JP3336141B2 - 移動体の位置検出装置 - Google Patents

移動体の位置検出装置

Info

Publication number
JP3336141B2
JP3336141B2 JP01194895A JP1194895A JP3336141B2 JP 3336141 B2 JP3336141 B2 JP 3336141B2 JP 01194895 A JP01194895 A JP 01194895A JP 1194895 A JP1194895 A JP 1194895A JP 3336141 B2 JP3336141 B2 JP 3336141B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
contact
moving body
detecting device
contact terminal
position detecting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP01194895A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH08201051A (ja
Inventor
充弘 池谷
健吾 山村
勝彦 鳥居
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Asmo Co Ltd
Original Assignee
Asmo Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Asmo Co Ltd filed Critical Asmo Co Ltd
Priority to JP01194895A priority Critical patent/JP3336141B2/ja
Priority to DE19603964A priority patent/DE19603964B4/de
Priority to US08/592,517 priority patent/US5791204A/en
Publication of JPH08201051A publication Critical patent/JPH08201051A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3336141B2 publication Critical patent/JP3336141B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F16H37/0806—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with a plurality of driving or driven shafts
    • F16H37/0826—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with a plurality of driving or driven shafts with only one output shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J7/00—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs
    • B60J7/02—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs of sliding type, e.g. comprising guide shoes
    • B60J7/04—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs of sliding type, e.g. comprising guide shoes with rigid plate-like element or elements, e.g. open roofs with harmonica-type folding rigid panels
    • B60J7/057—Driving or actuating arrangements e.g. manually operated levers or knobs
    • B60J7/0573—Driving or actuating arrangements e.g. manually operated levers or knobs power driven arrangements, e.g. electrical
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/665—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings
    • E05F15/689—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings specially adapted for vehicle windows
    • E05F15/697—Motor units therefor, e.g. geared motors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/02—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using mechanical means
    • G01D5/04—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using mechanical means using levers; using cams; using gearing
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefore
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefore
    • E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/71—Toothed gearing
    • E05Y2201/72—Planetary gearing
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles characterised by the type of wing
    • E05Y2900/542—Roof panels
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles characterised by the type of wing
    • E05Y2900/55—Windows
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
    • Y10T74/1876—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including inertia device
    • Y10T74/18768—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including inertia device with rack and pinion
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
    • Y10T74/18784—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including bevel gears
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/21—Elements
    • Y10T74/2186—Gear casings

