JPH09229666A

JPH09229666A - 移動体の位置検出装置

Info

Publication number: JPH09229666A
Application number: JP8040011A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Fukatsu; 靖弘深津; Tatsuya Suzuki; 達也鈴木
Original assignee: Asmo Co Ltd
Current assignee: Asmo Co Ltd
Priority date: 1996-02-27
Filing date: 1996-02-27
Publication date: 1997-09-05
Also published as: US5907139A; EP0793078A1; DE69717883T2; DE69717883D1; EP0793078B1

Abstract

(57)【要約】【課題】ウインドガラス等の位置を高精度に検出でき
ると共に煩雑な調節を伴うこと無く初期位置の設定がで
き、かつこれを簡単な構造で低コストにより実現できる
のみならず、大幅に組付け性が向上する移動体の位置検
出装置を得る。【解決手段】位置検出装置３０では、キャリヤ５６を
押圧しクラッチ機構を構成するスプリング爪５８が保護
プレート２００に一体的に形成されており、遊星歯車組
（プラネタリギヤ５４及びキャリヤ５６）に対しカバー
プレート３６と反対側に配置されている。したがって、
この遊星歯車組よりも後に保護プレート２００を組付け
ることが可能であり、プラネタリギヤ５４及びキャリヤ
５６の仮組み付け状態では、スプリング爪５８の圧接力
がキャリヤ５６に作用せず、このためプラネタリギヤ５
４及びキャリヤ５６が浮き上がって位置ずれを生じるこ
とがなく、大幅に組付け性が向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両ドアのウイン
ドガラスを開閉移動するパワーウインド装置やサンルー
フを開閉移動するサンルーフ装置等に用いられる移動体
の位置検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、車両のウインドガラスを上下に
開閉移動させるパワーウインド装置やサンルーフを開閉
移動するサンルーフ装置には、駆動源としてモータが用
いられている。

【０００３】ここで、例えばパワーウインド装置におい
ては、ウインドガラスに乗員の身体や異物が不要に挟み
込まれることを防止した所謂挟み込み防止機能を有する
ものがある。この種の挟み込み防止機能を有したパワー
ウインド装置では、ドアの所定位置にリミットスイッチ
を配置し、このリミットスイッチからの信号とモータの
ロック電流とを基にウインドガラスに異物が挟み込まれ
たか否かを判断してウインドガラスの移動すなわちモー
タの回転位置を制御する構成のものや、ホールＩＣや特
別なコンミテータを設けることによりアーマチャの回転
数を検出しこの回転数検出信号（パルス信号のパルス数
やパルス幅）を基に前記挟み込まれたか否かを判断して
モータの回転位置を制御する構成のものがある。

【０００４】しかしながら、このようなパワーウインド
装置（モータの回転位置検出機構）では、モータやウイ
ンドレギュレータを組付ける際に組付け位置の煩雑な調
節や組付けた後の煩雑なリセットが不可欠であり、また
挟み込み防止機構を構成する場合等には制御装置等の他
の部品がコスト高で精度も悪い等の欠点があった。

【０００５】そこで、このような欠点を解消できる移動
体の位置検出装置を既に本出願人が提案している（一例
として、特願平６−１７５８７３号）。

【０００６】この移動体の位置検出装置は、装置のカバ
ープレートに回転可能に保持されるリングギヤとこのリ
ングギヤに噛み合うプラネタリギヤから成る遊星歯車組
や、遊星歯車組のリングギヤに一体に設けられリングギ
ヤと共に回転する移動接点とカバープレートに固定され
移動接点に接触可能な固定接点とから成るスイッチ部、
あるいは、プラネタリギヤのキャリヤを付勢力により押
圧するウェーブワッシャを有し移動体（モータ出力軸）
からリングギヤへの正方向の回転力の伝達を遮断するク
ラッチ機構等を備えた構成となっている。これにより、
パワーウインド装置やサンルーフ装置に用いた場合にウ
インドガラスやサンルーフの位置を高精度に検出するこ
とができ、またその移動を制御することができるのみな
らず、煩雑な調節を伴うこと無く初期位置の設定がで
き、かつこれを簡単な構造で低コストにより実現でき
る。

【０００７】ところで、前述の移動体の位置検出装置に
おいては、クラッチ機構（ウェーブワッシャ）やリング
ギヤ及びプラネタリギヤ等の部品を、装置のカバープレ
ートを基準として移動体（モータ出力軸）に対応した所
定の軸線と同軸的に順次組み付ける構成となっており、
組付け完了状態においては、プラネタリギヤを支持する
キャリヤは、カバープレートに固定された保護プレート
（不動のプレート）に圧接状態となる。これにより、所
定の摩擦力が作用してキャリヤの回転（すなわち、プラ
ネタリギヤの公転）が阻止され、移動体の移動力がプラ
ネタリギヤからリングギヤへ伝達されてリングギヤが回
転される構成である。

