JP3217048B2 - パワーウインド装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両ドアのウイン
ドガラスを開閉移動するパワーウインド装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両のウインドガラスを上下に開閉移動
させるパワーウインド装置には、駆動源としてモータが
用いられている。

【０００３】ここで、このようなパワーウインド装置に
おいては、ウインドガラスに乗員の身体や異物が不要に
挟み込まれることを防止した所謂挟み込み防止機能を有
するものがある。この種の挟み込み防止機能を有したパ
ワーウインド装置では、ドアの所定位置にリミットスイ
ッチを配置し、このリミットスイッチからの信号とモー
タのロック電流とを基にウインドガラスに異物が挟み込
まれたか否かを判断してウインドガラスの移動すなわち
モータの回転位置を制御する構成のものや、ホールＩＣ
や特別なコンミテータを設けることによりアーマチャの
回転数を検出しこの回転数検出信号（パルス信号のパル
ス数やパルス幅）を基に前記挟み込まれたか否かを判断
してモータの回転位置を制御する構成のものがある。

【０００４】ところで、このようなパワーウインド装置
（モータの回転位置検出機構）では、モータやウインド
レギュレータを組付ける際に組付け位置の煩雑な調節や
組付けた後の煩雑なリセットが不可欠である等の欠点が
あった。

【０００５】すなわち、例えば、ドアに配置されたリミ
ットスイッチからの信号とモータのロック電流とを基に
前記挟み込み防止機構が構成されるものにあっては、モ
ータやウインドレギュレータを組付ける際にウインドガ
ラスの上下位置とモータ回転軸の所定の回転位置とを対
応させた状態で車体に組み付けるのみならずリミットス
イッチをウインドガラスの所定位置に対応させて取り付
ける必要があり、組付け位置の調節が煩雑で部品点数も
多くなる欠点があった。また、組付け当初にリミットス
イッチ等を最適位置に設定しても、その後の使用により
ガタが発生するとその都度再調節をする必要もある。ま
た、アーマチャの回転数検出信号（パルス信号）を基に
前記挟み込み防止機構が構成されるものにおいても、前
述と同様に、組付け当初にウインドガラスに対応させて
モータ回転軸の初期設定をしても、その後にガタ等が発
生すると再度ウインドガラスとモータ回転軸との位置関
係をリセットし直す必要がある。

【０００６】このように、従来のパワーウインド装置
（モータの回転位置を検出する機構）では、組付け位置
の煩雑な調節や組付けた後の煩雑なリセットが不可欠で
あり、また挟み込み防止機構を構成する場合等には制御
装置等の他の部品がコスト高で精度も悪い等の欠点があ
った。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記事実を考
慮し、ウインドガラスの位置を高精度に検出し、またそ
の移動を制御することができるのみならず、煩雑な調節
を伴うこと無く初期位置の設定ができ、かつこれを簡単
な構造で低コストにより実現できるパワーウインド装置
を得ることが目的である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明のパ
ワーウインド装置は、出力軸が正逆方向に回転するモー
タによってウインドガラスが昇降されるパワーウインド
装置であって、制御回路に電気的に接続される接点を有
し、前記ウインドガラスの異物の挟み込みの検出をする
か否かを判別するための前記モータ出力軸の所定の回転
位置を前記接点の作動によって検出可能なスイッチ部
と、リングギヤとプラネタリギヤから成る遊星歯車組を
有し、前記モータ出力軸から伝達された回転力によって
前記モータ出力軸に連動し、前記モータ出力軸の所定の
回転位置において前記スイッチ部を作動させる作動機構
と、通常は前記プラネタリギヤの公転を阻止することに
より前記モータ出力軸の回転力を前記プラネタリギヤか
ら前記リングギヤへ伝達してリングギヤを回転させ、前
記スイッチ部が作動した状態においては前記プラネタリ
ギヤの公転を可能とすることにより前記モータ出力軸か
ら前記リングギヤへの正方向の回転力の伝達を遮断して
前記スイッチ部を前記ウインドガラスが全閉位置から所
定距離離間した初期位置に設定するクラッチ機構と、前
記作動機構を構成するリングギヤを外部から操作可能に
設けられ、前記モータ出力軸の回転位置に拘わらず前記
リングギヤを強制的に駆動して前記スイッチ部が作動し
た初期状態に設定可能な初期位置補正手段と、を備えた
ことを特徴としている。

【０００９】請求項１記載のパワーウインド装置では、
モータの出力軸が正逆方向に回転することによってウイ
ンドガラスが昇降される。

【００１０】ここで、モータの出力軸が正逆方向に回転
すると、この回転力は作動機構へ伝達されて作動機構が
モータの出力軸（すなわち、ウインドガラス）に連動さ
れ、モータの出力軸が所定の回転位置に達すると（すな
わち、ウインドガラスが所定の移動位置に達すると）、
作動機構によってスイッチ部が作動され、これにより、
ウインドガラスの所定の移動位置が検出される。

【００１１】一方、スイッチ部が作動した状態において
は、クラッチ機構によってモータ出力軸から作動機構へ
の正方向の移動力の伝達が遮断される。すなわち、一旦
スイッチ部が作動した後には、仮にモータ出力軸が正方
向に移動しても作動機構は不動でスイッチ部の作動状態
が維持されたままとなる。換言すれば、モータ出力軸を
正方向に一旦充分に移動させることにより、スイッチ部
が作動した初期状態に自動的に設定される。

【００１２】したがって、このパワーウインド装置で
は、車体に組付けた時点でモータの出力軸を正方向に一
旦充分に回転させることによりスイッチ部が作動した初
期状態に自動的に設定され、組付けの際の組付け位置の
煩雑な調節や組付けた後の煩雑なリセットを伴うこと無
く初期位置の設定が容易にできる。

【００１３】さらに、パワーウインド装置駆動用モータ
のアーマチャの回転数をホールＩＣ等を用いて検出して
モータ出力軸すなわちウインドガラスの移動位置を検出
する構成のものにあっては、その制御回路にカウンター
が不可欠であるが、本パワーウインド装置は、スイッチ
部の一度のＯＮ／ＯＦＦ信号だけで正確な位置が判別で
き、制御回路にカウンターが不要となり、低コストにも
なる。また、初期位置補正手段によって作動機構を構成
するリングギヤを外部から強制的に駆動操作することが
できる。すなわち、モータ出力軸の回転位置に拘わらず
初期位置補正手段により作動機構を構成するリングギヤ
を操作してスイッチ部が作動した初期状態に設定するこ
とができる。

【００１４】請求項２に係る発明のパワーウインド装置
は、回転軸の先端に形成されたウォームギヤが回転ギヤ
ホイールに噛み合うと共に前記回転ギヤホイールに設け
られた出力軸によってウインドレギュレータに駆動力を
付与するモータと、前記モータの前記出力軸と反対側に
取り付けられ、前記モータの出力軸の回転位置に対応し
たウインドガラスの移動位置を検出する位置検出装置
と、を有し、前記位置検出装置は、前記ウインドガラス
の移動位置に応じて異物の挟み込み検出を行う制御回路
に電気的に接続され、前記モータの出力軸の所定の回転
位置を検出可能なスイッチ部と、リングギヤとプラネタ
リギヤから成る遊星歯車組を有し、前記モータの出力軸
から伝達された回転力によって前記モータの出力軸に連
動し、前記モータの出力軸の所定の回転位置において前
記スイッチ部を作動させる作動機構と、通常は前記プラ
ネタリギヤの公転を阻止することにより前記モータの出
力軸の回転力を前記プラネタリギヤから前記リングギヤ
へ伝達してリングギヤを回転させ、前記スイッチ部が作
動した状態においては前記プラネタリギヤの公転を可能
とすることにより前記モータの出力軸から前記リングギ
ヤへの正方向の回転力の伝達を遮断して前記スイッチ部
を前記ウインドガラスが全閉位置から所定距離離間した
初期位置に設定するクラッチ機構と、前記作動機構を構
成するリングギヤを外部から操作可能に設けられ、前記
モータ出力軸の回転位置に拘わらず前記リングギヤを強
制的に駆動して前記スイッチ部が作動した初期状態に設
定可能な初期位置補正手段と、を備えたことを特徴とし
ている。

【００１５】請求項２記載のパワーウインド装置では、
モータの回転軸が正逆方向に回転すると、ウォームギヤ
及び回転ギヤホイールを介して出力軸が回転し、ウイン
ドレギュレータに駆動力が付与されてウインドガラスが
昇降される。

【００１６】ここで、モータの出力軸が正逆方向に回転
すると、この回転力は位置検出装置の作動機構へも伝達
されて作動機構がモータの出力軸（すなわち、ウインド
ガラス）に連動され、モータの出力軸が所定の回転位置
に達すると（すなわち、ウインドガラスが所定の移動位
置に達すると）、作動機構によってスイッチ部が作動さ
れ、これにより、ウインドガラスの所定の移動位置が検
出される。

【００１７】一方、スイッチ部が作動した状態において
は、クラッチ機構によってモータ出力軸から作動機構へ
の正方向の移動力の伝達が遮断される。すなわち、一旦
スイッチ部が作動した後には、仮にモータ出力軸が正方
向に移動しても作動機構は不動でスイッチ部の作動状態
が維持されたままとなる。換言すれば、モータ出力軸を
正方向に一旦充分に移動させることにより、スイッチ部
が作動した初期状態に自動的に設定される。

【００１８】したがって、このパワーウインド装置で
は、車体に組付けた時点でモータの出力軸を正方向に一
旦充分に回転させることにより位置検出装置のスイッチ
部が作動した初期状態に自動的に設定され、組付けの際
の組付け位置の煩雑な調節や組付けた後の煩雑なリセッ
トを伴うこと無く初期位置の設定が容易にできる。

【００１９】さらに、パワーウインド装置駆動用モータ
のアーマチャの回転数をホールＩＣ等を用いて検出して
モータ出力軸すなわちウインドガラスの移動位置を検出
する構成のものにあっては、その制御回路にカウンター
が不可欠であるが、本パワーウインド装置は、スイッチ
部の一度のＯＮ／ＯＦＦ信号だけで正確な位置が判別で
き、制御回路にカウンターが不要となり、低コストにも
なる。また、初期位置補正手段によって作動機構を構成
するリングギヤを外部から強制的に駆動操作することが
できる。すなわち、モータ出力軸の回転位置に拘わらず
初期位置補正手段により作動機構を構成するリングギヤ
を操作してスイッチ部が作動した初期状態に設定するこ
とができる。

【００２０】請求項３に係る発明のパワーウインド装置
は、請求項１または請求項２記載のパワーウインド装置
において、前記スイッチ部は、ＯＮ／ＯＦＦ作動する固
定接点と移動接点から成ることを特徴としている。

【００２１】請求項３記載のパワーウインド装置では、
スイッチ部の構成が簡単となり、確実にＯＮ／ＯＦＦ信
号をえることができる。

【００２２】

【００２３】

【００２４】請求項４に係る発明のパワーウインド装置
は、請求項１乃至請求項３の何れかに記載のパワーウイ
ンド装置において、前記作動機構に設けられ、前記作動
機構の作動に伴ってパルスを発生するパルス発生手段
と、前記パルス発生手段が発生したパルスを検出するパ
ルス検出手段と、を備えることを特徴としている。

