DE10300644B4 - Türschließer mit einem Antrieb zum Öffnen einer Tür oder dergleichen - Google Patents
Türschließer mit einem Antrieb zum Öffnen einer Tür oder dergleichen Download PDFInfo
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Abstract
Türschließer mit
einem Antrieb zum Bewegen einer Tür oder dergleichen, mit einer
Antriebsachse, an der ein Gestänge
zum Öffnen
und Schließen
der Tür
ankoppelbar ist, mit einem mit der Antriebsachse verbundenen Getriebe
und mit einem Geber zur Erfassung der Stellung der Antriebsachse,
dadurch gekennzeichnet,
– dass das Getriebe und der Geber (12) auf einem gemeinsamen Halter (6) angeordnet sind,
– dass der Halter (6) L-förmig ausgebildet ist,
– dass ein längerer Schenkel horizontal ausgerichtet ist und ein erstes Getrieberad (1, 14) des Getriebes trägt,
– dass ein kürzerer Schenkel vertikal ausgerichtet ist und
– dass an dem kürzeren Schenkel des L-förmigen Halters (6) ein zweites Getrieberad (8, 16) gelagert ist, das vom ersten Getrieberad (1, 14) antreibbar ist.
– dass das Getriebe und der Geber (12) auf einem gemeinsamen Halter (6) angeordnet sind,
– dass der Halter (6) L-förmig ausgebildet ist,
– dass ein längerer Schenkel horizontal ausgerichtet ist und ein erstes Getrieberad (1, 14) des Getriebes trägt,
– dass ein kürzerer Schenkel vertikal ausgerichtet ist und
– dass an dem kürzeren Schenkel des L-förmigen Halters (6) ein zweites Getrieberad (8, 16) gelagert ist, das vom ersten Getrieberad (1, 14) antreibbar ist.
Description
- Die Erfindung betrifft einen Türschließer mit einem Antrieb zum Bewegen einer Tür oder dergleichen nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.
- Ein solcher Türschließer ist aus der
DE 41 00 335 A1 bekannt. Dort ist die Achse eines Türantriebes mit einem ersten Kegelrad verbunden, welches mit einem zweiten Kegelrad kämmt. Das zweite Kegelrad sitzt auf einer Welle, die aus einem Planetengetriebe austritt. An das Planetengetriebe schließt sich ein Elektromotor an, an dessen vom Planetengetriebe abgewandter Seite ein Achsstummel vorgesehen ist, an dem ein Positionsgeber befestigt ist. Durch den Positionsgeber kann stets von der spezifischen Stellung der Tür ausgehend die Steuerung zum Öffnen bzw. Schließen der Tür beeinflusst werden. - Dieser Türschließer entspricht im Wesentlichen den heutigen Anforderungen, denn der gesamte Türschließer baut recht groß auf, da durch die Anordnung des Positionsgebers am äußeren Ende des Türschließers eine relativ große Baulänge erhalten wird. Dies ist gerade heutzutage nachteilig, da aus architektonischen und optischen Gründen möglichst kleine Türschließer gefordert werden.
- Darüber hinaus kann es bei der Übertragung der Werte von dem mit dem Türantrieb verbundenen Kegelrad zu dem am äußeren Ende des Türschließers liegenden Positionsgeber wegen der großen räumlichen Entfernung und eines entsprechenden Spieles zu Messfehlern kommen.
- Es ist deshalb Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Türschließer der eingangs genannten Art bereitzustellen, der mit einer präzisen Mess einrichtung für den Öffnungswinkel trotzdem nur einen geringen Platzbedarf beansprucht.
- Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst.
- Erfindungsgemäß ist der Türschließer mit einem Antrieb zum Öffnen einer Tür oder dergleichen, mit einer Antriebsachse, an der ein Gestänge zum Öffnen und Schließen der Tür ankoppelbar ist, mit einem mit der Antriebsachse verbundenen Getriebe und mit einem Geber zur Erfassung der Stellung der Antriebsachse, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe und der Geber auf einem gemeinsamen Halter angeordnet sind, dass der Halter L-förmig ausgebildet ist, dass ein längerer Schenkel horizontal ausgerichtet ist und ein erstes Getrieberad des Getriebes trägt, dass ein kürzerer Schenkel vertikal ausgerichtet ist und dass an dem kürzeren Schenkel des L-förmigen Halters ein zweites Getrieberad gelagert ist, das vom ersten Getrieberad antreibbar ist.