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両ドアのウインドガ
ラスを開閉移動するパワーウインド装置やサンルーフを
開閉移動するサンルーフ装置等に用いられる移動体の位
置検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、車両のウインドガラスを上下に
開閉移動させるパワーウインド装置やサンルーフを開閉
移動するサンルーフ装置には、駆動源としてモータが用
いられている。
【０００３】ここで、例えばパワーウインド装置におい
ては、ウインドガラスに乗員の身体や異物が不要に挟み
込まれることを防止した所謂挟み込み防止機能を有する
ものがある。この種の挟み込み防止機能を有したパワー
ウインド装置では、ドアの所定位置にリミットスイッチ
を配置し、このリミットスイッチからの信号とモータの
ロック電流とを基にウインドガラスに異物が挟み込まれ
たか否かを判断してウインドガラスの移動すなわちモー
タの回転位置を制御する構成のものや、ホールＩＣや特
別なコンミテータを設けることによりアーマチャの回転
数を検出しこの回転数検出信号（パルス信号のパルス数
やパルス幅）を基に前記挟み込まれたか否かを判断して
モータの回転位置を制御する構成のものがある。
【０００４】ところで、このような従来のパワーウイン
ド装置（モータの回転位置検出機構）では、モータやウ
インドレギュレータを組付ける際に組付け位置の煩雑な
調節や組付けた後の煩雑なリセットが不可欠である等の
欠点があった。さらに、機構を構成する各装置が異なる
部位に配置されて互いにリード線等によって接続された
構成（例えば、ドアにリミットスイッチが配置され車体
側に制御装置が配置され、さらにこれらのリミットスイ
ッチ、制御装置及びモータをリード線等によって接続し
た構成）であるため、組付け作業が煩雑で広い配置スペ
ースが必要でありコスト高であった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記事実を考
慮し、パワーウインド装置やサンルーフ装置に用いた場
合にウインドガラスやサンルーフの位置を高精度に検出
することができると共に煩雑な調節を伴うこと無く初期
位置の設定ができ、かつこれを簡単小型の構造で組付性
も向上し低コストにより実現できる移動体の位置検出装
置を得ることが目的である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明の移
動体の位置検出装置は、正逆方向に移動する移動体の所
定の移動位置を検出するための移動体の位置検出装置で
あって、ケース内に一体的に収容され、弾性を有しＯＮ
／ＯＦＦ作動する少なくとも一対の接点ターミナルを有
するスイッチ部と、前記ケース内に一体的に収容された
リングギヤとプラネタリギヤとを有し、前記移動体から
伝達された移動力によって前記移動体に連動し、前記移
動体の所定の移動位置において前記リングギヤが前記ス
イッチ部を作動させる遊星歯車組と、前記ケース内に一
体的に収容され、通常は前記プラネタリギヤの公転を阻
止することにより前記移動体の移動力を前記プラネタリ
ギヤから前記リングギヤへ伝達してリングギヤを回転さ
せ、前記スイッチ部が作動した状態においては前記プラ
ネタリギヤの公転を可能とすることにより前記移動体か
ら前記リングギヤへの正方向の回転力の伝達を遮断する
クラッチ機構と、前記ケース内に一体的に収容され、前
記スイッチ部に接続され、前記スイッチ部のＯＮ／ＯＦ
Ｆ作動によって前記移動体の所定の移動位置を検出する
制御回路と、を備え、かつ、前記ケースを互いに嵌合し
合うカバープレートとベースプレートによって構成し、
前記制御回路を外部装置と接続するためのリードワイヤ
に対応する凹凸状の貫通挾持部を前記カバープレート及
びベースプレートに設け、前記リードワイヤを前記貫通
挾持部によって密着して挾持して前記ケースの外部へ導
き、かつ、前記ケース内の前記リードワイヤ収容部分に
絶縁樹脂材を充填した、ことを特徴としている。
【０００７】
【０００８】請求項２に係る発明の移動体の位置検出装
置は、請求項１記載の移動体の位置検出装置において、
前記ベースプレートに係合する係止爪を前記カバープレ
ートに設け、前記係止爪によってカバープレートをベー
スプレートに一体的に固定したことを特徴としている。
【０００９】請求項３に係る発明の移動体の位置検出装
置は、請求項１または請求項２記載の移動体の位置検出
装置において、前記スイッチ部の接点ターミナルの一端
を前記ケースに直接固定して支持したことを特徴として
いる。
【００１０】請求項４に係る発明の移動体の位置検出装
置は、請求項３記載の移動体の位置検出装置において、
接点ターミナルの幅方向両端部に係合し前記接点ターミ
ナルの位置ずれを防止するガイド壁を、前記ケースに一
体的に設けたことを特徴としている。
【００１１】請求項５に係る発明の移動体の位置検出装
置は、請求項４記載の移動体の位置検出装置において、
前記ケースに固定された前記接点ターミナルの自然状態
において前記接点ターミナルの幅方向両端部に係合する
部位に、前記ガイド壁を設けたことを特徴としている。
【００１２】請求項６に係る発明の移動体の位置検出装
置は、請求項１乃至請求項５の何れかに記載の移動体の
位置検出装置において、前記スイッチ部の接点ターミナ
ルの先端摺接部分を円柱形に形成し、面接触させたこと
を特徴としている。
【００１３】請求項７に係る発明の移動体の位置検出装
置は、請求項１乃至請求項６の何れかに記載の移動体の
位置検出装置において、前記制御回路に接続された給電
用の結線ターミナルの先端結線部分に、対応する他のタ
ーミナルと嵌合圧着し合う圧着部を設けると共に、前記
圧着部の近傍にはんだ接続用の溝を設けたことを特徴と
している。
【００１４】
【作用】請求項１記載の移動体の位置検出装置では、通
常はクラッチ機構によってプラネタリギヤの公転が阻止
されており、移動体が正逆方向に移動すると、この移動
力はプラネタリギヤ及びリングギヤへ伝達されてリング
ギヤが移動体に連動して回転される。移動体が所定の移
動位置に達すると、リングギヤによってスイッチ部が作
動され、これにより、移動体の所定の移動位置が検出さ
れる。
【００１５】一方、スイッチ部が作動した状態において
は、クラッチ機構によってプラネタリギヤの公転が可能
とされ、移動体からリングギヤへの正方向の回転力の伝
達が遮断される。すなわち、一旦スイッチ部が作動した
後には、仮に移動体が正方向に移動しても遊星歯車組の
リングギヤは不動でスイッチ部の作動状態が維持された
ままとなる。換言すれば、移動体を正方向に一旦充分に
移動させることにより、スイッチ部が作動した初期状態
に自動的に設定される。
【００１６】したがって、例えばこの位置検出装置を、
挟み込み防止機能を有する車両のパワーウインド装置や
その駆動用モータに用いた場合には、車体に組付けた時
点でモータの出力軸を正方向に一旦充分に回転させるこ
とによりスイッチ部が作動した初期状態に自動的に設定
され、組付けの際の組付け位置の煩雑な調節や組付けた
後の煩雑なリセットを伴うこと無く初期位置の設定が容
易にできる。
【００１７】さらに、パワーウインド装置駆動用モータ
のアーマチャの回転数をホールＩＣ等を用いて検出して
モータ回転軸すなわちウインドガラスの移動位置を検出
する構成のものにあっては、その制御回路にカウンター
が不可欠であるが、本位置検出装置は、一度のＯＮ／Ｏ
ＦＦ信号だけで正確な位置が判別でき、制御回路にカウ
ンターが不要となり、低コストにもなる。
【００１８】さらにここで、請求項１記載の移動体の位
置検出装置では、スイッチ部と連携して移動体の移動位
置を検出する制御回路がケース内に一体的に収容されて
いるため、装置が全体として小型化される。したがっ
て、この位置検出装置を車両のパワーウインド装置やそ
の駆動用モータに用いた場合には、広い配置スペースが
不要で組付け作業も容易になり、さらに、各部品を接続
するための従来の如きリード線等が不要となり、大幅に
コストの低減を図ることができる。またさらに、制御回
路のリードワイヤはカバープレート及びベースプレート
に設けられた貫通挾持部に挾持されてケースの外部へ導
かれる。ここで、貫通挾持部はリードワイヤに対応して
凹凸状に形成されており、リードワイヤは密着して挾持
されるため、ケース内のリードワイヤ収容部分に絶縁樹
脂材を充填する際にこの充填される絶縁樹脂材がケース
外へ流出することがない。また、仮にリードワイヤに外
力が加わった場合であっても、貫通挾持部に挾持されて
いるので、制御回路とリードワイヤとの接続部分に外力
が伝わらず、制御回路とリードワイヤとの接続不良が防
止される。
【００１９】
【００２０】請求項２記載の移動体の位置検出装置で
は、カバープレートに設けられた係止爪がベースプレー
トに係合することによって、カバープレートがワンタッ
チでベースプレートに一体的に固定される。したがっ
て、組付け作業性が大幅に向上する。さらに、この係止
爪を複数箇所に設けることによりカバープレートとベー
スプレートとの固定が一層確実になり、シール性も向上
する。
【００２１】請求項３記載の移動体の位置検出装置で
は、ケース内に収容されるスイッチ部の接点ターミナル
は、その一端がケースに直接固定されて支持される。換
言すれば、接点ターミナルがケースに固定されることに
より、この接点ターミナルはケースによって被覆された
状態となる。したがって、部品の組付け工程や部品搬送
中において接点ターミナルが他の部材と不要に接触した