【００２５】請求項４記載のパワーウインド装置では、
作動機構の作動に伴ってパルス発生手段から発生された
パルスはパルス検出手段によって検出される。作動機構
はモータの出力軸（すなわち、ウインドガラス）に連動
されるため、検出したパルス信号を基にウインドガラス
の移動位置を随時リニアに検出することができる。

【００２６】

【発明の実施の形態】（第１実施の形態）図３には本発
明の第１実施の形態に係るパワーウインド装置に適用さ
れるモータ１０及び位置検出装置３０の全体斜視図が示
されている。また、図４にはこのモータ１０及び位置検
出装置３０の一部破断した平面図が示されており、図５
には図４の５−５線に沿ったモータ１０及び位置検出装
置３０の断面図が示されている。

【００２７】モータ１０は、モータ部１０Ａとこのモー
タ部１０Ａに連結するギヤ部１０Ｂとによって構成され
ている。モータ部１０Ａの回転軸１２はギヤ部１０Ｂ内
へ延出されており、先端にはウォームギヤ１４が形成さ
れている。このウォームギヤ１４は、ギヤ部１０Ｂ内に
配置された回転ギヤホイール１６に噛み合っている。

【００２８】回転ギヤホイール１６は、モータ出力軸と
しての軸２０が、ギヤ部１０Ｂのカバー１８に回転可能
に支持されている。このため、モータ部１０Ａが作動し
て回転軸１２が回転すると、この回転力がウォームギヤ
１４を介して回転ギヤホイール１６へ伝達されて軸２０
が回転するようになっている。軸２０の先端にはピニオ
ン２２が取り付けられており、ウインドレギュレータの
ラック（図示省略）に噛み合う構成である。なおここ
で、本実施の形態においては、例えば軸２０（ピニオン
２２）が３回転乃至３．５回転することによりウインド
ガラスが１ストローク移動するように設定されている。

【００２９】一方、回転ギヤホイール１６の軸２０と反
対側の面には、位置検出装置３０がガスケット３２を介
して取り付けられている。

【００３０】図１に詳細に示す如く、位置検出装置３０
は、ベースプレート３４及びカバープレート３６を備え
ており、両者によって略円筒形に構成されている。ベー
スプレート３４には、中心部分に透孔３８が形成されて
おり、また周縁一部には突起４０が軸線方向に突出形成
されている。

【００３１】また、位置検出装置３０は、連結シャフト
４２を備えている。この連結シャフト４２は、その一端
が回転ギヤホイール１６の軸２０に一体的に連結されて
常に軸２０と一体に回転し、さらに他端はベースプレー
ト３４に形成された透孔３８を介して位置検出装置３０
（ベースプレート３４及びカバープレート３６）の内部
に突出している。また、連結シャフト４２の他端近傍に
は遊星歯車組を構成するサンギヤ４４が設けられてお
り、後述するプラネタリギヤ５４に噛み合っている。

【００３２】ベースプレート３４の側方すなわち連結シ
ャフト４２の周囲には、遊星歯車組を構成するリングギ
ヤ４６がサンギヤ４４に対向して配置されている。リン
グギヤ４６のベースプレート３４の側の端部にはフラン
ジ部４８が一体的に形成されており、このフランジ部４
８がベースプレート３４に回転可能に収容されている。
また、フランジ部４８には、移動接点５０が設けられて
いる。移動接点５０は円弧状に形成された導電板で、フ
ランジ部４８と略同一面となるように固着されている。
さらに、フランジ部４８の周縁一部には突部５２が突出
形成されている。この突部５２は、前述のベースプレー
ト３４に形成された突起４０に対応しており、リングギ
ヤ４６（フランジ部４８）が正方向（図１、図２及び図
４の矢印Ａ方向）に回転し所定の回転位置に達した時点
で突部５２が突起４０に当接し、それ以上のリングギヤ
４６の正方向の回転が阻止される構成である。

【００３３】リングギヤ４６の内周部分には、サンギヤ
４４との間に、三個のプラネタリギヤ５４が配置されて
いる。これらのプラネタリギヤ５４はキャリヤ５６によ
って回転可能に支持されると共に、リングギヤ４６及び
サンギヤ４４に共に噛み合っている。すなわち、これら
のサンギヤ４４、リングギヤ４６及びプラネタリギヤ５
４は遊星歯車組を構成しており、連結シャフト４２（す
なわち、軸２０）の回転を減速して伝達することがで
き、例えばキャリヤ５６が保持されてプラネタリギヤ５
４の公転が阻止された状態においては、連結シャフト４
２（すなわち、軸２０）の回転を減速してリングギヤ４
６へ伝達することができる構成である。

【００３４】ここで、本実施の形態においては、サンギ
ヤ４４、リングギヤ４６及びプラネタリギヤ５４から成
る遊星歯車組の減速比は、４：１とされており、ウイン
ドガラスが１ストロークする間（サンギヤ４４が３回転
乃至３．５回転する間）にリングギヤ４６は１回転以上
はしないように構成されている。

【００３５】なお、前記遊星歯車組の減速比は、４：１
とするに限らず、所望により任意に設定することができ
る。

【００３６】以上の構成のサンギヤ４４、リングギヤ４
６及びプラネタリギヤ５４から成る遊星歯車組を被覆す
るカバープレート３６とキャリヤ５６との間には、クラ
ッチ機構を構成するウェーブワッシャ５８が配置されて
いる。ウェーブワッシャ５８は常にキャリヤ５６を押圧
しており、このため、通常はキャリヤ５６は回転が阻止
されプラネタリギヤ５４は公転が阻止された状態で保持
されている。一方、リングギヤ４６のフランジ部４８の
突部５２が突起４０に当接してそれ以上のリングギヤ４
６の正方向の回転が阻止された状態では、キャリヤ５６
の押圧力（保持力）を越えるサンギヤ４４の正方向回転
力が作用することでウェーブワッシャ５８はキャリヤ５
６の保持を解除し、プラネタリギヤ５４の公転を可能と
するように構成されている。すなわち、ウェーブワッシ
ャ５８は、フランジ部４８の突部５２が突起４０に当接
した後においては、サンギヤ４４（軸２０）からリング
ギヤ４６への正方向の回転力の伝達を遮断することがで
きるようになっている。したがって、突部５２が突起４
０に当接してリングギヤ４６の回転が阻止された状態に
おいては、サンギヤ４４（軸２０）が正方向（リングギ
ヤ４６を正方向へ回転させようとする方向）へ回転する
と、プラネタリギヤ５４のみが公転する。

【００３７】また、カバープレート３６には、一対の固
定接点６０が取り付けられている。固定接点６０は、弾
力性を有する一対のコンタクトプレートとされており、
一端がカバープレート３６に固定されると共に、先端は
リングギヤ４６のフランジ部４８へ向けてそれぞれ延出
されてフランジ部４８に弾力的に当接すると共に、リン
グギヤ４６の所定の回転位置においては移動接点５０に
接触する構成である。これらの固定接点６０及び移動接
点５０はパワーウインド装置の制御回路に電気的に接続
されており、移動接点５０が一対の固定接点６０に共に
接触して導通状態となることにより、リングギヤ４６の
回転位置すなわちサンギヤ４４の回転位置すなわち軸２
０の回転位置を検出することができる構成であり、後に
説明するモータ１０の回転制御に用いられる。

【００３８】ここで、本実施の形態においては、例え
ば、図２に詳細に示す如く、ウインドガラスが上端停止
位置から下方へ４ｍｍ離間した位置に達した時点で、突
部５２は突起４０に当接する位置よりも回転角度がα度
上流側の位置に達し、さらにこの時点で移動接点５０が
一対の固定接点６０に共に接触して導通状態となり、さ
らに、その後は突部５２が突起４０に当接するまでの
間、この導通状態（移動接点５０が一対の固定接点６０
に共に接触した状態）が維持されるように、各部の寸法
等が設定されている。

【００３９】なお、前述とは逆に、ウインドガラスが上
端停止位置から下方へ４ｍｍ離間した位置に達し突部５
２が突起４０に当接する位置よりも回転角度がα度上流
側の位置に達した時点で、移動接点５０が一対の固定接
点６０に共に接触して非導通状態となるように構成し、
これにより位置検出を行うようにしても良い。またさら
に、前述の如く導通状態や非導通状態となった後には、
必ずしもこの導通状態や非導通状態を電気的に維持する
必要はなく、移動接点５０が一対の固定接点６０に共に
接触することによるトリガ信号を検出することによって
所定の回転位置に達したことを判別するように構成して
も良い。

【００４０】次に本実施の形態の作用を、パワーウイン
ド装置の上昇スイッチが操作されてウインドガラスが上
昇移動する際を例に、図６に示すフローチャートを参照
しながら説明する。

【００４１】上記構成のモータ１０及び位置検出装置３
０では、ステップ２００においてパワーウインド装置の
上昇スイッチが操作されると、ステップ２０２において
モータ１０が作動して軸２０が回転し、これによりウイ
ンドレギュレータが作動されてウインドガラスが上昇さ
れる。

【００４２】またここで、通常（ウインドガラスの上昇
途中）は、ウェーブワッシャ５８によってキャリヤ５６
が押圧されて保持されており、プラネタリギヤ５４は公
転が阻止された状態となっている。したがって、軸２０
の回転に伴って、連結シャフト４２（すなわち、サンギ
ヤ４４）の回転力がプラネタリギヤ５４を介して減速さ
れてリングギヤ４６へ伝達され、リングギヤ４６が正方
向に次第に回転される。

【００４３】次いで、ステップ２０４において、モータ
１０の所定の回転位置すなわちウインドガラスが所定位
置（上端停止位置から下方へ４ｍｍ離間した位置）に達
したか否かが位置検出装置３０によって検出される。

【００４４】すなわち、位置検出装置３０では、軸２０
の回転に伴って連結シャフト４２（すなわち、サンギヤ
４４）の回転力がプラネタリギヤ５４を介して減速され
てリングギヤ４６へ伝達され、リングギヤ４６が正方向
に次第に回転されるが、ウインドガラスが上端停止位置
から下方へ４ｍｍ離間した位置に達していなければ、突
部５２は突起４０から大きく離間しており、移動接点５
０は一対の固定接点６０から離間して非接触状態であ
る。これにより、軸２０の回転位置（ウインドガラスが
上端停止位置から下方へ４ｍｍ離間した位置に達してい
ないこと）が検出される。この場合には、モータ１０の
作動は続行されながらステップ２０６へ進み、異物を挟
み込んだか否かがモータ１０のロック電流等を基に判断
される。異物を挟み込んだことが検出されると、ステッ
プ２０８にてモータ１０が逆方向へ回転され、ウインド
ガラスが降下される。一方、ステップ２０６において異
物の挟み込みが検出されなければ、再びステップ２０４
へ戻る。

【００４５】一方、ステップ２０４において、ウインド
ガラスが上端停止位置から下方へ４ｍｍ離間した位置に
達すると、突部５２は突起４０に当接する位置よりも回
転角度がα度上流側の位置に達する。さらにこの時点
で、移動接点５０が一対の固定接点６０に共に接触して
導通状態となり、これにより、軸２０の回転位置（ウイ
ンドガラスが上端停止位置から下方へ４ｍｍ離間した位
置に達したこと）が検出される。