- Aufgrund der erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann der Geber in das Getriebe integriert werden, so dass er keinen oder nur einen geringen eigenen Bauraum benötigt. Somit lässt sich die Gesamtlänge des Türschließers verringern. Infolge der Nähe zur Antriebsachse des Türantriebes können auch Messfehler wirkungsvoll verhindert werden, dieses auch insbesondere durch die Übersetzung des Getriebes. Dadurch, dass der Halter L-förmig ausgebildet ist, wobei ein längerer Schenkel horizontal ausgerichtet ist und ein erstes Getrieberad des Getriebes trägt und wobei ein kürzerer Schenkel vertikal ausgerichtet ist, kann der Geber sowohl an dem kürzeren als auch an dem längeren Schenkel befestigt sein. Diese Ausgestaltung ermöglicht eine besondere platzsparende Unterbringung des Getriebes und des Gebers.
- Die Unteransprüche haben vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung zum Inhalt.
- Um eine sichere Verbindung des ersten Getrieberades mit der Antriebsachse des Türantriebes zu gewährleisten, weist nach einer vorteilhaften Ausführungsform das erste Getrieberad eine zentrale Ausnehmung zum Durchtritt der Antriebsachse auf.
- Da die Antriebsachse gewisse axiale Bewegungen ausführt, ist zum Ausgleich dieser Bewegungen in der zentralen Ausnehmung des ersten Getrieberades ein Mitnehmer für die Antriebsachse vorgesehen, der die Bewegungen ausgleicht.
- Dieser Mitnehmer besteht nach einer bevorzugten Weiterbildung aus Federstahl und ist dreh- und ortsfest auf der Antriebsachse befestigt.
- Besonders einfach gestaltet sich der Ausgleich der Axialbewegungen der Antriebsachse, wenn nach einer bevorzugten Ausgestaltung der Mitnehmer eine dreieckige Form ausweist und im Bereich der Spitzen des Dreieckes Zapfen angeordnet sind, die in Bohrungen im ersten Getrieberad eintauchen. Somit ist ein gewisses axiales Spiel zwischen dem ersten Getrieberad und dem Mitnehmer möglich, ohne dass der Mitnehmer den Kontakt zu dem ersten Getrieberad verlieren kann.
- Damit die Drehbewegung der Antriebsachse „ins Schnelle" übersetzt werden kann, ist nach einer vorzugsweisen Weiterbildung das zweite Getrieberad an seinem Außenumfang mit einer Verzahnung versehen, die mit einem Abtriebsrad kämmt, das konzentrisch an einer Impulsscheibe für den Geber angeordnet ist. Dies erlaubt trotz einer relativ kleinen Impulsscheibe eine mehrfache Übersetzung, so dass eine Vielzahl von Impulsen für den Geber erzeugt werden können.
- Der Geber ist vorzugsweise als Inkrementalgeber ausgebildet.
- Um einerseits den Bauraum zu verringern und um andererseits eine feste, genaue und sichere Positionierung von Getriebe, Impulsscheibe und Ge ber sicherzustellen, ist gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung vorgesehen, dass das Abtriebsrad mit der Impulsscheibe ebenfalls an dem kurzen Schenkel des Halters angeordnet ist.
- Die Kraftübertragung von dem ersten Getrieberad auf das zweite Getrieberad kann auf zwei verschiedene Arten erfolgen.
- Nach einer ersten vorteilhaften Weiterbildung ist das erste Getrieberad als Zahnritzel und das zweite Getrieberad zusätzlich als Kronenrad ausgebildet. Dieses kämmt mit dem Zahnritzel über eine Kronenradverzahnung. In diesem Fall erfolgt die Kraftübertragung über einen Formschluss zwischen dem Zahnritzel und dem Kronenrad.