【０００８】しかしながらここで、クラッチ機構（ウェ
ーブワッシャ）のクラッチ力（押圧付勢力）は、プラネ
タリギヤ及びキャリヤを仮組み付けする際においてもキ
ャリヤに作用するため、カバープレートを基準としてク
ラッチ機構（ウェーブワッシャ）やプラネタリギヤ及び
キャリヤを仮組み付けする際に、前記クラッチ機構（ウ
ェーブワッシャ）の押圧付勢力のためにキャリヤがプラ
ネタリギヤと共に浮き上がって軸線がずれてしまい、仮
組み付けの際の正確な位置決めが阻害される可能性があ
り、組付け性を悪化させる原因であった。したがって、
このようなプラネタリギヤ及びキャリヤをカバープレー
トを基準として所定の軸線と同軸的に正確に組み付ける
ためには、慎重な作業が要求され、この点において改善
の余地があった。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記事実を考
慮し、ウインドガラスやサンルーフ等の移動体の位置を
高精度に検出することができると共に煩雑な調節を伴う
こと無く初期位置の設定ができ、かつこれを簡単な構造
で低コストにより実現できるのみならず、大幅に組付け
性が向上する移動体の位置検出装置を得ることが目的で
ある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る移動体の
位置検出装置は、装置のカバープレートに回転可能に保
持されるリングギヤとキャリヤによって回転可能に支持
され前記リングギヤに噛み合うプラネタリギヤとを備
え、正逆方向に移動する移動体から伝達された移動力に
よって前記移動体に連動する遊星歯車組と、前記遊星歯
車組のリングギヤに一体に設けられリングギヤと共に回
転する移動接点と前記カバープレートに固定され前記移
動接点に接触可能な固定接点とを備え、ＯＮ／ＯＦＦ作
動することによって前記移動体の所定の移動位置を検出
可能なスイッチ部と、前記遊星歯車組のキャリヤを押圧
し、通常は前記プラネタリギヤの公転を阻止することに
より前記移動体の移動力を前記プラネタリギヤから前記
リングギヤへ伝達してリングギヤを回転させ、前記スイ
ッチ部が作動した状態においては前記プラネタリギヤの
公転を可能とすることにより前記移動体から前記リング
ギヤへの正方向の回転力の伝達を遮断するクラッチ機構
と、を備え、前記移動体の所定の移動位置を検出するた
めの移動体の位置検出装置において、前記キャリヤを押
圧するための前記クラッチ機構の付勢手段を、前記遊星
歯車組に対し前記カバープレートと反対側に配置したこ
とを特徴としている。

【００１１】請求項１記載の移動体の位置検出装置で
は、通常はクラッチ機構によって遊星羽車組のプラネタ
リギヤの公転が阻止されており、移動体が正逆方向に回
転すると、この移動力はプラネタリギヤ及びリングギヤ
へ伝達されてリングギヤが移動体に連動して回転され、
移動体が所定の移動位置に達すると、リングギヤと共に
回転する移動接点が固定接点と接離してスイッチ部が作
動され、これにより、移動体の所定の移動位置が検出さ
れる。

【００１２】一方、スイッチ部が作動した状態（例え
ば、移動接点が固定接点と接触した状態）においては、
クラッチ機構によってプラネタリギヤの公転が可能とさ
れ、移動体からリングギヤへの正方向の回転力の伝達が
遮断される。すなわち、一旦スイッチ部が作動した後に
は、仮に移動体が正方向に回転してもリングギヤは不動
でスイッチ部の作動状態（例えば、移動接点が固定接点
との接触状態）が維持されたままとなる。換言すれば、
移動体を正方向に一旦充分に回転させることにより、ス
イッチ部が作動した初期状態（例えば、移動接点が固定
接点に接触した初期状態）に自動的に設定される。

【００１３】したがって、例えばこの位置検出装置を、
挟み込み防止機能を有する車両のパワーウインド装置や
その駆動用モータに用いた場合には、車体に組付けた時
点でモータの出力軸を正方向に一旦充分に回転させるこ
とによりスイッチ部が作動した初期状態（例えば、移動
接点が固定接点に接触した初期状態）に自動的に設定さ
れ、組付けの際の組付け位置の煩雑な調節や組付けた後
の煩雑なリセットを伴うこと無く初期位置の設定が容易
にできる。また、パワーウインド装置駆動用モータのア
ーマチャの回転数をホールＩＣ等を用いて検出してモー
タ回転軸すなわちウインドガラスの移動位置を検出する
構成のものにあっては、その制御回路にカウンターが不
可欠であるが、本位置検出装置は、一度のＯＮ／ＯＦＦ
信号だけで正確な位置が判別でき、制御回路にカウンタ
ーが不要となり、低コストにもなる。

【００１４】さらに、請求項１記載の移動体の位置検出
装置では、キャリヤを押圧するためのクラッチ機構の付
勢手段が、遊星歯車組に対しカバープレートと反対側に
配置される構成である。すなわち、カバープレートを基
準として遊星歯車組（プラネタリギヤ及びキャリヤ）を
仮組み付けする際には、この遊星歯車組（プラネタリギ
ヤ及びキャリヤ）よりも後にクラッチ機構の付勢手段を
組付けることが可能である。このため、遊星歯車組（プ
ラネタリギヤ及びキャリヤ）を仮組み付けした状態で
は、遊星歯車組（キャリヤ）にはクラッチ機構のクラッ
チ力（押圧付勢力）が作用せず、したがって遊星歯車組
（プラネタリギヤ及びキャリヤ）は仮組み付け状態でカ
バープレートから浮き上がることがなく、軸線がずれる
ことがない。また、遊星歯車組（プラネタリギヤ及びキ
ャリヤ）及びクラッチ機構が共に仮組み付けされた状態
では、クラッチ機構のクラッチ力（押圧付勢力）がキャ
リヤに作用するが、このクラッチ機構のクラッチ力（押
圧付勢力）はキャリヤをカバープレートへ向けて押圧す
る方向に作用する。したがって、この状態においても、
遊星歯車組（プラネタリギヤ及びキャリヤ）はクラッチ
機構のクラッチ力（押圧付勢力）によって確実に保持さ
れてカバープレートから浮き上がることがなく、軸線が
ずれることがない。このように、遊星歯車組（プラネタ
リギヤ及びキャリヤ）の組み付けの際の正確な位置決め
が阻害されることがなく、大幅に組付け性が向上する。