【００４６】ステップ２０４においてモータ１０の軸２
０が所定の回転位置すなわちウインドガラスが所定位置
に達したことが検出されると、モータ１０の作動が続行
されながらステップ２１０へ進む。この際には、リング
ギヤ４６の回転により移動接点５０と一対の固定接点６
０との相対接触位置は変化するが、導通状態（移動接点
５０が一対の固定接点６０に共に接触した状態）は維持
される。

【００４７】ステップ２１０においては、ウインドガラ
スが全閉したか否かがモータ１０のロック電流等を基に
判断される。ウインドガラスの全閉が検出されると、ス
テップ２１２においてモータ１０が停止され、処理を終
了する。

【００４８】このように、位置検出装置３０では、リン
グギヤ４６と共に回転する移動接点５０と一対の固定接
点６０とにより、軸２０の回転位置すなわちウインドガ
ラスの位置（上端停止位置から下方へ４ｍｍ離間した位
置に達したか否か）を高精度に検出することができる。

【００４９】さらにここで、位置検出装置３０では、車
体に組付けた時点でモータ１０の軸２０を正方向に一旦
充分に回転させることにより、移動接点５０が固定接点
６０に接触した初期状態に自動的に設定することができ
る。

【００５０】すなわち、車体に組付けた時点でモータ１
０の軸２０を正方向に一旦充分に回転させると、先ず、
リングギヤ４６のフランジ部４８の突部５２が突起４０
に当接してそれ以上のリングギヤ４６の正方向の回転が
阻止された状態となる。この状態においてさらに軸２０
が回転すると、キャリヤ５６の押圧力（保持力）を越え
るサンギヤ４４の回転力が作用し、ウェーブワッシャ５
８がキャリヤ５６の保持を解除して、プラネタリギヤ５
４の公転が可能とされる。すなわち、ウェーブワッシャ
５８は、フランジ部４８の突部５２が突起４０に当接し
た後においては、サンギヤ４４（軸２０）からリングギ
ヤ４６への正方向の回転力の伝達を遮断することができ
るため、突部５２が突起４０に当接してリングギヤ４６
の回転が阻止された状態においては、サンギヤ４４（軸
２０）が正方向（リングギヤ４６を正方向へ回転させよ
うとする方向）へ回転すると、プラネタリギヤ５４のみ
が公転する。したがって、突部５２が突起４０に当接し
移動接点５０が固定接点６０と接触した後には、仮にモ
ータ１０の軸２０が正方向に回転してもリングギヤ４６
は不動で移動接点５０が固定接点６０との接触状態が維
持されたままとなる。すなわち、モータ１０の軸２０を
正方向に一旦充分に回転させることにより、突部５２が
突起４０に当接し移動接点５０が固定接点６０に接触し
た初期状態に自動的に設定される。

【００５１】換言すれば、位置検出装置３０では、ウイ
ンドガラスの全閉位置（上方最大移動限）から所定距離
（本実施の形態では、４ｍｍ）離間した位置を、ウイン
ドガラスが全閉位置（上方最大移動限）に達したか否か
に拘わらず機械的に記憶することができるため（前記４
ｍｍ離間した位置を基準として検出するため）、ウイン
ドガラスの移動制御を誤差なく確実に行うことが可能と
なる。例えば、従来では、モータのアーマチャの回転数
を検出してウインドガラスの移動位置を検出する構成の
ものにおいては、ウインドガラスの全閉位置を基準とす
るようにリセットされる構成とされているが、仮に、電
源電圧の低下やウインドガラスと窓枠との摩擦抵抗の増
加等の理由によりウインドガラスが真の上方最大移動限
に達しないまま停止した場合には、この偽りの停止位置
をウインドガラスの全閉位置としてリセットされてしま
う。したがって、この場合には、前記偽りのウインドガ
ラスの全閉位置を基準にモータの駆動制御がされるた
め、極めて誤差が大きくなる。これに対し、位置検出装
置３０では、ウインドガラスが真の全閉位置（上方最大
移動限）に達しないまま停止した場合であっても、その
後にウインドガラスが真の全閉位置から４ｍｍ離間した
位置を通過する時点でこれが確実に検出され、したがっ
て、ウインドガラスの移動制御を誤差なく確実に行うこ
とができる。特に、ワイヤ式のウインドレギュレータ装
置においてはワイヤの弛みによる移動位置制御の誤差が
大きいが、位置検出装置３０を用いることにより前記ワ
イヤの弛みに起因する誤差を吸収することができ、高精
度に制御することが可能となる。

【００５２】このように、位置検出装置３０では、車体
に組付けた時点でモータ１０の軸２０を正方向に一旦充
分に回転させることにより、突部５２が突起４０に当接
し移動接点５０が固定接点６０に接触した初期状態に自
動的に設定され、組付けの際の組付け位置の煩雑な調節
や組付けた後の煩雑なリセットを伴うこと無く初期位置
の設定が容易にでき、さらに、ウインドガラスの移動制
御を誤差なく確実に行うことができる。

【００５３】なお、本第１実施の形態においては、クラ
ッチ機構を構成するウェーブワッシャ５８を、遊星歯車
組を被覆するカバープレート３６とキャリヤ５６との間
に配置し、このウェーブワッシャ５８によって常にキャ
リヤ５６を押圧して通常はキャリヤ５６の回転を阻止し
プラネタリギヤ５４の公転を阻止する構成としたが、ク
ラッチ機構としてはこれに限るものではない。

【００５４】例えば、図７に示す如く、ウェーブワッシ
ャ５８に代えてリング状のマグネット６２をカバープレ
ート３６に固定して設けると共に、キャリヤ５６に鋼板
６４を取り付ける（キャリヤ５６自体を磁性体で形成し
てもよい）構成としてもよい。この場合であっても、通
常はマグネット６２によってキャリヤ５６は回転が阻止
されプラネタリギヤ５４は公転が阻止された状態で保持
され、一方、リングギヤ４６のフランジ部４８の突部５
２が突起４０に当接してそれ以上のリングギヤ４６の正
方向の回転が阻止された状態では、キャリヤ５６の保持
力を越えるサンギヤ４４の正方向回転力が作用すること
でマグネット６２はキャリヤ５６の保持を解除し、プラ
ネタリギヤ５４の公転が可能とされる。したがって、フ
ランジ部４８の突部５２が突起４０に当接した後におい
ては、サンギヤ４４が正方向（リングギヤ４６を正方向
へ回転させようとする方向）へ回転すると、プラネタリ
ギヤ５４のみが公転し、サンギヤ４４からリングギヤ４
６への正方向の回転力の伝達を遮断することができる。
これにより、車体に組付けた時点でモータ１０の軸２０
を正方向に一旦充分に回転させることにより、突部５２
が突起４０に当接し移動接点５０が固定接点６０に接触
した初期状態に自動的に設定され、組付けの際の組付け
位置の煩雑な調節や組付けた後の煩雑なリセットを伴う
こと無く初期位置の設定が容易にできる。

【００５５】また例えば、図８に示す如く、ウェーブワ
ッシャ５８に代えて、凹凸が連続するラチェット部６６
をキャリヤ５６に設けてカバープレート３６の裏面とに
よってラチェット機構を構成してもよい。この場合であ
っても、通常はラチェット部６６がカバープレート３６
の裏面と係合することにより、キャリヤ５６は回転が阻
止されプラネタリギヤ５４は公転が阻止された状態で保
持され、一方、リングギヤ４６のフランジ部４８の突部
５２が突起４０に当接してそれ以上のリングギヤ４６の
正方向の回転が阻止された状態では、キャリヤ５６の保
持力を越えるサンギヤ４４の正方向回転力が作用するこ
とでラチェット部６６とカバープレート３６の裏面との
係合が解除され、プラネタリギヤ５４の公転が可能とさ
れる。したがって、フランジ部４８の突部５２が突起４
０に当接した後においては、サンギヤ４４が正方向へ回
転しても、プラネタリギヤ５４のみが公転し、サンギヤ
４４からリングギヤ４６への正方向の回転力の伝達を遮
断することができる。これにより、車体に組付けた時点
でモータ１０の軸２０を正方向に一旦充分に回転させる
ことにより、突部５２が突起４０に当接し移動接点５０
が固定接点６０に接触した初期状態に自動的に設定さ
れ、組付けの際の組付け位置の煩雑な調節や組付けた後
の煩雑なリセットを伴うこと無く初期位置の設定が容易
にできる。

【００５６】次に、本発明の他の実施の形態を説明す
る。なお、前記第１実施の形態と基本的に同一の部品に
は前記第１実施の形態と同一の符号を付与しその説明を
省略する。 （第２実施の形態）図９には本発明の第２実施の形態に
係るパワーウインド装置用のモータ１０及び位置検出装
置７０の断面図が示されている。また、図１０にはこの
位置検出装置７０の主要部品が斜視図にて示されてい
る。

【００５７】この位置検出装置７０では、遊星歯車組を
構成するリングギヤ４６の外周側壁には歯部７２が形成
されており、さらに、リングギヤ４６の側方には、初期
位置補正手段としての補助ギヤ７４が配置されている。
この補助ギヤ７４は、リングギヤ４６の歯部７２に噛み
合っている。補助ギヤ７４の軸部７６には、操作溝７８
が形成されており、カバープレート３６の外部に露出し
ている。さらに、外部に露出する補助ギヤ７４の軸部７
６は、通常はゴムキャップ８０によって被覆されてい
る。このため、ゴムキャップ８０を取り外し外部から軸
部７６（操作溝７８）を操作することにより、補助ギヤ
７４を回転させることができる。補助ギヤ７４が回転さ
れると、これに噛み合うリングギヤ４６が強制的に回転
される構成である。

【００５８】本第２実施の形態に係る位置検出装置７０
では、補助ギヤ７４によってリングギヤ４６を外部から
操作することができるため、軸２０の回転位置に拘わら
ずリングギヤ４６を強制的に回転させ、突部５２が突起
４０に当接し移動接点５０が固定接点６０に接触した初
期状態に設定することができる。

【００５９】したがって、このモータ１０及び位置検出
装置７０を、挟み込み防止機能を有する車両のパワーウ
インド装置に用いた場合には、車体に組付けた時点でモ
ータ１０を作動させることなく、補助ギヤ７４の操作の
みで初期状態に設定することができ、組付けの際の組付
け位置の煩雑な調節や組付けた後の煩雑なリセットを伴
うこと無く初期位置の設定が容易にできる。

【００６０】なお、本第２実施の形態においては、補助
ギヤ７４の軸部７６に設けられた操作溝７８の形状や歯
部７２の歯数等は所望により適宜設定できる。 （第３実施の形態）図１１には本発明の第３実施の形態
に係るパワーウインド装置用の位置検出装置９０の分解
斜視図が示されている。また、図１３にはこの位置検出
装置９０及びモータ１０の全体斜視図が示されている。
また、図１４にはこのモータ１０及び位置検出装置９０
の一部破断した平面図が示されており、図１５には図１
４の１５−１５線に沿ったモータ１０及び位置検出装置
９０の断面図が示されている。

【００６１】このモータ１０に装着された位置検出装置
９０では、ベースプレート９２及びカバープレート９４
を備えており、両者によって略円筒形に構成されてい
る。ベースプレート９２には、中心部分に透孔９６が形
成されており、また、対向する一対のガイド壁９８が半
径方向に突出形成されている。このガイド壁９８には移
動ピン１００の一端が入り込んでおり、ガイド壁９８に
沿ってベースプレート９２の径方向にスライド移動可能
となっている。