り位置ずれを生じる可能性が低減され、接点ターミナル
を所定位置に確実に固定することができる。
【００２２】請求項４記載の移動体の位置検出装置で
は、ケースに直接固定されて支持される接点ターミナル
は、ケースに一体的に設けられたガイド壁によって幅方
向両端部をガイドされる。したがって、仮に接点ターミ
ナルの全長が長く形成された場合であっても、この接点
ターミナルが不要に振れて位置ずれを生じることが防止
され、接点ターミナルすなわちスイッチ部の検出精度が
低下することがない。
【００２３】請求項５記載の移動体の位置検出装置で
は、接点ターミナルがケースに固定された状態（ケース
へのセット状態）すなわち接点ターミナルが弾性変形す
ることなく自然状態においては、既にガイド壁が接点タ
ーミナルの幅方向両端部に対応してこれをガイド可能な
状態となる。したがって、その後に接点ターミナルをケ
ースと共に組付ける際に、接点ターミナルとガイド壁が
不要に係合して接点ターミナルがこじられることがな
く、接点ターミナルを確実に所定位置に組付けることが
できる。
【００２４】請求項６記載の移動体の位置検出装置で
は、接点ターミナルの先端摺接部分が円柱形に形成され
ており、この先端摺接部分は面接触する。したがって、
接点ターミナルの先端摺接部分が長期に渡る摺動のため
に仮に磨耗しても、初期の接触状態は維持されることに
なり、接点ターミナルすなわちスイッチ部の検出精度が
低下することがない。このため、前記接点ターミナルに
よってパルス信号を検出する構成とした場合には、パル
ス信号のデューティを確実に一定に維持することがで
き、好適となる。
【００２５】請求項７記載の移動体の位置検出装置で
は、制御回路に接続された給電用の結線ターミナルの先
端結線部分には圧着部が設けられており、この圧着部が
他のターミナルと嵌合圧着して接続される。このため、
組付けが容易になる。さらに、圧着部の近傍に設けられ
たはんだ接続用の溝にはんだが流入されて固定される。
したがって、はんだの流入性が向上し、給電用の結線タ
ーミナルを容易かつ確実に接続固定することができる。
【００２６】
【実施例】図２には本発明の実施例に係る位置検出装置
３０が適用されたパワーウインド装置用のモータ１０の
一部破断した平面図が示されており、図３にはこのモー
タ１０及び位置検出装置３０の断面図が示されている。
【００２７】モータ１０は、モータ部１０Ａとこのモー
タ部１０Ａに連結するギヤ部１０Ｂとによって構成され
ている。モータ部１０Ａの回転軸１２はギヤ部１０Ｂ内
へ延出されており、先端にはウォームギヤ１４が形成さ
れている。このウォームギヤ１４は、ギヤ部１０Ｂ内に
配置された回転ギヤホイール１６に噛み合っている。
【００２８】回転ギヤホイール１６は、モータ出力軸
（移動体）としての軸２０が、ギヤ部１０Ｂのカバー１
８に回転可能に支持されている。このため、モータ部１
０Ａが作動して回転軸１２が回転すると、この回転力が
ウォームギヤ１４を介して回転ギヤホイール１６へ伝達
されて軸２０が回転するようになっている。軸２０の先
端にはピニオン２２が取り付けられており、ウインドレ
ギュレータのラック（図示省略）に噛み合う構成であ
る。なおここで、本実施例においては、例えば軸２０
（ピニオン２２）が３回転乃至３．５回転することによ
りウインドガラスが１ストローク移動するように設定さ
れている。
【００２９】一方、回転ギヤホイール１６の軸２０と反
対側の面には、位置検出装置３０がガスケット３２を介
して取り付けられている。
【００３０】図１に詳細に示す如く、位置検出装置３０
は、ケースとしてのベースプレート３４及びカバープレ
ート３６を備えている。ベースプレート３４は、円板状
のスイッチ収容部３４Ａとこのスイッチ収容部３４Ａと
一体に形成された箱状の基板収容部３４Ｂとによって構
成されている。一方、カバープレート３６は、ベースプ
レート３４のスイッチ収容部３４Ａに対応する第１被覆
部３６Ａと基板収容部３４Ｂに対応する第２被覆部３６
Ｂとによって構成されている。これらのベースプレート
３４とカバープレート３６は、互いに接合し合った状態
で接合孔３５、３７においてスクリュー３９等によって
固定される。また、図４乃至図６に詳細に示す如く、カ
バープレート３６の第１被覆部３６Ａの裏面側周縁部分
には、ベースプレート３４のスイッチ収容部３４Ａの周
縁部に対応して係止爪６２が形成されている。これによ
り、係止爪６２がスイッチ収容部３４Ａの周縁部に係合
することによって、カバープレート３６がワンタッチで
ベースプレート３４に一体的に密着して固定される構成
である。
【００３１】また、位置検出装置３０は、連結シャフト
４２を備えている。この連結シャフト４２は、その一端
が回転ギヤホイール１６の軸２０に一体的に連結されて
常に軸２０と一体に回転し、さらに他端はベースプレー
ト３４に形成された透孔３８を介して位置検出装置３０
（ベースプレート３４及びカバープレート３６）の内部
に突出している。また、連結シャフト４２の他端近傍に
は遊星歯車組を構成するサンギヤ４４が設けられてお
り、後述するプラネタリギヤ５４に噛み合っている。
【００３２】ベースプレート３４の側方すなわち連結シ
ャフト４２の周囲には、遊星歯車組を構成するリングギ
ヤ４６がサンギヤ４４に対向して配置されている。リン
グギヤ４６のベースプレート３４の側の端部にはフラン
ジ部４８が一体的に形成されており、このフランジ部４
８がベースプレート３４に回転可能に収容されている。
また、フランジ部４８には、接点プレート５０が設けら
れている。接点プレート５０は円弧状に形成された導電
板で、フランジ部４８と略同一面となるように固着され
ている。さらに、フランジ部４８の周縁一部にはストッ
パ部５２が突出形成されている。このストッパ部５２
は、カバープレート３６の第１被覆部３６Ａに形成され
た突起４０（図４及び図５参照）に対応しており、リン
グギヤ４６（フランジ部４８）が正方向（図１及び図２
の矢印Ａ方向）に回転し所定の回転位置に達した時点で
ストッパ部５２が突起４０に当接し、それ以上のリング
ギヤ４６の正方向の回転が阻止される構成である。
【００３３】リングギヤ４６の内周部分には、サンギヤ
４４との間に、三個のプラネタリギヤ５４が配置されて
いる。これらのプラネタリギヤ５４はギヤベース５６に
よって回転可能に支持されている。ギヤベース５６には
三個の支持軸部５７が突出形成されており、各支持軸部
５７にプラネタリギヤ５４がそれぞれ支持され、さらに
各プラネタリギヤ５４はリングギヤ４６及びサンギヤ４
４に共に噛み合っている。すなわち、これらのサンギヤ
４４、リングギヤ４６及びプラネタリギヤ５４は遊星歯
車組を構成しており、連結シャフト４２（すなわち、軸
２０）の回転を減速して伝達することができ、例えばギ
ヤベース５６が保持されてプラネタリギヤ５４の公転が
阻止された状態においては、連結シャフト４２（すなわ
ち、軸２０）の回転を減速してリングギヤ４６へ伝達す
ることができる構成である。
【００３４】ここで、本実施例においては、サンギヤ４
４、リングギヤ４６及びプラネタリギヤ５４から成る遊
星歯車組の減速比は、４：１とされており、ウインドガ
ラスが１ストロークする間（サンギヤ４４が３回転乃至
３．５回転する間）にリングギヤ４６は１回転以上はし
ないように構成されている。なお、前記遊星歯車組の減
速比は、４：１とするに限らず、所望により任意に設定
することができる。
【００３５】以上の構成のサンギヤ４４、リングギヤ４
６、プラネタリギヤ５４及びギヤベース５６から成る遊
星歯車組を被覆するカバープレート３６とギヤベース５
６との間には、クラッチ機構を構成するウェーブワッシ
ャ５８が配置されている。ウェーブワッシャ５８は常に
ギヤベース５６を押圧しており、このため、通常はギヤ
ベース５６は支持軸部５７の先端がベースプレート３４
に当接した状態で保持されて回転が阻止され、プラネタ
リギヤ５４は公転が阻止された状態で保持されている。
一方、リングギヤ４６のフランジ部４８のストッパ部５
２が突起４０に当接してそれ以上のリングギヤ４６の正
方向の回転が阻止された状態では、ギヤベース５６の押
圧力（保持力）を越えるサンギヤ４４の正方向回転力が
作用することでウェーブワッシャ５８はギヤベース５６
の保持を解除し、プラネタリギヤ５４の公転を可能とす
るように構成されている。すなわち、ウェーブワッシャ
５８は、フランジ部４８のストッパ部５２が突起４０に
当接した後においては、サンギヤ４４（軸２０）からリ
ングギヤ４６への正方向の回転力の伝達を遮断すること
ができるようになっている。したがって、ストッパ部５
２が突起４０に当接してリングギヤ４６の回転が阻止さ
れた状態においては、サンギヤ４４（軸２０）が正方向
（リングギヤ４６を正方向へ回転させようとする方向）
へ回転すると、ギヤベース５６と共にプラネタリギヤ５
４のみが公転する。
【００３６】また、カバープレート３６には、一対の接
点ターミナル６０が取り付けられている。図４及び図５
に詳細に示す如く、接点ターミナル６０は、弾力性を有
する一対のコンタクトプレートとされており、長手方向
中間部には圧入突起６４が形成されている。この圧入突
起６４がカバープレート３６に圧入されることにより、
接点ターミナル６０がカバープレート３６に固定される
と共に、先端摺接部６６が第１被覆部３６Ａすなわちリ
ングギヤ４６のフランジ部４８へ向けてそれぞれ延出さ
れてフランジ部４８に弾力的に当接すると共に、リング
ギヤ４６の所定の回転位置においては接点プレート５０
に接触する構成である。また、図７に示す如く、接点タ
ーミナル６０の先端摺接部６６は径φの円柱形に形成さ