【００１５】請求項２に係る移動体の位置検出装置は、
請求項１記載の移動体の位置検出装置において、前記遊
星歯車組に対し前記カバープレートと反対側に設けられ
た保護プレートを備え、前記付勢手段は前記キャリヤと
前記保護プレートとの間に配置されることを特徴として
いる。

【００１６】請求項２記載の移動体の位置検出装置で
は、遊星歯車組は保護プレートによって保持され、付勢
手段はこの保護プレートとキャリヤとの間に配置されて
いる。この場合にも、カバープレートを基準として遊星
歯車組を仮組み付けする際には、この遊星歯車組よりも
後にクラッチ機構の付勢手段を組付けることが可能であ
り、遊星歯車組を仮組み付けした状態では、遊星歯車組
（キャリヤ）にはクラッチ機構のクラッチ力（押圧付勢
力）が作用せず、したがって遊星歯車組は仮組み付け状
態でカバープレートから浮き上がることがなく、軸線が
ずれることがない。また、遊星歯車組及びクラッチ機構
が共に仮組み付けされた状態においても、遊星歯車組は
クラッチ機構のクラッチ力（押圧付勢力）によって確実
に保持されてカバープレートから浮き上がることがな
く、軸線がずれることがない。このように、遊星歯車組
の組み付けの際の正確な位置決めが阻害されることがな
く、大幅に組付け性が向上する。

【００１７】請求項３に係る移動体の位置検出装置は、
請求項２記載の移動体の位置検出装置において、前記付
勢手段を前記保護プレートに一体成形したことを特徴と
している。

【００１８】したがって、請求項３記載の移動体の位置
検出装置では、部品点数が低減されると共に、付勢手段
を保護プレートと共に一体に組み付けることができ、組
付け工数も低減することができる。

【００１９】請求項４に係る移動体の位置検出装置は、
請求項２または請求項３記載の移動体の位置検出装置に
おいて、前記保護プレートは弾性を有する金属製のプレ
ートとされ、前記付勢手段は、前記金属製の保護プレー
トの一部を前記カバープレートの側へ切り起こして形成
されたスプリング爪とされることを特徴としている。

【００２０】したがって、請求項４記載の移動体の位置
検出装置では、部品点数が低減されると共に、組付け工
数も低減することができる。

【００２１】請求項５に係る移動体の位置検出装置は、
請求項２記載の移動体の位置検出装置において、前記付
勢手段を前記キャリヤに一体的に設けたことを特徴とし
ている。

【００２２】したがって、請求項５記載の移動体の位置
検出装置では、部品点数が低減されると共に、付勢手段
をキャリヤと共に一体に組み付けることができ、組付け
工数も低減することができる。

【００２３】請求項６に係る移動体の位置検出装置は、
請求項１乃至請求項５の何れかに記載の移動体の位置検
出装置において、前記遊星歯車組との間に保護プレート
を介在した状態で前記カバープレート内に設けられ、前
記移動体に連動してパルスを発生するパルス発生手段
と、前記パルス発生手段が発生したパルスを検出するパ
ルス検出手段と、を備えることを特徴としている。

【００２４】請求項６記載の移動体の位置検出装置で
は、移動体に連動するパルス発生手段から発生されたパ
ルスは、パルス検出手段によって検出される。このた
め、検出したパルス信号を基に移動体の移動位置をリニ
アに検出することが可能となる。したがって、例えばこ
の位置検出装置を、挟み込み防止機能を有する車両のパ
ワーウインド装置に用いた場合には、ウインドガラスの
移動位置を随時検出することができる。

【００２５】またこの場合、前述の如く移動体の移動位
置をリニアに検出するパルス発生手段は保護プレートを
介在した状態でカバープレート内に設けられた構成であ
るため、装置を全体として小型化することができる。

【００２６】

【発明の実施の形態】図２には本発明の実施の形態に係
る位置検出装置３０、及びこの位置検出装置３０が適用
されたパワーウインド装置用のモータ１０の全体斜視図
が示されている。また、図３にはこの位置検出装置３０
及びモータ１０の断面図が示されている。

【００２７】モータ１０は、モータ部１０Ａとこのモー
タ部１０Ａに連結するギヤ部１０Ｂとによって構成され
ている。モータ部１０Ａの回転軸１２はギヤ部１０Ｂ内
へ延出されており、先端にはウォームギヤ１４が形成さ
れている。このウォームギヤ１４は、ギヤ部１０Ｂ内に
配置された回転ギヤホイール１６に噛み合っている。

【００２８】回転ギヤホイール１６は、モータ出力軸と
しての軸２０が、ギヤ部１０Ｂのカバー１８に回転可能
に支持されている。このため、モータ部１０Ａが作動し
て回転軸１２が回転すると、この回転力がウォームギヤ
１４を介して回転ギヤホイール１６へ伝達されて軸２０
が回転するようになっている。軸２０の先端には、出力
嵌合部２２が設けられており、ウインドレギュレータの
駆動部（図示省略）に連結される構成である。なおここ
で、本実施の形態においては、例えば軸２０（出力嵌合
部２２）が３回転乃至４．５回転することによりウイン
ドガラスが１ストローク移動するように設定されてい
る。

【００２９】一方、ギヤ部１０Ｂの出力嵌合部２２と反
対側の面には、位置検出装置３０が取り付けられてい
る。

【００３０】図１に詳細に示す如く、位置検出装置３０
は、ベースプレート３４及びカバープレート３６を備え
ており、両者によって薄肉の略円筒形に構成されてい
る。ベースプレート３４には、中心部分に透孔３８が形
成されており、またカバープレート３６の内周面には突
起４０が軸線方向に突出形成されている。