【００６２】また、位置検出装置９０は、連結シャフト
１０２を備えている。この連結シャフト１０２は、その
一端が回転ギヤホイール１６の軸２０に一体的に連結さ
れて常に軸２０と一体に回転し、さらに他端はベースプ
レート９２に形成された透孔９６を介して位置検出装置
９０（ベースプレート９２及びカバープレート９４）の
内部に突出している。この連結シャフト１０２の他端に
はクラッチ機構を構成するリング状のマグネット１０４
が一体的に固定されており、常に連結シャフト１０２と
共に回転する。

【００６３】一方、カバープレート９４の裏面側には、
マグネット１０４に対向して回転プレート１０６が配置
されている。回転プレート１０６の中心部には支持孔１
０８が形成されれおり、この支持孔１０８がカバープレ
ート９４の支持突起１１０に入り込んで回転可能に支持
される構成である。回転プレート１０６の裏面側の支持
孔１０８の周囲には、クラッチ機構を構成するリングプ
レート１１２がマグネット１０４に対向して固着されて
いる。リングプレート１１２は磁性体とされており、マ
グネット１０４から常に磁力を受ける。このため、通常
はマグネット１０４の吸引力（磁力）によってリングプ
レート１１２すなわち回転プレート１０６は連結シャフ
ト１０２と一体に回転される。

【００６４】また、回転プレート１０６の裏面側には案
内溝１１４が形成されている。図１２に詳細に示す如
く、案内溝１１４は、回転プレート１０６の半径方向中
心側から半径方向外側へ向けて連続して形成されてお
り、最も外側の部位においては半径方向外側へ大きく屈
曲する屈曲部１１６が形成されている。さらに、屈曲部
１１６から周方向に向けて延長部１１７が形成され、こ
の延長部１１７の端が延長端部１１９となっている。こ
の案内溝１１４内に前述の移動ピン１００の他端が移動
可能に入り込んでいる。したがって、ガイド壁９８によ
って半径方向にのみ移動可能とされる移動ピン１００
は、回転プレート１０６が回転すると、案内溝１１４に
よって螺旋状に案内されながらガイド壁９８に沿って径
方向に移動される構成であり、さらに、移動ピン１００
が屈曲部１１６に達した際には回転プレート１０６の僅
かな回転によって移動ピン１００が半径方向外側へ大き
く移動される構成である。また、移動ピン１００が案内
溝１１４の屈曲部１１６に達し半径方向外側へ大きく移
動された後、引き続き回転プレート１０６は延長部１１
７の径方向の長さ分だけ回転を続ける。そして、延長端
部１１９が移動ピン１００に当接し、回転プレート１０
６の周方向回転が阻止された状態では、マグネット１０
４によるリングプレート１１２の保持力（磁力）を越え
る連結シャフト１０２の正方向回転力が作用することで
マグネット１０４によるリングプレート１１２の保持が
解除され、連結シャフト１０２から回転プレート１０６
への正方向回転力の伝達が遮断される（すなわち、回転
プレート１０６は不動で連結シャフト１０２のみが回転
する）構成である。

【００６５】なおここで、本第３実施の形態において
は、回転プレート１０６の案内溝１１４は４周以上に形
成されており、ウインドガラスが１ストロークする間
（軸２０すなわち連結シャフト１０２が３回転乃至３．
５回転する間）に移動ピン１００は案内溝１１４の内端
に当接することなく余裕を持って移動できるように構成
されている。

【００６６】また、ベースプレート９２に形成されたガ
イド壁９８の半径方向外側端部には、リミットスイッチ
１１８が配置されている。リミットスイッチ１１８は、
弾力性を有する一対のコンタクトプレートとされてお
り、一端がベースプレート９２に形成された固定部１２
０に固定されると共に、先端はガイド壁９８の半径方向
外側端部に位置している。このリミットスイッチ１１８
は、パワーウインド装置の制御回路に電気的に接続され
ると共に、移動ピン１００が屈曲部１１６に達した際に
この移動ピン１００によって押圧されて非導通状態とな
り、後に説明するモータ１０の回転制御に用いられる。

【００６７】なおここで、本第３実施の形態において
は、例えば、ウインドガラスが上昇する場合に、ウイン
ドガラスが上端停止位置から下方へ４ｍｍ離間した位置
に達した時点で、移動ピン１００が案内溝１１４の屈曲
部１１６に達し半径方向外側へ大きく移動されてリミッ
トスイッチ１１８を押圧してリミットスイッチ１１８が
非導通状態となり、さらにその後は、案内溝１１４の螺
旋の延長部１１７の延長端部１１９に移動ピン１００が
当接するまでの間この非導通状態が維持されるように、
各部の寸法等が設定されている。

【００６８】なお、リミットスイッチ１１８は、屈曲部
１１６に達した移動ピン１００によって押圧されて導通
状態となるように構成してもよい。

【００６９】次に本第３実施の形態の作用を、パワーウ
インド装置の上昇スイッチが操作されてウインドガラス
が上昇移動する際を例に説明する。

【００７０】上記構成のモータ１０及び位置検出装置９
０では、パワーウインド装置の上昇スイッチが操作され
ると、モータ１０が作動して軸２０が回転し、これによ
りウインドレギュレータが作動されてウインドガラスが
上昇される。

【００７１】ここで、位置検出装置９０においては、通
常（ウインドガラスの上昇途中）は、マグネット１０４
の磁力によってリングプレート１１２すなわち回転プレ
ート１０６は連結シャフト１０２と一体的に保持されて
いる。したがって、軸２０の回転に伴って、連結シャフ
ト１０２の回転力が伝達され、回転プレート１０６は連
結シャフト１０２と一体に正方向へ次第に回転する。

【００７２】次いで、ウインドガラスの上昇と共に回転
プレート１０６も次第に回転されるが、ウインドガラス
が上端停止位置から下方へ４ｍｍ離間した位置に達して
いなければ、ガイド壁９８及び案内溝１１４に案内移動
される移動ピン１００は屈曲部１１６（すなわち、リミ
ットスイッチ１１８）から離間しており、リミットスイ
ッチ１１８は導通状態である。これにより、軸２０の回
転位置（ウインドガラスが上端停止位置から下方へ４ｍ
ｍ離間した位置に達していないこと）が検出される。

【００７３】一方、ウインドガラスが上端停止位置から
下方へ４ｍｍ離間した位置に達すると、移動ピン１００
が屈曲部１１６に達し、リミットスイッチ１１８を押圧
してリミットスイッチ１１８が非導通とされる。これに
より、軸２０の回転位置（ウインドガラスが上端停止位
置から下方へ４ｍｍ離間した位置に達したこと）が検出
される。

【００７４】移動ピン１００がリミットスイッチ１１８
を押圧して導通させ軸２０が所定の回転位置すなわちウ
インドガラスが所定位置に達したことが検出された後に
は、このリミットスイッチ１１８の非導通状態が維持さ
れながら、ウインドガラスが全閉するまでモータ１０の
作動が続行される。

【００７５】このように、位置検出装置９０では、回転
プレート１０６の回転によって移動する移動ピン１００
とリミットスイッチ１１８とにより、軸２０の回転位置
すなわちウインドガラスの位置（上端停止位置から下方
へ４ｍｍ離間した位置に達したか否か）を高精度に検出
することができる。

【００７６】さらにここで、位置検出装置９０では、車
体に組付けた時点でモータ１０の軸２０を正方向に一旦
充分に回転させることにより、移動ピン１００がリミッ
トスイッチ１１８を押圧して非導通状態とし、案内溝１
１４の延長端部１１９が移動ピン１００に当接した初期
状態に自動的に設定することができる。

【００７７】すなわち、車体に組付けた時点でモータ１
０の軸２０を正方向に一旦充分に回転させると、移動ピ
ン１００がリミットスイッチ１１８を押圧して非導通状
態とすると共に半径方向外側への移動が阻止される。そ
して、案内溝１１４の延長端部１１９が移動ピン１００
に当接し、回転プレート１０６はそれ以上の回転が阻止
された状態となる。この状態においてさらに軸２０が回
転すると、マグネット１０４によるリングプレート１１
２の保持力（磁力）を越える連結シャフト１０２の正方
向回転力が作用し、マグネット１０４によるリングプレ
ート１１２の保持が解除される。このため、連結シャフ
ト１０２から回転プレート１０６への正方向回転力の伝
達が遮断され、回転プレート１０６は不動で連結シャフ
ト１０２のみが回転する。すなわち、移動ピン１００が
屈曲部１１６に達しリミットスイッチ１１８を押圧し、
案内溝１１４の延長端部１１９が移動ピン１００に当接
した後には、仮にモータ１０の軸２０が正方向に回転し
ても回転プレート１０６は不動で移動ピン１００はリミ
ットスイッチ１１８を押圧して保持したままとなる。し
たがって、モータ１０の軸２０を正方向に一旦充分に回
転させることにより、リミットスイッチ１１８が非導通
とされ、案内溝１１４の延長端部１１９が移動ピン１０
０に当接した初期状態に自動的に設定される。

【００７８】換言すれば、位置検出装置９０では、ウイ
ンドガラスの全閉位置（上方最大移動限）から所定距離
（本実施の形態では、４ｍｍ）離間した位置を、ウイン
ドガラスが全閉位置（上方最大移動限）に達したか否か
に拘わらず機械的に記憶することができるため（前記４
ｍｍ離間した位置を基準として検出するため）、ウイン
ドガラスの移動制御を誤差なく確実に行うことが可能と
なる。例えば、仮にウインドガラスが真の全閉位置（上
方最大移動限）に達しないまま停止した場合であって
も、その後にウインドガラスが真の全閉位置から４ｍｍ
離間した位置を通過する時点でこれが確実に検出され、
したがって、ウインドガラスの移動制御を誤差なく確実
に行うことができる。

【００７９】このように、位置検出装置９０では、車体
に組付けた時点でモータ１０の軸２０を正方向に一旦充
分に回転させることにより、移動ピン１００がリミット
スイッチ１１８を押圧して非導通とし、案内溝１１４の
延長端部１１９が移動ピン１００に当接した初期状態に
自動的に設定され、組付けの際の組付け位置の煩雑な調
節や組付けた後の煩雑なリセットを伴うこと無く初期位
置の設定が容易にでき、さらに、ウインドガラスの移動
制御を誤差なく確実に行うことができる。

【００８０】なお、本第３実施の形態においては、クラ
ッチ機構を構成するマグネット１０４を連結シャフト１
０２に固着すると共にリングプレート１１２を回転プレ
ート１０６に固着し、このマグネット１０４の磁力によ
って回転プレート１０６を通常は連結シャフト１０２と
一体に保持する構成としたが、クラッチ機構としてはこ
れに限るものではない。

【００８１】例えば、図１６及び図１７に示す如く、マ
グネット１０４に代えて、凹凸が連続するラチェット部
１２２を連結シャフト１０２に設けると共に回転プレー
ト１０６の裏面側の支持孔１０８の周囲にラチェット部
１２２に対応する歯１２４を設け、さらに、回転プレー
ト１０６とカバープレート９４との間にウェーブワッシ
ャ１２６を配置する構成としてもよい。

