DE4100335C2 - Elektromechanischer Drehflügelantrieb für Schwenkflügel von Türen oder dergleichen - Google Patents
Elektromechanischer Drehflügelantrieb für Schwenkflügel von Türen oder dergleichenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft einen elektromechanischen Drehflügelantrieb
für Schwenkflügel von Türen oder dergleichen nach dem Oberbe
griff des Anspruches 1.
Ein elektromechanischer Antrieb für Schwenkflügel von Türen oder
dergleichen ist beispielsweise aus der DE 32 02 930 C2 bekannt
geworden und umfaßt einen Elektromotor mit einem in Axialrich
tung zur Elektromotor-Achse angeordneten und mit dem Elektromo
tor-Gehäuse fest verbundenen Planetengetriebe. Daran schließt
sich ein Kegelrad-Übersetzungsgetriebe mit zwei gegenüber liegen
den freien Enden einer Abtriebwelle an. Dadurch kann die gesam
te Baueinheit sowohl zur Steuerung eines linken oder rechten Tür
flügels ohne weitere Umpolmaßnahmen verwandt werden. Dazu ist
die gesamte Anordnung im Gehäuse symmetrisch zu einer Mittel
längsebene ausgebildet, wobei die Welle des Elektromotors bzw.
die dazu identische Längsachse des Planetengetriebes die Achse
der Abtriebswelle etwa in deren Mitte durchsetzen.
Bei Stromausfall soll als weitere Sicherungsmaßnahme ein Rück
stellfederaggregat vorzugsweise in Form einer Spiralfeder vor
gesehen sein, welches stets an dem zu einem für das Öffnen und
Schließen des Flügels benötigten Gestänge gegenüberliegenden Ende
der Abtriebswelle sitzt und sich einmal an der Abtriebswelle
selbst und zum anderen am Gehäuse abstützt.
Um während des Schließ- oder Öffnungsvorganges eine gewisse
Optimierung zu ermöglichen, sind zwei Nockenscheiben vorgesehen,
worüber die Elektrospannung für den Elektromotor mit einer der
jeweiligen Bewegungsrichtung entgegenwirkenden Spannung beauf
schlagbar ist. Dadurch soll vor allem das Abbremsen der Tür vor
Erreichen der geöffneten bzw. geschlossenen Extremstellung be
wirkt werden. Ansonsten ist nur vorgesehen, daß der Elektromotor
zur Beschleunigung des Flügels aus einer Endlage (Schließ-, Of
fenstellung) heraus mit hoher Spannung entsprechend der Polari
tät und beim Einschwenken des Flügels in die andere Endlage mit
einer geringeren Spannung beaufschlagbar ist.
Der bekannte elektromechanische Antrieb weist aber den Nachteil
auf, daß einmal die vorgesehene Spiralfeder ausreichend stark di
mensioniert sein müßte, um in angemessener Zeit die Schließbe
wegung durchführen zu können. Andererseits wird dadurch aber
die Tür fast schlagartig mit hoher Geschwindigkeit zugestoßen,
was nicht nur überraschend und völlig ungewohnt, sondern u. U.
auch gefährlich sein kann. Besonders nachteilhaft ist jedoch, daß
die Schließbewegung der Tür während des Schließvorganges selbst
mit sich stark ändernder Kraft vollzogen wird. Damit ist die
Schließ-Kinematik stark unterschiedlich, verglichen mit herkömm
lichen bekannten hydraulischen Türschließern, die bekanntermaßen
eine Tür weitgehend gleichmäßig schließen können.
Schließlich weist die gesamte Motorsteuerung Nachteile auf, weil
hier eine Anpassung an spezifische Bedürfnisse nicht möglich ist.