れている。このため、先端摺接部６６は接点プレート５
０に面接触する。
【００３７】なお、図８に示す圧入突起６８の如く周囲
を鋸歯状に形成してもよい。この圧入突起６８によれ
ば、接点ターミナル６０の固定が一層確実になる。
【００３８】また、これらの接点ターミナル６０は、カ
バープレート３６に形成された一対のガイド壁７０によ
ってそれぞれ保持されている。一対のガイド壁７０は、
図９及び図１０に示す如くそれぞれ段面矩形で互いに平
行状態でカバープレート３６に一体的に突出形成されて
おり、一対のガイド壁７０の間に接点ターミナル６０が
移動可能に入り込んで保持されている。これにより、接
点ターミナル６０の位置ずれが防止される構成である。
さらにこの場合、図１１に示す如く、カバープレート３
６に固定された接点ターミナル６０の自然状態において
この接点ターミナル６０の弾性変形部分に係合する部位
（すなわち、図１１のＲ領域）に、ガイド壁７０が設け
られている。したがって、接点ターミナル６０がカバー
プレート３６に固定された状態（カバープレート３６へ
のセット状態）すなわち接点ターミナル６０が弾性変形
することなく自然状態においては、既にガイド壁７０が
接点ターミナル６０（弾性変形部分）の幅方向両端部に
対応してこれをガイド可能な状態となる構成である。
【００３９】なお、前述の如くガイド壁７０を段面矩形
に形成するに限らず、例えば、図１２及び図１３に示す
ガイド壁７２の如く上端部に爪部７４を設けた構成とし
てもよい。この場合には、接点ターミナル６０の上下方
向（カバープレート３６に接離する方向）の位置ずれも
防止されることになる。また、図１４及び図１５に示す
ガイド壁７６の如く、長手方中間部に凹部７８を設けた
構成としてもよい。この場合には、接点ターミナル６０
との接触面積（換言すれば、摩擦抵抗）が減少され、接
点ターミナル６０がスムースに弾性変形し易くなる。
【００４０】前述の如くカバープレート３６に固定され
た接点ターミナル６０は、制御回路８０に接続されてい
る。制御回路８０は、基板８２に複数の電気部品が搭載
されて全体として箱状に構成されており、ベースプレー
ト３４の基板収容部３４Ｂに収容されている。制御回路
８０の基板８２には、カバープレート３６に固定された
接点ターミナル６０が接続されている。また、基板８２
の一端には、図１６にも示す如く複数のはんだ接続部８
４が隣接して設けられている。各はんだ接続部８４の間
にはスリット８６が形成されており、各はんだ接続部８
４を互いに離間独立させている。これらのはんだ接続部
８４には、それぞれリードワイヤ８８がはんだにより接
続されている。
【００４１】またここで、制御回路８０に接続された複
数のリードワイヤ８８は、ベースプレート３４及びカバ
ープレート３６から成る貫通挾持部９０を介して外部へ
導かれている。すなわち、図１６乃至図１８に示す如
く、ベースプレート３４の基板収容部３４Ｂの側壁に
は、リードワイヤ８８に対応する櫛状に貫通挾持部９０
が形成されており、さらに、カバープレート３６の第２
被覆部３６Ｂにはこの櫛状に貫通挾持部９０に対応しこ
れに嵌まり合う櫛状の嵌合部９２が形成されている。こ
の貫通挾持部９０に各リードワイヤ８８が貫通して入り
込み、さらに嵌合部９２が嵌まり込んで各リードワイヤ
８８を密着して挾持して外部へ導く構成となっている。
【００４２】なお、貫通挾持部９０及び嵌合部９２を前
述の如き櫛状に形成するに限らず、例えば、図１９に示
す貫通挾持部９３及び嵌合部９５の如く、リードワイヤ
８８を密着挾持する部分のみを凹凸状に形成し、複数の
リードワイヤ８８を並列的に纏めて保持する構成として
もよい。
【００４３】また、基板収容部３４Ｂ内のリードワイヤ
８８収容部分（基板８２のはんだ接続部８４及びスリッ
ト８６周辺）にはホットメルト等の絶縁樹脂材が充填さ
れており、はんだ接続部８４周辺が被覆固定されてい
る。
【００４４】一方、基板８２の他端（はんだ接続部８４
と反対側端部）には、一対の圧入接続部９４が設けられ
ており、さらに、圧入接続部９４にはモータ１０（モー
タ部１０Ａ）への給電ターミナル９６が圧入されはんだ
接続されている。図２０及び図２１に詳細に示す如く、
給電ターミナル９６の先端部には、爪状に切り欠かれて
圧着部９８が形成されている。この圧着部９８が、モー
タターミナル１００に嵌合圧着し合って接続される構成
である。また、圧着部９８の近傍の上端部に、はんだ溝
１０２が形成されている。圧着部９８がモータターミナ
ル１００に嵌合圧着した状態ではんだ溝１０２からはん
だが流入されて固定されている。
【００４５】なお、圧着部９８を前述の如き形状に形成
するに限らず、例えば、図２２に示す給電ターミナル１
０４の如く給電ターミナル１０４の一部を切り欠いた後
に舌片１０６を折り曲げて圧着部１０８を形成し、圧着
部１０８（舌片１０６）によってモータターミナル１０
０を圧着挾持して接続するように構成してもよい。
【００４６】以上の構成の制御回路８０は、接点プレー
ト５０が一対の接点ターミナル６０に共に接触して導通
状態となることにより、リングギヤ４６の回転位置すな
わちサンギヤ４４の回転位置すなわち軸２０の回転位置
を検出することができる構成であり、後に説明するモー
タ１０の回転制御を行うことができる。
【００４７】ここで、本実施例においては、図２３に詳
細に示す如く、例えば、ウインドガラスが上端停止位置
から下方へ４ｍｍ離間した位置に達した時点で、ストッ
パ部５２は突起４０に当接する位置よりも回転角度がα
度上流側の位置に達し、さらにこの時点で接点プレート
５０が一対の接点ターミナル６０に共に接触して導通状
態となり、さらに、その後はストッパ部５２が突起４０
に当接するまでの間、この導通状態（接点プレート５０
が一対の接点ターミナル６０に共に接触した状態）が維
持されるように、各部の寸法等が設定されている。
【００４８】なお、前述とは逆に、ウインドガラスが上
端停止位置から下方へ４ｍｍ離間した位置に達しストッ
パ部５２が突起４０に当接する位置よりも回転角度がα
度上流側の位置に達した時点で、接点プレート５０が一
対の接点ターミナル６０に共に接触して非導通状態とな
るように構成し、これにより位置検出を行うようにして
も良い。またさらに、前述の如く導通状態や非導通状態
となった後には、必ずしもこの導通状態や非導通状態を
電気的に維持する必要はなく、接点プレート５０が一対
の接点ターミナル６０に共に接触することによるトリガ
信号を検出することによって所定の回転位置に達したこ
とを判別するように構成しても良い。
【００４９】次に本実施例の作用を、パワーウインド装
置の上昇スイッチが操作されてウインドガラスが上昇移
動する際を例に説明する。
【００５０】上記構成のモータ１０及び位置検出装置３
０では、パワーウインド装置の上昇スイッチが操作され
ると、モータ１０が作動して軸２０が回転し、これによ
りウインドレギュレータが作動されてウインドガラスが
上昇される。
【００５１】またここで、通常（ウインドガラスの上昇
途中）は、ウェーブワッシャ５８によってギヤベース５
６が押圧されて保持されており、プラネタリギヤ５４は
公転が阻止された状態となっている。したがって、軸２
０の回転に伴って、連結シャフト４２（すなわち、サン
ギヤ４４）の回転力がプラネタリギヤ５４を介して減速
されてリングギヤ４６へ伝達され、リングギヤ４６が正
方向に次第に回転される。
【００５２】次いで、モータ１０の所定の回転位置すな
わちウインドガラスが所定位置（上端停止位置から下方
へ４ｍｍ離間した位置）に達したか否かが位置検出装置
３０によって検出される。
【００５３】すなわち、位置検出装置３０では、軸２０
の回転に伴って連結シャフト４２（すなわち、サンギヤ
４４）の回転力がプラネタリギヤ５４を介して減速され
てリングギヤ４６へ伝達され、リングギヤ４６が正方向
に次第に回転されるが、ウインドガラスが上端停止位置
から下方へ４ｍｍ離間した位置に達していなければ、ス
トッパ部５２は突起４０から大きく離間しており、接点
プレート５０は一対の接点ターミナル６０（先端摺接部
６６）から離間して非接触状態である。これにより、軸
２０の回転位置（ウインドガラスが上端停止位置から下
方へ４ｍｍ離間した位置に達していないこと）が検出さ
れる。この場合には、モータ１０の作動は続行されなが
ら、異物を挟み込んだか否かがモータ１０のロック電流
等を基に判断される。異物を挟み込んだことが検出され
ると、モータ１０が逆方向へ回転され、ウインドガラス
が降下される。
【００５４】一方、ウインドガラスが上端停止位置から
下方へ４ｍｍ離間した位置に達すると、図２３に示す如
く、ストッパ部５２は突起４０に当接する位置よりも回
転角度がα度上流側の位置に達する。さらにこの時点
で、接点プレート５０が一対の接点ターミナル６０（先
端摺接部６６）に共に接触して導通状態となり、これに
より、軸２０の回転位置（ウインドガラスが上端停止位
置から下方へ４ｍｍ離間した位置に達したこと）が検出
される。
【００５５】モータ１０の軸２０が所定の回転位置すな
わちウインドガラスが所定位置に達したことが検出され
ると、モータ１０の作動が続行される。この際には、リ
ングギヤ４６の回転により接点プレート５０と一対の接
点ターミナル６０との相対接触位置は変化するが、導通
状態（接点プレート５０が一対の接点ターミナル６０に
共に接触した状態）は維持される。
【００５６】次に、ウインドガラスが全閉したか否かは
モータ１０のロック電流等を基に判断される。ウインド
ガラスの全閉が検出されると、モータ１０が停止され
る。
【００５７】このように、位置検出装置３０では、リン