【００８２】この場合であっても、通常はラチェット部
１２２が回転プレート１０６の歯１２４と係合すること
により、回転プレート１０６は連結シャフト１０２と一
体に回転され、一方、移動ピン１００がリミットスイッ
チ１１８を押圧して非導通状態となると共に半径方向外
側への移動が阻止され、案内溝１１４の延長端部１１９
（図示せず）が移動ピン１００に当接し、回転プレート
１０６のそれ以上の回転が阻止された状態では、ラチェ
ット部１２２による回転プレート１０６の保持力を越え
る連結シャフト１０２の正方向回転力が作用することで
ラチェット部１２２と歯１２４との係合が解除され、連
結シャフト１０２から回転プレート１０６への正方向回
転力の伝達が遮断される。これにより、車体に組付けた
時点でモータ１０の軸２０を正方向に一旦充分に回転さ
せることにより、移動ピン１００がリミットスイッチ１
１８を押圧して非導通とし、案内溝１１４の延長端部１
１９が移動ピン１００に当接した初期状態に自動的に設
定することができ、組付けの際の組付け位置の煩雑な調
節や組付けた後の煩雑なリセットを伴うこと無く初期位
置の設定が容易にできる。

【００８３】また例えば、図１８及び図１９に示す如
く、前述のラチェット部１２２と同様の凹凸が連続する
ラチェット部１２８を連結シャフト１０２の軸周囲に設
けると共に回転プレート１０６の支持孔１０８の内周壁
にラチェット部１２８に対応する歯１３０を設ける構成
としてもよい。

【００８４】この場合であっても、通常はラチェット部
１２８が回転プレート１０６の歯１３０と係合すること
により、回転プレート１０６は連結シャフト１０２と一
体に回転され、一方、移動ピン１００がリミットスイッ
チ１１８を押圧して非導通状態となると共に半径方向外
側への移動が阻止され、案内溝１１４の延長端部１１９
（図示せず）が移動ピン１００に当接し、回転プレート
１０６のそれ以上の回転が阻止された状態では、ラチェ
ット部１２８による回転プレート１０６の保持力を越え
る連結シャフト１０２の正方向回転力が作用することで
ラチェット部１２８と歯１３０との係合が解除され、連
結シャフト１０２から回転プレート１０６への正方向回
転力の伝達が遮断される。これにより、車体に組付けた
時点でモータ１０の軸２０を正方向に一旦充分に回転さ
せることにより、移動ピン１００がリミットスイッチ１
１８を押圧して非導通とし、案内溝１１４の延長端部１
１９が移動ピン１００に当接した初期状態に自動的に設
定することができ、組付けの際の組付け位置の煩雑な調
節や組付けた後の煩雑なリセットを伴うこと無く初期位
置の設定が容易にできる。

【００８５】また例えば、図２０に示す如く、前述のマ
グネット１０４に代えて、略Ｕ字形の摩擦スプリング１
３１を設け、この摩擦スプリング１３１を連結シャフト
１０２の溝１３２に弾性的に嵌め込むと共に、摩擦スプ
リング１３１の固定突起１３３を回転プレート１０６の
嵌合溝１３４に嵌合させて一体的に固定する構成として
もよい。

【００８６】この場合であっても、回転プレート１０６
に一体的に固定された摩擦スプリング１３１が連結シャ
フト１０２の溝１３２を挟持することにより、通常は回
転プレート１０６は連結シャフト１０２と一体に回転さ
れ、一方、移動ピン１００がリミットスイッチ１１８を
押圧して非導通状態となると共に半径方向外側への移動
が阻止され、案内溝１１４の延長端部１１９（図示せ
ず）が移動ピン１００に当接し、回転プレート１０６の
それ以上の回転が阻止された状態では、摩擦スプリング
１３１による連結シャフト１０２の挟持力（摩擦力）を
越える連結シャフト１０２の正方向回転力が作用するこ
とで摩擦スプリング１３１と連結シャフト１０２が相対
回転し、連結シャフト１０２から回転プレート１０６へ
の正方向回転力の伝達が遮断される。これにより、車体
に組付けた時点でモータ１０の軸２０を正方向に一旦充
分に回転させることにより、移動ピン１００がリミット
スイッチ１１８を押圧して非導通とし、案内溝１１４の
延長端部１１９が移動ピン１００に当接した初期状態に
自動的に設定することができ、組付けの際の組付け位置
の煩雑な調節や組付けた後の煩雑なリセットを伴うこと
無く初期位置の設定が容易にできる。

【００８７】また例えば、図２１に示す如く、前述のマ
グネット１０４に代えて、捩じりコイルスプリング１３
５を設け、この捩じりコイルスプリング１３５の一端部
を連結シャフト１０２の係止溝１３６に係止すると共
に、捩じりコイルスプリング１３５を回転プレート１０
６の収容孔１３７内に巻き込み状態（拡径方向に弾性力
を有した状態）で収容配置する構成としてもよい。

【００８８】この場合であっても、回転プレート１０６
の収容孔１３７に捩じりコイルスプリング１３５が圧接
することによって、通常は回転プレート１０６は連結シ
ャフト１０２と一体に回転され、一方、移動ピン１００
がリミットスイッチ１１８を押圧して非導通状態となる
と共に半径方向外側への移動が阻止され、案内溝１１４
の延長端部１１９が移動ピン１００に当接し、回転プレ
ート１０６のそれ以上の回転が阻止された状態では、捩
じりコイルスプリング１３５が縮径する方向に巻き込ま
れて捩じりコイルスプリング１３５と収容孔１３７との
間の摩擦力が低下し、捩じりコイルスプリング１３５に
よる回転プレート１０６の保持力（摩擦力）を越える連
結シャフト１０２の正方向回転力が作用することで捩じ
りコイルスプリング１３５と回転プレート１０６が相対
回転し、連結シャフト１０２から回転プレート１０６へ
の正方向回転力の伝達が遮断される。これにより、車体
に組付けた時点でモータ１０の軸２０を正方向に一旦充
分に回転させることにより、移動ピン１００がリミット
スイッチ１１８を押圧して非導通とし、案内溝１１４の
延長端部１１９が移動ピン１００に当接した初期状態に
自動的に設定することができ、組付けの際の組付け位置
の煩雑な調節や組付けた後の煩雑なリセットを伴うこと
無く初期位置の設定が容易にできる。

【００８９】また例えば、図２２に示す如く、弾性を有
するＯリング１３８及び保持天板１３９を回転プレート
１０６に対応して設ける構成としてもよい。すなわち、
Ｏリング１３８は回転プレート１０６の収容溝１５５内
に収容され、さらに、このＯリング１３８を圧縮して弾
性変形させた状態で保持天板１３９の嵌合孔１５６を連
結シャフト１０２の係止部１５７に嵌合させて一体的に
固定し、連結シャフト１０２に係止されるＣリング１５
８によって抜け止めする構成である。

【００９０】この場合であっても、連結シャフト１０２
に一体的に固定された保持天板１３９と回転プレート１
０６の収容溝１５５にＯリング１３８が圧接することに
よって、通常は回転プレート１０６は保持天板１３９す
なわち連結シャフト１０２と一体に回転され、一方、移
動ピン１００がリミットスイッチ１１８を押圧して非導
通状態となると共に半径方向外側への移動が阻止され、
案内溝１１４の延長端部１１９が移動ピン１００に当接
し、回転プレート１０６のそれ以上の回転が阻止された
状態では、保持天板１３９及び回転プレート１０６（収
容溝１５５）とＯリング１３８との間の摩擦力（Ｏリン
グ１３８による回転プレート１０６の保持力）を越える
連結シャフト１０２の正方向回転力が作用することで保
持天板１３９と回転プレート１０６が相対回転し、連結
シャフト１０２から回転プレート１０６への正方向回転
力の伝達が遮断される。これにより、車体に組付けた時
点でモータ１０の軸２０を正方向に一旦充分に回転させ
ることにより、移動ピン１００がリミットスイッチ１１
８を押圧して非導通とし、案内溝１１４の延長端部１１
９が移動ピン１００に当接した初期状態に自動的に設定
することができ、組付けの際の組付け位置の煩雑な調節
や組付けた後の煩雑なリセットを伴うこと無く初期位置
の設定が容易にできる。

【００９１】また例えば、図２３に示す如く、弾性を有
するＯリング１５９のみを設け前述の保持天板１３９は
省略した構成としてもよい。すなわち、Ｏリング１５９
は連結シャフト１０２の段部１６５に装着し、さらにこ
のＯリング１５９が圧縮されて弾性変形された状態で回
転プレート１０６の収容溝１６６内に収容される構成で
ある。

【００９２】この場合であっても、連結シャフト１０２
の段部１６５と回転プレート１０６の収容溝１６６にＯ
リング１５９が圧接することによって、通常は回転プレ
ート１０６は連結シャフト１０２と一体に回転され、一
方、移動ピン１００がリミットスイッチ１１８を押圧し
て非導通状態となると共に半径方向外側への移動が阻止
され、案内溝１１４の延長端部１１９が移動ピン１００
に当接し、回転プレート１０６のそれ以上の回転が阻止
された状態では、連結シャフト１０２（段部１６５）及
び回転プレート１０６（収容溝１６６）とＯリング１５
９との間の摩擦力（Ｏリング１５９による回転プレート
１０６の保持力）を越える連結シャフト１０２の正方向
回転力が作用することで連結シャフト１０２と回転プレ
ート１０６が相対回転し、連結シャフト１０２から回転
プレート１０６への正方向回転力の伝達が遮断される。
これにより、車体に組付けた時点でモータ１０の軸２０
を正方向に一旦充分に回転させることで、移動ピン１０
０がリミットスイッチ１１８を押圧して非導通とし、案
内溝１１４の延長端部１１９が移動ピン１００に当接し
た初期状態に自動的に設定することができ、組付けの際
の組付け位置の煩雑な調節や組付けた後の煩雑なリセッ
トを伴うこと無く初期位置の設定が容易にできる。 （第４実施の形態）図２４には本発明の第４実施の形態
に係るパワーウインド装置に適用されたモータ１０及び
位置検出装置１４０の断面図が示されている。

【００９３】この位置検出装置１４０は、基本的には前
述した第３実施の形態に係る位置検出装置９０と同様の
構成であり、クラッチ機構を構成するマグネット１０４
及びリングプレート１１２を備えている。さらに、位置
検出装置１４０では、回転プレート１０６の中心に初期
位置補正手段としての軸部１４２が形成されている。こ
の軸部１４２には、操作溝１４４が形成されており、カ
バープレート９４の外部に露出している。さらに、外部
に露出する回転プレート１０６の軸部１４２は、通常は
ゴムキャップ１４６によって被覆されている。このた
め、ゴムキャップ１４６を取り外し外部から軸部１４２
（操作溝１４４）を操作することにより、回転プレート
１０６を直接強制的に回転させることができる構成であ
る。

【００９４】本第４実施の形態に係る位置検出装置１４
０では、回転プレート１０６の軸部１４２を外部から直
接操作することができるため、モータ１０の軸２０の回
転位置に拘わらず回転プレート１０６を強制的に回転さ
せ、移動ピン１００がリミットスイッチ１１８を押圧し
て非導通とし、案内溝１１４の延長端部１１９（図示せ
ず）が移動ピン１００に当接した初期状態に設定するこ
とができる。