Die GB-A-2,206,926 offenbart ebenfalls einen Drehflügelantrieb, der eine
großdimensionierte, vorzugsweise koexzentrisch zu einer Rotor-/Stator-
Anordnung angeordnete Schraubenfeder aufweist. Das eine Ende der
Schraubenfeder ist gehäusefest abgestützt, wohingegen das gegenüber
liegende Ende der Schraubenfeder mit der mit der Drehflügeltür gekop
pelten Abtriebswelle der Antriebseinheit verbunden ist. Das Öffnen der
Tür erfolgt entgegen der Kraft dieser Schraubenfeder. Durch den vorbe
kannten Antrieb soll in der Schließphase der Tür die Energie des Feder
elementes, welche die für die gewünschte Schließbewegung der Tür be
nötigte Rückstellkraft des Federelementes übersteigt, durch gleichzeiti
ges Abbremsen der Schließbewegung der Tür während des Hauptteils
der Schließbewegung zurückgewonnen werden. Wenn die Tür nur noch
ein bißchen offen ist, vorzugsweise weniger als 5°, wird ein endgültiges
Zuziehen der Tür durch die Ausnützung der zurückgewonnenen Energie
bewerkstelligt, um das Schließen der Tür sicherzustellen. Dazu ist der
Drehflügelantrieb mit einem Rotor, einem Stator und einem Energiespei
cher versehen, wobei der Elektromotor wahlweise je nach Bedarf als Ge
nerator bzw. Elektromotor dient und arbeitet. Aus der Beschreibung, wie
insbesondere aus der Fig. 1 dieser Vorveröffentlichung ist zu entneh
men, daß das in Fig. 1 dargestellte und auf die Tür einwirkende Tor
sionsmoment bei Erreichen der maximalen Öffnungsstellung der Tür über
mehr als das 6fache stärker ist als zu Beginn des Öffnungsweges der
Tür. Dies hat aber zur Folge, daß insbesondere zu Beginn der Schließbe
wegung der Tür die Tür mit enorm großen Rückstellkräften in die
Schließstellung bewegt wird, wobei die Schließbewegung der Tür wäh
rend des Schließvorganges selbst mit sich stark ändernder Kraft voll
zogen wird. Dies bedingt nicht nur eine andere Schließ-Kinematik, son
dern vor allem im Falle eines Stromausfalles auch eine gegenüber her
kömmlichen hydraulischen Türschließern völlig andere Öffnungs-Kinema
tik, da sich die beim Öffnen des Drehflügels benötigten Öffnungskräfte
über den gesamten Öffnungsbereich stark ändern, d. h. enorm stark
zunehmen.
Bei einem aus der US 3,237,932 bekannten Türöffnungsmechanismus
ist ebenfalls die Antriebsachse des Elektromotors in Gehäuselängsrich
tung ausgerichtet. Die Getriebeübersetzung von der Kupplungs-Aus
gangswelle zur Schaftwelle erfolgt vergleichsweise aufwendig unter Ver
wendung eines Kugelspindel- und eines Zahnstangenantriebes. Eine
Rückstellfedereinrichtung ist im Gehäuse in Axialrichtung liegend seitlich
neben den Antriebs-Übertragungsgliedern einschließlich des Zahnstan
genantriebes und der sonstigen Zahnräder eingebaut, und zwar in Axial
richtung zum Elektromotor versetzt liegend. Die Rückstellfeder ist dabei
vergleichsweise klein dimensioniert.
Beim Schließen der Tür wird der Generator kurzgeschlossen, um eine
magnetische Gegenkraft zur Erzielung einer Bremswirkung zu erzeugen,
um die Schließgeschwindigkeit der Tür zu beeinflussen.
Aber auch diese Ausführungsform bedingt, daß sich beim Öffnen einer
Drehflügeltür die benötigten Öffnungskräfte über den gesamten Öff
nungsbereich stark ändern, d. h. stark zunehmen.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es von daher ausgehend von dem
gattungsbildenden Stand der Technik einen verbesserten elektromecha
nischen Drehflügelantrieb zu schaffen, der einen konfortableren Öff
nungs- und Schließvorgang ermöglicht. Inbesondere bei Stromausfall soll
der Drehflügelantrieb eine zu den bekannten hydraulischen Türschließern
ähnliche Schließ-Kinematik aufweisen.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß entsprechend den im Anspruch
1 bzw. 12 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestal
tungen sind in den Unteransprüchen angegeben.