- Nach einer zweiten vorteilhaften Alternative ist das erste Getrieberad als Reibrad ausgebildet und an seinem Außenumfang mit einem Gummibelag versehen, der in Reibkontakt mit einer Seitenfläche des zweiten Getrieberades steht. Der Gummibelag kann z. B. aus einem O-Ring bestehen, der auf dem ersten Getrieberad sitzt. In diesem Fall erfolgt die Kraftübertragung über einen Reibschluss zwischen dem Reibrad und dem zweiten Getrieberad.
- Damit im Falle eines Reibschlusses eine gute Verbindung zwischen dem Reibrad und dem zweiten Getrieberad gewährleistet wird, ist nach einer bevorzugten Ausführungsform das zweite Getrieberad mit einem axial verschieblichen Lager versehen und z. B. mittels Tellerfedern in Richtung auf das Reibrad vorgespannt. Somit liegt das zweite Getrieberad unter einer gewissen Vorspannung an dem Reibrad an.
- Um den Türschließer möglichst leicht zu bauen, besteht zumindest eines der Getrieberäder aus Kunststoff oder Leichtmetall bzw. einem Verbundwerkstoff.
- Der Zusammenbau und die gegenseitige Ausrichtung von Getriebe und Geber kann noch weiter dadurch verbessert werden, wenn gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der L-förmige Träger zusammen mit dem ersten und zweiten Getrieberad, dem Abtriebsrad mit der Impulsscheibe und dem Inkrementalgeber als Baugruppe vormontiert und vorzugsweise an dem Gehäuse des Türschließers befestigt ist. Somit sind keinerlei Justierarbeiten mehr erforderlich, da die Baugruppe mit hoher Genauigkeit vormontiert werden kann. Außerdem ist die Montage der Baugruppe vereinfacht, da sie als Ganzes am Gehäuse des Türschließers befestigt wird. Ferner ist eine Nachrüstung bzw. ein Austausch einfach möglich.
- Zwei bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert.
- Es zeigen:
-
1 : Eine perspektivische Ansicht eines Getriebes mit einem Geber nach einer ersten Ausführungsform; -
2 : eine Seitenansicht des Getriebes nach1 ; -
3 : eine perspektivische Ansicht des Getriebes mit einem Geber nach einer zweiten Ausführungsform und -
4 : eine Seitenansicht des Getriebes nach3 . - In den Figuren wird der Türschließer nicht dargestellt, da er zur Erläuterung der Erfindung von nur untergeordneter Bedeutung ist.
- In den
1 und2 ist ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Getriebes dargestellt, beim dem ein Formschluss zur Übertragung einer Drehbewegung von einer nicht dargestellten Antriebsachse zu einem Geber verwendet wird. - Ein Zahnritzel
1 , welches ein erstes Getrieberad bildet und auf seinem Umfang mit einer Verzahnung1a versehen ist, ist mit einer zentralen Ausnehmung2 versehen. In diese Ausnehmung2 ist ein dreieckförmiger, vorzugsweise aus Federstahl bestehender, Mitnehmer3 eingesetzt, der eine Mittelöffnung4 aufweist, die zur dreh- und ortsfesten Lagerung der Antriebsachse eines Türschließers dient. Im Bereich seiner Spitzen ist der dreieckförmige Mitnehmer3 mit Zapfen5 versehen, welche in entsprechende Bohrungen im Zahnritzel1 eingreifen und so die Drehbewegung der Antriebsachse auf das Zahnritzel1 übertragen. Aufgrund dieser Konstruktion können unvermeidbare Toleranzen, die zu einer axialen Bewegung der Antriebsachse führen, sicher ausgeglichen werden. - Das Zahnritzel
1 ist an einem L-förmigen Halter6 gelagert. Der Halter6 ist im Einbauzustand so ausgerichtet, dass sein längerer Schenkel, der auch das Zahnritzel1 trägt, horizontal ausgerichtet ist, während sich der kürzere Schenkel vertikal nach oben erstreckt. - An diesem vertikalen Schenkel des Halters
6 ist auf einem Bolzen7 ein als Kronenrad8 ausgebildetes zweites Getrieberad gelagert. Das Kronenrad8 ist auf einer Seitenfläche mit einer Kronenverzahnung8a versehen, mittels derer es mit der Verzahnung1a des Zahnritzels1 kämmt. Somit wird die horizontale Drehbewegung des Zahnritzels1 in eine vertikale Drehbewegung des Kronenrades8 umgewandelt. - Das Kronenrad
8 trägt auf seinem Außenumfang eine weitere Verzahnung8b , die mit einem Abtriebsrad9 kämmt, das über einen weiteren Bolzen10 an dem vertikalen Schenkel des Halters6 drehgelagert ist. Ebenfalls auf dem Bolzen10 ist eine Impulsscheibe11 gelagert, die mit dem Abtriebsrad9 verbunden ist und sich zusammen mit diesem dreht. - Die Impulsscheibe
11 steht in Wirkverbindung mit einem als Inkrementalgeber ausgebildeten Geber12 , der ebenfalls z. B. an dem Halter6 befestigt ist. - Aufgrund dieser Ausgestaltung wird eine Drehbewegung der Antriebsachse des Türschließers über das Zahnritzel
1 , das Kronenrad8 sowie seiner Umfangsverzahnung8b und das Abtriebsrad9 an die Impulsscheibe11 übertragen und gleichzeitig übersetzt, die ihre Impulse dann an den Geber12 überträgt. Infolge der mehrfachen Übersetzung „ins Schnelle" wird bei kleiner Impulsscheibe11 eine vielfache Impulszahl am Geber12 erreicht, wodurch die Auswertung wesentlich genauer wird. - In den
3 und4 ist ein zweites Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Getriebes dargestellt, beim dem ein Reibschluss zur Übertragung der Drehbewegung von der nicht dargestellten Antriebsachse des Türschließers zu dem Geber12 verwendet wird. - Die Anordnung ist im Wesentlichen die gleiche, wie in den
1 und2 erläutert, mit dem Unterschied, dass das erste Getrieberad nicht als Zahnritzel1 , sondern als Reibrad14 ausgebildet ist. Das Reibrad14 ist auf seinem Außenumfang mit einer Nut versehen, in welche ein O-Ring15 eingesetzt ist. Mit diesem O-Ring15 liegt das Reibrad14 an einer Seitenfläche eines Zahnrades16 an, welches das in den1 und2 gezeigte Kronenrad8 ersetzt. Damit das Zahnrad16 immer einen ausreichenden Kontakt mit dem O-Ring15 des Reibrades14 beibehält, ist das Zahnrad16 axial verschiebbar, z. B. über ein Rillenkugellager17 , auf dem Bolzen7 gelagert und wird von einer oder mehreren Tellerfedern18 in Richtung auf das Reibrad14 gedrückt. - Damit der Geber
12 exakt zur Impulsscheibe11 positioniert ist, ist eine feste Vormontage der gesamten Baugruppe, bestehend aus Zahnritzel1 bzw. Reibrad14 , Kronenrad8 bzw. Zahnrad16 , Impulsscheibe11 mit Abtriebsrad9 und Geber12 an einer Steuerungsleiterkarte möglich. Diese vormontierte Einheit kann mittels Befestigungslöchern13 im Halter6 direkt am Türschließergehäuse befestigt werden. - Zur Geräuschdämpfung ist mindestens eines der Getrieberäder, z. B. das Zahnritzel
1 , aus Kunststoff hergestellt. - Der Antrieb der Tür, der nicht näher dargestellt ist, kann sowohl elektromechanisch wie auch elektrohydraulisch erfolgen. Z. B. kann eine automatische Öffnungshilfe vorhanden sein, während die Schließbewegung der Tür über die Feder des Türschließers erfolgt. Dadurch kann auf eine teure Sensorik verzichtet werden. Die Übersetzung der Drehbewegung der Antriebsachse erfolgt erfindungsgemäß durch das Getriebe, das mit der Antriebsachse verbunden ist.