【００９５】したがって、このモータ１０及び位置検出
装置１４０を、挟み込み防止機能を有する車両のパワー
ウインド装置に用いた場合には、車体に組付けた時点で
モータ１０を作動させることなく、軸部１４２の操作の
みで初期状態に設定することができ、組付けの際の組付
け位置の煩雑な調節や組付けた後の煩雑なリセットを伴
うこと無く初期位置の設定が容易にできる。

【００９６】なお、本第４実施の形態においては、回転
プレート１０６の軸部１４２に設けられた操作溝１４４
の形状等は所望により適宜設定できる。

【００９７】また、本第４実施の形態においては、回転
プレート１０６の軸部１４２を操作することにより回転
プレート１０６を直接回転させる構成としたが、これに
限らず、間接的に回転プレート１０６を回転させる構成
としてもよい。

【００９８】例えば、図２５に示す如く、回転プレート
１０６の外周側壁に歯部１４８を形成すると共に、この
歯部１４８と噛み合う初期位置補正手段としての補助ギ
ヤ１５０を設け、補助ギヤ１５０を外部から操作可能と
する構成としてもよい。この場合であっても、補助ギヤ
１５０を介して回転プレート１０６を外部から操作する
ことができため、モータ１０の軸２０の回転位置に拘わ
らず回転プレート１０６を強制的に回転させ、移動ピン
１００がリミットスイッチ１１８を押圧して非導通とし
た初期状態に設定することができる。したがって、車体
に組付ける際の組付け位置の煩雑な調節や組付けた後の
煩雑なリセットを伴うこと無く初期位置の設定が容易に
できる。

【００９９】なお、前述した第３実施の形態（及びその
変形例）乃至第４実施の形態（及びその変形例）におい
ては、ベースプレート９２に形成されたガイド壁９８の
半径方向外側端部にリミットスイッチ１１８を配置し、
屈曲部１１６に達した移動ピン１００によって押圧され
て非導通状態となり、軸２０の回転位置を検出する構成
としたが、リミットスイッチとしてはこれに限るもので
はない。

【０１００】例えば、図２６に示す如く、ベースプレー
ト９２に形成されたガイド壁９８の頂部の、軸２０の所
定の回転位置に対応する位置に一対の導電板１５２を設
けると共に、移動ピン１００自体を導電性材料で形成す
る構成としてもよい。この場合であっても、回転プレー
ト１０６の回転によって移動する移動ピン１００が一対
の導電板１５２に接触して導通状態（あるいは、非導通
状態）となることにより、軸２０の回転位置すなわちウ
インドガラスの位置を高精度に検出することができる。

【０１０１】さらにまた、前記一対の導電板１５２に代
えて、図２７に示す如く、ガイド壁９８の頂部の全域に
渡って可変抵抗体としての一対の導電板１５４を設ける
構成としてもよい。この場合には、回転プレート１０６
の回転によって移動する移動ピン１００の位置（導電板
１５４との相対位置）によって抵抗値が変わり、これに
より、軸２０の回転位置すなわちウインドガラスの位置
をリニアに可変的に検出することができる。 （第５実施の形態）図２８には本発明の第５実施の形態
に係るパワーウインド装置に適用された位置検出装置１
９０の分解斜視図が示されている。また、図２９にはこ
の位置検出装置１９０が適用されたモータ１０の断面図
が示されている。

【０１０２】この位置検出装置１９０は、基本的には前
述した第１実施の形態に係る位置検出装置３０と同様の
構成であり、これに加えて、パルス発生手段としてのパ
ルスプレート１９２（導電部１９４）と、パルス検出手
段としての摺動接点１９６を備えている。

【０１０３】パルスプレート１９２は薄肉の円板形に形
成されており、中心部に形成された嵌合孔１９８が連結
シャフト４２に圧入されて一体的に固定されている。し
たがって、パルスプレート１９２は常に連結シャフト４
２と一体的に回転する。

【０１０４】パルスプレート１９２に設けられた導電部
１９４は、パルスプレート１９２の周縁近傍に周方向に
沿って設けられており、リング状の第１導電部１９４Ａ
とこの第１導電部１９４Ａに隣接しパルス状の凹凸が連
続する第２導電部１９４Ｂとによって構成されている。
一方、摺動接点１９６は、基部がカバープレート３６に
固定され導電部１９４へ向けて延出されており、常に導
電部１９４の第１導電部１９４Ａに接触する入力接点１
９６Ａと、導電部１９４の第２導電部１９４Ｂに接触す
る出力接点１９６Ｂとによって構成されている。これに
より、パルスプレート１９２の回転に伴ってパルス信号
を検出することができる構成である。この検出したパル
ス信号は、後に詳述する実施の形態の如く、移動体（ウ
インドガラス）の移動位置制御に用いられる。

【０１０５】なお、導電部１９４はパルスプレート１９
２の上面に設けなくともパルスプレート１９２の周囲側
壁に設けるようにしても良い。この場合、摺動接点１９
６は、パルスプレート１９２の周囲側壁に対向してカバ
ープレート３６に固定される。

【０１０６】さらに、位置検出装置１９０では、パルス
プレート１９２とリングギヤ４６（フランジ部４８）と
の間に保護プレート２００が配置されている。この保護
プレート２００は周縁部がカバープレート３６に保持さ
れて固定されており、パルスプレート１９２とリングギ
ヤ４６（フランジ部４８）との間に介在することによ
り、両者が不要に接触しないようにその移動を制限して
いる。

【０１０７】本第５実施の形態に係る位置検出装置１９
０では、パルスプレート１９２の回転に伴って、出力接
点１９６Ｂが導電部１９４の第２導電部１９４Ｂに接触
／非接触を繰り返すことにより、パルス信号が検出され
る。したがって、この検出したパルス信号を基にモータ
１０の軸２０の回転位置をリニアに検出することが可能
となる。

【０１０８】したがって、この位置検出装置１９０を適
用した挟み込み防止機能を有する車両のパワーウインド
装置では、後に詳述する実施の形態の如く、ウインドガ
ラスの移動位置を随時リニアに検出して制御することが
できる。 （第６実施の形態）図３０には本発明の第６実施の形態
に係るパワーウインド装置に適用された位置検出装置１
６０の分解斜視図が示されている。

【０１０９】この位置検出装置１６０は、基本的には前
述した第３実施の形態に係る位置検出装置９０と同様の
構成であり、これに加えて、パルス発生手段としての導
電部１６２と、パルス検出手段としての摺動接点１６４
を備えている。

【０１１０】導電部１６２は、回転プレート１０６の周
囲側壁に設けられており、リング状の第１導電部１６２
Ａとこの第１導電部１６２Ａに隣接しパルス状の凹凸が
連続する第２導電部１６２Ｂとによって構成されてい
る。一方、摺動接点１６４は、基部がカバープレート９
４に固定され導電部１６２へ向けて延出されており、常
に導電部１６２の第１導電部１６２Ａに接触する入力接
点１６４Ａと、導電部１６２の第２導電部１６２Ｂに接
触する一対の出力接点１６４Ｂとによって構成されてい
る。これにより、回転プレート１０６の回転に伴ってパ
ルス信号を検出することができる構成である。

【０１１１】本第６実施の形態に係る位置検出装置１６
０では、回転プレート１０６の回転に伴って、一対の出
力接点１６４Ｂが導電部１６２の第２導電部１６２Ｂに
接触／非接触を繰り返すことにより、パルス信号が検出
される。したがって、この検出したパルス信号を基にモ
ータ１０の軸２０の回転位置をリニアに検出することが
可能となる。

【０１１２】したがって、この位置検出装置１６０が適
用された挟み込み防止機能を有する車両のパワーウイン
ド装置では、後に詳述する実施の形態の如く、ウインド
ガラスの移動位置を随時リニアに検出して制御すること
ができる。

【０１１３】なお、本第６実施の形態における位置検出
装置１６０では、回転プレート１０６の周囲側壁に導電
部１６２を設けた構成としたが、この導電部１６２の配
置位置はこれに限るものではない。

【０１１４】例えば、図３１及び図３２に示す位置検出
装置２１０の如く、回転プレート１０６の上面１６５に
導電部１６２（第１導電部１６２Ａ及び第２導電部１６
２Ｂ）を設けるように構成しても良い。この場合、摺動
接点１６４は、回転プレート１０６の上面１６５に対向
してカバープレート９４に固定される。

【０１１５】この位置検出装置２１０においても、前述
の位置検出装置１６０と同様に、回転プレート１０６の
回転に伴って、出力接点１６４Ｂが導電部１６２の第２
導電部１６２Ｂに接触／非接触を繰り返すことにより、
パルス信号が検出される。したがって、この検出したパ
ルス信号を基にモータ１０の軸２０の回転位置をリニア
に検出して制御することができる。

【０１１６】なお、前記第１実施の形態乃至第６実施の
形態においては、位置検出装置３０、７０、９０、１４
０、１６０、１９０、２１０等を、パワーウインド装置
用のモータ１０に直接的に適用した例を説明したが、こ
れらの位置検出装置３０、７０、９０、１４０、１６
０、１９０、２１０はこのようなモータ１０に直接的に
適用するに限らず、他の機構や部位に適用することも当
然に可能である。

【０１１７】例えば、図３３に示す如く、Ｘアーム式の
ウインドレギュレータ装置１７０のアーム回転支持軸１
７２や回動軸１７４に設けてもよく、また、図３４に示
す如く、ワイヤ式のウインドレギュレータ装置１７６の
ワイヤ巻き掛け用プーリ１７８やプーリ１８０に設けて
もよい。これらの場合であっても、ウインドガラスの位
置を高精度に検出することができて高精度の移動制御が
可能となるのみならず、組付けの際の組付け位置の煩雑
な調節や組付けた後の煩雑なリセットを伴うこと無く初
期位置の設定が容易にできる。 （第７実施の形態）次に、前述した第５実施の形態及び
第６実施の形態（及びその変形例）に示した位置検出装
置１９０、１６０、２１０等を、パワーウインド装置用
のモータ１０に適用しウインドガラスの移動位置を制御
する場合についての具体的制御方法について説明する。

【０１１８】なお、以下に説明するパワーウインド装置
は、所謂「挟み込み防止機能」を有したものであり、位
置検出装置１９０、１６０、２１０等はこの挟み込み防
止のためのウインドガラスの位置制御に用いられる。

【０１１９】ここで、図３５には第７実施の形態に係る
パワーウインド装置２２０の主要部の構成がブロック的
に示されている。このパワーウインド装置２２０では、
モータ１０のモータ部１０Ａは駆動回路２２２を介して
制御回路２２４に接続されており、さらに、スイッチ部
（前述した移動接点５０及び固定接点６０、リミットス
イッチ１１８等）及び回転センサ（摺動接点１９６、摺
動接点１６４等）も制御回路２２４に接続されている。
また、制御回路２２４にはウインドガラス移動操作用の
上昇スイッチ２２６及び降下スイッチ２２８が接続され
ており、さらに、制御回路２２４にはパルス数記憶用の
セットスイッチ２３０が接続されている。