【００３１】また、位置検出装置３０は、連結シャフト
４２を備えている。この連結シャフト４２は、その一端
が回転ギヤホイール１６の軸２０に一体的に連結されて
常に軸２０と一体に回転し、さらに他端はベースプレー
ト３４に形成された透孔３８を介して位置検出装置３０
（ベースプレート３４及びカバープレート３６）の内部
に突出している。また、連結シャフト４２の他端近傍に
は遊星歯車組を構成するサンギヤ４４が設けられてお
り、後述するプラネタリギヤ５４に噛み合っている。

【００３２】連結シャフト４２の周囲には、遊星歯車組
を構成するリングギヤ４６がサンギヤ４４に対向して配
置されている。このリングギヤ４６はカバープレート３
６に回転可能に収容されており、さらに、図８に詳細に
示す如くリングギヤ４６の周囲にはフランジ部４８が一
体的に形成されている。フランジ部４８はリングギヤ４
６と一体成形された導電板で、カバープレート３６と反
対側の周面一部には移動接点５０Ａ、５０Ｂが設けられ
ている。この移動接点５０Ａ、５０Ｂは二段の円弧状に
形成された非導電部で、フランジ部４８と略同一面とな
るように形成されている。さらに、フランジ部４８の周
縁一部には突部５２が突出形成されている。この突部５
２は、前述のカバープレート３６に形成された突起４０
に対応しており、リングギヤ４６（フランジ部４８）が
正方向（図１の矢印Ａ方向）に回転し所定の回転位置に
達した時点で突部５２が突起４０に当接し（図５及び図
７図示状態）、それ以上のリングギヤ４６の正方向の回
転が阻止される構成である。

【００３３】リングギヤ４６の内周部分には、サンギヤ
４４との間に、二個のプラネタリギヤ５４が配置されて
いる。図９に詳細に示す如く、これらのプラネタリギヤ
５４はキャリヤ５６によって回転可能に支持されると共
に、リングギヤ４６及びサンギヤ４４に共に噛み合って
いる。すなわち、これらのサンギヤ４４、リングギヤ４
６及びプラネタリギヤ５４は遊星歯車組を構成してお
り、連結シャフト４２（すなわち、軸２０）の回転を減
速して伝達することができ、例えばキャリヤ５６が保持
されてプラネタリギヤ５４の公転が阻止された状態にお
いては、連結シャフト４２（すなわち、軸２０）の回転
を減速してリングギヤ４６へ伝達することができる構成
である。

【００３４】ここで、本実施の形態においては、サンギ
ヤ４４、リングギヤ４６及びプラネタリギヤ５４から成
る遊星歯車組の減速比は、５．２：１とされており、ウ
インドガラスが１ストロークする間（サンギヤ４４が３
回転乃至４．５回転する間）にリングギヤ４６は、どの
ウインドガラスにおいても１回転以上はしないように構
成されている。

【００３５】なお、前記遊星歯車組の減速比は、５．
２：１とするに限らず、所望により任意に設定すること
ができる。

【００３６】以上の構成のサンギヤ４４、リングギヤ４
６及びプラネタリギヤ５４から成る遊星歯車組を被覆す
るカバープレート３６の内周面には、ローレット溝５９
が形成されており、キャリヤ５６はこのローレット溝５
９に当接している。

【００３７】一方、前記遊星歯車組に対し、カバープレ
ート３６と反対側には、遊星歯車組の保持部材としての
保護プレート２００が配置されている。この保護プレー
ト２００は周縁部がカバープレート３６に保持されて固
定されており、前記遊星歯車組を被覆している。またさ
らに、保護プレート２００には、図１２にも示す如く、
クラッチ機構を構成するスプリング爪５８が一体的に形
成されている。スプリング爪５８は、キャリヤ５６へ向
けて延出されており、常にキャリヤ５６をカバープレー
ト３６へ押圧している。これにより、通常はキャリヤ５
６はカバープレート３６に形成されたローレット溝５９
に圧接状態で当接して回転が阻止され、プラネタリギヤ
５４は公転が阻止された状態で保持されている。一方、
リングギヤ４６のフランジ部４８の突部５２が突起４０
に当接してそれ以上のリングギヤ４６の正方向の回転が
阻止された状態では、キャリヤ５６の押圧力（保持力）
を越えるサンギヤ４４の正方向回転力が作用することで
スプリング爪５８はキャリヤ５６の保持を解除し、プラ
ネタリギヤ５４の公転を可能とするように構成されてい
る。すなわち、スプリング爪５８は、フランジ部４８の
突部５２が突起４０に当接した後においては、サンギヤ
４４（軸２０）からリングギヤ４６への正方向の回転力
の伝達を遮断することができるようになっている。した
がって、突部５２が突起４０に当接してリングギヤ４６
の回転が阻止された状態においては、サンギヤ４４（軸
２０）が正方向（リングギヤ４６を正方向へ回転させよ
うとする方向）へ回転すると、プラネタリギヤ５４のみ
が公転する。

【００３８】また、カバープレート３６には、一対二組
の固定接点６０Ａ、６１Ａ、固定接点６０Ｂ、６１Ｂが
取り付けられている。各固定接点６０Ａ、６１Ａ、固定
接点６０Ｂ、６１Ｂは、弾力性を有する一対二組のコン
タクトプレートとされており、図１０に詳細に示す如
く、固定接点６０Ａと固定接点６０Ｂが一体に形成され
ると共に、固定接点６１Ａと固定接点６１Ｂが一体に形
成されている。これらの固定接点６０Ａ、６１Ａ、固定
接点６０Ｂ、６１Ｂは、一端がカバープレート３６に固
定されると共に、先端はリングギヤ４６のフランジ部４
８へ向けてそれぞれ延出されており、先端部はフランジ
部４８（カバープレート３６と反対側の周面）に弾力的
に当接している。すなわち、図４に詳細に示す如く、固
定接点６０Ａ、６１Ａ、固定接点６０Ｂ、６１Ｂは、カ
バープレート３６と反対側からリングギヤ４６のフラン
ジ部４８（移動接点５０Ａ、５０Ｂ）に圧接する構成で
ある。