Durch die vorliegende Erfindung wird auf verblüffend einfache
Weise ein deutlicher technischer Fortschritt erzielt. Dabei kann es
als durchaus überraschend bezeichnet werden, daß eine dem her
kömmlichen Schließvorgang vergleichbare Schließ-Kinematik selbst
bei Stromausfall durch die vorliegende Erfindung erzielbar ist.
Erfindungsgemäß ist dazu eine Schraubenfeder vorgesehen, die
entsprechend groß dimensioniert sein kann und die in einer be
vorzugten Ausführungsform um den elektrischen Antriebsmotor und
das stirnseitig sich daran mit gleicher Zentralachse anschlie
ßende Planetengetriebe herum angeordnet ist. D.h., die Spiralfe
der umgibt in einer bevorzugten Ausführungsform den elektrischen
Motor mit dem sich stirnseitig anschließenden, vorzugsweise in
Form eines Planetengetriebes gebildete Getriebeeinheit. Dadurch
wird kein größerer Raumbedarf oder eine größere Gehäusebox be
nötigt.
Ferner ist vorgesehen, daß bei Stromausfall der Elektromotor
kurzgeschlossen wird, wodurch eine Generatorwirkung erzeugt
wird.
Durch beide Maßnahmen wird einerseits gewährleistet, daß der
Kennlinienverlauf der Federeinrichtung während des Schließvor
ganges praktisch unverändert bleibt, also nicht den großen
Unterschieden wie beim Stand der Technik unterworfen ist, und
daß zudem durch die Zuschaltung des als Generator wirkenden
kurzgeschlossenen Elektromotors beispielsweise ein Türflügel beim
stromlosen Schließen derart gedämpft wird, daß die Schließbewe
gung ähnlich wie bei einem hydraulischen Türschließer durchge
führt wird.
D.h., trotz eines kraftvollen Schließvorganges erfolgt dieser ruhig
und gedämpft.
Bevorzugt ist die Schraubenfeder so groß dimensioniert, d. h. die
weist einen so großen Durchmesser und so viele Windungen auf,
daß die Zunahme des Federmoments beim Türöffnen, also während
des gesamten maximalen Verstellweges den Wert von 50% nicht
übersteigt, bevorzugt sogar weniger als 40%, 30%, 25% oder
gar nur 20% oder 10% aufweist.
Bevorzugt stützt sich die Schraubenfeder an einem an der Aus
gangswelle des Planetengetriebes sitzenden Mitnehmer und auf der
rückwärtigen Seite auf einer gehäusefesten Abstützscheibe ab. Die
gehäusefeste Abstützscheibe kann durch geeignete Maßnahmen vor
einstellbar sein, um die Vorspannkraft der Schraubenfeder ein
stellen bzw. verändern zu können.
Um überhaupt einen verbesserten und sehr viel komfortableren
Öffnungs- und Schließvorgang sicherzustellen, wird eine Vier-
Quadranten-Steuerung für den Elektromotor verwandt. D.h., sowohl
in Öffnungs- als auch in Schließrichtung kann der Elektromotor
im Hinblick auf das gewünschte Drehmoment als auch die Drehzahl
unterschiedlich vorwählbar einstellbar oder ansteuerbar sein.
Dazu wird bevorzugt auf der rückwärtigen Seite des elektromotori
schen Antriebes ein Positionsgeber vorgesehen, der in einer be
vorzugten Ausführungsform nicht nur aus einer, sondern vor allem
aus zwei nebeneinander sitzenden Lichtschranken bestehen kann.
Dadurch kann nicht nur die Drehgeschwindigkeit der Antriebswelle
des Elektromotors, sondern vor allem auch die Drehrichtung er
kannt und eine entsprechende Motoransteuerung vorgenommen wer
den. Auch diese spezifische Ausbildung und die bevorzugte Anord
nung des Positionsgebers auf der rückwärtigen Seite des Elektro
motors führt praktisch zu keiner Vergrößerung der Gehäuseabdec
kung.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den
Zeichnungen dargestellt und wird nachstehend näher erläutert.