【０１２０】なお、本第７実施の形態においては、例え
ば、図３６に詳細に示す如く、車両ドアのランチャンネ
ル２３２はウインドガラスの上端停止位置から下方へ６
ｍｍの幅があり、また、ランチャンネル２３２の下端位
置から下方へ４ｍｍ離間した位置までの範囲（したがっ
て、ウインドガラスの上端停止位置から下方へ１０ｍｍ
までの範囲）がウインドガラスの閉め切り範囲として設
定されている。したがって、ウインドガラスの上端停止
位置から下方へ１０ｍｍ離間した位置よりも更に下方の
位置が、挟み込み検出範囲として設定されている。

【０１２１】また、位置検出装置１９０、１６０、２１
０等のスイッチ部（移動接点５０及び固定接点６０、リ
ミットスイッチ１１８等）は、例えば、ウインドガラス
の上端停止位置から下方へ２００ｍｍ離間した位置（基
準移動位置）でＯＮ／ＯＦＦするように設定されてい
る。さらに、ウインドガラスが２ｍｍ移動する毎に回転
センサ（摺動接点１９６、摺動接点１６４等）が１パル
スの信号を検出するように構成されている。したがっ
て、スイッチ部がＯＮ／ＯＦＦする位置からウインドガ
ラスが閉め切り範囲に達するまでの間（前記２００ｍｍ
から１０ｍｍを差し引いた１９０ｍｍの範囲）は、９５
パルス分に相当する。さらに、スイッチ部がＯＦＦする
範囲（前記２００ｍｍよりも更に下方の位置）において
は、回転センサによるパルス信号は計測（カウント）し
ないように構成されている。なお、この状態は図３９の
タイミングチャートにも示してある。

【０１２２】なお、以下においては、前記９５パルスの
パルス信号値をパルス補正値といい、制御回路２２４の
記憶部に記憶されている。また、前記パルス補正値を設
定（記憶）する場合（例えば、製品の出荷時）には、先
ず、ウインドガラスを上昇移動させてランチャンネル２
３２の下端位置から下方へ４ｍｍ離間した位置（上端停
止位置から下方へ１０ｍｍの位置）で停止させる。次い
で、パルス数記憶用のセットスイッチ２３０を操作（Ｏ
Ｎ）することにより、後に詳述する制御プログラムに従
って、回転センサによるパルス信号の計測値がパルス補
正値として設定（記憶）されるようになっている。

【０１２３】さらにこの場合、前述の如くウインドガラ
スをランチャンネル２３２の下端位置から下方へ４ｍｍ
離間した位置で正確に停止させるために、設定用の治具
等を用いることができる。すなわち、パワーウインド装
置２２０の挟み込み防止機能を一旦解除した状態で、ラ
ンチャンネル２３２とウインドガラスとの間に外径寸法
が４ｍｍの設定治具棒を挟み込ませることにより、ウイ
ンドガラスを正確な位置に停止させることができ、この
状態でパルス数記憶用のセットスイッチ２３０を操作
（ＯＮ）することにより、回転センサによるパルス信号
の計測値をパルス補正値として正確に設定（記憶）させ
ることができる。

【０１２４】なお、本第７実施の形態においては、パル
ス数記憶用に特別にセットスイッチ２３０を設けたが、
既存のスイッチ（上昇ＳＷ、降下ＳＷ）の組み合わせに
より、セットスイッチ２３０の代用を行うこともでき
る。

【０１２５】次に本第７実施の形態の作用を、図３７及
び図３８に示すフローチャートを参照しながら説明す
る。

【０１２６】先ず、図３７には、回転センサ（摺動接点
１９６、摺動接点１６４等）によるパルス信号処理の制
御プログラムが示されている。このパルス信号処理にお
いては、ステップ３００において回転センサからのパル
ス信号の入力の有無が判断され、パルス信号の入力が有
る場合には、ステップ３０２においてスイッチ部（移動
接点５０及び固定接点６０、リミットスイッチ１１８
等）のＯＮ／ＯＦＦ状態（すなわち、ウインドガラスが
上端停止位置から下方へ２００ｍｍ離間した位置に達し
ているか否か）が判断される。スイッチ部がＯＮ状態
（ウインドガラスが上端停止位置から下方へ２００ｍｍ
離間した位置に達しそれより上方に位置する状態）であ
れば、ステップ３０４へ進み、ウインドガラスが上昇中
であるか否か判断される。上昇中であれば、ステップ３
０６において回転センサからのパルス信号の計測値が１
パルスだけインクリメントされる。一方、ステップ３０
４においてウインドガラスが上昇中でなければ、ステッ
プ３０８へ進み、ウインドガラスが降下中であるか否か
判断される。降下中であれば、ステップ３１０において
回転センサからのパルス信号の計測値が１パルスだけデ
クリメントされる。

【０１２７】次に、図３８には、上昇スイッチ２２６ま
たは降下スイッチ２２８が操作された場合の制御プログ
ラムが示されている。すなわち、ステップ３２０におい
てパワーウインド装置２２０の上昇スイッチ２２６の操
作が確認されると、ステップ３２２においてモータ１０
が作動して軸２０が回転し、これによりウインドレギュ
レータが作動されてウインドガラスが上昇される。さら
に、ウインドガラスの上昇に伴って回転センサからのパ
ルス信号が計測される。次いで、ステップ３２４におい
て、パルス信号の計測値と前述したパルス補正値（９５
パルス）とを比較し、ウインドガラスが挟み込み検出範
囲に有るか否かが判断される。

【０１２８】ステップ３２４においてパルス信号の計測
値がパルス補正値（９５パルス）に達すれば（すなわ
ち、ウインドガラスが挟み込み検出範囲を越えて閉め切
り範囲に達していれば）、そのままモータ１０の作動が
継続された後にランチャンネル２３２に達した時点で停
止される。

【０１２９】一方、ステップ３２４においてパルス信号
の計測値がパルス補正値（９５パルス）以下であれば
（すなわち、ウインドガラスが挟み込み検出範囲に有れ
ば）、ステップ３２６へ進み、計測したパルス信号のパ
ルス幅（周期）、すなわちモータ１０の回転速度の減少
率、に基づいて挟み込み状態か否かが判断される。ステ
ップ３２６において挟み込みが確認されると、ステップ
３２８において、スイッチ部がＯＮ状態か否か（ウイン
ドガラスが上端停止位置から下方へ２００ｍｍ離間した
位置を越えているか否か）が判断される。

【０１３０】スイッチ部がＯＮ状態であれば（ウインド
ガラスが上端停止位置から下方へ２００ｍｍ離間した位
置を越えていなければ）、ステップ３３０においてスイ
ッチ部がＯＦＦする位置（上端停止位置から下方へ２０
０ｍｍ離間した位置）に達するまでウインドガラスが降
下され、さらにステップ３３２においてパルス信号の計
測値が初期値にリセット（クリア）される。なお、この
状態は図３９のタイミングチャートにも示してある。一
方、ステップ３２８においてスイッチ部がＯＦＦ状態で
あれば（ウインドガラスが上端停止位置から下方へ２０
０ｍｍ離間した位置を越えてそれよりも下方に位置して
いれば）、ステップ３３４においてウインドガラスが所
定時間降下され、さらにステップ３３２においてパルス
信号の計測値が初期値にリセット（クリア）される。

【０１３１】一方、ステップ３２０において上昇スイッ
チ２２６の操作が確認されない場合には、ステップ３３
６において降下スイッチ２２８の操作が確認される。降
下スイッチ２２８が操作されると、ステップ３３８にお
いて、モータ１０が逆方向に作動してウインドガラスが
降下される。さらに、ステップ３４０においてスイッチ
部がＯＮ状態か否か（ウインドガラスが上端停止位置か
ら下方へ２００ｍｍ離間した位置を越えているか否か）
が判断される。スイッチ部がＯＦＦ状態であれば（ウイ
ンドガラスが上端停止位置から下方へ２００ｍｍ離間し
た位置を越えて下方に位置すれば）、ステップ３３２に
おいてパルス信号の計測値が初期値にリセット（クリ
ア）される。

【０１３２】また一方、ステップ３３６において降下ス
イッチ２２８の操作が確認されない場合には、ステップ
３４２へ進む。ステップ３４２においては、制御回路２
２４に接続されたパルス数記憶用のセットスイッチ２３
０がＯＮされたか否か（すなわち、前述したパルス補正
値を記憶するための操作がされたか否か）が判断され
る。

【０１３３】パルス補正値を記憶するためセットスイッ
チ２３０が操作された場合には、ステップ３４４におい
て、スイッチ部がＯＮ状態か否か（ウインドガラスが上
端停止位置から下方へ２００ｍｍ離間した位置を越えて
パルス信号検出範囲に有るか否か）が判断される。ウイ
ンドガラスがパルス信号検出範囲に有れば、ステップ３
４６において、パルス信号の計測値が真の値であるか否
か（すなわち、少なくとも１回以上スイッチ部がＯＮ／
ＯＦＦされてパルス信号の計測値が初期値にリセットさ
れたことが有るか否か）が判断される。パルス信号の計
測値が真の値であれば、ステップ３４８において、ウイ
ンドガラスが停止しているか否かが判断される。以上の
ステップ３４２からステップ３４８によってパルス補正
値を記憶するための条件が満足される。以上のステップ
による条件が満足されると、ステップ３５０において、
その時点のパルス信号の計測値がパルス補正値として設
定されて記憶される。

【０１３４】以上説明した如く、本第７実施の形態に係
るウインドガラスの位置制御方法では、基準移動位置
（ウインドガラスの上端停止位置から下方へ２００ｍｍ
離間した位置）から所定の移動位置（ランチャンネル２
３２の下端位置から下方へ４ｍｍ離間した位置、すなわ
ち閉め切り範囲）までの間のウインドガラスの移動量に
応じたパルス信号値が一旦計測されて記憶される。さら
に、その後には、ウインドガラスが上昇移動し基準移動
位置に達するとこれがスイッチ部によって検出され、基
準移動位置を越えて移動するウインドガラスの移動量が
回転センサによってパルス信号として検出される。この
検出されたパルス信号の計測値と記憶されたパルス信号
値とに基づいて、ウインドガラスが所定の移動位置に達
したか否かが判断される。

【０１３５】すなわち、基準移動位置を何れの位置に設
定しても（前記２００ｍｍ離間した位置に設定しなくて
も）、その後のウインドガラスの移動量はパルス信号に
基づいて検出され制御されるため、仮に基準移動位置が
適用する車両毎に異なっていても、ウインドガラスを一
旦基準移動位置を通過させることで（少なくとも１回以
上スイッチ部をＯＮ／ＯＦＦさせてパルス信号の計測値
を初期値にリセットすることで）、その後のウインドガ
ラスの移動位置をリニアにかつ高精度に検出し制御する
ことが可能となり、ウインドガラスが所定の移動位置
（閉め切り範囲）に達したか否かを正確に制御すること
ができる。また換言すれば、基準移動位置を何れの位置
に設定してもよいため、適用する車両毎にスイッチ部
（それ自体及びその配置位置やＯＮ／ＯＦＦのタイミン
グ等）を変更する必要が無く、共通化（標準化）するこ
とができる。

