレギュレータの
駆動部(図示省略)に連結される構成である。なおここ
で、本実施の形態においては、例えば軸20(出力嵌合
部22)が3回転乃至3.5回転することによりウイン
ドガラスが1ストローク移動するように設定されてい
る。
【0021】一方、ギヤ部10Bの出力嵌合部22と反
対側の面には、位置検出装置30が取り付けられてい
る。
対側の面には、位置検出装置30が取り付けられてい
る。
【0022】図1に詳細に示す如く、位置検出装置30
は、ベースプレート34及びカバープレート36を備え
ており、両者によって薄肉の略円筒形に構成されてい
る。ベースプレート34には、中心部分に透孔38が形
成されており、またカバープレート36の内周面には突
起40が軸線方向に突出形成されている。
は、ベースプレート34及びカバープレート36を備え
ており、両者によって薄肉の略円筒形に構成されてい
る。ベースプレート34には、中心部分に透孔38が形
成されており、またカバープレート36の内周面には突
起40が軸線方向に突出形成されている。
【0023】また、位置検出装置30は、連結シャフト
42を備えている。この連結シャフト42は、その一端
が回転ギヤホイール16の軸20に一体的に連結されて
常に軸20と一体に回転し、さらに他端はベースプレー
ト34に形成された透孔38を介して位置検出装置30
(ベースプレート34及びカバープレート36)の内部
に突出している。また、連結シャフト42の他端近傍に
は遊星歯車組を構成するサンギヤ44が設けられてお
り、後述するプラネタリギヤ54に噛み合っている。
42を備えている。この連結シャフト42は、その一端
が回転ギヤホイール16の軸20に一体的に連結されて
常に軸20と一体に回転し、さらに他端はベースプレー
ト34に形成された透孔38を介して位置検出装置30
(ベースプレート34及びカバープレート36)の内部
に突出している。また、連結シャフト42の他端近傍に
は遊星歯車組を構成するサンギヤ44が設けられてお
り、後述するプラネタリギヤ54に噛み合っている。
【0024】連結シャフト42の周囲には、遊星歯車組
を構成するリングギヤ46がサンギヤ44に対向して配
置されている。このリングギヤ46はカバープレート3
6に回転可能に収容されており、さらに、図8に詳細に
示す如くリングギヤ46の周囲にはフランジ部48が一
体的に形成されている。フランジ部48はリングギヤ4
6と一体成形された導電板で、カバープレート36と反
対側の周面一部には移動接点50A、50Bが設けられ
ている。この移動接点50A、50Bは二段の円弧状に
形成された非導電部で、フランジ部48と略同一面とな
るように形成されている。さらに、フランジ部48の周
縁一部には突部52が突出形成されている。この突部5
2は、前述のカバープレート36に形成された突起40
に対応しており、リングギヤ46(フランジ部48)が
正方向(図1の矢印A方向)に回転し所定の回転位置に
達した時点で突部52が突起40に当接し(図5及び図
7図示状態)、それ以上のリングギヤ46の正方向の回
転が阻止される構成である。
を構成するリングギヤ46がサンギヤ44に対向して配
置されている。このリングギヤ46はカバープレート3
6に回転可能に収容されており、さらに、図8に詳細に
示す如くリングギヤ46の周囲にはフランジ部48が一
体的に形成されている。フランジ部48はリングギヤ4
6と一体成形された導電板で、カバープレート36と反
対側の周面一部には移動接点50A、50Bが設けられ
ている。この移動接点50A、50Bは二段の円弧状に
形成された非導電部で、フランジ部48と略同一面とな
るように形成されている。さらに、フランジ部48の周
縁一部には突部52が突出形成されている。この突部5
2は、前述のカバープレート36に形成された突起40
に対応しており、リングギヤ46(フランジ部48)が
正方向(図1の矢印A方向)に回転し所定の回転位置に
達した時点で突部52が突起40に当接し(図5及び図
7図示状態)、それ以上のリングギヤ46の正方向の回
転が阻止される構成である。
【0025】リングギヤ46の内周部分には、サンギヤ
44との間に、二個のプラネタリギヤ54が配置されて
いる。図9に詳細に示す如く、これらのプラネタリギヤ
54はキャリヤ56によって回転可能に支持されると共
に、リングギヤ46及びサンギヤ44に共に噛み合って
いる。すなわち、これらのサンギヤ44、リングギヤ4
6及びプラネタリギヤ54は遊星歯車組を構成してお
り、連結シャフト42(すなわち、軸20)の回転を減
速して伝達することができ、例えばキャリヤ56が保持
されてプラネタリギヤ54の公転が阻止された状態にお
いては、連結シャフト42(すなわち、軸20)の回転
を減速してリングギヤ46へ伝達することができる構成
である。
44との間に、二個のプラネタリギヤ54が配置されて
いる。図9に詳細に示す如く、これらのプラネタリギヤ
54はキャリヤ56によって回転可能に支持されると共
に、リングギヤ46及びサンギヤ44に共に噛み合って
いる。すなわち、これらのサンギヤ44、リングギヤ4
6及びプラネタリギヤ54は遊星歯車組を構成してお
り、連結シャフト42(すなわち、軸20)の回転を減
速して伝達することができ、例えばキャリヤ56が保持
されてプラネタリギヤ54の公転が阻止された状態にお
いては、連結シャフト42(すなわち、軸20)の回転
を減速してリングギヤ46へ伝達することができる構成
である。
【0026】ここで、本実施の形態においては、サンギ
ヤ44、リングギヤ46及びプラネタリギヤ54から成
る遊星歯車組の減速比は、5.2:1とされており、ウ
インドガラスが1ストロークする間(サンギヤ44が3
回転乃至3.5回転する間)にリングギヤ46は1回転
以上はしないように構成されている。
ヤ44、リングギヤ46及びプラネタリギヤ54から成
る遊星歯車組の減速比は、5.2:1とされており、ウ
インドガラスが1ストロークする間(サンギヤ44が3
回転乃至3.5回転する間)にリングギヤ46は1回転
以上はしないように構成されている。
【0027】なお、前記遊星歯車組の減速比は、5.