【００３９】これらの固定接点６０Ａ、６１Ａ、固定接
点６０Ｂ、６１Ｂは、リングギヤ４６の所定の回転位置
においては移動接点５０Ａ、５０Ｂに接触する。なお、
固定接点６０Ａ、６１Ａは移動接点５０Ａに対応してお
り、固定接点６０Ｂ、６１Ｂは移動接点５０Ｂに対応し
ている。

【００４０】さらに、これらの固定接点６０Ａ、６１
Ａ、固定接点６０Ｂ、６１Ｂはパワーウインド装置の制
御回路に電気的に接続されており、移動接点５０Ａ、５
０Ｂが固定接点６０Ａ、６０Ｂに共に接触して非導通状
態となることにより、リングギヤ４６の回転位置すなわ
ちサンギヤ４４の回転位置すなわち軸２０の回転位置を
検出することができる構成であり、後に説明するモータ
１０の回転制御に用いられる。

【００４１】ここで、本実施の形態においては、例え
ば、ウインドガラスが上端停止位置から下方へ４ｍｍ離
間した位置に達した時点で、突部５２は突起４０に当接
する位置よりも所定の回転角度上流側の位置に達し、さ
らにこの時点で移動接点５０Ａ、５０Ｂが固定接点６０
Ａ、６０Ｂに接触して非導通状態となり、さらに、その
後は突部５２が突起４０に当接するまでの間、この非導
通状態が維持されるように、各部の寸法等が設定されて
いる。

【００４２】なお、前述とは逆に、ウインドガラスが上
端停止位置から下方へ４ｍｍ離間した位置に達し突部５
２が突起４０に当接する位置よりも所定の回転角度上流
側の位置に達した時点で、移動接点５０Ａ、５０Ｂが固
定接点６０Ａ、６１Ａ、固定接点６０Ｂ、６１Ｂに共に
接触して導通状態となるように構成し、これにより位置
検出を行うようにしても良い。またさらに、前述の如く
非導通状態や導通状態となった後には、必ずしもこの非
導通状態や導通状態を電気的に維持する必要はなく、移
動接点５０Ａ、５０Ｂが固定接点６０Ａ、６１Ａ、固定
接点６０Ｂ、６１Ｂに接触することによるトリガ信号を
検出することによって所定の回転位置に達したことを判
別するように構成しても良い。

【００４３】また、位置検出装置３０は、パルス発生手
段としてのパルスプレート１９２と、パルス検出手段と
しての摺動接点１９６を備えている。

【００４４】図１１に詳細に示す如く、パルスプレート
１９２は薄肉の円板形に形成されており、中心部に形成
された嵌合孔１９８が連結シャフト４２に圧入されて一
体的に固定されている。したがって、パルスプレート１
９２は常に連結シャフト４２と一体的に回転する。また
パルスプレート１９２には、導電部１９４が設けられて
いる。導電部１９４は、パルスプレート１９２の周縁に
周方向に沿って設けられており、リング状の第１導電部
１９４Ａとこの第１導電部１９４Ａに隣接しパルス状の
凹凸が連続する第２導電部１９４Ｂとによって構成され
ている。

【００４５】一方、摺動接点１９６は、基部がカバープ
レート３６に固定されパルスプレート１９２の導電部１
９４へ向けて延出されており、常に導電部１９４の第１
導電部１９４Ａに接触する入力接点１９６Ａと、導電部
１９４の第２導電部１９４Ｂに接触する出力接点１９６
Ｂとによって構成されている。これにより、パルスプレ
ート１９２の回転に伴ってパルス信号を検出することが
できる構成である。この検出したパルス信号は、移動体
（ウインドガラス）の移動位置制御に用いられる。

【００４６】なお、導電部１９４はパルスプレート１９
２の上面に設けなくともパルスプレート１９２の周囲側
壁に設けるようにしても良い。この場合、摺動接点１９
６は、パルスプレート１９２の周囲側壁に対向してカバ
ープレート３６に固定される。

【００４７】次に本実施の形態の作用を、パワーウイン
ド装置の上昇スイッチが操作されてウインドガラスが上
昇移動する際を例に、図１３に示すフローチャートを参
照しながら説明する。

【００４８】上記構成のモータ１０及び位置検出装置３
０では、ステップ２０１においてパワーウインド装置の
上昇スイッチが操作されると、ステップ２０２において
モータ１０が作動して軸２０が回転し、これによりウイ
ンドレギュレータが作動されてウインドガラスが上昇さ
れる。

【００４９】またここで、通常（ウインドガラスの上昇
途中）は、スプリング爪５８によってキャリヤ５６が押
圧されて保持されており、プラネタリギヤ５４は公転が
阻止された状態となっている。したがって、軸２０の回
転に伴って、連結シャフト４２（すなわち、サンギヤ４
４）の回転力がプラネタリギヤ５４を介して減速されて
リングギヤ４６へ伝達され、リングギヤ４６が正方向に
次第に回転される。

【００５０】次いで、ステップ２０４において、モータ
１０の所定の回転位置すなわちウインドガラスが所定位
置（上端停止位置から下方へ４ｍｍ離間した位置）に達
したか否かが位置検出装置３０によって検出される。