Es zeigt:
Fig. 1 eine schematische Längsschnittdarstellung parallel
zur Abtriebsachse;
Fig. 2 eine Detailschnittdarstellung bezüglich der rückwär
tigen Abstützung des Elektro-Motors im Gehäuse;
Fig. 3 ein Schaltbild bezüglich des Kurzschließens des
Elektromotors; und
Fig. 4 eine schematische perspektivische Detaildarstellung
eines Positionsgebers.
In den Figuren ist der elektromechanische Drehflügelantrieb ge
zeigt, und zwar mit einem Gehäuse 1, welches in der Regel eine
abnehmbare Gehäusekappe und einen Gehäuseboden umfaßt, zwei
seitlichen Schaltern 3 für die Inbetriebnahme der Anordnung,
einer im Inneren untergebrachten Steuerung und Elektronik 5,
beispielsweise mit weiteren Schalteinheiten 7 und einem Netzteil 9.
Die vorstehend genannten Bauteile sind alle zu einem etwa in der
Mitte des Gehäuses 1 liegenden Abtriebswelle 11 angeordnet, die
in Querrichtung zur Gehäuselängsachse liegt und die ein oberes
und unteres freies Koppelende 13 aufweist, worüber ein vorgesehe
nes Gestänge zum Öffnen und Schließen der Tür ankoppelbar ist.
Beim Öffnen eines linken oder rechten Flügels kann die Anordnung
jeweils symmetrisch um 180° so verdreht angeordnet werden, daß
bei ansonstem gleichen Drehrichtungsantrieb einmal das in der
Zeichnung oben wie unten liegende freie Koppelende 13 jeweils
nach unten weist, um hier das erwähnte Gestänge zum Öffnen und
Schließen beispielsweise einer Drehtür zu befestigen.
Beim Ausführungsbeispiel in der Fig. 1 rechtsliegend ist der
Elektromotor 15 und mit gleicher Zentralachse sich stirnseitig in
Richtung der Abtriebswelle 11 anschließend ein Übersetzungsgetrie
be, bevorzugt ein Planetengetriebe 17 vorgesehen. Die aus dem
Planetengetriebe 17 austretende Zwischenwelle 19 ist mit einem
ersten Kegelrad 21 gekoppelt, welches mit einem weiteren Kegel
rad 23 kämmt, welches auf der Abtriebswelle 11 sitzt.
Durch das verwandte Getriebe 17 wie aber auch durch die unter
schiedliche Größe der Kegelräder 21 und 23 des Kegelradgetriebes
22 kann insgesamt eine Übersetzung von der Drehzahl der nicht
näher dargestellten Motorwelle bis hin zur Abtriebswelle von bei
spielsweise 1 : 50 bis 1 : 150, insbesondere im Bereich von 1 : 70 bis
1 : 120, vorzugsweise in einem Bereich von 1 : 80 bis 1 : 100, also um
1 : 90 erzielt werden.
Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist mit gemeinsamer Zentralachse
um den Elektromotor 15 und das sich anschließende Planetenge
triebe 17 herum eine Schraubenfeder 25 mit entsprechendem Feder
durchmesser und Länge und einer entsprechend großen Vielzahl
von Windungen gelegt. Die Schraubenfeder 25 stützt sich an ihrem
rückwärtigen, in der Fig. 1 rechtsliegenden Ende an einer letzt
lich gehäusefest abgestützten Abstützscheibe 27 und an ihrem ab
triebswellenseitigen Ende an einer Mitnehmerscheibe 29. Die Enden
der Schraubenfeder 25 sind dazu mit einem Einhängabschnitt 31
versehen, der an entsprechenden Verankerungsstellen an der Ab
stützscheibe 27 bzw. der Mitnehmerscheibe 29 eingehängt werden
können.