2:1とするに限らず、所望により任意に設定すること
ができる。
2:1とするに限らず、所望により任意に設定すること
ができる。
【0028】以上の構成のサンギヤ44、リングギヤ4
6及びプラネタリギヤ54から成る遊星歯車組は、カバ
ープレート36によって被覆されると共に保護プレート
200によって保持されてカバープレート36からの脱
落が防止されている。カバープレート36とキャリヤ5
6との間には、クラッチ機構を構成するウェーブワッシ
ャ58、及びワッシャ59が配置されている。ウェーブ
ワッシャ58は、キャリヤ56に一体的に取り付けられ
ている。また、ワッシャ59はカバープレート36の内
周面に一体的に圧入されており、ウェーブワッシャ58
はこのワッシャ59に圧縮状態で当接している。これに
より、ウェーブワッシャ58は常にキャリヤ56を押圧
しており、キャリヤ56は保護プレート200に当接し
ている。このため、通常はキャリヤ56はウェーブワッ
シャ58による押圧力(キャリヤ56と保護プレート2
00との摩擦力)のために回転が阻止され、プラネタリ
ギヤ54は公転が阻止された状態で保持されている。一
方、リングギヤ46のフランジ部48の突部52が突起
40に当接してそれ以上のリングギヤ46の正方向の回
転が阻止された状態では、キャリヤ56の押圧力(保持
力)を越えるサンギヤ44の正方向回転力が作用するこ
とでウェーブワッシャ58はキャリヤ56の保持を解除
し、プラネタリギヤ54の公転を可能とするように構成
されている。すなわち、ウェーブワッシャ58は、フラ
ンジ部48の突部52が突起40に当接した後において
は、サンギヤ44(軸20)からリングギヤ46への正
方向の回転力の伝達を遮断することができるようになっ
ている。したがって、突部52が突起40に当接してリ
ングギヤ46の回転が阻止された状態においては、サン
ギヤ44(軸20)が正方向(リングギヤ46を正方向
へ回転させようとする方向)へ回転すると、プラネタリ
ギヤ54のみが公転する。
6及びプラネタリギヤ54から成る遊星歯車組は、カバ
ープレート36によって被覆されると共に保護プレート
200によって保持されてカバープレート36からの脱
落が防止されている。カバープレート36とキャリヤ5
6との間には、クラッチ機構を構成するウェーブワッシ
ャ58、及びワッシャ59が配置されている。ウェーブ
ワッシャ58は、キャリヤ56に一体的に取り付けられ
ている。また、ワッシャ59はカバープレート36の内
周面に一体的に圧入されており、ウェーブワッシャ58
はこのワッシャ59に圧縮状態で当接している。これに
より、ウェーブワッシャ58は常にキャリヤ56を押圧
しており、キャリヤ56は保護プレート200に当接し
ている。このため、通常はキャリヤ56はウェーブワッ
シャ58による押圧力(キャリヤ56と保護プレート2
00との摩擦力)のために回転が阻止され、プラネタリ
ギヤ54は公転が阻止された状態で保持されている。一
方、リングギヤ46のフランジ部48の突部52が突起
40に当接してそれ以上のリングギヤ46の正方向の回
転が阻止された状態では、キャリヤ56の押圧力(保持
力)を越えるサンギヤ44の正方向回転力が作用するこ
とでウェーブワッシャ58はキャリヤ56の保持を解除
し、プラネタリギヤ54の公転を可能とするように構成
されている。すなわち、ウェーブワッシャ58は、フラ
ンジ部48の突部52が突起40に当接した後において
は、サンギヤ44(軸20)からリングギヤ46への正
方向の回転力の伝達を遮断することができるようになっ
ている。したがって、突部52が突起40に当接してリ
ングギヤ46の回転が阻止された状態においては、サン
ギヤ44(軸20)が正方向(リングギヤ46を正方向
へ回転させようとする方向)へ回転すると、プラネタリ
ギヤ54のみが公転する。
【0029】また、カバープレート36には、一対二組
の固定接点60A、61A、固定接点60B、61Bが
取り付けられている。各固定接点60A、61A、固定
接点60B、61Bは、弾力性を有する一対二組のコン
タクトプレートとされており、図11に詳細に示す如
く、固定接点60Aと固定接点60Bが一体に形成され
ると共に、固定接点61Aと固定接点61Bが一体に形
成されている。これらの固定接点60A、61A、固定
接点60B、61Bは、一端がカバープレート36に固
定されると共に、先端はリングギヤ46のフランジ部4
8へ向けてそれぞれ延出されており、先端部はフランジ
部48(カバープレート36と反対側の周面)に弾力的
に当接している。すなわち、図4に詳細に示す如く、固
定接点60A、61A、固定接点60B、61Bは、カ
バープレート36と反対側からリングギヤ46のフラン
ジ部48(移動接点50A、50B)に圧接する構成で
ある。
の固定接点60A、61A、固定接点60B、61Bが
取り付けられている。各固定接点60A、61A、固定
接点60B、61Bは、弾力性を有する一対二組のコン
タクトプレートとされており、図11に詳細に示す如
く、固定接点60Aと固定接点60Bが一体に形成され
ると共に、固定接点61Aと固定接点61Bが一体に形
成されている。これらの固定接点60A、61A、固定
接点60B、61Bは、一端がカバープレート36に固
定されると共に、先端はリングギヤ46のフランジ部4
8へ向けてそれぞれ延出されており、先端部はフランジ
部48(カバープレート36と反対側の周面)に弾力的
に当接している。すなわち、図4に詳細に示す如く、固
定接点60A、61A、固定接点60B、61Bは、カ
バープレート36と反対側からリングギヤ46のフラン
ジ部48(移動接点50A、50B)に圧接する構成で
ある。
【0030】これらの固定接点60A、61A、固定接
点60B、61Bは、リングギヤ46の所定の回転位置
においては移動接点50A、50Bに接触する。なお、
固定接点60A、61Aは移動接点50Aに対応してお
り、固定接点60B、61Bは移動接点50Bに対応し
ている。
点60B、61Bは、リングギヤ46の所定の回転位置
においては移動接点50A、50Bに接触する。なお、
固定接点60A、61Aは移動接点50Aに対応してお
り、固定接点60B、61Bは移動接点50Bに対応し
ている。
【0031】さらに、これらの固定接点60A、61
A、固定接点60B、61Bはパワーウインド装置の制