グギヤ４６と共に回転する接点プレート５０と一対の接
点ターミナル６０とにより、軸２０の回転位置すなわち
ウインドガラスの位置（上端停止位置から下方へ４ｍｍ
離間した位置に達したか否か）を高精度に検出すること
ができる。
【００５８】さらにここで、位置検出装置３０では、車
体に組付けた時点でモータ１０の軸２０を正方向に一旦
充分に回転させることにより、接点プレート５０が接点
ターミナル６０に接触した初期状態に自動的に設定する
ことができる。
【００５９】すなわち、車体に組付けた時点でモータ１
０の軸２０を正方向に一旦充分に回転させると、先ず、
リングギヤ４６のフランジ部４８のストッパ部５２が突
起４０に当接してそれ以上のリングギヤ４６の正方向の
回転が阻止された状態となる。この状態においてさらに
軸２０が回転すると、ギヤベース５６の押圧力（保持
力）を越えるサンギヤ４４の回転力が作用し、ウェーブ
ワッシャ５８がギヤベース５６の保持を解除して、プラ
ネタリギヤ５４の公転が可能とされる。すなわち、ウェ
ーブワッシャ５８は、フランジ部４８のストッパ部５２
が突起４０に当接した後においては、サンギヤ４４（軸
２０）からリングギヤ４６への正方向の回転力の伝達を
遮断することができるため、ストッパ部５２が突起４０
に当接してリングギヤ４６の回転が阻止された状態にお
いては、サンギヤ４４（軸２０）が正方向（リングギヤ
４６を正方向へ回転させようとする方向）へ回転する
と、プラネタリギヤ５４のみが公転する。したがって、
ストッパ部５２が突起４０に当接し接点プレート５０が
接点ターミナル６０と接触した後には、仮にモータ１０
の軸２０が正方向に回転してもリングギヤ４６は不動で
接点プレート５０が接点ターミナル６０との接触状態が
維持されたままとなる。すなわち、モータ１０の軸２０
を正方向に一旦充分に回転させることにより、ストッパ
部５２が突起４０に当接し接点プレート５０が接点ター
ミナル６０に接触した初期状態に自動的に設定される。
【００６０】換言すれば、位置検出装置３０では、ウイ
ンドガラスの全閉位置（上方最大移動限）から所定距離
（本実施例では、４ｍｍ）離間した位置を、ウインドガ
ラスが全閉位置（上方最大移動限）に達したか否かに拘
わらず機械的に記憶することができるため（前記４ｍｍ
離間した位置を基準として検出するため）、ウインドガ
ラスの移動制御を誤差なく確実に行うことが可能とな
る。例えば、従来では、モータのアーマチャの回転数を
検出してウインドガラスの移動位置を検出する構成のも
のにおいては、ウインドガラスの全閉位置を基準とする
ようにリセットされる構成とされているが、仮に、電源
電圧の低下やウインドガラスと窓枠との摩擦抵抗の増加
等の理由によりウインドガラスが真の上方最大移動限に
達しないまま停止した場合には、この偽りの停止位置を
ウインドガラスの全閉位置としてリセットされてしま
う。したがって、この場合には、前記偽りのウインドガ
ラスの全閉位置を基準にモータの駆動制御がされるた
め、極めて誤差が大きくなる。これに対し、位置検出装
置３０では、ウインドガラスが真の全閉位置（上方最大
移動限）に達しないまま停止した場合であっても、その
後にウインドガラスが真の全閉位置から４ｍｍ離間した
位置を通過する時点でこれが確実に検出され、したがっ
て、ウインドガラスの移動制御を誤差なく確実に行うこ
とができる。特に、ワイヤ式のウインドレギュレータ装
置においてはワイヤの弛みによる移動位置制御の誤差が
大きいが、位置検出装置３０を用いることにより前記ワ
イヤの弛みに起因する誤差を吸収することができ、高精
度に制御することが可能となる。
【００６１】このように、位置検出装置３０では、車体
に組付けた時点でモータ１０の軸２０を正方向に一旦充
分に回転させることにより、ストッパ部５２が突起４０
に当接し接点プレート５０が接点ターミナル６０に接触
した初期状態に自動的に設定され、組付けの際の組付け
位置の煩雑な調節や組付けた後の煩雑なリセットを伴う
こと無く初期位置の設定が容易にでき、さらに、ウイン
ドガラスの移動制御を誤差なく確実に行うことができ
る。
【００６２】さらにここで、位置検出装置３０では、接
点プレート５０及び接点ターミナル６０と連携して軸２
０の回転位置（ウインドガラスの移動位置）を検出する
制御回路８０がベースプレート３４の基板収容部３４Ｂ
内に一体的に収容されているため、装置が全体として小
型化される。したがって、この位置検出装置３０を車体
に配置する場合の広い配置スペースが不要で組付け作業
も容易になり、さらに、各部品を接続するための従来の
如き結線ワイヤ等が不要となり、大幅にコストの低減を
図ることができる。
【００６３】また、位置検出装置３０では、制御回路８
０のリードワイヤ８８はベースプレート３４及びカバー
プレート３６に設けられた貫通挾持部９０に挾持されて
外部へ導かれており、さらに貫通挾持部９０はリードワ
イヤ８８に対応して櫛状に形成されてリードワイヤ８８
は密着して挾持されるため、基板収容部３４Ｂ内のリー
ドワイヤ８８収容部分（基板８２のはんだ接続部８４及
びスリット８６周辺）に絶縁樹脂材を充填してはんだ接
続部８４周辺を被覆固定する際にこの充填される絶縁樹
脂材がベースプレート３４及びカバープレート３６外へ
流出することがない。また、仮にリードワイヤ８８に外
力が加わった場合であっても、リードワイヤ８８は貫通
挾持部９０によって密着して挾持されているため、はん
だ接続部８４に外力が伝わらず、はんだ接続部８４の接
続不良が防止される。さらに、はんだ接続部８４の間に
はスリット８６が形成されて各はんだ接続部８４が互い
に離間独立されているため、基板収容部３４Ｂ内に絶縁
樹脂材を充填する際に、はんだ接続部８４周辺への絶縁
樹脂材の流入性が向上し、はんだ接続部８４の間は確実
に絶縁される。
【００６４】また、位置検出装置３０では、カバープレ
ート３６に設けられた係止爪６２がベースプレート３４
のスイッチ収容部３４Ａの周縁部に係合することによっ
て、カバープレート３６がワンタッチでベースプレート
３４に一体的に固定される。したがって、組付け作業性
が大幅に向上する。さらに、この係止爪６２を複数箇所
に設けることによりカバープレート３６とベースプレー
ト３４との固定が一層確実になり、シール性も向上す
る。
【００６５】さらに、位置検出装置３０では、ベースプ
レート３４のスイッチ収容部３４Ａ内に収容される接点
ターミナル６０は、その一端がカバープレート３６に直
接固定されて支持されており、接点ターミナル６０が固
定されることによりこの接点ターミナル６０はカバープ
レート３６（第１被覆部３６Ａ）によって被覆された状
態となる。したがって、部品の組付け工程や部品搬送中
において接点ターミナル６０が他の部材と不要に接触し
たり位置ずれを生じる可能性が低減され、接点ターミナ
ル６０を所定位置に確実に固定することができる。
【００６６】またさらに、位置検出装置３０では、カバ
ープレート３６に直接固定されて支持された接点ターミ
ナル６０は、カバープレート３６に一体的に設けられた
ガイド壁７０によって幅方向両端部をガイドされる。し
たがって、仮に接点ターミナル６０の全長が長く形成さ
れた場合であっても、この接点ターミナル６０が不要に
振れて位置ずれを生じることが防止され、接点ターミナ
ル６０の検出精度が低下することがない。また、位置検
出装置３０では、接点ターミナル６０がカバープレート
３６に固定された状態（カバープレート３６へのセット
状態）すなわち接点ターミナル６０が弾性変形すること
なく自然状態においては、図１１（Ｂ）に示す如く既に
ガイド壁７０が接点ターミナル６０の幅方向両端部に対
応してこれをガイド可能な状態となる。したがって、図
１１（Ｃ）に示す如くその後に接点ターミナル６０をカ
バープレート３６と共に組付ける際（接点ターミナル６
０の先端摺接部６６がフランジ部４８に弾力的に当接す
る際）に、接点ターミナル６０とガイド壁７０が不要に
係合して接点ターミナル６０がこじられることがなく、
接点ターミナル６０を確実に所定位置に組付けることが
できる。
【００６７】さらに、位置検出装置３０では、接点ター
ミナル６０の先端摺接部６６が径φの円柱形に形成され
ており、この先端摺接部６６はフランジ部４８（接点プ
レート５０）に面接触する。したがって、接点ターミナ
ル６０の先端摺接部６６が長期に渡る摺動のために仮に
磨耗しても、初期の接触状態は維持されることになり、
接点ターミナル６０の検出精度が低下することがない。
【００６８】したがって、このような円柱形の先端摺接
部６６を備えた接点ターミナル６０によってパルス信号
を検出する構成とした場合には、パルス信号のデューテ
ィを確実に一定に維持することができ、好適となる。
【００６９】例えば、図２４及び図２５に示す如く、パ
ルス発生手段としてパルス状の凹凸が連続する導電部１
１２を有するパルスプレート１１０を用い、このパルス
プレート１１０の導電部１１２に接点ターミナル６０の
先端摺接部６６を摺接させた場合には、パルスプレート
１１０の回転に伴って先端摺接部６６が導電部１１２に
接触／非接触を繰り返し、デューティ（T1)/(T1+T2) の
パルス信号を検出することができる。この場合、図２６
に示す如き従来の単なるアール形状の先端摺接部１２２
を有する接点ターミナル１２０では、磨耗によって導電
部１１２との接触状態が次第に変化し、結果的にパルス
信号のデューティ（T1)/(T1+T2) が図２７に線Ｂにて示
す如く変化してしまう。これに対し、円柱形の先端摺接
部６６を有する接点ターミナル６０では、先端摺接部６
６が長期に渡る摺動のために仮に磨耗しても、導電部１