【００５１】すなわち、位置検出装置３０では、軸２０
の回転に伴って連結シャフト４２（すなわち、サンギヤ
４４）の回転力がプラネタリギヤ５４を介して減速され
てリングギヤ４６へ伝達され、リングギヤ４６が正方向
に次第に回転されるが、ウインドガラスが上端停止位置
から下方へ４ｍｍ離間した位置に達していなければ、突
部５２は突起４０から大きく離間しており、移動接点５
０Ａ、５０Ｂは固定接点６０Ａ、６１Ａ、固定接点６０
Ｂ、６１Ｂから離間して非接触状態である。これによ
り、軸２０の回転位置（ウインドガラスが上端停止位置
から下方へ４ｍｍ離間した位置に達していないこと）が
検出される。この場合には、モータ１０の作動は続行さ
れながらステップ２０６へ進み、異物を挟み込んだか否
かがパルスプレート１９２の回転に伴って導電部１９
４、摺動接点１９６が発生するパルス信号の変化を基に
判断される。異物を挟み込んだことが検出されると、ス
テップ２０８にてモータ１０が逆方向へ回転され、ウイ
ンドガラスが降下される。一方、ステップ２０６におい
て異物の挟み込みが検出されなければ、再びステップ２
０４へ戻る。

【００５２】一方、ステップ２０４において、ウインド
ガラスが上端停止位置から下方へ４ｍｍ離間した位置に
達すると、突部５２は突起４０に当接する位置よりも所
定の回転角度上流側の位置に達する。さらにこの時点
で、移動接点５０Ａ、５０Ｂが固定接点６０Ａ、６０Ｂ
に共に接触して非導通状態となり、これにより、軸２０
の回転位置（ウインドガラスが上端停止位置から下方へ
４ｍｍ離間した位置に達したこと）が検出される。

【００５３】ステップ２０４においてモータ１０の軸２
０が所定の回転位置すなわちウインドガラスが所定位置
に達したことが検出されると、モータ１０の作動が続行
されながらステップ２１０へ進む。この際には、リング
ギヤ４６の回転により移動接点５０Ａ、５０Ｂと固定接
点６０Ａ、６０Ｂ、固定接点６１Ａ、６１Ｂとの相対接
触位置は変化するが、非導通状態は維持される。

【００５４】ステップ２１０においては、ウインドガラ
スが全閉したか否かがパルスプレート１９２の回転に伴
うパルス信号やモータ１０のロック電流等を基に判断さ
れる。ウインドガラスの全閉が検出されると、ステップ
２１２においてモータ１０が停止され、処理を終了す
る。

【００５５】このように、位置検出装置３０では、リン
グギヤ４６と共に回転する移動接点５０Ａ、５０Ｂと一
対二組の固定接点６０Ａ、６１Ａ、固定接点６０Ｂ、６
１Ｂとにより、軸２０の回転位置すなわちウインドガラ
スの位置（上端停止位置から下方へ４ｍｍ離間した位置
に達したか否か）を高精度に検出することができる。

【００５６】さらにここで、位置検出装置３０では、車
体に組付けた時点でモータ１０の軸２０を正方向に一旦
充分に回転させることにより、移動接点５０Ａ、５０Ｂ
が固定接点６０Ａ、６０Ｂに接触した初期状態に自動的
に設定することができる。

【００５７】すなわち、車体に組付けた時点でモータ１
０の軸２０を正方向に一旦充分に回転させると、先ず、
リングギヤ４６のフランジ部４８の突部５２が突起４０
に当接してそれ以上のリングギヤ４６の正方向の回転が
阻止された状態となる。この状態においてさらに軸２０
が回転すると、キャリヤ５６の押圧力（保持力）を越え
るサンギヤ４４の回転力が作用し、スプリング爪５８が
キャリヤ５６の保持を解除して、プラネタリギヤ５４の
公転が可能とされる。すなわち、スプリング爪５８は、
フランジ部４８の突部５２が突起４０に当接した後にお
いては、サンギヤ４４（軸２０）からリングギヤ４６へ
の正方向の回転力の伝達を遮断することができるため、
突部５２が突起４０に当接してリングギヤ４６の回転が
阻止された状態においては、サンギヤ４４（軸２０）が
正方向（リングギヤ４６を正方向へ回転させようとする
方向）へ回転すると、プラネタリギヤ５４のみが公転す
る。したがって、突部５２が突起４０に当接し移動接点
５０Ａ、５０Ｂが固定接点６０Ａ、６０Ｂと接触した後
には、仮にモータ１０の軸２０が正方向に回転してもリ
ングギヤ４６は不動で移動接点５０Ａ、５０Ｂと固定接
点６０Ａ、６０Ｂとの接触状態が維持されたままとな
る。すなわち、モータ１０の軸２０を正方向に一旦充分
に回転させることにより、突部５２が突起４０に当接し
移動接点５０Ａ、５０Ｂが固定接点６０Ａ、６０Ｂに接
触した初期状態に自動的に設定される。

【００５８】換言すれば、位置検出装置３０では、ウイ
ンドガラスの全閉位置（上方最大移動限）から所定距離
（本実施の形態では、４ｍｍ）離間した位置を、ウイン
ドガラスが全閉位置（上方最大移動限）に達したか否か
に拘わらず機械的に記憶することができるため（前記４
ｍｍ離間した位置を基準として検出するため）、ウイン
ドガラスの移動制御を誤差なく確実に行うことが可能と
なる。例えば、従来では、モータのアーマチャの回転数
を検出してウインドガラスの移動位置を検出する構成の
ものにおいては、ウインドガラスの全閉位置を基準とす
るようにリセットされる構成とされているが、仮に、電
源電圧の低下やウインドガラスと窓枠との摩擦抵抗の増
加等の理由によりウインドガラスが真の上方最大移動限
に達しないまま停止した場合には、この偽りの停止位置
をウインドガラスの全閉位置としてリセットされてしま
う。したがって、この場合には、前記偽りのウインドガ
ラスの全閉位置を基準にモータの駆動制御がされるた
め、極めて誤差が大きくなる。これに対し、位置検出装
置３０では、ウインドガラスが真の全閉位置（上方最大
移動限）に達しないまま停止した場合であっても、その
後にウインドガラスが真の全閉位置から４ｍｍ離間した
位置を通過する時点でこれが確実に検出され、したがっ
て、ウインドガラスの移動制御を誤差なく確実に行うこ
とができる。特に、ワイヤ式のウインドレギュレータ装
置においてはワイヤの弛みによる移動位置制御の誤差が
大きいが、位置検出装置３０を用いることにより前記ワ
イヤの弛みに起因する誤差を吸収することができ、高精
度に制御することが可能となる。