御回路に電気的に接続されており、移動接点50A、5
0Bが固定接点60A、60Bに共に接触して非導通状
態となることにより、リングギヤ46の回転位置すなわ
ちサンギヤ44の回転位置すなわち軸20の回転位置を
検出することができる構成であり、後に説明するモータ
10の回転制御に用いられる。
A、固定接点60B、61Bはパワーウインド装置の制
御回路に電気的に接続されており、移動接点50A、5
0Bが固定接点60A、60Bに共に接触して非導通状
態となることにより、リングギヤ46の回転位置すなわ
ちサンギヤ44の回転位置すなわち軸20の回転位置を
検出することができる構成であり、後に説明するモータ
10の回転制御に用いられる。
【0032】ここで、本実施の形態においては、例え
ば、ウインドガラスが上端停止位置から下方へ4mm離
間した位置に達した時点で、突部52は突起40に当接
する位置よりも所定の回転角度上流側の位置に達し、さ
らにこの時点で移動接点50A、50Bが固定接点60
A、60Bに接触して非導通状態となり、さらに、その
後は突部52が突起40に当接するまでの間、この非導
通状態が維持されるように、各部の寸法等が設定されて
いる。
ば、ウインドガラスが上端停止位置から下方へ4mm離
間した位置に達した時点で、突部52は突起40に当接
する位置よりも所定の回転角度上流側の位置に達し、さ
らにこの時点で移動接点50A、50Bが固定接点60
A、60Bに接触して非導通状態となり、さらに、その
後は突部52が突起40に当接するまでの間、この非導
通状態が維持されるように、各部の寸法等が設定されて
いる。
【0033】なお、前述とは逆に、ウインドガラスが上
端停止位置から下方へ4mm離間した位置に達し突部5
2が突起40に当接する位置よりも所定の回転角度上流
側の位置に達した時点で、移動接点50A、50Bが固
定接点60A、61A、固定接点60B、61Bに共に
接触して導通状態となるように構成し、これにより位置
検出を行うようにしても良い。またさらに、前述の如く
非導通状態や導通状態となった後には、必ずしもこの非
導通状態や導通状態を電気的に維持する必要はなく、移
動接点50A、50Bが固定接点60A、61A、固定
接点60B、61Bに接触することによるトリガ信号を
検出することによって所定の回転位置に達したことを判
別するように構成しても良い。
端停止位置から下方へ4mm離間した位置に達し突部5
2が突起40に当接する位置よりも所定の回転角度上流
側の位置に達した時点で、移動接点50A、50Bが固
定接点60A、61A、固定接点60B、61Bに共に
接触して導通状態となるように構成し、これにより位置
検出を行うようにしても良い。またさらに、前述の如く
非導通状態や導通状態となった後には、必ずしもこの非
導通状態や導通状態を電気的に維持する必要はなく、移
動接点50A、50Bが固定接点60A、61A、固定
接点60B、61Bに接触することによるトリガ信号を
検出することによって所定の回転位置に達したことを判
別するように構成しても良い。
【0034】また、位置検出装置30は、パルス発生手
段としてのパルスプレート192と、パルス検出手段と
しての摺動接点196を備えている。
段としてのパルスプレート192と、パルス検出手段と
しての摺動接点196を備えている。
【0035】図12に詳細に示す如く、パルスプレート
192は薄肉の円板形に形成されており、中心部に形成
された嵌合孔198が連結シャフト42に圧入されて一
体的に固定されている。したがって、パルスプレート1
92は常に連結シャフト42と一体的に回転する。また
パルスプレート192には、導電部194が設けられて
いる。導電部194は、パルスプレート192の周縁に
周方向に沿って設けられており、リング状の第1導電部
194Aとこの第1導電部194Aに隣接しパルス状の
凹凸が連続する第2導電部194Bとによって構成され
ている。
192は薄肉の円板形に形成されており、中心部に形成
された嵌合孔198が連結シャフト42に圧入されて一
体的に固定されている。したがって、パルスプレート1
92は常に連結シャフト42と一体的に回転する。また
パルスプレート192には、導電部194が設けられて
いる。導電部194は、パルスプレート192の周縁に
周方向に沿って設けられており、リング状の第1導電部
194Aとこの第1導電部194Aに隣接しパルス状の
凹凸が連続する第2導電部194Bとによって構成され
ている。
【0036】一方、摺動接点196は、基部がカバープ
レート36に固定されパルスプレート192の導電部1
94へ向けて延出されており、常に導電部194の第1
導電部194Aに接触する入力接点196Aと、導電部
194の第2導電部194Bに接触する出力接点196
Bとによって構成されている。これにより、パルスプレ
ート192の回転に伴ってパルス信号を検出することが
できる構成である。この検出したパルス信号は、移動体
(ウインドガラス)の移動位置制御に用いられる。
レート36に固定されパルスプレート192の導電部1
94へ向けて延出されており、常に導電部194の第1
導電部194Aに接触する入力接点196Aと、導電部
194の第2導電部194Bに接触する出力接点196
Bとによって構成されている。これにより、パルスプレ
ート192の回転に伴ってパルス信号を検出することが
できる構成である。この検出したパルス信号は、移動体
(ウインドガラス)の移動位置制御に用いられる。
【0037】なお、導電部194はパルスプレート19
2の上面に設けなくともパルスプレート192の周囲側
壁に設けるようにしても良い。この場合、摺動接点19
6は、パルスプレート192の周囲側壁に対向してカバ
ープレート36に固定される。
2の上面に設けなくともパルスプレート192の周囲側
壁に設けるようにしても良い。この場合、摺動接点19
6は、パルスプレート192の周囲側壁に対向してカバ
ープレート36に固定される。
【0038】さらに、パルスプレート192とリングギ
ヤ46(フランジ部48)との間には、前述した保護プ
レート200が配置されている。この保護プレート20
0は周縁部がカバープレート36に保持されて固定され
ており、リングギヤ46、キャリヤ56等を保持してカ
バープレート36からの脱落を防止すると共に、パルス
プレート192とリングギヤ46(フランジ部48)と