Wie insbesondere aus Fig. 2 hervorgeht, ist auf der rückwärti
gen Seite die Motor-/Getriebe-Einheit 15, 17 über einen beispiels
weise L-förmigen Träger 33 gegenüber dem Gehäuseboden abge
stützt und gehalten. Daran schließt sich abtriebsseitig die er
wähnte Abstützscheibe 27 an, die mit einer Zentralbohrung zur
Aufnahme des Elektromotor-Gehäuses 15 versehen ist bzw. sein
kann.
Die Abstützscheibe 27 kann beispielsweise durch mehrere in Um
fangsrichtung zur Zentralachse des Elektromotors versetzt liegende
und sich an der parallelen Wand des L-förmigen Trägers 33 ab
stützende Schrauben gehalten werden. Nach Lösen der Schrauben
kann beispielsweise die Abstützscheibe 27 in Umfangsrichtung ver
dreht und damit die Schraubenfeder entsprechend der gewünschten
Charakteristik vorgespannt werden. Danach werden die in Axial
richtung liegenden und in den Zeichnungen nicht dargestellten
Schrauben wieder eingedreht.
Wie in Fig. 3 schematisch dargestellt ist, ist ferner noch ein
Schalter oder Relais 37 oder eine andere geeignete Unterbre
chungsmaßnahme vorgesehen. Im stromlosen Zustand wird dabei
automatisch der Elektromotor 15 kurzgeschlossen.
Im Ausführungsbeispiel ist auf der zum Planetengetriebe 17 ge
genüberliegenden Seite des Elektromotors 15 an einem überstehen
den Achsstummel 39 ein Positionsgeber 41 vorgesehen. Dieser um
faßt dazu eine Positionsscheibe 43, die mit einem geschlitzten
Umlaufrand 45 mit Schlitzen 47 versehen ist. Wie aus der vergrö
ßerten schematischen Detaildarstellung gemäß Fig. 4 hervorgeht,
sind bevorzugt zwei Lichtschranken 49 so angeordnet, daß der
Lichtstrahl auf den mit der Welle des Elektromotors mitdrehenden
Umlaufrand 45 fällt. Kommt jeweils einer der in gleichen Abstän
den im Umlaufrand 45 eingebrachten Schlitze 47 in den Bereich
des Lichtstrahles, so wird dieser durchgelassen und kann von
dem in der Lichtschranke 49 integrierten Lichtdetektor, in der
Regel einer Fotodiode empfangen werden. Durch eine entsprechende
CPU können in digitaler Weise die Signale so ausgewertet werden,
daß hierüber stets eine exakte Verdrehstellung des Elektromotors
und damit letztlich trotz der Gesamtübersetzung exakt die Stellung
eines Drehflügels festgestellt werden kann. Dadurch, daß zwei
Lichtschranken 49 nebeneinander angeordnet werden, kann nicht
nur die exakte Stellung des Drehflügels, sondern vor allem auch
die Drehrichtung erkannt und in der elektrischen Steuereinheit
CPU (Fig. 3) verarbeitet werden.
Dadurch ergibt sich die Möglichkeit, durch Verwendung einer ent
sprechenden, bevorzugt digitalisierten Elektronik jeden beliebi
gen Türöffnungs- und Türschließvorgang durchzuführen, und zwar
entsprechend einer vorgebbaren Öffnungs- und Schließgeschwindig
keit mit entsprechend vorwählbaren Öffnungs- und Schließmomen
ten, wobei die Kurve beliebig voreinstellbar ist. Durch den Po
sitionsgeber 41 kann stets von der spezifischen Stellung her ge
zielt die Steuerung durchgeführt werden. Mit dieser Anordnung
kann eine sog. 4-Quadranten-Endstufe zum Einsatz kommen, was
also bedeutet, daß sowohl die Winkelgeschwindigkeit als auch das
Drehmoment sowohl beim Öffnen als auch Schließen des Drehflügels
beliebig steuerbar ist.