【００５９】このように、位置検出装置３０では、車体
に組付けた時点でモータ１０の軸２０を正方向に一旦充
分に回転させることにより、突部５２が突起４０に当接
し移動接点５０Ａ、５０Ｂが固定接点６０Ａ、６０Ｂに
接触した初期状態に自動的に設定され、組付けの際の組
付け位置の煩雑な調節や組付けた後の煩雑なリセットを
伴うこと無く初期位置の設定が容易にでき、さらに、ウ
インドガラスの移動制御を誤差なく確実に行うことがで
きる。

【００６０】また、本実施の形態に係る位置検出装置３
０では、パルスプレート１９２の回転に伴って、出力接
点１９６Ｂが導電部１９４の第２導電部１９４Ｂに接触
／非接触を繰り返すことにより、パルス信号が検出され
る。したがって、この検出したパルス信号を基にモータ
１０の軸２０の回転速度をリニアに検出することが可能
となる。

【００６１】したがって、例えばこの位置検出装置３０
を、挟み込み防止機能を有する車両のパワーウインド装
置に用いた場合には、ウインドガラスの所定位置および
移動速度を随時リニアに検出して制御することができ
る。

【００６２】またさらに、位置検出装置３０では、クラ
ッチ機構すなわちキャリヤ５６を押圧するスプリング爪
５８が保護プレート２００に一体的に形成されており、
遊星歯車組（プラネタリギヤ５４及びキャリヤ５６）に
対しカバープレート３６と反対側に配置される構成であ
るため、部品組付け性が向上する。

【００６３】すなわち、位置検出装置３０の部品組み付
けはカバープレート３６を基準として行われ、先ずカバ
ープレート３６の内周面にリングギヤ４６を仮組み付け
する。さらに、プラネタリギヤ５４及びキャリヤ５６か
ら成るプラネタリ・サブアッセンブリを、リングギヤ４
６内に挿入してプラネタリギヤ５４をリングギヤ４６に
噛み合わせる。さらにこの状態で、保護プレート２００
をカバープレート３６に圧入固定する。次いで、固定接
点６０Ａ、６１Ａ、固定接点６０Ｂ、６１Ｂ、並びに摺
動接点１９６をカバープレート３６に圧入固定する。

【００６４】さらに、パルスプレート１９２と一体に固
定されたサンギヤ４４（軸２０）を挿入してプラネタリ
ギヤ５４に噛み合わせる。さらにこの状態で、ベースプ
レート３４をカバープレート３６に嵌合して部品組み付
けが完了する。

【００６５】このように、位置検出装置３０では、カバ
ープレート３６を基準として遊星歯車組（プラネタリギ
ヤ５４及びキャリヤ５６）を仮組み付けする際には、こ
の遊星歯車組（プラネタリギヤ５４及びキャリヤ５６）
よりも後に保護プレート２００（スプリング爪５８）を
組み付けることが可能である。このため、遊星歯車組
（プラネタリギヤ５４及びキャリヤ５６）を仮組み付け
した状態では、遊星歯車組（キャリヤ５６）にはスプリ
ング爪５８のクラッチ力（押圧付勢力）が作用せず、し
たがって遊星歯車組（プラネタリギヤ５４及びキャリヤ
５６）は仮組み付け状態でカバープレート３６から浮き
上がることがなく、軸線がずれることがない。また、遊
星歯車組（プラネタリギヤ５４及びキャリヤ５６）及び
保護プレート２００（スプリング爪５８）が共に仮組み
付けされた状態では、スプリング爪５８のクラッチ力
（押圧付勢力）がキャリヤ５６に作用するが、このスプ
リング爪５８のクラッチ力（押圧付勢力）はキャリヤ５
６をカバープレート３６へ向けて押圧する方向に作用す
る。したがって、この状態においても、遊星歯車組（プ
ラネタリギヤ５４及びキャリヤ５６）はスプリング爪５
８のクラッチ力（押圧付勢力）によって確実に保持され
てカバープレート３６から浮き上がることがなく、軸線
がずれることがない。このように、遊星歯車組（プラネ
タリギヤ５４及びキャリヤ５６）の組み付けの際の正確
な位置決めが阻害されることがなく、大幅に組付け性が
向上する。

【００６６】また、本実施の形態に係る位置検出装置３
０では、前述の如くクラッチ機構すなわちキャリヤ５６
を押圧するスプリング爪５８が保護プレート２００に一
体的に形成された構成であるため、部品点数も低減さ
れ、一層効果的である。

【００６７】なお、前記実施の形態においては、位置検
出装置３０を、パワーウインド装置用のモータ１０に直
接的に適用した例を説明したが、この位置検出装置３０
はこのようなモータ１０に直接的に適用するに限らず、
他の機構や部位に適用することも当然に可能である。例
えば、Ｘアーム式のウインドレギュレータ装置のアーム
回転支持軸等に設けてもよく、また、ワイヤ式のウイン
ドレギュレータ装置のワイヤ巻き掛け用プーリに設けて
もよい。これらの場合であっても、ウインドガラスの位
置を高精度に検出することができて高精度の移動制御が
可能となるのみならず、組付けの際の組付け位置の煩雑
な調節や組付けた後の煩雑なリセットを伴うこと無く初
期位置の設定が容易にできる。