の間に介在することにより、両者が不要に接触しないよ
うにその移動を制限している。
ヤ46(フランジ部48)との間には、前述した保護プ
レート200が配置されている。この保護プレート20
0は周縁部がカバープレート36に保持されて固定され
ており、リングギヤ46、キャリヤ56等を保持してカ
バープレート36からの脱落を防止すると共に、パルス
プレート192とリングギヤ46(フランジ部48)と
の間に介在することにより、両者が不要に接触しないよ
うにその移動を制限している。
【0039】次に本実施の形態の作用を、パワーウイン
ド装置の上昇スイッチが操作されてウインドガラスが上
昇移動する際を例に、図14に示すフローチャートを参
照しながら説明する。
ド装置の上昇スイッチが操作されてウインドガラスが上
昇移動する際を例に、図14に示すフローチャートを参
照しながら説明する。
【0040】上記構成のモータ10及び位置検出装置3
0では、ステップ201においてパワーウインド装置の
上昇スイッチが操作されると、ステップ202において
モータ10が作動して軸20が回転し、これによりウイ
ンドレギュレータが作動されてウインドガラスが上昇さ
れる。
0では、ステップ201においてパワーウインド装置の
上昇スイッチが操作されると、ステップ202において
モータ10が作動して軸20が回転し、これによりウイ
ンドレギュレータが作動されてウインドガラスが上昇さ
れる。
【0041】またここで、通常(ウインドガラスの上昇
途中)は、ウェーブワッシャ58によってキャリヤ56
が押圧されて保持されており、プラネタリギヤ54は公
転が阻止された状態となっている。したがって、軸20
の回転に伴って、連結シャフト42(すなわち、サンギ
ヤ44)の回転力がプラネタリギヤ54を介して減速さ
れてリングギヤ46へ伝達され、リングギヤ46が正方
向に次第に回転される。
途中)は、ウェーブワッシャ58によってキャリヤ56
が押圧されて保持されており、プラネタリギヤ54は公
転が阻止された状態となっている。したがって、軸20
の回転に伴って、連結シャフト42(すなわち、サンギ
ヤ44)の回転力がプラネタリギヤ54を介して減速さ
れてリングギヤ46へ伝達され、リングギヤ46が正方
向に次第に回転される。
【0042】次いで、ステップ204において、モータ
10の所定の回転位置すなわちウインドガラスが所定位
置(上端停止位置から下方へ4mm離間した位置)に達
したか否かが位置検出装置30によって検出される。
10の所定の回転位置すなわちウインドガラスが所定位
置(上端停止位置から下方へ4mm離間した位置)に達
したか否かが位置検出装置30によって検出される。
【0043】すなわち、位置検出装置30では、軸20
の回転に伴って連結シャフト42(すなわち、サンギヤ
44)の回転力がプラネタリギヤ54を介して減速され
てリングギヤ46へ伝達され、リングギヤ46が正方向
に次第に回転されるが、ウインドガラスが上端停止位置
から下方へ4mm離間した位置に達していなければ、突
部52は突起40から大きく離間しており、移動接点5
0A、50Bは固定接点60A、61A、固定接点60
B、61Bから離間して非接触状態である。これによ
り、軸20の回転位置(ウインドガラスが上端停止位置
から下方へ4mm離間した位置に達していないこと)が
検出される。この場合には、モータ10の作動は続行さ
れながらステップ206へ進み、異物を挟み込んだか否
かがモータ10のロック電流等を基に判断される。異物
を挟み込んだことが検出されると、ステップ208にて
モータ10が逆方向へ回転され、ウインドガラスが降下
される。一方、ステップ206において異物の挟み込み
が検出されなければ、再びステップ204へ戻る。
の回転に伴って連結シャフト42(すなわち、サンギヤ
44)の回転力がプラネタリギヤ54を介して減速され
てリングギヤ46へ伝達され、リングギヤ46が正方向
に次第に回転されるが、ウインドガラスが上端停止位置
から下方へ4mm離間した位置に達していなければ、突
部52は突起40から大きく離間しており、移動接点5
0A、50Bは固定接点60A、61A、固定接点60
B、61Bから離間して非接触状態である。これによ
り、軸20の回転位置(ウインドガラスが上端停止位置
から下方へ4mm離間した位置に達していないこと)が
検出される。この場合には、モータ10の作動は続行さ
れながらステップ206へ進み、異物を挟み込んだか否
かがモータ10のロック電流等を基に判断される。異物
を挟み込んだことが検出されると、ステップ208にて
モータ10が逆方向へ回転され、ウインドガラスが降下
される。一方、ステップ206において異物の挟み込み
が検出されなければ、再びステップ204へ戻る。
【0044】一方、ステップ204において、ウインド
ガラスが上端停止位置から下方へ4mm離間した位置に
達すると、突部52は突起40に当接する位置よりも所
定の回転角度上流側の位置に達する。さらにこの時点
で、移動接点50A、50Bが固定接点60A、60B
に共に接触して非導通状態となり、これにより、軸20
の回転位置(ウインドガラスが上端停止位置から下方へ
4mm離間した位置に達したこと)が検出される。
ガラスが上端停止位置から下方へ4mm離間した位置に
達すると、突部52は突起40に当接する位置よりも所
定の回転角度上流側の位置に達する。さらにこの時点
で、移動接点50A、50Bが固定接点60A、60B
に共に接触して非導通状態となり、これにより、軸20
の回転位置(ウインドガラスが上端停止位置から下方へ
4mm離間した位置に達したこと)が検出される。
【0045】ステップ204においてモータ10の軸2
0が所定の回転位置すなわちウインドガラスが所定位置
に達したことが検出されると、モータ10の作動が続行
されながらステップ210へ進む。この際には、リング
ギヤ46の回転により移動接点50A、50Bと固定接
点60A、60B、固定接点61A、61Bとの相対接
触位置は変化するが、非導通状態は維持される。
0が所定の回転位置すなわちウインドガラスが所定位置
に達したことが検出されると、モータ10の作動が続行
されながらステップ210へ進む。この際には、リング
ギヤ46の回転により移動接点50A、50Bと固定接
点60A、60B、固定接点61A、61Bとの相対接