Die in Fig. 4 dargestellten Positionsgeber 41 sind in der Dar
stellung gemäß Fig. 1 und 2 der Deutlichkeit halber weggelassen
worden.
Bei Ausfall der Anordnung ist die Funktionsweise derart, daß
dann stets über den erwähnten Schalter oder Relais 37 der Elek
tromotor 15 kurzgeschlossen ist und als Generator wirkt. Darüber
hinaus wirkt auf die Abtriebswelle 11 die Vorspannkraft der
Schraubenfeder 25, die so gewählt ist, daß die Kraft zum Öffnen
der Tür in der Regel 80 N, bevorzugt 70 oder gar 60 N nicht
übersteigen soll. Nach dem Loslassen der Tür wird dann über die
entsprechend groß dimensionierte Schraubenfeder der Rückschließ
vorgang eingeleitet, wobei der kurzgeschlossene Motor als Gene
rator wirkt und damit den Türschließ-Vorgang deutlich dämpft, so
daß die Tür ähnlich schließt, wie man es von einem hydrauli
schen Türschließer gewohnt ist.
Das Federmoment der Schraubenfeder 15 sollte dabei bevorzugt so
gewählt werden, daß die Zunahme des Federmoments beim Türöff
nen auf keinen Fall 100%, bevorzugt jedoch weniger als 80%,
75%, 60% oder maximal 50% beträgt. Schließlich kann die
Schraubenfeder 15 auch so dimensioniert werden, daß die Zunahme
des Federmoments beispielsweise unter 40% oder gar 30% liegt.
Ein besonders günstiges Federmoment unter optimaler Raumausnüt
zung ergibt sich dann, wenn der Materialquerschnitt der Schrau
benfeder rechteckförmig, d. h. zumindest allgemein polygonalför
mig gewählt wird.
Im gezeigten Ausführungsbeispiel weist der Materialquerschnitt
einen Durchmesser bis zur Kantenlänge zwischen bevorzugt 5 mm
bis 10 mm, insbesondere 6 mm bis 8 mm, vorzugsweise um 7 mm
auf.
Claims (19)
1. Elektromechanischer Drehflügelantrieb für Schwenkflügel
für Türen oder dergleichen, mit einem Elektromotor, vor
zugsweise einem Gleichstrommotor, und mit einem sich vor
zugsweise in axialer Verlängerung des Elektromotors (15)
anschießenden, bevorzugt aus einem Planetengetriebe beste
henden Getriebe (17), wobei das Getriebe (17) ausgangs
seitig mit einem Winkelgetriebe (22) in Wirkverbindung
steht, dessen endgültige, quer zur Gehäuselängsachse ange
ordnete Abtriebswelle (11) mit einem Gestänge zum Antrieb
der Drehflügel koppelbar ist, und mit einem auf die Ab
triebswelle (11) zumindest mittelbar einwirkenden Rück
stellfederaggregat, dadurch gekennzeichnet, daß als Rück
stellfederaggregat eine groß dimensionierte Schraubenfeder
(25) vorgesehen ist, die zumindest 30 Windungen aufweist,
und deren Federmoment bei einer Öffnungsbewegung des Dreh
flügels um weniger als maximal 100% zunimmt, daß die
Schraubenfeder (25) den Elektromotor (15) und/oder das
Getriebe (17) umgibt und sich getriebeausgangsseitig an
einem Mitnehmer (29) abstützt, der drehfest mit einer eine
Ausgangswelle des Getriebes (17) darstellenden Zwischen
welle (19) verbunden ist, und daß der Elektromotor (15) in
stromlosem Zustand während der gesamten Schließphase des
Schwenkflügels zur Erzielung einer Generatorwirkung kurz
geschlossen ist.
2. Drehflügelantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich
net, daß die Schraubenfeder (25) in paralleler Axialaus
richtung zur Zentralachse des Elektromotors (15) angeord
net ist.
3. Drehflügelantrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich
net, daß der Mitnehmer (29) aus einer auf der Zwischenwel
le (19) sitzenden Mitnehmerscheibe (29) besteht.
4. Drehflügelantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, da
durch gekennzeichnet, daß auf der zur Abtriebswelle (11)
gegenüberliegenden Seite des Elektromotors (15) eine zu
mindest mittelbar gehäusefest abgestützte Abstützscheibe
(27) für die Schraubenfeder (25) vorgesehen ist.
5. Drehflügelantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da
durch gekennzeichnet, daß die Federvorspannung durch un
terschiedliche Einstellung der Abstützscheibe (27) vor
wählbar justierbar ist.
6. Drehflügelantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, da
durch gekennzeichnet, daß bei einer Öffnungsbewegung des
Drehflügels das Federmoment der Schraubenfeder (25) um
weniger als maximal 80% zunimmt.
7. Drehflügelantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 6, da
durch gekennzeichnet, daß bei einer Öffnungsbewegung des
Drehflügels das Federmoment der Schraubenfeder (25) um
weniger als maximal 60%, vorzugsweise 50% zunimmt.
8. Drehflügelantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 7, da
durch gekennzeichnet, daß die Schraubenfeder (25) zumin
dest 40 Windungen aufweist.
9. Drehflügelantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 7, da
durch gekennzeichnet, daß die Schraubenfeder (25) zumin
dest 50 oder 60 Windungen aufweist.
10. Drehflügelantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, daß die Schraubenfeder (25) maxi
mal 100, vorzugsweise 90, 80 bzw. 70 Windungen aufweist.
11. Drehflügelantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch
gekennzeichnet, daß der Schraubenfeder-Durchmesser zwischen 7
und 11 cm, vorzugsweise zwischen 8 und 10 cm beträgt.
12. Drehflügelantrieb insbesondere nach einem der Ansprüche 1
bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß ferner ein Positionsgeber
(41) zumindest zur Feststellung der Öffnungs- bzw. Schließlage
des Drehflügels, vorzugsweise auch zur Feststellung der Drehrich
tung vorgesehen ist.
13. Drehflügelantrieb nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet,
daß der Positionsgeber (41) an der eine Ausgangswelle des Ge
triebes (17) bildenden Zwischenwelle, bevorzugt an der Antriebs
achse des Elektromotors (15) gekoppelt ist.
14. Drehflügelantrieb nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Positionsgeber (41) am freien Stirnseitenende
gegenüberliegend zur Abtriebswelle (11) an einem dort vorgesehe
nen Achsstummel (39) des Elektromotors (15) vorgesehen ist.
15. Drehflügelantrieb nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Positionsgeber (41) aus einer mit Markierungen
(47) versehenen Scheibe besteht, die mit entsprechenden festste
henden Detektoren zusammenwirkt.
16. Drehflügelantrieb nach einem der Ansprüche 12 bis 15, da
durch gekennzeichnet, daß der zumindest eine Detektor aus einer
Lichtschranke (49) besteht.
17. Drehflügelantrieb nach einem der Ansprüche 12 bis 16, da
durch gekennzeichnet, daß die Markierungen auf der Scheibe aus
Schlitzen (47) bestehen, die bevorzugt an einem parallel zur
Achsrichtung verlaufenden Umlaufrand (45) ausgebildet sind.
18. Drehflügelantrieb nach einem der Ansprüche 12 bis 17, da
durch gekennzeichnet, daß zwei bevorzugt nebeneinander sitzende
Detektoren, vorzugsweise in Form von Lichtschranken (49) vorge
sehen sind, worüber neben der Schließ- bzw. Öffnungslage des
Drehflügels auch die Drehrichtung erkennbar ist.
19. Drehflügelantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 18, da
durch gekennzeichnet, daß die Steuerung des Drehflügels über
eine 4-Quadranten-Steuerung, die eine in Öffnungs- wie Schließ
richtung beliebig vorwählbare Drehmoment- und Drehzahl-Steuerung
umfaßt, durchführbar ist.
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