【００６８】また、前述した実施の形態においては、位
置検出装置３０を、パワーウインド装置用のモータ１０
の出力軸（軸２０）の回転位置を検出して制御する構成
として説明したが、本発明はこれに限らず、直線的に往
復移動する移動体（例えば、ガイドレール上を移動する
サンルーフ等）の移動位置を検出して制御する場合であ
っても適用可能である。

【００６９】

【発明の効果】以上説明した如く本発明は、ウインドガ
ラスやサンルーフ等の移動体の位置を高精度に検出する
ことができると共に煩雑な調節を伴うこと無く初期位置
の設定ができ、かつこれを簡単な構造で低コストにより
実現できるのみならず、大幅に組付け性が向上するとい
う優れた効果を有している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る位置検出装置の分解
斜視図である。

【図２】本発明の実施の形態に係る位置検出装置が適用
されたパワーウインド装置用のモータの全体斜視図であ
る。

【図３】本発明の実施の形態に係る位置検出装置及びこ
の位置検出装置が適用されたパワーウインド装置用のモ
ータの断面図である。

【図４】本発明の実施の形態に係る位置検出装置のリン
グギヤと固定接点の対応関係を示す拡大断面図である。

【図５】本発明の実施の形態に係る位置検出装置の一部
破断した平面図である。

【図６】本発明の実施の形態に係る位置検出装置の固定
接点と移動接点の対応関係を示す平面図である。

【図７】本発明の実施の形態に係る位置検出装置の一部
破断した平面図である。

【図８】本発明の実施の形態に係る位置検出装置のリン
グギヤを示し、（Ａ）は平面図であり（Ｂ）は断面図で
ある。

【図９】本発明の実施の形態に係る位置検出装置のプラ
ネタリギヤ及びキャリヤを示し、（Ａ）は平面図であり
（Ｂ）は断面図である。

【図１０】本発明の実施の形態に係る位置検出装置の固
定接点の平面図である。

【図１１】本発明の実施の形態に係る位置検出装置のパ
ルスプレート及び連結シャフトを示し、（Ａ）は平面図
であり（Ｂ）は断面図である。

【図１２】本発明の実施の形態に係る位置検出装置の保
護プレートを示し、（Ａ）は平面図であり（Ｂ）は断面
図である。

【図１３】本発明の実施の形態に係る位置検出装置が適
用されたパワーウインド装置の上昇スイッチが操作され
てウインドガラスが上昇移動する際の制御を示すフロー
チャートである。

【符号の説明】

１０モータ２０軸（移動体）３０位置検出装置３４ベースプレート３６カバープレート４４サンギヤ４６リングギヤ４８フランジ部５０Ａ、５０Ｂ移動接点５４プラネタリギヤ５６キャリヤ５８スプリング爪（クラッチ機構）６０Ａ、６０Ｂ固定接点６１Ａ、６１Ｂ固定接点１９２パルスプレート（パルス発生手段）１９６摺動接点（パルス検出手段）２００保護プレート

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】装置のカバープレートに回転可能に保持
されるリングギヤとキャリヤによって回転可能に支持さ
れ前記リングギヤに噛み合うプラネタリギヤとを備え、
正逆方向に移動する移動体から伝達された移動力によっ
て前記移動体に連動する遊星歯車組と、前記遊星歯車組のリングギヤに一体に設けられリングギ
ヤと共に回転する移動接点と前記カバープレートに固定
され前記移動接点に接触可能な固定接点とを備え、ＯＮ
／ＯＦＦ作動することによって前記移動体の所定の移動
位置を検出可能なスイッチ部と、前記遊星歯車組のキャリヤを押圧し、通常は前記プラネ
タリギヤの公転を阻止することにより前記移動体の移動
力を前記プラネタリギヤから前記リングギヤへ伝達して
リングギヤを回転させ、前記スイッチ部が作動した状態
においては前記プラネタリギヤの公転を可能とすること
により前記移動体から前記リングギヤへの正方向の回転
力の伝達を遮断するクラッチ機構と、を備え、前記移動体の所定の移動位置を検出するための
移動体の位置検出装置において、前記キャリヤを押圧するための前記クラッチ機構の付勢
手段を、前記遊星歯車組に対し前記カバープレートと反
対側に配置したことを特徴とする移動体の位置検出装
置。
【請求項２】前記遊星歯車組に対し前記カバープレー
トと反対側に設けられた保護プレートを備え、前記付勢
手段は前記キャリヤと前記保護プレートとの間に配置さ
れることを特徴とする請求項１記載の移動体の位置検出
装置。
【請求項３】前記付勢手段を前記保護プレートに一体
成形したことを特徴とする請求項２記載の移動体の位置
検出装置。
【請求項４】前記保護プレートは弾性を有する金属製
のプレートとされ、前記付勢手段は、前記金属製の保護
プレートの一部を前記カバープレートの側へ切り起こし
て形成されたスプリング爪とされることを特徴とする請
求項２または請求項３記載の移動体の位置検出装置。
【請求項５】前記付勢手段を前記キャリヤに一体的に
設けたことを特徴とする請求項２記載の移動体の位置検
出装置。
【請求項６】前記遊星歯車組との間に保護プレートを
介在した状態で前記カバープレート内に設けられ、前記
移動体に連動してパルスを発生するパルス発生手段と、前記パルス発生手段が発生したパルスを検出するパルス
検出手段と、を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れ
かに記載の移動体の位置検出装置。