-
- 1
- Zahnritzel
- 1a
- Verzahnung
- 2
- Ausnehmung
- 3
- Mitnehmer
- 4
- Mittelöffnung
- 5
- Zapfen
- 6
- Halter
- 7
- Bolzen
- 8
- Kronenrad
- 8a
- Kronenverzahnung
- 8b
- Verzahnung
- 9
- Abtriebsrad
- 10
- Bolzen
- 11
- Impulsscheibe
- 12
- Geber
- 13
- Befestigungslöcher
- 14
- Reibrad
- 15
- O-Ring
- 16
- Zahnrad
- 17
- Rillenkugellager
- 18
- Tellerfeder
Claims (14)
- Türschließer mit einem Antrieb zum Bewegen einer Tür oder dergleichen, mit einer Antriebsachse, an der ein Gestänge zum Öffnen und Schließen der Tür ankoppelbar ist, mit einem mit der Antriebsachse verbundenen Getriebe und mit einem Geber zur Erfassung der Stellung der Antriebsachse, dadurch gekennzeichnet, – dass das Getriebe und der Geber (
12 ) auf einem gemeinsamen Halter (6 ) angeordnet sind, – dass der Halter (6 ) L-förmig ausgebildet ist, – dass ein längerer Schenkel horizontal ausgerichtet ist und ein erstes Getrieberad (1 ,14 ) des Getriebes trägt, – dass ein kürzerer Schenkel vertikal ausgerichtet ist und – dass an dem kürzeren Schenkel des L-förmigen Halters (6 ) ein zweites Getrieberad (8 ,16 ) gelagert ist, das vom ersten Getrieberad (1 ,14 ) antreibbar ist. - Türschließer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Getrieberad (
1 ,14 ) eine zentrale Ausnehmung (2 ) zum Durchtritt der Antriebsachse aufweist. - Türschließer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der zentralen Ausnehmung (
2 ) des ersten Getrieberades (1 ,14 ) ein Mitnehmer (3 ) für die Antriebsachse vorgesehen ist. - Türschließer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (
3 ) aus Federstahl besteht und dreh- und ortsfest auf der Antriebsachse befestigt ist. - Türschließer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (
3 ) eine dreieckige Form ausweist und im Bereich der Spitzen des Dreieckes Zapfen (5 ) angeordnet sind, die in Bohrungen im ersten Getrieberad (1 ,14 ) eintauchen. - Türschließer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Getrieberad (
8 ,16 ) an seinem Außenumfang mit einer Verzahnung (8b ) versehen ist, welche mit einem Abtriebsrad (9 ) kämmt, das konzentrisch an einer Impulsscheibe (11 ) für den Geber (12 ) angeordnet ist. - Türschließer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Geber (
12 ) als Inkrementalgeber ausgebildet ist. - Türschließer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Abtriebsrad (
9 ) mit der Impulsscheibe (11 ) ebenfalls an dem kurzen Schenkel des Halters (6 ) angeordnet ist. - Türschließer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Getrieberad als Zahnritzel (
1 ) ausgebildet ist und dass das zweite Getrieberad als Kronenrad (8 ) ausgebildet ist und mit dem Zahnritzel (1 ) über eine Kronenradverzahnung (8a ) kämmt. - Türschließer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Getrieberad als Reibrad (
14 ) ausgebildet ist und an seinem Außenumfang mit einem Gummibelag versehen ist, der in Reibkontakt mit dem zweiten Getrieberad (16 ) steht. - Türschließer nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Gummibelag durch einen Ring, vorzugsweise durch einen O-Ring (
15 ), gebildet wird. - Türschließer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Getrieberad (
16 ) mit einem axial verschieblichen Lager versehen und z. B. mittels Tellerfedern (17 ) in Richtung auf das Reibrad (14 ) vorgespannt ist. - Türschließer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eines der Getrieberäder (
1 ,8 ,9 ,14 ,16 ) aus Kunststoff besteht. - Türschließer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der L-förmige Halter (
6 ) zusammen mit dem ersten und zweiten Getrieberad (1 ,14 ,8 ,16 ), dem Abtriebsrad (9 ) mit der Impulsscheibe (11 ) und dem Geber (12 ) als Baugruppe vormontiert und vorzugsweise an dem Gehäuse des Türschließers befestigt ist.
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