１２との初期の接触状態は維持されることになり、図２
７に線Ａにて示す如くパルス信号のデューティ（T1)/(T
1+T2) を確実に一定に維持することができる。したがっ
て、接点ターミナル６０の検出精度が低下することがな
い。
【００７０】なお、このような円柱形の先端摺接部６６
を適用する場合においては、設定するパルス信号の所定
のデューティは、図２８に示す如く先端摺接部６６の径
φの寸法とパルス幅（換言すれば、導電部１１２の幅お
よび間隔寸法）により決定されることになり、各寸法を
所望のデューティに応じて決定することができる。
【００７１】さらに、位置検出装置３０では、制御回路
８０に接続された給電ターミナル９６には圧着部９８が
設けられており、この圧着部９８がモータターミナル１
００と嵌合圧着して接続されるため、制御回路８０（基
板８２）をベースプレート３４の基板収容部３４Ｂに収
容することで自動的に給電ターミナル９６とモータター
ミナル１００とが嵌合圧着され、組付け作業性が向上す
る。さらに、この圧着部９８は、はんだ溝１０２を介し
てはんだが流入されて固定されるため、はんだの流入性
が向上し、給電ターミナル９６を容易かつ確実に接続固
定することができる。
【００７２】なお、前記実施例においては、位置検出装
置３０をパワーウインド装置用のモータ１０に直接的に
適用した例を説明したが、この位置検出装置３０はこの
ようなモータ１０に直接的に適用するに限らず、他の機
構や部位に適用することも当然に可能である。例えば、
Ｘアーム式のウインドレギュレータ装置のアーム回転支
持軸に設けてもよく、また、ワイヤ式のウインドレギュ
レータ装置のワイヤ巻き掛け用プーリに設けてもよい。
これらの場合であっても、ウインドガラスの位置を高精
度に検出することができて高精度の移動制御が可能とな
るのみならず、組付けの際の組付け位置の煩雑な調節や
組付けた後の煩雑なリセットを伴うこと無く初期位置の
設定が容易にできる。
【００７３】さらに、前述した実施例においては、位置
検出装置３０をパワーウインド装置用のモータ１０の出
力軸（軸２０）の回転位置を検出して制御する構成とし
て説明したが、本発明はこれに限らず、直線的に往復移
動する移動体（例えば、ガイドレール上を移動するサン
ルーフ等）の移動位置を検出して制御する場合であって
も適用可能である。
【００７４】
【発明の効果】以上説明した如く本発明は以下の効果を
有している。
【００７５】請求項１記載の移動体の位置検出装置で
は、モータの出力軸等の移動体の所定の移動位置を高精
度に検出でき、パワーウインド装置やサンルーフ装置に
用いた場合にはウインドガラスやサンルーフの位置を高
精度に検出することができて高精度の移動制御が可能と
なるのみならず、組付けの際の組付け位置の煩雑な調節
や組付けた後の煩雑なリセットを伴うこと無く初期位置
の設定が容易にでき、さらに、装置が小型で組付性も向
上し大幅にコストの低減を図ることができる。またさら
に、ケース内のリードワイヤ収容部分に絶縁樹脂材を充
填する際にこの充填される絶縁樹脂材がケース外へ流出
することがなく作業性が向上する。また、仮にリードワ
イヤに外力が加わった場合であっても、貫通挾持部に挾
持されているので、制御回路とリードワイヤとの接続部
分に外力が伝わらず、制御回路とリードワイヤとの接続
不良が防止される。
【００７６】
【００７７】請求項２記載の移動体の位置検出装置で
は、カバープレートをワンタッチでベースプレートに一
体的に固定することができ、組付け作業性が大幅に向上
すると共に、シール性も向上する。
【００７８】請求項３記載の移動体の位置検出装置で
は、接点ターミナルがケースに固定されることにより接
点ターミナルがケースによって被覆された状態となり、
部品の組付け工程や部品搬送中において接点ターミナル
が他の部材と不要に接触したり位置ずれを生じる可能性
が低減され、接点ターミナルを所定位置に確実に固定す
ることができる。
【００７９】請求項４記載の移動体の位置検出装置で
は、接点ターミナルがガイド壁によってガイドされるた
め、接点ターミナルが不要に振れて位置ずれを生じるこ
とが防止され、スイッチ部の検出精度が低下することが
ない。
【００８０】請求項５記載の移動体の位置検出装置で
は、接点ターミナルがケースに固定された自然状態にお
いても既にガイド壁が接点ターミナルをガイドする状態
となるため、その後に接点ターミナルをケースと共に組
付ける際に、接点ターミナルとガイド壁が不要に係合し
て接点ターミナルがこじられることがなく、接点ターミ
ナルを確実に所定位置に組付けることができる。
【００８１】請求項６記載の移動体の位置検出装置で
は、接点ターミナルの先端摺接部分が面接触するため、
接点ターミナルの先端摺接部分が仮に磨耗しても初期の
接触状態は維持されることになり、スイッチ部の検出精
度が低下することがない。このため、接点ターミナルに
よってパルス信号を検出する構成とした場合には、パル
ス信号のデューティを確実に一定に維持することがで
き、好適となる。
【００８２】請求項７記載の移動体の位置検出装置で
は、制御回路に接続された給電用の結線ターミナルには
圧着部およびはんだ接続溝が設けられているため、給電
用の結線ターミナルを容易かつ確実に接続固定すること
ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係る位置検出装置の分解斜視
図である。
【図２】本発明の実施例に係る位置検出装置及びこれが
適用されたパワーウインド装置用のモータの一部破断し
た平面図である。
【図３】本発明の実施例に係る位置検出装置及びこれが
適用されたパワーウインド装置用のモータの断面図であ
る。
【図４】本発明の実施例に係る位置検出装置のカバープ
レートの斜視図である。
【図５】本発明の実施例に係る位置検出装置のカバープ
レートの斜視図である。
【図６】本発明の実施例に係る位置検出装置のカバープ
レートの係止爪を示す断面図である。
【図７】本発明の実施例に係る位置検出装置の接点ター
ミナルの先端摺接部を示す斜視図である。
【図８】本発明の実施例に係る位置検出装置の接点ター
ミナルの圧入突起の他の例を示す斜視図である。
【図９】本発明の実施例に係る位置検出装置の接点ター
ミナルとガイド壁の関係を示す平面図である。
【図１０】本発明の実施例に係る位置検出装置の接点タ
ーミナルとガイド壁の関係を示す図９の１０−１０線に
沿った断面図である。
【図１１】本発明の実施例に係る位置検出装置の接点タ
ーミナルの組付け状態を示す側面図である。
【図１２】本発明の実施例に係る位置検出装置のガイド
壁の他の例を示す平面図である。
【図１３】図１２の１３−１３線に沿った断面図であ
る。
【図１４】本発明の実施例に係る位置検出装置のガイド
壁の他の例を示す平面図である。
【図１５】図１４の１５−１５線に沿った断面図であ
る。
【図１６】本発明の実施例に係る位置検出装置のベース
プレート及びカバープレートから成る貫通挾持部を示す
斜視図である。
【図１７】本発明の実施例に係る位置検出装置のベース
プレート及びカバープレートから成る貫通挾持部を示す
断面図である。
【図１８】本発明の実施例に係る位置検出装置のベース
プレート及びカバープレートから成る貫通挾持部を示す
側面図である。
【図１９】本発明の実施例に係る位置検出装置のベース
プレート及びカバープレートから成る貫通挾持部の他の
例を示す側面図である。
【図２０】本発明の実施例に係る位置検出装置の給電タ
ーミナルに設けられた圧着部を示す斜視図である。
【図２１】本発明の実施例に係る位置検出装置の給電タ
ーミナルに設けられた圧着部を示す正面図である。
【図２２】本発明の実施例に係る位置検出装置の給電タ
ーミナルに設けられた圧着部の他の例を示す斜視図であ
る。
【図２３】本発明の実施例に係る位置検出装置の接点タ
ーミナルと接点プレート及びストッパ部と突起の対応関
係を示す平面図である。
【図２４】本発明の実施例に係る位置検出装置の接点タ
ーミナルの他の適用例を示す斜視図である。
【図２５】本発明の実施例に係る位置検出装置の接点タ
ーミナルとパルスプレートの対応関係を示す側面図であ
る。
【図２６】従来の接点ターミナルとパルスプレートの対
応関係を示す図２５に対応する側面図である。
【図２７】本発明の実施例に係る位置検出装置の接点タ
ーミナルと従来の接点ターミナルとのデューティ変化の
違いを示す線図である。
【図２８】本発明の実施例に係る位置検出装置の接点タ
ーミナルにおける先端摺接部の径の寸法と設定するパル
ス信号のデューティとの関係を示す線図である。
【符号の説明】
１０ モータ ２０ 軸（移動体） ３０ 位置検出装置 ３４ ベースプレート（ケース） ３６ カバープレート（ケース） ４２ 連結シャフト ４４ サンギヤ（遊星歯車組） ４６ リングギヤ（遊星歯車組） ５０ 接点プレート（スイッチ部） ５２ ストッパ部 ５４ プラネタリギヤ（遊星歯車組） ５６ ギヤベース（遊星歯車組） ５８ ウェーブワッシャ（クラッチ機構） ６０ 接点ターミナル（スイッチ部） ６２ 係止爪 ６６ 先端摺接部 ７０ ガイド壁 ８０ 制御回路 ８６ スリット ８８ リードワイヤ ９０ 貫通挾持部 ９２ 嵌合部 ９６ 給電ターミナル ９８ 圧着部 １０２ はんだ溝
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−29114（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01B 21/22 B60J 1/17 G01D 5/04 G01D 5/245