【０１３６】さらに、本第７実施の形態に係るウインド
ガラスの位置制御方法では、ウインドガラスが基準移動
位置に達しない状態では、回転センサによるパルス信号
の計測値が初期値にリセットされ、かつ、ウインドガラ
スの挟み込み有りか否かを判断し、挟み込み有りと判断
した時にウインドガラスが基準移動位置を越えてスイッ
チ部がＯＮとなっている（ウインドガラスが基準移動位
置と所定の移動位置との間にある）際には、スイッチ部
がＯＦＦするまで（基準移動位置を通過するまで）ウイ
ンドガラスの降下移動が継続される。したがって、この
時点では回転センサによるパルス信号の計測値が必ず初
期値にリセットされるため、例えばノイズ等の影響によ
りパルス信号の計測値に誤差を生じても速やかに正規の
状態に復帰させることができ、その後のパルス信号の計
測を誤差無く正確に実施できる。

【０１３７】なお、前記第７実施の形態に係るウインド
ガラスの位置制御方法においては、基準移動位置から所
定の移動位置（閉め切り範囲）までの間のウインドガラ
スの移動量に応じたパルス信号値を一旦計測してパルス
補正値として記憶し、その後の制御の条件とする構成と
したが、このパルス補正値を予め固定的に設定（記憶）
しておくように構成することもできる。この場合には、
前述した図３８に示す制御プログラムのステップ３４２
からステップ３５０を省略することができ、一層コスト
の低減を図ることができる。

【０１３８】

【発明の効果】以上説明した如く本発明は、ウインドガ
ラスの位置を高精度に検出することができて高精度の移
動制御が可能となるのみならず、組付けの際の組付け位
置の煩雑な調節や組付けた後の煩雑なリセットを伴うこ
と無く初期位置の設定が容易にでき、かつこれを簡単な
構造で低コストにより実現できるという優れた効果を有
している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施の形態に係るパワーウインド
装置用の位置検出装置の分解斜視図である。

【図２】本発明の第１実施の形態に係る位置検出装置の
固定接点と移動接点及び突部と突起の対応関係を示す平
面図である。

【図３】本発明の第１実施の形態に係るパワーウインド
装置用のモータ及び位置検出装置の全体斜視図である。

【図４】本発明の第１実施の形態に係るパワーウインド
装置用のモータ及び位置検出装置の一部破断した平面図
である。

【図５】本発明の第１実施の形態に係るパワーウインド
装置用のモータ及び位置検出装置の図４の５−５線に沿
った断面図である。

【図６】本発明の第１実施の形態に係るパワーウインド
装置の上昇スイッチが操作されてウインドガラスが上昇
移動する際の制御を示すフローチャートである。

【図７】本発明の第１実施の形態に係る位置検出装置の
変形例を示す分解斜視図である。

【図８】本発明の第１実施の形態に係る位置検出装置の
他の変形例を示す分解斜視図である。

【図９】本発明の第２実施の形態に係るパワーウインド
装置用のモータ及び位置検出装置の断面図である。

【図１０】本発明の第２実施の形態に係る位置検出装置
のリングギヤ及び補助ギヤを示す斜視図である。

【図１１】本発明の第３実施の形態に係る位置検出装置
の分解斜視図である。

【図１２】本発明の第３実施の形態に係る位置検出装置
の回転プレートの案内溝を示す裏面図である。

【図１３】本発明の第３実施の形態に係るパワーウイン
ド装置用のモータ及び位置検出装置の全体斜視図であ
る。

【図１４】本発明の第３実施の形態に係るパワーウイン
ド装置用のモータ及び位置検出装置の一部破断した平面
図である。

【図１５】本発明の第３実施の形態に係るパワーウイン
ド装置用のモータ及び位置検出装置の図１４の１５−１
５線に沿った断面図である。

【図１６】本発明の第３実施の形態に係る位置検出装置
の変形例を示す分解斜視図である。

【図１７】本発明の第３実施の形態の変形例に係り図１
６に示す位置検出装置及びモータの断面図である。

【図１８】本発明の第３実施の形態の他の変形例に係る
位置検出装置及びモータの断面図である。

【図１９】本発明の第３実施の形態の他の変形例に係る
位置検出装置の連結シャフトに設けられたラチェット部
を示す平面図である。

【図２０】本発明の第３実施の形態の他の変形例に係る
位置検出装置の分解斜視図である。

【図２１】本発明の第３実施の形態の他の変形例に係る
位置検出装置の分解斜視図である。

【図２２】本発明の第３実施の形態の他の変形例に係る
位置検出装置の分解斜視図である。

【図２３】本発明の第３実施の形態の他の変形例に係る
位置検出装置の分解斜視図である。

【図２４】本発明の第４実施の形態に係るパワーウイン
ド装置用のモータ及び位置検出装置の断面図である。

【図２５】本発明の第４実施の形態の変形例に係る位置
検出装置のリングギヤ及び補助ギヤを示す斜視図であ
る。

【図２６】本発明の第３実施の形態（及びその変形例）
乃至第４実施の形態（及びその変形例）におけるリミッ
トスイッチの他の構成例を示す斜視図である。

【図２７】本発明の第３実施の形態（及びその変形例）
乃至第４実施の形態（及びその変形例）におけるリミッ
トスイッチの他の構成例を示す斜視図である。

【図２８】本発明の第５実施の形態に係るパワーウイン
ド装置用の位置検出装置の分解斜視図である。

【図２９】本発明の第５実施の形態に係るパワーウイン
ド装置用の位置検出装置の断面図である。

【図３０】本発明の第６実施の形態に係るパワーウイン
ド装置用の位置検出装置の分解斜視図である。

【図３１】本発明の第６実施の形態の変形例に係る位置
検出装置及びモータの一部破断した平面図である。

【図３２】本発明の第６実施の形態の変形例に係る位置
検出装置及びモータの図３１の３２−３２線に沿った断
面図である。

【図３３】本発明に係るパワーウインド装置に適用する
位置検出装置の他の取付け例を示す斜視図である。

【図３４】本発明に係るパワーウインド装置に適用する
位置検出装置の他の取付け例を示す正面図である。

【図３５】本発明の第７実施の形態に係るパワーウイン
ド装置の主要部の構成を示すブロック図である。

【図３６】本発明の第７実施の形態に係るパワーウイン
ド装置のウインドガラスの基準移動位置や挟み込み検出
範囲の対応関係を示す構成図である。

【図３７】本発明の第７実施の形態に係るパワーウイン
ド装置の回転センサによるパルス信号処理の制御プログ
ラムを示す流れ図である。

【図３８】本発明の第７実施の形態に係るパワーウイン
ド装置の上昇スイッチまたは降下スイッチが操作された
場合の制御プログラムを示す流れ図である。

【図３９】本発明の第７実施の形態に係るパワーウイン
ド装置のウインドガラスの移動状態、スイッチ部による
信号及び回転センサによるパルス信号の対応関係を示す
線図である。

【符号の説明】

１０ モータ ２０ 軸（出力軸） ３０ 位置検出装置 ４０ 突起 ４２ 連結シャフト ４４ サンギヤ ４６ リングギヤ ５０ 移動接点 ５２ 突部 ５４ プラネタリギヤ ５８ ウェーブワッシャ（クラッチ機構） ６０ 固定接点 ７０ 位置検出装置 ７４ 補助ギヤ（初期位置補正手段） ９０ 位置検出装置 １００ 移動ピン １０４ マグネット（クラッチ機構） １０６ 回転プレート １１４ 案内溝 １１８ リミットスイッチ １４０ 位置検出装置 １４２ 軸部（初期位置補正手段） １５０ 補助ギヤ（初期位置補正手段） １６０ 位置検出装置 １９０ 位置検出装置 ２１０ 位置検出装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石川 聖浩 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式 会社デンソー内 (72)発明者 山浦 昌史 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式 会社デンソー内 (72)発明者 佐藤 善久 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式 会社デンソー内 (56)参考文献 特開 平３−137384（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−287719（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−92981（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭53−1802（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01B 7/30 E05F 15/10 B60J 1/17 G01D 5/02

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 出力軸が正逆方向に回転するモータによ
   ってウインドガラスが昇降されるパワーウインド装置で
   あって、 制御回路に電気的に接続される接点を有し、前記ウイン
   ドガラスの異物の挟み込みの検出をするか否かを判別す
   るための前記モータ出力軸の所定の回転位置を前記接点
   の作動によって検出可能なスイッチ部と、 リングギヤとプラネタリギヤから成る遊星歯車組を有
   し、前記モータ出力軸から伝達された回転力によって前
   記モータ出力軸に連動し、前記モータ出力軸の所定の回
   転位置において前記スイッチ部を作動させる作動機構
   と、 通常は前記プラネタリギヤの公転を阻止することにより
   前記モータ出力軸の回転力を前記プラネタリギヤから前
   記リングギヤへ伝達してリングギヤを回転させ、前記ス
   イッチ部が作動した状態においては前記プラネタリギヤ
   の公転を可能とすることにより前記モータ出力軸から前
   記リングギヤへの正方向の回転力の伝達を遮断して前記
   スイッチ部を前記ウインドガラスが全閉位置から所定距
   離離間した初期位置に設定するクラッチ機構と、前記作動機構を構成するリングギヤを外部から操作可能
   に設けられ、前記モータ出力軸の回転位置に拘わらず前
   記リングギヤを強制的に駆動して前記スイッチ部が作動
   した初期状態に設定可能な初期位置補正手段と、 を備えたことを特徴とするパワーウインド装置。
2. 【請求項２】 回転軸の先端に形成されたウォームギヤ
   が回転ギヤホイールに噛み合うと共に前記回転ギヤホイ
   ールに設けられた出力軸によってウインドレギュレータ
   に駆動力を付与するモータと、 前記モータの前記出力軸と反対側に取り付けられ、前記
   モータの出力軸の回転位置に対応したウインドガラスの
   移動位置を検出する位置検出装置と、 を有し、 前記位置検出装置は、 前記ウインドガラスの移動位置に応じて異物の挟み込み
   検出を行う制御回路に電気的に接続され、前記モータの
   出力軸の所定の回転位置を検出可能なスイッチ部と、 リングギヤとプラネタリギヤから成る遊星歯車組を有
   し、前記モータの出力軸から伝達された回転力によって
   前記モータの出力軸に連動し、前記モータの出力軸の所
   定の回転位置において前記スイッチ部を作動させる作動
   機構と、 通常は前記プラネタリギヤの公転を阻止することにより
   前記モータの出力軸の回転力を前記プラネタリギヤから
   前記リングギヤへ伝達してリングギヤを回転させ、前記
   スイッチ部が作動した状態においては前記プラネタリギ
   ヤの公転を可能とすることにより前記モータの出力軸か
   ら前記リングギヤへの正方向の回転力の伝達を遮断して
   前記スイッチ部を前記ウインドガラスが全閉位置から所
   定距離離間した初期位置に設定するクラッチ機構と、前記作動機構を構成するリングギヤを外部から操作可能
   に設けられ、前記モータ出力軸の回転位置に拘わらず前
   記リングギヤを強制的に駆動して前記スイッチ部が作動
   した初期状態に設定可能な初期位置補正手段と、 を備えたことを特徴とするパワーウインド装置。
3. 【請求項３】 前記スイッチ部は、ＯＮ／ＯＦＦ作動す
   る固定接点と移動接点から成ることを特徴とする請求項
   １または請求項２の何れかに記載のパワーウインド装
   置。
4. 【請求項４】 前記作動機構に設けられ、前記作動機構
   の作動に伴ってパルスを発生するパルス発生手段と、 前記パルス発生手段が発生したパルスを検出するパルス
   検出手段と、 を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れ
   かに記載のパワーウインド装置。