触位置は変化するが、非導通状態は維持される。
【0046】ステップ210においては、ウインドガラ
スが全閉したか否かがモータ10のロック電流等を基に
判断される。ウインドガラスの全閉が検出されると、ス
テップ212においてモータ10が停止され、処理を終
了する。
スが全閉したか否かがモータ10のロック電流等を基に
判断される。ウインドガラスの全閉が検出されると、ス
テップ212においてモータ10が停止され、処理を終
了する。
【0047】このように、位置検出装置30では、リン
グギヤ46と共に回転する移動接点50A、50Bと一
対二組の固定接点60A、61A、固定接点60B、6
1Bとにより、軸20の回転位置すなわちウインドガラ
スの位置(上端停止位置から下方へ4mm離間した位置
に達したか否か)を高精度に検出することができる。
グギヤ46と共に回転する移動接点50A、50Bと一
対二組の固定接点60A、61A、固定接点60B、6
1Bとにより、軸20の回転位置すなわちウインドガラ
スの位置(上端停止位置から下方へ4mm離間した位置
に達したか否か)を高精度に検出することができる。
【0048】さらにここで、位置検出装置30では、車
体に組付けた時点でモータ10の軸20を正方向に一旦
充分に回転させることにより、移動接点50A、50B
が固定接点60A、60Bに接触した初期状態に自動的
に設定することができる。
体に組付けた時点でモータ10の軸20を正方向に一旦
充分に回転させることにより、移動接点50A、50B
が固定接点60A、60Bに接触した初期状態に自動的
に設定することができる。
【0049】すなわち、車体に組付けた時点でモータ1
0の軸20を正方向に一旦充分に回転させると、先ず、
リングギヤ46のフランジ部48の突部52が突起40
に当接してそれ以上のリングギヤ46の正方向の回転が
阻止された状態となる。この状態においてさらに軸20
が回転すると、キャリヤ56の押圧力(保持力)を越え
るサンギヤ44の回転力が作用し、ウェーブワッシャ5
8がキャリヤ56の保持を解除して、プラネタリギヤ5
4の公転が可能とされる。すなわち、ウェーブワッシャ
58は、フランジ部48の突部52が突起40に当接し
た後においては、サンギヤ44(軸20)からリングギ
ヤ46への正方向の回転力の伝達を遮断することができ
るため、突部52が突起40に当接してリングギヤ46
の回転が阻止された状態においては、サンギヤ44(軸
20)が正方向(リングギヤ46を正方向へ回転させよ
うとする方向)へ回転すると、プラネタリギヤ54のみ
が公転する。したがって、突部52が突起40に当接し
移動接点50A、50Bが固定接点60A、60Bと接
触した後には、仮にモータ10の軸20が正方向に回転
してもリングギヤ46は不動で移動接点50A、50B
と固定接点60A、60Bとの接触状態が維持されたま
まとなる。すなわち、モータ10の軸20を正方向に一
旦充分に回転させることにより、突部52が突起40に
当接し移動接点50A、50Bが固定接点60A、60
Bに接触した初期状態に自動的に設定される。
0の軸20を正方向に一旦充分に回転させると、先ず、
リングギヤ46のフランジ部48の突部52が突起40
に当接してそれ以上のリングギヤ46の正方向の回転が
阻止された状態となる。この状態においてさらに軸20
が回転すると、キャリヤ56の押圧力(保持力)を越え
るサンギヤ44の回転力が作用し、ウェーブワッシャ5
8がキャリヤ56の保持を解除して、プラネタリギヤ5
4の公転が可能とされる。すなわち、ウェーブワッシャ
58は、フランジ部48の突部52が突起40に当接し
た後においては、サンギヤ44(軸20)からリングギ
ヤ46への正方向の回転力の伝達を遮断することができ
るため、突部52が突起40に当接してリングギヤ46
の回転が阻止された状態においては、サンギヤ44(軸
20)が正方向(リングギヤ46を正方向へ回転させよ
うとする方向)へ回転すると、プラネタリギヤ54のみ
が公転する。したがって、突部52が突起40に当接し
移動接点50A、50Bが固定接点60A、60Bと接
触した後には、仮にモータ10の軸20が正方向に回転
してもリングギヤ46は不動で移動接点50A、50B
と固定接点60A、60Bとの接触状態が維持されたま
まとなる。すなわち、モータ10の軸20を正方向に一
旦充分に回転させることにより、突部52が突起40に
当接し移動接点50A、50Bが固定接点60A、60
Bに接触した初期状態に自動的に設定される。
【0050】換言すれば、位置検出装置30では、ウイ
ンドガラスの全閉位置(上方最大移動限)から所定距離
(本実施の形態では、4mm)離間した位置を、ウイン
ドガラスが全閉位置(上方最大移動限)に達したか否か
に拘わらず機械的に記憶することができるため(前記4
mm離間した位置を基準として検出するため)、ウイン
ドガラスの移動制御を誤差なく確実に行うことが可能と
なる。例えば、従来では、モータのアーマチャの回転数
を検出してウインドガラスの移動位置を検出する構成の
ものにおいては、ウインドガラスの全閉位置を基準とす
るようにリセットされる構成とされているが、仮に、電
源電圧の低下やウインドガラスと窓枠との摩擦抵抗の増
加等の理由によりウインドガラスが真の上方最大移動限
に達しないまま停止した場合には、この偽りの停止位置
をウインドガラスの全閉位置としてリセットされてしま
う。したがって、この場合には、前記偽りのウインドガ
ラスの全閉位置を基準にモータの駆動制御がされるた
め、極めて誤差が大きくなる。これに対し、位置検出装
置30では、ウインドガラスが真の全閉位置(上方最大
移動限)に達しないまま停止した場合であっても、その
後にウインドガラスが真の全閉位置から4mm離間した
位置を通過する時点でこれが確実に検出され、したがっ
て、ウインドガラスの移動制御を誤差なく確実に行うこ
とができる。特に、ワイヤ式のウインドレギュレータ装
置においてはワイヤの弛みによる移動位置制御の誤差が
大きいが、位置検出装置30を用いることにより前記ワ
イヤの弛みに起因する誤差を吸収することができ、高精
度に制御することが可能となる。
ンドガラスの全閉位置(上方最大移動限)から所定距離
(本実施の形態では、4mm)離間した位置を、ウイン
ドガラスが全閉位置(上方最大移動限)に達したか否か
に拘わらず機械的に記憶することができるため(前記4
mm離間した位置を基準として検出するため)、ウイン
ドガラスの移動制御を誤差なく確実に行うことが可能と
なる。例えば、従来では、モータのアーマチャの回転数
を検出してウインドガラスの移動位置を検出する構成の
ものにおいては、ウインドガラスの全閉位置を基準とす
るようにリセットされる構成とされているが、仮に、電
源電圧の低下やウインドガラスと窓枠との摩擦抵抗の増
加等の理由によりウインドガラスが真の上方最大移動限
に達しないまま停止した場合には、この偽りの停止位置
をウインドガラスの全閉位置としてリセットされてしま
う。したがって、この場合には、前記偽りのウインドガ
ラスの全閉位置を基準にモータの駆動制御がされるた
め、極めて誤差が大きくなる。これに対し、位置検出装
置30では、ウインドガラスが真の全閉位置(上方最大
移動限)に達しないまま停止した場合であっても、その
後にウインドガラスが真の全閉位置から4mm離間した
位置を通過する時点でこれが確実に検出され、したがっ
て、ウインドガラスの移動制御を誤差なく確実に行うこ
とができる。特に、ワイヤ式のウインドレギュレータ装
置においてはワイヤの弛みによる移動位置制御の誤差が
大きいが、位置検出装置30を用いることにより前記ワ
イヤの弛みに起因する誤差を吸収することができ、高精
度に制御することが可能となる。
【0051】このように、位置検出装置30では、車体
に組付けた時点でモータ10の軸20を正方向に一旦充
分に回転させることにより、突部52が突起40に当接
し移動接点50A、50Bが固定接点60A、60Bに
接触した初期状態に自動的に設定され、組付けの際の組
付け位置の煩雑な調節や組付けた後の煩雑なリセットを
伴うこと無く初期位置の設定が容易にでき、さらに、ウ
インドガラスの移動制御を誤差なく確実に行うことがで
きる。
に組付けた時点でモータ10の軸20を正方向に一旦充
分に回転させることにより、突部52が突起40に当接
し移動接点50A、50Bが固定接点60A、60Bに
接触した初期状態に自動的に設定され、組付けの際の組
付け位置の煩雑な調節や組付けた後の煩雑なリセットを
伴うこと無く初期位置の設定が容易にでき、さらに、ウ
インドガラスの移動制御を誤差なく確実に行うことがで
きる。
【0052】また、本実施の形態に係る位置検出装置3
0では、パルスプレート192の回転に伴って、出力接
点196Bが導電部194の第2導電部194Bに接触
/非接触を繰り返すことにより、パルス信号が検出され
る。したがって、この検出したパルス信号を基にモータ
10の軸20の回転位置をリニアに検出することが可能
となる。
0では、パルスプレート192の回転に伴って、出力接
点196Bが導電部194の第2導電部194Bに接触
/非接触を繰り返すことにより、パルス信号が検出され
る。したがって、この検出したパルス信号を基にモータ
10の軸20の回転位置をリニアに検出することが可能
となる。
【0053】したがって、例えばこの位置検出装置30
を、挟み込み防止機能を有する車両のパワーウインド装
置に用いた場合には、ウインドガラスの移動位置を随時
リニアに検出して制御することができる。
を、挟み込み防止機能を有する車両のパワーウインド装
置に用いた場合には、ウインドガラスの移動位置を随時
リニアに検出して制御することができる。
【0054】またさらに、位置検出装置30では、カバ
ープレート36に固定された固定接点60A、61A、
固定接点60B、61Bは、カバープレート36と反対
側からリングギヤ46のフランジ部48(移動接点50
A、50B)に圧接される構成であるため、部品組付け
性が向上する。
ープレート36に固定された固定接点60A、61A、
固定接点60B、61Bは、カバープレート36と反対
側からリングギヤ46のフランジ部48(移動接点50
A、50B)に圧接される構成であるため、部品組付け
性が向上する。
【0055】すなわち、位置検出装置30の部品組み付
けはカバープレート36を基準として行われ、先ずカバ
ープレート36の内周面にワッシャ59を一体的に圧入
して固定する。次いで、リングギヤ46をカバープレー
ト36に仮組み付けする。さらに、プラネタリギヤ5
4、キャリヤ56、及びウェーブワッシャ58から成る
プラネタリ・サブアッセンブリを、リングギヤ46内に
挿入してプラネタリギヤ54をリングギヤ46に噛み合
わせる。さらにこの状態で、保護プレート200をカバ
ープレート36に圧入固定する。次いで、固定接点60
A、61A、固定接点60B、61B、並びに摺動接点
196をカバープレート36に圧入固定する。
けはカバープレート36を基準として行われ、先ずカバ
ープレート36の内周面にワッシャ59を一体的に圧入
して固定する。次いで、リングギヤ46をカバープレー
ト36に仮組み付けする。さらに、プラネタリギヤ5
4、キャリヤ56、及びウェーブワッシャ58から成る
プラネタリ・サブアッセンブリを、リングギヤ46内に
挿入してプラネタリギヤ54をリングギヤ46に噛み合
わせる。さらにこの状態で、保護プレート200をカバ
ープレート36に圧入固定する。次いで、固定接点60
A、61A、固定接点60B、61B、並びに摺動接点
196をカバープレート36に圧入固定する。
【0056】さらに、パルスプレート192と一体に固
定されたサンギヤ44(軸20)を挿入してプラネタリ
ギヤ54に噛み合わせる。さらにこの状態で、ベースプ
レート34をカバープレート36に嵌合して部品組み付
けが完了する。
定されたサンギヤ44(軸20)を挿入してプラネタリ
ギヤ54に噛み合わせる。さらにこの状態で、ベースプ
レート34をカバープレート36に嵌合して部品組み付
けが完了する。
【0057】このように、位置検出装置30では、カバ
ープレート36を基準としてリングギヤ46を仮組み付
けする際には、このリングギヤ46よりも後に固定接点
60A、61A、固定接点60B、61Bを組み付ける
ことが可能である。このため、リングギヤ46を仮組み
付けした状態では、リングギヤ46には固定接点60
A、61A、固定接点60B、61Bの付勢力(圧接
力)が作用せず、したがってリングギヤ46は仮組み付
け状態で浮き上がることがなく、軸線がずれることがな
い。また、リングギヤ46及び固定接点60A、61
A、固定接点60B、61Bが共に仮組み付けされた状
態では、固定接点60A、61A、固定接点60B、6
1Bの付勢力(圧接力)がリングギヤ46のフランジ部
48(移動接点50A、50B)に作用するが、この固
定接点60A、61A、固定接点60B、61Bの付勢
力(圧接力)はリングギヤ46をカバープレート36へ
向けて押圧する方向に作用する。したがって、この状態
においても、リングギヤ46は固定接点60A、61
A、固定接点60B、61Bの付勢力(圧接力)によっ
て確実に保持されて浮き上がることがなく、軸線がずれ
ることがない。このように、リングギヤ46の組み付け
の際の正確な位置決めが阻害されることがなく、大幅に
組付け性が向上する。
ープレート36を基準としてリングギヤ46を仮組み付
けする際には、このリングギヤ46よりも後に固定接点
60A、61A、固定接点60B、61Bを組み付ける
ことが可能である。このため、リングギヤ46を仮組み
付けした状態では、リングギヤ46には固定接点60
A、61A、固定接点60B、61Bの付勢力(圧接
力)が作用せず、したがってリングギヤ46は仮組み付
け状態で浮き上がることがなく、軸線がずれることがな
い。また、リングギヤ46及び固定接点60A、61
A、固定接点60B、61Bが共に仮組み付けされた状
態では、固定接点60A、61A、固定接点60B、6
1Bの付勢力(圧接力)がリングギヤ46のフランジ部
48(移動接点50A、50B)に作用するが、この固
定接点60A、61A、固定接点60B、61Bの付勢
力(圧接力)はリングギヤ46をカバープレート36へ
向けて押圧する方向に作用する。したがって、この状態
においても、リングギヤ46は固定接点60A、61
A、固定接点60B、61Bの付勢力(圧接力)によっ
て確実に保持されて浮き上がることがなく、軸線がずれ
ることがない。このように、リングギヤ46の組み付け
の際の正確な位置決めが阻害されることがなく、大幅に
組付け性が向上する。
【0058】なお、前記実施の形態においては、位置検
出装置30を、パワーウインド装置用のモータ10に直
接的に適用した例を説明したが、この位置検出装置30
はこのようなモータ10に直接的に適用するに限らず、
他の機構や部位に適用することも当然に可能である。例
えば、Xアーム式のウインドレギュレータ装置のアーム
回転支持軸等に設けてもよく、また、ワイヤ式のウイン
ドレギュレータ装置のワイヤ巻き掛け用プーリに設けて
もよい。これらの場合であっても、ウインドガラスの位
置を高精度に検出することができて高精度の移動制御が
可能となるのみならず、組付けの際の組付け位置の煩雑
な調節や組付けた後の煩雑なリセットを伴うこと無く初
期位置の設定が容易にできる。
出装置30を、パワーウインド装置用のモータ10に直
接的に適用した例を説明したが、この位置検出装置30
はこのようなモータ10に直接的に適用するに限らず、
他の機構や部位に適用することも当然に可能である。例
えば、Xアーム式のウインドレギュレータ装置のアーム
回転支持軸等に設けてもよく、また、ワイヤ式のウイン
ドレギュレータ装置のワイヤ巻き掛け用プーリに設けて
もよい。これらの場合であっても、ウインドガラスの位
置を高精度に検出することができて高精度の移動制御が
可能となるのみならず、組付けの際の組付け位置の煩雑
な調節や組付けた後の煩雑なリセットを伴うこと無く初
期位置の設定が容易にできる。
【0059】また、前述した実施の形態においては、位
置検出装置30を、パワーウインド装置用のモータ10
の出力軸(軸20)の回転位置を検出して制御する構成
として説明したが、本発明はこれに限らず、直線的に往
復移動する移動体(例えば、ガイドレール上を移動する
サンルーフ等)の移動位置を検出して制御する場合であ
っても適用可能である。
置検出装置30を、パワーウインド装置用のモータ10
の出力軸(軸20)の回転位置を検出して制御する構成
として説明したが、本発明はこれに限らず、直線的に往
復移動する移動体(例えば、ガイドレール上を移動する
サンルーフ等)の移動位置を検出して制御する場合であ
っても適用可能である。
【0060】
【発明の効果】以上説明した如く本発明は、ウインドガ
ラスやサンルーフ等の移動体の位置を高精度に検出する
ことができると共に煩雑な調節を伴うこと無く初期位置
の設定ができ、かつこれを簡単な構造で低コストにより
実現できるのみならず、大幅に組付け性が向上するとい
う優れた効果を有している。
ラスやサンルーフ等の移動体の位置を高精度に検出する
ことができると共に煩雑な調節を伴うこと無く初期位置
の設定ができ、かつこれを簡単な構造で低コストにより
実現できるのみならず、大幅に組付け性が向上するとい
う優れた効果を有している。
【図1】本発明の実施の形態に係る位置検出装置の分解
斜視図である。
斜視図である。
【図2】本発明の実施の形態に係る位置検出装置が適用
されたパワーウインド装置用のモータの全体斜視図であ
る。
されたパワーウインド装置用のモータの全体斜視図であ
る。
【図3】本発明の実施の形態に係る位置検出装置及びこ
の位置検出装置が適用されたパワーウインド装置用のモ
ータの断面図である。
の位置検出装置が適用されたパワーウインド装置用のモ
ータの断面図である。
【図4】本発明の実施の形態に係る位置検出装置のリン
グギヤと固定接点の対応関係を示す拡大断面図である。
グギヤと固定接点の対応関係を示す拡大断面図である。
【図5】本発明の実施の形態に係る位置検出装置の一部
破断した平面図である。
破断した平面図である。
【図6】本発明の実施の形態に係る位置検出装置の固定
接点と移動接点の対応関係を示す平面図である。
接点と移動接点の対応関係を示す平面図である。
【図7】本発明の実施の形態に係る位置検出装置の一部
破断した平面図である。
破断した平面図である。
【図8】本発明の実施の形態に係る位置検出装置のリン
グギヤを示し、(A)は平面図であり(B)は断面図で
ある。
グギヤを示し、(A)は平面図であり(B)は断面図で
ある。
【図9】本発明の実施の形態に係る位置検出装置のプラ
ネタリギヤ、キャリヤ及びウェーブワッシャを示し、
(A)は平面図であり(B)は断面図である。
ネタリギヤ、キャリヤ及びウェーブワッシャを示し、
(A)は平面図であり(B)は断面図である。
【図10】本発明の実施の形態に係る位置検出装置のウ
ェーブワッシャを示し、(A)は平面図であり(B)は
断面図である。
ェーブワッシャを示し、(A)は平面図であり(B)は
断面図である。
【図11】本発明の実施の形態に係る位置検出装置の固
定接点の平面図である。
定接点の平面図である。
【図12】本発明の実施の形態に係る位置検出装置のパ
ルスプレート及び連結シャフトを示し、(A)は平面図
であり(B)は断面図である。
ルスプレート及び連結シャフトを示し、(A)は平面図
であり(B)は断面図である。
【図13】本発明の実施の形態に係る位置検出装置の保
護プレートを示し、(A)は平面図であり(B)は断面
図である。
護プレートを示し、(A)は平面図であり(B)は断面
図である。
【図14】本発明の実施の形態に係る位置検出装置が適
用されたパワーウインド装置の上昇スイッチが操作され
てウインドガラスが上昇移動する際の制御を示すフロー
チャートである。
用されたパワーウインド装置の上昇スイッチが操作され
てウインドガラスが上昇移動する際の制御を示すフロー
チャートである。
10 モータ 20 軸(移動体) 30 位置検出装置 34 ベースプレート 36 カバープレート 44 サンギヤ 46 リングギヤ 48 フランジ部 50A、50B 移動接点 54 プラネタリギヤ 56 キャリヤ 58 ウェーブワッシャ(クラッチ機構) 60A、60B 固定接点 61A、61B 固定接点 192 パルスプレート(パルス発生手段) 196 摺動接点(パルス検出手段)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平8−29114(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G01B 7/00 - 7/34 G01B 21/22
Claims (1)
- 【請求項1】 装置のカバープレートに回転可能に保持
されるリングギヤと前記リングギヤに噛み合うプラネタ
リギヤとを備え、正逆方向に移動する移動体から伝達さ
れた移動力によって前記移動体に連動する遊星歯車組
と、 前記遊星歯車組のリングギヤに一体に設けられリングギ
ヤと共に回転する移動接点と前記カバープレートに固定
され前記移動接点に弾力的に接触可能な固定接点とを備
え、ON/OFF作動することによって前記移動体の所
定の移動位置を検出可能なスイッチ部と、 通常は前記遊星歯車組のプラネタリギヤの公転を阻止す
ることにより前記移動体の移動力を前記プラネタリギヤ
から前記リングギヤへ伝達してリングギヤを回転させ、
前記スイッチ部が作動した状態においては前記プラネタ
リギヤの公転を可能とすることにより前記移動体から前
記リングギヤへの正方向の回転力の伝達を遮断するクラ
ッチ機構と、 を備え、前記移動体の所定の移動位置を検出するための
移動体の位置検出装置における部品組付け方法であっ
て、 前記カバープレートを基準として、前記リングギヤを前
記カバープレートに仮組み付けし、前記プラネタリギヤ
を前記リングギヤ内に挿入して前記リングギヤに噛み合
わせ、 さらにこの状態で前記固定接点を前記カバープレートに
圧入固定することにより、前記固定接点を、前記リング
ギヤに対し前記カバープレートと反対側から前記移動接
点に圧接させた、 ことを特徴とする移動体の位置検出装置における部品組
付け方法。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8024197A JP3012800B2 (ja) | 1996-02-09 | 1996-02-09 | 移動体の位置検出装置における部品組付け方法 |
US08/795,781 US5818358A (en) | 1996-02-09 | 1997-02-05 | Device for detecting position of moving body |
EP97101996A EP0789227B1 (en) | 1996-02-09 | 1997-02-07 | Device for detecting position of moving body |
EP01100748A EP1106970A2 (en) | 1996-02-09 | 1997-02-07 | Device for detecting position of moving body |
DE69718526T DE69718526T2 (de) | 1996-02-09 | 1997-02-07 | Vorrichtung zur Ermittlung der Position eines sich bewegenden Körpers |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8024197A JP3012800B2 (ja) | 1996-02-09 | 1996-02-09 | 移動体の位置検出装置における部品組付け方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09218007A JPH09218007A (ja) | 1997-08-19 |
JP3012800B2 true JP3012800B2 (ja) | 2000-02-28 |
Family
ID=12131608
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8024197A Expired - Fee Related JP3012800B2 (ja) | 1996-02-09 | 1996-02-09 | 移動体の位置検出装置における部品組付け方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3012800B2 (ja) |
-
1996
- 1996-02-09 JP JP8024197A patent/JP3012800B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH09218007A (ja) | 1997-08-19 |
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Legal Events
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