Claims (7)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 正逆方向に移動する移動体の所定の移動
    位置を検出するための移動体の位置検出装置であって、 ケース内に一体的に収容され、弾性を有しＯＮ／ＯＦＦ
    作動する少なくとも一対の接点ターミナルを有するスイ
    ッチ部と、 前記ケース内に一体的に収容されたリングギヤとプラネ
    タリギヤとを有し、前記移動体から伝達された移動力に
    よって前記移動体に連動し、前記移動体の所定の移動位
    置において前記リングギヤが前記スイッチ部を作動させ
    る遊星歯車組と、 前記ケース内に一体的に収容され、通常は前記プラネタ
    リギヤの公転を阻止することにより前記移動体の移動力
    を前記プラネタリギヤから前記リングギヤへ伝達してリ
    ングギヤを回転させ、前記スイッチ部が作動した状態に
    おいては前記プラネタリギヤの公転を可能とすることに
    より前記移動体から前記リングギヤへの正方向の回転力
    の伝達を遮断するクラッチ機構と、 前記ケース内に一体的に収容され、前記スイッチ部に接
    続され、前記スイッチ部のＯＮ／ＯＦＦ作動によって前
    記移動体の所定の移動位置を検出する制御回路と、 を備え、 かつ、前記ケースを互いに嵌合し合うカバープレートと
    ベースプレートによって構成し、前記制御回路を外部装
    置と接続するためのリードワイヤに対応する凹凸状の貫
    通挾持部を前記カバープレート及びベースプレートに設
    け、前記リードワイヤを前記貫通挾持部によって密着し
    て挾持して前記ケースの外部へ導き、かつ、前記ケース
    内の前記リードワイヤ収容部分に絶縁樹脂材を充填し
    た、 ことを特徴とする移動体の位置検出装置。
  2. 【請求項２】 前記ベースプレートに係合する係止爪を
    前記カバープレートに設け、前記係止爪によってカバー
    プレートをベースプレートに一体的に固定したことを特
    徴とする請求項１記載の移動体の位置検出装置。
  3. 【請求項３】 前記スイッチ部の接点ターミナルの一端
    を前記ケースに直接固定して支持したことを特徴とする
    請求項１または請求項２記載の移動体の位置検出装置。
  4. 【請求項４】 接点ターミナルの幅方向両端部に係合し
    前記接点ターミナルの位置ずれを防止するガイド壁を、
    前記ケースに一体的に設けたことを特徴とする請求項３
    記載の移動体の位置検出装置。
  5. 【請求項５】 前記ケースに固定された前記接点ターミ
    ナルの自然状態において前記接点ターミナルの幅方向両
    端部に係合する部位に、前記ガイド壁を設けたことを特
    徴とする請求項４記載の移動体の位置検出装置。
  6. 【請求項６】 前記スイッチ部の接点ターミナルの先端
    摺接部分を円柱形に形成し、面接触させたことを特徴と
    する請求項１乃至請求項５の何れかに記載の移動体の位
    置検出装置。
  7. 【請求項７】 前記制御回路に接続された給電用の結線
    ターミナルの先端結線部分に、対応する他のターミナル
    と嵌合圧着し合う圧着部を設けると共に、前記圧着部の
    近傍にはんだ接続用の溝を設けたことを特徴とする請求
    項１乃至請求項６の何れかに記載の移動体の位置検出装
    置。
JP01194895A 1995-01-27 1995-01-27 移動体の位置検出装置 Expired - Fee Related JP3336141B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP01194895A JP3336141B2 (ja) 1995-01-27 1995-01-27 移動体の位置検出装置
DE19603964A DE19603964B4 (de) 1995-01-27 1996-01-26 Vorrichtung zum Erfassen einer vorbestimmten Bewegungsposition eines beweglichen Elementes
US08/592,517 US5791204A (en) 1995-01-27 1996-01-26 Device for detecting the position of a moving member

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP01194895A JP3336141B2 (ja) 1995-01-27 1995-01-27 移動体の位置検出装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH08201051A JPH08201051A (ja) 1996-08-09
JP3336141B2 true JP3336141B2 (ja) 2002-10-21

Family

ID=11791868

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP01194895A Expired - Fee Related JP3336141B2 (ja) 1995-01-27 1995-01-27 移動体の位置検出装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US5791204A (ja)
JP (1) JP3336141B2 (ja)
DE (1) DE19603964B4 (ja)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0840028A1 (en) * 1996-11-05 1998-05-06 Asmo Co., Ltd. Rotary position detector for motors
JP3864504B2 (ja) * 1997-07-23 2007-01-10 アイシン精機株式会社 サンルーフ用駆動装置
JP3294544B2 (ja) * 1997-12-05 2002-06-24 アスモ株式会社 位置検出装置
DE19754843A1 (de) * 1997-12-10 1999-06-24 Bosch Gmbh Robert Antriebsvorrichtung für ein zwischen Endstellungen bewegbares Teil eines Fahrzeugs und Verfahren zu ihrer Herstellung
JPH11256920A (ja) * 1998-03-13 1999-09-21 Koito Mfg Co Ltd 安全装置付パワーウインド装置
JPH11256919A (ja) * 1998-03-13 1999-09-21 Koito Mfg Co Ltd 安全装置付パワーウインド装置
US6236608B1 (en) * 1999-08-16 2001-05-22 Alliance Semiconductor Technique to improve the source leakage of flash EPROM cells during source erase
KR100407006B1 (ko) * 2000-04-06 2003-11-28 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤 벨트식 도어개폐용 구동장치
US6890279B2 (en) * 2000-06-09 2005-05-10 Vkr Holding A/S Window operator
JP4063483B2 (ja) * 2000-07-24 2008-03-19 アルプス電気株式会社 回転型エンコーダ
US6460295B1 (en) * 2000-10-19 2002-10-08 Delphi Technologies, Inc. Electrically operated closure actuator
DE10207004A1 (de) * 2002-02-19 2003-08-28 Bosch Gmbh Robert Antriebsvorrichtung
DE102004028760A1 (de) * 2004-06-16 2006-01-12 Kiekert Ag Antriebsvorrichtung für eine Kraftfahrzeugtür, insbesondere Schiebetür
US7513078B2 (en) * 2006-02-10 2009-04-07 Grand Finale International Corp. Electrical floor-hinge device
DE102010044700B4 (de) 2010-09-08 2015-07-09 Magna Car Top Systems Gmbh Verschlusseinrichtung
DE102010044704B4 (de) 2010-09-08 2015-07-16 Magna Car Top Systems Gmbh Verschlusseinrichtung
DE102010044702A1 (de) 2010-09-08 2012-03-08 Magna Car Top Systems Gmbh Verschlusseinrichtung
JP2013212750A (ja) * 2012-04-02 2013-10-17 Yachiyo Industry Co Ltd 車両のルーフ装置
JP5844712B2 (ja) * 2012-10-26 2016-01-20 住友重機械工業株式会社 動力伝達装置およびその製造方法
JP6723801B2 (ja) * 2016-04-12 2020-07-15 シロキ工業株式会社 車両用開閉体駆動装置の組付判定方法
CN111780652B (zh) * 2020-08-13 2022-01-18 张素平 一种电路板生产加工质量检测装置

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3422704A (en) * 1967-01-31 1969-01-21 Roto Swing Door Co Inc Automatic door operator
US3980846A (en) * 1975-01-02 1976-09-14 Jupiter Corporation Electric contact actuating mechanism for an automatic door
JPS5830830A (ja) * 1981-08-13 1983-02-23 Aisin Seiki Co Ltd サンル−フ用駆動装置
JPS58214414A (ja) * 1982-06-07 1983-12-13 Aisin Seiki Co Ltd 車体におけるサンル−フの安全装置
JPS59148586A (ja) * 1982-09-30 1984-08-25 Aisin Seiki Co Ltd 車上電動装置の駆動制御装置
US4625328A (en) * 1983-06-13 1986-11-25 Konutra Industries, Ltd. Integrated amplifier and speaker system with improved cooling efficiency
GB2147432B (en) * 1983-09-28 1987-01-14 Aisin Seiki Controlling movement
JPS61130588A (ja) * 1984-11-26 1986-06-18 株式会社ナブコ 開戸自動開閉装置
DE3741615A1 (de) * 1987-12-09 1989-06-22 Reitter & Schefenacker Kg Elektrischer motorantrieb fuer fensterheber von kraftfahrzeugen
DE3744629C1 (de) * 1987-12-31 1989-06-01 Gulde Regelarmaturen Gmbh & Co Vorrichtung mit einem Initiator
DE3878240D1 (de) * 1988-09-21 1993-03-18 Siemens Ag Elektromotorischer antrieb, insbesondere verstellantrieb fuer ein kraftfahrzeug.
DE3834643C2 (de) * 1988-10-11 1995-11-30 Berner Fa Antriebseinheit
DE3838285C2 (de) * 1988-11-11 1996-09-12 Teves Gmbh Alfred Elektromotor, insbesondere elektrischer Kleinmotor zum Antrieb von Scheibenwischeranlagen in Kraftfahrzeugen
JPH02190587A (ja) * 1989-01-13 1990-07-26 Nissan Motor Co Ltd ドアロックアクチュエータ
DE8912785U1 (ja) * 1989-10-28 1989-12-28 Preh-Werke Gmbh & Co Kg, 8740 Bad Neustadt, De
DE9013001U1 (ja) * 1990-09-12 1990-11-15 Wilhelm Ruf Kg, 8000 Muenchen, De
US5221239A (en) * 1990-09-17 1993-06-22 Overhead Door Corporation, Horton Automatics Division Automatic door operator with compound epicyclic gear drive system
DE4100335C2 (de) * 1991-01-08 1995-11-23 Tuerautomation Fehraltorf Ag F Elektromechanischer Drehflügelantrieb für Schwenkflügel von Türen oder dergleichen
DE4128419A1 (de) * 1991-08-28 1993-03-04 Bosch Gmbh Robert Elektromotor mit einer vorrichtung zur drehzahl- und/oder drehrichtungserfassung
DE4131762C2 (de) * 1991-09-24 1997-05-22 Winkhaus Fa August Betätigungsvorrichtung für einen Flügel eines Fensters, einer Tür, einer Lüftungsklappe oder dergleichen
JPH0584773A (ja) * 1991-09-26 1993-04-06 Sekisui Chem Co Ltd 被覆成形品の製造方法
DE4231624A1 (de) * 1992-09-22 1994-03-24 Siedle Horst Kg Positionssensor für Bewegungsabläufe
JP3323686B2 (ja) * 1995-01-10 2002-09-09 アスモ株式会社 移動体の位置検出装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE19603964A1 (de) 1996-08-01
JPH08201051A (ja) 1996-08-09
DE19603964B4 (de) 2007-08-02
US5791204A (en) 1998-08-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3336141B2 (ja) 移動体の位置検出装置
JP3323686B2 (ja) 移動体の位置検出装置
JP3182294B2 (ja) 移動体の位置検出装置
JP3007838B2 (ja) 移動体の位置検出装置および車両ドア
US6107712A (en) Motor actuator having position detector
JP3338571B2 (ja) 移動体の位置検出装置
US5818358A (en) Device for detecting position of moving body
EP0793078B1 (en) Device for detecting a predetermined position of a moving body
JPH09264707A (ja) 移動体の位置検出装置
JP3331167B2 (ja) 摺動接点の固定方法及び位置検出装置の摺動接点固定構造
JP3294544B2 (ja) 位置検出装置
JP3005188B2 (ja) 移動体の位置検出装置
JP5280752B2 (ja) ウインドガラス昇降装置、及びセンサの接続構造
JP3283223B2 (ja) 移動体の位置検出装置
JP3331160B2 (ja) 移動体の位置検出装置
JPH1198768A (ja) モータ
JPH1189182A (ja) センサ付モータ
JP3012800B2 (ja) 移動体の位置検出装置における部品組付け方法
JP3323790B2 (ja) 位置検出装置
JPH10280801A (ja) 移動体の位置検出装置のターミナル固定構造
JPH11160096A (ja) 位置検出装置
JP3327875B2 (ja) パワーウインド装置
JPH09236429A (ja) 移動体の位置検出装置
JP2001050775A (ja) 移動体の位置及び荷重検出装置
JPH11187615A (ja) モータの速度・位置検出装置

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080802

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090802

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090802

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100802

Year of fee payment: 8

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees